KR20170107447A

KR20170107447A - 충격 전개 기능을 가지는 복강경 수술 장치

Info

Publication number: KR20170107447A
Application number: KR1020177020124A
Authority: KR
Inventors: 자파르 에스. 하산; 와이 엔. 친; 제임스 올리코; 아담 에이. 사반; 게리 엠. 코뵐루스키
Original assignee: 서지매틱스, 아이엔씨.
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2017-09-25
Also published as: EP3240487B1; EP3240487A4; JP2018500138A; US10433832B2; ES2932653T3; CN107548295A; CA2972804A1; JP6804453B2; WO2016109644A1; AU2015374038B2; US20170290581A1; IL253254B; EP3240487A1; IL253254A0; BR112017014360A2; AU2015374038A1; CN107548295B

Abstract

봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는 적어도 하나의 봉합 침, 구동 메카니즘 및 충격 메카니즘을 포함한다. 구동 메카니즘은 봉합 침과 작동적으로 결합되고 맞물리는 동안 봉합 침을 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진, 및 해제되는 동안 봉합 침을 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴 하도록 구성된다. 충격 메카니즘은 구동 메카니즘과 작동적으로 결합되고 봉합 침과 맞물리는 동안 에너지를 축적하고, 해제되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출하도록 구성된다.

Description

충격 전개 기능을 가지는 복강경 수술 장치

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 2014년 12월 30일자로 출원된 미국 가 특허출원 제62/097,882호를 기본으로 하고 이로부터의 우선권을 청구한다.

본 개시내용은 일반적으로 의료용 고정 장치(medical fastening device), 및 보다 특히 조직 및/또는 보철 물질을 고정하기 위한 봉합사(suture) 및 봉합 장치에 관한 것이다.

조직을 고정하는 것은 의료 산업에서 오랫동안 그 필요성이 있어왔으며, 상응하게, 한정된 수의 고정 장치가 상이한 적용 및 용도를 위해 개발되어 왔다. 이들 장치 중에는, 탈장(hernia)의 복강경 복구 등과 같은 최소 침습 수술(minimally invasive procedure)과 함께 종종 사용되는 복강경 고정 장치 또는 택커(tacker)가 있다. 전형적인 복강경 시술은 얇고 신장된 도구를 비교적 작은 절개부 또는 내부로부터 복부 벽 내의 탈장 결함부에 접근하기 위한 복부 내 접근 포트(access port) 속으로 삽입하는 것을 포함한다. 또한, 복강경 도구를 사용하여 보철 메쉬(prosthetic mesh)를 결함부 위에 위치시키고 보철 메쉬를 압정(tack) 등을 사용하여 내부 복부 벽에 대하여 고정시킨다.

통상적인 복강경 택커는 배치가능한 압정을 포함하고 이의 원위 끝(distal tip)에 위치한 말단-격발 메카니즘(end-firing mechanism)을 갖는 비교적 얇고 신장된 관형 부재(elongated tubular member)를 제공한다. 특히, 말단-격발 메카니즘은 압정을 신장된 부재의 끝으로부터 축 방식으로 직접 배치하도록 구성됨으로써, 이상적인 적용은 신장된 부재를 압정이 위치하게 될 조직 표면에 대하여 수직으로 위치시키는 것을 제안한다. 그러나, 복강경 택커의 비교적 강하고 신장된 특성, 제한된 위치 및 이용가능한 접근 포트의 수, 및 탈장 결함부의 전형적인 위치와 같은 수 개의 인자로 인하여, 복강경 장치의 말단을 복부의 내벽에 대하여 정확하게 위치시키는 것이 힘들다. 실제로, 복강경 택커를 사용하는 외과의는 전형적으로 택커를 한 손으로, 때때로 도구를 약간 굽히기까지 하면서 위치시키면서 자신의 다른 손을 사용하여 복부의 외벽에 대하여 눌러서 압정을 설치하기 위한 가능한 가장 좋은 각도를 잡도록 한다.

탈장 결함부(hernia defect)에 대한 제한된 접근 및 전형적인 탈장 복구의 최소한의 침입성 특성으로 인하여, 복강경 택커는 단순-작용형 메카니즘을 사용하여 택커를 배치하고, 이에 따라 압정을 복부 내벽에 대하여 보철 메쉬를 고정시키기 위한 기본 수단을 사용한다. 보다 구체적으로는, 통상적인 택커는 스크류형 또는 단일 푸시형 작용을 이용하여, 압정을 복부 조직 내에 포매(embedding)하는 데 도움을 주는 실(thread) 또는 바브(bard)를 사용하여 설치한다. 시간이 지남에 따라, 특히 금속, 코일형 압정의 경우에, 이들 압정은 환자에게 자극이나 통증을 유발하여 복부 벽의 제자리에서 벗어나게 될 수 있거나, 수술 후의 다른 합병증을 유발할 수 있다. 금속 압정과 관련된 이러한 결점을 해결하기 위하여, 흡수가능한 압정이 개발되어 사용되어 오고 있다. 흡수가능한 압정은 궁극적으로 신체가 흡수하도록 설계되기 때문에, 시간이 경과함에 따라 환자에게 자극이나 통증이 거의 유발되지 않는다. 그러나, 흡수가능한 압정은 또한 최적인 것보다는 작은 지지성(holding) 또는 인장 강도를 제공하는 경향이 있다.

외과의사가 종래 복강경 장치 사용 중에 겪는 또 다른 문제점은 주어진 파스너를 원하는 조직 부위에 최종적으로 전개할 때의 난해함이다. 더욱 상세하게는, 성공적 고정 또는 봉합 과정에는 조직 내로 파스너를 적합하게 삽입하는 것뿐 아니라, 고정 장치로부터 조직 내로 파스너를 적합하게 배출하는 것이 필요하다. 일부 조직 유형의 인성 및/또는 섬유 특성으로 인하여, 고정 장치를 손으로 작동시키면서 파스너를 조직 내로 신속하게 깔끔하게 배출하는 것은 물리적으로 어려운 일이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 일부 장치는 편의 특성 예컨대 단일 동작으로 파스너를 삽입시키고 배출할 수 있는 완전 자동화 및/또는 단순-작용 메카니즘을 제공한다. 이러한 편의 특성으로 파스너 설치는 용이하지만, 이러한 특성은 또한 설치 과정에서 외과의가 가지는 조절 정도와 절충된다. 특히, 이들 편의 특성은 삽입 및 배출 작용 모두가 너무 빠르고, 갑작스럽고 및/또는 분리되어, 외과의사의 촉각 피드백을 제한하고 결과적으로 바람직하지 않게 고정 과정과 분리된다. 또한, 이러한 편의 특성이 파스너를 삽입하고 또는 배출하는 힘 또는 속도에 따라, 조직 트라우마 또는 출현 가능성이 있다.

따라서, 조직을 닫고/닫거나 조직에 보철 메쉬를 고정하기 위한 보다 효과적이고 신뢰할만한 수단을 제공하는 조직 고정용 최소 침습 또는 복강경 수단에 대한 필요성이 존재한다. 또한, 강도 유지에 부정적으로 영향을 미치지 않고 환자에게 자극, 통증 및 기타 합병증을 감소시키는 파스너(fastener) 또는 봉합사를 사용하는 의료용 고정 또는 봉합 장치에 대한 필요성이 존재한다. 또한, 조직 내로 파스너 또는 봉합사를 삽입, 배출 및 전개할 뿐 아니라 이들 과정에서 외과의에서 충분한 제어 능력을 제공할 수 있는 의료용 고정 또는 봉합 장치에 대한 필요성이 존재한다.

본 개시내용의 일 국면에 따라, 봉합 장치가 제공된다. 당해

봉합 장치는 적어도 하나의 봉합 침, 구동 메카니즘 및 충격 메카니즘을 포함한다. 구동 메카니즘은 봉합 침과 작동적으로 결합되고 맞물리는 동안 봉합 침은 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진하도록 구성되고, 해제되는 동안 봉합 침은 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴되도록 구성된다. 충격 메카니즘은 구동 메카니즘과 작동적으로 결합되고 봉합 침과 맞물리는 동안 축적 에너지를 축적하도록 구성되고, 동시에 구동 메카니즘을 통해 축적된 에너지를 방출하도록 구성된다.

본 개시내용의 또 다른 국면에 의하면, 봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는 작업 말단 및 제어 말단에서 연장되는 신장 부재, 구동 메카니즘 및 충격 메카니즘을 포함한다. 신장 부재의 작업 말단은 내부에 원위 침 및 근위 침이 배치된다. 구동 메카니즘은 신장 부재 내부에 배치되고 원위 침 및 근위 침 각각과 작동적으로 결합된다. 구동 메카니즘은 맞물리는 동안 원위 침 및 근위 침 각각을 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진하도록 구성되고, 해제되는 동안 원위 침 및 근위 침 각각을 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴되도록 구성된다. 충격 메카니즘은 제어 말단 내에 배치되고 원위 침 및 근위 침 각각과 선택적으로 체결 및 해제되도록 구동 메카니즘과 작동적으로 결합된다. 충격 메카니즘은 적어도 트리거, 장력 장치 및 래칫 장치를 포함하고 맞물리는 동안 에너지를 축적하고, 동시에 구동 메카니즘을 통해 축적된 에너지를 방출하도록 구성된다.

본 개시내용의 또 다른 국면에 의하면, 봉합 장치가 제공된다. 봉합 장치는 신장 부재, 구동 메카니즘 및 충격 메카니즘을 포함한다. 신장 부재는 작업 말단 및 제어 말단 사이에서 연장되고 내부에 하나 이상의 전개 가능한 봉합사를 수용할 수 있는 트랙을 가진다. 작업 말단은 트랙과 연통 가능하게 배치되는 격발 구멍 및 내부에서 회전 가능하게 배치되는 원위 침 및 근위 침을 가질 수 있다. 구동 메카니즘은 신장 부재 내부에 배치되고 적어도 원위 침과 작동적으로 결합되는 원위 구동 링크 및 근위 침과 작동적으로 결합되는 근위 구동 링크를 포함한다. 구동 메카니즘은 맞물리는 동안 원위 침 및 근위 침 각각을 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진, 및 해제되는 동안 원위 침 및 근위 침 각각을 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴하도록 구성된다. 충격 메카니즘은 제어 말단 내부에 배치되고 구동 메카니즘과 작동적으로 결합된다. 충격 메카니즘은 적어도 트리거, 장력 장치, 트리거를 구동 메카니즘과 결합시키고 맞물리는 동안 장력 장치에서 에너지를 축적하고, 트리거를 구동 메카니즘으로부터 분리하고 동시에 구동 메카니즘을 통해 축적된 에너지를 방출하도록 구성되는 래칫 래치 및 래칫 폴을 가질 수 있다.

본 개시내용의 이들 및 기타 국면 및 특징은 첨부한 도면과 함께 고려하여 다음의 상세한 설명을 읽는 경우 더 잘 이해될 것이다.

도 1은 본 개시내용의 교시내용에 따라 구성된 봉합 장치의 사시도이다.
도 2는 완전히 후퇴된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 부분 사시도이다.
도 3은 부분적으로 연장된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 부분 사시도이다.
도 4는 완전히 후퇴된 위치에 배치된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 횡단면 측면도이다.
도 5는 완전히 후퇴된 위치에 배치된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 부분 사시도이다.
도 6은 부분 연장된 위치에 배치된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 횡단면 측면도이다.
도 7은 부분 연장된 위치에 배치된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 부분 시시도이다.
도 8은 완전히 연장된 위치에 배치된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 횡단면 측면도이다.
도 9는 완전히 연장된 위치에 배치된 제1 및 제2 침을 갖는 봉합 장치의 작동 말단의 부분 사시도이다.
도 10은 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도;
도 11은 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 부분 사시도이다;
도 12는 디폴트 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도;
도 13은 부분적으로 맞물린 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도;
도 14는 또 다른 부분적으로 맞물린 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도;
도 15는 완전히 맞물린 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도;
도 16은 부분적으로 해제된 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도;
도 17은 또 다른 부분적으로 해제된 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 래칫 장치에 대한 횡단면 측면도;
도 18은 완전히 해제된 상태에서 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도; 및
도 19는 디폴트 상태로 재설정된 봉합 장치의 제어 말단 및 충격 메카니즘에 대한 횡단면 측면도이다.

본 개시내용은 각종 변형 및 대안적 구성에 영향받기 쉽지만, 이의 특정한 예증적인 구현예는 도면에 나타내었으며 하기에 상세히 설명될 것이다. 그러나, 본 발명을 개시된 특정한 형태로 제한하려는 의도는 없으며, 반대로, 본 개시내용의 취지 및 영역 내에 속하는 모든 변형, 대안적 구성 및 균등물을 포괄하고자 하는 의도가 있다는 것을 이해하여야 한다.

이제 도면, 및 도 1에 대한 구체적인 참조를 살펴보면, 본 개시내용의 교시내용에 따라 구성된 고정 또는 봉합 장치는 일반적으로 도면 부호(20)로 나타낸다. 본원에서 추가로 상세히 기재될 봉합 장치(20)는 수술 환경 내에 파스너를 제공하는, 유리하게는 편리하게 할 수 있으면서도 효과적인 수단일 수 있다. 개시된 구현예는 설치 및 전개 과정에서 제어와 절충하지 않고도 복강경 수술 등과 같은 최소 침습 수술 동안 파스너 또는 봉합의 설치 및 전개를 부가적으로 촉진할 수 있다. 탈장의 복강경 치료를 위해 사용된 것으로서, 예를 들면, 도 1의 구현예를 사용하여 복부 부위 내에서 또는 주변에서, 조직의 아래 부분에 도달하여, 복부 벽의 조직을 고정시키거나, 내부로부터 복부 벽까지 보철 메쉬를 고정시킬 수 있다. 본원에 개시된 구현예가 복강경 적용에 적용되는 바와 같이 조직 고정을 입증하지만, 본 개재내용은 다른 의학 수술에 동일하게 또는 유사하게 적용될 수 있음이 이해될 것이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 봉합 장치(20)는 일반적으로 이의 근위 말단에 배치된 제어 말단(24)과 이의 원위 말단에 배치된 작업 말단(26) 사이로 연장되는 신장 부재(22)를 포함할 수 있다. 제어 말단(24)은 일반적으로 그립(28) 및 트리거(30), 또는 사용자로부터 투입 또는 트리거링 작용을 수용하여 투입 또는 작용을 봉합 장치(20)의 작업 말단(26)에서 수행되는 봉합 작용으로 전환하기 위한 다른 어떠한 적합한 수단을 포함할 수 있다. 작업 말단(26)은 일반적으로 격발 구멍(32), 또는 이의 종방향 측면에 배치된 고정 인터페이스(interface)로 구성될 수 있으며, 이를 통해 파스너 또는 봉합사(34)가 조직 및/또는 보철 물질 내에서 배치되거나 설치될 수 있다. 또한, 배치될 봉합사(34) 중의 하나 이상은 신장 부재(22)를 따라 제공되고 원위로 전진하거나, 예를 들면, 신장 부재(22) 내에 종방향으로 배치된 하나 이상의 가이드 또는 트랙을 따라, 작동 말단(26)의 격발 구멍(32)을 향해 공급될 수 있다.

도 2 및 도 3에 보다 상세히 나타낸 바와 같이, 도 1의 봉합 장치(20)의 작동 말단(26)은 제1 침(38) 및 제2 침(40)을 적어도 부분적으로 둘러싸며, 이들 각각은 디폴트(default) 또는 완전히 후퇴된 위치에서 작동 말단(26)의 격발 구멍(32)내에서 실질적으로 감춰질 수 있다. 보다 구체적으로, 제1의 침(38)은 제1 고정 축(42)에 대해 회전하면서 및 중추적으로 배치될 수 있으며, 제2 침(40)은 제2 고정 축(44)에 대해 회전하면서 중추적으로 배치될 수 있다. 더욱이, 제1 축(42)은 축으로 상쇄되지만 제2의 축(44)에 대해 실질적으로 평행함으로써, 예를 들면, 제1 침(38)은 봉합 장치(20)에 대해 상대적으로 원위치에 위치되고 제2 침(40)은 봉합 장치(20)에 대해 근위적으로 위치될 수 있다. 다른 대체 구현예에서, 제1 및 제2의 침(38, 40) 각각은 공동의 축에 대해 동축으로 배치될 수 있다. 여전히 추가의 구현예에서, 단일의 침 또는 2개 이상의 침들은 격발 구멍(32)내에 배치되어 다수의 상이한 배열 중 어느 하나를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3을 여전히 참조하면, 제1 및 제2의 침(38, 40)은 각각의 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에 반대 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 진행 동안에, 제1 또는 원위 침(38)은 신장 부재(22)를 향해 근위적으로 회전하도록 구성될 수 있는 반면, 제2 또는 근위 침(40)은 신장 부재(22)로부터 원위적으로 회전하도록 구성될 수 있다. 역으로, 후퇴 동안, 제1 침(38)은 신장 부재(22)로부터 원위적으로 회전하도록 구성될 수 있는 반면, 제2 침(40)은 신장 부재(22)를 향해 근접하게 회전하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제1 및 제2 침(38, 40) 각각은 각각의 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에 동시에, 또는 실질적으로 동일한 증분으로 또는 실질적으로 동일한 각 이동 속도로 진행하고 후퇴하도록 구성될 수 있다. 제1 및 제2의 침들(38, 40) 각각은 또한 침(38, 40)이 완전히 후퇴된 위치에 있는 동안 실질적으로 격발 구멍(32)내에 감춰지도록 할 수 있는 저-프로파일 아치형 기하형태(low-profile arcuate geometry)를 추가로 포함할 수 있으며, 진행 동안에 범위를 최대화한다. 또한, 각각의 아치형 침(38, 40)은 캠 방식(cammed fashion)으로 회전하도록 성형되고/되거나 달리는 구성됨으로써, 조직을 통해 침들 (38, 40)이 전진되면서 점진적으로 더 단단하게 견인력을 생성함으로써, 궁극적으로 조직의 보다 단단한 고정을 생성하도록 할 수 있다.

또한, 도 2 및 도 3의 제1 및 제2 침(38, 40) 각각은 하나 이상의 침 훅크(46), 홈(groove), 가지(tine), 함침부(recess), 경사진 표면(canted surface), 또는 파스너 또는 봉합사(34)와 맞물릴 수 있도록 배열된 어떠한 다른 적합한 구조 또는 형태 또는 하나 이상의 이의 침 가이드(48)를 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 훅크 46)는 제1 및 제2 침(38, 40) 각각의 외부 엣지(edge)에 배치되어, 각각의 침(38, 40)이 완전히 연장된 위치로부터 후퇴됨에 따라 봉합사(34)의 침 가이드(48)과 맞물리도록 구성될 수 있다. 도 2 및 도 3의 구현예가 후퇴되는 동안에 봉합사(34)를 맞물리도록 구성된 역순-형 훅크(46)를 지닌 침(38, 40)을 묘사할 수 있지만, 다른 배열은 진행 동안에 봉합사(34)를 맞물리도록 구성된 전방-형 훅크와 같은, 다른 배열이 동등하거나 유사하게 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 여전히 추가의 대안에서, 하나 이상의 훅크는 침(38, 40) 각각의 내부 엣지에 배치될 수 있다.

이제, 도 4 내지 도 9로 돌아가서, 제1 및 제2 침(38, 40)의 보다 상세한 도면은, 침(38, 40)이 완전히 후퇴된 위치로부터 완전히 연장된 위치로 진행함에 따라 이의 상대적인 회전 위치를 예증하면서 제공된다. 나타낸 바와 같이, 제1 및 제2의 침(38, 40) 각각은 봉합 장치(20)의 제어 말단(24)을 통해 접수된 구동 메카니즘(50)의 맞물림 동안 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 침(38, 40)을 진행시키고, 역으로, 제어 말단(24)를 통해 접수된 구동 메카니즘(50)의 맞물림 동안 연장된 위치로부터 후퇴된 위치로 침들(38, 40)을 후퇴하도록 구성된 구동 메카니즘(50)에 작동적으로 결합될 수 있다. 또한, 구동 메카니즘(50)은 다중-바 연결부(multi-bar linkage), 예컨대 3중-바 연결부 등을 포함할 수 있으며, 이는 제어 말단(24)을 제1 및 제2 침(38, 40) 각각에 작동적으로 결합시킨다. 구동 메카니즘 (50)에 대한 가능한 하나의 장치를 설명하였지만, 구동 메카니즘 (50)에 대한 다른 구성 및 변경은 당업자에게 명백하고 청구범위 내에 속한다는 것을 이해하여야 한다.

도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 메카니즘(50)은 제1 침(38)을 구동하기 위한 제1 구동 링크(52) 및 제2 침(40)을 구동하기 위한 제2 구동 링크(54)를 적어도 포함할 수 있으며, 이들 각각은 신장 부재(22)내에 및 제어 말단(24)과 작동 말단(26) 사이에서 작동적으로 함께 미끄러질 수 있게 결합될 수 있게 배치될 수 있다. 구동 메카니즘(50)은 제1 침(38)을 구동시키기 위한 제1 중간 링크(56) 및 제2 침(40)을 구동시키기 위한 제2 중간 링크(58)를 추가로 포함할 수 있으며, 이들 각각은, 상응하는 구동 링크(52, 54)가 상응하는 침(38, 40)에 중추적으로 결합하도록 구성될 수 있다. 다른 변형에서, 하나 이상의 링크는 빠질 수 있거나 구동 메카니즘(50)에 부가될 수 있다. 침(38, 40)은 역으로 배열되므로, 구동 링크(52, 54) 및 중간 링크(56, 58)는 실질적으로 동일한 증분으로 미끄러질 수 있게 중추적으로, 그러나 서로에 대해 반대 방향으로 구동되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 진행 동안에, 제1 침(38)의 제1 구동 링크(52)는, 제2 침(40)의 제2 구동 링크(54)가 작동 말단(26)으로부터 근접하게 구동됨에 따라 실질적으로 동일한 속도 또는 유사한 증분으로 작동 말단(26)을 향해 원위적으로 미끄러질 수 있게 구동될 수 있다.

예를 들면, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 완전히 후퇴된 위치에서, 제1 및 제2 침(38, 40) 각각은 격발 구멍(32) 아래에 및 봉합 장치(20)의 작동 말단(26) 내에서 실질적으로 감춰져서 최소의 절개 또는 접근 등 내로 이의 삽입 등을 촉진할 수 있다. 제1 및 제2의 침들(38, 40)은 또한 봉합 장치(20)의 작동 말단(26) 및 접근 포트가 일반적으로 보다 작은 크기가 되도록 하는 저-프로파일 기하형태를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 구동 메카니즘(50)의 진행 또는 맞물림 동안에, 제1 구동 링크(52)는 격발 구멍(32)의 원위 말단을 향해 제1 중간 링크(56)를 구동하거나 밀어냄으로써 제1 침(38)이 제1 고정 축(42)에 대해 회전하고 격발 구멍(32)의 원위 말단으로부터 상향으로 연장되도록 할 수 있는 반면, 제2 구동 링크(54)는 격발 구멍(32)의 근위 말단을 향해 제2의 중간 링크(58)를 구동하거나 밀어냄으로써 제2의 침(40)이 제2이 고정 축(44)에 대해 회전하고 격발 구멍(32)의 근접 말단으로부터 상향으로 연장되도록 할 수 있다. 더욱이, 구동 메카니즘(50)은 침(38, 40)을 회전하면서 연장하도록 구성됨으로써 각각의 침(38, 40)의 범위가 저-프로파일 기하형태를 사용하는 경우에도 진행 동안에 최대로 연장되어 고정 또는 봉합할 조직 및/또는 보철 재료를 충분히 침투하도록 할 수 있다.

구동 메카니즘(50)은, 예를 들면, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 침(38, 40) 각각이 완전히 연장된 위치에 도달할 때까지 제1 및 제2 침(38, 40)을 각각 계속 진행시킬 수 있다. 특히, 구동 메카니즘(50)은, 이의 훅크(46) 중 하나 이상이 배치를 위해 파스너 또는 봉합사(34)와 맞물릴 때까지 연장되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제1 및 제2 침(38, 40), 구동 메카니즘(50), 격발 구멍(32), 및 봉합사(34)의 위치조정(positioning)은 침(38, 40)의 외부 엣지에서 역행-형 훅크(retrograde-type hook; 46)가 제공된 봉합사(34)의 하나 이상의 상응하는 침 가이드(48)와 충분히 맞물릴 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 대안에서, 침(38, 40) 각각은, 구동 메카니즘(50), 격발 구멍(32) 등이 변형되어 제공된 봉합사(34)의 상응하는 침 가이드(48)과 충분히 맞물리도록 개질될 수 있는, 이의 내부 가장자리에 배치된 역행-형 훅크, 이의 외부 가장자리에 배치된 전방-형 훅크(antegrade-type hook), 이의 내부 가장자리에 배치된 전방-형 훅크, 이의 측방 또는 측면 가장자리에 배치된 역행-형 훅크, 이의 측방 또는 측면 가장자리에 배치된 전방-형 훅크, 또는 이의 어떠한 다른 적합한 변형을 사용할 수 있다.

일단 제1 및 제2 침(38, 40) 각각은 예를 들면, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이 이의 완전히 연장된 위치에 도달하면, 및 또한 봉합사(34)가 완전히 맞물리면, 구동 메카니즘(50)은 방출되거나 해제되어 침(38, 40)이 후퇴하여 고정될 조직 및/또는 보철 재료 내에 맞물린 봉합사(34)가 배치되도록 할 수 있다. 더욱이, 침(38, 40)은 구동 메카니즘(50)을 실질적으로 역전시킴으로써 도 4 및 도 5에 나타낸 위치를 향해 후퇴시킬 수 있다. 구동 메카니즘(50)의 후퇴 또는 해제 동안, 예를 들어, 제1 구동 링크(52)는 격발 구멍(32)의 근위 말단을 향해 제1 중간 링크(56)를 구동시키거나 당겨서 제1 침(38)이 제1 고정 축(42)에 대해 역으로 및 격발 구멍(32)의 원위 말단 내에 하향으로 후퇴하도록 할 수 있다. 상응하게, 제2 구동 링크(54)는 격발 구멍(32)의 원위 말단을 향해 제2 중간 링크(58)을 구동하거나 밀어냄으로써 제2 침(40)이 제2 고정 축(44)에 대해 역으로 회전하여 격발 구멍(32)의 근위 말단에 하향으로 후퇴하도록 할 수 있다. 또한, 제1의 및 제2 침(38, 40) 각각은, 침(38, 40)이 도 4 및 도 5의 완전히 후퇴된 위치로 되돌아 가고 앞서 맞물린 봉합사(34)가 완전히 배치되어 이로부터 방출될 때까지 후퇴할 수 있으며, 이 지점에서 침(38, 40)은 다시 진행하여 배치를 위해 새로운 봉합사(34)와 맞물릴 수 있다.

1회의 가능한 실행이 도면에 제공되어 있지만, 다른 침 구성 및/또는 구동 메카니즘은 첨부된 특허청구범위의 영역으로부터 벗어남이 없이 당해 분야의 숙련가에게 명백할 것이다. 예를 들면, 다른 변형에서, 봉합 장치(20)는 예를 들어, 서로에 대해 부분적으로 대치되어 있거나 달리는, 서로에 대해 유사한 방식 및 방향으로 회전하는 2개 이상의 침을 사용할 수 있다. 대안적 변형에서, 침(38, 40)은 서로에 대해 동시보다는 연속적으로 회전하도록 구성될 수 있고/있거나 서로에 대해 동일하지 않은 각 속도 변환으로 회전하도록 구성될 수 있다. 추가의 변형에서, 침(38, 40)은 축 상으로 상쇄되기 보다는 공통 축에 대해 회전하도록 구성될 수 있다. 추가의 변형에서, 봉합 장치(20)는 신장 부재(22)에 대해 평행하거나, 달리는 일반적으로 수직이 아닌 축에 대해 회전하도록 구성된 침을 제공할 수 있다. 여전히 추가의 변형에서, 봉합 장치(20)의 작동 말단(26)은 신장 부재(22)에 대해 하나 이상의 축으로, 회전할 수 있거나 달리는 움직일 수 있는 것과 같이, 아치형일 수 있다.

봉합 장치 (20)는 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 예를들면, 구동 메카니즘 (50)과 작동적으로 결합되고 봉합사 (34)를 조직 내부로 용이하게 전개하도록 구성되는 충격 특징부를 가지는 트리거링 메카니즘, 또는 충격 메카니즘 (60)을 더욱 적용한다. 도시된 바와 같이, 충격 메카니즘 (60)은 봉합 장치 (20)의 제어 말단 (24)에 제공되는 하우징 (62) 내부에 배치되고 신장 부재 (22) 및 내부에 배치되는 구동 메카니즘 (50)을 통해 제1 및 제2 침들 (38, 40)과 인터페이스 되도록 구성된다. 또한, 하나 이상의 신장 부재 (22) 및 내부의 구동 메카니즘 (50)은, 제어 말단 (24)에 대하여 격발 구멍 (32)의 방사상 위치를 조정하기 위하여 사용되는 회전 칼라 (64)를 통해 하우징 (62)에 회전 가능하게 결합된다. 하우징 (62)은 도시된 그립 (28)을 추가로 제공하고, 이에 대하여 충격 메카니즘 (60)의 트리거 (66)는 고정핀 (68)에 의해 선회 가능하게 고정되어 두 방향들 중 어느 한쪽으로, 예를들면, 그립 (28)에서 먼 제1 또는 원위 위치, 및 그립 (28)에서 가까운 제2 또는 근위 위치 사이에서 이동될 수 있다. 일반적으로, 트리거 (66)가 그립 (28)을 향하여 당겨지면, 구동 메카니즘 (50)은 맞물려 침들 (38, 40)을 전진시키고, 트리거 (66)가 그립 (28)에서 밀려나면, 구동 메카니즘 (50)은 해제되어 침들 (38, 40)은 후퇴한다. 대안의 구현예들에서, 트리거 (66)는 그립 (28)을 향하여 트리거 (66)를 당길 수 있을 뿐 아니라, 그립 (28)으로부터 트리거 (66)를 밀어낼 수 있도록 조력하는 부가 특징부들, 예컨대 핸들, 그립, 손가락 고리, 연장부, 또는 기타 등을 제공할 수 있다.

도 10 및 11을 더욱 참고하면, 충격 메카니즘 (60)은 장력 장치 (70) 및 래칫 장치 (72)를 더욱 포함하면, 이들 모두는 작동적으로 트리거 (66)를 구동 메카니즘 (50)에 결합시킨다. 또한, 장력 장치 (70) 및 래칫 장치 (72)는 맞물리는 동안 및 봉합 침들 (38, 40)이 전진하는 동안 에너지를 축적하고, 동시에 해제되는 동안, 또는 주어진 봉합사 (34)의 전개가 필요할 때 축적된 에너지를 방출하여, 조직으로부터 침들 (38, 40)이 용이하게 후퇴되도록 구성된다. 예를들면 도 11에 도시된 바와 같이, 장력 장치 (70) 적어도 하나의 압축 스프링, 또는 압축 해제 상태로 편향되는 적어도 하나의 스프링을 포함하고, 이는 조절축 (74)을 따라 동축 배치되고 정지판 (76) 및 슬라이더 디스크 (78) 사이에서 연장된다. 또한, 슬라이더 디스크 (78)는 조절축 (74)을 따라 활주 가능하게 이동되고 장력 장치 (70)의 하나 이상의 스프링에 축적되는 장력 또는 에너지를 조정할 수 있다. 슬라이더 디스크 (78)는 후진 장치 (80)와 더욱 결합되고, 이는 구동 메카니즘 (50)의 원위 및 근위 구동 링크들 (53, 54) 각각과 작동적으로 결합되고 원위 및 근위 구동 링크들 (53, 54) 및 상응하는 침들 (38, 40)을 실질적으로 동일한 증분 그러나 반대 방향으로 이동하도록 구성된다. 대안의 구현예들에서, 장력 장치 (70) 및 래칫 장치 (72)는 맞물리는 동안 및 봉합 침들 (38, 40)이 전진하는 동안 에너지를 축적하지만, 동시에 맞물림 최종 단계에서 축적된 에너지를 방출하여 봉합사 (34) 및 침들 (38, 40)이 조직 내부로 용이하게 최종 삽입되도록 구성될 수 있다.

도 10 및 11에 도시된 바와 같이, 래칫 장치 (72)는 트리거 (66)를 선택적으로 장력 장치 (70), 및 상응하게 구동 메카니즘 (50)에 결합시킨다. 예를들면, 래칫 장치 (72)는 래칫 폴 (82) 및 래칫 래치 (84)를 포함하고, 집합적으로 침들 (38, 40)과 맞물리는 동안 장력 장치 (70)에 에너지를 축적하도록, 및 동시에 해제되는 동안 축적된 에너지를 구동 메카니즘 (50)을 통하여 방출하도록 구성된다. 상세하게는, 래칫 폴 (82)는 제어 말단 (24)의 하우징 (62)에 굽혀지도록 결합되고, 래칫 래치 (84)는 트리거 (66)에 대하여 선회 가능하게 결합되어 트리거 (66) 위치에 따라 슬라이더 디스크 (78) 또는 래칫 폴 (82)과 인터페이스를 구성한다. 하나의 구현예에서, 래칫 래치 (84)는, 트리거 (66)가 제1 위치에 있고 맞물리는 동안 트리거 (66)가 침들 (38, 40)을 전진하도록 제어될 때 트리거 (66) 및 장력 장치 (70) 간에 제1 인터페이스를 형성하도록 구성된다. 상응하게, 래칫 래치 (84)는, 트리거 (66)가 제2 위치에 있고 해제되는 동안 트리거 (66)가 침들 (38, 40)을 후퇴하도록 제어될 때 트리거 (66) 및 래칫 폴 (82) 간에 제2 인터페이스를 형성하도록 구성된다. 래칫 래치 (84)를 래칫 폴 (82)과의 제2 인터페이스보다는 슬라이더 디스크 (78)와의 제1 인터페이스가 선호되는 배향으로 편향하는 하나 이상의 스프링들 또는 다른 동종 수단을 래칫 래치 (84)는 더욱 활용할 수 있다.

도 12-19를 참고하면, 맞물림 및 해제 동안 충격 메카니즘 (60)을 작동시키는 하나의 예시적 수단이 제공된다. 초기 디폴트 상태로 도 12에 도시된 바와 같이, 트리거 (66)는 그립 (28)에서 먼 제1 위치에 배치되고, 구동 메카니즘 (50) 및 상응하는 침들 (38, 40)은 완전히 해제되어 있다. 또한, 도 12에서 장력 장치 (70)는 압축 해제되어 휴지 상태이고, 래칫 래치 (84)는 슬라이더 디스크 (78)와 제1 연동 인터페이스를 형성한다. 트리거 (66)가 맞물리는 동안 제1 위치로부터 그립 (28)에서 가까운 제2 위치를 향하여 당겨질 때, 예를들면 도 13에 도시된 바와 같이, 래칫 래치 (84)는 슬라이더 디스크 (78)로 하여금 구동 링크들 (53, 54)를 이동시키고 침들 (38, 40)을 전진시킬 뿐 아니라, 장력 장치 (70)를 압축하고 여기에 에너지를 축적시킨다. 트리거 (66)가 그립 (28)을 향하여 더욱 당겨지고, 침들 (38, 40)이 계속 전진하면, 장력 장치 (70)은 에너지를 계속 축적하고 래칫 래치 (84)는 도 14에 도시된 바와 같이 래칫 폴 (82)과 인터페이스를 개시하게 된다. 트리거 (66)를 더욱 그립 (28)쪽으로 당기면 래칫 래치 (84)는 래칫 폴 (82)를 넘어 이동되고, 래칫 폴 (82)은 약간 하향으로, 도 15에 도시된 바와 같이 래칫 래치 (84) 및 래칫 폴 (82) 간 제2 연동 인터페이스를 가능하게 하는 위치로 굽혀진다. 또한, 도 15에 도시된 트리거 (66)의 위치는 침들 (38, 40) 각각에 대한 완전히 연장된 상태, 및 장력 장치 (70)의 완전히 압축된 상태에 해당된다.

트리거 (66)가 풀려 침들 (38, 40)이 해제 또는 후퇴되면, 도 16 및 17에 도시된 바와 같이 래칫 래치 (84)은 래칫 폴 (82)과 제2 연동 인터페이스를 형성한다. 더욱 상세하게는, 래칫 래치 (84) 및 래칫 폴 (82) 각각은, 침들 (38, 40)이 해제되는 동안, 또는 트리거 (66)가 원위치로 이동 또는 그립 (28)으로부터 밀릴 때 이들 사이 제2 연동 인터페이스만이 형성되도록 형상화되고 구성된다. 또한, 래칫 래치 (84)는 래칫 폴 (82) 및 이들 사이 제2 연동 인터페이스로 인하여 슬라이더 디스크 (78)와의 제1 연동 인터페이스가 완전히 없어질 때까지 래칫 래치 (84)가 하향 선회 또는 달리 도 17에서 도시된 바와 같이 슬라이더 디스크 (78)로부터 멀어지도록 구성된다. 도 18에 도시된 바와 같이 래칫 래치 (84)가 슬라이더 디스크 (78)를 풀어 놓은 후, 장력 장치 (70)에 축적된 에너지 또한 방출될 수 있고, 이에 따라 구동 메카니즘 (50)는 동시에 침들 (38, 40)을 조직으로부터 해제 또는 후퇴시킨다. 또한, 축적된 에너지를 방출하면 장력 장치 (70)는 슬라이더 디스크 (78)를 후진 장치 (80)를 향하여 밀고, 이에 따라, 구동 메카니즘 (50)의 구동 링크들 (53, 54)를 작동시켜 동시에 침들 (38, 40)을 후퇴시키고 조직에 설치되는 봉합사 (34)를 전개시킨다.

봉합사 (34)가 설치된 후, 트리거 (66)는 디폴트 또는 제1 위치로 복귀되고, 이에 따라 다시, 래칫 래치 (84)은 래칫 폴 (82)로부터 해제되고 래칫 래치 (84)을 슬라이더 디스크 (78)로 회복시켜 도 19에 도시된 바와 같이 이들 사이에 연동 상태를 재설정한다. 트리거 (66)는 수동으로 디폴트 또는 제1 위치로 회복될 수 있지만, 트리거 (66)는 또한 편향 수단들, 예컨대 스프링, 또는 기타 등이 제공되어, 자동으로 트리거 (66)를 제1 위치로 복귀시킬 수 있다. 다른 변경들에서, 트리거 (66) 및/또는 충격 메카니즘 (60)은 스위칭 특징부가 제공되어, 사용자가 원한다면, 선택적으로 충격 메카니즘 (60)을 불능화하고 충격 조력 없이 수동으로 침들 (38, 40)을 해제시킨다. 추가 변경들에서, 트리거 (66) 및/또는 충격 메카니즘 (60)은 수동 해제 특징부가 제공되어 장력 장치 (70) 내에 이미 축적된 임의의 에너지를 침들 (38, 40)을 완전히 해제하지 않고도 재설정 또는 방출할 수 있다. 또한, 개시된 장력 장치 (70)는 기계 에너지를 저장 및 방출할 수 있는 기계 장치이지만, 다른 유형의 장치 또는 메카니즘, 예컨대 전기적 작동 장치, 전기-기계 장치, 전기-유압 장치, 공압 장치, 및 기타 등 역시 활용되어 다른 형태의 위치 에너지를 축적 및 방출하고 궁극적으로 동등한 결과를 제공할 수 있다.

상기 사항으로부터, 본 개시내용은 파스너 또는 봉합사를 조직 및/또는 어떠한 적용가능한 보철 물질에 신속하고 신뢰할만하게 설치하도록 조정한 의료용 고정 또는 봉합 장치를 나타내고 있음을 알 수 있다. 이러한 장치는 조직을 고정하기에 필요한 시간을 상당히 감소시킬 뿐만 아니라 기타 방법들에 대한 사용의 용이성도 향상시킨다. 더욱이, 본 개시내용에 나타낸 요소들의 독특한 조합을 통해, 조직 고정 또는 봉합이, 환자에 대한 자극 및 기타 합병증을 감소시키면서 부착 및/또는 봉합의 통합성에 부정적으로 영향을 미치지 않고 보다 신뢰할만하게 보유된다.

Claims

봉합 장치로서,
적어도 하나의 봉합 침;
봉합 침과 작동적으로 결합되고 맞물리는 동안 봉합 침을 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진시키고, 해제되는 동안 봉합 침을 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴시키도록 구성되는 구동 메카니즘; 및
구동 메카니즘과 작동적으로 결합되고 봉합 침과 맞물리는 동안 에너지를 축적하고, 전개되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출하도록 구성되는 충격 메카니즘을 포함하는, 봉합 장치.
제1항에 있어서, 충격 메카니즘은 해제되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출 하도록 구성되는, 봉합 장치.
제1항에 있어서, 충격 메카니즘은 맞물리는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출 하도록 구성되는, 봉합 장치.
제1항에 있어서, 봉합 침은 구동 메카니즘에 대하여 회전 가능하게 배치되고, 봉합 침은 전진되는 동안 최대화된 범위를 가지고 후퇴된 위치에서 저-프로파일의 아치형 기하형태 (low-profile arcuate geometry), 및 전개되는 봉합사와 맞물리도록 구성되는 형상을 가지는, 봉합 장치.
제1항에 있어서, 제2 봉합 침을 더욱 포함하고, 제1 및 제2 봉합 침들은 전개되는 봉합사와 맞물리도록 회전 가능하도록 구성되고, 구동 메카니즘은 제1 및 제2 봉합 침들 각각을 실질적으로 동일한 증분이지만 반대 방향으로 전진 및 후퇴하도록 구성되는, 봉합 장치.
제1항에 있어서, 충격 메카니즘은 적어도 트리거, 장력 장치 및 래칫 장치를 포함하고, 래칫 장치는 트리거를 장력 장치에 결합하도록 구성되어 맞물리는 동안 장력 장치에서 에너지를 축적하고, 트리거를 장력 장치로부터 분리하도록 구성되어 해제되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출하는, 봉합 장치.
제1항에 있어서, 충격 메카니즘은 적어도 트리거, 장력 장치 및 래칫 장치를 포함하고, 트리거는 맞물리는 동안 제1 위치에서 제2 위치로 및 해제되는 동안 제2 위치에서 제1 위치로 선회 가능하게 이동되고, 트리거는 제1 위치에서 편향되는, 봉합 장치.
제7항에 있어서, 래칫 장치는 적어도 래칫 래치를 포함하고, 이는 제2 위치에서 배치되는 트리거 및 래칫 폴과 선회 가능하게 결합되고, 래칫 래치는 제1 위치 및 맞물리는 동안 트리거 및 장력 장치 간의 제1 인터페이스를 형성하고, 제2 위치 및 해제되는 동안 트리거 및 래칫 폴 간의 제2 인터페이스를 형성 하도록 구성되고, 제2 인터페이스는 제1 인터페이스를 해제시키는, 봉합 장치.
봉합 장치로서,
작업 말단 및 제어 말단 사이에 연장되고, 작업 말단은 내부에 배치되는 원위 침 및 근위 침을 가지는, 신장 부재;
신장 부재 내부에 배치되고 원위 침 및 근위 침 각각과 작동적으로 결합되고, 맞물리는 동안 원위 침 및 근위 침 각각을 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진하고, 해제되는 동안 원위 침 및 근위 침 각각을 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴하도록 구성되는 구동 메카니즘; 및
제어 말단 내부에 배치되고 구동 메카니즘과 작동적으로 결합되고 선택적으로 원위 침 및 근위 침 각각과 맞물리거나 해제되도록 구성되고, 적어도 트리거, 장력 장치 및 래칫 장치를 가지되, 래칫 장치는 맞물리는 동안 에너지 축적하고, 전개되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출하도록 구성되는 충격 메카니즘; 을 포함하는, 봉합 장치.
제9항에 있어서, 충격 메카니즘은 해제되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통하여 방출하도록 구성되는, 봉합 장치.
제9항에 있어서, 충격 메카니즘은 맞물리는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통하여 방출하도록 구성되는, 봉합 장치.
제9항에 있어서, 원위 침 및 근위 침 각각은 작업 말단 내부에 회전 가능하게 배치되고, 원위 침 및 근위 침 각각은 전진되는 동안 최대화된 범위를 가지고 후퇴된 위치에서 저-프로파일의 아치형 기하형태, 및 전개되는 봉합사와 맞물리도록 구성되는 형상을 가지는, 봉합 장치.
제12항에 있어서, 구동 메카니즘은 원위 침 및 근위 침 각각을 실질적으로 동일한 증분이지만 반대 방향으로 전진 및 후퇴하도록 구성되는, 봉합 장치.
제9항에 있어서, 장력 장치는 구동 메카니즘과 연결되도록 구성되고, 래칫 장치는 트리거를 장력 장치에 결합하도록 구성되어 맞물리는 동안 장력 장치에서 에너지를 축적하고, 트리거를 장력 장치로부터 분리하도록 구성되어 해제되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출하는, 봉합 장치.
제9항에 있어서, 장력 장치는 구동 메카니즘과 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 압축 스프링을 포함하는, 봉합 장치.
제9항에 있어서, 제어 말단은 그립, 그립에 대하여 맞물리는 동안 제1 위치에서 제2 위치로 그리고 해제되는 동안 제2 위치에서 제1 위치로 선회 가능하게 이동되고, 제1 위치로 편향되는 트리거를 포함하는, 봉합 장치.
제16항에 있어서, 장력 장치는 구동 메카니즘과 연결되도록 구성되고, 래칫 장치는 적어도 래칫 래치를 포함하고, 이는 제2 위치에서 배치되는 트리거 및 래칫 폴과 선회 가능하게 결합되고, 래칫 래치는 제1 위치 및 맞물리는 동안 트리거 및 장력 장치 간의 제1 인터페이스를 형성하고, 제2 위치 및 해제되는 동안 트리거 및 래칫 폴 간의 제2 인터페이스를 형성 하도록 구성되고, 제2 인터페이스는 제1 인터페이스를 해제시키는, 봉합 장치.
봉합 장치로서,
작업 말단 및 제어 말단 사이에 연장되고 내부에 하나 이상의 전개 가능한 봉합사를 수용하는 트랙을 가지되, 작업 말단은 트랙과 연통되도록 배치되는 격발 구멍 및 내부에 회전 가능하게 배치되는 원위 침 및 근위 침을 가지는, 신장 부재;
신장 부재 내부에 배치되고 적어도 원위 침과 작동적으로 결합되는 원위 구동 링크 및 근위 침과 작동적으로 결합되는 근위 구동 링크를 포함하고, 맞물리는 동안 전진 원위 침 및 근위 침 각각이 후퇴된 위치에서 연장된 위치로 전진하고, 해제되는 동안 원위 침 및 근위 침 각각이 연장된 위치에서 후퇴된 위치로 후퇴하도록 구성되는 구동 메카니즘; 및
제어 말단 내부에 배치되고 구동 메카니즘과 작동적으로 결합되고, 적어도 트리거, 장력 장치, 래칫 래치 및 래칫 폴을 가지되, 트리거를 구동 메카니즘에 결합시키고 맞물리는 동안 장력 장치에서 에너지 축적하고, 트리거를 구동 메카니즘으로부터 분리하고 전개되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통해 방출하도록 구성되는 충격 메카니즘; 을 포함하는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 충격 메카니즘은 해제되는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통하여 방출하도록 구성되는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 충격 메카니즘은 맞물리는 동안 즉시로 축적된 에너지를 구동 메카니즘을 통하여 방출하도록 구성되는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 제어 말단은 그립, 그립에 대하여 맞물리는 동안 제1 위치에서 제2 위치로 그리고 해제되는 동안 제2 위치에서 제1 위치로 선회 가능하게 이동되고, 제1 위치로 편향되는 트리거를 포함하고, 래칫 래치는 제1 위치 및 맞물리는 동안 트리거 및 장력 장치 간의 제1 인터페이스를 형성하고, 제2 위치 및 해제되는 동안 트리거 및 래칫 폴 간의 제2 인터페이스를 형성 하도록 구성되는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 래칫 래치는 트리거와 선회 가능하게 결합되고 제1 인터페이스에 선호되는 방향으로 편향되는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 래칫 래치는 제2 인터페이스가 트리거 및 장력 장치 간의 제1 인터페이스를 자동으로 해제시키도록 구성되는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 래칫 래치는 맞물리는 동안 임의의 지점에서도 수동으로 트리거 및 장력 장치 간의 제1 인터페이스를 해제할 수 있는 수동 해제 메카니즘이 제공되는, 봉합 장치.
제18항에 있어서, 충격 메카니즘은 제어 말단 내부에 배치되는 조절축을 더욱 포함하고, 장력 장치는 조절축을 따라 동축 배치되고 정지판 및 슬라이더 디스크 사이에서 연장되는 적어도 하나의 압축 스프링을 포함하고, 슬라이더 디스크는 조절축을 따라 활주 가능하게 배치되고 래칫 래치를 통해 트리거와 연결되는, 봉합 장치.
제25항에 있어서, 제어 말단은 적어도 슬라이더 디스크 및 래칫 래치를 통해 원위 및 근위 구동 링크들을 트리거와 결합시키는 후진 장치를 포함하고, 후진 장치는 원위 및 근위 구동 링크들 및 상응하는 원위 및 근위 침들을 실질적으로 동일한 증분이지만 반대 방향들로 이동하도록 구성되고, 후진 장치 각각, 구동 메카니즘 및 신장 부재는 제어 말단에 대하여 자유 회전 가능한, 봉합 장치.