ES2932653T3 - Dispositivo de sutura laparoscópica con despliegue por impulsos - Google Patents
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Abstract
Se proporciona un dispositivo de sutura. El dispositivo de sutura puede incluir al menos una aguja de sutura, un mecanismo de accionamiento y un mecanismo de impulso. El mecanismo de accionamiento puede acoplarse operativamente a la aguja de sutura y configurarse para hacer avanzar la aguja de sutura desde una posición retraída hasta una posición extendida durante el acoplamiento, y retraer la aguja de sutura desde la posición extendida hasta la posición retraída durante el desacoplamiento. El mecanismo de impulso puede acoplarse operativamente al mecanismo de accionamiento y configurarse para acumular energía durante el acoplamiento de la aguja de sutura y liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el desacoplamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sutura laparoscópica con despliegue por impulsos
Sector de la técnica
La presente divulgación se refiere en general a los dispositivos de fijación médica, y más particularmente, se refiere a suturas y dispositivos de sutura para la fijación de tejidos y/o material protésico.
Estado de la técnica
La sujeción de los tejidos ha sido durante mucho tiempo una necesidad en la industria médica, y en consecuencia, se ha desarrollado un número finito de dispositivos de fijación para diferentes aplicaciones y usos. Entre estos dispositivos se encuentran los dispositivos de fijación laparoscópica o tachuelas que se utilizan a menudo con procedimientos mínimamente invasivos como la reparación laparoscópica de hernias, y similares. Un procedimiento laparoscópico típico implica la inserción de instrumentos finos y alargados en incisiones relativamente pequeñas o puertos de acceso en el abdomen para acceder a los defectos de hernia en la pared abdominal desde el interior. Por otro lado, los instrumentos laparoscópicos se utilizan para colocar una malla protésica sobre el defecto y fijar la malla protésica contra la pared abdominal interna mediante tachuelas, o similares.
Las tachuelas laparoscópicas convencionales proporcionan un elemento tubular relativamente delgado y alargado que contiene tachuelas desplegables y que tiene un mecanismo de disparo final colocado en el extremo distal del mismo. En particular, el mecanismo de disparo final está configurado para desplegar tachuelas directamente desde la punta del elemento alargado de forma axial, y así, la aplicación ideal sugiere posicionar el elemento alargado perpendicularmente contra la superficie del tejido a sujetar con la tachuela. Sin embargo, debido a varios factores, como la naturaleza relativamente rígida y alargada de la tachuela laparoscópica, las limitadas ubicaciones y el número de puertos de acceso disponibles, y la ubicación típica de los defectos de hernia, es difícil colocar el extremo del dispositivo laparoscópico en ángulo recto contra la pared interna del abdomen. Un ejemplo de tachuela laparoscópica puede encontrarse, por ejemplo, en el documento US 2008/097481 A1. En la práctica, un cirujano que utiliza una tachuela laparoscópica suele colocar la tachuela con una mano, a veces incluso doblando ligeramente el instrumento mientras utiliza su otra mano para presionar contra la pared exterior del abdomen, para conseguir el mejor ángulo posible para la instalación de las tachuelas.
Debido al acceso limitado a los defectos de hernia y a la naturaleza mínimamente invasiva de las reparaciones típicas de hernia, las tachuelas laparoscópicas tienden a utilizar mecanismos del tipo de acción simple para desplegar las tachuelas, y en consecuencia, emplear tachuelas con medios básicos para la fijación de la malla protésica a la pared abdominal interna. Más específicamente, las tachuelas convencionales emplean acciones de tipo tornillo o de simple empuje para instalar tachuelas con roscas o púas que ayudan a incrustar las tachuelas dentro del tejido abdominal. A lo largo del tiempo, especialmente en el caso de las tachuelas metálicas en forma de bobina, estas tachuelas pueden causar irritación o dolor al paciente, desprenderse de la pared abdominal o causar otras complicaciones en el postoperatorio. Para solucionar estos inconvenientes asociados a las tachuelas metálicas, se han desarrollado y empleado tachuelas absorbibles. Las tachuelas absorbibles están diseñadas para ser eventualmente absorbidas por el cuerpo, y por lo tanto, causar menos irritación o dolor al paciente con el tiempo. Sin embargo, las tachuelas absorbibles también tienden a proporcionar una fuerza de sujeción o de tracción que no es óptima.
Otro problema con el que se encuentran los cirujanos al utilizar dispositivos laparoscópicos convencionales es la dificultad para desplegar finalmente un determinado fijador en la región de tejido deseada. Más específicamente, el éxito del proceso de fijación o sutura no sólo requiere la inserción adecuada del fijador en el tejido, sino también la correcta liberación del fijador del dispositivo de fijación y en el tejido. Debido a la naturaleza dura y/o fibrosa de algunos tipos de tejido, puede ser un reto físico soltar rápida y limpiamente un fijador en el tejido mientras se maneja el dispositivo de fijación a mano. Para abordar este asunto, algunos dispositivos ofrecen características de comodidad como mecanismos totalmente automatizados y/o de acción simple que insertan y además liberan el fijador en una sola acción. Si bien estas características de conveniencia pueden facilitar la instalación del fijador, estas características también comprometen el grado de control que el cirujano tiene sobre el proceso de instalación. En particular, estas características de conveniencia tienden a realizar las acciones de inserción y liberación demasiado rápido, de forma repentina y/o discreta, limitando así la retroalimentación táctil al cirujano y dando como resultado una desconexión indeseable del proceso de fijación. También, en función de la fuerza o la velocidad con la que dichos elementos de confort insertan o liberan los fijadores, existe la posibilidad de que se produzca un traumatismo tisular o una hemorragia.
Por consiguiente, existe la necesidad de medios mínimamente invasivos o laparoscópicos de fijación de tejidos que proporcionen un medio más eficaz y fiable para cerrar los tejidos y/o fijar la malla protésica a los mismos. También existe la necesidad de un dispositivo médico de fijación o sutura que emplee fijadores o suturas que reduzcan la irritación, dolor y otras complicaciones al paciente sin afectar negativamente a la fuerza de sujeción. Además, se necesita un dispositivo médico de fijación o sutura que no sólo facilite la inserción, liberación y despliegue de fijadores o suturas en el tejido, sino que también proporcione al cirujano un control suficiente durante todo el proceso.
Objeto de la invención
De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de sutura. El dispositivo de sutura incluye al menos una aguja de sutura, un mecanismo de accionamiento y un mecanismo de impulso. El mecanismo de accionamiento puede estar acoplado operativamente a la aguja de sutura y estar configurado para hacer avanzar la aguja de sutura desde una posición retraída a una posición extendida durante el enganche, y retraer la aguja de sutura desde la posición extendida a la posición retraída durante el desenganche. El mecanismo de impulso puede estar acoplado operativamente al mecanismo de accionamiento y configurado para acumular energía durante el enganche de la aguja de sutura, y liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento.
De acuerdo con otro aspecto de la divulgación, se proporciona un dispositivo de sutura. El dispositivo de sutura puede incluir un elemento alargado que se extiende entre un extremo de trabajo y un extremo de control, un mecanismo de accionamiento y un mecanismo de impulso. El extremo de trabajo del elemento alargado puede tener una aguja distal y una aguja proximal dispuestas en él. El mecanismo de accionamiento puede estar dispuesto dentro del elemento alargado y acoplado operativamente a cada una de las agujas distales y proximales. El mecanismo de accionamiento puede estar configurado para hacer avanzar cada una de las agujas distales y proximales desde una posición retraída a una posición extendida durante el enganche, y retraer cada una de las agujas distales y proximales desde la posición extendida a la posición retraída durante el desenganche. El mecanismo de impulso puede estar dispuesto dentro del extremo de control y acoplado operativamente al mecanismo de accionamiento de una manera configurada para enganchar y desenganchar selectivamente cada una de las agujas distales y proximales. El mecanismo de impulso puede tener al menos un gatillo, un dispositivo tensor y una disposición de trinquete configurados para acumular energía durante el enganche, y liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento.
De acuerdo con otro aspecto más de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de sutura. El dispositivo de sutura puede incluir un elemento alargado, un mecanismo de accionamiento y un mecanismo de impulso. El elemento alargado puede extenderse entre un extremo de trabajo y un extremo de control y tener una pista para recibir una o más suturas desplegables en ella. El extremo de trabajo puede tener una abertura de disparo dispuesta en comunicación con la pista y una aguja distal y una aguja proximal dispuestas de forma rotatoria en ella. El mecanismo de accionamiento puede estar dispuesto dentro del elemento alargado e incluir al menos un eslabón de accionamiento distal acoplado operativamente a la aguja distal y un eslabón de accionamiento proximal acoplado operativamente a la aguja proximal. El mecanismo de accionamiento puede estar configurado para hacer avanzar cada una de las agujas distales y proximales desde una posición retraída a una posición extendida durante el enganche, y retraer cada una de las agujas distales y proximales desde la posición extendida a la posición retraída durante el desenganche. El mecanismo de impulso puede estar dispuesto dentro del extremo de control y acoplado operativamente al mecanismo de accionamiento. El mecanismo de impulso puede tener al menos un gatillo, un dispositivo tensor, un pestillo de trinquete y una uñeta de trinquete configurados para acoplar el gatillo al mecanismo de accionamiento y acumular energía en el dispositivo tensor durante el acoplamiento, y desacoplar el gatillo del mecanismo de accionamiento y liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento.
Estos y otros aspectos y características de la divulgación se entenderán mejor al leer la siguiente descripción detallada cuando se tome en conjunto con los dibujos adjuntos.
Descripción de las figuras
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sutura construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente divulgación;
La figura 2 es una vista en perspectiva parcial del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las agujas primera y segunda totalmente retraídas;
La figura 3 es una vista en perspectiva parcial del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las agujas primera y segunda parcialmente extendidas;
La figura 4 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las primeras y segundas agujas dispuestas en las posiciones totalmente retraídas;
La figura 5 es una vista en perspectiva parcial del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las primeras y segundas agujas dispuestas en las posiciones totalmente retraídas;
La figura 6 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las primeras y segundas agujas dispuestas en posiciones parcialmente extendidas;
La figura 7 es una vista en perspectiva parcial del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las primeras y segundas agujas dispuestas en posiciones parcialmente extendidas;
La figura 8 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las primeras y segundas agujas dispuestas en posiciones completamente extendidas;
La figura 9 es una vista en perspectiva parcial del extremo de trabajo de un dispositivo de sutura con las primeras y segundas agujas dispuestas en posiciones completamente extendidas;
La figura 10 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso
de un dispositivo de sutura;
La figura 11 es una vista en perspectiva parcial del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura;
La figura 12 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura en un estado predeterminado;
La figura 13 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura en un estado parcialmente enganchado;
La figura 14 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura en otro estado parcialmente enganchado;
La figura 15 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura en un estado totalmente enganchado;
La figura 16 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura en un estado parcialmente desacoplado;
La figura 17 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y de la disposición del trinquete de un dispositivo de sutura en otro estado parcialmente desacoplado;
La figura 18 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y del mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura en un estado totalmente desacoplado; y
La figura 19 es una vista en planta en sección transversal lateral del extremo de control y el mecanismo de impulso de un dispositivo de sutura que se restablece al estado predeterminado.
Descripción detallada de la invención
Refiriéndonos ahora a los dibujos, y con referencia específica a la figura 1, un dispositivo médico de fijación o sutura construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente divulgación se denomina generalmente con el número de referencia 20. El dispositivo de sutura 20, como se describirá con mayor detalle en el presente documento, puede permitir de manera ventajosa medios convenientes pero efectivos para proporcionar fijadores dentro de un entorno quirúrgico. Las realizaciones divulgadas pueden facilitar adicionalmente la instalación y el despliegue de fijadores o suturas durante procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, como los procedimientos laparoscópicos, y similares, sin comprometer el control de los procesos de instalación y despliegue. Como se utiliza para el tratamiento laparoscópico de una hernia, la realización de la figura 1, por ejemplo, puede emplearse para llegar a las secciones inferiores del tejido, dentro o alrededor de la región abdominal, para sujetar los tejidos de la pared abdominal o para sujetar la malla protésica a la pared abdominal desde el interior. Aunque las realizaciones divulgadas en el presente documento demuestran la fijación de los tejidos en aplicaciones laparoscópicas, se entenderá que la presente divulgación puede aplicarse igualmente o de forma similar a otros procedimientos médicos.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de sutura 20 puede incluir generalmente un elemento alargado 22 que se extiende entre un extremo de control 24 dispuesto en un extremo proximal del mismo, y un extremo de trabajo 26 dispuesto en un extremo distal del mismo. El extremo de control 24 puede incluir generalmente una empuñadura 28 así como un gatillo 30, o cualquier otro medio adecuado para recibir entradas o acciones de activación de un usuario y convertir las entradas o acciones en una acción de sutura que se realiza en el extremo de trabajo 26 del dispositivo de sutura 20. El extremo de trabajo 26 puede estar configurado generalmente con una abertura de disparo 32, o una interfaz de fijación dispuesta en un lado longitudinal del mismo, a través de la cual los fijadores o suturas 34 pueden ser desplegados o instalados en el tejido y/o material protésico. Además, una o más de las suturas 34 que se van a desplegar pueden ser proporcionados a lo largo del elemento alargado 22 y avanzados distalmente o alimentados hacia la abertura de disparo 32 del extremo de trabajo 26, por ejemplo, a lo largo de una o más guías o pistas 36 dispuestas longitudinalmente dentro del elemento alargado 22.
Como se muestra con más detalle en las figuras 2 y 3, el extremo de trabajo 26 del dispositivo de sutura 20 de la figura 1 puede encerrar, al menos parcialmente, una primera aguja 38 y una segunda aguja 40, cada una de las cuales puede estar sustancialmente oculta dentro de la abertura de disparo 32 del extremo de trabajo 26 en una posición predeterminada o totalmente retraída. Más específicamente, la primera aguja 38 puede estar dispuesta de forma rotativa y pivotada alrededor de un primer eje fijo 42, y la segunda aguja 40 puede estar dispuesta de forma rotativa y pivotada alrededor de un segundo eje fijo 44. Por otro lado, el primer eje 42 puede estar desplazado axialmente pero sustancialmente paralelo al segundo eje 44, por ejemplo, de tal manera que la primera aguja 38 está posicionada distalmente con respecto al dispositivo de sutura 20 y la segunda aguja 40 está posicionada proximalmente con respecto al dispositivo de sutura 20. En otras realizaciones alternativas, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 pueden estar dispuestas coaxialmente alrededor de un eje común. En otras realizaciones adicionales, una sola aguja o más de dos agujas pueden estar dispuestas dentro de la abertura de disparo 32 y comprender una cualquiera de una pluralidad de disposiciones diferentes.
Siguiendo haciendo referencia a las figuras 2 y 3, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 puede estar configurada para girar en direcciones opuestas entre las respectivas posiciones retraída y extendida. Por ejemplo, durante el avance, la primera aguja o aguja distal 38 puede estar configurada para girar proximalmente hacia el elemento alargado 22, mientras que la segunda aguja o aguja proximal 40 puede estar configurada para girar distalmente alejada del elemento alargado 22. Por el contrario, durante la retracción, la primera aguja 38 puede estar configurada para girar distalmente alejada del elemento alargado 22, mientras que la segunda aguja 40 puede estar
configurada para girar proximalmente hacia el elemento alargado 22. Por otro lado, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 puede estar configurada para avanzar y retraerse entre las respectivas posiciones retraídas y extendidas simultáneamente, o en incrementos sustancialmente iguales o a velocidades de desplazamiento angular sustancialmente iguales. Cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 puede comprender además una geometría arqueada de bajo perfil que permite que las agujas 38, 40 queden sustancialmente ocultas dentro de la abertura de disparo 32 mientras están en la posición totalmente retraída, y tienen un alcance máximo durante el avance. Además, cada aguja 38, 40 arqueada puede tener una forma y/o estar configurada de otra manera para girar en forma de leva, de manera que el avance de las agujas 38, 40 a través del tejido crea un tirón progresivamente más fuerte y, en última instancia, una fijación más firme del tejido.
Asimismo, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 de las figuras 2 y 3 puede incluir uno o más ganchos de aguja 46, ranuras, dientes, rebajes, superficies inclinadas, o cualquier otra estructura o característica adecuada configurada para permitir el enganche con un fijador o sutura 34, o una o más guías de aguja 48 del mismo. Como se muestra en las figuras 2 y 3, por ejemplo, un gancho 46 puede estar dispuesto en un borde exterior de cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 y estar configurado para enganchar con una guía de aguja 48 de una sutura 34 cuando la respectiva aguja 38, 40 se retrae desde la posición totalmente extendida. Aunque las realizaciones de las figuras 2 y 3 pueden representar las agujas 38, 40 con ganchos de tipo retrógrado 46 configurados para enganchar una sutura 34 durante la retracción, se entenderá que se pueden emplear otras configuraciones de forma igual o similar, tales como ganchos de tipo anterógrados configurados para enganchar una sutura 34 durante el avance, o similares. En otras alternativas más, uno o más ganchos pueden estar dispuestos en un borde interior de cada una de las agujas 38, 40.
Con referencia ahora a las figuras 4-9, se proporcionan dibujos más detallados de las primeras y segundas agujas 38, 40 que ilustran las posiciones de rotación relativas de las mismas a medida que las agujas 38, 40 avanzan desde posiciones totalmente retraídas hasta posiciones totalmente extendidas. Como se muestra, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 puede estar acoplada operativamente a un mecanismo de accionamiento 50 que está configurado para hacer avanzar las agujas 38, 40 desde las posiciones retraídas a las posiciones extendidas durante un acoplamiento del mecanismo de accionamiento 50 recibido a través del extremo de control 24 del dispositivo de sutura 20, y a la inversa, para retraer las agujas 38, 40 desde las posiciones extendidas hasta las posiciones retraídas durante un desenganche del mecanismo de accionamiento 50 recibido a través del extremo de control 24. Además, el mecanismo de accionamiento 50 puede incluir una conexión de varias barras, como una conexión de tres barras, o similar, que acopla operativamente el extremo de control 24 a cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40. Aunque sólo se describe una posible disposición del mecanismo de accionamiento 50, se entenderá que otras configuraciones y variaciones del mecanismo de accionamiento 50 serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia y dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.
Como se muestra en las figuras 4-9, el mecanismo de accionamiento 50 puede incluir al menos un primer eslabón de accionamiento 52 para accionar la primera aguja 38 y un segundo eslabón de accionamiento 54 para accionar la segunda aguja 40, cada una de las cuales puede estar dispuesta de forma deslizante dentro del elemento alargado 22 y en comunicación operativa entre el extremo de control 24 y el extremo de trabajo 26. El mecanismo de accionamiento 50 puede incluir además un primer eslabón intermedio 56 para accionar la primera aguja 38 y un segundo eslabón intermedio 58 para accionar la segunda aguja 40, cada uno de los cuales puede estar configurado para acoplar pivotantemente el correspondiente eslabón de accionamiento 52, 54 a la correspondiente aguja 38, 40. En otras modificaciones, uno o más eslabones pueden ser omitidos o añadidos al mecanismo de accionamiento 50. Como las agujas 38, 40 están dispuestas de forma opuesta, los eslabones de accionamiento 52, 54 y los eslabones intermedios 56, 58 pueden estar configurados para ser accionados de forma deslizante y pivotante en incrementos o tasas de desplazamiento sustancialmente iguales, pero en direcciones opuestas entre sí. Por ejemplo, durante el avance, el primer eslabón de accionamiento 52 de la primera aguja 38 puede ser deslizado distalmente hacia el extremo de trabajo 26 a una velocidad sustancialmente igual o en incrementos similares a los del segundo eslabón de accionamiento 54 de la segunda aguja 40 que se aleja proximalmente del extremo de trabajo 26.
En las posiciones totalmente retraídas, como se muestra en las figuras 4 y 5 por ejemplo, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 puede estar sustancialmente oculta bajo la abertura de disparo 32 y dentro del extremo de trabajo 26 del dispositivo de sutura 20 para facilitar su inserción en incisiones o puertos de acceso mínimos, o similares. Las primeras y segundas agujas 38, 40 pueden incluir además una geometría de bajo perfil que permite que el extremo de trabajo 26 del dispositivo de sutura 20 así como los puertos de acceso sean generalmente de menor tamaño. Durante el avance o durante el acoplamiento del mecanismo de accionamiento 50, como se muestra en las figuras 6 y 7 por ejemplo, el primer eslabón de accionamiento 52 puede impulsar o empujar el primer eslabón intermedio 56 hacia el extremo distal de la abertura de disparo 32, haciendo así que la primera aguja 38 gire alrededor del primer eje fijo 42 y se extienda hacia arriba desde el extremo distal de la abertura de disparo 32, mientras que el segundo eslabón de accionamiento 54 puede impulsar o tirar del segundo eslabón intermedio 58 hacia el extremo proximal de la abertura de disparo 32, haciendo así que la segunda aguja 40 gire alrededor del segundo eje fijo 44 y se extienda hacia arriba desde el extremo proximal de la abertura de disparo 32. Por otro lado, el mecanismo de accionamiento 50 puede estar configurado para extender rotatoriamente las agujas 38, 40 de manera que el alcance de cada aguja 38, 40 se extienda al máximo durante el avance, incluso con una geometría de bajo perfil, para penetrar suficientemente en el tejido y/o en el material protésico a sujetar o suturar.
El mecanismo de accionamiento 50 puede continuar avanzando cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 hasta que las agujas 38, 40 alcancen, respectivamente, las posiciones completamente extendidas, como se muestra, por ejemplo, en las figuras 8 y 9. En particular, el mecanismo de accionamiento 50 puede estar configurado de manera que cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 se extiendan hasta que al menos uno o más de los ganchos 46 de las mismas se enganchen con un fijador o sutura 34 para su despliegue. Por ejemplo, el posicionamiento de las primeras y segundas agujas 38, 40, el mecanismo de accionamiento 50, la abertura de disparo 32, y las suturas 34 pueden estar configuradas de forma que los ganchos de tipo retrógrado 46 de los bordes exteriores de las agujas 38, 40 puedan engancharse completamente con una o más guías de aguja correspondientes 48 de una sutura 34 determinada. En otras alternativas, cada una de las agujas 38, 40 puede emplear un gancho de tipo retrógrado dispuesto en su borde interior, un gancho de tipo antégrado dispuesto en su borde exterior, un gancho de tipo antégrado dispuesto en su borde interior, un gancho de tipo retrógrado dispuesto en su lado o borde lateral, un gancho de tipo antégrado en su lado o borde lateral, o cualquier otra variación adecuada de la misma, donde cada uno de los mecanismos de accionamiento 50, la abertura de disparo 32, y similares, puede modificarse para permitir un enganche suficiente con la correspondiente guía de aguja 48 de una determinada sutura 34.
Una vez que las primeras y segundas agujas 38, 40 respectivamente alcanzan las posiciones completamente extendidas de las mismas, como se muestra por ejemplo en las figuras 8 y 9, y una vez que una sutura 34 está completamente enganchada, el mecanismo de accionamiento 50 puede liberarse o desengancharse, con el fin de retraer las agujas 38, 40 y desplegar la sutura 34 enganchada dentro del tejido y/o el material protésico a sujetar. Por otro lado, las agujas 38, 40 pueden ser retraídas hacia las posiciones mostradas en las figuras 4 y 5 invirtiendo esencialmente el mecanismo de accionamiento 50. Durante la retracción o durante el desenganche del mecanismo de accionamiento 50, por ejemplo, el primer eslabón de accionamiento 52 puede impulsar o tirar del primer eslabón intermedio 56 hacia el extremo proximal de la abertura de disparo 32, haciendo así que la primera aguja 38 gire en sentido inverso alrededor del primer eje fijo 42 y se retraiga hacia abajo en el extremo distal de la abertura de disparo 32. De forma correspondiente, el segundo eslabón de accionamiento 54 puede impulsar o empujar el segundo eslabón intermedio 58 hacia el extremo distal de la abertura de disparo 32, haciendo así que la segunda aguja 40 gire en sentido inverso alrededor del segundo eje fijo 44 y se retraiga hacia abajo en el extremo proximal de la abertura de disparo 32. Además, cada una de las primeras y segundas agujas 38, 40 puede ser retraída hasta que las agujas 38, 40 vuelvan a las posiciones completamente retraídas de las figuras 4 y 5 y hasta que una sutura 34 previamente enganchada sea completamente desplegada y liberada de las mismas, en cuyo momento las agujas 38, 40 pueden avanzar de nuevo para enganchar una nueva sutura 34 para su despliegue.
Aunque en los dibujos se proporciona una posible implementación, otras disposiciones de la aguja y/o configuraciones del mecanismo de accionamiento para la misma serán evidentes para los expertos en la materia sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, en otras modificaciones, el dispositivo de sutura 20 puede emplear más de dos agujas que, por ejemplo, se oponen parcialmente entre sí, o como alternativa, giran de la misma manera y en la misma dirección entre sí. En las modificaciones alternativas, las agujas 38, 40 pueden estar configuradas para ser rotadas secuencialmente en lugar de simultáneamente una respecto de la otra, y/o configuradas para ser rotadas a velocidades no idénticas de desplazamiento angular una respecto de la otra. En las modificaciones adicionales, las agujas 38, 40 pueden estar configuradas para girar alrededor de un eje común en lugar de estar desplazadas axialmente. En otras modificaciones, el dispositivo de sutura 20 puede proporcionar una aguja que está configurada para girar alrededor de un eje que es paralelo, o de otra manera generalmente no perpendicular, al elemento alargado 22. En otras modificaciones más, el extremo de trabajo 26 del dispositivo de sutura 20 puede ser articulado, como pivotante o movible de otra manera, en relación con el elemento alargado 22 alrededor de uno o más ejes.
El dispositivo de sutura 20 puede emplear además un mecanismo de disparo con una característica de impulso, o el mecanismo de impulso 60 mostrado en las figuras 10 y 11 por ejemplo, que se acopla operativamente al mecanismo de accionamiento 50 y está configurado para facilitar el despliegue de las suturas 34 en el tejido. Como se muestra, el mecanismo de impulso 60 puede estar dispuesto dentro de una carcasa 62 proporcionada en el extremo de control 24 del dispositivo de sutura 20 y configurado para interactuar con las primeras y segundas agujas 38, 40 a través del elemento alargado 22 y el mecanismo de impulso 50 dispuesto en el mismo. Además, uno o más de los miembros alargados 22 y el mecanismo de accionamiento 50 de los mismos pueden estar acoplados de forma rotatoria a la carcasa 62 a través de un collarín giratorio 64 que puede utilizarse para ajustar la posición radial de la abertura de disparo 32 en relación con el extremo de control 24. La carcasa 62 puede proporcionar adicionalmente la empuñadura 28 mostrada, en relación con la cual un gatillo 66 del mecanismo de impulso 60 puede estar anclado pivotantemente por un pasador de anclaje 68 y ser movido en cualquiera de las dos direcciones, por ejemplo, entre una primera posición o distal que está más lejos de la empuñadura 28, y una segunda posición o proximal que está más cerca de la empuñadura 28. En general, cuando el gatillo 66 es presionado hacia la empuñadura 28, el mecanismo de accionamiento 50 puede engancharse para hacer avanzar las agujas 38, 40, y cuando el gatillo 66 se aleja de la empuñadura 28, el mecanismo de accionamiento 50 puede desengancharse para retraer las agujas 38, 40. En las realizaciones alternativas, el gatillo 66 puede proporcionar características adicionales, como asas, empuñaduras, lazos para los dedos, extensiones, o similares, diseñado para no sólo ayudar a apretar el gatillo 66 hacia la empuñadura 28, sino también para facilitar la capacidad de empujar el gatillo 66 lejos de la empuñadura 28.
Siguiendo haciendo referencia a las figuras 10 y 11, el mecanismo de impulso 60 puede incluir además un dispositivo tensor 70 y una disposición de trinquete 72, ambos acoplan operativamente el gatillo 66 al mecanismo de accionamiento 50. Por otro lado, el dispositivo tensor 70 y la disposición de trinquete 72 pueden estar configurados para acumular energía durante el enganche y mientras las agujas de sutura 38, 40 avanzan, y liberar instantáneamente la energía acumulada durante el desenganche, o cuando se desea el despliegue de una sutura determinada 34, para facilitar la retracción de las agujas 38, 40 del tejido. Como se muestra, por ejemplo, en la figura 11, el dispositivo tensor 70 puede incluir al menos un resorte de compresión, o al menos un resorte pretensado en el estado descomprimido, que está dispuesto coaxialmente a lo largo de un eje de control 74 y que se extiende entre una placa de tope 76 y un disco deslizante 78. Además, el disco deslizante 78 puede ser desplazable a lo largo del eje de control 74 y capaz de ajustar la tensión o la cantidad de energía almacenada en uno o más resortes del dispositivo tensor 70. El disco deslizante 78 puede estar acoplado además a un dispositivo de inversión 80 que está acoplado operativamente a cada uno de los eslabones de accionamiento distal y proximal 52, 54 del mecanismo de accionamiento 50 y configurado para mover los eslabones de accionamiento distal y proximal 52, 54 y las correspondientes agujas 38, 40 en incrementos sustancialmente iguales pero en direcciones opuestas. En las realizaciones alternativas, el dispositivo tensor 70 y la disposición de trinquete 72 pueden estar configurados para acumular energía durante el enganche y mientras avanzan las agujas de sutura 38, 40, pero liberar instantáneamente la energía acumulada en una etapa final del enganche para facilitar la inserción final de la sutura 34 y las agujas 38, 40 en el tejido.
Como se muestra en las figuras 10 y 11, la disposición de trinquete 72 puede servir para acoplar selectivamente el gatillo 66 al dispositivo tensor 70 y, en consecuencia, al mecanismo de accionamiento 50. Por ejemplo, la disposición de trinquete 72 puede incluir una uñeta de trinquete 82 y un pestillo de trinquete 84, configurados colectivamente para acumular energía en el dispositivo tensor 70 durante el enganche de las agujas 38, 40, y liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento 50 durante el desenganche. Específicamente, la uñeta de trinquete 82 puede estar acoplada de forma flexible a la carcasa 62 del extremo de control 24, y el pestillo de trinquete 84 puede estar acoplado de forma pivotante en relación con el gatillo 66 y hacer que interactúe con cualquiera de los discos deslizantes 78 o la uñeta de trinquete 82 dependiendo de la posición del gatillo 66. En una realización, el pestillo de trinquete 84 puede estar configurado para crear una primera interfaz entre el gatillo 66 y el dispositivo tensor 70 cuando el gatillo 66 está en la primera posición y mientras el gatillo 66 está siendo controlado para avanzar las agujas 38, 40 durante el enganche. De forma correspondiente, el pestillo de trinquete 84 puede estar configurado para crear una segunda interfaz entre el gatillo 66 y la uñeta de trinquete 82 cuando el gatillo 66 está en la segunda posición y mientras el gatillo 66 está siendo controlado para retraer las agujas 38, 40 durante el desenganche. El pestillo de trinquete 84 puede emplear además uno o más resortes u otros medios comparables para inclinar el pestillo de trinquete 84 en una orientación que favorezca la primera interfaz con el disco deslizante 78 en lugar de la segunda interfaz con la uñeta de trinquete 82.
Pasando a las figuras 12-19, se proporciona un medio de ejemplo por el cual el mecanismo de impulso 60 puede operar durante el enganche y desenganche. Como se muestra en el estado inicial por defecto de la figura 12, el gatillo 66 puede estar dispuesto en la primera posición más alejada de la empuñadura 28, y el mecanismo de accionamiento 50, así como las correspondientes agujas 38, 40, pueden estar completamente desenganchadas. Además, el dispositivo tensor 70 de la figura 12 está sin comprimir y permanece en reposo, mientras que el pestillo de trinquete 84 forma la primera interfaz de enclavamiento con el disco deslizante 78. A medida que el gatillo 66 se aleja de la primera posición y se acerca a la segunda posición más cercana a la empuñadura 28 durante el enganche, como se muestra, por ejemplo, en la figura 13, el pestillo de trinquete 84 hace que el disco deslizante 78 no sólo mueva los eslabones de accionamiento 52, 54 y avance las agujas 38, 40, sino que también comprime el dispositivo tensor 70 y acumula energía en él. A medida que el gatillo 66 se acerca a la empuñadura 28, y las agujas 38, 40 siguen avanzando, el dispositivo tensor 70 sigue acumulando más energía y el pestillo del trinquete 84 empieza a interactuar con la uñeta de trinquete 82 como se muestra en la figura 14. Si se sigue apretando el gatillo 66 hacia la empuñadura 28, el pestillo de trinquete 84 puede sobrepasar la uñeta de trinquete 82, mientras se dobla ligeramente la uñeta de trinquete 82 hacia abajo, y en una posición que permite la segunda interfaz de enclavamiento entre el pestillo de trinquete 84 y la uñeta de trinquete 82 como se muestra en la figura 15. Por otro lado, la posición del gatillo 66 mostrada en la figura 15 corresponde además al estado completamente extendido de cada una de las agujas 38, 40, así como el estado totalmente comprimido del dispositivo tensor 70.
Mientras se suelta el gatillo 66 para desenganchar o retraer las agujas 38, 40, el pestillo de trinquete 84 comienza a formar la segunda interfaz de enclavamiento con la uñeta de trinquete 82, como se muestra en las figuras 16 y 17. Más en particular, cada uno de los pestillos de trinquete 84 y la uñeta de trinquete 82 pueden tener una forma y una configuración tales que la segunda interfaz de enclavamiento entre ellos sólo puede formarse durante el desenganche de las agujas 38, 40, o cuando el gatillo 66 está siendo movido distalmente o empujado fuera de la empuñadura 28. Además, el pestillo de trinquete 84 puede estar configurado de tal manera que la uñeta de trinquete 82 y la segunda interfaz de enclavamiento con el mismo hace que el pestillo de trinquete 84 pivote hacia abajo o se aleje de otra manera del disco deslizante 78, como se muestra en la figura 17, hasta que la primera interfaz de enclavamiento con el disco deslizante 78 se elimine por completo. Una vez que el pestillo del trinquete 84 libera el disco deslizante 78, como se muestra en la figura 18, la energía acumulada en el dispositivo tensor 70 también puede ser liberada, provocando así que el mecanismo de accionamiento 50 desenganche o retraiga instantáneamente las agujas 38, 40 del tejido. Por otro lado, la liberación de la energía acumulada puede hacer que el dispositivo tensor 70 empuje el disco deslizante 78 hacia el dispositivo de inversión 80, y a su vez, accionar los eslabones de accionamiento 52, 54
del mecanismo de accionamiento 50 para retraer instantáneamente las agujas 38, 40 y desplegar una sutura 34 instalada en el tejido.
Después de instalar una sutura 34, el gatillo 66 puede volver a la posición por defecto o a la primera posición, lo que, a su vez, puede liberar el pestillo de trinquete 84 de la uñeta de trinquete 82 y devolver el pestillo de trinquete 84 al disco deslizante 78 para restablecer el estado de enclavamiento del mismo, como se muestra en la figura 19. Aunque el gatillo 66 puede volver a la posición por defecto o primera posición manualmente, el gatillo 66 también puede estar provisto de medios de inclinación, tal como un resorte o similar, para que el gatillo 66 vuelva automáticamente a la primera posición. En otras modificaciones, el gatillo 66 y/o el mecanismo de impulso 60 pueden estar provistos de una función de conmutación que, si lo desea el usuario, desactiva selectivamente el mecanismo de impulso 60 y permite el desenganche manual de las agujas 38, 40 sin la ayuda del impulso. En otras modificaciones más, el gatillo 66 y/o el mecanismo de impulso 60 pueden estar provistos de una función de liberación manual que permite restablecer o liberar cualquier energía ya acumulada en el dispositivo tensor 70 sin desenganchar completamente las agujas 38, 40. Además, aunque el dispositivo tensor 70 divulgado es un dispositivo mecánico adaptado para almacenar y liberar energía mecánica, otros tipos de dispositivos o mecanismos, como los dispositivos de accionamiento eléctrico, dispositivos electromecánicos, dispositivos electrohidráulicos, dispositivos neumáticos, y similares, también puede emplearse para acumular y liberar otras formas de energía potencial y proporcionar, en última instancia, resultados comparables.
De lo anterior, puede verse que la presente divulgación establece un dispositivo médico de fijación o sutura adaptado para instalar de forma rápida y fiable fijadores o suturas para asegurar el tejido y/o cualquier material protésico aplicable. El dispositivo no sólo reduce en gran medida el tiempo necesario para la fijación de los tejidos, sino que también tiene como resultado una mayor facilidad de uso en relación con otros métodos. Además, mediante la combinación única de elementos expuestos en la presente divulgación, la fijación o sutura de los tejidos se mantiene de forma más fiable con una menor irritación y otras complicaciones para el paciente y sin afectar negativamente a la integridad de la fijación y/o el cierre.
Claims (26)
1. Un dispositivo de sutura (20), que comprende:
al menos una aguja de sutura (38, 40);
un mecanismo de accionamiento (50) acoplado operativamente a la aguja de sutura y configurado para hacer avanzar la aguja de sutura desde una posición retraída hasta una posición extendida durante el enganche, y retraer la aguja de sutura desde la posición extendida hasta la posición retraída durante el desenganche; y
un mecanismo de impulso (60) acoplado operativamente al mecanismo de accionamiento y configurado para acumular energía durante el enganche de la aguja de sutura, y liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el despliegue de una sutura (34).
2. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de impulso está configurado para liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el desenganche.
3. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de impulso está configurado para liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el enganche.
4. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, en donde la aguja de sutura está dispuesta de forma rotatoria con respecto al mecanismo de accionamiento, teniendo la aguja de sutura una geometría arqueada que proporciona un perfil bajo en la posición retraída y un alcance maximizado durante el avance, y una característica configurada para enganchar la sutura para el despliegue.
5. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, que incluye además una segunda aguja de sutura (40), estando las primeras y segundas agujas de sutura configuradas de forma rotatoria para enganchar la sutura para su despliegue, estando configurado el mecanismo de accionamiento para avanzar y retraer cada una de las primeras y segundas agujas de sutura en incrementos sustancialmente iguales pero en direcciones opuestas.
6. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de impulso incluye al menos un gatillo (30), un dispositivo tensor (70) y un dispositivo de trinquete (72), estando la disposición de trinquete configurada para acoplar el gatillo al dispositivo tensor de manera que se acumule energía en el dispositivo tensor durante el enganche, y para desacoplar el gatillo del dispositivo tensor de manera que se libere instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el desenganche.
7. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de impulso incluye al menos un gatillo, un dispositivo tensor y una disposición de trinquete, moviéndose el gatillo pivotantemente desde una primera posición hasta una segunda posición durante el enganche y desde la segunda posición hasta la primera posición durante el desenganche, estando el gatillo pretensado en la primera posición.
8. El dispositivo de sutura de la reivindicación 7, en donde la disposición de trinquete incluye al menos un pestillo de trinquete (84) acoplado pivotantemente al gatillo y una uñeta de trinquete (82) dispuesta en la segunda posición, estando configurado el pestillo de trinquete para crear una primera interfaz entre el gatillo y el dispositivo tensor en la primera posición y durante el enganche, y crear una segunda interfaz entre el gatillo y la uñeta de trinquete en la segunda posición y durante el desenganche, liberando la segunda interfaz la primera interfaz.
9. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, que comprende además:
un elemento alargado (22) que se extiende entre un extremo de trabajo (26) y un extremo de control (24), en donde la al menos una aguja de sutura incluye una aguja distal (38) y una aguja proximal (40) dispuestas en el extremo de trabajo,
en donde el mecanismo de accionamiento está dispuesto dentro del elemento alargado y está acoplado operativamente a cada una de las agujas distales y proximales, estando el mecanismo de accionamiento configurado para hacer avanzar cada una de las agujas distales y proximales desde una posición retraída hasta una posición extendida durante el enganche, y retraer cada una de las agujas distales y proximales desde la posición extendida hasta la posición retraída durante el desenganche,
en donde el mecanismo de impulso está dispuesto dentro del extremo de control y está acoplado operativamente al mecanismo de accionamiento de una manera configurada para enganchar y desenganchar selectivamente cada una de las agujas distales y proximales, teniendo el mecanismo de impulso al menos un gatillo, un dispositivo tensor y una disposición de trinquete.
10. El dispositivo de sutura de la reivindicación 9, en donde el mecanismo de impulso está configurado para liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el desenganche.
11. El dispositivo de sutura de la reivindicación 9, en donde el mecanismo de impulso está configurado para liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el enganche.
12. El dispositivo de sutura de la reivindicación 9, en donde cada una de las agujas distales y proximales está dispuesta de forma rotatoria dentro del extremo de trabajo, teniendo cada una de las agujas distales y proximales una geometría arqueada que proporciona un perfil bajo en la posición retraída y un alcance maximizado durante el avance, y una característica configurada para enganchar una sutura para el despliegue.
13. El dispositivo de sutura de la reivindicación 12, en donde el mecanismo de accionamiento está configurado para avanzar y retraer cada una de las agujas distales y proximales en incrementos sustancialmente iguales pero en direcciones opuestas.
14. El dispositivo de sutura de la reivindicación 9, en donde el dispositivo tensor está configurado para comunicarse con el mecanismo de accionamiento, estando la disposición de trinquete configurada para acoplar el gatillo al dispositivo tensor de manera que se acumule energía en el dispositivo tensor durante el enganche, y para desacoplar el gatillo del dispositivo tensor de manera que se libere instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el desenganche.
15. El dispositivo de sutura de la reivindicación 9, en donde el dispositivo tensor incluye al menos un resorte de compresión configurado para comunicarse con el mecanismo de accionamiento.
16. El dispositivo de sutura de la reivindicación 9, en donde el extremo de control incluye una empuñadura, moviéndose el gatillo pivotantemente con respecto a la empuñadura desde una primera posición hasta una segunda posición durante el enganche y desde la segunda posición hasta la primera posición durante el desenganche, estando el gatillo pretensado en la primera posición.
17. El dispositivo de sutura de la reivindicación 16, en donde el dispositivo tensor está configurado para comunicarse con el mecanismo de accionamiento, incluyendo la disposición de trinquete al menos un pestillo de trinquete acoplado pivotantemente al gatillo y una uñeta de trinquete dispuesta en la segunda posición, estando configurado el pestillo de trinquete para crear una primera interfaz entre el gatillo y el dispositivo tensor en la primera posición y durante el enganche, y crear una segunda interfaz entre el gatillo y la uñeta de trinquete en la segunda posición y durante el desenganche, liberando la segunda interfaz la primera interfaz.
18. El dispositivo de sutura de la reivindicación 1, que comprende además: un elemento alargado que se extiende entre un extremo de trabajo y un extremo de control y que tiene una pista para recibir una o más suturas desplegables en ella, teniendo el extremo una abertura de disparo (32) dispuesta en comunicación con la pista, en donde la al menos una aguja de sutura incluye una aguja distal y una aguja proximal dispuestas de forma rotatoria en el extremo de trabajo, en donde el mecanismo de accionamiento está dispuesto dentro del elemento alargado e incluye al menos un eslabón de accionamiento distal acoplado operativamente a la aguja distal y un eslabón de accionamiento proximal acoplado operativamente a la aguja proximal, estando el mecanismo de accionamiento configurado para hacer avanzar cada una de las agujas distales y proximales desde una posición retraída hasta una posición extendida durante el enganche, y retraer cada una de las agujas distales y proximales desde la posición extendida hasta la posición retraída durante el desenganche, en donde el mecanismo de impulso está dispuesto dentro del extremo de control, teniendo el mecanismo de impulso al menos un gatillo, un dispositivo tensor, un pestillo de trinquete y una uñeta de trinquete y estando configurado para acoplar el gatillo al mecanismo de accionamiento y acumular energía en el dispositivo tensor durante el enganche, y desacoplar el gatillo del mecanismo de accionamiento.
19. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el mecanismo de impulso está configurado para liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el desenganche.
20. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el mecanismo de impulso está configurado para liberar instantáneamente la energía acumulada a través del mecanismo de accionamiento durante el enganche.
21. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el extremo de control incluye una empuñadura (28), moviéndose el gatillo pivotantemente con respecto a la empuñadura desde una primera posición hasta una segunda posición durante el enganche y desde la segunda posición hasta la primera posición durante el desenganche, estando el gatillo pretensado en la primera posición, estando el pestillo de trinquete configurado para crear una primera interfaz entre el gatillo y el dispositivo tensor en la primera posición y durante el enganche, y crear una segunda interfaz entre el gatillo y la uñeta de trinquete en la segunda posición y durante el desenganche.
22. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el pestillo de trinquete está acoplado pivotantemente al gatillo y pretensado en una orientación que favorece la primera interfaz.
23. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el pestillo de trinquete está configurado de manera que la segunda interfaz libera automáticamente la primera interfaz entre el gatillo y el dispositivo tensor.
24. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el pestillo de trinquete está provisto de un mecanismo de liberación manual capaz de liberar manualmente la primera interfaz entre el gatillo y el dispositivo tensor en cualquier punto durante el enganche.
25. El dispositivo de sutura de la reivindicación 18, en donde el mecanismo de impulso incluye además un eje de control (74) dispuesto dentro del extremo de control, incluyendo el dispositivo tensor al menos un resorte de compresión dispuesto coaxialmente a lo largo del eje de control y que se extiende entre una placa de tope y un disco deslizante (78), estando dispuesto el disco deslizante de forma deslizable a lo largo del eje de control y en comunicación con el gatillo a través del pestillo de trinquete.
26. El dispositivo de sutura de la reivindicación 25, en donde el extremo de control incluye al menos un dispositivo de inversión (80) que acopla los eslabones de accionamiento distal y proximal al gatillo a través del disco deslizante y el pestillo de trinquete, estado configurado el dispositivo de inversión para mover los eslabones de accionamiento distal y proximal y las correspondientes agujas distales y proximales en incrementos sustancialmente iguales pero en direcciones opuestas, pudiendo girar libremente cada uno de los dispositivos de inversión, el mecanismo de accionamiento y el elemento alargado con respecto al extremo de control.
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