KR20170111962A - Canister purge control apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 캐니스터 퍼지장치는 연료탱크 내 증발가스를 포집하는 캐니스터, 상기 캐니스터의 대기관로에 배치되어 외부 공기의 유입을 단속하는 제 1 밸브, 상기 연료탱크와 상기 캐니스터를 연결하는 포집관로에 배치되어 상기 캐니스터의 증발가스 포집을 단속하는 제 2 밸브, 상기 캐니스터와 엔진 흡기 시스템을 연결하는 퍼지관로에 배치되어 상기 증발가스를 퍼지시키는 제 3 밸브, 상기 엔진 흡기 시스템 상에 배치되어 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도를 센싱하는 산소 농도 측정 센서 및 퍼지제어 작동조건에 따라, 상기 센싱된 산소 농도에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 제어부를 포함한다.A canister purge apparatus for a vehicle according to the present invention includes: a canister for collecting evaporative gas in a fuel tank; a first valve disposed in a large engine passage of the canister for interrupting inflow of outside air; A second valve disposed in the conduit for controlling the collection of the evaporative gas in the canister, a third valve disposed in the purge conduit connecting the canister and the engine intake system to purge the evaporative gas, And a controller for controlling the first to third valves based on the sensed oxygen concentration according to an oxygen concentration measurement sensor for sensing the oxygen concentration of the evaporated gas being inhaled during the control and a purge control operation condition.

Description

캐니스터 퍼지 제어 장치 및 이의 퍼지 제어 방법{CANISTER PURGE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF}[0001] CANISTER PURGE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 캐니스터 퍼지 제어 장치 및 이의 퍼지 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a canister purge control apparatus and a purge control method thereof.

차량에는 연료탱크에서 발생된 증발가스가 대기중으로 배출되지 않도록 제한하기 위하여 캐니스터가 장착되어 있다. 캐니스터는 연료탱크에서 발생된 증발가스를 모아두는 저장소의 기능을 하며, 모아진 증발가스는 엔진이 작동하는 적절한 시점에서 엔진으로 보내져 엔진에서 연소된다.The vehicle is equipped with a canister to limit evaporation gas generated in the fuel tank from being discharged into the atmosphere. The canister functions as a reservoir for collecting the evaporated gas generated in the fuel tank, and the collected evaporated gas is sent to the engine at an appropriate time when the engine is operated and burned in the engine.

캐니스터의 성능은 증발가스의 시험을 통해 정차 중 또는 주행 중에 인증 시험하도록 법규로 지정되어 있으며, 증발가스에 대한 강화되는 규제에 따라 그 성능이 개선되고 있다.The performance of the canister is specified by law as a certification test during stopping or running through the test of the evaporative gas, and the performance is improved according to the strengthened regulations on the evaporative gas.

이와 같은 캐니스터는 연료탱크와 연결되는 포집관로를 통해 연료탱크의 증발가스를 퍼지하여 포집한다. 그리고 퍼지조건에서 캐니스터와 엔진의 흡기 시스템을 연결하는 퍼지관로에 장착되는 캐니스터 퍼지 밸브를 개방시켜 엔진의 흡기 부압을 통해 캐니스터에 포집된 증발가스를 연소실로 퍼지시킨다.Such a canister purges and collects the evaporative gas of the fuel tank through a collection pipe connected to the fuel tank. In the purge condition, the canister purge valve mounted on the purge pipe connecting the canister and the intake system of the engine is opened to purge the evaporative gas collected in the canister through the intake negative pressure of the engine to the combustion chamber.

캐니스터는 연료탱크와 포집관로를 통해 연결되고, 엔진의 흡기 시스템과 퍼지관로를 통해 연결되며, 대기측과 대기관로가 연결된다. 엔진의 흡기 시스템과 연결되는 퍼지관로에는 캐니스터에 포집된 증발가스의 퍼지량을 조절할 수 있는 캐니스터 퍼지 밸브가 배치된다. 대기관로에는 통상 열림상태를 유지하고 있으며 연료 시스템의 진단을 위한 캐니스터 폐쇄 밸브가 배치된다.The canister is connected through a fuel tank and a collection line, connected to the intake system of the engine through a purge line, and connected to the atmospheric side and the engine. A canister purge valve is disposed in the purge line connected to the intake system of the engine to adjust the purge amount of the evaporated gas captured in the canister. The large engine furnace is normally open and a canister shut-off valve for the diagnosis of the fuel system is located.

그러나 종래 발명의 경우, 법규 만족을 위해 연료탱크게 있는 증발가스를 포집하여 연소시 사용하고 있기는 하나, 퍼지 사용 영역이 제한적이고, 퍼지 유량이 작다는 문제가 있다. 또한, 연료탱크의 가스가 증발되도록 유도하는 별도의 시스템은 존재하고 있지 않은 실정이다.However, in the case of the prior art, although the evaporative gas in the fuel tank is captured and used for combustion in order to satisfy the regulations, there is a problem that the purge use area is limited and the purge flow rate is small. Further, there is no separate system for guiding the gas of the fuel tank to evaporate.

이와 관련하여, 한국공개특허공보 제10-2007-0062153호(발명의 명칭: 차량에서 캐니스터 퍼지 제어장치 및 방법)는 캐니스터에 포집된 증발가스를 퍼지시키기 위한 조건이 되면 캐니스터 퍼지 제어를 시작하기 전에 캐니스터 퍼지 라인에 액상의 연료가 존재하는지의 여부를 판단하고, 액상의 연료가 존재하는 상태이면 캐니스터 퍼지 제어를 즉시 중단하는 기술을 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0062153 (entitled " canister purge control apparatus and method in a vehicle ") discloses a canister purge control apparatus It is determined whether or not a liquid fuel exists in the canister purge line, and if the liquid fuel exists, the canister purge control is immediately stopped.

본 발명의 실시예는 엔진 흡기 시스템 상에 배치된 산소 농도 측정 센서를 통해 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도를 센싱하고, 센싱된 산소 농도에 기초하여 제 1 내지 제 3 밸브의 제어 및 연료 밀도 학습을 강건하게 할 수 있는 차량의 캐니스터 퍼지 제어 장치 및 이의 퍼지 제어 방법을 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention senses the oxygen concentration of the evaporated gas inhaled during purge control through the oxygen concentration measuring sensor disposed on the engine intake system and controls the first to third valves based on the sensed oxygen concentration, And a cannister fuzzy control apparatus for a vehicle that can enhance the density learning.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 차량의 캐니스터 퍼지장치는 연료탱크 내 증발가스를 포집하는 캐니스터, 상기 캐니스터의 대기관로에 배치되어 외부 공기의 유입을 단속하는 제 1 밸브, 상기 연료탱크와 상기 캐니스터를 연결하는 포집관로에 배치되어 상기 캐니스터의 증발가스 포집을 단속하는 제 2 밸브, 상기 캐니스터와 엔진 흡기 시스템을 연결하는 퍼지관로에 배치되어 상기 증발가스를 퍼지시키는 제 3 밸브, 상기 엔진 흡기 시스템 상에 배치되어 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도를 센싱하는 산소 농도 측정 센서 및 퍼지제어 작동조건에 따라, 상기 센싱된 산소 농도에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 제어부를 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a canister purge apparatus for a vehicle, comprising: a canister for collecting evaporative gas in a fuel tank; A second valve disposed in a collecting duct connecting the fuel tank and the canister to intermittently collect the evaporated gas in the canister, a second valve disposed in a purge line connecting the canister and the engine intake system, A third valve disposed on the engine intake system for detecting an oxygen concentration of the evaporation gas being inhaled during purge control and a purge control operating condition for detecting the oxygen concentration of the evaporation gas, 1 to the third valve.

또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치에서의 퍼지 제어 방법는 퍼지제어 작동조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 퍼지제어 작동조건을 만족하는 경우, 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도 에 기초하여 엔진 흡기 시스템에 흡입되는 연료 농도를 산출하는 단계; 상기 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 온도, 유량 및 RPM 정보에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 산출하는 단계; 상기 산출된 연료 농도에 대응되도록 연료를 분사하여 상기 목표 퍼지 유량(f1)으로부터 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)을 산출하는 단계; 상기 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여, 대기관로에 배치된 제 1 밸브, 포집관로에 배치된 제 2 밸브 및 퍼지관로에 배치된 제 3 밸브에 대응하는 목표 듀티를 계산하는 단계 및 상기 목표 듀티에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 단계를 포함한다.Further, a method of purge control in a canister purge control apparatus according to a second aspect of the present invention includes determining whether or not a purge control operating condition is satisfied; Calculating the fuel concentration to be sucked into the engine intake system based on the oxygen concentration of the evaporated gas being inhaled during the purge control when the purge control operating condition is satisfied; Calculating a target purge flow rate (f1) based on the temperature, flow rate, and RPM information of the evaporated gas being inhaled during the purge control; Calculating a final purge flow rate (f2) in which the fuel concentration is compensated from the target purge flow rate (f1) by injecting fuel so as to correspond to the calculated fuel concentration; Calculating a target duty corresponding to a first valve disposed in the large engine passage, a second valve disposed in the collection pipe, and a third valve disposed in the purge pipe, based on the calculated final purge flow rate f2, and And controlling the first to third valves based on the target duty.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 산소 농도 측정 센서가 엔진 흡기 시스템 상에 배치됨에 따라, 퍼지 제어시 흡입 공기의 연료 농도를 정확하고 빠르게 파악할 수 있다.According to any of the above-described objects of the present invention, the oxygen concentration sensor is disposed on the engine intake system, so that the fuel concentration of the intake air can be accurately and quickly grasped during the purge control.

또한, 연료 농도에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 보상하여 최종 퍼지 유량(f2)을 산출하고, 이를 피드백하여 시동시 또는 주행 중의 목표 퍼지 유량(f1)으로 갱신할 수 있다.Further, the target purge flow rate f1 can be compensated based on the fuel concentration to calculate the final purge flow rate f2, and the feedback can be fed back to the target purge flow rate f1 at the start or during travel.

이와 같이 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여 산출된 목표 듀티에 따라 제 1 내지 제 3 밸브를 제어함에 따라, 캐니스터의 퍼지량을 극대화시킬 수 있고, 공연비 상승 및 미세 매연 입자수(PN)를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.By controlling the first to third valves according to the target duty calculated based on the calculated final purge flow rate f2, the purge amount of the canister can be maximized, and the air-fuel ratio increase and the number of fine particulate matter (PN) Can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼지 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a canister purge control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a fuzzy control method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

본 발명은 캐니스터 퍼지 제어 장치(100) 및 이의 퍼지 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진 흡기 시스템(180)상에 배치된 산소 농도 측정 센서(150)를 통해 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도를 센싱하고, 센싱된 산소 농도에 기초하여 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)의 제어 및 연료 밀도 학습을 강건하게 할 수 있다.The present invention relates to a canister purge control apparatus (100) and a purging control method thereof. According to one embodiment of the present invention, the oxygen concentration of the evaporated gas inhaled during the purge control is sensed through the oxygen concentration measurement sensor 150 disposed on the engine intake system 180, and based on the sensed oxygen concentration, 1 to the third valves 120, 130, 140 and fuel density learning can be strengthened.

이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a canister fuzzy controller 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)의 블록도이다.1 is a block diagram of a canister purge control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 캐니스터(110), 제 1 밸브(120), 제 2 밸브(130), 제 3 밸브(140), 산소 농도 측정 센서(150) 및 제어부(160)를 포함한다.The canister purge control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a canister 110, a first valve 120, a second valve 130, a third valve 140, an oxygen concentration measurement sensor 150, And a control unit 160.

캐니스터(110)는 연료탱크(170) 내 증발가스를 포집한다. 즉, 캐니스터(110)는 연료탱크(170)에서 증발되는 증발가스를 포집관로(135)를 통해 퍼지하여 포집한다. The canister 110 collects the evaporative gas in the fuel tank 170. That is, the canister 110 purges and collects the evaporation gas evaporated in the fuel tank 170 through the collection pipe 135.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터(110)는 열 전달을 받기 쉬운 촉매 또는 엔진 근처에 설치될 수 있으며 또는 열 전달을 받기 쉬운 재질로 구성될 수 있다. 또한, 캐니스터(110)는 기존 설치된 캐니스터(110)의 규격보다 그 용량이 더 증가되거나 또는 복수의 캐니스터(110)로 구성될 수도 있다. 이와 더불어, 캐니스터(110)는 기 설정된 온도 범위에 대하여 일정한 증발가스가 퍼지되도록 제어부(160)에 의해 제어될 수 있어, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 시동 초기에 적극적인 퍼지 제어가 가능하게 할 수 있다.At this time, the canister 110 according to an embodiment of the present invention may be installed near a catalyst or an engine that is easily subjected to heat transfer, or may be made of a material that is susceptible to heat transfer. Also, the canister 110 may have a larger capacity than the standard of the existing installed canister 110 or a plurality of the canisters 110. In addition, the canister 110 can be controlled by the control unit 160 such that a predetermined amount of evaporation gas is purged over a predetermined temperature range, so that the canister purge control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can start Active fuzzy control can be enabled.

제 1 밸브(120)는 캐니스터(110)의 대기관로(125)에 배치되어 외부 공기의 유입을 단속한다. 이때, 제 1 밸브(120)는 하기에서 설명할 제어부(160)의 제어에 따라 통상 열림 상태로 유지되며, 캐니스터(110)에 외부 공기를 유입시키도록 한다.The first valve 120 is disposed in the large-orifice passage 125 of the canister 110 to interrupt the inflow of outside air. At this time, the first valve 120 is kept in the normally opened state under the control of the control unit 160 to be described later, and allows the outside air to flow into the canister 110.

제 2 밸브(130)는 연료탱크(170)와 캐니스터(110)를 연결하는 포집관로(135)에 배치된다. 제 2 밸브(130)는 제어부(160)의 제어에 따라 개폐되어 연료탱크(170)의 증발가스가 캐니스터(110)에 퍼지되어 포집되도록 하거나 차단한다.The second valve 130 is disposed in a collection pipe 135 connecting the fuel tank 170 and the canister 110. The second valve 130 is opened or closed under the control of the control unit 160 so that the evaporated gas of the fuel tank 170 is purged to the canister 110 to be collected or shut off.

제 3 밸브(140)는 캐니스터(110)와 엔진 흡기 시스템(180)을 연결하는 퍼지관로(145)에 배치되어 증발가스를 퍼지시킨다. 즉, 제 3 밸브(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 개폐되어 캐니스터(110)에 포집된 증발가스를 엔진 흡기 시스템(180)으로 퍼지시키거나 차단한다.The third valve 140 is disposed in a purge line 145 connecting the canister 110 and the engine intake system 180 to purge the evaporated gas. That is, the third valve 140 is opened or closed under the control of the controller 160 to purge or shut off the evaporative gas captured by the canister 110 to the engine intake system 180.

이와 같은 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 또한, 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)는 퍼지 제어시 공기 유량의 증대를 위하여 튜브 사이즈가 확대된 대용량 밸브로 구성되거나 또는 복수의 밸브로 구성될 수도 있다. 그러나 반드시 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라 다양한 형태로 구성된 밸브가 적용될 수 있다.The first to third valves 120, 130 and 140 may be solenoid valves. Also, the first to third valves 120, 130, and 140 may be formed of a large-capacity valve having an expanded tube size or a plurality of valves for increasing the air flow rate in the purging control. However, the present invention is not limited to such a configuration, and various types of valves may be applied depending on the design.

산소 농도 측정 센서(150)는 엔진 흡기 시스템(180)상에, 바람직하게는 엔진 흡기 시스템(180)에서의 퍼지 관로(145)와 연결되는 부근에 배치되어 퍼지 제어시 흡입되는 산소 농도를 센싱하고, 센싱된 결과를 제어부(160)로 전달한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 퍼지 제어시 흡입 공기 속의 연료 농도를 엔진 흡기 시스템(180)에 부착된 산소 농도 측정 센서(150)를 통해 빠르고 정확하게 파악할 수 있다.The oxygen concentration measurement sensor 150 is disposed in the vicinity of the engine intake system 180, preferably in connection with the purge conduit 145 in the engine intake system 180, to sense the oxygen concentration inhaled during the purge control And transmits the sensed result to the controller 160. That is, the canister purge control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can quickly and accurately grasp the fuel concentration in the intake air during the purge control through the oxygen concentration measurement sensor 150 attached to the engine intake system 180 .

퍼지에서 나온 연료량, 즉 증발가스가 많을수록 공기 중의 산소의 비율이 적어지게 되고, 연료량이 적을수록 산소의 비율이 많아지게 된다.The amount of fuel from the purge, that is, the greater the amount of evaporation gas, the smaller the proportion of oxygen in the air, and the smaller the amount of fuel, the greater the proportion of oxygen.

산소 농도 측정 센서(150)는 이와 같은 원리를 이용하여, 실린더로 공기가 들어가기 전에 엔진 흡기 시스템(180)에서 공기 중의 산소 농도를 센싱하고, 그 결과에 따라 제어부(160)는 연료 분사를 제어할 수 있다. 예를 들어, 산소 농도 측정 센서(150)는 흡입 공기 중 산소 농도가 100%(상대 비율)로 센싱되면 원래 계산된 양만큼의 연료를 분사하고, 흡입 공기 중 산소 농도가 80%로 센싱되면 원래 계산된 양의 80%만큼의 연료를 분사할 수 있다.Using this principle, the oxygen concentration measuring sensor 150 senses the oxygen concentration in the air in the engine intake system 180 before the air enters the cylinder, and according to the result, the controller 160 controls the fuel injection . For example, when the oxygen concentration in the intake air is sensed at 100% (relative ratio), the oxygen concentration measurement sensor 150 injects the originally calculated amount of fuel. When the oxygen concentration in the intake air is sensed at 80% 80% of the calculated amount of fuel can be injected.

제어부(160)는 산소 농도 측정 센서(150)에 의해 센싱된 결과를 수신하고, 이에 기초하여 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)를 제어한다. 즉, 제어부(160)는 퍼지제어 작동조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 이에 따라 캐니스터(110)에 포집된 증발가스의 퍼지를 제어한다.The control unit 160 receives the result of the sensing by the oxygen concentration measurement sensor 150 and controls the first to third valves 120, 130, and 140 based on the result. That is, the controller 160 determines whether or not the fuzzy control operating condition is satisfied, and controls the purging of the evaporative gas captured by the canister 110 accordingly.

이때, 퍼지제어 작동조건은 예를 들어, 연료학습을 실행하지 않고, OBD 디바이스(190)를 통한 OBD 진단을 실행하지 않으며, 그밖에 수온 센서(미도시)에서 검출되는 냉각수의 온도가 기 설정된 일정 온도 이상이고, 캐니스터(110)에 포집된 증발가스의 농도가 기 설정된 일정 수준 이상인 조건을 의미한다. 이와 같은 퍼지제어 작동조건은 현재 차량에서 수행되고 있는 통상적인 조건인바, 이에 대한 구체적인 내용은 생략하도록 한다.At this time, the fuzzy control operating condition does not perform, for example, fuel learning, does not execute OBD diagnosis through the OBD device 190, and the temperature of the cooling water detected by the water temperature sensor (not shown) And the concentration of the evaporated gas collected in the canister 110 is equal to or higher than a predetermined level. Such a fuzzy control operating condition is a normal condition that is currently being performed in the vehicle, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에서의 제어부(160)는 캐니스터 퍼지 장치(100)를 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서로 구성될 수 있다. Meanwhile, the control unit 160 in the embodiment of the present invention may include a memory for storing a program for controlling the canister purge apparatus 100 and a processor for executing the program.

즉, 본 발명의 실시예에서의 제어부(160)는 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성 요소를 의미하며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.That is, the controller 160 in the embodiment of the present invention refers to a hardware component such as software or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and can perform predetermined roles.

그렇지만 제어부(160)는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.However, the control unit 160 is not limited to software or hardware, and may be configured to be an addressable storage medium and configured to play back one or more processors.

따라서, 일 예로서 제어부(160)는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함할 수 있다.Thus, by way of example, the control unit 160 may include components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.

또한, 제어부(160)에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.Further, the function provided by the control unit 160 may be combined with a smaller number of constituent elements or further separated into additional constituent elements.

메모리는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. The memory is collectively referred to as non-volatile storage and volatile storage, which keeps stored information even when no power is supplied.

예를 들어, 메모리는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.For example, the memory may be a memory card such as a compact flash (CF) card, a secure digital (SD) card, a memory stick, a solid-state drive (SSD) A magnetic computer storage device such as a NAND flash memory, a hard disk drive (HDD), and the like, and an optical disc drive such as a CD-ROM, a DVD-ROM, and the like.

이하에서는 상술한 구성요소를 포함하는 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)에서의 제어부(160)의 구체적인 동작 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific operation of the controller 160 in the canister fuzzy controller 100 including the above-described components will be described.

먼저, 제어부(160)는 캐니스터(110)에 흡입되는 증발가스의 온도, 유량 및 차량의 RPM 정보에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 산출한다. 즉, 제어부(160)는 차량에 설정된 공연비에 대응되도록 목표 퍼지 유량(f1)을 산출할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 산소 농도 측정 센서(150)에 의해 센싱된 산소 농도에 기초하여 연료 농도를 산출한다.First, the control unit 160 calculates the target purge flow rate f1 based on the temperature and flow rate of the evaporation gas sucked into the canister 110 and RPM information of the vehicle. That is, the control unit 160 can calculate the target purge flow rate f1 to correspond to the air-fuel ratio set in the vehicle. Further, the control unit 160 calculates the fuel concentration based on the oxygen concentration sensed by the oxygen concentration measurement sensor 150. [

목표 퍼지 유량(f1)과 연료 농도를 각각 산출하면, 제어부(160)는 산출된 연료 농도에 대응되도록 연료를 분사하여 목표 퍼지 유량(f1)으로부터 연료 농도를 보상하고, 이에 따라 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)을 산출할 수 있다.When the target purge flow rate f1 and the fuel concentration are respectively calculated, the control unit 160 injects fuel so as to correspond to the calculated fuel concentration to compensate the fuel concentration from the target purge flow rate f1, The final purge flow rate f2 can be calculated.

이때, 제어부(160)는 피드백 제어를 통해 목표 퍼지 유량(f1)을 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)으로 갱신할 수 있다. 이로 인해, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 차량의 주행 중 또는 다음 시동시에 갱신된 목표 퍼지 유량(f1)에 기초하여 퍼지 제어가 가능한바, 캐니스터(110)의 퍼지량을 극대화시킬 수 있고, 차량의 공연비 상승 및 미세 매연 입자수를 저감시킬 수 있게 된다.At this time, the control unit 160 can update the target purge flow rate f1 to the final purge flow rate f2 with the fuel concentration compensated through the feedback control. Therefore, the canister fuzzy controller 100 according to the embodiment of the present invention can perform the fuzzy control based on the updated target purge flow rate f1 during running or next startup of the vehicle, It is possible to maximize the purge amount, increase the air-fuel ratio of the vehicle, and reduce the number of fine soot particles.

한편, 제어부(160)는 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)에 대응하는 목표 듀티를 계산한다. 그리고 계산된 목표 듀티에 기초하여 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 목표 듀티가 30이면, 한 사이클(예를 들어 10ms)동안 3ms동안 밸브를 개방시키도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 160 calculates a target duty corresponding to the first to third valves 120, 130, and 140 based on the calculated final purge flow rate f2. Then, the first to third valves 120, 130, and 140 may be controlled based on the calculated target duty. For example, if the target duty is 30, it can be controlled to open the valve for 3 ms for one cycle (e.g., 10 ms).

구체적으로, 제어부(160)는 퍼지제어 작동조건에서 대기관로(125)에 배치된 제 1 밸브(120)와 퍼지관로(145)에 배치된 제 3 밸브(140)를 개방하여 캐니스터(110)에 포집된 증발가스를 엔진 흡기 시스템(180)으로 퍼지시킬 수 있다. 이때, 제어부(160)는 포집관로(135)에 배치된 제 2 밸브(130)를 폐쇄하여 연료탱크(170)의 증발가스가 캐니스터(110)에 포집되는 것을 차단할 수 있다.Specifically, the control unit 160 opens the first valve 120 disposed in the large-orifice passage 125 and the third valve 140 disposed in the purge passage 145 under the purge control operating condition to thereby open the canister 110, To the engine intake system 180. In this way, At this time, the controller 160 closes the second valve 130 disposed in the collecting duct 135 to block the evaporative gas of the fuel tank 170 from being collected by the canister 110.

반대로, 제어부(160)는 퍼지제어 작동조건을 만족하지 않는 경우, 대기관로(125)에 배치된 제 1 밸브(120)와 퍼지관로(145)에 배치된 제 3 밸브(140)를 폐쇄하고, 포집관로(135)에 배치된 제 2 밸브(130)를 개방하여 연료탱크(170)의 증발가스를 캐니스터(110)에 포집시킬 수 있다.Conversely, when the purge control operating condition is not satisfied, the control unit 160 closes the first valve 120 disposed in the large-capacity engine passage 125 and the third valve 140 disposed in the purge line 145 And the second valve 130 disposed in the collection pipe 135 is opened to collect the evaporated gas of the fuel tank 170 in the canister 110. [

한편, 제어부(160)는 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)를 제어하기에 앞서, 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)의 이상 유무를 확인할 수 있다. 그리고 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)의 이상이 없는 것으로 확인된 경우, 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)의 제어를 시작할 수 있다.The control unit 160 may check whether the first to third valves 120, 130, and 140 are abnormal before the first to third valves 120, 130, and 140 are controlled. If it is determined that there is no abnormality in the first to third valves 120, 130 and 140, control of the first to third valves 120, 130 and 140 can be started.

이하에서는, 전술한 바와 같은 동작을 수행하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)에서의 퍼지 제어 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the fuzzy control method in the canister fuzzy controller 100 according to an embodiment of the present invention for performing the above-described operation will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼지 제어 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a fuzzy control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 퍼지 제어 방법은 먼저, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)가 퍼지제어 작동조건을 만족하는지 여부를 판단한다(S210). 이때, 퍼지제어 작동조건을 만족하지 않는 경우에는 퍼지 제어 에러 비트를 생성하고(S290), 퍼지제어 작동조건을 만족하는 경우에는 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단한다(S220).The fuzzy control method according to an embodiment of the present invention first determines whether the canister fuzzy controller 100 satisfies the fuzzy control operation condition (S210). At this time, if the fuzzy control operating condition is not satisfied, a purge control error bit is generated (S290). If the fuzzy control operating condition is satisfied, whether the first to third valves 120, 130, (S220).

퍼지제어 작동조건을 만족하는 경우, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도에 기초하여 엔진 흡기 시스템(180)에 흡입되는 연료 농도를 산출한다(S230).If the purge control operating condition is satisfied, the canister purge control apparatus 100 calculates the fuel concentration to be sucked into the engine intake system 180 based on the oxygen concentration of the evaporated gas in the purge control (S230).

그리고 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 온도, 유량과 더불어 차량 엔진의 RPM 정보에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 산출한다(S240).The target purge flow rate f1 is calculated based on the RPM information of the vehicle engine and the temperature and flow rate of the evaporated gas sucked in the purge control (S240).

이와 같이 연료 농도 및 목표 퍼지 유량(f1)이 산출되면, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 산출된 연료 농도에 대응되도록 연료를 분사하여 목표 퍼지 유량(f1)으로부터 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)을 산출한다(S250). 이에 따라, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 피드백 제어를 통해 목표 퍼지 유량(f1)을 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)으로 갱신하여, 주행 중 또는 다음 시동 시 적용할 수 있다.When the fuel concentration and the target purge flow rate f1 are calculated as described above, the canister purge control apparatus 100 injects fuel so as to correspond to the calculated fuel concentration to calculate the final purge flow rate (S250). Accordingly, the canister fuzzy controller 100 can update the target purge flow rate f1 to the final purge flow rate f2 compensated for the fuel concentration through the feedback control, and apply it during the running or the next startup.

다음으로, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여, 대기관로(125)에 배치된 제 1 밸브(120), 포집관로(135)에 배치된 제 2 밸브(130) 및 퍼지관로(145)에 배치된 제 3 밸브(140)에 대응하는 목표 듀티를 산출한다(S260)).Next, based on the calculated final purge flow rate f2, the canister purge control apparatus 100 controls the first valve 120 disposed in the large-orifice passage 125, the second valve 120 disposed in the collection pipe 135, A target duty corresponding to the third valve 140 disposed in the purge line 145 and the purge line 145 is calculated (S260).

이때, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 람다 및/또는 러프니스가 정상 거동하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다(S270). 예를 들어, 람다의 경우 목표 람다를 기준으로 ±5% 이상 2초 이상 벗어나게 되면 비정상으로 판단하고, 러프니스의 경우 2초간 평균 러프니스 기준보다 10% 이상 1초 이상 벗어나는 경우를 비정상으로 판단할 수 있다.At this time, the canister fuzzy controller 100 may further include a step of determining whether the lambda and / or the roughness are behaving normally (S270). For example, in the case of lambda, it is judged to be abnormal if the target lambda deviates by more than ± 5% from 2 seconds or more, and when the roughness is deviated from the average roughness standard by more than 10% .

이와 같은 판단 기준에 따라, 람다 및/또는 러프니스가 정상 거동하지 않는 것으로 판단된 경우, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 퍼지 제어 에러 비트를 생성할 수 있다(S290). If it is determined that the lambda and / or the roughness do not behave normally according to such a criterion, the canister fuzzy controller 100 may generate a purge control error bit (S290).

반대로 람다 및/또는 러프니스가 정상 거동하는 것으로 판단된 경우, 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)는 산출된 목표 듀티에 기초하여 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)를 제어할 수 있다.On the contrary, when it is determined that the lambda and / or the roughness are behaving normally, the canister purge control apparatus 100 can control the first to third valves 120, 130 and 140 based on the calculated target duty.

즉, 퍼지제어 작동조건에서는, 제 1 밸브(120) 및 제 3 밸브(140)를 개방하여 캐니스터(110)에 포집된 증발가스를 엔진 흡기 시스템(180)으로 퍼지시키고, 제 2 밸브(130)를 폐쇄하여 연료탱크(170)의 증발가스가 상기 캐니스터(110)에 포집되는 것을 차단할 수 있다.That is, in the purge control operating condition, the first valve 120 and the third valve 140 are opened to purge the evaporated gas collected in the canister 110 to the engine intake system 180, and the second valve 130, So that the evaporation gas of the fuel tank 170 can be prevented from being collected in the canister 110.

이와 달리 퍼지제어 작동조건이 아닌 경우에는, 제 1 밸브(120) 및 제 3 밸브(140)를 폐쇄하고, 제 2 밸브(130)를 개방하여 연료탱크(170)의 증발가스를 캐니스터(110)에 포집할 수 있다.The first valve 120 and the third valve 140 are closed and the second valve 130 is opened to supply the evaporative gas of the fuel tank 170 to the canister 110, .

한편, 상술한 설명에서, 단계 S210 내지 S290은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. Meanwhile, in the above description, steps S210 to S290 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.

전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 산소 농도 측정 센서(150)가 엔진 흡기 시스템(180)상에 배치됨에 따라, 퍼지 제어시 흡입 공기의 연료 농도를 정확하고 빠르게 파악할 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, since the oxygen concentration measuring sensor 150 is disposed on the engine intake system 180, it is possible to accurately and quickly grasp the fuel concentration of the intake air during the purge control.

즉, 종래기술의 경우 연소가 된 후 촉매 전단에 부착된 산소 농도 측정 센서를 통해 피드백 제어를 하였는바, 반응성이 느려 과감하고 적극적인 퍼지 제어가 불가능하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따르면 산소 농도 측정 센서(150)가 엔진 흡기 시스템(180)에 배치되고 피드백을 함에 따라 정교하고 과감한 퍼지 제어가 가능하다는 장점이 있다.That is, in the case of the prior art, feedback control was performed through an oxygen concentration measuring sensor attached to the front end of the catalyst after combustion, and the reaction was slow and bubbling and aggressive fuzzy control was impossible. However, according to one embodiment of the present invention, There is an advantage that the sensor 150 is disposed in the engine intake system 180 and feedback can be performed to enable precise and drastic fuzzy control.

또한, 연료 농도에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 보상하여 최종 퍼지 유량(f2)을 산출하고, 이를 피드백하여 시동시 또는 주행 중의 목표 퍼지 유량(f1)으로 갱신할 수 있다.Further, the target purge flow rate f1 can be compensated based on the fuel concentration to calculate the final purge flow rate f2, and the feedback can be fed back to the target purge flow rate f1 at the start or during travel.

이와 같이 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여 산출된 목표 듀티에 따라 제 1 내지 제 3 밸브(120, 130, 140)를 제어함에 따라, 캐니스터(110)의 퍼지량을 극대화시킬 수 있고, 공연비 상승 및 미세 매연 입자수(PN)를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The purge amount of the canister 110 can be maximized by controlling the first to third valves 120, 130 and 140 according to the target duty calculated on the basis of the calculated final purge flow rate f2, The air-fuel ratio can be increased and the number of fine particles (PN) can be reduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐니스터 퍼지 제어 장치(100)에서의 퍼지 제어 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. The fuzzy control method in canister fuzzy control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can also be implemented in the form of a computer program stored in a medium executed by a computer or a recording medium including instructions executable by the computer have. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.While the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of those elements or operations may be implemented using a computer system having a general purpose hardware architecture.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 캐니스터 퍼지 제어 장치
110: 캐니스터 120: 제 1 밸브
125: 대기관로 130: 제 2 밸브
135: 포집관로 140: 제 3 밸브
145: 퍼지관로 150: 산소 농도 측정 센서
160: 제어부 170: 연료탱크
175: 연료 공급로 180: 엔진 흡기 시스템
181: 스로틀 밸브 183: 인젝터
185: 실링 플레이트 187: 에어 클리너
190: OBD 디바이스100: Canister purge control device
110: canister 120: first valve
125: Large engine 130: Second valve
135: collection pipe 140: third valve
145: purge pipe 150: oxygen concentration measuring sensor
160: control unit 170: fuel tank
175: Fuel supply line 180: Engine intake system
181: Throttle valve 183:
185: sealing plate 187: air cleaner
190: OBD device

Claims (11)

차량의 캐니스터 퍼지장치에 있어서,
연료탱크 내 증발가스를 포집하는 캐니스터,
상기 캐니스터의 대기관로에 배치되어 외부 공기의 유입을 단속하는 제 1 밸브,
상기 연료탱크와 상기 캐니스터를 연결하는 포집관로에 배치되어 상기 캐니스터의 증발가스 포집을 단속하는 제 2 밸브,
상기 캐니스터와 엔진 흡기 시스템을 연결하는 퍼지관로에 배치되어 상기 증발가스를 퍼지시키는 제 3 밸브,
상기 엔진 흡기 시스템 상에 배치되어 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도를 센싱하는 산소 농도 측정 센서 및
퍼지제어 작동조건에 따라, 상기 센싱된 산소 농도에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 캐니스터 퍼지 제어 장치.In a canister purge apparatus for a vehicle,
A canister for collecting evaporative gas in the fuel tank,
A first valve disposed in a large engine passage of the canister for interrupting inflow of outside air,
A second valve disposed in a collecting duct connecting the fuel tank and the canister to intermittently collect the evaporated gas in the canister,
A third valve disposed in a purge line connecting the canister and the engine intake system to purge the evaporated gas,
An oxygen concentration measuring sensor disposed on the engine intake system for sensing the oxygen concentration of the evaporated gas inhaled during purge control;
And a control unit for controlling the first to third valves based on the sensed oxygen concentration in accordance with the purge control operating condition. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 흡입되는 증발가스의 온도, 유량 및 RPM의 정보에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 산출하고, 상기 센싱된 산소 농도에 기초하여 연료 농도를 산출하여, 상기 산출된 연료 농도에 대응되도록 연료를 분사하여 상기 목표 퍼지 유량(f1)으로부터 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)을 산출하고, 피드백 제어를 통해 상기 목표 퍼지 유량(f1)을 상기 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)으로 갱신하는 것인 캐니스터 퍼지 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit calculates the target purge flow rate f1 based on the information of the temperature, the flow rate, and the RPM of the inhaled evaporating gas, calculates the fuel concentration based on the sensed oxygen concentration, The final purge flow rate f2 in which the fuel concentration is compensated is calculated from the target purge flow rate f1 and the target purge flow rate f1 is feedback controlled to the final purge flow rate f2. < / RTI > 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브에 대응하는 목표 듀티를 계산하고, 상기 목표 듀티에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 것인 캐니스터 퍼지 제어 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit calculates the target duty corresponding to the first to third valves based on the calculated final purge flow rate f2 and controls the first to third valves based on the target duty, Fuzzy control device. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 퍼지제어 작동조건에서 상기 제 1 밸브 및 제 3 밸브를 개방하여 상기 캐니스터에 포집된 증발가스를 상기 엔진 흡기 시스템으로 퍼지시키고, 상기 제 2 밸브를 폐쇄하여 상기 연료탱크의 증발가스가 상기 캐니스터에 포집되는 것을 차단하는 것인 캐니스터 퍼지 제어 장치.The method of claim 3,
Wherein the control unit opens the first valve and the third valve in the purge control operating condition to purge the evaporated gas captured in the canister to the engine intake system and close the second valve, The canister being prevented from being trapped in the canister. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 퍼지제어 작동조건이 아닌 경우, 상기 제 1 밸브 및 제 3 밸브를 폐쇄하고, 상기 제 2 밸브를 개방하여 상기 연료탱크의 증발가스를 상기 캐니스터에 포집하는 것인 캐니스터 퍼지 제어 장치.The method of claim 3,
Wherein the controller closes the first valve and the third valve when the purge control operating condition is not satisfied and opens the second valve to collect the vaporized gas of the fuel tank in the canister. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제 1 내지 제 3 밸브의 이상 유무를 확인하고, 상기 제 1 내지 제 3 밸브의 이상이 없는 것으로 확인된 경우 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 것인 캐니스터 퍼지 제어 장치.The method according to claim 4 or 5,
Wherein the control unit checks the presence or absence of abnormality of the first to third valves and controls the first to third valves when it is determined that there is no abnormality of the first to third valves. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 캐니스터의 기 설정된 온도 범위에 대하여 일정한 증발가스가 퍼지되도록 제어하는 것인 캐니스터 퍼지 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the evaporation gas to be purged to a predetermined temperature range of the canister. 캐니스터 퍼지 제어 장치에서의 퍼지 제어 방법에 있어서,
퍼지제어 작동조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 퍼지제어 작동조건을 만족하는 경우, 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 산소 농도 에 기초하여 엔진 흡기 시스템에 흡입되는 연료 농도를 산출하는 단계;
상기 퍼지 제어시 흡입되는 증발가스의 온도, 유량 및 RPM 정보에 기초하여 목표 퍼지 유량(f1)을 산출하는 단계;
상기 산출된 연료 농도에 대응되도록 연료를 분사하여 상기 목표 퍼지 유량(f1)으로부터 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)을 산출하는 단계;
상기 산출된 최종 퍼지 유량(f2)에 기초하여, 대기관로에 배치된 제 1 밸브, 포집관로에 배치된 제 2 밸브 및 퍼지관로에 배치된 제 3 밸브에 대응하는 목표 듀티를 계산하는 단계 및
상기 목표 듀티에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 단계를 포함하는 퍼지 제어 방법.1. A purging control method in a canister purge control apparatus,
Determining whether the purge control operating condition is satisfied;
Calculating the fuel concentration to be sucked into the engine intake system based on the oxygen concentration of the evaporated gas being inhaled during the purge control when the purge control operating condition is satisfied;
Calculating a target purge flow rate (f1) based on the temperature, flow rate, and RPM information of the evaporated gas being inhaled during the purge control;
Calculating a final purge flow rate (f2) in which the fuel concentration is compensated from the target purge flow rate (f1) by injecting fuel so as to correspond to the calculated fuel concentration;
Calculating a target duty corresponding to a first valve disposed in the large engine passage, a second valve disposed in the collection pipe, and a third valve disposed in the purge pipe, based on the calculated final purge flow rate f2, and
And controlling the first to third valves based on the target duty. 제 8 항에 있어서,
상기 목표 듀티에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 단계는,
퍼지제어 작동조건에서 상기 제 1 밸브 및 제 3 밸브를 개방하여 상기 캐니스터에 포집된 증발가스를 상기 엔진 흡기 시스템으로 퍼지시키고, 상기 제 2 밸브를 폐쇄하여 상기 연료탱크의 증발가스가 상기 캐니스터에 포집되는 것을 차단하는 것인 퍼지 제어 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of controlling the first to third valves based on the target duty comprises:
Opening the first valve and the third valve in the purge control operating condition to purge the evaporated gas trapped in the canister to the engine intake system and to close the second valve to trap the evaporated gas of the fuel tank in the canister Lt; / RTI > 제 8 항에 있어서,
상기 목표 듀티에 기초하여 상기 제 1 내지 제 3 밸브를 제어하는 단계는,
퍼지제어 작동조건이 아닌 경우, 상기 제 1 밸브 및 제 3 밸브를 폐쇄하고, 상기 제 2 밸브를 개방하여 상기 연료탱크의 증발가스를 상기 캐니스터에 포집하는 것인 퍼지 제어 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of controlling the first to third valves based on the target duty comprises:
Closing the first valve and the third valve when the purge control operating condition is not satisfied, and opening the second valve to collect the vaporized gas of the fuel tank in the canister. 제 8 항에 있어서,
피드백 제어를 통해 상기 목표 퍼지 유량(f1)을 상기 연료 농도가 보상된 최종 퍼지 유량(f2)으로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것인 퍼지 제어 방법.9. The method of claim 8,
And updating the target purge flow rate (f1) by feedback control to the final purge flow rate (f2) in which the fuel concentration is compensated.
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