CN111231932B - 一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有双离合器分离执行机构液压油压不平衡等技术问题。本汽车混合动力系统的油压平衡控制装置包括TCU，用于检测每个静液分离执行机构的油压是否平衡并将油压不平衡信号和离合器离合信号传递给VCU，VCU用于接收TCU传递来的油压不平衡信号和离合器离合信号，并根据不同的混合驱动工作模式输出再平衡信号给TCU，TCU驱使油压不平衡的静液分离执行机构所对应的离合器处于分离状态，再将这个油压不平衡的静液分离执行机构的油压调整平衡。本发明有利于汽车对离合器的精确控制,提高离合器的可靠性，确保正常的驾驶功能进行。

Description

一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车混合动力系统，特别是一种双离合分离执行机构液压油压平衡控制。

背景技术

汽车中有两个较为重要的控制器VCU和TCU,VCU是英文Vehicle Control Unit的英文缩写,中文意思是汽车整车控制是实现整车控制决策的核心电子控制单元,TCU是英文名Transmission Control Unit的缩写，中文意思是自动变速器控制单元，常用于自动变速器。混合动力汽车是指同时装备两种动力来源即热动力源(由传统的汽油机或者柴油机产生)与电动力源(由电池与电机产生)的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。目前的混合动力系统中发动机和电机分布在离合器两侧，由于驱动和发电共用一个离合器，电机直接连接到轮端，离合器扭矩相对于只做驱动车辆用途时的扭矩要大，加剧了离合器的滑磨，容易引起离合器过热。

如中国专利申请号为201910087177.2专利公开了一种混合动力系统及车辆，该车辆根据预设的控制策略控制所述系统处于不同的混合驱动工作模式，所述的混合驱动工作模式包括：纯电驱动模式、纯发动机驱动模式、并联驱动模式、发电模式、能量回收模式和故障模式，由此专利的模式多变可知，车辆混合动力系统在切换模式时对离合器的扭矩控制要求更高，但是此专利中没有解决离合器分离执行机构液压油压不平衡问题。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，本发明所要解决的技术问题是汽车在不同混合驱动工作模式的情况如何提高湿式双离合器的可靠性。

本发明通过下列技术方案来实现：一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，汽车混合动力系统包括湿式双离合器，所述的油压平衡控制装置所述的混合动力系统包括VCU、与VCU连接的TCU、分别用于驱使湿式双离合器进行离合的两个静液分离执行机构，其特征在于，

TCU，用于检测每个静液分离执行机构的油压是否平衡并将油压不平衡信号和离合信号传递给VCU，

VCU，用于接收TCU传递来的油压不平衡信号和离合信号，并根据不同的混合驱动工作模式输出再平衡信号给TCU,

所述的TCU还用于根据再平衡信号控制油压不平衡的静液分离执行机构进行再平衡调整，在再平衡调整前TCU控制所述的静液分离执行机构所对应的离合器处于分离状态，再将所述的静液分离执行机构的油压调整平衡。

TCU根据再平衡信号控制油压不平衡的静液分离执行机构进行再平衡调整，在再平衡调整过程中TCU控制所述的静液分离执行机构所对应的离合器处于分离状态，TCU再将这个油压不平衡的静液分离执行机构的油压调整平衡。

工作过程是：在高温下静液双离合分离执行机构内部的液压油因温度的变化导致密度的变化，液压油体积变化直接影响液压管路，将导致离合器即使在完全分离时仍产生一个非预期的扭矩，使得无法对离合器进行精确有效控制，这时通过TCU检测静液执行机构油压是否平衡并将油压不平衡和离合信号传递给VCU，VCU根据不同的混合驱动工作模式输出再平衡信号给TCU后，TCU将油压不平衡的静液分离执行机构调调整平衡，TCU进行再平衡调整时需要将油压不平衡的静液分离执行机构所对应的离合器分离，当油压不平衡的静液分离执行机构所对应的离合器闭合时，TCU驱动离合器进行分离，当油压不平衡的静液分离执行机构所对应的离合器分离时，TCU将离合器保持分离状态，再将这个油压不平衡的静液分离执行机构的油压调整平衡。通过再平衡调整后，静液分离执行机构的油压能够重新达到平衡，能够精确有效的驱使双离合器进行离合动作，提高湿式双离合器的可靠性。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，汽车混合动力系统包括发动机、发电电动机和与发动机连接的湿式双离合变速器，所述湿式双离合变速器包括由第一离合器和第二离合器组成的湿式双离合器、由奇数挡构成的第一挡位组、由偶数挡及倒挡构成的第二挡位组、控制第一离合器离合的第一静液分离执行机构和控制第二离合器离合的第二静液分离执行机构，第一离合器和第一挡位组输入轴连接，第二离合器和第二档位组输入轴连接，发电电动机连接在第二离合器和第二挡位组输入轴之间。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于并联驱动模式时，湿式双离合器中一个离合器处于分离状态时且该分离状态离合器所对应的静液分离执行机构的油压不平衡时，TCU将检测到的信号传递给VCU,VCU收到TCU的信号后，控制TCU将分离的离合器保持分离状态并且VCU输出再平衡信号，TCU开始再平衡调整，VCU保持当前发动机对应挡位输入，VCU在再平衡调整完成后将换挡指令恢复到正常状态。再平衡过程中分离的离合器不传递发动机动力，保持分离状态，同时为了避免发动机转速和变速箱挡位组输入轴不匹配的情况，允许当前挡位组输入轴之间进行换挡，在再平衡调整结束后，VCU恢复换挡指令，通过以上方式能够在不影响驾驶的前提下，及时并且有效将静液分离执行机构的液压油压调整平衡。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于并联驱动模式时，当湿式双离合器中一个离合器处于闭合状态时且该闭合状态离合器所对应的静液分离执行机构的油压不平衡时，TCU将信号传递给VCU，VCU将当前发动机对应挡位加一挡或减一挡，在TCU检测到再平衡调整完成时，VCU将发动机对应挡位换挡指令恢复至正常状态；在一段时间内VCU将当前发动机对应挡位停留在原来的挡位，TCU将暂时覆盖整车控制器换挡位指令,直接将挡位切换至与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，执行再平衡调整动作。VCU将当前发动机对应挡位加一挡或减一挡是为了将闭合的离合器分离，如果TCU在检测到闭合的离合器的静液分离执行机构油压不平衡时，立即执行再平衡调整，会使闭合的离合器立即分离，直接导致换挡失败，动力中断等问题；在一段时间内VCU将当前发动机对应挡位停留在原来的挡位，会导致再平衡调整无法正常进行，TCU将暂时覆盖VCU换挡位指令，直接将当前发动机100对应挡位加一挡或减一挡即切换挡位组输入轴，执行再平衡调整。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于发电电动机起发动机模式时，TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU在发电电动机起发动机之前收到油压不平衡的信号，请求TCU将第二离合器保持打开状态输出再平衡调整，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后再进行起机；在发电电动机起发动机过程中，TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡，当发动机转速低于所要求的喷油点转速时，VCU将立即终止发电电动机起机流程，卸载发电电动机的扭矩，控制TCU分离第二离合器，在再平衡调整完成后再完成重新起机；当发动机转速已经超过了喷油点转速时，则VCU继续控制发动机起机并控制发动机到怠速模式，当再平衡调整完成后，VCU将换挡指令恢复到正常状态；在发电电动机(300)起发动机(100)过程中，TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡，VCU要设置超时时间，在一定时间内发动机未起动，则中断起机流程，允许TCU执行再平衡调整。所述的混合驱动工作模式处于发电电动机起发动机模式时，第二离合器此时传递发电电动机的扭矩，因此当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，需要控制第二离合器分离。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于怠速发电模式时，当TCU检测到第二静液分离执行机构的油压不平衡时，VCU在进入怠速发电模式前收到油压不平衡的信号，将停止进入怠速发电模式请求TCU将第二离合器保持分离状态，输出再平衡的信号，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后进入怠速发电模式；在怠速发电模式过程中，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU立即中断怠速发电，控制同步卸载发动机扭矩与发电电动机发电扭矩，请求TCU分离第二离合器并控制发动机回常规怠速，VCU发送再平衡信号，TCU进行再平衡调整，VCU等待再平衡调整完成后重新进行怠速发电模式。所述的混合驱动工作模式处于怠速发电模式时，此时第二离合器传递发动机的发电扭矩到发电电动机，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整时，第二离合器需要完全分离，发动机需要回到常规怠速。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于低速发电模式时，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU在进入低速发电前收到油压不平衡的信号，将停止进入低速发电模式请求TCU将第二离合器保持分离状态输出再平衡的信号，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后进入低速发电模式；在低速发电过程中，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU退出低速发电模式，控制发电电动机和发动机卸载发电扭矩,VCU请求TCU分离第二离合器并请求TCU将第二挡位组输入轴重新挂到目标挡位，VCU等待上述动作完成后发送允许再平衡信号，TCU执行再平衡调整，VCU等待再平衡调整完成后重新进入低速发电模式；当TCU检测到第一静液分离执行机构油压不平衡时，VCU退出低速发电模式，控制发动机与发电电动机卸载发电扭矩，VCU发送信号，请求TCU将第二挡位组输入轴重新挂到目标挡位，VCU等TCU执行完成上述动作，即发动机的动力已经通过第二离合器传递到第二挡位组输入轴后，发送再平衡信号，TCU执行再平衡调整。所述的混合驱动工作模式处于低速发电模式时，第二离合器传递发动机的发电扭矩到发电电动机上，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整时，需要将第二离合器完全分离，此时需要退出低速发电模式；TCU对第一静液分离执行机构执行再平衡调整时，第一离合器传递发动机的动力，此时需要将第一离合器分离，退出低速发电模式，将发动机的动力通过第二离合器传递到第二挡位组输入轴上。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于离合器滑磨起发动机模式，当VCU未请求发动机起动的时候，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，VCU选择油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器进行起动发动机；当和油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴没有挡位可供选择时，VCU延迟起机流程；当发动机正在起动过程中或已经起动时，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，VCU控制滑磨的离合器保持滑磨状态,在发动机起动后，VCU控制发动机对应挡位同步到与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，同时开始与该挡位组输入轴转速进行同步，当该挡位组输入轴中无合适的挡位供选择时，则VCU需控制发动机回常规怠速，控制TCU分离油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器，发动机延迟与输入挡位的转速同步动作，在再平衡调整结束后重新对发动机对应挡位进行挡位选择与转速同步，完成起机流程；当发动机正在起动过程中，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，在拖拽一定时间后发动机仍未起动，则VCU控制发动机停机，在再平衡调整结束后重新进入起机流程。发动机请求起动前，可以选择选择油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器进行起动发动机，此时请求再平衡调整的静液分离执行机构控制的离合器需要处于分离状态；发动机起动时，任意一个静液分离执行机构请求再平衡调整时，为了避免起动发动机失败，发动机继续起动，等到起动完成后，控制挡位到与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中；发动机已经起动后，VCU选择发动机对应挡位时需要选择油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴，因为TCU执行再平衡调整的静液分离执行机构控制的离合器需要分离，不能传递扭矩；在拖拽一定时间后发动机仍未起动，需要暂停发动机暂停起动，避免遇到发动机起动的过程中进行再平衡调整，直接导致发动机起动失败。

在上述的汽车混合动力系统的油压平衡控制装置中，所述的混合驱动工作模式处于12V起发动机模式时，当TCU检测到任意静液分离执行机构请求再平衡调整时，VCU允许12V起动并在12V起动成功后控制发动机对应档位至与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，当与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中无合适挡位供选择时，则VCU需控制发动机到常规怠速，延迟与输入挡位的转速同步动作。所述的混合驱动工作模式处于12V起发动机模式时，此时第一离合器和第二离合器在起发动机过程中都没有闭合，当TCU检测到其中一个静液分离执行机构控油压不平衡时，发动机起动后，VCU需要选择油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器来传递发动机动力，当该挡位组输入轴没有匹配的挡位时，发动机只能回到常规的怠速模式。

与现有技术相比，本平衡控制系统具有以下优点：

1、能够及时的将静液分离执行机构的液压油压调整平衡，有利于对离合器的精确控制,提高离合器的可靠性。

2、在不同的混合驱动工作模式下，通过VCU控制工作模式的改变，通过TCU控制油压不平衡的静液分离执行机构执行离合器分离的动作并且将这个油压不平衡的的静液分离执行机构的液压油压调整平衡，确保正常的驾驶功能进行。

附图说明

图1是混合动力系统汽车的结构示意图。

图2、图3是工况一并联驱动模式的流程示意图。

图4、图5、图6是工况二发电电动机起发动机模式的流程示意图。

图7、图8是工况三怠速发电工作模式的流程示意图。

图9、图10是工况四低速发电模式的流程示意图。

图11、图12、图13是工况五离合器滑磨起发动机模式的流程示意图。

图14是工况六12V起发动机模式的流程示意图。

图中，100、发动机；210、第一离合器；220、第二离合器；300、发电电动机；410、第一挡位组；420第二挡位组。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

图1所示，汽车混合动力系统包括发动机100、发电电动机300和与发动机100连接的湿式双离合变速器，湿式双离合变速器包括由第一离合器210和第二离合器220组成的湿式双离合器、由奇数挡构成的第一挡位组410、由偶数挡及倒挡构成的第二挡位组420，静液分离执行机构包括控制第一离合器210离合的第一静液分离执行机构和控制第二离合器220离合的第二静液分离执行机构，第一离合器210和第一挡位组输入轴连接，第二离合器220和第二挡位组输入轴连接，发电电动机300连接在第二离合器220和第二挡位组输入轴之间，混合动力系统中还包括VCU、与VCU连接的TCU。TCU用于检测每个静液分离执行机构的油压是否平衡并将油压不平衡信号和离合器离合信号传递给VCU，VCU用于接收TCU传递来的油压不平衡信号和离合器离合信号，并根据不同的工作模式输出再平衡信号给TCU,TCU根据再平衡信号控制油压不平衡的静液分离执行机构进行再平衡调整，再平衡调整需要TCU将油压不平衡的静液分离执行机构所对应的离合器分离，再将这个油压不平衡的静液分离执行机构的油压调整平衡。本汽车混合动力系统处于不同的混合驱动工作模式时，离合器和挡位有不同的状态，以下是汽车其中六种不同的工况。

工况一：

图2所示，混合驱动工作模式处于并联驱动模式的时候，湿式双离合器中一个离合器处于分离状态时且该分离状态离合器所对应的静液分离执行机构的油压不平衡时，TCU将检测到的信号传递给VCU,VCU接收油压不平衡信号后请求TCU保持所述的分离离合器处于分离状态，VCU等TCU保持所述的分离离合器处于分离状态后输出再平衡信号给TCU,TCU执行再平衡调整，同时将再平衡调整的信号反馈到VCU，VCU在再平衡调整时，不再选择和分离状态的离合器连接的挡位组输入轴上的挡位，同时为了避免发动机100超速，有必要允许同挡位组输入轴换挡，在TCU检测到再平衡调整完成后并且把信号发送给VCU，VCU收到再平衡调整完成后的信号将发动机100换挡指令恢复到正常状态。图3所示，混合驱动工作模式处于并联驱动模式，当湿式双离合器中一个离合器处于闭合状态时且该闭合状态离合器所对应的静液分离执行机构的油压不平衡时，TCU将信号传递给VCU，VCU接收信号后，VCU需要将当前发动机100对应挡位加一挡或减一挡，通过TCU将闭合的离合器分离并将挡位组输入轴进行切换来完成加减挡位，TCU保持此时离合的离合器为分离状态，VCU输出再平衡信号，TCU执行再平衡调整，TCU做有规律的质量传递尽可能使静液分离执行机构的油体积保持恒定，使静液分离执行机构的油压调整平衡，此时TCU将再平衡调整激活的信号发送至VCU，VCU将发动机100挡位保持在目前的挡位组输入轴，同时，为避免发动机100超速，有必要允许同挡位组输入轴换挡,在TCU检测到再平衡调整完成时并将再平衡调整完成的信号发送给VCU，VCU收到后将发动机100换挡指令恢复至正常状态；在一段时间内VCU将当前的挡位停留在原来的挡位没有请求TCU分离所述的闭合状态离合器，则TCU将暂时覆盖VCU换挡位指令，直接将当前发动机100对应挡位加一挡或减一挡即切换挡位组输入轴，执行再平衡调整。

工况二：

结合图4、图5、图6，混合驱动工作模式处于发电电动机300起发动机100模式，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡并将信号发送给VCU，VCU在发电电动机300起发动机100之前收到了上述信号，则将暂停发电电动机300起发动机100，VCU请求TCU控制第二离合器220处于分离状态，VCU等TCU分离第二离合器220完成后输出再平衡信号，TCU进行再平衡调整，VCU等再平衡调整完成后进行发电动机300起发动机100；在发电电动机300起发动机100过程中，VCU收到了第二静液分离执行机构油压不平衡的信号，VCU需要根据不同的起发动机100阶段作区分处理，当发动机100转速低于所要求的喷油点转速时，则VCU将立即终止发电电动机300起机流程，卸载发电电动机300的扭矩，VCU请求TCU分离第二离合器220，TCU分离第二离合器220后，VCU输出再平衡信号，TCU执行再平衡调整，VCU等再平衡调整完成后再完成重新起机；当发动机100转速已经超过了喷油点转速，则VCU继续控制发动机100起机，直到发动机100起动，VCU控制发动机100到怠速模式，VCU请求TCU分离第二离合器220，VCU等TCU分离第二离合器220完成后输出再平衡信号，TCU执行再平衡调整，VCU收到再平衡调整完成后，将发动机100换挡指令恢复到正常状态；为避免因为TCU执行再平衡调整导致非预期的起机失败，VCU需要设置发动机100起动超时时间，在一定时间内如判断发动机100仍未起动，则中断起机流程，VCU请求TCU分离第二离合器220，VCU等TCU分离第二离合器220完成后输出再平衡信号，TCU执行再平衡调整，VCU收到再平衡调整完成后，将发动机100换挡指令恢复到正常状态。

工况三：

图7、图8所示，混合驱动工作模式处于怠速发电模式，当TCU检测到第二静液分离执行机构的油压不平衡时，VCU停止进入怠速发电工作模式请求TCU保持第二离合器220处于分离状态，VCU等TCU保持第二离合器220处于分离状态后输出再平衡的信号，TCU收到请求再平衡的的信号后对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后进入怠速发电模式；在怠速发电过程中，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU立即中断怠速发电，控制卸载发动机100扭矩与发电电动机300发电扭矩，请求TCU分离第二离合器220并控制发动机100回常规怠速，VCU等待TCU分离第二离合器220完成以及发动机100回常规怠速后输出再平衡信号，TCU进行再平衡调整，VCU等待再平衡调整完成后重新进行怠速发电模式。

工况四：

图9、图10所示，混合驱动工作模式处于低速发电模式，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU停止进入低速发电模式请求TCU保持第二离合器220处于分离状态，VCU等TCU保持第二离合器220处于分离状态后输出再平衡的信号，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后进入低速发电模式；在低速发电过程中，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU退出低速发电模式，控制发电电动机300和发动机100卸载发电扭矩，VCU请求TCU分离第二离合器220并请求TCU将第二挡位组输入轴重新挂到目标挡位，判断TCU执行完成上述动作后发送再平衡信号，TCU执行再平衡调整,VCU等待再平衡调整完成后重新进入低速发电模式；当TCU检测到第一静液分离执行机构油压不平衡时，VCU退出低速发电模式，控制发动机100与发电电动机300卸载发电扭矩并请求TCU将第二挡位组输入轴重新挂到目标挡位，判断TCU执行完成上述动作，即发动机100的动力已经通过第二离合器220传递到第二挡位组输入轴后，发送再平衡信号，TCU执行再平衡调整。

工况五：

图11、图12、图13所示，工作模式处于离合器滑磨起发动机100模式当VCU未请求发动机起动的时候，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，VCU选择油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器进行起动发动机；当和油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴没有挡位可供选择时，VCU延迟起机流程；当发动机100正在起动过程中或已经起动时，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，VCU控制TCU将滑磨的离合器保持滑磨状态，在发动机100起动后，VCU控制发动机100对应挡位到与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，同时开始与该挡位组输入轴转速进行同步，当该挡位组输入轴中无合适的挡位供选择时，则VCU需控制发动机100回常规怠速，发动机100延迟与输入挡位的转速同步动作，在再平衡调整结束后重新对发动机对应挡位进行挡位选择与转速同步，完成起机流程；当发动机100正在起动过程中，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，在拖拽一定时间后发动机100仍未起动，则VCU控制发动机100停机，在再平衡调整结束后重新进入起机流程。

工况六：

图14所示，混合驱动工作模式处于12V起发动机100模式，当TCU检测到任意静液分离执行机构请求再平衡调整时，VCU此时允许12V起动并在12V起动成功后控制发动机100对应挡位至与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，此时油压不平衡的静液分离执行机构需要再平衡调整，油压不平衡的静液分离执行机构对应的离合器不传递动力，当与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中无合适挡位供选择时，则VCU需控制发动机100到常规怠速，延迟与挡位组输入轴的转速同步动作。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，汽车混合动力系统包括湿式双离合器，所述的油压平衡控制装置包括VCU、与VCU连接的TCU、分别用于驱使湿式双离合器进行离合的两个静液分离执行机构，其特征在于，

TCU，用于检测每个静液分离执行机构的油压是否平衡并将油压不平衡信号和离合器离合信号传递给VCU，

VCU，用于接收TCU传递来的油压不平衡信号和离合器离合信号，并根据不同的混合驱动工作模式输出再平衡信号给TCU,

所述的TCU还用于根据再平衡信号控制油压不平衡的静液分离执行机构进行再平衡调整，在再平衡调整前TCU控制所述的静液分离执行机构所对应的离合器处于分离状态，再将所述的静液分离执行机构的油压调整平衡。

2.根据权利要求1所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述汽车混合动力系统包括发动机(100)、发电电动机(300)和与发动机(100)连接的湿式双离合变速器，所述湿式双离合变速器包括由第一离合器(210)和第二离合器(220)组成的湿式双离合器、由奇数挡构成的第一挡位组(410)、由偶数挡及倒挡构成的第二挡位组(420)，所述的静液分离执行机构包括执行第一离合器(210)离合的第一静液分离执行机构和执行第二离合器(220)离合的第二静液分离执行机构，第一离合器(210)和第一挡位组输入轴连接，第二离合器(220)和第二挡位组输入轴连接，发电电动机(300)连接在第二离合器(220)和第二挡位组输入轴之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述的混合驱动工作模式处于并联驱动模式时，当湿式双离合器中一个离合器处于分离状态时且该分离状态离合器所对应的静液分离执行机构的油压不平衡时，TCU将分离的离合器保持分离状态，VCU保持当前发动机(100)对应挡位输入并且允许同挡位组输入轴之间进行换挡，VCU输出再平衡信号，TCU开始再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后将换挡指令恢复到正常状态。

4.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于,工作模式处于并联驱动模式时，当湿式双离合器中一个离合器处于闭合状态时且该闭合状态离合器所对应的静液分离执行机构的油压不平衡时，TCU将信号传递给VCU，VCU将当前发动机(100)对应挡位加一挡或减一挡，在TCU检测到再平衡调整完成时，VCU将发动机(100)对应挡位换挡指令恢复至正常状态；在一段时间内VCU将当前发动机(100)对应挡位停留在原来的挡位，TCU将暂时覆盖VCU换挡位指令直接将当前发动机(100)对应挡位加一挡或减一挡，执行再平衡调整动作。

5.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述的混合驱动工作模式处于发电电动机(300)起动发动机(100)模式时，TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU在发电电动机(300)起动发动机(100)之前收到油压不平衡的信号，请求TCU将第二离合器(220)保持打开状态输出再平衡调整，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整完，VCU在再平衡调整完成后再进行起机；在发电电动机(300)起动发动机(100)过程中，TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡，当发动机(100)转速低于所要求的喷油点转速时，VCU将立即终止发电电动机(300)起机流程，卸载发电电动机(300)的扭矩，TCU分离第二离合器(220)，在再平衡调整完成后再完成重新起机；当发动机(100)转速已经超过了喷油点转速时，则VCU继续控制发动机(100)起机并控制发动机(100)到怠速模式，当再平衡调整完成后，VCU将换挡指令恢复到正常状态；在发电电动机(300)起动发动机(100)过程中，TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡，VCU要设置超时时间，在一定时间内发动机(100)未起动，则中断起机流程，TCU执行再平衡调整。

6.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述的混合驱动工作模式处于怠速发电模式时，当TCU检测到第二静液分离执行机构的油压不平衡时，VCU在进入怠速发电模式前收到油压不平衡的信号，将停止进入怠速发电模式请求TCU将第二离合器(220)保持分离状态，输出再平衡的信号，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后进入怠速发电模式；在怠速发电过程中，当TCU检测到第二静液分离执行机构的油压不平衡时，VCU立即中断怠速发电，控制同步卸载发动机(100)扭矩与发电电动机(300)发电扭矩，请求TCU分离第二离合器(220)并控制发动机(100)回常规怠速，VCU输出再平衡信号，TCU分离第二离合器(220)执行再平衡调整，VCU等待再平衡调整完成后重新进入怠速发电模式。

7.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述的混合驱动工作模式处于低速发电模式时，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU在进入低速发电前收到油压不平衡的信号，将停止进入低速发电模式请求TCU将第二离合器(220)保持分离状态输出再平衡的信号，TCU对第二静液分离执行机构执行再平衡调整，VCU在再平衡调整完成后进入低速发电模式；在低速发电过程中，当TCU检测到第二静液分离执行机构油压不平衡时，VCU控制发电电动机(300)和发动机(100)卸载发电扭矩，VCU请求TCU分离第二离合器(220)并请求TCU将第二挡位组输入轴重新挂到目标挡位，判断TCU执行完成上述动作后输出再平衡信号，TCU执行再平衡调整，VCU等待再平衡调整完成后重新进入低速发电模式；当TCU检测到第一静液分离执行机构的油压不平衡时，VCU退出低速发电模式，控制发动机(100)与发电电动机(300)卸载发电扭矩并请求TCU将第二挡位组输入轴重新挂到目标挡位，VCU判断TCU执行完成上述动作输出再平衡信号,TCU开始执行再平衡调整，VCU等待再平衡调整完成后重新进入低速发电模式。

8.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述的混合驱动工作模式处于离合器滑磨起动发动机(100)模式时，当VCU未请求发动机(100)起动的时候，TCU检测到任意一个静液分离执行机构的油压不平衡时，VCU选择油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器进行起动发动机(100)，当和油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴没有挡位可供选择时，VCU延迟起机流程；当发动机(100)在起动过程中或已经起动时，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，VCU控制滑磨的离合器保持滑磨状态,在发动机(100)起动后，VCU控制发动机(100)对应挡位同步到与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，同时开始与该挡位组输入轴转速进行同步，当该挡位组输入轴中无合适的挡位供选择时，则VCU需控制发动机(100)回常规怠速，发动机(100)延迟与挡位组输入轴的转速同步动作，在再平衡调整结束后重新对发动机(100)对应挡位进行挡位选择与转速同步；当发动机(100)正在起动过程中，TCU检测到任意一个静液分离执行机构油压不平衡时，在拖拽一定时间后发动机(100)仍未起动，则VCU控制发动机(100)停机，在再平衡调整结束后重新进入起机流程。

9.根据权利要求2所述的一种汽车混合动力系统的油压平衡控制装置，其特征在于，所述的混合驱动工作模式处于12V起动发动机(100)模式时，当TCU检测到任意静液分离执行机构油压不平衡时，VCU允许12V起动并在12V起动成功后控制发动机(100)对应挡位至与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中，当与油压平衡的静液分离执行机构控制的离合器连接的挡位组输入轴中无合适挡位供选择时，则VCU需控制发动机(100)到常规怠速，延迟与挡位组输入轴的转速同步动作。

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