KR20170109289A - Automatic Transmission Line Pressure Control Method using Shift Line and Transmission System thereof - Google Patents

Automatic Transmission Line Pressure Control Method using Shift Line and Transmission System thereof Download PDF

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KR20170109289A KR1020160033206A KR20160033206A KR20170109289A KR 20170109289 A KR20170109289 A KR 20170109289A KR 1020160033206 A KR1020160033206 A KR 1020160033206A KR 20160033206 A KR20160033206 A KR 20160033206A KR 20170109289 A KR20170109289 A KR 20170109289A
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이정일
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현대 파워텍 주식회사
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Abstract

An automatic transmission line pressure control method of the present invention includes: determining, by a controller (10), whether or not a vehicle is in a movement state of a shift preparation section by checking a speed change line in a current vehicle state; increasing the line pressure at a duty gradient immediately before the starting of shifting, at a base line pressure greater than 0%, which is a hydraulic pressure level at which the clutch cannot be released at the time of the movement of shift preparation section; and sequentially increasing the base line pressure to the full line pressure at the time when shifting is expected by completing the shifting with 100% of full line pressure control at the increased line pressure at the start of shifting. Thus, time optimization for shifting preparation is implemented.

Description

변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법 및 변속기 시스템{Automatic Transmission Line Pressure Control Method using Shift Line and Transmission System thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic transmission line pressure control method and a transmission system,

본 발명은 자동변속기 라인압 제어에 관한 것으로, 특히 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법 및 변속기 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to automatic transmission line pressure control, and more particularly, to an automatic transmission line pressure control method and transmission system that takes a shift line into consideration.

일반적으로 자동변속기는 솔레노이드 밸브와 함께 다수 밸브가 포함된 유압제어 시스템을 구비함으로써 오일펌프로부터 공급되는 유압을 밸브의 듀티 제어로 라인압과 제어압을 형성하고, 이를 통해 마찰요소와 함께 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속을 수행한다.Generally, the automatic transmission includes a hydraulic control system including a plurality of valves together with a solenoid valve, thereby forming a line pressure and a control pressure by controlling the hydraulic pressure supplied from the oil pump to the duty of the valve, To selectively perform various shifting operations.

상기 라인압은 오일 팬에 저장된 변속기 오일이 오일펌프의 동작에 의해 가압되어 제어압을 형성하는 솔레노이드 밸브에 공급되는 압력을 의미하고, 엔진으로부터 입력되는 토크에따라 각 변속단에 필요한 라인압으로 형성되며, 압력 밸브에 의해 제어되거나 VFS 밸브(Variable Force Solenoid Valve)에 의해 가변 제어된다.The line pressure means a pressure supplied to a solenoid valve that is pressurized by the operation of the oil pump and stored in the oil pan and forms the control pressure. The line pressure is formed by the line pressure necessary for each gear range in accordance with the torque input from the engine. Controlled by a pressure valve, or variably controlled by a VFS valve (Variable Force Solenoid Valve).

일례로, 라인압 제어는 변속시에는 full 라인압(100%의 제어압)을 유지하고 정속단에는 base 라인압(0% 이상의 제어압)을 두어 클러치가 풀리지 않을 정도의 유압 레벨을 유지한다.For example, the line pressure control maintains a full line pressure (100% control pressure) during shifting and a base line pressure (control pressure of 0% or more) at a constant speed to maintain the hydraulic pressure level at which the clutch can not be released.

국내특개 10-2002-0053341(2002년07월05일)Korean Patent Application No. 10-2002-0053341 (July 05, 2002)

하지만, 라인압 제어는 base 라인압이 실제 변속이 시작되는 지점에서 full 라인압까지 도달하는 방식이므로 유압 지연(delay)을 고려한 일정 시간이상의 지연 시간(delay time)이 필요할 수밖에 없다.However, since the line pressure control reaches the full line pressure at the point where the base line pressure starts the actual shift, a delay time longer than a predetermined time in consideration of the hydraulic pressure delay is required.

그러므로, 각 변속단별 base 라인압이 시스템별 full 라인압으로 변경되기 위한 시간이 모두 틀리므로 지연(delay)되는 시간을 모두 시험적으로 테스트해야 하는 불편함이 있으며, 또한 지연(delay)되는 시간을 과도하게 잡을 경우 실제 변속 시 신속한 변속이 이루어지지 않는 현상도 발생 될 수 있다.Therefore, it is inconvenient to test all of the time delayed because the base line pressure for each shift stage is changed to the full line pressure for each system, and the delay time In the case of excessive engagement, there may be a phenomenon in which the actual shifting may not be performed quickly.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 변속선(shift line)을 고려해서 변속이 예상되는 시점에서 base 라인압을 full 라인압까지 순차적으로 올려 변속준비 시간을 최적화함으로써 지연 시간(delay time)을 거의 없도록 하는 자동변속기 라인압 제어방법 및 변속기 시스템의 제공에 목적이 있다.Accordingly, the present invention takes the shift line into consideration and optimizes the shift preparation time by sequentially raising the base line pressure to the full line pressure at the time when the shift is expected in consideration of the shift line, And to provide a transmission control system and a transmission system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동변속기 라인압 제어방법은 (A) 차량의 주행되면, 현재차량상태에서 변속선을 컨트롤러가 확인해주는 단계; (B) 상기 변속선의 변속준비구간을 이용하여 상기 현재차량상태가 변속준비구간이동인지 판별해주는 단계; (C) 상기 변속준비구간이동인 경우, 라인압을 변속시작 전까지 듀티 기울기로 상승시켜주는 단계; (D) 변속시작이 시작되면, 상승된 라인압에서 변속제어를 시작하여 변속을 완료시켜주는 단계; 로 수행되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission line pressure control method comprising the steps of: (A) checking a speed change line in a current vehicle state when the vehicle is driven; (B) determining whether the current vehicle state is a shift preparation period using the shift preparation period of the transmission line; (C) raising the line pressure to a duty gradient before the start of the shift when the shift is in the shift preparation section; (D) when shift start is started, starting shift control at an elevated line pressure to complete a shift; As shown in FIG.

바람직한 실시예로서, 상기 듀티 기울기는 설정된 값을 적용한다.In a preferred embodiment, the duty slope applies a set value.

바람직한 실시예로서, 상기 라인압의 상승은 클러치가 풀리지 않는 유압 레벨인 0%보다 큰 base 라인압에서 100%의 full 라인압 사이에서 기울기를 갖는 연결구간으로 이루어지며, 상기 연결구간은 유압 지연(delay)을 고려해 설정된 지연 시간(delay time)중 설정시간보다 짧은 시간 동안 형성됨으로써 상기 설정된 지연 시간(delay time)을 라인압 상승시간만큼 단축시켜준다.In a preferred embodiment, the rise of the line pressure consists of a connection section having a slope between a base line pressure greater than 0% and a full line pressure of 100%, which is a hydraulic pressure level at which the clutch is not released, the delay time is shorter than the set time of the delay time set in consideration of the delay time so as to shorten the set delay time by the line pressure rise time.

그리고, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변속기 시스템은 차량 주행시 현재차량상태에서 변속선을 확인하여 변속준비구간이동 상태인지 판별하고, 변속준비구간이동 시 클러치가 풀리지 않는 유압 레벨인 0%보다 큰 base 라인압에서 라인압을 변속시작 전까지 듀티 기울기로 상승시켜주며, 변속시작 시 상승된 라인압에서 100%의 full 라인압 제어로 변속을 완료하는 컨트롤러;가 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a transmission system for determining whether a shift line is in a shift ready section during a vehicle travel, And a controller for increasing the line pressure to a duty gradient before the start of the shift at a base line pressure greater than the base line pressure and completing the shift at 100% full line pressure control at an increased line pressure at the start of the shift.

바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 변속준비구간이동을 나타내는 변속선도 맵을 포함한 TCU(Transmission Control Unit)나 엔진 ECU(electronic control unit)이다.In a preferred embodiment, the controller is a TCU (Transmission Control Unit) or an engine ECU (electronic control unit) including a shift map indicative of a shift preparation section shift.

이러한 본 발명은 라인압 제어에 변속선이 고려됨으로써 변속기 시스템은 다음과 같은 장점 및 효과가 구현된다.In the present invention, the transmission system can realize the following advantages and effects by considering the shift line in the line pressure control.

첫째, 변속선을 지남에 따라 지연 시간(delay time)이 거의 없이 변속을 진행 할 수 있어 차량의 상태를 반영한 변속이 가능하다. 둘째, 기존 지연 시간(delay time)을 시험적으로 측정하기 위한 변속 시작 전 베이스 듀티(base duty)의 상태와 변속종류에 대해 맵(map)을 작성하는 시간을 줄일 수 있다. 셋째, 오차의 보상인 마진 시간을 줄여 변속시간이 길어지는 손실(loss)도 막을 수 있다. 넷째, 저단의 경우 연속적 변속이 있어나고, skip upshift를 허용하지 않는 경우는 변속을 빠르게 진행할 수 있다.First, shifting can be performed with little delay time as the vehicle travels over the speed line, so that shifting can be performed reflecting the state of the vehicle. Second, it is possible to reduce the state of the base duty before starting the shift to test the existing delay time and the time to create the map for the shift type. Third, it can prevent the loss that the shift time is lengthened by reducing the margin time which is the compensation of the error. Fourth, if there is a continuous shift in the low end, and if the skip upshift is not allowed, the shift can be performed quickly.

도 1은 본 발명에 따른 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어가 수행되는 변속기 시스템의 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 변속단의 변속선의 예이고, 도 4는 본 발명에 따른 라인압 제어 시 지연 시간(delay time)의 단축결과이다.2 is a block diagram of a transmission system in which automatic transmission line pressure control is performed in consideration of a shift line according to the present invention, and FIG. 3 4 is an example of a speed change line according to the present invention, and FIG. 4 is a result of reducing the delay time in the line pressure control according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1을 참조하면, 자동변속기 라인압 제어방법은 변속선을 이용하여 현재 차량상태의 변속준비구간이동 판별이 이루어지고, 변속시작 되기 전까지 정해진 듀티 기울기로 라인압을 상승 시킨 후 변속을 시작함으로써 기존 라인압 제어 대비 지연 시간(delay time)이 거의 없는 상태에서 변속 진행이 이루어지는 특징을 구현한다.Referring to FIG. 1, in the automatic transmission line pressure control method, the shifting ready section shift determination of the current vehicle state is performed using a shift line, and the shifting is started after the line pressure is increased at a predetermined duty gradient before shifting is started. And realizes a shift operation in a state in which there is little delay time compared to the line pressure control.

이하, 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법의 실시예를 도 2 내지 도 4를 참조로 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 제어는 TCU(10-1) 또는 TCU(10-1)와 엔진 ECU(10-2)의 협조 제어로 수행된다. 또한, 마찰요소는 클러치와 브레이크이다.Hereinafter, an embodiment of an automatic transmission line pressure control method considering a shift line will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG. The control described below is performed by the coordinated control of the TCU 10-1 or the TCU 10-1 and the engine ECU 10-2. The friction elements are also clutches and brakes.

도 2를 참조하면, 변속기 시스템(1)은 변속선도 맵(20)과 연계된 컨트롤러(10)를 포함하고, 상기 컨트롤러(10)는 시프트레버(40)의 변속조작에 따라 자동변속기(30)를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)(10-1)와 엔진(50)을 제어하는 엔진 ECU(electronic control unit)(10-2)로 구분되며, 차량의 엔진 온 시 엔진의 출력과 토크, 현재의 변속단에 대한 정보, 변속기 오일의 온도, 스로틀 개도 및 파워 트레인 작동 요소인 클러치의 슬립율 등을 검출한다.2, the transmission system 1 includes a controller 10 associated with a shift map 20 and the controller 10 controls the automatic transmission 30 in accordance with a shifting operation of the shift lever 40, A transmission control unit (TCU) 10-1 for controlling the engine 50 and an engine ECU (electronic control unit) 10-2 for controlling the engine 50. The output and torque of the engine, The temperature of the transmission oil, the throttle opening degree, and the slip ratio of the clutch, which is the power train operating element, are detected.

그러므로, 상기 엔진 ECU(10-2), 상기 자동변속기(30), 상기 엔진(50)은 일반적인 엔진 ECU, 변속기, 엔진과 동일하다. 다만, 상기 변속선도 맵(20)은 현재 차량상태가 변속준비구간으로 이동하였는지 판별하는데 이용되는 변속선도로 구축되어 TCU(10-1)와 연계되고, 상기 TCU(10-1)는 듀티 맵에 의한 변속기 제어를 구현하는 일반적인 TCU에 더해 변속선에 의한 변속준비구간이동을 이용하여 base 라인압을 시스템별 full 라인압으로 제어하는 차이가 있다.Therefore, the engine ECU 10-2, the automatic transmission 30, and the engine 50 are the same as a general engine ECU, a transmission, and an engine. However, the shift map 20 is constructed with a shift map used to determine whether the current vehicle state has shifted to the shift preparation section and is associated with the TCU 10-1, and the TCU 10-1 has a duty map There is a difference in that the base line pressure is controlled to the full line pressure for each system by using the shifting preparation shift by the speed change line in addition to the general TCU implementing the transmission control by the transmission line.

S10은 엔진이 시동 온(ON)되고, 엔진 운전에 따른 차량 상태 검출이 이루어지는 단계이다. 이 단계에서 TCU(10-1)와 엔진 ECU(10-2)는 엔진의 출력과 토크, 현재의 변속단(예, D)에 대한 정보, 변속기 오일의 온도, 스로틀 개도 및 파워 트레인 작동 요소인 클러치의 슬립율 등을 검출한다.S10 is a step in which the engine is turned on and the vehicle state is detected in accordance with the engine operation. At this stage, the TCU 10-1 and the engine ECU 10-2 determine the output and torque of the engine, information on the current gear stage (e.g., D), the temperature of the transmission oil, the throttle opening, The slip ratio of the clutch, and the like.

S20은 변속선 확인단계이고, S30은 현재 차량상태가 변속준비구간으로 이동되었는지를 판별하는 단계이다. 이 단계에서 TCU(10-1)는 변속선도 맵(20)을 통해 변속선 확인 시점의 현재 차량상태가 변속준비구간으로 이동 하였는지 판별한다.S20 is a speed change line confirmation step, and S30 is a step of determining whether the current vehicle state has been shifted to the shift preparation range. At this stage, the TCU 10-1 determines whether the current vehicle state at the shift line check point has been shifted to the shift preparation section through the shift map 20.

도 3을 참조하면, 상기 변속준비구간의 이동 확인은 실선의 변속선에 대응되는 파선의 변속선이 형성하는 간격구간을 통해 판별되는 방식이다.Referring to FIG. 3, the movement confirmation of the shift preparation section is determined through a gap section formed by a broken line of a broken line corresponding to a shift line of a solid line.

S40은 변속준비구간이동 확인 후 base 라인압을 상승시키는 단계이다. 이 경우, TCU(10-1)는 base 라인압 상승제어를 S50의 변속시작 판단 시까지 지속하여 준다. 특히, 상기 base 라인압 상승제어는 정해진 듀티 기울기로 상승되고, 그 결과 base 라인압은 변속준비 라인압으로 전환된다. 이 경우, 상기 변속준비 라인압은 특정한 상태를 의미하지 않고 다만 base 라인압 보다 높은 라인압을 의미하며, full 라인압과 동일한 크기일 수 있다.S40 is a step of raising the base line pressure after confirming that the transmission is in the shift preparation section. In this case, the TCU 10-1 maintains the base line pressure increase control until the shift start determination at S50. In particular, the base line pressure increase control is raised to a predetermined duty gradient, and as a result, the base line pressure is switched to the shift preparation line pressure. In this case, the shift preparation line pressure does not mean a specific state but means a line pressure higher than the base line pressure, and may be the same as the full line pressure.

S60은 변속시작으로 full 라인압 제어가 이루어지는 단계이고, S70은 변속완료단계이다. 이 경우, TCU(10-1)는 base 라인압 보다 높은 변속준비 라인압에서 full 라인압 제어를 수행함으로써 자동변속기(30)의 변속은 시간지연이 거의 없이 신속하게 이루어진다.Step S60 is a step of performing full line pressure control at the start of shifting, and step S70 is completion of shifting. In this case, the TCU 10-1 performs the full line pressure control at the shift preparation line pressure higher than the base line pressure, so that the shifting of the automatic transmission 30 is performed quickly with little time delay.

도 4는 변속 시 신속한 라인압 제어를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 변속준비 라인압은 base 라인압과 full 라인압을 이어줌으로써 설정된 시간지연은 다음과 같이 분할된다.Fig. 4 shows a quick line pressure control during a shift. As shown, the shift preparation line pressure is divided by the base line pressure and the full line pressure so that the set time delay is divided as follows.

Ts1 = t1 + Ts2 또는 Ts2 = Ts1 - t1Ts1 = t1 + Ts2 or Ts2 = Ts1 - t1

여기서, Ts1은 설정된 시간지연, t1은 라인압 상승시간, Ts2는 변속 시 실제 시간지연을 의미한다. 그 결과, 실제 시간지연구간 Ts2는 설정 시간지연구간 Ts1 대비 라인압 상승시간구간 t1 만큼 단축된다. 따라서, 유압 지연(delay)을 고려한 일정 시간이상의 지연 시간(delay time)이 필요한 라인압 제어 방식 하에서도 실제 변속이 시작되는 지점에서 유압지연(delay)에 따른 지연 시간(delay time)이 크게 짧아진다.Here, Ts1 denotes a set time delay, t1 denotes a line pressure rise time, and Ts2 denotes an actual time delay at the time of shifting. As a result, the actual time delay section Ts2 is shortened by the line pressure rise time section t1 with respect to the set time delay section Ts1. Therefore, even under a line pressure control system requiring a delay time longer than a predetermined time in consideration of the hydraulic pressure delay, the delay time due to the hydraulic pressure delay is greatly shortened at the point where the actual shift starts .

S80은 변속완료 후 엔진 시동 오프(OFF)가 검출되지 않으면 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법이 지속됨을 의미한다.S80 means that the automatic transmission line pressure control method considering the speed change line is continued unless the engine start off (OFF) is detected after completion of the shift.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동변속기 라인압 제어방법은 차량 주행시 컨트롤러(10)가 현재차량상태에서 변속선을 확인하여 변속준비구간이동 상태인지 판별하고, 변속준비구간이동 시 클러치가 풀리지 않는 유압 레벨인 0%보다 큰 base 라인압에서 라인압을 변속시작 전까지 듀티 기울기로 상승시켜주며, 변속시작 시 상승된 라인압에서 100%의 full 라인압 제어로 변속을 완료함으로써 변속이 예상되는 시점에서 base 라인압을 full 라인압까지 순차적으로 올려 변속준비 시간 최적화가 구현된다.As described above, in the automatic transmission line pressure control method according to the present embodiment, the controller 10 determines whether the controller 10 is in the shift-ready section shift state by checking the shift line in the current vehicle state, The line pressure is increased to a duty gradient before the start of the shift at a base line pressure greater than 0% which is a hydraulic level which is not 0%, and when the shift is expected to be completed , The base line pressure is sequentially increased to the full line pressure to optimize the shift preparation time.

1 : 변속기 시스템 10 : 컨트롤러
10-1 : TCU(Transmission Control Unit)
10-2 : 엔진 ECU(electronic control unit)
20 : 목표라인압력 맵 30 : 자동변속기
40 : 시프트 레버 50 : 엔진 1: Transmission system 10: Controller
10-1: TCU (Transmission Control Unit)
10-2: Engine ECU (electronic control unit)
20: Target line pressure map 30: Automatic transmission
40: shift lever 50: engine

Claims (10)

(A) 차량의 주행되면, 현재차량상태에서 변속선을 컨트롤러가 확인해주는 단계;
(B) 상기 변속선의 변속준비구간을 이용하여 상기 현재차량상태가 변속준비구간이동인지 판별해주는 단계;
(C) 상기 변속준비구간이동인 경우, 라인압을 변속시작 전까지 듀티 기울기로 상승시켜주는 단계;
(D) 변속시작이 시작되면, 상승된 라인압에서 변속제어를 시작하여 변속을 완료시켜주는 단계;
로 수행되는 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
(A) a step of the controller confirming a shift line in the current vehicle state when the vehicle is driven;
(B) determining whether the current vehicle state is a shift preparation period using the shift preparation period of the transmission line;
(C) raising the line pressure to a duty gradient until the start of the shift when the shift is in the shift preparation section;
(D) when shift start is started, starting shift control at the elevated line pressure to complete the shift;
Wherein the automatic transmission line pressure control method according to claim 1,
청구항 1에 있어서, 상기 듀티 기울기는 설정된 값인 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
The automatic transmission line pressure control method according to claim 1, wherein the duty gradient is a set value.
청구항 1에 있어서, 상기 라인압의 상승은 클러치가 풀리지 않는 유압 레벨인 0%보다 큰 base 라인압에서 100%의 full 라인압까지 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
The automatic transmission line pressure control method according to claim 1, wherein the rise of the line pressure is performed from a base line pressure greater than 0%, which is a hydraulic pressure level at which the clutch is not released, to a full line pressure of 100%.
청구항 3에 있어서, 상기 base 라인압과 상기 full 라인압의 연결구간은 기울기를 형성하는 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
4. The automatic transmission line pressure control method according to claim 3, wherein a connection section between the base line pressure and the full line pressure forms a slope.
청구항 4에 있어서, 상기 연결구간은 유압 지연(delay)을 고려해 설정된 지연 시간(delay time) 동안 형성되는 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
The method according to claim 4, wherein the connection section is formed during a delay time set in consideration of a hydraulic delay.
청구항 4에 있어서, 상기 설정된 지연 시간(delay time)은 라인압 상승시간 만큼 단축되는 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
The automatic transmission line pressure control method according to claim 4, wherein the set delay time is shortened by a line pressure rise time.
청구항 4에 있어서, 상기 라인압 상승시간은 상기 설정된 지연 시간(delay time)보다 짧은 시간인 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.The automatic transmission line pressure control method according to claim 4, wherein the line pressure rise time is shorter than the set delay time. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는 TCU(Transmission Control Unit)나 엔진 ECU(electronic control unit)인 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
The automatic transmission line pressure control method according to claim 1, wherein the controller is a transmission control unit (TCU) or an engine electronic control unit (ECU).
청구항 8에 있어서, 상기 TCU는 상기 변속준비구간이동을 나타내는 변속선도 맵을 포함한 것을 특징으로 하는 변속선을 고려한 자동변속기 라인압 제어방법.
9. The automatic transmission line pressure control method according to claim 8, wherein the TCU includes a shift map indicating shift of the shift preparation section.
청구항 1 내지 청구항 9중 어느 한 항에 의한 자동변속기 라인압 제어방법으로 제어되는 것을 특징으로 하는 변속기 시스템.The transmission system according to any one of claims 1 to 9, wherein the automatic transmission line pressure control method is controlled by the automatic transmission line pressure control method.
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