KR20170102882A - 하이브리드 차량에서 하이브리드 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법 - Google Patents

하이브리드 차량에서 하이브리드 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동되는 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 하이브리드 분리 클러치(4)는 연소 엔진(2) 및 전기 모터(3)를 분리 또는 연결시키고, 접촉점은 하이브리드 분리 클러치(4)의 느린 작동에 의해, 하이브리드 분리 클러치가 비작동 상태를 취하는 하이브리드 분리 클러치(4)의 분리 위치로부터 출발하여 전기 모터(3)의 규정된 토크 반응에서 검출된다. 접촉점의 품질이 향상되지만 접촉점 적응의 기간은 현전히 단축되는 방법에서, 접촉점은 작동중인 연소 엔진(2) 및 비가동 전기 모터(3)에서 적응되고 전기 모터(3)의 토크 반응은 연소 엔진(2)의 토크 반응으로 입증된다.

Description

하이브리드 차량에서 하이브리드 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법{METHOD FOR DETERMINING A BITE POINT OF A HYBRID CLUTCH IN A HYBRID VEHICLE}
본 발명은 정유압 클러치 액추에이터에 의해 작동되는 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 하이브리드 분리 클러치는 연소 엔진 및 전기 모터를 분리 또는 연결시키고, 접촉점은 하이브리드 분리 클러치의 느린 작동에 의해, 하이브리드 분리 클러치가 비작동 상태를 취하는 하이브리드 분리 클러치의 분리 위치로부터 출발하여 전기 모터의 규정된 토크 반응에서 검출된다.
DE 10 2010 024 941 A1호에는, 하나의 클러치에 의해 내연 기관과 각각 결합될 수 있는 2개 이상의 부분 구동 트레인을 구비한 듀얼 클러치 변속기가 공지되어 있다. 듀얼 클러치 변속기를 포함하는 차량의 주행 모드에서, 클러치의 접촉점은 엔진 토크에 따라 결정된다. 이러한 접촉점은 차량의 작동 개시 동안 결정되고 나서, 차량의 작동 동안에 적응된다.
하이브리드 구동 트레인을 구비한 하이브리드 차량의 경우, 주행 저항은 연소 엔진의 연료와 전기 모터의 트랙션 배터리로부터의 전기 에너지와 같은 두 개의 독립적인 에너지원으로부터 기계적 에너지로의 전환을 통해 극복될 수 있다. DE 10 2008 030 473 A1호에 따라, 하이브리드 구동 트레인에서 자동화된 하이브리드 분리 클러치의 접촉점 결정 방법이 공지되어 있다. 연소 엔진과 전기 트랙션 구동부 사이에 배치된 하이브리드 분리 클러치의 접촉점은, 하이브리드 분리 클러치가 서서히 폐쇄되고 설정된 회전 속도로 회전하는 전기 트랙션 구동부의 전기 기기에 대해 폐쇄되는 하이브리드 분리 클러치의 영향이 분석됨으로써, 연소 엔진이 정지된 경우에 결정된다.
이 경우, 접촉점 결정의 품질은 사용되는 전기 모터의 제어기 품질에 크게 좌우되는데, 사용되는 전기 모터의 회전 속도 제어기의 반응에 대해 유일하게 그리고 단독으로 주의를 기울이기 때문이다. 이는, 반응 시간, 과도 진동, 진동 거동과 같은 제어기의 모든 약점이 적응 루틴(rouine)의 매칭에 의해 제거되어야 하는 것을 의미한다. 또한, 이러한 이유로 인해, 전기 모터의 제어기가 자신의 정상 상태에 도달하기까지의 대기 시간이 제공된다. 또한, 회전 속도 제어기는 종종 상이한 주파수의 진동을 여기시킨다. 이를 제거하기 위해, 토크 신호는 필터링되어야 하고, 이는 접촉점 결정을 추가로 느려지게 하는데, 마찬가지로 필터의 개제에 시간이 필요하기 때문이다.
본 발명의 과제는, 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법을 제공하는 것으로서, 전자 장치의 라인-업을 위해 제공되는 대기 시간이 감소됨에도 불구하고 결정된 접촉점의 품질이 향상되는 것에 기초한다.
상기 과제는 본 발명에 따라, 접촉점이 작동중인 연소 엔진 및 비가동 전기 모터에서 적응되고 전기 모터의 토크 반응이 연소 엔진의 토크 반응으로 입증됨으로써 해결된다. 이는, 대기 시간이 단축될 수 있는 장점을 갖는데, 연소 엔진의 토크 반응이 더 신속하게 결정될 수 있고 전기 모터가 우선 자신의 정상 상태에 도달하기까지 대기할 필요가 없기 때문이다. 또한, 정확도, 결정 속도 및 재현 가능성과 관련하여 접촉점의 품질이 현저히 향상된다.
유리하게 전기 모터는 정지 상태에서 회전 속도가 제어된다. 전기 모터가 스타트될 필요가 없으므로, 곧바로 적응 과정이 시작될 수 있기 때문에, 접촉점 결정에서 시간 절약이 가능하다. 이 기간은 훨씬 단축될 수 있는데, 그 이유는 정지해 있는 전기 모터가 회전 속도 제어를 위한 회전 속도로 가속될 필요가 없으므로 접촉점 적응이 더이상 중지될 필요가 없기 때문이다.
일 구성예에서, 연소 엔진은 공회전 회전 속도로 제어된다. 작동 중인 연소 엔진에서 발생하는 진동에 의해 시스템 내의 마찰이 억제됨으로써, 결과적으로 접촉점은 더 양호하게 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 접촉점의 적응 동안 연소 엔진은 구동 트레인으로부터 분리된다. 따라서, 차량은 정지 상태에 있고, 이에 의해 구동 트레인의 진동이 접촉점의 왜곡을 전혀 초래하지 않는 것이 보장된다.
일 변형예에서, 하이브리드 차량의 작동 동안 접촉점의 적응을 위해, 하이브리드 차량의 작동이 개시되면 제1 접촉점이 결정되게 하는 작동 개시 루틴이 사용되는데, 이때 하이브리드 분리 클러치는 이전에 결정된 접촉점 근처에서 움직이고 하이브리드 분리 클러치는 이전에 결정된 이러한 접촉점으로부터 출발하여 규정된 토크 반응이 검출될 때까지 계속해서 변위된다. 이는, 하이브리드 차량의 주행 모드 동안 접촉점의 적응 시에 적응 과정이 훨씬 더 단축될 수 있는 장점을 갖는데, 이전에 결정된 접촉점이 접촉점 적응에 기초가 되기 때문이다. 따라서, 현재의 접촉점은 훨씬 더 신속하게 결정될 수 있다.
일 변형예에서, 작동 개시 루틴에 의한 하이브리드 차량의 작동 개시 동안 하이브리드 분리 클러치의 제1 접촉점이 결정되며, 이 접촉점은 하이브리드 차량의 작동 동안 현재의 접촉점의 결정을 위한 제1 적응 시에 이전에 결정된 접촉점으로서 기초가 된다. 하이브리드 차량의 작동 개시 동안 결정된 이러한 제1 접촉점에 의해, 접촉점 변위가 추정되는 영역이 이미 알려지게 되므로, 하이브리드 분리 클러치는 적응 단계에서 이 영역 내에서 작동될 수 있어서 현재의 접촉점을 결정하기 위한 기간은 단축된다.
일 개선예에서, 이전에 결정된 접촉점으로서, 현재의 적응 단계 직전의 적응 단계에서 결정되었던 최후로 결정된 접촉점이 사용된다. 또한, 이러한 과정에서도, 직전의 적응 단계에서 결정된 접촉점을 사용함으로써 가능한 현재의 접촉점에의 매우 신속한 접근이 보장되고, 이를 통해 현재의 접촉점의 결정을 위한 시간이 단축된다.
다른 일 실시예에서, 토크 반응으로서 토크 상승이 모니터링되며, 이때 토크 상승의 설정된 임계값이 초과되면 규정된 토크 상승이 추정된다. 임계값을 사용함으로써, 접촉점 토크의 특히 정확한 결정이 구현될 수 있고, 이로써 적응된 현재의 접촉점이 정확히 결정될 수 있다..
본 발명은 복수의 실시예를 허용한다. 이러한 실시예들 중 하나가 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 하이브리드 차량의 하이브리드 구동부에 대한 기본 원리도이다.
도 1에는 하이브리드 차량의 구동 트레인(1)의 기본 원리도가 도시되어 있다. 이러한 구동 트레인(1)은 연소 엔진(2)과 전기 모터(3)를 포함한다. 연소 엔진(2)과 전기 모터(3) 사이에는 연소 엔진(2) 바로 뒤에 하이브리드 분리 클러치(4)가 배치되어 있다. 연소 엔진(2)과 하이브리드 분리 클러치(4)는 크랭크 샤프트(5)를 통해 서로 연결된다. 전기 모터(3)는 회전 가능한 로터(6)와, 고정되어 있는 스테이터(7)를 구비한다. 하이브리드 분리 클러치(4)의 출력 샤프트(8)는 변속기와 연결되고, 변속기는 상세히 도시되지 않은 커플링 요소, 예컨대 전기 모터(3)와 변속기(9) 사이에 배치된 제2 클러치 또는 회전 토크 컨버터를 포함한다. 변속기(9)는 연소 엔진(2) 및/또는 전기 모터(3)에 의해 생성된 토크를 하이브리드 차량의 구동 휠(10)에 전달한다. 이 경우 하이브리드 분리 클러치(4)와 변속기(9)는, 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 구동되는 변속기 시스템(11)을 형성하며, 이 액추에이터는 폐쇄된 비작동 하이브리드 분리 클러치(4)와 조합되어 사용된다. 하이브리드 분리 클러치(4)는 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 정유압 구간을 거쳐 작동된다.
정유압 클러치 액추에이터(12)는 연소 엔진(2)의 공회전 제어기(14)와 연결된 제어 장치(13)를 포함하고, 공회전 제어기에는 연소 엔진(2)의 회전 속도를 검출하는 제1 회전 속도 센서(15)가 제공된다. 또한, 제어 장치(13)는 전기 모터(3)의 회전 속도 제어기(16)와 연결되며, 이 회전 속도 제어기에는 마찬가지로 전기 모터(3)의 로터(6)에 대향하여 위치하는 제2 회전 속도 센서(17)에 의해 전기 모터(3)의 상응하는 회전 속도가 제공된다.
접촉점은 하이브리드 분리 클러치(4)의 제어를 위해 특히 중요하므로 차량의 최초 작동 개시 동안 결정된다. 접촉점의 적응은, 차량의 작동 동안에 공회전 회전 속도로 작동하는 회전하는 연소 엔진(2)에서 이루어진다. 이 경우, 차량은 정지 상태에 있다. 접촉점 결정을 위해 하이브리드 분리 클러치(4)는 서서히 폐쇄되고 전기 모터(3)는 회전 속도 제어기(16)를 통해 0의 회전으로 제어된다. 하이브리드 분리 클러치(4)는 서서히 폐쇄됨으로써 상응하게 서서히 토크를 형성하여 연소 엔진으로부터 토크를 전기 모터(3)에 전달한다. 설정된 회전 속도를 유지하기 위해, 연소 엔진 측에서 연소 엔진(2)의 공회전 제어기(14) 및 전기 모터(3)의 측에서 회전 속도 제어기(16)는 활성화되고 각각 자신의 토크를 증가시킨다. 이때, 연소 엔진(2)의 토크 변동은 전기 모터(3)에 의해 제공된 토크 변동의 입증을 위해 사용된다.
하이브리드 분리 클러치(4)가 토크 전달을 시작하는 시점에서 전기 모터(3)는 약하게 동반 견인된다. 전기 모터(3)에 인가되는 회전 속도 제어로 인해 전기 모터(3)의 토크가 상승한다. 규정된 토크 상승이 이루어지면 현재의 접촉점이 검출된다. 전기 모터(3)가 접촉점 결정의 시작 시에는 회전하지 않기 때문에, 회전 속도 급강하는 신뢰성 있게 방지된다.
하이브리드 차량의 최초의 작동 개시에서 제1 접촉점의 확정을 위한 작동 개시가 시작된다. 하이브리드 분리 클러치(4)의 폐쇄를 통해 전기 모터(3)의 토크가 상승한다. 하이브리드 분리 클러치는 산술적으로 확정되었던 최소 접촉점 위치로 추정된다. 이 최소 접촉점 위치로부터 출발하여 하이브리드 분리 클러치(4)는 서서히 폐쇄되고, 이때 하이브리드 분리 클러치(4)는 일정한 속도를 갖는다. 하이브리드 분리 클러치(4)가 폐쇄되는 동안 추가로 토크는 전기 모터(3)에서뿐 아니라 연소 엔진(2)에서도 관측된다. 연소 엔진(2)의 토크가 설정된 임계값을 초과하고 전기 모터(3)의 토크가 유사한 값을 지시하는 토크에서 접촉점이 추정되며, 이때 전기 모터(3)가 자신의 정상 상태를 취할 수 있는 대기 시간이 단축된다. 이어서, 하이브리드 분리 클러치(4)는 다시 개방되고, 전기 모터(3)의 토크 수준이 작동 개시 과정의 종결을 위해, 전기 모터(3)가 작동 개시의 시작 시에 출력했던 토크 수준에 다시 상응하는 지의 여부가 검사된다.
접촉점이 최초로 결정되는 이러한 작동 개시 루틴에 이어서, 하이브리드 차량의 주행 동안, 마모 및 온도 등에 의한 접촉점의 변동을 고려하고 클러치 액추에이터(12)의 더 정확한 구동을 가능케 하기 위해, 이렇게 결정된 접촉점이 적응되는 적응 단계가 이어진다.
하이브리드 차량의 주행 동안의 접촉점 적응에서는, 하이브리드 차량의 최초 작동 개시에서 사용되었던 작동 개시 루틴이 사용된다. 최초 작동 개시를 통해 이미 제1 접촉점은 알려져 있기 때문에, 이는 하이브리드 분리 클러치(4)를 이미 알려진 접촉점 위치 직전까지 작동시키기 위해 사용된다. 하이브리드 분리 클러치(4)를 이러한 알려진 접촉점 위치에 신속하게 접근시킴으로써 접촉점 적응 시간이 단축된다. 이러한 알려진 접촉점 위치에 접근한 이후에 하이브리드 분리 클러치(4)는 다시 서서히 폐쇄되고 전기 모터(3) 또는 연소 엔진(2)으로부터 출력되는 토크가 관찰되어 상술된 유형 및 방식으로 분석된다.
설명된 방법의 경우, 연소 엔진 토크의 추가 분석에 의해 접촉점 적응은 정성적으로 현저히 개선된다. 이 경우, 연소 엔진(2)의 토크는, 접촉점 결정의 정확도를 중요하게 향상시키고 대기 시간의 제거를 통해 기간을 단축시키는 중복되는 정보 공급원을 나타낸다.
1 구동 트레인
2 연소 엔진
3 전기 모터
4 하이브리드 분리 클러치
5 크랭크 샤프트
6 로터
7 스테이터
8 출력 샤프트
9 변속기
10 구동 휠
11 변속기 시스템
12 정유압 액추에이터
13 제어 장치
14 공회전 제어기
15 회전 속도 센서
16 회전 속도 제어기
17 회전 속도 센서

Claims (8)

  1. 정유압 클러치 액추에이터(12)에 의해 작동되는 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점 변동을 결정하기 위한 방법으로서, 이때 하이브리드 분리 클러치(4)는 연소 엔진(2) 및 전기 모터(3)를 분리 또는 연결시키고, 하이브리드 분리 클러치(4)의 느린 작동에 의해, 하이브리드 분리 클러치가 비작동 상태를 취하는 하이브리드 분리 클러치(4)의 분리 위치로부터 출발하여, 전기 모터(3)의 규정된 토크 반응에서 접촉점이 검출되는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    접촉점은 작동중인 연소 엔진(2) 및 비가동 전기 모터(3)에서 적응되고 전기 모터(3)의 토크 반응은 연소 엔진(2)의 토크 반응으로 입증되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 전기 모터(3)는 정지 상태에서 회전 속도가 제어되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 연소 엔진(2)은 공회전 회전 속도로 제어되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 접촉점의 적응 동안 연소 엔진(2)은 구동 트레인(1)으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 하이브리드 차량의 작동 동안 접촉점의 적응을 위해서는, 하이브리드 차량의 작동이 개시되면 제1 접촉점이 결정되게 하는 작동 개시 루틴이 사용되는데, 이때 하이브리드 분리 클러치(4)는 이전에 결정된 접촉점 근처에서 움직이고 하이브리드 클러치(4)는 이전에 결정된 이러한 접촉점으로부터 출발하여 규정된 토크 반응이 검출될 때까지 계속해서 변위되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서, 작동 개시 루틴에 의한 하이브리드 차량의 작동 개시 동안 하이브리드 분리 클러치(4)의 제1 접촉점이 결정되며, 이 접촉점은 하이브리드 차량의 작동 동안 현재의 접촉점의 결정을 위한 제1 적응 시에 이전에 결정된 접촉점으로서 기초가 되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 이전에 결정된 접촉점으로서, 현재의 적응 단계 직전의 적응 단계에서 결정되었던 최후로 결정된 접촉점이 사용되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 토크 반응으로서 토크 상승이 모니터링되며, 이때 토크 상승의 설정된 임계값이 초과되면 규정된 토크 상승이 추정되는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 하이브리드 분리 클러치의 접촉점을 결정하기 위한 방법.
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