KR20170103234A - 데이터 기록 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 데이터 기록 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 장치 및 제2 장치 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터 저장하고, 통신 데이터에 기초하여 이벤트 발생 여부를 판단 후 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 이벤트 데이터로 저장하는 데이터 기록 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 제1 장치에 발생한 이벤트의 원인 분석에 근거가 되는 데이터를 효율적으로 저장할 수 있는 장점이 있다.

Description

데이터 기록 장치{Data logging apparatus}
본 발명은 데이터 기록 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 장치 및 제2 장치 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터 저장하고, 통신 데이터에 기초하여 이벤트 발생 여부를 판단 후 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 이벤트 데이터로 저장하는 데이터 기록 장치에 관한 것이다.
일반적인 산업현장에서는 산업현장에 설치되어 있는 다양한 산업설비들의 운전 상태에 대한 모니터링을 수행하고, 모니터링 결과에 따라 산업설비들의 운전을 제어하고, 장애가 발생하면 모니터링 결과를 바탕으로 산업설비를 유지 보수한다.
이를 위하여, 산업설비들은 상호 통신을 수행하여 산업설비의 운전 상태에 대한 정보와 운전에 필요한 지령을 디지털 데이터인 통신 메세지 또는 아날로그 데이터인 입출력(Input/Output) 신호로 송수신한다.
또한, 산업설비에 오류 및 장애와 같은 이벤트가 발생하는 경우, 해당 이벤트 발생을 알리는 메세지를 외부로 송신하여 산업설비를 유지 보수한다. 이때, 산업설비는 외부로 송신한 이벤트 발생 메세지만을 별도로 저장한다.
이후, 실제 산업설비에 오류 및 장애를 복구시키기 위해서는 오류 및 장애가 발생한 전후 시점에 산업설비 사이에서 송수신된 통신 메세지 및 입출력 신호를 분석하고, 분석 결과를 바탕으로 오류 및 장애의 원인을 도출한다.
하지만, 종래의 산업설비는 오류 및 장애와 같은 이벤트가 발생하는 경우, 외부로 송신한 이벤트 발생 메세지만을 별도로 저장하고 오류 및 장애가 발생한 전후 시점에 산업설비 사이에서 송수신된 통신 메세지 및 입출력 신호를 저장하지 않아 발생된 오류 및 장애의 원인을 분석하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 제1 장치 및 제2 장치 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터로 저장하고, 통신 데이터에 기초하여 제1 장치에 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 이벤트 데이터로 저장함으로써, 이벤트 발생의 원인 분석에 근거가 되는 데이터를 저장할 수 있는 데이터 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 통신 데이터의 종류 별로 이벤트 발생의 판단 기준 범위를 다르게 설정하여 이벤트 발생 여부를 판단함으로써, 다양한 종류의 장치로부터 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있는 데이터 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 데이터 기록 장치는 제1 장치 및 제2 장치 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터로 저장하는 저장부 및 통신 데이터에 기초하여 제1 장치에 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 저장부에 이벤트 데이터로 저장하는 판단부 및 제1 장치의 온도값 및 진동값 중 적어도 하나를 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 제1 장치 및 제2 장치 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터로 저장하고, 통신 데이터에 기초하여 제1 장치에 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 이벤트 데이터로 저장함으로써, 이벤트 발생의 원인 분석에 근거가 되는 데이터를 효율적으로 저장할 수 효과가 있다.
또한, 본 발명에 통신 데이터의 종류 별로 이벤트 발생의 판단 기준 범위를 다르게 설정하여 이벤트 발생 여부를 판단함으로써, 다양한 종류의 장치로부터 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치와 제1 장치 및 제2 장치 간에 연결 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치가 저장하는 로그 데이터를 시간에 따라 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치가 저장하는 이벤트 데이터를 기록 시작 시간 및 기록 종료 시간에 따라 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 비교되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)와 제1 장치(10) 및 제2 장치(20) 간에 연결 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)는 제1 장치(10)와 제2 장치(20) 사이에 연결되어 제1 장치(10)와 제2 장치(20) 사이에 송수신되는 통신 데이터를 기록할 수 있다.
여기서, 제1 장치(10)는 산업 현장에서 운용되는 산업용 장비일 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(10)는 전력을 발전하거나 전력을 변환시키는 전력 장비, 계전기, 차단기 및 모터 중 하나 이상일 수 있다.
제2 장치(20)는 제1 장치(10)로부터 제1 장치(10)의 운전 상태에 대한 통신 데이터를 수신하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 제2 장치(20)는 개인용 컴퓨터, 스마트폰, 개인용 휴대 단말기(personal digital assistants; PDA), 태블릿(tablet) 컴퓨터, 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer; PC) 및 랩톱(laptop) 컴퓨터 중 하나 이상일 수 있다.
한편, 제1 장치(10)와 제2 장치(20) 사이에 송수신되는 통신 데이터는 통신 메세지 및 입출력(Input/Output) 신호 중 하나 이상일 수 있다.
통신 메세지는 제1 장치(10)의 운전 상태에 대한 모니터링 결과 및 모니터링 결과에 따른 이벤트 발생 메세지를 포함하는 디지털 신호일 수 있다. 또한, 통신 메세지는 실시간 분산 제어를 위해 사용되는 필드 버스(Field Bus) 통신 방식의 산업용 네트워크 프로토콜을 이용하여 송수신될 수 있다. 이때, 필드 버스(Field Bus) 통신 방식의 규격은 프로피버스(Profibus), 컨트롤넷(ControlNet), 월드핍(WorldFip), 피-넷(P-Net), 인터버스(InterBus), 이더넷-아이피(Ethernet-IP), 디바이스넷(DeviceNet), 캔오픈(CAN Open), 캔킹덤(CAN Kingdom), 에이디에스-넷(ADS-Net) 및 에프엘-넷(FL-Net) 중 하나 이상이 적용될 수 있다.
통신 메세지는 제1 장치(10) 및 데이터 기록 장치(100)에 형성된 제1 단자(1a)를 통해 입출력되어 제1 장치(10) 및 데이터 기록 장치(100) 사이에 송수신되고, 제2 장치(20) 및 데이터 기록 장치(100)에 형성된 제1 단자(1b)를 통해 입출력되어 제2 장치(20) 및 데이터 기록 장치(100) 사이에 송수신될 수 있다.
입출력 신호는 제1 장치(10)의 운전 상태에 대한 모니터링 결과를 포함하는 아날로그 신호일 수 있다. 예를 들어, 입출력 신호는 제1 장치(10)의 전압, 전류, 전력 주파수, 전력량, 온도값 및 진동값 중 하나 이상일 수 있다.
입출력 신호는 제1 장치(10) 및 데이터 기록 장치(100)에 형성된 제2 단자(2a)를 통해 입출력되어 제1 장치(10) 및 데이터 기록 장치(100) 사이에 송수신되고, 제2 장치(20) 및 데이터 기록 장치(100)에 형성된 제2 단자(2b)를 통해 입출력되어 제2 장치(20) 및 데이터 기록 장치(100) 사이에 송수신될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)는 제1 장치(10)의 운전 상태에 대한 정보를 포함하는 통신 데이터를 통신 메세지 및 입출력 데이터 중 하나 이상으로 수신하고, 수신된 통신 메세지 및 입출력 데이터를 기록 후 제2 장치(20)로 송신할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 구체적인 구성에 대해 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)는 저장부(110), 판단부(120), 측정부(130) 및 통신부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 데이터 기록 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
저장부(110)는 제1 장치(10) 및 제2 장치(20) 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터로 저장한다.
보다 구체적으로, 저장부(110)는 통신 데이터 중 제1 단자(1a)로 수신되는 통신 메세지와 제2 단자(2a)로 수신되는 입출력 신호를 기록 시간을 기준으로 로그 데이터로 저장할 수 있다.
여기서, 기록 시간은 통신 메세지 및 입출력 신호를 포함하는 통신 데이터가 데이터 기록 장치(100)로 입력되어 저장이 시작되는 시간부터 종료되는 시간까지의 시간일 수 있다.
예를 들어, 기록 시간이 3일인 경우, 저장부(110)는 가장 최근에 통신 메세지 및 입출력 신호가 데이터 기록 장치(100)에 입력된 시간으로부터 이전 3일까지 데이터 기록 장치(100)에 입력된 통신 메세지 및 입출력 신호를 로그 데이터로 저장할 수 있다.
즉, 저장부(110)는 기록 시간 동안 데이터 기록 장치(100)에 입력된 통신 메세지 및 입출력 신호를 로그 데이터로 저장할 수 있다.
한편, 저장부(110)는 통신 메시지가 수신되는 제1 단자(1a)와 통신 메시지가 출력되는 제1 단자(1b) 사이에 병렬로 연결되어 통신 메시지를 로그 데이터로 저장할 수 있다. 또한, 저장부(110)는 입출력 신호가 수신되는 제2 단자(2a)와 입출력 신호가 출력되는 제2 단자(2b) 사이에 병렬로 연결되어 입출력 신호를 로그 데이터로 저장할 수 있다.
이를 통해, 통신 메시지 및 입출력 신호는 로그 데이터로 저장됨과 동시에 제1 장치(10)에서 제2 장치(20)로 전달됨으로써, 저장부(110)에 로그 데이터로 저장되는데 있어서 통신 지연 및 입출력 지연이 발생하지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)가 저장하는 로그 데이터(L)를 시간에 따라 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 저장부(110)는 데이터 기록 장치(100)에 입력되는 통신 메세지 및 입출력 신호를 로그 데이터로 저장할 수 있고, 통신 메세지 및 입출력 신호의 입력이 시작한 후 기록 시간 이하(n1, n2, n3) 동안에는 입력되는 통신 메세지 및 입출력 신호를 모두 로그 데이터로 저장할 수 있다.
저장부(110)는 통신 메세지 및 입출력 신호의 입력이 시작한 후 기록 시간을 초과(n4, n5)한 시점부터는 기록 시간에 해당하는 최신의 통신 메세지 및 입출력 신호만을 로그 데이터(L)로 저장할 수 있다.
또한, 저장부(110)는 상술된 기록 시간 이외 시점에 저장된 로그 데이터를 순차적으로 삭제할 수 있다. 이를 통해, 저장부(110)는 한정된 데이터 저장 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
다른 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 저장부(110)는 로그 데이터로 저장되는 통신 메세지 및 입출력 신호의 데이터 크기를 기준으로 로그 데이터(L)를 저장할 수 있다.
보다 구체적으로, 다른 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 저장부(110)는 저장되는 로그 데이터의 데이터 크기가 기 설정된 데이터 크기를 초과하는 경우 기 설정된 데이터 크기의 최신 통신 메세지 및 입출력 신호만을 로그 데이터(L)로 저장할 수 있다.
판단부(120)는 통신 메세지 및 입출력 신호를 포함하는 통신 데이터에 기초하여 제1 장치(10)에 이벤트의 발생 여부를 판단한다.
보다 구체적으로, 판단부(120)는 통신 메세지 및 입출력 신호를 포함하는 통신 데이터의 종류 별로 이벤트 발생의 판단 기준 범위를 다르게 설정하고, 제1 장치(10)로부터 입력된 통신 데이터가 상기 판단 기준 범위를 벗어나면 제1 장치(10)에 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 여기서 이벤트는 제1 장치(10)의 운전 상태에 이상이 발생함을 의미할 뿐만 아니라 제1 장치(10)의 정상적인 운전 상태에서 제1 장치(10)에 대한 운전 상태를 모니터링한 결과일 수 있다.
예를 들어, 판단부(120)는 제1 장치(10)가 계전기이고 입출력 신호가 전압 측정 신호인 경우, 판단 기준 범위를 5V 내지 10V로 설정하고, 제1 장치(10)로부터 입력되는 전압 측정 신호가 판단 기준 범위를 5V 내지 10V를 벗어나면 계전기에 인가 전압의 이상과 같은 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 판단부(120)는 상술된 판단 결과 제1 장치(10)에 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 저장부(110)에 이벤트 데이터로 저장한다.
여기서, 기록 시작 시간은 이벤트 발생 시간으로부터 기 설정된 이전 시간이고, 기록 종료 시간은 이벤트 발생 시간으로부터 기 설정된 이후 시간일 수 있다.
한편, 저장부(110)는 복수의 데이터 저장 장치를 구비할 수 있고, 로그 데이터와 이벤트 데이터를 서로 다른 데이터 저장 장치에 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(110)는 제1 데이터 저장 장치에 로그 데이터를 저장하고, 제1 데이터 저장 장치에 저장된 로그 데이터 중 이벤트 데이터로 판단된 데이터를 제2 데이터 저장 장치에 이동시켜 저장할 수 있다.
이를 통해, 저장부(110)는 로그 데이터와 이벤트 데이터를 서로 다른 저장 공간에 저장하여 보관할 수 있다.
도 4를 참조하여 판단부(120)가 로그 데이터를 이벤트 데이터로 저장하는 구성에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)가 저장하는 이벤트 데이터를 기록 시작 시간 및 기록 종료 시간에 따라 도시한 도면이다.
판단부(120)는 기 설정된 이전 시간(t1)과 기 설정된 이후 시간(t2)를 동일하게 설정할 수 있다. 이에 따라, 판단부(120)는 이벤트 발생 시간(E)으로부터 각각 동일한 시간만큼 떨어진 기록 시작 시간(L1)과 기록 종료 시간(L2)에 해당하는 로그 데이터를 저장부(120)에 이벤트 데이터로 저장할 수 있다.
여기서, 로그 데이터는 저장부(110)에 기 저장되어 있으며 이벤트 데이터의 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간은 로그 데이터의 기록 시간보다 짧은 것이 바람직하다.
한편, 다른 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 판단부(120)는 기 설정된 이전 시간(t1', t1")과 기 설정된 이후 시간(t2', t2")을 다르게 설정하여 이벤트 데이터를 저장할 수 있다.
도 4에 도시된 같이, 다른 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 판단부(120)는 기 설정된 이전 시간(t1')을 기 설정된 이후 시간(t2') 보다 길게 설정할 수 있다.
이에 따라, 판단부(120)는 이벤트 발생 시간(E)으로부터 기록 시작 시간(L1')을 기록 종료 시간(L2') 보다 길게 설정하여 로그 데이터를 저장부(110)에 이벤트 데이터로 저장할 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 데이터 기록 장치(100)의 판단부(120)는 기 설정된 이전 시간(t1")을 기 설정된 이후 시간(t2") 보다 짧게 설정할 수 있다.
이에 따라, 판단부(120)는 이벤트 발생 시간(E)으로부터 기록 시작 시간(L1")을 기록 종료 시간(L2") 보다 짤게 설정하여 로그 데이터를 저장부(110)에 이벤트 데이터로 저장할 수 있다.
이를 통해, 판단부(120)는 제1 장치(10)에 발생한 이벤트의 발생 원인을 분석하는데 있어서, 이벤트의 종류에 따라 요구되는 데이터의 특성을 반영하여 기 설정된 이전 시간(t1', t1")과 기 설정된 이후 시간(t2', t2")을 다르게 설정할 수 있다.
예를 들어, 판단부(120)는 이벤트 발생 시간(E) 이전에 송수신된 통신 데이터의 분석이 요구되는 이벤트가 제1 장치(10)에 발생한 경우에 기록 시작 시간(L1')을 기록 종료 시간(L2') 보다 길게 설정할 수 있다.
반대로, 판단부(120)는 이벤트 발생 시간(E) 이후에 송수신된 통신 데이터의 분석이 요구되는 이벤트가 제1 장치(10)에 발생한 경우에 기록 종료 시간(L2")을 기록 시작 시간(L1") 보다 길게 설정할 수 있다.
측정부(130)는 제1 장치(100)의 하우징 내부 또는 주변에 위치하여 제1 장치(10)의 온도값 및 진동값을 측정한다. 측정부(130)는 측정된 온도값 및 진동값을 제1 단자(1a)를 통해 통신 메세지로 전달하거나 제2 단자(2b)를 통해 입출력 신호로 전달할 수 있다.
이를 위하여, 측정부(130)는 온도 센서 및 진동 센서를 포함할 수 있다.
즉, 측정부(130)로부터 측정된 온도값 및 진동값은 상술된 통신 데이터의 일 예일 수 있다.
한편, 판단부(120)는 통신 데이터에 기초해서 제1 장치(10)의 이상 발생 여부를 판단하고, 제1 장치(10)의 이상이 발생한 것으로 판단되면 제2 장치(20)로 제1 장치(10)의 이상 발생을 통지한다.
상술한 바와 같이, 판단부(120)는 통신 데이터에 기초하여 제1 장치(10)의 이벤트 발생 여부를 판단하는 역할 외에 제1 장치(10)의 이상 발생 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 판단부(120)는 제1 장치(10)의 최대 온도를 80도로 설정하고 측정부(130)로부터 측정되어 통신 데이터로 수신된 제1 장치(10)의 온도값이 80도를 초과하는 경우, 제2 장치(20)로 제1 장치(10)의 이상 발생을 알리는 이상 발생 신호를 송신할 수 있다.
또한, 통신부(120)는 판단부(120)가 제1 장치(10)에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 제1 장치(10) 또는 제2 장치(20)의 사용자 단말로 이상 발생 신호를 송신할 수 있다.
이때, 통신부(120)는 이더넷(Ethernet) 통신, 와이파이(Wireless Fideltiy;Wi-Fi) 통신 ,CDMA(Code Division Multiple Acces) 통신 및 LTE(Long Term Evolution) 통신 중 하나 이상을 이용할 수 있고, 와이파이 통신을 이용하는 경우 별도의 무선 AP(Acess Point)를 구비할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 데이터 기록 장치(100)는 제1 장치(10)에 이상이 발생하는 경우, 제2 장치(20)와 제1 장치(10) 또는 제2 장치(20)의 사용자 단말로 이상 발생 신호를 송신함으로써, 제1 장치(10)의 운전 상태가 비정상인 경우를 신속히 관리자에게 알려 제1 장치(10)의 파괴 및 소손을 방지할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (5)

  1. 제1 장치 및 제2 장치 사이에 연결되는 데이터 기록 장치에 있어서,
    상기 제1 장치 및 상기 제2 장치 사이에 송수신되는 통신 데이터를 로그 데이터로 저장하는 저장부; 및
    상기 통신 데이터에 기초하여 상기 제1 장치에 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 상기 이벤트 발생 시간을 기준으로 미리 정해진 기록 시작 시간부터 기록 종료 시간까지의 로그 데이터를 상기 저장부에 이벤트 데이터로 저장하는 판단부를
    포함하는 데이터 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기록 시작 시간은 상기 이벤트 발생 시간으로부터 기 설정된 이전 시간이고, 상기 기록 종료 시간은 상기 이벤트 발생 시간으로부터 기 설정된 이후 시간인 데이터 기록 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 통신 데이터의 종류 별로 이벤트 발생의 판단 기준 범위를 다르게 설정하고, 상기 통신 데이터가 상기 판단 기준 범위를 벗어나면 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 데이터 기록 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 장치의 온도값 및 진동값 중 적어도 하나를 측정하는 측정부를 더 포함하고,
    상기 통신 데이터는
    상기 측정부에 의해 측정된 온도값 또는 진동값인 데이터 기록 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는
    상기 통신 데이터에 기초해서 상기 제1 장치의 이상 발생 여부를 판단하고, 상기 제1 장치의 이상이 발생한 것으로 판단되면 상기 제2 장치로 상기 제1 장치의 이상 발생을 통지하는 데이터 기록 장치.
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