KR101673745B1 - Learning control method of automatic transmission - Google Patents

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KR101673745B1 KR1020150016928A KR20150016928A KR101673745B1 KR 101673745 B1 KR101673745 B1 KR 101673745B1 KR 1020150016928 A KR1020150016928 A KR 1020150016928A KR 20150016928 A KR20150016928 A KR 20150016928A KR 101673745 B1 KR101673745 B1 KR 101673745B1
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Abstract

본 발명은 가속상태의 변속 이외에 보다 일반적인 정속주행 조건에서도 마찰요소의 필타임 학습을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 자동변속기의 학습제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 자동변속기의 학습제어방법은, 인 기어(in gear) 상태의 정속주행 조건에서 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 유압을 인가하는 유압인가단계; 상기 유압인가단계에서 인가되는 유압에 의해 자동변속기에 인터록(interlock)이 발생하는 지의 여부를 판단하는 인터록 판단단계; 상기 인터록 판단단계에서 인터록이 발생됨이 판단되면 상기 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 보정한 후에 상기 유압인가단계를 반복하는 필타임 보정단계; 및 상기 인터록 판단단계에서 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단되면 상기 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 결정하는 필타임 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a learning control method of an automatic transmission that can perform a full-time learning of a friction element more accurately and more rapidly even under a more general constant-speed running condition in addition to a shift in an acceleration state.
A learning control method of an automatic transmission according to the present invention includes: a hydraulic pressure applying step of applying a hydraulic pressure temporarily to a friction element that is inoperative in a constant speed running condition in an in gear state; An interlock determining step of determining whether an interlock occurs in the automatic transmission due to the hydraulic pressure applied in the hydraulic pressure applying step; Correcting a current fill time of the inoperative friction element and repeating the oil pressure application step when it is determined that the interlock is generated in the interlock determination step; And determining a current fill time of the inactive friction element when it is determined that the interlock has not occurred in the interlock determination step.

Description

자동변속기의 학습제어방법{LEARNING CONTROL METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a learning control method for an automatic transmission,

본 발명은 자동변속기의 학습제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가속상태의 변속 이외에 보다 일반적인 정속주행 조건에서도 마찰요소의 필타임 학습을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 자동변속기의 학습제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a learning control method for an automatic transmission, and more particularly, to a learning control method for an automatic transmission that can perform a full-time learning of a friction element even in a more general constant- .

차랑용 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어유닛의 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다. 즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.The differential automatic transmission controls a plurality of solenoid valves of the shift control unit in accordance with the running speed of the vehicle, the opening rate of the throttle valve, and various detection conditions, thereby controlling the hydraulic pressure so that the transmission of the target shift range is operated, It is not. That is, when the driver converts the range of the selector lever to the desired speed range, the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated by the various operating elements of the transmission mechanism according to the duty control of the solenoid valve, .

그리고, 차량용 자동변속기는 클러치, 브레이크 등과 같은 복수의 마찰요소를 구비하고 있으며, 일부의 마찰요소들은 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 결합상태에서 해제상태로 변환되고, 다른 마찰요소들은 해제 상태에서 결합상태로 변환되며, 이들 마찰요소의 해제 및 결합 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission for a vehicle has a plurality of friction elements such as a clutch and a brake, and some friction elements are changed from the engaged state to the released state when the shift to each corresponding target speed change stage is performed, and the other friction elements Since the shift performance of the automatic transmission is determined according to the release timing and the engagement start timing of these friction elements, the shift control method for improving the shifting performance has been actively studied recently.

이러한 자동변속기의 제어방법 중에는 마찰요소의 스트로크 및 초기 유압 편차 등을 적절히 보정하기 위한 다양한 학습제어방법이 있다. Among the control methods of the automatic transmission, there are various learning control methods for appropriately correcting the stroke of the friction element and the initial oil pressure deviation.

대표적인 학습제어방법으로 특정 변속 시에 작동하는 마찰요소의 필타임(fill time)을 학습하는 방식이 있으며, 이러함 마찰요소의 필타임 학습방식은 해당 변속의 가감속 조건을 반복적으로 수행하여야만 그 학습이 가능하므로 그 학습의 빈도수 측면에서 매우 불리한 단점이 있었다. As a typical learning control method, there is a method of learning a fill time of a friction element operating at a specific shift. A fill-time learning method of the friction element is required to repeatedly perform the acceleration / So it has a disadvantage in terms of frequency of learning.

이러한 필타임 학습제어방법을 보다 구체적으로 살펴보면, 특정 변속 시에 결합작동하는 마찰요소에 설정된 필타임(fill time) 동안 유압을 인가하고, 클러치가 결합작동하는 시점(kiss point)에서 터빈 회전수(turbin RPM)의 거동을 계측하여 목표치와 실측치 사이의 차이를 계산하며, 그 차이에 해당하는 만큼 차회 변속 시에 해당 마찰요소의 유압 제어지령(제어듀티, 전압, 목표 유압 등)에 반영하는 방식이다. More specifically, the fill-time learning control method includes applying a hydraulic pressure during a fill time set to a friction element that engages in a specific shift, and determining a turbine rotation speed at a kiss point at which the clutch is engaged turbin RPM), calculates the difference between the target value and the actual value, and reflects the difference in the hydraulic control command (control duty, voltage, target hydraulic pressure, etc.) of the corresponding friction element at the time of the next gear shift .

이와 같이, 종래의 필타임 학습제어방법은 안정적인 터빈 토크의 범위 내에서 가속상태의 변속 시에만 필타임 학습이 가능함에 따라 다양한 운전 조건에서의 필타임 학습이 원활하게 이루어지지 못하는 단점이 있었다. As described above, the conventional fill-time learning control method has the disadvantage that the fill-time learning can not be performed smoothly under various operating conditions since it is possible to perform the fill-time learning only in the shift of the acceleration state within the stable turbine torque range.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 극복하기 위하여 안출한 것으로, 가속상태의 변속 이외에 보다 일반적인 정속주행 조건에서도 마찰요소의 필타임 학습을 보다 정확하고 신속하게 수행할 수 있는 자동변속기의 학습제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the disadvantages of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission control system capable of more accurately and quickly performing a friction time learning of a friction element, The purpose is to provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동변속기의 학습제어방법은, According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a learning control of an automatic transmission,

인 기어(in gear) 상태의 정속주행 조건에서 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 유압을 인가하는 유압인가단계;A hydraulic pressure applying step of temporarily applying a hydraulic pressure to a non-operating friction element in a constant speed running condition in an in gear state;

상기 유압인가단계에서 인가되는 유압에 의해 자동변속기에 인터록(interlock)이 발생하는 지의 여부를 판단하는 인터록 판단단계;An interlock determining step of determining whether an interlock occurs in the automatic transmission due to the hydraulic pressure applied in the hydraulic pressure applying step;

상기 인터록 판단단계에서 인터록이 발생됨이 판단되면 상기 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 보정한 후에 상기 유압인가단계를 반복하는 필타임 보정단계; 및 Correcting a current fill time of the inoperative friction element and repeating the oil pressure application step when it is determined that the interlock is generated in the interlock determination step; And

상기 인터록 판단단계에서 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단되면 상기 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 결정하는 필타임 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And determining a current fill time of the inactive friction element if it is determined that the interlock has not occurred in the interlock determination step.

일 실시예에 따르면, 상기 인터록 판단단계는 상기 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 터빈 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하는 것으로, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the interlock determination step determines whether the rate of change of the turbine speed is within a target range by the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element, And determines that an interlock has not occurred if the rate of change of the turbine speed does not deviate from the target range.

상기 필타임 보정단계는, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 상기 유압인가단계를 반복하는 것을 특징으로 한다. And the fill time correction step repeats the hydraulic pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the turbine speed out of the target range.

상기 필타임 보정단계에서, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산하는 것을 특징으로 한다. In the fill time correction step, a positive or negative correction amount is set corresponding to the degree of the rate of change of the turbine speed out of the target range, and a positive or negative correction amount is added to the current fill time.

다른 실시예에 따르면, 상기 인터록 판단단계는 상기 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 자동변속기의 입력축 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하는 것으로, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment, the interlock determination step determines whether the rate of change of the input shaft revolution speed of the automatic transmission is within the set target range due to the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element. The change rate of the input shaft revolution speed And determines that an interlock has not occurred if the rate of change of the input shaft speed does not deviate from the target range.

상기 필타임 보정단계는, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 상기 유압인가단계를 반복하는 것을 특징으로 한다. And the fill time correction step repeats the oil pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the input shaft revolution number deviating from the target range.

상기 필타임 보정단계에서, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산하는 것을 특징으로 한다.The positive or negative correction amount is set in correspondence with the degree of change of the input shaft revolution number deviating from the target range and the positive or negative correction amount is added to the current fill time in the fill time correction step.

또 다른 실시예에 따르면, 상기 인터록 판단단계는 상기 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 자동변속기의 출력축 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하는 것으로, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment, the interlock determination step determines whether the rate of change of the output shaft revolution speed of the automatic transmission is within the set target range due to the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element, It is determined that an interlock has occurred when the rate of change is out of the target range and it is determined that no interlock has occurred if the rate of change of the output shaft speed does not exceed the target range.

상기 필타임 보정단계는, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 상기 유압인가단계를 반복하는 것을 특징으로 한다. The fill time correction step repeats the oil pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the output shaft revolution number out of the target range.

상기 필타임 보정단계에서, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산하는 것을 특징으로 한다.
The positive or negative correction amount is set corresponding to the degree of the rate of change of the output shaft revolution number deviating from the target range and the positive or negative correction amount is added to the current fill time in the fill time correction step.

본 발명에 의하면, 인 기어(in gear) 상태의 정속주행 조건에서 비작동하는 마찰요소에 일시적인 유압을 인가함으로써 인터락(interlock) 현상을 유발하여 마찰요소의 필타임을 보다 정확하고 신속하게 학습할 수 있고, 이를 통해 각 마찰요소의 스트로크 및 초기 유압 편차 등을 보다 정밀하게 보정할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, intermittent phenomenon is induced by applying a temporary hydraulic pressure to a non-operating friction element in the in-gear constant-speed running condition to learn the fill time of the friction element more accurately and quickly Whereby the stroke of each friction element and the initial oil pressure deviation can be corrected more precisely.

특히, 본 발명은 일반적으로 가장 많은 빈도로 주행하는 인 기어 상태의 정속주행 조건에서 비작동하는 마찰요소에 유압을 인가하여 필타임에 대한 학습을 수행할 수 있으므로, 필타임의 학습이 보다 정확하고 신속하게 이루어질 수 있는 장점이 있다. Particularly, in the present invention, learning can be performed on the fill time by applying the hydraulic pressure to the non-operating friction element under the constant-speed running condition of the in-gear state running at the highest frequency, so that the learning of the fill time is more accurate There is an advantage that it can be done quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 학습제어방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자동변속기의 학습제어방법에서 인터록 판단단계 및 필타임 보정단계에 이용되는 터빈회전수의 변화율에 따른 보정량을 산출하는 그래프를 예시한 도면이다.
1 is a flowchart showing a learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph illustrating a graph for calculating a correction amount according to a change rate of a turbine speed used in an interlock determination step and a fill time correction step in a learning control method of an automatic transmission according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 학습제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a flowchart showing a learning control method of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 자동변속기의 학습제어방법은, 유압인가단계(S1)와, 인터록 판단단계(S2)와, 필타임 보정단계(S3)와, 필타임 결정단계(S4)로 이루어진다. 1, a learning control method of an automatic transmission according to the present invention includes a hydraulic pressure application step S1, an interlock judgment step S2, a fill time correction step S3, a fill time determination step S4, .

자동변속기에 마련된 복수의 마찰요소 중에서 일부의 마찰요소는 특정 변속 시에 작동하고, 그외 나머지 마찰요소는 작동하지 않는다. Some friction elements among the plurality of friction elements provided in the automatic transmission operate at a specific shift, and the rest of the friction elements do not operate.

먼저, 유압인가단계(S1)를 살펴보면, 인 기어(in gear) 상태의 정속주행 조건에서 작동하는 마찰요소를 제외한 나머지 비작동하는 하나 이상의 마찰요소에 일시적으로 유압을 인가하는 단계이다. First, in the step of applying the hydraulic pressure (S1), temporarily applying hydraulic pressure to at least one non-operating friction element excluding a friction element operating under a constant speed running condition in an in gear state.

이때, 비작동하는 마찰요소의 필타임(fill time)에 대한 초기값(fill time = T(n) msec)은 차량 설계 시에 미리 입력되어 있으며, 유압의 인가는 자동변속기에 손상을 주지 않을 정도로 충분히 짧은 시간동안(즉, 일시적으로)만 이루어짐이 바람직할 것이다. At this time, the initial value (fill time = T (n) msec) of the fill time of the non-operating friction element is inputted at the time of designing the vehicle and the application of the hydraulic pressure is such that the automatic transmission is not damaged It may be desirable to have only been done for a sufficiently short period of time (i.e., temporarily).

인터록 판단단계(S2)는, 유압인가단계(S1)에서 인가되는 유압에 의해 자동변속기에 인터록(interlock)이 발생하는 지의 여부를 판단하는 단계이다. The interlock determining step S2 is a step of determining whether or not an interlock occurs in the automatic transmission due to the hydraulic pressure applied in the hydraulic pressure applying step S1.

일 실시예에 따르면, 인터록 판단단계(S2)는 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 터빈 회전수의 변화율이 설정된 목표범위(도 2의 A~B 범위 참조) 이내에 있는지를 판단하도록 이루어질 수 있다. According to one embodiment, the interlock determining step S2 is performed to determine whether the rate of change of the turbine speed is within the target range (see the range A to B in Fig. 2) by the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element Lt; / RTI >

터빈 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 터빈 회전수의 변화율이 목표범위의 상한치(A) 이상이거나 목표범위의 하한치(B) 이하일 경우에는 자동변속기에 인터록이 발생함에 따라 이런 상태를 인터록 발생조건으로 판단한다. If the rate of change of the turbine speed exceeds the target range, it is determined that an interlock has occurred. As shown in FIG. 2, when the rate of change of the turbine speed is equal to or greater than the upper limit value A of the target range or equal to or lower than the lower limit value B of the target range, an interlock occurs in the automatic transmission, .

그리고, 터빈 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나지 않으면(도 2의 A~B 이내에 위치함) 자동변속기에 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단한다. If the rate of change of the turbine speed does not deviate from the target range (located within A to B of FIG. 2), it is determined that no interlock has occurred in the automatic transmission.

한편, 도 2는 터빈 회전수의 변화율과 필타임의 보정량(α) 사이의 관계를 예시적으로 나타낸 그래프로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 보다 다양한 형태로 구현될 수 있다. FIG. 2 is a graph illustrating a relationship between a rate of change of the turbine speed and a correction amount? Of the fill time. The present invention is not limited to this, and may be embodied in various forms.

필타임 보정단계(S3)는 인터록 판단단계(S2)에서 인터록의 발생이 판단되면 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 보정한 후에 유압인가단계(S1)를 반복한다. In the fill time correction step S3, if it is determined that the interlock is generated in the interlock determination step S2, the hydraulic pressure application step S1 is repeated after correcting the current fill time of the inoperative friction element.

일 실시예에 따르면, 필타임 보정단계(S3)는, 터빈 회전수의 변화율이 목표범위(도 2의 A~B)를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 유압인가단계를 반복한다. 특히, 도 2에 예시된 바와 같이 터빈 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량(α)을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산한다(T(n) = T(n-1) + α).According to one embodiment, the fill time correction step S3 repeats the hydraulic pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of the rate of change of the turbine speed outside the target range (A to B in Fig. 2) . In particular, as illustrated in FIG. 2, a positive or negative correction amount? Is set corresponding to the degree of change of the turbine rpm out of the target range, and a positive or negative correction amount is added to the current fill time (n) = T (n-1) + 留).

필타입 결정단계(S4)는, 인터록 판단단계(S2)에서 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단되면 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 결정한다. The fill type determination step S4 determines the current fill time of the inactive friction element if it is determined that the interlock has not occurred in the interlock determination step S2.

다른 실시예에 따르면, 인터록 판단단계(S2)는 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 자동변속기의 입력축 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하도록 이루어질 수 있다. 입력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 입력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단한다. According to another embodiment, the interlock determining step S2 may be performed to determine whether the rate of change of the input shaft rotational speed of the automatic transmission is within the set target range by the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element. If the rate of change of the input shaft speed exceeds the target range, it is determined that an interlock has occurred. If the rate of change of the input shaft speed does not exceed the target range, it is determined that no interlock occurs.

이에 대응하여, 필타임 보정단계(S3)는 입력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 유압인가단계를 반복한다. 특히, 입력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량(α)을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산한다(T(n) = T(n-1) + α).Corresponding to this, the fill time correction step (S3) repeats the oil pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the input shaft revolution number out of the target range. Specifically, a positive or negative correction amount? Is set corresponding to the degree of change of the input shaft revolution speed beyond the target range, and a positive or negative correction amount is added to the current fill time (T (n) = T -1) + < / RTI >

또 다른 실시예에 따르면, 인터록 판단단계(S2)는 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 자동변속기의 출력축 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하도록 이루어질 수 있다. 출력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단한다. According to another embodiment, the interlock determination step S2 may be performed to determine whether the rate of change of the output shaft revolution number of the automatic transmission is within the set target range by the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element. It is determined that an interlock has occurred when the rate of change of the output shaft speed exceeds the target range and it is determined that no interlock has occurred if the rate of change of the output shaft speed does not exceed the target range.

이에 대응하여, 필타임 보정단계(S3)는 출력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 유압인가단계를 반복한다. 특히, 출력축 회전수의 변화율이 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량(α)을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산한다(T(n) = T(n-1) + α).
Corresponding to this, the fill time correction step (S3) repeats the oil pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the output shaft revolution number out of the target range. Specifically, a positive or negative correction amount? Is set corresponding to the degree of change of the rate of change of the output shaft speed beyond the target range, and a positive or negative correction amount is added to the current fill time (T (n) = T -1) + < / RTI >

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

Claims (10)

인 기어(in gear) 상태의 정속주행 조건에서 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 유압을 인가하는 유압인가단계;
상기 유압인가단계에서 인가되는 유압에 의해 자동변속기에 인터록(interlock)이 발생하는 지의 여부를 판단하는 인터록 판단단계;
상기 인터록 판단단계에서 인터록이 발생된 것으로 판단되면 상기 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 보정한 후에 상기 유압인가단계를 반복하는 필타임 보정단계; 및
상기 인터록 판단단계에서 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단되면 상기 비작동하는 마찰요소의 현재 필타임을 결정하는 필타임 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.A hydraulic pressure applying step of temporarily applying a hydraulic pressure to a non-operating friction element in a constant speed running condition in an in gear state;
An interlock determining step of determining whether an interlock occurs in the automatic transmission due to the hydraulic pressure applied in the hydraulic pressure applying step;
Correcting a current fill time of the inoperative friction element and repeating the oil pressure application step when it is determined that an interlock has occurred in the interlock determination step; And
And determining a current fill time of the inactive friction element if it is determined that the interlock has not occurred in the interlock determination step. 청구항 1에 있어서,
상기 인터록 판단단계는 상기 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 터빈 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하는 것으로,
상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the interlock determination step determines whether the rate of change of the turbine speed is within a target range due to the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element,
Determines that an interlock has occurred if the rate of change of the turbine speed exceeds the target range and determines that no interlock occurs if the rate of change of the turbine speed does not exceed the target range, Control method. 청구항 2에 있어서,
상기 필타임 보정단계는, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 상기 유압인가단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method of claim 2,
Wherein the fill time correction step repeats the hydraulic pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the turbine speed number exceeding the target range. 청구항 3에 있어서,
상기 필타임 보정단계에서, 상기 터빈 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method of claim 3,
Wherein the control unit sets a positive or negative correction amount corresponding to a degree that the rate of change of the turbine rpm deviates from the target range and adds a positive or negative correction amount to the current fill time in the fill time correction step Method of learning control of transmission. 청구항 1에 있어서,
상기 인터록 판단단계는 상기 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 자동변속기의 입력축 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하는 것으로,
상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the interlock determination step determines whether the rate of change of the input shaft rotational speed of the automatic transmission is within a target range by the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element,
Determines that an interlock has occurred if the rate of change of the input shaft speed exceeds the target range, and determines that no interlock occurs if the rate of change of the input shaft speed does not exceed the target range Control method. 청구항 5에 있어서,
상기 필타임 보정단계는, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 상기 유압인가단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method of claim 5,
Wherein the fill time correction step repeats the hydraulic pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the input shaft revolution number out of the target range. 청구항 6에 있어서,
상기 필타임 보정단계에서, 상기 입력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method of claim 6,
Setting a positive or negative correction amount corresponding to a degree that the rate of change of the input shaft revolution number deviates from the target range and summing a positive or negative correction amount with respect to the current fill time in the fill time correction step Method of learning control of transmission. 청구항 1에 있어서,
상기 인터록 판단단계는 상기 비작동하는 마찰요소에 일시적으로 인가되는 유압에 의해 자동변속기의 출력축 회전수의 변화율이 설정된 목표범위 이내에 있는지를 판단하는 것으로,
상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나면 인터록이 발생된 것으로 판단하고, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나지 않으면 인터록이 발생되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the interlock determination step determines whether the rate of change of the output shaft revolution speed of the automatic transmission is within the target range by the oil pressure temporarily applied to the inoperative friction element,
Determines that an interlock has occurred when the rate of change of the output shaft speed exceeds the target range and determines that no interlock occurs if the rate of change of the output shaft speed does not exceed the target range Control method. 청구항 8에 있어서,
상기 필타임 보정단계는, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어난 정도에 따라 현재 필타임을 보정한 후에, 상기 유압인가단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method of claim 8,
Wherein the fill time correction step repeats the oil pressure application step after correcting the current fill time according to the degree of change of the output shaft revolution number out of the target range. 청구항 9에 있어서,
상기 필타임 보정단계에서, 상기 출력축 회전수의 변화율이 상기 목표범위를 벗어나는 정도에 대응하여 양 또는 음의 보정량을 설정하고, 현재 필타임에 대해 양 또는 음의 보정량을 합산하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 학습제어방법.The method of claim 9,
Wherein the control unit sets a positive or negative correction amount corresponding to a degree of the rate of change of the output shaft revolution number deviating from the target range and adds a positive or negative correction amount to the current fill time in the fill time correction step Method of learning control of transmission.
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