KR20170101338A - Management System and method of textile machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system and a method for integrated managing of a textile machine to which a PLC which inputs an operating signal to a plurality of textile machines installed in a field is individually connected wherein at least one unit embedded is connected to a plurality of PLCs. After data of a standard operation command corresponding to data of an operation command signal for each mode by the PLC is stored in advance and is compared with each other, the unit embedded outputs a warning signal when the data is more than or equal to an error range. The unit embedded is installed to confirm in real time the operation command signal input from PLC from at least any one selected site among an office building, a remote area as well as the unit embedded of the field while being connected to a server of the office building or the remote area through a router or a hub.

Description

섬유가공기 통합관리시스템 및 방법{Management System and method of textile machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a textile processing machine,

본 발명은 현장에 설치되는 복수의 섬유가공기에 동작신호를 입력하는 PLC가 각각 연결되고, 복수의 PLC에 적어도 하나 이상의 단위임베디드가 연결되며, 상기 단위엠베디드는 PLC에 의한 각 모드별 동작명령 신호의 데이터에 대응되는 표준작업명령의 데이터가 미리 저장되어 서로 비교토록 한 후 오차범위 이상일 경우 경고신호를 출력토록 하고, 상기 단위임베디드는, 공유기 또는 허브를 통하여 사무동의 서버 또는 원격지에 연결되어 PLC에서 입력되는 동작명령신호를 현장의 단위임베디드는 물론 사무동, 원격지중 선택되는 어느 한 곳 이상에서 실시간 확인 또는 입력토록 설치되는 섬유가공기 통합관리시스템 및 방법에 관한 것이다. In the present invention, PLCs for inputting operation signals are connected to a plurality of textile processing machines installed in the field, and at least one unit embedder is connected to a plurality of PLCs, The data of the standard work instruction corresponding to the data of the standard work instruction corresponding to the data of the standard work instruction corresponding to the data of the standard work instruction is stored in advance, And more particularly, to a system and method for integrated management of a textile processing machine in which input operation command signals are installed in real time to be input or input in real time at one or more places selected from the office or the remote place as well as the unit embedded in the field.

일반적으로, 천연섬유 및 화학섬유의 제품에는 천연적인 1차 협잡물과 방사,방적, 제직 공정 중에서 부여되는 2차 협잡물이 상당량 함유되어 있다. In general, the products of natural and chemical fibers contain significant amounts of natural primary impurities and secondary impurities given in the spinning, spinning and weaving processes.

그리고, 상기 1,2차 협잡물은 염색, 가공 공정 중 문제점이 야기되므로 제거시켜야 하는데 이때 가장 중요한 것은 섬유에 물리적 화학적 변화를 주지 않으면서 이들 협잡물을 제거하기 위하여 1,2차 불순물을 제거하고 염료, 약품의 침투성을 향상시키고 섬유 원단의 백도를 증진하여 염색시 색상변화를 감소시키는 등 염색성을 향상시키기 위해서 정련과 표백등 전처리 과정을 거친다.In order to remove these impurities without giving physical chemical changes to the fibers, the first and second impurities are removed and the dye, To enhance the permeability of chemicals, improve the whiteness of textile fabric and reduce the color change in dyeing, it is subjected to pretreatment such as refining and bleaching to improve dyeability.

또한, 정련표백과정후에는 구김을 펴는 전처리과정을 거치게 되고, 이후에 염색과정과 수세과정을 거치게 되고, 수세과정은 염색이 안된 염료를 제거하는 과정이며, 이후 원단을 텐터기를 이용해서 건조하게 되고, 건조과정을 거친 원단을 롤링하게 된다.In addition, after the scouring bleaching process, the wrinkle is subjected to a pretreatment process, followed by a dyeing process and a washing process, and the washing process is a process of removing the unstained dye. After that, the fabric is dried using a tenter And the fabric subjected to the drying process is rolled.

이때, 상기 원단의 건조 및 열고정(heat setting)은 텐터기를 이용하는데 이때 섬유의 형태를 고정하고 칫수 안정성과 섬유 원단 외관의 촉감을 향상시키고 염색성을 균일화하며 특수한 물성을 부여하게 된다.At this time, the drying and heat setting of the fabric uses a tenter machine. In this case, the shape of the fiber is fixed and the dimensional stability, the feel of the appearance of the fiber fabric is improved, the dyeing property is uniformized, and the specific property is given.

그리고, 상기 텐터기는 젖은 직물에 열과 열풍 및 스팀을 가하여 건조 및 열고정하는 장치이고 염색가공 공정 중에서 최종 공정으로 이 이후 칫수 및 촉감의 수정은 할 수 없다. The tenter device is a device for applying heat, hot air and steam to a wet fabric to dry and heat and fix the material, and it is not possible to modify the size and texture after the final process in the dyeing process.

그러므로, 부정확한 폭, 길이, 밀도, 주름등이 텐터기를 거치면서 고정되므로 텐터기 처리전 상태의 확인과 원단(폭, 길이, 밀도등) 및 텐터기 피드(feed)조건선택에 주의해야 한다.Therefore, care should be taken to check the condition before tentering and to select fabric (width, length, density, etc.) and tenter feed conditions, since incorrect widths, lengths, densities and wrinkles are fixed through the tenter .

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제933976호에 직물밀도측정시스템의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 텐터기내로 이송되기 전 직물의 이미지를 측정하는 전방이미지입력시스템(300), 텐터기에서 나온 직물의 이미지를 측정하는 후방이미지입력시스템(400), 상기 전방이미지입력시스템(300) 및 후방이미지입력시스템(400)에서 찍은 이미지를 변환하고 직물의 밀도를 분석하는 분석시스템(500) 및 분석된 직물의 밀도를 이용하여 텐터기의 롤러의 속도를 제어하는 PLC텐터제어시스템(800) 및 상기 구성요소들의 통신을 담당하는 통신망(900)으로 구성된다.In connection with such a technique, a conventional technology of a fabric density measuring system is proposed in Japanese Patent No. 933976, and its configuration is as shown in Fig. 1, in which a front image input system 300 for measuring an image of a fabric before being transferred into a tenter machine ), A rear image input system 400 for measuring the image of the fabric from the tenter, an analysis system for converting the images taken in the front image input system 300 and the rear image input system 400 and for analyzing the density of the fabric A PLC tenter control system 800 for controlling the speed of the rollers of the tenter machine using the density of the fabric analyzed and a communication network 900 for communication of the components.

그리고, 상기 전방이미지입력시스템(300)은 이송되는 직물의 이미지를 해상도를 높이기 위한 환상형 LED로 구성된 조명(310), 카메라촬영부(350)로부터 이미지 촬영 명령을 입력받아 이송되는 직물을 촬영하는 카메라(320), 분석시스템(500)의 이미지촬영부(510)으로부터 이미지 촬영 명령을 입력받아 카메라(320)에 이미지 촬영명령을 전달하고 촬영조건설정부(340)에 조명의 밝기, 직물노출시간등의 촬영조건을 전달하는 카메라촬영부(350), 카메라촬영부(350)로부터 조명의 밝기, 직물노출시간등의 촬영조건을 전달받아 촬영조건을 설정하는 촬영조건설정부(340)및 카메라에서 촬영된 원본이미지를 분석시스템(500)에 전송하는 이미지전송부(330)부로 구성된다.The front image input system 300 includes an illumination 310 composed of an annular LED for increasing the resolution of the image of the fabric to be transferred, a camera 310 for photographing the transferred fabric by receiving the image capturing command from the camera capturing unit 350 The camera 320 receives the image capturing command from the image capturing unit 510 of the analyzing system 500 and transmits an image capturing command to the camera 320. The capturing unit 340 receives the brightness of the light, A photographing condition setting unit 340 for receiving photographing conditions such as the brightness of illumination and the time of exposing the fabric from the camera photographing unit 350 to set photographing conditions, And an image transmission unit 330 for transmitting the photographed original image to the analysis system 500.

또한, 상기 분석시스템(500)은 새로운 직물이 텐터기 내부로 들어올때마다 이미지를 촬영하라는 이미지촬영제어명령을 전방이미지입력시스템(300)과 후방이미지입력시스템(400)에 전송하고 전방이미지입력시스템(300)과 후방이미지입력시스템(400)으로부터 원본이미지를 전송받는 이미지촬영부(510), 촬영된 이미지를 분석하여 밀도를 산출하는 밀도산출부(520), 산출된 밀도를 이용하여 텐터기의 속도를 제어하는 속도제어명령을 PLC텐터제어시스템(800)에 전달하는 PLC제어부(530) 및 직물의 크기를 구분하는 데이터와 산출밀도와 비교되는 표준밀도를 저장하는 데이터베이스(540)로 구성된다.The analysis system 500 also transmits an image capture control command to the front image input system 300 and the rear image input system 400 to capture an image each time a new fabric enters the interior of the tenter, An image capturing unit 510 receiving the original image from the back image input system 300 and the rear image input system 400, a density calculating unit 520 calculating the density by analyzing the captured image, A PLC controller 530 for transmitting a speed control command for controlling the speed to the PLC tenter control system 800, and a database 540 for storing data for classifying the sizes of fabrics and standard densities compared with the calculated densities.

그러나, 상기와 같은 직물밀도측정시스템은, PLC텐터제어시스템(800)에 전달하는 PLC제어부(530)의 작업명령을 원천적으로 확인 할 수 있는 프로그램이 없어 효율적인 관리가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.However, the above-described fabric density measuring system has a disadvantage in that it is difficult to efficiently manage the fabric density measuring system because there is no program that can originally confirm the work order of the PLC control unit 530 to transmit to the PLC tenter control system 800.

또한, 상기 PLC텐터제어시스템(800) 및 상기 PLC텐터제어시스템의 각 구성요소들이 통신망(900)으로 연결되어야 하여 시스템을 구축하기 위한 비용이 상승되는 단점이 있는 것이다.In addition, the components of the PLC tenter control system 800 and the PLC tenter control system must be connected to the communication network 900, which increases the cost of constructing the system.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 작업자에 의한 PLC에서의 작업명령 에러를 원천적으로 제거할 수 있도록 하고, 간단한 구성으로 시스템의 제작이 가능토록 하며, PLC에 의한 작업명령의 입력상태를 현장은 물론 원격지에서 이중으로 확인가능토록 하고, 섬유가공기의 작업명령은 물론 동작상태를 원격지에서 실시간으로 확인토록 하는 섬유가공기 통합관리시스템 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a system and a method for controlling a PLC, The present invention provides an integrated management system and method of a textile processing machine that allows a user to check the input state of a textile machine at a remote site as well as a work instruction of a textile machine and also confirms the operation state at a remote place in real time.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 현장에 설치되는 복수의 섬유가공기에 동작신호를 입력하도록 PLC가 각각 연결되고, 상기 복수의 PLC에 유선 또는 무선을 통하여 적어도 하나 이상의 단위임베디드가 연결되며, In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of controlling a plurality of textile processing machines installed in a field, the method comprising: connecting PLCs to input operation signals to at least one textile processing machine,

상기 단위임베디드에 연결되는 공유기 또는 허브를 통하여 메인서버에 연결되고, 상기 서버는 사무동의 PC 또는 원격지의 단말기와 연결되며,The unit is connected to a main server through a router or a hub connected to the unit embedded, the server is connected to a PC or remote terminal of the office,

상기 PLC에서 입력되는 동작명령에 대한 데이터를 PLC에 연결되는 현장의 단위임베디드, 사무동의 PC, 원격지의 단말기중 선택되는 어느 한 곳 이상에서 실시간 확인 또는 입력토록 설치되는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. Provided is an integrated management system of a textile processing machine installed in real time to confirm or input data of an operation command inputted from the PLC in at least one selected from a unit embedded in a field, a PC in a office office, or a remote terminal connected to a PLC .

또한, 본 발명의 단위임베디드는, PLC에 의한 각 모드별 동작신호에 대응되는 표준작업명령의 데이터가 미리 저장되는 데이터저장부와 상기 PLC에 의한 동작명령 신호의 데이터가 입력되는 입력부와 상기 PLC에서 공급되는 동작명령신호의 데이터와 표준데이터를 비교하는 비교처리부 및 비교처리된 값을 외부에 전달하는 출력부 이루어진 제어부가 일체로 더 구비되거나 According to another aspect of the present invention, there is provided a unit embedded system including a data storage unit in which data of a standard work instruction corresponding to an operation signal for each mode by a PLC is stored in advance, an input unit into which data of an operation command signal by the PLC is input, A comparison processing unit for comparing the data of the supplied operation command signal with the standard data and a control unit for outputting the comparison processed value to the outside are integrally provided

상기 제어부가 메인서버에 설치되어 그 처리결과를 단위임베디드에 전달토록 설치되는 구성중에서 선택되는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. Wherein the control unit is installed in the main server, and the result is transmitted to the unit embedder.

그리고, 본 발명의 단위임베디드는, 개별 PLC에 대응되어 각각 연결된 후 허브 또는 공유기를 통하여 메인서버에 연결되는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. In addition, the unit embeds according to the present invention provide an integrated management system of a textile processing machine connected to a main server through a hub or a router after being connected to respective PLCs.

또한, 본 발명의 단위임베디드는, 복수의 개별 PLC에 하나의 단위임베디드가 연결된 후 공유기나 허브를 통하여 메인서버에 연결되는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. In addition, the unit embedder of the present invention provides a textile machine integrated management system in which one unit embedded is connected to a plurality of individual PLCs and then connected to a main server through a router or a hub.

계속하여, 본 발명의 단위임베디드는, 무선모듈이 더 구비하는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. Continuously, the unit embedding of the present invention provides a textile machine integrated management system further provided by the wireless module.

더하여, 본 발명의 메인서버는 통신사 네트워크를 통하여 어플이 실행되는 원격지의 단말기와 연결되는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. In addition, the main server of the present invention provides a fiber processing machine integrated management system connected to a remote terminal where an application is executed through a communication company network.

더하여, 본 발명의 메인서버는, 원하는 목록만을 선택적으로 출력토록 하는 In addition, the main server of the present invention may be configured to selectively output only a desired list

계속하여, 본 발명의 메인서버는, 표준작업명령의 데이터와 작업자가 입력하는 작업명령신호의 데이터에 차이가 있을 경우 메인서버에 연결되는 PC에 알람신호를 출력토록 하는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. The main server of the present invention provides a textile processor integrated management system for outputting an alarm signal to a PC connected to a main server when there is a difference between data of a standard work command and data of a work command signal input by an operator do.

한편, 본 발명은 PLC에 의한 섬유가공기의 동작신호 데이터를 저장하는 단계;According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a textile machine,

상기 PLC에 단위임베디드를 연결할 때 동작신호 데이터를 단위임베디드에 전달하는 단계;Transferring the operation signal data to the unit embedded when the unit embedded is connected to the PLC;

PLC의 동작신호 데이터와 단위임베디드에 미리 저장되는 표준작업명령의 데이터를 비교하는 단계;Comparing the operation signal data of the PLC with the data of a standard work instruction pre-stored in the unit embedded;

오차범위 이상일 경우 경고신호를 출력하는 단계로서 이루어진 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. And outputting a warning signal when the error range is out of the predetermined range.

그리고, 본 발명의 단위임베디드는 PLC의 동작신호와 단위임베디드를 비교하는 프로그램이 설치되어도 좋으며, 메인서버에 설치되는 PLC의 동작신호와 단위임베디드를 비교하는 프로그램을 수신받아 실행토록 하는 구성중에서 선택되는 섬유가공기 통합관리시스템을 제공한다. The unit embedded system according to the present invention may be provided with a program for comparing the operation signal of the PLC with the unit embedded system and may be configured to receive a program for comparing the operation signal of the PLC installed in the main server with the unit embedded system, Provides an integrated management system for textile processing machines.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 작업자에 의한 PLC에서의 작업명령 에러를 다중의 체크 구조로서 원천적으로 제거하고, PLC에 단위임베디드를 연결하는 간단한 구성으로 시스템의 제작이 가능하며, 섬유가공기의 작업명령은 물론 동작상태를 원격지에서 실시간으로 확인하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to manufacture a system with a simple configuration in which a work instruction error in a PLC by a worker is originally removed as a multiple check structure and a unit embedded is connected to a PLC, But also has an effect of confirming the operation state at a remote place in real time.

도1은 종래의 직물밀도측정시스템을 도시한 블럭도이다.
도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 섬유가공기 통합관리시스템을 도시한 블럭도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 섬유가공기 통합관리시스템을 도시한 블럭도이다.
도5는 본 발명에 따른 통합관리시스템의 단위임베디드를 도시한 블럭도이다.
도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합관리방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a conventional fabric density measuring system.
FIG. 2 and FIG. 3 are block diagrams showing a textile processor integrated management system according to the present invention, respectively.
4 is a block diagram illustrating an integrated textile management system according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a unit embedded system of an integrated management system according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating an integrated management method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 섬유가공기 통합관리시스템을 도시한 블럭도이고, 도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 섬유가공기 통합관리시스템을 도시한 블럭도이며, 도5는 본 발명에 따른 통합관리시스템의 단위임베디드를 도시한 블럭도이고, 도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합관리방법을 도시한 순서도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an integrated management system for textile machines according to the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing an integrated textile management system according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart illustrating an integrated management method according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 적용되는 개별 텐터기는 복수의 텐터기(10A)(10B)...(10C)가 필드(F)에 설치되는 구성으로 이루어져 있으며, 투입되는 원단에 물성변화를 일으켜 원하는 제품을 얻을 수 있도록 화학약품을 침투 및 도포하는 공정과 원단을 이송하면서 밀도를 조절하고 폭과 길이를 정렬하는 공정 및 원단이 이송되는 과정에서 건조시키는 공정이 순차로 설치된다.The individual tenter machine according to the present invention is configured such that a plurality of tenter machines 10A, 10B, ..., 10C are installed in the field F, The process of penetrating and applying the chemical and the process of adjusting the density while moving the fabric, the process of aligning the width and the length, and the drying process in the process of transporting the fabric are sequentially installed.

이때, 상기 각각의 공정에서 약품의 공급유량을 감지하는 감지센서, 챔버내의 온도를 감지하는 온도센서, 챔버내의 습도를 감지하는 습도센서, 원단의 이송속도를 감지하는 속도센서, 열풍 또는 배기스피드 등을 감지하는 스피드센서, 누적가공량등을 감지하는 센서, 전력량 등을 감지하는 센서, 텐터폭등을 감지하는 센서가 구비되어 PLC에서 전달되는 작업명령 신호에 대한 피드백이 가능토록 설치된다. At this time, a temperature sensor for sensing the temperature in the chamber, a humidity sensor for sensing the humidity in the chamber, a speed sensor for sensing the feeding speed of the fabric, a hot air or an exhaust speed, etc. A sensor for detecting the accumulated amount of work, a sensor for detecting the amount of electric power, and a sensor for detecting the tentor heights, so that feedback to the work command signal transmitted from the PLC can be provided.

그리고, 상기와 같은 센서에서 측정되는 각각의 데이터는 PLC에 전달되어 저장토록 되고, 염색을 위한 약품의 분사량, 원단의 밀도, 열풍 온도와 습도 등의 신호를 받아 설정 된 셋팅값에 따라 각각 피드백 제어토록 한다Each of the data measured by the sensor is transmitted to the PLC and is stored in the memory. The sensor receives the signals of the spraying quantity of the chemicals for dyeing, density of the fabric, hot air temperature and humidity, Let's do it.

더하여, 상기 PLC(40)에 연결되는 단위임베디드(30) 및 상기 단위임베디드와 공유기(50)는 각각 시리얼포트, USB 등의 입/출력 단자를 구비하면서 유선 또는 무선으로 상호 연결토록 설치된다. In addition, the unit embedded device 30 connected to the PLC 40 and the unit embedded device 50 and the router 50 are provided with input / output terminals such as a serial port and a USB, respectively, and are connected to each other in a wired or wireless manner.

이때, 무선연결의 경우 무선랜, 지그비, 블루투스 등의 송,수신용 무선모듈을 구비한다.At this time, in case of a wireless connection, a wireless module for transmitting and receiving wireless LAN, ZigBee, and Bluetooth is provided.

그리고, 본 발명은 현장(F)에 서치되는 복수의 섬유가공기(10A)...(10C)에 동작명령 신호를 입력하도록 PLC(40)가 각각 연결되고, 상기 복수의 PLC(40)에 유선 또는 무선을 통하여 적어도 하나 이상의 단위임베디드(30)가 연결된다. The present invention is characterized in that a PLC 40 is connected to input an operation command signal to a plurality of textile processing machines 10A to 10C searched in the field F, Or wirelessly, at least one unit embed 30 is connected.

더하여, 상기 단위임베디드(30)는 유선 또는 무선을 통하여 연결되는 공유기 또는 허브(50)로서 메인서버(70)에 연결된다.In addition, the unit embeddable 30 is connected to the main server 70 as a router or hub 50 connected through wired or wireless.

이때, 상기 메인서버(70)는 사무동(O)의 PC(91) 또는 총괄책임자(95)등에 연결된다.At this time, the main server 70 is connected to the PC 91 of the office office O or the general manager 95 or the like.

더하여, 상기 메인서버(70)는 통신사의 네트워크(80)를 통하여 원격지에 위치한 단말기(85)와 연결된다.In addition, the main server 70 is connected to a terminal 85 located at a remote place via a network 80 of a communication company.

계속하여, 상기 PLC(40)는 단위임베디드(30)를 통하여 메인서버(70)와 연결되는 PC(91)와 총괄책임자(95) 및 원격지 단말기(85) 중 선택되는 어느 한 곳 이상에서 실시간 연결되어 PLC를 통하여 입력되는 작업자의 작업명령을 동시에 이원 확인토록 설치된다. The PLC 40 is connected to the main server 70 through the unit embedded 30 and the real-time connection from the PC 91, the general manager 95, and the remote terminal 85 So that the work orders of the operator inputted through the PLC can be checked at the same time.

또한, 상기 단위임베디드(30)는, PLC(40)에 의한 각 섬유가공기의 모드별 동작신호에 대응되는 표준작업명령의 데이터가 미리 저장되는 데이터저장부(34)와 상기 PLC에 의한 동작명령 신호의 데이터가 입력되는 입력부(35)와 상기 PLC에서 공급되는 동작명령신호의 데이터와 표준데이터를 비교하는 비교처리부(31) 및 비교처리된 값을 외부에 전달하는 출력부(39) 이루어진 제어부가 일체로 더 구비된다.The unit embeddable 30 includes a data storage unit 34 in which data of a standard work instruction corresponding to an operation signal for each mode of each fiber processing machine by the PLC 40 is stored in advance, A comparison processing unit 31 for comparing the data of the operation command signal supplied from the PLC with the standard data and an output unit 39 for transmitting the compared value to the outside, Respectively.

더하여, 상기 제어부는 단위임베디드(30)에 일체로 구비되어도 좋으나 메인서버(70)에 설치되어도 좋다.In addition, the control unit may be integrally provided in the unit embedder 30, but may be installed in the main server 70.

즉, 상기 제어부가 메인서버(70)에 설치될 경우 데이터는 단위임베디드를 통하여 메인서버에 입력되고, 그 처리결과를 단위임베디드에 전달토록 설치된다.That is, when the control unit is installed in the main server 70, data is input to the main server through the unit embedded system, and the result is transmitted to the unit embedded system.

그리고, 상기 단위임베디드(30)는, 개별 PLC에 대응되어 각각 연결되어도 좋으며, 복수의 개별 PLC(40)에 하나의 단위임베디드(30)가 연결된 후 공유기나 허브를 통하여 메인서버에 연결되어도 좋다. The unit embeds 30 may be connected to the respective PLCs, and one unit embedded 30 may be connected to the plurality of individual PLCs 40, and then connected to the main server through a router or a hub.

계속하여, 상기 단위임베디드(30)는, 무선모듈(37)이 더 구비된다.Subsequently, the unit embedded 30 further includes a wireless module 37.

더하여, 상기 PLC(40)에 작업자에 의한 수작업에 의해 입력되는 작업명령 데이터는 작업테이블을 통한 수작업 입력이 필요없이 단위임베디드(30)에 미리입력되거나 메인서버(70)로 부터 전달되는 PLC의 작업명령 데이터가 PLC(40)와 단위임베디드(30)의 연결시 단위임베디드에 구비되는 입력부의 신호를 통하여 PLC에 자동 전달토록 설치되어도 좋다.In addition, the work command data inputted by the manual operation by the operator to the PLC 40 can be input in advance to the unit embedder 30 without the manual input through the work table, The command data may be automatically transferred to the PLC via a signal of an input unit included in the unit embedded when the PLC 40 and the unit embedded 30 are connected.

더하여, 상기 메인서버(70)는 통신사 네트워크를 통하여 어플이 실행되는 원격지의 단말기(85)와 연결된다. In addition, the main server 70 is connected to the remote terminal 85 through which the application is executed through the communication company network.

더하여, 상기 메인서버(70)는, 원하는 목록만을 선택적으로 출력토록 하고, 표준작업명령의 데이터와 작업자가 입력하는 작업명령신호의 데이터에 차이가 있을 경우 메인서버(70)에 연결되는 PC, 원격지 단말기에 알람신호를 출력토록 설치된다.In addition, the main server 70 selectively outputs only the desired list, and when there is a difference between the data of the standard job command and the data of the job command signal inputted by the worker, the PC connected to the main server 70, It is installed to output an alarm signal to the terminal.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도6에서 도시한 바와같이 본 발명은, PLC(40)는 섬유가공기의 동작명령 신호 및 피드백되는 신호에 대한 데이터가 저장된다. As shown in FIGS. 2 to 6, in the present invention, the PLC 40 stores data on operation command signals and feedback signals of the textile processing machine.

그리고, 상기 PLC(40)에 단위임베디드(30)를 연결할 때 동작명령 신호 및 피드백 되는 데이터가 단위임베디드(30)에 자동 전달토록 한다.When the unit embedded 30 is connected to the PLC 40, the operation command signal and the feedback data are automatically transmitted to the unit embedded 30.

더하여, 상기 PLC(40)에 입력되는 각 모드에서의 섬유가공기의 동작명령 신호 데이터와 단위임베디드(30)에 미리 저장되는 표준작업명령의 데이터는 미리 입력되는 프로그램에 의해 상호 비교된다.In addition, the operation command signal data of the textile processor in each mode input to the PLC 40 and the data of the standard work command stored in advance in the unit embedder 30 are compared with each other by a program to be inputted in advance.

이때, 상기 단위임베디드(30)는 출력부에 의해 동작명령의 상태 또는 동작명령과 이에 대응되는 표준작업명령이 동시에 출력되어 동작명령의 상태 확인이 가능토록 된다.At this time, the unit embedders 30 output the operation command state or the operation command and the corresponding standard work command at the same time by the output unit so that the state of the operation command can be checked.

또한, 상기 단위임베디드(30)는 출력부에 의해 동작명령과 이에 대응되는 표준작업명령이 동시에 출력되면서 그 데이터를 서로 비교한 후 오차 범위이상일 경우 출력하여 현장 또는 원격지에서 PLC에 의한 잘못 전달된 작업명령의 확인 및 관리가 가능토록 한다.In addition, the unit embedded 30 outputs an operation command and a corresponding standard work command simultaneously by the output unit, compares the data with each other, and outputs the operation command when the error is over the error range, It is possible to confirm and manage commands.

이때, 비교값이 오차범위 이상일 경우 경고신호를 출력하여 현장작업자는 물론 관리자에게 이를 경고토록 한다.At this time, if the comparison value is more than the error range, a warning signal is outputted to warn the field worker as well as the manager.

더하여, 상기 단위임베디드(30)는 출력부의 화면에 고객명, 원단명, 시작시간, 전송시간, 챔버온도, 원단온도, 습도등을 동시에 표시토록 하여 한 화면에서 작업에 필요한 명령의 상태 확인이 가능토록 된다.In addition, the unit embeddable 30 can display the customer name, fabric name, start time, transfer time, chamber temperature, fabric temperature, humidity, etc. on the screen of the output unit at the same time, .

또한, 상기 단위임베디드(30)를 통하여 복수의 섬유가공기에 연결되는 메인서버(70)에서는 각 섬유가공기의 데이터를 포괄적으로 출력토록 한다.In addition, the main server 70 connected to the plurality of textile processing machines through the unit embedders 30 outputs the data of each textile processing machine comprehensively.

즉, 상기 메인서버(70)는, 각 섬유가공기에서 PLC로 피드백 되는 신호를 통하여 각 섬유가공기의 개별 동작상태는 물론 전체 동작상태 확인이 가능토록 된다.That is, the main server 70 is able to check the entire operation state as well as the individual operation states of the respective textile processing machines through the signals fed back to the PLC in the respective textile processing machines.

더하여, 상기 메인서버(70)는, PC(91)와 총괄책임자(95) 및 원격지 단말기(85)에서 관리자가 선택하여 데이터 만을 출력할 수도 있다.In addition, the main server 70 may output only data selected by the administrator from the PC 91, the general manager 95, and the remote terminal 85.

그리고, 상기 단위임베디드(30)는 PLC의 동작신호와 단위임베디드를 비교하는 프로그램이 일체로 설치되어도 좋으나, 원가 차원에서는 메인서버 하나에 프로그램을 설치한 후 PLC의 동작신호와 단위임베디드를 비교하는 프로그램을 단위임베디드에 수신받아 실행토록 하거나 메인서버에서 데이터를 처리한 후 이를 송신받아 사용하는 것이 바람직하다.The unit embedded 30 may include a program for comparing the operation signal of the PLC with the unit embedded. However, in the cost dimension, a program for installing the program in the main server and then comparing the operation signal of the PLC with the unit embedded To be executed in the unit embedded system, or to process the data in the main server and transmit the processed data.

더하여, 상기 PLC(40)에 작업자에 의한 수작업에 의해 입력되는 작업명령 데이터는 작업테이블을 통한 수작업 입력이 필요없이 단위임베디드(30)에 미리입력되거나 메인서버(70)로 부터 전달되는 PLC의 작업명령 데이터가 PLC(40)와 단위임베디드(30)의 연결시 단위임베디드에 구비되는 입력부의 신호를 통하여 PLC에 자동 전달토록 설치되어 작업자에 의한 잘못된 입력을 미연에 방지하게 된다.In addition, the work command data inputted by the manual operation by the operator to the PLC 40 can be input in advance to the unit embedder 30 without the manual input through the work table, The command data is automatically transmitted to the PLC via a signal of an input unit provided in the unit embedder when the PLC 40 and the unit embedded 30 are connected to prevent erroneous input by the operator.

더하여, 본 발명의 섬유가공기는, PLC의 명령신호에 의해 유량센서등에 의한 약품의 분사량을 입력받게 되면, 셋팅값에 따라 펌프의 회전수 및 토크를 피드백 조절하고, 수분율(Moisture Regain)과 함수율(Moisture Content)의 알고리즘 코드를 사전에 저장해 놓고 이송속도 및 원단의 폭, 중량, 픽업량, 약품의 농도를 대입하게 되면, 자동으로 가공시 사용되는 약품의 양을 피드백 제어토록 한다.In addition, the fiber processing machine of the present invention feedbacks the rotation speed and torque of the pump according to the set value when the injection amount of the medicine by the flow sensor is input by the command signal of the PLC, and the moisture content (Moisture Regain) Moisture Content) is stored in advance, and the feed rate, the width of the fabric, the weight, the amount of pick-up, and the concentration of the chemical are substituted, thereby automatically controlling the amount of the chemical used in the processing.

또한, 본 발명에 따른 PC 또는 단말기(85)은 유무선으로 서버(70)와 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하도록 하고, 원단을 가공하는 모든 정보를 송수신하DUN실시간으로 출력하면서 변경된 셋팅값을 서버를 통하여 섬유가공기에 전달하도록 설치된다.The PC or terminal 85 according to the present invention is connected to the server 70 via wired or wireless lines and transmits setting values while outputting information. It transmits and receives all the information for processing the fabric, and outputs DUN in real- Value to the textile machine through the server.

그리고, 상기 원격지 단말기는, PDA 또는 스마트폰과 같은 모바일 기기가 사용된다.A mobile device such as a PDA or a smart phone is used as the remote terminal.

또한, 상기 서버(70)를 통하여 PC(91)나 원격지 단말기(85)에 원단의 가공 이력을 그래픽(챠트화), 문서, 바코드로 제공하도록 출력하는 것이다.In addition, the PC 70 outputs the processing history of the fabric to the PC 91 or the remote terminal 85 through the server 70 in a graphic form, a document, or a bar code.

30...단위임베디드 40...PLC
50...공유기 70...서버
80...네트워크 85...원격지 단말기
91...PC 30 ... Unit Embedded 40 ... PLC
50 ... Router 70 ... Server
80 ... network 85 ... remote terminal
91 ... PC

Claims (10)

현장에 설치되는 복수의 섬유가공기에 동작신호를 입력하도록 PLC가 각각 연결되고, 상기 복수의 PLC에 유선 또는 무선을 통하여 적어도 하나 이상의 단위임베디드가 연결되며,
상기 단위임베디드에 연결되는 공유기 또는 허브를 통하여 메인서버에 연결되고, 상기 메인서버는 사무동의 PC 또는 원격지의 단말기와 연결되며,
상기 PLC에서 입력되는 동작명령에 대한 데이터를 PLC에 연결되는 현장의 단위임베디드, 사무동의 PC, 원격지의 단말기 중 선택되는 어느 한 곳 이상에서 실시간 확인 또는 입력토록 설치되는 섬유가공기 통합관리시스템. A plurality of PLCs are connected to input operation signals to a plurality of textile processing machines installed in the field, at least one unit embedded is connected to the plurality of PLCs via wired or wireless,
And the main server is connected to a PC or a terminal of a remote office through a router or a hub connected to the unit embedded,
The integrated management system of the textile processing machine installed in real time to confirm or input data of the operation command inputted from the PLC in at least one selected from a unit embedded in the field, a PC in the office office, or a remote terminal connected to the PLC. 제1항에 있어서, 상기 단위임베디드는, PLC에 의한 각 모드별 동작신호에 대응되는 표준작업명령의 데이터가 미리 저장되는 데이터저장부와 상기 PLC에 의한 동작명령 신호의 데이터가 입력되는 입력부와 상기 PLC에서 공급되는 동작명령신호의 데이터와 표준데이터를 비교하는 비교처리부 및 비교처리된 값을 외부에 전달하는 출력부 이루어진 제어부가 일체로 더 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the unit embedded comprises: a data storage unit for storing data of a standard work instruction corresponding to an operation signal for each mode by a PLC; an input unit for receiving data of an operation command signal by the PLC; A control unit for comparing the data of the operation command signal supplied from the PLC with the standard data, and an output unit for transmitting the comparison processed value to the outside. 제1항에 있어서, 상기 단위임베디드는, PLC에 의한 각 모드별 동작신호에 대응되는 표준작업명령의 데이터가 미리 저장되는 데이터저장부와 상기 PLC에 의한 동작명령 신호의 데이터가 입력되는 입력부와 상기 PLC에서 공급되는 동작명령신호의 데이터와 표준데이터를 비교하는 비교처리부 및 비교처리된 값을 외부에 전달하는 출력부 이루어진 제어부가 메인서버에 설치되고,
단위임베디드와 메인서버의 연결시 PLC의 동작명령 신호의 데이터를 처리한 후 그 결과를 단위임베디드에 전달토록 설치되는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the unit embedded comprises: a data storage unit for storing data of a standard work instruction corresponding to an operation signal for each mode by a PLC; an input unit for receiving data of an operation command signal by the PLC; A control unit including a comparison processing unit for comparing the data of the operation command signal supplied from the PLC with the standard data, and an output unit for transmitting the comparison processed value to the outside,
Wherein the integrated processing system is installed to process the data of the operation command signal of the PLC when the unit embedded and the main server are connected and to transmit the result of the processing to the unit embedder. 제1항에 있어서, 상기 단위임베디드는, 개별 PLC에 대응토록 각각 연결된 후 허브 또는 공유기를 통하여 메인서버에 연결되는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.The system according to claim 1, wherein the unit embeds are connected to a main server through a hub or a router after being connected to corresponding individual PLCs. 제1항에 있어서, 상기 단위임베디드는, 복수의 개별 PLC에 하나의 단위임베디드가 연결된 후 공유기나 허브를 통하여 메인서버에 연결되는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.The system according to claim 1, wherein the unit embedded is connected to a main server through a router or hub after one unit of embedded is connected to a plurality of individual PLCs. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 단위임베디드는, 무선모듈이 더 구비되어 허브 또는 공유기와 무선으로 연결되고,
단위임베디드에 미리입력되거나 메인서버로 부터 전달되는 PLC의 작업명령 데이터가 PLC와 단위임베디드의 연결시 단위임베디드에 구비되는 입력부의 신호를 통하여 PLC에 전달토록 설치되는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.3. The system of claim 1 or 2, wherein the unit embedded device further comprises a wireless module and is wirelessly connected to a hub or a router,
Wherein a work instruction data of a PLC inputted in advance in a unit embedder or transmitted from a main server is installed to be transmitted to a PLC through a signal of an input unit provided in a unit embedded when the PLC and the unit embedded are connected, . 제1항에 있어서, 상기 메인서버는, 통신사 네트워크를 통하여 어플이 실행되는 원격지의 단말기와 연결되는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.The system according to claim 1, wherein the main server is connected to a terminal at a remote location where an application is executed through a communication company network. 제1항에 있어서, 상기 메인서버는, 원하는 목록만을 선택적으로 출력토록 하고,
표준작업명령의 데이터와 작업자가 입력하는 작업명령신호의 데이터가 미리 입력되는 오차 범위를 벗어날 경우 메인서버에 연결되는 PC, 원격지 단말기에 알람신호를 발송토록 하는 것을 특징으로 하는 섬유가공기 통합관리시스템.The method according to claim 1, wherein the main server selectively outputs only a desired list,
Wherein when the data of the standard work command and the data of the work command signal input by the worker are out of the error range to be inputted in advance, the alarm signal is transmitted to the PC and remote terminal connected to the main server. PLC에 의한 섬유가공기의 동작명령 신호의 데이터를 저장하는 단계;
상기 PLC에 단위임베디드를 연결할 때 동작명령 신호의 데이터를 단위임베디드에 전달하는 단계;
작업자의 입력에 의한 PLC의 동작명령 신호 데이터와 미리 저장되는 표준작업명령의 데이터를 비교하는 단계;
단위임베디드에 유,무선으로 연결되는 관리자 PC 또는 원격지 단말기에서 단위임베디드의 데이터를 출력하는 단계로서 이루어진 섬유가공기 통합관리방법. Storing data of an operation command signal of a textile processor by a PLC;
Transferring the data of the operation command signal to the unit embedded when the unit embedded is connected to the PLC;
Comparing the operation command signal data of the PLC by an operator's input with data of a standard work instruction stored in advance;
And outputting the unit-embedded data from a manager PC or a remote terminal connected to the unit embedded wirelessly or wirelessly. 제9항에 있어서, 상기 단위임베디드는 PLC의 동작신호와 단위임베디드를 비교하는 프로그램이 설치되어도 좋으며,
메인서버에 설치되는 PLC의 동작신호와 단위임베디드를 비교하는 프로그램을 수신받아 실행토록 하는 구성중에서 선택되고,
비교값이 오차범위 이상일 경우 경고신호를 관리자 PC 또는 원격지 단말기에출력하도록 하는 섬유가공기 통합관리방법. 10. The method of claim 9, wherein the unit embedding includes a program for comparing the operation signal of the PLC with the unit embedding,
A configuration for receiving and executing a program for comparing the operation signal of the PLC installed in the main server with the unit embedded,
And outputting a warning signal to the manager PC or the remote terminal when the comparison value is equal to or larger than the error range.
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KR101935849B1 (en) * 2018-07-30 2019-04-03 채민석 Method for controlling textile machine
KR102438756B1 (en) * 2021-07-20 2022-08-30 김희수 Textile Fabric Integrated Manufacturing Production Management System

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