KR20170110391A - Machining apparatus for crown of bearing roller - Google Patents

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Abstract

베어링용 롤러를 일 방향으로 이동시키면서 베어링용 롤러의 가장자리에 크라운을 가공하는 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치는, 베어링용 롤러와 접촉하도록 복수 개의 제1 만곡부를 외측에 구비하여 회전하는 제1 회전축과, 제1 회전축에 대해 경사를 이루어 회전하며 베어링용 롤러와 접촉하는 복수 개의 제2 만곡부를 외측에 구비하는 제2 회전축과, 베어링용 롤러와 접촉하며 수평한 방향의 왕복 운동을 함으로써 베어링용 롤러의 표면을 가공하는 가공부를 구비한다.A crown machining apparatus for a bearing roller for machining a crown on an edge of a bearing roller while moving a bearing roller in one direction includes a first rotating shaft having a plurality of first bends on the outside and being rotated so as to be in contact with a bearing roller, A second rotary shaft having a plurality of second curved portions on its outer side which are inclined with respect to the first rotary shaft and come in contact with the roller for bearing, and a second rotary shaft which is in contact with the bearing roller and reciprocating in a horizontal direction, And a machining portion for machining the surface.

Description

베어링 롤러의 크라운 가공 장치{Machining apparatus for crown of bearing roller}[0001] The present invention relates to a crown forming apparatus for a bearing roller,

실시예들은 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베어링용 롤러에 크라운을 정밀하게 가공하는 작업을 연속적으로 실시할 수 있는 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a crown processing apparatus for a roller for a bearing, and more particularly to a crown processing apparatus for a roller for a bearing which can continuously carry out an operation for precisely processing a crown on a roller for a bearing.

원통형 롤러(cylindrical roller)나 테이퍼 롤러(tapered roller)를 이용하는 롤러 베어링에는 크라우닝(crowning) 설계가 적용된다. 크라우닝 설계는 구름 운동을 하는 롤러가 하중을 받을 때 내륜의 궤도면(inner ring race flange)과 롤러의 접촉부에 발생하는 에지 응력(edge stress)을 최소화하기 위하여 롤러의 구름면 및 내외륜의 궤도면에 크라운(crown)을 가공하는 기술이다.A crowning design is applied to roller bearings using cylindrical rollers or tapered rollers. The crowning design is designed to minimize the edge stress generated at the contact portion between the inner ring race flange and the roller when the rolling roller is subjected to a load, It is a technique to process a crown on a surface.

고속의 롤러 베어링(high speed roller bearing)의 경우, 내륜이 회전함과 동시에 롤러도 자전 운동을 하는데, 롤러의 단면과 내륜의 궤도면의 사이에 발생하는 에지 응력이 베어링의 수명에 영향을 미친다. 따라서 롤러의 단부 가장자리에 타원형 또는 사다리꼴의 단면 형상의 크라운을 가공하여 에지 응력을 최소화하는 기술이 롤러 베어링에 필수적으로 요구된다.In the case of a high-speed roller bearing, the inner ring rotates while the roller rotates. Edge stress occurring between the end surface of the roller and the raceway surface of the inner ring affects the life of the bearing. Therefore, a technology for minimizing the edge stress by machining a crown having an elliptical or trapezoidal cross-sectional shape at the end edge of the roller is indispensably required for the roller bearing.

일본 공개특허공보 제2003-340692호와, 일본 등록특허공보 제5602552호에는 롤러 베어링의 롤러에 크라운을 가공하는 장치가 개시된다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-340692 and Japanese Patent Laid-Open No. 5602552 disclose an apparatus for machining a crown on a roller of a roller bearing.

일본 공개특허공보 제2003-340692호의 가공 장치는 롤러의 소재를 지지하는 로더에 볼록면을 가공함으로써 롤러의 소재의 자세를 변화시킴으로써 롤러에 크라운을 가공한다. 로더의 외측 면에 가공된 볼록면이 롤러의 소재의 자세를 변화시키려면 로더가 롤러의 소재를 이동시킬 수 있어야 하지만, 일본 공개특허공보 제2003-340692호에 나타나는 로더는 소재가 이동할 때에 소재의 운동을 안내하기 위한 수단을 갖고 있지 않다. 따라서 소재가 이동하는 동안 소재의 위치가 불규칙하게 변동함으로 인해 롤러에 크라운을 정밀하게 가공할 수 없다.The processing apparatus of Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2003-340692 processes crowns on the rollers by changing the posture of the rollers by processing a convex surface on a loader that supports the material of the rollers. In order to change the posture of the material of the rollers processed on the outer surface of the loader, the loader should be able to move the material of the rollers. However, in the loader disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-340692, It does not have the means to guide the movement. Therefore, the position of the material is irregularly shifted while the material is moving, so that the crown can not be precisely processed on the roller.

일본 등록특허공보 제5602552호에는 나사면을 외측 면에 구비하는 2개의 드럼을 평행하게 설치하고, 드럼의 사이에 삽입된 롤러가 드럼의 나사면을 따라 이동할 때에 롤러의 자세가 나사면에 의해 변화하게 하며 크라운을 가공하는 기술이 나타난다. 그러나 롤러의 이동을 안내하며 롤러의 자세를 변화시키는 작용을 하는 나사면을 드럼의 표면에 가공하는 작업이 매우 어렵고, 서로 마주보는 2개의 드럼의 나사면이 정밀하게 일치하지 않으면 드럼의 나사면이 오히려 롤러에 손상을 입혀 불량품이 발생한다. 또한 가공 장치가 장시간 사용됨에 따라 드럼의 길이 방향을 따라 형성된 나사면의 피치가 변함으로써 롤러에 가공되는 크라운의 형상이 변화하므로 제품의 품질을 일정하게 유지하기 어렵다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 5602552 discloses that two drums having a threaded surface on the outer surface are provided in parallel, and when the roller inserted between the drums moves along the threaded surface of the drum, And a technique for machining a crown. However, it is very difficult to process the surface of the drum, which acts to change the posture of the rollers, by guiding the movement of the rollers. If the surfaces of the two drums facing each other do not coincide precisely, Rather, the roller is damaged and defective. Further, as the machining apparatus is used for a long time, the pitch of the screw surface formed along the longitudinal direction of the drum is changed, so that the shape of the crown machined on the roller changes.

일본 공개특허공보 2003-340692(2003.12.02.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-340692 (Feb. 일본 등록특허공보 5602552(2014.08.29)Japanese Patent Publication No. 5602552 (Apr. 29, 2014)

실시예들의 목적은 베어링용 롤러에 크라운을 정밀하게 가공하는 작업을 연속적으로 실시할 수 있는 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the embodiments to provide a crown processing apparatus for a roller for a bearing, which can continuously carry out an operation for precisely machining a crown on a roller for a bearing.

실시예들의 다른 목적은 반복적인 사용에도 크라운 가공 공정의 정밀도를 일정하게 유지할 수 있는 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the embodiments is to provide a crown processing device for a roller for a bearing which can maintain the accuracy of a crown processing step constant even in repeated use.

일 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치는 베어링용 롤러를 일 방향으로 이동시키면서 베어링용 롤러의 가장자리에 크라운을 가공하는 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치로서, 일 방향으로 연장하며 회전하도록 배치되어 베어링용 롤러와 접촉하도록 일 방향을 따라 배치되는 복수 개의 제1 만곡부를 외측에 구비하는 제1 회전축과, 제1 회전축에 대해 경사를 이루어 일 방향으로 연장하며 회전하도록 배치되어 베어링용 롤러와 접촉하도록 일 방향을 따라 배치되는 복수 개의 제2 만곡부를 외측에 구비하는 제2 회전축과, 제1 회전축 및 제2 회전축으로부터 이격되며 베어링용 롤러와 접촉하며 베어링용 롤러의 이동 방향을 향하는 수평한 방향의 왕복 운동을 함으로써 베어링용 롤러의 표면을 가공하는 가공부를 구비한다.A crown processing apparatus for a bearing roller according to an embodiment is a crown processing apparatus for a roller for a bearing that processes a crown on the edge of a bearing roller while moving the roller for a bearing in one direction, A first rotating shaft having a plurality of first bending portions disposed on one side thereof to be in contact with the roller for bearing, and a second rotating shaft provided on the other side of the first rotating shaft so as to be inclined with respect to the first rotating shaft, A second rotary shaft having a plurality of second curved portions disposed along the first direction on its outer side; a second rotary shaft spaced from the first rotary shaft and the second rotary shaft and in contact with the bearing roller, And a machining portion for machining the surface of the bearing roller by performing the motion.

제1 회전축과 제2 회전축은 서로 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The first rotation axis and the second rotation axis can rotate in the same direction.

제2 회전축의 일단은 제1 회전축의 일단보다 하측에 위치하고, 제2 회전축의 타단은 제1 회전축의 타단보다 상측에 위치할 수 있다.One end of the second rotation shaft may be positioned below one end of the first rotation shaft and the other end of the second rotation shaft may be positioned above the other end of the first rotation shaft.

복수 개의 제1 만곡부는 제1 회전축의 연장 방향을 따라 서로 이격될 수 있고, 복수 개의 제2 만곡부는 제2 회전축의 연장 방향을 따라 서로 이격될 수 있다.The plurality of first curve portions may be spaced apart from each other along the extending direction of the first rotation axis and the plurality of second curve portions may be spaced from each other along the extending direction of the second rotation axis.

가공부는 베어링용 롤러와 접촉하는 면에 만곡면을 구비할 수 있다.The machining portion may have a curved surface on a surface contacting the bearing roller.

제1 만곡부와 제2 만곡부의 각각은 베어링용 롤러의 전방 단부의 가장자리가 가공부에 접촉하도록 베어링용 롤러의 전방 단부가 상측을 향하도록 베어링용 롤러의 움직임을 안내하는 상승부와, 상승부와 이어져 베어링용 롤러의 후방 단부의 가장자리가 가공부에 접촉하도록 베어링용 롤러의 전방 단부가 하측을 향하도록 베어링용 롤러의 움직임을 안내하는 하강부를 구비할 수 있다.Each of the first bend section and the second bend section includes a rising section for guiding the movement of the bearing roller so that the front end of the bearing roller faces upward so that the edge of the front end of the bearing roller contacts the machining section, And a descending portion for guiding the movement of the bearing roller so that the front end of the bearing roller faces downward so that the edge of the rear end of the bearing roller contacts the machining portion.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치는, 베어링용 롤러가 제1 회전축의 제1 만곡면과 제2 회전축의 제2 만곡면과 가공부에 접촉한 상태에서 제1 회전축 및 제2 회전축의 회전운동으로 인해 베어링용 롤러가 일 방향으로 이동하면서 베어링용 롤러에 크라운이 형성된다. In the crown processing device for a roller for a bearing according to the above-described embodiments, when the roller for bearing is in contact with the first curved surface of the first rotating shaft, the second curved surface of the second rotating shaft and the processed portion, And the rotation of the second rotation shaft causes the roller for the bearing to move in one direction to form a crown on the bearing roller.

베어링용 롤러가 제1 회전축의 제1 만곡면과 제2 회전축의 제2 만곡면과 접촉하며 일 방향으로 계속 이동하는 동안 가공부에 의해 베어링용 롤러의 단부의 가장자리에 크라운이 형성된다. 따라서 크라운 가공 장치가 반복적으로 사용되어도 베어링용 롤러를 이동시키며 가공하는 제1 회전축, 제2 회전축, 및 가공부의 형상이 크게 변화하지 않고 유지됨으로써, 베어링용 롤러에 크라운을 형성하는 가공 품질이 동일하게 유지된다. 또한 복수 개의 베어링용 롤러를 제1 회전축과 제2 회전축의 사이에 연속하여 이동시키면서 복수 개의 베어링용 롤러에 대한 크라운 가공 공정이 동시에 진행될 수 있으므로, 생산성이 향상된다.The crown is formed at the edge of the end of the bearing roller by the machining portion while the roller for bearing is in contact with the first curved surface of the first rotation shaft and the second curved surface of the second rotation shaft and continues to move in one direction. Therefore, even if the crown machining apparatus is repeatedly used, the shape of the first rotation shaft, the second rotation shaft, and the machining portion to be machined are maintained without largely changing by moving the bearing roller, maintain. In addition, since the plurality of roller for bearing can be moved continuously between the first rotation shaft and the second rotation shaft while the crown processing for the plurality of bearing rollers can be performed at the same time, productivity is improved.

도 1은 일 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 일부 구성요소들의 결합 관계를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 크라운 가공 장치의 길이 방향의 단면도이다.
도 3은 도 1의 크라운 가공 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅳ-Ⅳ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 5는 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅴ-Ⅴ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 6은 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅵ-Ⅵ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 7은 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅶ-Ⅶ의 선을 따라 취한 단면도이다.
도 8은 도 1의 크라운 가공 장치의 작동 상태를 도시한 측면도이다.
도 9는 도 8의 크라운 가공 장치의 일부분을 확대한 측면도이다.
도 10은 다른 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 일부 구성 요소들을 도시한 부분 사시도이다.
도 11은 다른 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 일부 구성 요소들을 도시한 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing a coupling relationship of some components of a crown machining apparatus for a bearing roller according to an embodiment.
Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the crown machining apparatus of Fig. 1;
3 is a side view of the crown processing apparatus of Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the crown processing apparatus of Fig. 1;
Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of the crown processing apparatus of Fig. 1;
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of the crown processing apparatus of FIG.
Fig. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of the crown processing apparatus of Fig. 1;
8 is a side view showing the operating state of the crown processing apparatus of Fig.
Fig. 9 is an enlarged side view of a portion of the crown processing apparatus of Fig. 8;
10 is a partial perspective view showing some components of a crown machining apparatus for a bearing roller according to another embodiment.
11 is a side view showing some components of a crown machining apparatus for a bearing roller according to another embodiment.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 설명 중에 사용되는 '및/또는'의 표현은 관련 요소들의 하나 또는 요소들의 조합을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of a crown processing apparatus for a bearing roller according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The expression " and / or " used in the description refers to one of the elements or a combination of elements.

도 1은 일 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 일부 구성요소들의 결합 관계를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 크라운 가공 장치의 길이 방향의 단면도이며, 도 3은 도 1의 크라운 가공 장치의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a coupling relationship of some components of a crown machining apparatus for a bearing roller according to an embodiment, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the crown machining apparatus of FIG. 1, 1 is a side view of the crown processing device.

도 1 내지 도 3에 나타난 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치는 원통형의 베어링에 사용되는 베어링용 롤러(5)의 양측 가장자리에 크라운을 가공하는 기능을 수행한다. The crown machining apparatus for a bearing roller according to the embodiment shown in Figs. 1 to 3 performs a function of machining a crown on both side edges of a bearing roller 5 used in a cylindrical bearing.

베어링용 롤러의 크라운 가공 장치는 베어링용 롤러(5)를 제1 회전축(10)이 연장하는 중심인 제1 축(S1)에 평행한 일 방향으로 이동시키면서 베어링용 롤러(5)의 양측 가장자리에 크라운을 가공한다. 크라운 가공 장치는 외측에 제1 만곡부(15)를 구비하는 제1 회전축(10)과, 외측에 제2 만곡부(25)를 구비하는 제2 회전축(20)과, 제1 회전축(10) 및 제2 회전축(20)과 이격되며 베어링용 롤러(5)와 접촉하며 베어링용 롤러(5)의 표면을 가공하는 가공부(30)를 구비한다. The crown processing device of the roller for bearing moves the roller for bearing 5 in one direction parallel to the first axis S1 which is the center where the first rotation axis 10 extends, Process the crown. The crown machining apparatus includes a first rotary shaft 10 having a first bend section 15 on its outer side and a second rotary shaft 20 having a second bend section 25 on its outer side, And a machining portion (30) spaced apart from the second rotary shaft (20) and in contact with the bearing roller (5) and machining the surface of the bearing roller (5).

제1 회전축(10)은 일 방향으로 연장하며 회전하도록 배치되어, 외측에는 베어링용 롤러(5)와 접촉하는 복수 개의 제1 만곡부(15)를 구비한다. 복수 개의 제1 만곡부(15)는 제1 회전축(10)의 연장 방향을 따라 제1 회전축(10)의 외측 표면에 서로 이격되게 배치된다. The first rotary shaft 10 is arranged to extend in one direction and rotate, and on the outer side thereof, a plurality of first curved portions 15 in contact with the roller for bearing 5 are provided. The plurality of first bends 15 are disposed on the outer surface of the first rotary shaft 10 so as to be spaced apart from each other along the extending direction of the first rotary shaft 10.

제1 회전축(10)은 충분한 강성을 갖는 금속이나 플라스틱 등의 소재로 제조된다. 제1 회전축(10)은 제1 축(S1)을 중심으로 회전할 수 있게 배치된다. 제1 회전축(10)의 외측의 제1 만곡부(15)는 제1 회전축(10)과 동일한 소재를 제조될 수 있으며, 도 1에 도시된 제1 회전축(10)보다 큰 지름의 봉을 가공하는 방식으로 제1 만곡부(15)와 제1 회전축(10)을 일체로 제조할 수 있다. 또는 제1 만곡부(15)는 제1 회전축(10)과 다른 소재로 제조된 이후에, 제1 회전축(10)의 외측에 제1 만곡부(15)를 조립하여 고정할 수 있다.The first rotating shaft 10 is made of a metal or plastic material having sufficient rigidity. The first rotary shaft 10 is rotatably disposed about the first axis S1. The first bending portion 15 on the outer side of the first rotating shaft 10 can be made of the same material as the first rotating shaft 10 and can be manufactured by machining a rod having a diameter larger than that of the first rotating shaft 10 shown in Fig. The first bend section 15 and the first rotation shaft 10 can be integrally manufactured. Or the first bend section 15 may be manufactured by using a material different from that of the first rotation shaft 10 and then the first bend section 15 may be assembled and fixed to the outside of the first rotation shaft 10.

제2 회전축(20)은 일 방향으로 연장하며 회전하도록 배치되어, 외측에는 베어링용 롤러(5)와 접촉하는 복수 개의 제2 만곡부(25)를 구비한다. 복수 개의 제2 만곡부(25)는 제2 회전축(20)의 연장 방향을 따라 제2 회전축(20)의 외측 표면에 서로 이격되게 배치된다.The second rotary shaft 20 is arranged to extend in one direction and rotate and has a plurality of second curved portions 25 which are in contact with the roller for bearing 5 on the outer side. The plurality of second curve portions 25 are disposed apart from each other on the outer surface of the second rotary shaft 20 along the extending direction of the second rotary shaft 20.

제1 회전축(10)과 마찬가지로 제2 회전축(20)도 충분한 강성을 갖는 금속이나 플라스틱 등의 소재로 제조된다. 제2 회전축(20)은 제2 축(S2)을 중심으로 회전할 수 있게 배치된다. 제2 회전축(20)의 외측의 제2 만곡부(25)는 제2 회전축(20)과 동일한 소재를 포함하며 제2 회전축(20)과 일체로 가공될 수도 있고, 아니면 제2 회전축(20)과 상이한 소재를 포함하여 제2 회전축(20)에 조립, 고정될 수도 있다.Like the first rotating shaft 10, the second rotating shaft 20 is also made of a metal or plastic material having sufficient rigidity. The second rotary shaft 20 is rotatably disposed about the second axis S2. The second bending portion 25 on the outer side of the second rotating shaft 20 includes the same material as the second rotating shaft 20 and may be integrally formed with the second rotating shaft 20, It may be assembled and fixed to the second rotary shaft 20 including different materials.

제2 회전축(20)은 제1 회전축(10)에 대해 경사를 이루도록 배치된다. 도 3을 참조하면, 제2 회전축(20)의 제2 축(S2)은 제1 회전축(10)의 제1 축(S1)에 대해 베어링용 롤러(5)가 진행하는 일 방향에서 상하 방향으로 경사(경사각 θ)를 이루도록 배치된다. 따라서 베어링용 롤러(5)가 진행하는 일 방향을 기준으로 제2 회전축(20)의 일단(20a)은 제1 회전축(10)의 일단(10a)보다 하측에 위치하고, 제2 회전축(20)의 타단(20b)은 제1 회전축(10)의 타단(10b)보다 하측에 위치한다. The second rotary shaft 20 is disposed so as to be inclined with respect to the first rotary shaft 10. 3, the second axis S2 of the second rotary shaft 20 is perpendicular to the first axis S1 of the first rotary shaft 10 in a direction in which the bearing roller 5 advances, (Inclined angle &thetas;). The one end 20a of the second rotary shaft 20 is positioned below one end 10a of the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20 is positioned on the other side of the second rotary shaft 20, And the other end 20b is positioned below the other end 10b of the first rotation shaft 10. [

제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)은 서로 동일한 방향으로 회전 운동을 한다. 도 2를 참조하면, 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)은 모두 시계 방향으로 회전한다. 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)이 서로에 대해 경사를 이루도록 배치되며 동일한 방향으로 회전함으로써 제1 회전축(10)의 제1 만곡부(15)와 제2 회전축(20)의 제2 만곡부(25)가 베어링용 롤러(5)를 일 방향으로 이동시키는 작용이 발생한다.The first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20 rotate in the same direction. Referring to FIG. 2, both the first rotating shaft 10 and the second rotating shaft 20 rotate clockwise. The first rotation axis 10 and the second rotation axis 20 are disposed so as to be inclined with respect to each other and are rotated in the same direction so that the first curve 15 of the first rotation axis 10 and the second curve 15 of the second rotation axis 20 The action of the curved portion 25 to move the bearing roller 5 in one direction occurs.

제1 만곡부(15)와 제2 만곡부(25)는 각각 베어링용 롤러(5)의 표면과 접촉함으로써 베어링용 롤러(5)의 표면을 가공할 수 있도록 세라믹 소재를 포함한다.The first bend section 15 and the second bend section 25 each include a ceramic material so as to be able to process the surface of the bearing roller 5 by coming into contact with the surface of the bearing roller 5.

가공부(30)는 제1 회전축(10) 및 제2 회전축(20)으로부터 상측으로 이격되게 배치되어, 베어링용 롤러(5)의 외측 원주면의 상측 가장자리에 접촉한다. 가공부(30)는 베어링용 롤러(5)의 이동 방향과 평행한 수평한 방향의 왕복 운동을 함으로써 베어링용 롤러(5)의 표면을 가공하는 기능을 수행한다. 가공부(30)는 베어링용 롤러(5)의 표면을 연마할 수 있도록 세라믹 소재를 포함할 수 있다. The machining portion 30 is spaced upward from the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20 and contacts the upper edge of the outer circumferential surface of the roller 5 for bearing. The machining portion 30 performs a reciprocating motion in a horizontal direction parallel to the moving direction of the roller for bearing 5 to function to machine the surface of the roller for bearing 5. The machining portion 30 may include a ceramic material so that the surface of the roller 5 for a bearing can be polished.

도 2를 참조하면 제1 만곡부(15)는 제1 회전축(10)의 길이 방향을 따라 취한 단면이 전체적으로 원호를 형성한다. 제1 만곡부(15)는 제1 회전축(10)의 길이 방향을 따라 높이가 증가하는 상승부(15a)와, 제1 회전축(10)의 하강부(15c)와, 상승부(15a) 및 하강부(15c)를 연결하며 제1 회전축(10)의 중심으로부터 가장 멀어지는 정상부(15b)를 구비한다. 제2 만곡부(25)도 제1 만곡부(15)와 동일하게 상승부(25a)와, 하강부(25c)와, 정상부(25b)를 구비한다. Referring to FIG. 2, the first bend section 15 has a circular cross section taken along the longitudinal direction of the first rotating shaft 10 as a whole. The first bend section 15 includes a rising section 15a whose height increases along the longitudinal direction of the first rotating shaft 10, a falling section 15c of the first rotating shaft 10, a rising section 15a, And a top portion 15b connecting the first portion 15c and the furthest portion 15b farthest from the center of the first rotational shaft 10. [ The second bend section 25 also has a rising section 25a, a descending section 25c and a top section 25b in the same manner as the first bending section 15.

베어링용 롤러(5)는 투입 방향(Ti)을 따라 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)의 사이에 투입된 후, 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)의 사이의 공간에서 일 방향으로 이동하며 가공된 후 배출 방향(To)으로 배출된다.The roller 5 for a bearing is inserted between the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20 along the insertion direction Ti and thereafter the space between the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20 And is discharged in the discharge direction (To).

도 4는 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅳ-Ⅳ의 선을 따라 취한 단면도이고, 도 5는 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅴ-Ⅴ의 선을 따라 취한 단면도이며, 도 6은 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅵ-Ⅵ의 선을 따라 취한 단면도이고, 도 7은 도 1의 크라운 가공 장치의 Ⅶ-Ⅶ의 선을 따라 취한 단면도이다. 또한 도 8은 도 1의 크라운 가공 장치의 작동 상태를 도시한 측면도이고, 도 9는 도 8의 크라운 가공 장치의 일부분을 확대한 측면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of the crown processing apparatus of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of the crown processing apparatus of FIG. 1, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of the crown processing apparatus of FIG. 1; FIG. Fig. 8 is a side view showing the operating state of the crown processing apparatus of Fig. 1, and Fig. 9 is a side view of a part of the crown processing apparatus of Fig. 8 enlarged.

가공부(30)의 상면은 탄성 가압부(39)에 의해 탄성적으로 지지된다. 탄성 가압부(39)에 의해 가공부(30)가 제1 회전축(10) 및 제2 회전축(20)을 향하는 하측 방향으로 탄성적으로 가압된다. 도면에서 탄성 가압부(39)는 스프링으로 도시되었으나, 이를 변형하여 가스 실린더나, 고무나 스펀지와 같은 탄성을 갖는 소재를 이용하여 가공부(30)를 제1 회전축(10) 및 제2 회전축(20)을 향하는 방향으로 탄성적으로 가압할 수 있다.The upper surface of the processing portion 30 is elastically supported by the elastic pressing portion 39. [ The machined portion 30 is elastically pressed by the elastic pressing portion 39 in the downward direction toward the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20. [ Although the elastic pressing portion 39 is shown as a spring in the drawing, the elastic pressing portion 39 may be modified by a gas cylinder or a material having elasticity such as a rubber or a sponge so that the processed portion 30 is rotated by the first rotating shaft 10 and the second rotating shaft 20 in the axial direction.

제1 회전축(10)의 중심과 제2 회전축(20)의 중심의 사이의 거리는 베어링용 롤러(5)의 지름보다 작게 형성됨으로써, 베어링용 롤러(5)가 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)의 사이의 공간에서 하부로 탈락하지 않는다.The distance between the center of the first rotary shaft 10 and the center of the second rotary shaft 20 is smaller than the diameter of the bearing roller 5 so that the roller 5 for bearing is disposed between the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20, And does not fall down in the space between the rotating shafts 20.

도 9를 참조하면, 제1 만곡부(15) 및 제2 만곡부(25)의 각각의 상승부(15a, 25a)는 베어링용 롤러(5)의 전방 단부(5a)의 가장자리가 가공부(30)의 연마면(30d)에 접촉하도록 베어링용 롤러(5)의 전방 단부(5a)가 상측을 향하도록 베어링용 롤러(5)의 움직임을 안내하는 기능을 수행한다. 9, the rising portions 15a and 25a of the first bending portion 15 and the second bending portion 25 are formed so that the edge of the front end portion 5a of the roller 5 for bearing is pressed against the machining portion 30, Of the roller 5 for bearing so that the front end 5a of the roller for bearing 5 faces upward so as to come into contact with the polishing surface 30d of the bearing roller 5d.

도 4를 참조하면, 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)이 표면에 접촉하던 베어링용 롤러(5)가 진행함에 따라 이점쇄선으로 표시된 것과 같이 제1 만곡부(15) 및 제2 만곡부(25)의 각각의 상승부(15a, 25a)에 접촉한다. 도 4에서 제2 회전축(20)의 중심(20c)는 제1 회전축(10)의 중심(10c)보다 미리 정해진 간격(t)만큼 하측에 위치한다.Referring to FIG. 4, as the roller 5 for bearing, which is in contact with the surface of the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20, advances, the first and second curved portions 15, (15a, 25a) of the base plate (25). The center 20c of the second rotary shaft 20 is positioned below the center 10c of the first rotary shaft 10 by a predetermined distance t.

베어링용 롤러(5)가 직진 운동하는 동안, 베어링용 롤러(5)의 상측 단부는 가공부(30)에 접촉됨으로써 베어링용 롤러(5)가 가공부(30)에 의해 계속 하측방향으로 가압된다.The upper end of the bearing roller 5 is contacted to the machining portion 30 so that the bearing roller 5 is continuously pressed downward by the machining portion 30 during the linear motion of the bearing roller 5 .

베어링용 롤러(5)가 직진 운동을 계속함으로써 도 5에 도시된 것과 같이 베어링용 롤러(5)는 상승부(15a, 25a)에 의해 밀려 정상부(15b, 25b)에 도달한다. 그 이후에는 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이 하강부(15c, 25c)로 이동한다.As the roller 5 for a bearing continues to move forward, the roller 5 for a bearing is pushed by the rising portions 15a and 25a to reach the tops 15b and 25b as shown in Fig. After that, it moves to the descending portions 15c and 25c as shown in Figs.

베어링용 롤러(5)가 도 2에 도시된 Ⅵ-Ⅵ의 선으로 표시된 영역과, Ⅶ-Ⅶ의 선으로 표시된 영역을 통과할 때에는 도 6에 도시된 것과 같이 정상부(15b, 25b)를 통과하여 점선으로 표시된 하강부(15c, 25c)로 이동한 후, 도 7에 도시된 것과 같이 제1 회전축(10)과 제2 회전축(20)의 사이에 위치한다. 도 7에서 제2 회전축(20)의 중심(20c)은 제1 회전축(10)의 중심(10c)보다 미리 정해진 간격(t)만큼 상측에 위치한다.When the roller 5 for a bearing passes the area indicated by the line VI-VI and the area indicated by the line VII-VII shown in Fig. 2, the roller 5 passes through the tops 15b and 25b as shown in Fig. 6 Is moved between the first rotary shaft 10 and the second rotary shaft 20 as shown in FIG. 7 after moving to the descending portions 15c and 25c indicated by dotted lines. 7, the center 20c of the second rotary shaft 20 is located above the center 10c of the first rotary shaft 10 by a predetermined interval t.

도 9를 참조하면, 제1 만곡부(15) 및 제2 만곡부(25)의 각각의 하강부(15c, 25c)는 베어링용 롤러(5)의 후방 단부(5b)의 가장자리가 가공부(30)의 연마면(30d)에 접촉하도록 베어링용 롤러(5)의 전방 단부(5a)가 하측을 향하도록 베어링용 롤러(5)의 움직임을 안내하는 기능을 수행한다. 9, the lower portions 15c and 25c of the first bend section 15 and the second bend section 25 are formed so that the edge of the rear end section 5b of the roller 5 for bearing is located at the center of the processing section 30, So as to guide the movement of the bearing roller 5 so that the front end portion 5a of the bearing roller 5 faces downward so as to come into contact with the polishing surface 30d of the bearing roller 30d.

도 8에 도시된 것과 같이 복수 개의 베어링용 롤러(5)가 제1 회전축(10)이 연장하는 방향에 평행한 일 방향을 따라 연속적으로 이동하는 동안, 가공부(30)에 의해 각각의 베어링용 롤러(5)의 전방 단부(5a)의 가장자리 및 후방 단부(5b)의 가장자리에 크라운이 가공된다.While the plurality of bearing rollers 5 are continuously moved along one direction parallel to the direction in which the first rotation shaft 10 extends, as shown in Fig. 8, The crown is machined at the edge of the front end portion 5a of the roller 5 and at the edge of the rear end portion 5b.

도 10은 다른 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 일부 구성 요소들을 도시한 부분 사시도이다.10 is a partial perspective view showing some components of a crown machining apparatus for a bearing roller according to another embodiment.

도 10에 나타난 실시예에 관한 크라운 가공 장치는 외측에 제1 만곡부(15)를 구비하는 제1 회전축(10)과, 외측에 제2 만곡부(25)를 구비하는 제2 회전축(20)과, 베어링용 롤러(5)와 접촉하며 베어링용 롤러(5)의 표면을 가공하는 가공부(130)를 구비한다. The crown processing apparatus according to the embodiment shown in Fig. 10 has a first rotary shaft 10 having a first bend section 15 on its outer side, a second rotary shaft 20 having a second bend section 25 on its outer side, And a machining portion 130 that contacts the roller 5 for bearing and processes the surface of the roller 5 for bearing.

이와 같은 크라운 가공 장치의 전체적인 구성은 도 1 내지 도 9에 도시된 실시예에 관한 크라운 가공 장치의 구성과 유사하며, 가공부(130)가 베어링용 롤러(5)와 접촉하는 면에 만곡면(130r)을 구비하도록 변형되었다. The overall configuration of such a crown machining apparatus is similar to that of the crown machining apparatus according to the embodiment shown in Figs. 1 to 9, except that the machining portion 130 has a curved surface 130r.

만곡면(130r)은 베어링용 롤러(5)의 이동 방향을 가로지르는 방향을 따라 만곡되게 형성된다. 만곡면(130r)을 구비한 가공부(130)에 의하면, 만곡면(130r)이 베어링용 롤러(5)가 회전하는 운동을 원활히 안내함과 동시에 베어링용 롤러(5)의 단부의 가장자리와 충분히 접촉함으로써 크라운 가공 공정이 효율적으로 진행된다. The curved surface 130r is formed to be curved along the direction transverse to the moving direction of the roller 5 for bearing. The curved surface 130r smoothly guides the movement of the roller 5 for bearing and the edge of the end of the roller 5 for bearing By the contact, the crown processing process proceeds efficiently.

도 11은 다른 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치의 일부 구성 요소들을 도시한 측면도이다.11 is a side view showing some components of a crown machining apparatus for a bearing roller according to another embodiment.

도 11에 나타난 실시예에 관한 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치에서는 베어링용 롤러(5)를 제1 회전축(10)의 외측에 형성된 제1 만곡부(15)의 표면을 향하여 가압하는 가공부(230)가 베어링용 롤러(5)와 접촉하는 부분에 만곡면(230r)을 구비하도록 변형되었다. 11, in the crown machining apparatus for a roller for a bearing, a machining portion 230 for pressing the roller 5 for a bearing toward the surface of the first bend portion 15 formed on the outer side of the first rotary shaft 10, Has a curved surface 230r at a portion where it contacts the roller for bearing (5).

가공부(230)의 만곡면(230r)은 베어링용 롤러(5)의 진행 방향, 즉 제1 회전축(10)의 연장 방향과 평행한 방향을 따라 만곡되도록 형성된다. 만곡면(230r)의 곡률반경(r2)은 제1 만곡부(15)의 곡률반경(r1)보다 크게 형성된다. 이와 같이 제1 회전축(10)의 외측의 제1 만곡부(15)의 곡률반경(r1)과 베어링용 롤러(5)에 접촉하는 만곡면(230r)의 곡률반경(r2)을 상이하게 설정함으로써 베어링용 롤러(5)의 전방 단부 및 후방 단부의 가장자리에 크라운을 형성하는 작용이 효율적으로 이루어질 수 있다.The curved surface 230r of the machining portion 230 is formed to be curved along a direction parallel to the advancing direction of the bearing roller 5, that is, the extending direction of the first rotary shaft 10. [ The curvature radius r2 of the curved surface 230r is formed to be larger than the curvature radius r1 of the first curve portion 15. [ By setting the curvature radius r1 of the first bend section 15 outside the first rotary shaft 10 to be different from the curvature radius r2 of the curved surface 230r contacting the bearing roller 5, The action of forming a crown on the edges of the front end and the rear end of the roller 5 can be efficiently performed.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The construction and effect of the above-described embodiments are merely illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be determined by the appended claims.

r1: 곡률반경 15: 제1 만곡부
r2: 곡률반경 15b, 25b: 정상부
S1: 제1 축 15c, 25c: 하강부
S2: 제2 축 20a: 일단
5: 베어링용 롤러 20: 제2 회전축
5a: 전방 단부 20c: 중심
5b: 후방 단부 20b: 타단
10a: 일단 25: 제2 만곡부
10: 제1 회전축 30d: 연마면
10c: 중심 39: 탄성 가압부
10b: 타단 30, 130, 230: 가공부
15a, 25a: 상승부 130r, 230r: 만곡면r1: radius of curvature 15: 1st bend
r2: radius of curvature 15b, 25b:
S1: first shaft 15c, 25c:
S2: Second shaft 20a:
5: roller for bearing 20: second rotating shaft
5a: front end portion 20c: center
5b: rear end portion 20b:
10a: Once 25: 2nd bend
10: first rotating shaft 30d: polishing surface
10c: Center 39: Elastic pressing portion
10b: the other ends 30, 130, 230:
15a, 25a: rising portions 130r, 230r: curved surface

Claims (6)

베어링용 롤러를 일 방향으로 이동시키면서 상기 베어링용 롤러의 가장자리에 크라운을 가공하는 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치로서:
상기 일 방향으로 연장하며 회전하도록 배치되어, 상기 베어링용 롤러와 접촉하도록 상기 일 방향을 따라 배치되는 복수 개의 제1 만곡부를 외측에 구비하는 제1 회전축;
상기 제1 회전축에 대해 경사를 이루어 상기 일 방향으로 연장하며 회전하도록 배치되어, 상기 베어링용 롤러와 접촉하도록 상기 일 방향을 따라 배치되는 복수 개의 제2 만곡부를 외측에 구비하는 제2 회전축; 및
상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축으로부터 이격되며 상기 베어링용 롤러와 접촉하며 상기 베어링용 롤러의 이동 방향을 향하는 수평한 방향의 왕복 운동을 함으로써 상기 베어링용 롤러의 표면을 가공하는 가공부;를 구비하는, 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치.1. A crown processing device for a roller for a bearing for processing a crown on an edge of a roller for a bearing while moving a roller for a bearing in one direction,
A first rotation axis disposed on the outer side of the plurality of first bends disposed along the one direction so as to contact the bearing roller;
A second rotation axis disposed outside the first rotation axis, the second rotation axis being disposed to be in contact with the bearing roller and extending along the first rotation axis, And
And a machining portion which is spaced from the first rotation shaft and the second rotation shaft and is in contact with the bearing roller and reciprocates in a horizontal direction toward the moving direction of the bearing roller to thereby process the surface of the bearing roller A crown processing device for a bearing roller. 제1항에 있어서,
상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축은 서로 동일한 방향으로 회전하는, 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치.The method according to claim 1,
And the first rotation axis and the second rotation axis are rotated in the same direction with each other. 제1항에 있어서,
상기 제2 회전축의 일단은 상기 제1 회전축의 일단보다 하측에 위치하고, 상기 제2 회전축의 타단은 상기 제1 회전축의 타단보다 상측에 위치하는, 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein one end of the second rotation shaft is located below one end of the first rotation shaft and the other end of the second rotation shaft is located above the other end of the first rotation shaft. 제1항에 있어서,
복수 개의 상기 제1 만곡부는 상기 제1 회전축의 연장 방향을 따라 서로 이격되고, 복수 개의 상기 제2 만곡부는 상기 제2 회전축의 연장 방향을 따라 서로 이격되는, 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of first bend portions are spaced apart from each other along the extending direction of the first rotation shaft and the plurality of second bend portions are spaced apart from each other along the extending direction of the second rotation shaft. 제1항에 있어서,
상기 가공부는 상기 베어링용 롤러와 접촉하는 면에 만곡면을 구비하는, 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the machining portion has a curved surface on a surface contacting with the roller for bearing. 제1항에 있어서,
상기 제1 만곡부와 상기 제2 만곡부의 각각은 상기 베어링용 롤러의 전방 단부의 가장자리가 상기 가공부에 접촉하도록 상기 베어링용 롤러의 상기 전방 단부가 상측을 향하도록 상기 베어링용 롤러의 움직임을 안내하는 상승부와, 상기 상승부와 이어져 상기 베어링용 롤러의 후방 단부의 가장자리가 상기 가공부에 접촉하도록 상기 베어링용 롤러의 상기 전방 단부가 하측을 향하도록 상기 베어링용 롤러의 움직임을 안내하는 하강부를 구비하는, 베어링용 롤러의 크라운 가공 장치.The method according to claim 1,
Each of the first bend section and the second bend section guides the movement of the bearing roller so that the front end portion of the bearing roller faces upward so that the edge of the front end portion of the bearing roller contacts the processing section And a lowering portion for guiding the movement of the bearing roller so that the front end portion of the bearing roller is directed downward so that the edge of the rear end portion of the bearing roller is in contact with the processing portion, A crown processing device for a bearing roller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110270898A (en) * 2019-06-18 2019-09-24 绍兴文理学院 A kind of flexible superfinishing Polishing machining device and method of convex roller outer circle

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