KR20170100835A

KR20170100835A - System monitoring pump used in vessel steering system and terminal unit used in it and exclusive display terminal used in it

Info

Publication number: KR20170100835A
Application number: KR1020160023194A
Authority: KR
Inventors: 이영철
Original assignee: 주식회사 세화씨엔엠; 이영철
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2017-09-05
Also published as: KR101794183B1

Abstract

The present invention relates to a pump monitoring system for a ship steering system and a terminal unit and a dedicated display terminal used therein. The pump monitoring system for a ship steering system comprises: the terminal unit for integrally inspecting a plurality of respective pump states related to a ship steering system; and the dedicated display terminal for interworking with the terminal unit and monitoring the plurality of respective pump states related to the ship steering system. The present invention solves a problem caused by a complicated wiring structure of a conventional individual alarm display device of a pump related to the ship steering system and integrally grasps the state of many related pump devices for operating the ship steering system in a remote cockpit. Therefore, the present invention can maintain the safe cruise of a ship.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pump monitoring system for a ship steering system, a terminal unit used therein, and a dedicated display terminal for use in a vessel monitoring system,

본 발명은 선박 조타시스템(즉, 선박 운항과 관련하여 진행 방향을 결정하는 시스템)과 관련된 펌프의 정상 작동여부나 이상, 고장 등을 감시하는 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pump monitoring system for a ship steering system that monitors whether a pump is operating normally, abnormalities, or failures associated with a ship steering system (that is, a system for determining a traveling direction in relation to ship operation).

일반적으로, 선박은 물에 떠서 사람이나 가축, 물자를 싣고 물 위로 이동할 수 있는 구조물로서, 움직이게 하는 원동력에 따라 노도선, 범선(풍력), 기선(석탄이나 석유를 연료로 하는 기계력), 원자력선(핵연료에 의한 기계력)으로 나누어진다.Generally, a ship is a structure that can move over water by carrying people, livestock and materials floating in water. It is a structure that can be used as a ship, a sailboat (wind power), a steam ship (mechanical power using coal or oil as fuel) (Mechanical power by nuclear fuel).

여기서, 특히 기선은 종류 여하에 무관하게 모두 기계력에 의해 추진되는 동력선의 의미로 사용되며, 선박의 조정석(bridge) 스티어링 기어 조정판에 설치된 스티어링 레버를 조정한 경우 레버의 회전값에 따라 스티어링 기어를 조정하여 선박의 회전방향을 변경하게 된다.Here, especially, the baseline is used as a power line that is propelled by mechanical force irrespective of type, and when the steering lever installed on the steering wheel adjustment plate of the ship is adjusted, the steering gear is adjusted according to the rotation value of the lever Thereby changing the direction of rotation of the ship.

그러나, 종래의 선박 조정석에서는 스티어링 기어 조정판을 통해서 선박의 진행 방향을 변경하는 러더(rudder)를 조정하기는 하여도 이를 동작하게 하는 펌프장치의 정상적인 작동여부나 이상, 고장 등을 확인할 수 없는 문제가 있었다.However, in the conventional ship cockpit, even if the rudder that changes the traveling direction of the ship is adjusted through the steering gear adjusting plate, there is a problem that it is impossible to check whether the pump device operates normally, there was.

그리고, 이러한 문제가 발생하여도 기존의 선박에서는 개별 신호나 경고를 통해서 선박의 최하단에 위치한 스티어링 기어 관련 펌프장치를 육안으로 확인하는 것이 전부였다. Even if such a problem arises, all of the existing vessels were able to visually confirm the steering gear related pump device located at the bottom of the vessel through individual signals or warnings.

즉, 선박의 스티어링 기어(조타) 시스템을 작동하는 펌프장치의 작동 상태나 이상 작동과 같은 상황이 발생하는 경우 개별적인 알람표시장치 외에는 아직까지 종합적인 알람장치 또는 모니터링 장치가 개발되지 않은 상태이다(참고 선행문헌 : 국내출원번호 제10-2014-0094237호, 발명의 명칭 : 선박용 영상 모니터링 시스템).In other words, if there is a situation such as operating condition or abnormal operation of the pump device that operates the steering gear system of the ship, comprehensive alarm device or monitoring device has not yet been developed other than the individual alarm display device Prior Art: Domestic Application No. 10-2014-0094237, Title of invention: Image monitoring system for ships).

이와 더불어, 종래 개별적인 알람표시장치는 선박 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 동작 신호 전기 라인(또는, 케이블)을 모두 일종의 관다발과 같이 직접 조정석의 표시 장치에 연결하는 복잡한 배선구조를 기반으로, 전등을 이용하여 개별적으로 알람표시하는 것이어서, 알람 시스템 설치나 구현이 쉽지 않고 효율성이 떨어지는 점 등이 있었다.In addition, conventionally, individual alarm displays are based on a complex wiring structure that connects all of the pump operating signal electric lines (or cables) associated with the ship steering system directly to the display of the cockpit, such as a kind of vents, The alarm system is not easy to install and implement, and the efficiency is low.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 선박 조타시스템과 관련된 펌프의 종래 개별적인 알람표시장치가 가진 복잡한 배선구조 등으로 인하여 나타나는 문제점을 해결하면서, 더불어 선박 조타시스템을 동작하게 하는 관련된 많은 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석 등에서 통합적으로 파악하여 선박의 안전한 순항을 유지할 수 있도록 하는 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템 및 그에 사용되는 터미널 유닛과 전용 표시단말기를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to solve the problems caused by the complicated wiring structure of the conventional alarm display device of the pump related to the ship steering system, The present invention provides a pump monitoring system for a marine steering system that allows the state of a pump device to be integrated in a remote control seat or the like to maintain safe cruising of the marine vessel, and a terminal unit and a dedicated display terminal used therein.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a pump monitoring system for a ship steering system,

선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인을 통합적으로 취합하고 검사된 각 펌프의 상태 신호를 단일의 공용 통신 라인(단지, 2가닥의 통신 라인만 표시단말기와 연결함)으로 표시단말기에 전달하는 인터페이스 구조와 상기 표시단말기는 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 공용의 단일 표시 체계로 통합 표시하는 전용 표시단말기로 된 표시단말기 구조 및, 전술한 인터페이스 구조를 기반으로 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합 검사하여 전용 표시단말기로 전달하는 터미널 유닛을 가지고, 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 원거리에 위치한 조정석에 설치한 전용 표시단말기로 통합 알람하는 것을 특징으로 한다(참고 : 종래는 다수의 개별 펌프 동작 신호 전기 라인(또는, 케이블)을 모두 일종의 관다발과 같이 직접 조정석의 표시 장치에 연결하는 복잡한 인터페이스 구조(또는, 배선구조)로 개별 알람하는 방식임).
The pump operation signal electric lines of each pump related to the ship's steering system are integrated and the status signals of the tested pumps are displayed on a single common communication line (only two communication lines are connected to the display terminal) And the display terminal includes a display terminal structure including a dedicated display terminal for integrally displaying a plurality of pump states related to the ship steering system in a single common display system, and a display terminal structure including a navigation steering system And a plurality of pump states associated with the ship steering system are integrated and alarmed to a dedicated display terminal installed in a remote control seat located at a remote place, (Note: Conventionally, a plurality of individual pump operating signal electric lines (or, Table) for all the way to individual alarms to the complex interface structure to connect directly to the cockpit display device as a kind of vascular (or metallization structure) Im).

그리고, 상기 전용 표시단말기를 선박의 조타실이나 엔진 룸 또는 선미 등 관리자가 손쉽게 펌프의 상태를 점검할 수 있도록 하는 장소마다 분산 설치하고, 상기 터미널 유닛이 선박 내의 여러 장소에 설치된 다수의 전용 표시단말기에 통신으로 전체 일괄 통합 알람함으로써, 선박 내에서 이리저리 움직이는 다수의 관리자 중 한 명 관리자만이라도 그 전용 표시단말기가 설치된 장소를 지나다가 곧바로 펌프의 상태를 확인하는 방식 등으로 신속한 펌프 상태 감시가 이루어지도록 하여 펌프 이상시 신속히 조치되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the dedicated display terminal is distributed and installed in every place where the manager can easily check the condition of the pump such as the steering room, the engine room or the stern of the ship, and the terminal unit is installed in a plurality of dedicated display terminals Communication by the whole integrated alarm, so that even one manager among a plurality of administrators moving back and forth in the ship can quickly monitor the state of the pump by passing through the place where the dedicated display terminal is installed, So as to be promptly taken care of.

바람직하게, 상기 터미널 유닛은 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프(예를 들어, 트롤 펌프장치나 크레인 펌프장치 또는 엔진 펌프장치 등)의 전기 라인 즉, 펌프 동작 신호 전기 라인(line)을 통합적으로 취합하여 연결하는 입력 인터페이스 구성과, 상기 선박 각 펌프의 전기 라인별로 각각의 개별 입력포트와 상기 개별 입력포트와 펌프 간 매칭 정보를 구비하며, 검사된 각 펌프의 상태 신호를 전용 표시단말기로 통합 전달하는 단일의 공용 통신 라인을 연결한 출력 인터페이스 구성을 가지고, 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 전기 라인으로부터 입력된 펌프 동작 신호를 전체 취합 통합 검사하여 선박의 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합 표시하는 전용 표시단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the terminal unit collectively integrates the electric lines of the pump operating signal electric lines of each of a plurality of pumps associated with the ship steering system (e.g., a trawl pump unit, a crane pump unit, or an engine pump unit) And an input interface configured to connect the separate input port and the pump to each separate input port and each individual input port for each electric line of the ship each pump and to match the individual input port and the pump, Integrated output of the pump operation signal inputted from the electric line of each pump related to the steering system of the ship, with integrated output interface configuration connecting a single common communication line, integrating each of the plurality of respective pump states related to the ship's steering system To the dedicated display terminal for display.

그리고, 상기 터미널 유닛은 펌프 상태항목별로 세분화하여 구분해서 검사함으로써(이 점은 각 펌프별로 관리자가 검사하고자 하는 펌프 상태항목이 상이한 경우 더욱 그러함), 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 상태를 정밀히 신속하게 검사하고 표시할 수 있도록 다음의 구성 즉, 특정 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인(line)을 구성함에 있어서, 특정 펌프의 검사하고자 하는 상태항목별로 해당 개수만큼 펌프 동작 신호 전기 라인(line)을 구성하고, 펌프 상태항목별로 구성된 펌프 동작 신호 전기 라인을 통합적으로 취합하여 연결하는 입력 인터페이스 구성과, 개별 입력포트를 선박 조타시스템과 관련된 각 펌프의 전기 라인별로(즉, 검사하고자 하는 펌프 상태항목별로) 각각의 개별 입력포트를 가지도록 구비하고 상기 구비된 개별 입력포트와 펌프 상태항목 간 매칭 정보를 등록 셋팅하여 감시 중인 선박 펌프 상태항목을 식별해서 펌프 식별신호로, 펌프 상태에 따른 알람신호를 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
Further, the terminal unit can be classified by the pump condition items (in this case, even when the pump state items to be inspected by the manager are different for each pump), the state of each pump related to the ship's steering system is precisely In order to quickly check and display the following configuration, that is, when constructing an electric line of a pump operation signal for a specific pump, the pump operation signal electric line corresponding to the number of status items to be inspected for a specific pump An input interface for collecting and connecting the pump operation signal electric lines formed by the pump status items, and an input interface for connecting the individual input ports to the electric lines of each pump related to the ship steering system (that is, Each having an individual input port and the individual input port The state of the ship pump state being monitored is registered, and the alarm signal according to the pump state is converted into the communication signal together with the pump identification signal and transmitted to the dedicated display terminal by the pump identification signal and the pump identification signal, .

바람직하게, 상기 전용 표시단말기는 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인을 통합적으로 취합하여 연결하고 검사된 각 펌프의 상태 신호를 단일의 공용 통신 라인으로 출력하는 인터페이스 구조를 기반으로 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합 검사하는 터미널 유닛과 연동하여, 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 공용의 단일 표시 체계로 통합 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the dedicated display terminal is based on an interface structure that integrally collects and connects the pump operation signal electric lines of each pump related to the ship's steering system, and outputs the status signals of the tested pumps to a single common communication line A plurality of respective pump states related to the ship steering system are integrated and displayed in a single common display system in cooperation with a terminal unit that integrally inspects a plurality of respective pump states related to the ship steering system.

본 발명은 선박 조타시스템과 관련된 펌프의 종래 개별적인 알람표시장치가 가진 복잡한 배선구조 등으로 인하여 나타나는 문제점을 해결하면서, 더불어 선박 조타시스템을 동작하게 하는 관련된 많은 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석 등에서 통합적으로 파악하여 선박의 안전한 순항을 유지한다.The present invention solves the problems caused by the complicated wiring structure and the like of the conventional alarm display device of the related art related to the ship steering system and also the state of many relevant pump devices for operating the ship steering system is integrated in a remote- And maintain the safe cruise of the ship.

즉, 종래 다수의 개별 펌프 동작 신호 전기 라인(또는, 케이블)을 모두 일종의 관다발과 같이 직접 조정석의 표시 장치에 연결하는 복잡한 배선구조로 개별 알람하는 방식과 달리, 본 발명은 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인을 통합적으로 취합하고 검사된 각 펌프의 상태 신호를 단일의 공용 통신 라인(단지, 2가닥의 통신 라인만 표시단말기와 연결)으로 전용 표시단말기에 전달하는 인터페이스 구조와 그러한 인터페이스 구조를 기반으로 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 전용 표시단말기 간을 인터페이스하는 장치인 터미널 유닛으로 매개로, 선박 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 원거리에 위치한 조정석에 설치된 전용 표시단말기로 통합 알람함으로, 선박 조타시스템을 동작하게 하는 많은 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석에서 손쉽게 통합적으로 파악하여 선박의 안전한 순항을 유지한다.Unlike conventional systems in which a plurality of individual pump operation signal electric lines (or cables) are all individually alarmed by a complicated wiring structure, such as a kind of vents, directly connected to a display device of a cockpit, the present invention relates to a steering system An interface structure for collectively collecting the pump operation signal electric lines of each pump and transmitting status signals of the tested pumps to a dedicated public communication line (only two communication lines are connected to the display terminal) A number of pumps related to the steering system installed on the ship based on such an interface structure and a terminal unit which is a device for interfacing between dedicated display terminals, By integrating alarm into the terminal, many Easy access to the status of the pump device in the cockpit located in the remote identified as integral to maintain the safety of cruise ships.

도 1은 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템의 동작을 순서대로 도시한 도면1 is a view showing a configuration of a pump monitoring system for a ship steering system according to the present invention;
2 is a view sequentially showing the operation of the pump monitoring system for a marine steering system according to the present invention;

도 1은 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a configuration of a pump monitoring system for a marine steering system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템은 선박의 엔진 룸 등에 설치되어 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 취합하여 통합 검사하는 터미널 유닛(100) 및, 상기 터미널 유닛(100)과 연동하여, 상기 선박 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 표시하여 감시(monitoring)하는 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )를 포함한다.
1, a pump monitoring system for a ship steering system according to the present invention includes a terminal unit 100 installed in an engine room of a ship for collecting and inspecting a plurality of respective pump states related to a ship steering system, (200-1, 200-2, 200-3, ...) for collectively displaying and monitoring a plurality of pump states related to the ship steering system in cooperation with the terminal unit (100). ).

터미널 유닛(100)은 선박에 설치된 조타시스템(즉, 선박 운항과 관련하여 진행 방향을 결정하는 조타시스템)과 관련된 다수의 각 펌프와 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... ) 간 인터페이스 장치로, 상기 선박의 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 취합하여 통합 검사해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )로 전달하는 것이다(선박의 엔진 룸 등에 설치됨). 구체적으로는, 다음의 구성을 가진다. 즉, 상기 터미널 유닛(100)은 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인(line)이 통합적으로 취합 연결되고 각각의 개별 입력포트를 가진 제1 인터페이스부와, 상기 검사된 각 펌프의 상태 신호를 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )로 통합 전달하는 단일의 공용 통신 라인이 연결된 제2 인터페이스부를 구비하여, 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호를 통합적으로 취합해서 검사하여 통신 신호로 변환해서 상기 단일의 공용 통신 라인으로 전달한다. 보다 상세하게, 상기 터미널 유닛(100)은 상기 제1 인터페이스부에 구비된 개별 입력포트와 펌프 간 매칭 정보를 기반으로 감시 중인 선박의 조타시스템과 관련된 펌프를 식별하고, 상기 제1 인터페이스부에 구비된 개별 입력포트로 입력된 현재 동작 신호 전압이 기설정된 정상전압에 속하는 경우 펌프상태 정상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달하고, 상기 현재 동작 신호 전압이 기설정된 이상전압에 속하는 경우 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달한다. 그 결과, 상기 터미널 유닛(100)은 조타시스템을 동작하게 하는 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석에서, 즉 조타시스템을 동작하게 하는 많은 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석(구체적으로는, 조정석에 설치된 전용 표시단말기)에서 손쉽게 통합적으로 파악하여 선박의 안전한 순항을 유지한다. 이와 관련하여 다른 예로, 본 발명은 전술한 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )를 선박 내의 여러 장소에 설치하여 펌프 상태를 신속히 확인할 수 있도록 한다. 구체적으로, 본 발명은 전술한 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )를 선박의 조타실이나 엔진 룸 또는 선미 등 관리자가 손쉽게 조타시스템과 관련된 펌프의 상태를 점검할 수 있도록 하는 장소마다 분산 설치하고, 상기 터미널 유닛(100)이 선박 내의 여러 장소에 설치된 다수의 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 통신으로 전체 일괄 통합 알람함으로써, 선박 내에서 이리저리 움직이는 다수의 관리자 중 한 명 관리자만이라도 그 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )가 설치된 장소를 지나다가 곧바로 펌프의 상태를 확인하는 방식 등으로 신속한 펌프 상태 감시가 이루어지도록 하여 펌프 이상시 신속히 조치되도록 한다. 한편, 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 전기 라인으로부터 입력된 펌프 동작 신호 이상시 발생되는 전압 즉, 이상전압은 상대적으로 고전압(예를 들어, 24V)이기 때문에, 터미널 유닛(100)(구체적으로는, 터미널 유닛의 CPU(제어 장치))이 제어하는 전압 범위로 변환(down) 하여, 상기 변환된 전압을 기반으로 펌프 이상상태를 인식해서 알람신호를 발생한다. 즉, 상기 터미널 유닛(100)은 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 펌프 이상 동작 신호 전압으로 입력된 경우, 상기 입력된 펌프 이상 동작 신호 전압을 기설정된 터미널 유닛 제어용 이상전압(예를 들어, 0.5V)으로 변환하여 상기 변환된 터미널 유닛 제어용 이상전압으로 펌프 이상상태를 인식해서, 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달한다. 그리고, 상기 터미널 유닛(100)은 펌프 상태항목별로 세분화하여 구분해서 검사함으로써(이 점은 각 펌프별로 관리자가 검사하고자 하는 펌프 상태항목이 상이한 경우 더욱 그러함), 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 상태를 정밀히 신속하게 검사하고 표시할 수 있도록 하는데, 구체적인 구성은 다음과 같다. 즉, 상기 터미널 유닛(100)은 상기 펌프 동작 신호 전기 라인(line)이 각 펌프별로 해당 펌프에서 검사하고자 하는 상태항목별로 해당 개수만큼 구비되고, 상기 제1 인터페이스부는 상기 상태항목별 펌프 동작 신호 전기 라인이 통합적으로 취합 연결되며 각각의 개별 입력포트를 가진다. 그리고, 상기 펌프의 상태항목은 펌프 런(RUN), 펌프 정지(STOP), 펌프 오버로드(OVERLOAD), 펌프 페이즈 실패(PHASE FAIL), 파워 실패(POWER FAIL), 펌프 로우 오일 레벨(LOW OIL LEVEL), 펌프 HYDR 락(LOCK), 필터 블럭(BLOCK) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다. 이러한 경우에 있어서, 상기 터미널 유닛(100)은 상기 제1 인터페이스부에 구비된 개별 입력포트와 펌프 상태항목 간 매칭 정보를 기반으로 감시 중인 선박 조타시스템과 관련된 펌프 상태항목을 식별하고, 상기 제1 인터페이스부에 구비된 개별 입력포트로 입력된 현재 동작 신호 전압이 기설정된 정상전압에 속하는 경우 펌프상태 정상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달하고, 상기 현재 동작 신호 전압이 기설정된 이상전압에 속하는 경우 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달한다. 그리고, 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달하는 동작은 예를 들어 다음과 같이 이루어진다. 즉, 상기 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 펌프 이상 동작 신호 전압으로 입력된 경우, 상기 입력된 펌프 이상 동작 신호 전압을 기설정된 터미널 유닛 제어용 이상전압으로 변환하여 상기 변환된 터미널 유닛 제어용 이상전압에 따라 펌프 이상상태를 인식해서, 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )에 전달하는 동작으로 이루어진다. 상기 터미널 유닛(100)의 구체적인 전체 구성은 다음과 같다. 즉, 상기 터미널 유닛(100)은 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인(line)이 통합적으로 취합 연결되고 각각의 개별 입력포트를 가진 제1 인터페이스부(101), 상기 검사된 각 펌프의 상태 신호를 선박 조타시스템용 펌프상태 전용 표시단말기로 통합 전달하는 단일의 공용 통신 라인이 연결된 제2 인터페이스부(102), 상기 제1 인터페이스부(101)의 개별 입력포트와 펌프 간 매칭 정보를 저장한 저장부(미도시) 및, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 검사하는 제어부(104)를 포함한다. 그리고, 상기 제어부(104)는 상기 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호를 통합적으로 취합해서 검사하여 통신 신호로 변환해서 상기 단일의 공용 통신 라인으로 전달한다. 또한, 상기 제어부(104)는 상기 제1 인터페이스부(101)에 구비된 개별 입력포트와 펌프 간 매칭 정보를 기반으로 감시 중인 선박 조타시스템과 관련된 펌프를 식별하고, 상기 제1 인터페이스부(101)에 구비된 개별 입력포트로 입력된 현재 동작 신호 전압이 기설정된 정상전압에 속하는 경우 펌프상태 정상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달하고, 상기 현재 동작 신호 전압이 기설정된 이상전압에 속하는 경우 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달한다. 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달하는 동작의 일예는 다음과 같다. 즉, 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 펌프 이상 동작 신호 전압으로 입력된 경우, 전압 변환부(103)는 상기 입력된 펌프 이상 동작 신호 전압을 기설정된 터미널 유닛 제어용 이상전압으로 변환(down)하고 제어부(104)는 상기 변환된 터미널 유닛 제어용 이상전압으로 펌프 이상상태를 인식해서, 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달한다. 한편, 상기 터미널 유닛(100)은 상기 펌프 동작 신호 전기 라인(line)이 해당 펌프에서 검사하고자 하는 상태항목별로 해당 개수만큼 구비되고, 상기 제1 인터페이스부(101)는 상기 상태항목별 펌프 동작 신호 전기 라인이 통합적으로 취합 연결되고 각각의 개별 입력포트를 가진다. 그리고, 상기 펌프의 상태항목은 펌프 런(RUN), 펌프 정지(STOP), 펌프 오버로드(OVERLOAD), 펌프 페이즈 실패(PHASE FAIL), 파워 실패(POWER FAIL), 펌프 로우 오일 레벨(LOW OIL LEVEL), 펌프 HYDR 락(LOCK), 필터 블럭(BLOCK) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함한다. 또한, 상기 제어부(104)는 상기 제1 인터페이스부(101)에 구비된 개별 입력포트와 펌프 및 상태항목 간 매칭 정보를 기반으로 감시 중인 선박 조타시스템과 관련된 펌프와 상태항목을 식별하고, 상기 제1 인터페이스부(101)에 구비된 개별 입력포트로 입력된 현재 동작 신호 전압이 기설정된 정상전압에 속하는 경우 펌프상태 정상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달하고, 상기 현재 동작 신호 전압이 기설정된 이상전압에 속하는 경우 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달한다. 이러한 동작 즉, 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달하는 동작의 일예는 다음과 같다. 즉, 상기 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 펌프 이상 동작 신호 전압으로 입력된 경우, 상기 입력된 펌프 이상 동작 신호 전압을 기설정된 터미널 유닛 제어용 이상전압으로 변환하여 상기 변환된 터미널 유닛 제어용 이상전압에 따라 펌프 이상상태를 인식해서, 상기 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 상기 전용 표시단말기에 전달한다.The terminal unit 100 includes a plurality of pumps and dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, and 200-3 associated with the steering system installed on the ship (i.e., the steering system for determining the traveling direction in relation to the ship operation) ...), collects a plurality of pump states related to the steering system of the ship, collectively examines them, and transmits them to the dedicated display terminals (200-1, 200-2, 200-3, ...) (Installed in the engine room of the ship). Specifically, it has the following configuration. That is, the terminal unit 100 includes a first interface unit in which the pump operation signal electric lines of each pump related to the ship's steering system are integrally combined and connected and have respective individual input ports, And a second interface unit connected to a single common communication line for integrally transmitting the status signals of the electric lines to the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, The signals are integrally collected, inspected, converted into communication signals, and transmitted to the single common communication line. More specifically, the terminal unit 100 identifies a pump associated with the steering system of the ship being monitored based on the matching information between the individual input port and the pump provided in the first interface unit, When the current operation signal voltage inputted to the individual input port belongs to the predetermined normal voltage, the pump state normal alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the corresponding pump identification signal, , 200-3, ..., and generates a pump state abnormality alarm signal when the current operation signal voltage belongs to a preset abnormal voltage, converts the pump state abnormality alarm signal into a communication signal together with the corresponding pump identification signal, 200-1, 200-2, 200-3, ...). As a result, the terminal unit 100 can control the state of the pump device that causes the steering system to operate at a remote control seat, that is, the state of many pump devices that operate the steering system, , And it is easy to integrate them to maintain the safe cruise of the ship. In another embodiment of the present invention, the above-described dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3,... May be installed at various places in the ship to promptly check the pump status. More specifically, the present invention can be used to check the status of the pump related to the steering system by the manager, such as the steering room, the engine room, or the stern of the ship, by using the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, And the terminal unit 100 is installed in a plurality of dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3,... Installed at various places in the ship, By the integrated alarm, even if only one manager among a plurality of managers moving back and forth in the ship passes the place where the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, ... are installed, the status of the pump is immediately confirmed System to ensure quick monitoring of the pump status so that the pump can be quickly taken out of order. On the other hand, since the voltage generated in the abnormal operation of the pump operation input from the electric line of each pump related to the steering system of the ship, that is, the abnormal voltage is relatively high voltage (for example, 24V) Down to a voltage range controlled by a CPU (control unit) of the terminal unit, recognizes the pump abnormal state based on the converted voltage, and generates an alarm signal. That is, when the present pump operation signal voltage is inputted as the predetermined pump abnormal operation signal voltage, the terminal unit 100 outputs the inputted pump abnormal operation signal voltage to a predetermined terminal unit control abnormal voltage (for example, 0.5V ), Recognizes the pump abnormal state by the abnormal voltage for controlling the converted terminal unit, generates the pump state abnormality alarm signal, converts it into a communication signal together with the corresponding pump identification signal, -2, 200-3, ...). Further, the terminal unit 100 can be divided into sub-categories according to pump condition items (this is more so in the case where the pump status items to be inspected are different for each pump) The status is precisely and quickly checked and displayed. That is, the terminal unit 100 is provided with a corresponding number of electric lines of the pump operation signal for each pump, for each status item to be inspected by the corresponding pump, The lines are integrated together and have separate input ports. The status items of the pump include a pump run (RUN), a pump stop (STOP), a pump overload (OVERLOAD), a PHASE FAIL, a POWER FAIL, a LOW OIL LEVEL ), A pump HYDR lock (LOCK), and a filter block (BLOCK). In this case, the terminal unit 100 identifies a pump status item related to the marine steering system being monitored based on the matching information between the individual input port and the pump status item of the first interface unit, When the current operation signal voltage inputted to the individual input port provided in the interface unit belongs to the preset normal voltage, the pump state normal alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the corresponding pump state item identification signal, 1, 200 - 2, 200 - 3, ..., and generates a pump state abnormality alarm signal when the current operation signal voltage belongs to a preset abnormal voltage, To the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, .... The operation of generating the pump state abnormality alarm signal and converting it into a communication signal together with the pump state item identification signal and delivering it to the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, ... For example: That is, when the current pump operation signal voltage is inputted as a predetermined pump abnormal operation signal voltage, the input pump abnormal operation signal voltage is converted into an abnormal voltage for controlling the terminal unit, 200-2, 200-3, ...) by converting the pump state abnormality alarm signal into a communication signal together with the corresponding pump state item identification signal by recognizing the pump abnormality state, As shown in Fig. The overall configuration of the terminal unit 100 is as follows. That is, the terminal unit 100 includes a first interface unit 101 integrally connected to the pump operation signal electric lines of respective pumps related to the steering system of the ship and having respective individual input ports, A second interface unit 102 connected to a single common communication line for integrally transferring the status signals of the respective pumps to the pump state dedicated display terminal for the ship steering system, And a control unit 104 for integrally inspecting a plurality of pump states related to the steering system installed on the ship. The control unit 104 integrally collects and inspects the pump operation signals of the pump operation signal electric lines of the respective pumps related to the ship's steering system, converts the pump operation signals into communication signals, and transmits the communication signals to the single common communication line. The control unit 104 identifies a pump related to the ship steering system being monitored based on the matching information between the individual input ports and the pumps provided in the first interface unit 101, When the current operation signal voltage inputted to the individual input port provided to the individual input port belongs to the predetermined normal voltage, the pump state normal alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the corresponding pump identification signal and transmitted to the dedicated display terminal, When the operation signal voltage belongs to the predetermined abnormal voltage, the pump state abnormality alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the pump identification signal and transmitted to the dedicated display terminal. An example of an operation of generating the pump state abnormality alarm signal and converting it into a communication signal together with the pump identification signal and delivering it to the dedicated display terminal is as follows. That is, when the current pump operation signal voltage is inputted as the predetermined pump abnormal operation signal voltage, the voltage conversion unit 103 converts the inputted pump abnormal operation signal voltage to a predetermined terminal unit control abnormal voltage, The controller 104 recognizes the pump abnormality state by the abnormal voltage for controlling the converted terminal unit, generates the pump state abnormality alarm signal, converts it into a communication signal together with the pump identification signal, and transmits the communication signal to the dedicated display terminal. The terminal unit 100 is provided with a corresponding number of electric lines for the pump operation signal according to the status items to be inspected by the corresponding pump. The first interface unit 101 receives the pump operation signal Electrical lines are integrally coupled together and have respective discrete input ports. The status items of the pump include a pump run (RUN), a pump stop (STOP), a pump overload (OVERLOAD), a PHASE FAIL, a POWER FAIL, a LOW OIL LEVEL ), A pump HYDR lock (LOCK), and a filter block (BLOCK). In addition, the control unit 104 identifies a pump and a status item associated with the ship steering system being monitored based on the matching information between the individual input port, the pump, and the status item provided in the first interface unit 101, 1 interface unit 101 generates a pump state normal alarm signal when the current operation signal voltage inputted to the individual input port belongs to a predetermined normal voltage and converts it into a communication signal together with the pump state item identification signal, And transmits a pump status abnormality alarm signal to the display terminal, converts the current status signal signal into a communication signal together with the pump status item identification signal, and transmits the communication signal to the dedicated display terminal. An example of the operation of generating the pump state abnormality alarm signal and converting it into a communication signal together with the corresponding pump state item identification signal and delivering it to the dedicated display terminal is as follows. That is, when the current pump operation signal voltage is inputted as a predetermined pump abnormal operation signal voltage, the input pump abnormal operation signal voltage is converted into an abnormal voltage for controlling the terminal unit, Recognizes the pump abnormality state, generates the pump state abnormality alarm signal, converts it into a communication signal together with the pump state item identification signal, and transmits the communication signal to the dedicated display terminal.

전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 상기 터미널 유닛(100)과 통신 라인으로 연결하여 연동해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합 감시하는 선박 조타시스템용 펌프상태 전용 표시단말기로 된 것이다. 구체적으로, 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 주 표시소자(예를 들어 : LED 램프)를 그룹화(grouping) 하여 구비해서, 상기 터미널 유닛(100)으로부터 전달된 통신 신호를 기반으로 상기 통신 신호에 포함된 펌프상태 정상 알람 신호나 펌프상태 이상 알람 신호, 펌프 식별신호나 펌프 상태항목 식별신호에 따라 그룹핑된 주 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 펌프나 상태항목별로 통합 표시한다. 이러한 통합 표시 동작의 일예는 다음과 같다. 즉, 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 상기 터미널 유닛(100)으로부터 전달된 통신 신호에 펌프상태 이상 알람 신호가 포함된 경우, 해당 통신 신호에 포함된 펌프나 상태항목의 식별신호에 매핑되는 해당 주 표시소자의 상태를 우선 설정 시간 간격 단위를 두고 점등하는 블링크(blink) 예비상태로 변환하고 더불어 경고음을 출력한 다음, 관리자가 주 표시소자의 블링크 상태를 보고 펌프에 이상이 있음을 확인하여, 사일런스(SILENCE) 키를 누른 경우 즉, 기설정된 사일런스 키 신호 입력 시 상기 경고음 출력 동작을 강제 정지하고 더불어 현재 블링크(blink) 예비상태를 연속적인 점등(ON) 이상알람상태로 변환하며, 이상조치 완료한 후 관리자가 리셋(reset) 키를 누른 경우 즉, 기설정된 리셋 키 입력시 현재 연속적인 점등(ON) 이상알람상태를 포함하여 해당 펌프나 상태항목의 표시 상태를 초기화하고 소등(OFF) 상태로 변환하여, 상기 그룹핑된 주 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 펌프나 상태항목별로 통합 표시한다. 한편, 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 전술한 전용 표시단말기의 주 표시소자 이상시나 고장에 의한 오작동에 대비하여, 보조적으로 펌프의 상태를 알려줄 수 있도록 다음의 구성을 가진다. 즉, 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 상기 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프나 상태항목의 펌프 동작 신호 전기 라인이 직접 연결되고, 상기 주 표시소자의 이상 상태 감지시 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호 전압을 검사하여 기설정된 이상 전압인 경우 상기 주 표시소자에 상응하여 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 구비된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 펌프나 상태항목별로 통합 표시한다. 이러한 통합 표시 동작의 일예는 다음과 같다. 즉, 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호 전압을 검사하여 기설정된 이상 전압인 경우, 해당 펌프나 상태항목에 매핑된 보조 표시소자의 상태를 우선 설정 시간 간격 단위를 두고 점등하는 블링크(blink) 예비상태로 변환하고 더불어 경고음을 출력한 다음, 관리자가 주 표시소자의 블링크 상태를 보고 펌프에 이상이 있음을 확인하여, 사일런스(SILENCE) 키를 누른 경우 즉, 기설정된 사일런스(SILENCE) 키 신호 입력 시 상기 경고음 출력 동작을 강제 정지하고 더불어 현재 블링크(blink) 예비상태를 연속적인 점등(ON) 이상알람상태로 변환하며, 이상조치 완료한 후 관리자가 리셋(reset) 키를 누른 경우 즉, 기설정된 리셋 키 입력시 현재 연속적인 점등(ON) 이상알람상태를 포함하여 해당 펌프나 상태항목의 표시 상태를 초기화하고 소등(OFF) 상태로 변환하여, 상기 그룹핑된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 구비된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 펌프나 상태항목별로 통합 표시한다. 이러한 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )의 전체 구성은 다음과 같다. 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 검사하는 터미널 유닛(100)과 기설정된 통신 신호로 인터페이스하는 통신 인터페이스부(201), 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 그룹핑(grouping) 하여 구비된 표시부(202)의 주 표시소자(예를 들어, LED 램프) 및, 상기 터미널 유닛(100)과 연동하여, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시(monitoring)하는 제어부(203), 각종 펌프상태 표시관련 사용자 설정 정보를 입력하는 키 입력부(204), 선박 조타시스템 관련 펌프의 상태를 정보를 표시하는 표시 체계 정보를 저장한 저장부(205)를 포함한다. 그리고, 상기 제어부(203)는 상기 터미널 유닛(100)이 통신 신호를 기반으로 전달한 상기 선박의 펌프상태 정상 알람 신호나 펌프상태 이상 알람 신호, 펌프 식별신호, 펌프 상태항목 식별신호에 따라 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 그룹핑된 주 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시한다. 이때, 상기 그룹핑된 주 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시하는 동작은 예를 들어 다음과 같이 이루어진다. 즉, 상기 터미널 유닛(100)으로부터 전달된 통신 신호에 펌프상태 이상 알람 신호가 포함된 경우, 해당 통신 신호에 포함된 펌프나 상태항목의 식별신호에 매핑되는 해당 주 표시소자의 상태를 우선 설정 시간 간격 단위로 점등하는 블링크(blink) 예비상태 변환하고 더불어 경고음을 출력하며, 기설정된 사일런스(SILENCE) 키 신호 입력 시 상기 경고음 출력 동작을 강제 정지하고 더불어 현재 블링크(blink) 예비상태를 연속적인 점등(ON) 이상알람상태로 변환하며, 기설정된 리셋(reset) 키 입력시 현재 연속적인 점등(ON) 이상알람상태를 포함하여 해당 펌프나 상태항목의 표시 상태를 초기화하고 소등(OFF) 상태로 변환하여, 상기 그룹핑된 주 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시하는 동작으로 이루어진다. 그리고, 상기 전용 표시단말기(200-1, 200-2, 200-3, ... )는 상기 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프나 상태항목의 펌프 동작 신호 전기 라인이 직접 연결되는 인터페이스부를 포함하고, 상기 제어부(203)는 상기 주 표시소자의 이상 상태 감지시 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호 전압을 검사하여 기설정된 이상 전압인 경우 상기 주 표시소자에 상응하여 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 구비된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시한다. 이러한 동작 즉, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 구비된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시하는 동작의 예는 다음과 같다. 즉, 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호 전압을 검사하여 기설정된 이상 전압인 경우, 해당 펌프나 상태항목에 매핑된 보조 표시소자 상태를 우선 설정 시간 간격 단위를 두고 점등하는 블링크(blink) 예비상태로 변환하고 더불어 경고음을 출력하며, 기설정된 사일런스(SILENCE) 키 신호 입력 시 상기 경고음 출력 동작을 강제 정지하고 더불어 현재 블링크(blink) 예비상태를 연속적인 점등(ON) 이상알람상태로 변환하며, 기설정된 리셋(reset) 키 입력시 현재 연속적인 점등(ON) 이상알람상태를 포함하여 해당 펌프나 상태항목의 표시 상태를 초기화하고 소등(OFF) 상태로 변환하여, 상기 그룹핑된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 구비된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태와 상태항목별로 통합 감시한다.
The dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, ... are connected to the terminal unit 100 through a communication line and interlocked with each other to detect a plurality of respective pump states related to the steering system installed on the ship And the pump status dedicated display terminal for the ship steering system to be integratedly monitored. Specifically, the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3,... Are provided with a plurality of pumps related to the steering system installed on the ship and a main display device (for example, an LED lamp (Not shown). The communication unit 120 receives the communication signal from the terminal unit 100, and generates a pump state normal alarm signal, a pump state abnormality alarm signal, a pump identification signal, a pump state item identification And controls the blinking operation of the main display element grouped according to the signal so that a plurality of pump states related to the steering system installed on the ship are integratedly displayed for each pump or state item. An example of such an integrated display operation is as follows. That is, when the communication signal transmitted from the terminal unit 100 includes the pump state abnormality alarm signal, the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, The state of the corresponding main display element mapped to the identification signal of the included pump or state item is converted into a blink standby state which is turned on at the priority time interval unit and the warning sound is output, When the silence key is pressed, that is, when the predetermined silence key signal is inputted, the alarm output operation is forcibly stopped, and the current blink preliminary state is continuously turned on (ON) error. If the reset key is pressed by the administrator after completing the fault action, that is, when the preset reset key is pressed, The display state of the pump or the state item is initialized and converted into the OFF state so as to control the blinking operation of the grouped main display element so that a plurality of pump states related to the steering system installed on the ship are classified into a pump, Integrated display. In addition, the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3,... Are provided for informing the state of the auxiliary pump in preparation for malfunction due to failure or malfunction of the main display device of the dedicated display terminal The following configuration is provided. That is, the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, ... are connected directly to the pump operation signal electric lines of respective pumps or status items related to the steering system of the ship, A plurality of pumps related to the steering system installed in the watercraft corresponding to the main display device and a plurality of auxiliary indicators provided for each status item in case of a predetermined abnormal voltage, By controlling the flashing operation of the device, a plurality of pump states related to the steering system installed on the ship are integratedly displayed for each pump or state item. An example of such an integrated display operation is as follows. That is, the dedicated display terminals 200 - 1, 200 - 2, 200 - 3,... Check the pump operation signal voltage of each electric line, The state of the auxiliary display element is switched to the blink standby state which is turned on at the priority time interval unit and the warning sound is outputted and then the manager checks the blink state of the main display element and confirms that there is an abnormality in the pump When the user presses the SILENCE key, that is, when the predetermined silence key signal is input, the alarm output operation is forcibly stopped, and the current blink preliminary state is converted into the continuous ON state , When the reset key is pressed by the administrator after completing the fault action, that is, when the preset reset key is pressed, the current status is continuously ON (ON) The control unit controls the blinking operation of the grouped auxiliary display elements to control the blinking operation of the plurality of pumps related to the steering system installed on the ship and the auxiliary display elements provided for each status item , And a plurality of pump states related to the steering system installed on the ship are collectively displayed for each pump or state item. The overall configuration of the dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, ... is as follows. The dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3, ... include a terminal unit 100 for integrally inspecting a plurality of pump states related to a steering system installed on a ship, A main display element (for example, an LED lamp) of the display unit 202 which is grouped according to a plurality of pumps and status items related to the steering system installed on the ship, A controller 203 for interlocking with the terminal unit 100 to monitor a plurality of pump states and status items associated with the steering system installed on the ship, a key input unit for inputting user setting information related to various pump status indications, (204), and a storage unit (205) for storing display system information for displaying information on the state of the pump related to the ship steering system. The controller 203 controls the operation of the ship according to the pump state normal alarm signal, the pump state abnormality alarm signal, the pump identification signal, and the pump state item identification signal transmitted from the terminal unit 100 based on the communication signal, A plurality of pumps related to the installed steering system, and a blinking operation of the main display device grouped by the status items, and are integratedly monitored for each of a plurality of pump states and status items related to the steering system installed on the ship. At this time, the operation of controlling the blinking operation of the grouped main display elements and integrally monitoring each of a plurality of pump states and status items related to the steering system installed on the ship is performed as follows, for example. That is, when the communication signal transmitted from the terminal unit 100 includes the pump state abnormality alarm signal, the state of the main display element mapped to the pump or the identification signal of the state item included in the communication signal is set to the priority setting time A blink preliminary state is turned on in intervals, a warning sound is output, a warning sound output operation is forcibly stopped when a preset silence key signal is input, and the current blink preliminary state is continuously turned on ( ON) error. If the preset reset key is pressed, the current status is continuously ON (ON). The display state of the corresponding pump or state item including the alarm state is initialized and converted into the OFF state , And controlling the blinking operation of the grouped main display elements to integrate a plurality of pump states and status items related to the steering system installed on the ship Display is made up of operation. The dedicated display terminals 200-1, 200-2, 200-3,... Include an interface unit in which the pump operation signal electric lines of respective pumps or status items related to the ship's steering system are directly connected , The control unit (203) checks the pump operation signal voltage of each electric line when the main display element is in an abnormal state, and when a predetermined abnormal voltage is detected, And the auxiliary display elements provided for each status item are integratedly monitored for each of a plurality of pump states and status items related to the steering system installed on the ship. This operation, that is, a plurality of pumps related to the steering system installed on the ship and the flashing operation of the auxiliary display element provided for each status item are controlled to perform integrated monitoring An example of the operation is as follows. That is, when the pump operation signal voltage of each of the electric lines is checked and a predetermined abnormal voltage is set, the state of the auxiliary display device mapped to the pump or the status item is set to a blink preliminary state And forcibly stops the warning sound output operation when a preset silence key signal is inputted and also converts the current blink preliminary state into a continuous ON state or an alarm state, When the reset key is pressed, the display state of the pump or the state item including the alarm state is continuously initialized (ON), and the state of the corresponding pump or state item is initialized and turned off. The blinking operation of the grouped auxiliary display element Controls the blinking operation of the plurality of pumps associated with the steering system installed on the ship and the auxiliary display element provided for each status item, The surveillance unified by a large number of pumps, each state as items associated with the steering system installed in a vessel.

도 2는 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing an operation of a pump monitoring system for a ship steering system according to the present invention in order.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 조타시스템용 펌프 모니터링 시스템은 먼저, 터미널 유닛(100)이 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 전기 라인으로부터 입력된 펌프 동작 신호를 전체 취합하여 검사한다. As shown in FIG. 2, the pump monitoring system for a ship steering system according to the present invention firstly collects pump operation signals inputted from the electric lines of respective pumps related to the steering system of the ship, do.

이를 위해, 먼저 터미널 유닛(100) 즉, 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 전용 표시단말기(200-1, ... ) 간 인터페이스하는 터미널 유닛(100)이 아래의 상태가 전제되도록 구성한다.The terminal unit 100 that interfaces with the plurality of pumps related to the steering system installed on the ship and the dedicated display terminals 200-1, do.

1. 터미널 유닛(100)에 선박 각 펌프(예를 들어, 트롤 펌프장치나 크레인 펌프장치 또는 엔진 펌프장치 등)의 전기 라인 즉, 펌프 동작 신호 전기 라인(line)이 통합적으로 취합되어 연결되도록 한다. 1. An electric line of a ship's angle pump (for example, a trawl pump device, a crane pump device, an engine pump device, or the like), that is, a pump operation signal electric line is integrally combined and connected to the terminal unit 100.

2. 터미널 유닛(100)에 선박 각 펌프의 전기 라인별로 각각의 개별 입력포트를 구비하고, 상기 구비된 개별 입력포트와 펌프 간 매칭 정보를 등록 셋팅한다. 2. Each individual input port is provided in the terminal unit 100 for each electric line of each ship's pump, and the matching information between the individual input port and the pump is registered and set.

예를 들어, 1번 입력포트와 트롤 펌프장치 간 매칭 정보(1번 입력포트 정보와 트롤 펌프장치의 식별 정보 간 매칭 정보)와 2번 입력포트와 크레인 펌프장치 간 매칭 정보 등을 등록 셋팅한다. For example, matching information between the input port 1 and the trawl pump device (matching information between the input port 1 information and the identification information of the trawl pump device), matching information between the input port 2 and the crane pump device, and the like are registered.

이때, 관리자가 전용 표시단말기를 통해 펌프장치 뿐만 아니라, 해당 펌프장치에서 검사하고자 하는 상태항목도 인지할 수 있도록, 펌프장치의 식별 정보에 해당 펌프에서 검사하고자 하는 상태항목의 식별 정보를 추가 조합하여 펌프장치의 식별 정보로 구성한다.At this time, the identification information of the status item to be inspected is further added to the identification information of the pump device so that the administrator can recognize not only the pump device but also the status item to be inspected by the pump device through the dedicated display terminal And the identification information of the pump device.

3. 터미널 유닛(100)에 의해 검사된 각 펌프의 상태 신호를 전용 표시단말기(200-1, ... )로 통합 전달하는 단일의 공용 통신 라인이 연결되도록 한다(참고, 종래는 다수의 개별 전기 라인(또는, 케이블)을 모두 일종의 관다발과 같이 직접 표시단말기로 연결하여 복잡한 인터페이스 구조(또는, 배선구조)로 된 것임).3. A single common communication line for integrally transferring the status signals of the respective pumps, which are inspected by the terminal unit 100, to the dedicated display terminals 200-1, ... is connected (refer to, for example, (Or a wiring structure) by connecting the electric lines (or cables) directly to the display terminal like a kind of vents.

다음, 이러한 상태에서, 상기 터미널 유닛(100)은 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 검사하여, 전용 표시단말기(200-1, ... )로 전달한다.Then, in this state, the terminal unit 100 integrally inspects a plurality of respective pump states related to the steering system installed on the ship, and transmits the state to the dedicated display terminals 200-1,.

구체적인 동작은 다음과 같다.The concrete operation is as follows.

먼저, 상기 터미널 유닛(100)은 선박 각 펌프의 전기 라인으로부터 입력된 펌프 동작 신호 구체적으로는, 선박 각 펌프의 전기 라인별 개별 입력포트로부터 입력된 펌프 동작 신호를 감시(monitoring)한다. First, the terminal unit 100 monitors a pump operation signal input from an electric line of a ship's pump, specifically, a pump operation signal input from an individual input port of each ship's electric line.

그래서, 상기 감시 결과, 특정 개별 입력포트로부터 입력된 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 정상전압에 속하는 경우 펌프상태 정상 알람신호를 발생하여 현재 감시 중인 펌프의 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 단일의 공용 통신 라인으로 전달하여, 전용 표시단말기(200-1, ... )에 전송되도록 한다.When the current pump operation signal voltage inputted from the specific individual input port belongs to the predetermined normal voltage, the pump state normal alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the identification signal of the pump being monitored, To the public communication line, and transmitted to the dedicated display terminals 200-1, ....

반면, 상기 감시 결과, 특정 개별 입력포트로부터 입력된 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 이상전압에 속하는 경우 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 현재 감시 중인 펌프의 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 단일의 공용 통신 라인으로 전달한다. 즉, 펌프 동작 신호 이상전압을 입력한 펌프의 식별 정보를 해당 펌프 동작 신호가 입력된 개별 입력포트 정보를 기반으로 추출하고 구체적으로는, 해당 펌프 동작 신호가 입력된 개별 입력포트 정보를 기반으로 해당 개별 입력포트 식별번호(number)에 매칭된 펌프의 식별 정보를 펌프 동작 신호 이상전압을 입력한 펌프의 식별 정보로 추출하고, 펌프상태 이상 알람신호를 해당 펌프의 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 단일의 공용 통신 라인으로 전달하여, 전용 표시단말기(200-1, ... )에 전송되도록 한다. On the other hand, if the current pump operation signal voltage inputted from the specific individual input port belongs to the preset abnormal voltage, the pump state abnormality alarm signal is generated and converted into the communication signal together with the identification signal of the pump being monitored, To the public communication line. That is, the identification information of the pump that receives the pump operation signal abnormality voltage is extracted based on the individual input port information into which the corresponding pump operation signal is input, and specifically, The identification information of the pump matched with the individual input port identification number is extracted as the identification information of the pump which inputs the pump operation signal abnormal voltage and the pump state abnormality alarm signal is converted into the communication signal together with the identification signal of the pump To a single common communication line, so as to be transmitted to the dedicated display terminals (200-1, ...).

이때, 선박 각 펌프의 전기 라인으로부터 입력된 펌프 동작 신호 이상시 발생되는 전압 즉, 이상전압은 상대적으로 고전압(예를 들어, 24V)이기 때문에, 터미널 유닛(100)(구체적으로는, 터미널 유닛의 CPU(제어 장치))이 제어하는 전압 범위로 변환(down) 하여, 상기 변환된 전압을 기반으로 펌프 이상상태를 인식해서 알람신호를 발생한다.At this time, since the voltage generated when the pump operation signal input from the electric line of the ship's pump is abnormal, that is, the abnormal voltage is relatively high voltage (for example, 24V), the voltage of the terminal unit 100 To a voltage range controlled by a central processing unit (CPU) (controller), recognizes the pump abnormal state based on the converted voltage, and generates an alarm signal.

즉, 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 펌프 이상 동작 신호 전압으로 입력된 경우, 상기 입력된 펌프 이상 동작 신호 전압을 기설정된 터미널 유닛 제어용 이상전압(예를 들어, 0.5V)으로 변환하여 상기 변환된 터미널 유닛 제어용 이상전압으로 펌프 이상상태를 인식해서(구체적으로는, 터미널 유닛(100)의 CPU(제어 장치)가 0.5V를 입력받은 경우 펌프 이상상태로 인식해서), 펌프상태 이상 알람신호를 발생한다.That is, when the present pump operation signal voltage is inputted as a predetermined pump abnormal operation signal voltage, the input pump abnormal operation signal voltage is converted into a predetermined terminal unit control abnormal voltage (for example, 0.5 V) (Specifically, when the CPU (control unit) of the terminal unit 100 receives 0.5 V, it recognizes the abnormal state of the pump) and generates a pump state abnormality alarm signal do.

이렇게 터미널 유닛(100)으로부터 펌프상태 정상 알람신호나 펌프상태 이상 알람신호, 펌프 식별신호가 전용 표시단말기(200-1, ... )로 전달된 경우, 상기 전용 표시단말기(200-1, ... )(조정석에 설치됨)는 상기 전달된 정보를 기반으로 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 표시하여 감시한다.When the pump state normal alarm signal, the pump state abnormality alarm signal, and the pump identification signal are transmitted from the terminal unit 100 to the dedicated display terminals 200-1,... ..) (installed on the cockpit) collectively displays and monitors the status of each pump related to the steering system installed on the ship based on the information transmitted.

즉, 상기 전용 표시단말기(200-1, ... )는 터미널 유닛(100)으로부터 전달된 통신 신호를 기반으로 상기 통신 신호에 포함된 펌프상태 정상 알람 신호나 펌프상태 이상 알람 신호, 펌프 식별신호에 따라 표시소자의 점멸 동작을 제어해서(예를 들어, 펌프상태 이상 알람 신호를 전달받은 경우, 해당 이상 알람 신호와 더불어 전달된 펌프 식별신호에 매칭된 본 발명에 따른 주 표시소자(LED 램프)를 점등함), 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 표시하여 감시한다.That is, the dedicated display terminals 200-1, 200-2,..., 200-3,..., 200-3,... Are based on the communication signal transmitted from the terminal unit 100, (For example, when the pump state abnormality alarm signal is received, the main display device (LED lamp) according to the present invention, which is matched with the pump identification signal transmitted together with the abnormality alarm signal, , And a plurality of respective pump states related to the steering system installed on the ship are collectively displayed and monitored.

그 결과, 조타시스템(즉, 선박 운항과 관련하여 진행 방향을 결정하는 조타시스템)을 동작하게 하는 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석에서, 즉 전용 표시단말기가 설치된 원거리에 위치한 조정석에서 파악하여 선박의 안전한 순항을 유지한다.As a result, the state of the pump apparatus for operating the steering system (that is, the steering system for determining the traveling direction in relation to the ship operation) is determined at the remote control seat located at a remote place, To maintain the safe cruising of.

보다 구체적으로는, 종래 다수의 개별 펌프 동작 신호 전기 라인(또는, 케이블)을 모두 일종의 관다발과 같이 직접 조정석의 표시 장치에 연결하는 복잡한 배선구조로 개별 알람하는 방식과 달리, 본 발명은 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인을 통합적으로 취합하고 검사된 각 펌프의 상태 신호를 단일의 공용 통신 라인(단지, 2가닥의 통신 라인만 표시단말기와 연결)으로 전용 표시단말기에 전달하는 인터페이스 구조와 그러한 인터페이스 구조를 기반으로 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 전용 표시단말기 간을 인터페이스하는 장치인 터미널 유닛으로 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 원거리에 위치한 조정석(즉, 조정석에 설치된 전용 표시단말기)으로 통합 알람함으로, 조타시스템을 동작하게 하는 많은 펌프장치의 상태를 원거리에 위치한 조정석에서 손쉽게 파악하여 선박의 안전한 순항을 유지한다.
More specifically, unlike conventional systems in which a plurality of individual pump operation signal electric lines (or cables) are all individually alarmed by a complicated wiring structure, which is connected directly to a display device of a cockpit, such as a kind of pipe bundle, The pump operation signal electric lines of each pump related to the system are collectively collected and the status signals of the tested pumps are transmitted to a dedicated display terminal through a single public communication line (only two communication lines are connected to the display terminal) A terminal unit, which is a device for interfacing between a plurality of pumps and a dedicated display terminal related to the steering system installed on the ship based on the interface structure and the interface structure, and a plurality of pump states related to the steering system installed on the ship, , A dedicated display terminal installed in the cockpit), an integrated alarm box, Easily identify the status of many pumps devices to operate the system in the cockpit located in the remote and maintain safe cruise ships.

한편, 본 발명은 전술한 전용 표시단말기를 선박 내의 여러 장소에 설치하여 펌프 상태를 신속히 확인한다.Meanwhile, in the present invention, the above-mentioned dedicated display terminal is installed at various places in the ship to promptly check the state of the pump.

즉, 본 발명은 전술한 전용 표시단말기를 선박의 조타실이나 엔진 룸 또는 선미 등 관리자가 손쉽게 펌프의 상태를 점검할 수 있도록 하는 장소마다 분산 설치하고, 터미널 유닛이 선박 내의 여러 장소에 설치된 다수의 전용 표시단말기에 통신으로 전체 일괄 통합 알람함으로써, 선박 내에서 이리저리 움직이는 다수의 관리자 중 한 명 관리자만이라도 그 전용 표시단말기가 설치된 장소를 지나다가 곧바로 펌프의 상태를 확인하는 방식 등으로 신속한 펌프 상태 감시가 이루어지도록 하여 펌프 이상시 신속히 조치되도록 한다.
That is, according to the present invention, the above-mentioned dedicated display terminal is distributedly installed in every place where the manager can easily check the condition of the pump such as the steering room, the engine room, or the stern of the ship, So that it is possible to promptly monitor the status of the pump even if only one manager among a plurality of administrators moving around in the vessel passes through the place where the dedicated display terminal is installed, So as to be promptly taken out of the pump.

그리고, 본 발명은 펌프 상태항목별로 세분화하여 구분해서 검사함으로써(이 점은 각 펌프별로 관리자가 검사하고자 하는 펌프 상태항목이 상이한 경우 더욱 그러함), 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 상태를 정밀히 신속하게 검사하고 표시할 수 있도록 하는데, 구체적인 동작은 다음과 같다. In addition, the present invention can be classified into various pump status items (in this case, when the pump status items to be inspected by the manager are different for each pump), the status of each pump related to the ship's steering system can be precisely So that it can be checked and displayed. The concrete operation is as follows.

먼저, 이를 위해 본 발명은 터미널 유닛(100) 즉, 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 전용 표시단말기(200-1, ... ) 간 인터페이스하는 터미널 유닛(100)이 아래의 상태가 전제되도록 구성한다.The terminal unit 100 for interfacing between the plurality of pumps related to the steering system installed on the ship and the dedicated display terminals 200-1, And so on.

1. 터미널 유닛(100)에 특정 펌프의 펌프 동작 신호 전기 라인(line)을 구성함에 있어서, 특정 펌프의 검사하고자 하는 상태항목별로 해당 개수만큼 펌프 동작 신호 전기 라인(line)을 구성한다. 1. In constituting the pump operation signal electric line of the specific pump to the terminal unit 100, a pump operation signal electric line is formed by the number corresponding to each state item to be inspected of the specific pump.

2. 그리고, 펌프 상태항목별로 구성된 펌프 동작 신호 전기 라인이 터미널 유닛(100)에 통합적으로 취합되어 연결되도록 한다. 2. Then, the pump operation signal electric line configured for each pump status item is integrally combined and connected to the terminal unit 100.

예를 들어, A 펌프에서 관리자가 검사하고자 하는 상태항목이 펌프 런(RUN), 펌프 오버로드(OVERLOAD) 상태항목인 경우, 펌프 런, 펌프 오버로드 별로 구성된 펌프 동작 신호 전기 라인이 터미널 유닛(100)에 통합적으로 취합되어 연결되도록 한다. For example, when the state item to be inspected by the manager in the A pump is the pump run (RUN), the pump overload state item, the pump operation signal electric line constituted by the pump run and the pump overload is connected to the terminal unit 100 ) To be integrated and connected.

3. 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프별로 관리자가 검사하고자 하는 상태항목이 상이한 경우, 그 상이한 각 상태항목마다 동작 신호 전기 라인을 구성하여 터미널 유닛(100)에 통합적으로 취합되어 연결되도록 한다. 3. For each pump associated with the steering system of the ship, if the manager desires to check different status items, the operating signal electric lines are configured for each different status item so that they are integrated and connected to the terminal unit 100.

예를 들어, A 펌프에서 관리자가 검사하고자 하는 상태항목이 펌프 런, 펌프 오버로드 상태항목인 경우 전체 2개의 동작 신호 전기 라인을 구성하고, B 펌프에서 관리자가 검사하고자 하는 상태항목이 펌프 런, 펌프 파워(POWER), 펌프 페이즈(PHASE) 상태항목인 경우 전체 3개의 동작 신호 전기 라인을 구성하여 터미널 유닛(100)에 통합적으로 취합되어 연결되도록 한다.For example, if the status item to be inspected by the manager in the A pump is the pump run or the pump overload status item, a total of two operation signal electric lines are configured. In the B pump, Pump power (PHASE), and pump phase (PHASE), all three operation signal electric lines are integrally combined and connected to the terminal unit (100).

전술한 상태항목 외 펌프 로우 오일 레벨(LOW OIL LEVEL), 펌프 HYDR 락(LOCK), 필터 블럭(BLOCK) 등의 상태항목을 포함한다.And includes status items such as a pump oil level (LOW OIL LEVEL), a pump HYDR lock (LOCK), and a filter block (BLOCK).

4. 터미널 유닛(100)에 전술한 선박 각 펌프의 전기 라인별로 즉, 검사하고자 하는 펌프 상태항목별로 각각의 개별 입력포트를 구비하고, 상기 구비된 개별 입력포트와 펌프 상태항목 간 매칭 정보를 등록 셋팅한다. 4. The terminal unit 100 is provided with individual input ports for each electric line of the ship's respective pumps, that is, for each pump state item to be inspected, and the matching information between the individual input ports and the pump state items is registered Setting.

예를 들어, 1번 입력포트와 트롤 펌프장치 상태항목 간 매칭 정보(1번 입력포트 정보와 트롤 펌프장치의 상태항목 식별정보 간 매칭 정보)와 2번 입력포트와 크레인 펌프장치 상태항목 간 매칭 정보 등을 등록 셋팅한다. For example, matching information between the input port 1 and the trawl pump device status items (matching information between the input port 1 information and the status item identification information of the trawl pump device), and the matching information between the input port 2 and the crane pump device status items And so on.

5. 터미널 유닛(100)에 의해 검사된 각 펌프의 상태 신호를 전용 표시단말기(200-1, ... )로 통합 전달하는 단일의 공용 통신 라인이 연결되도록 한다.5. A single common communication line for integrally transmitting the status signals of the respective pumps inspected by the terminal unit 100 to the dedicated display terminals 200-1, ... is connected.

다음, 이러한 상태에서, 상기 터미널 유닛(100)은 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 상태항목별로 통합 검사하여, 전용 표시단말기(200-1, ... )로 전달한다.Then, in this state, the terminal unit 100 integrally inspects a plurality of respective pump states related to the steering system installed on the vessel according to the status items, and delivers the inspection results to the dedicated display terminals 200-1,.

구체적인 동작은 다음과 같다.The concrete operation is as follows.

먼저, 상기 터미널 유닛(100)은 선박 각 펌프의 전기 라인으로부터 입력된 펌프 동작 신호 구체적으로는, 관리자가 검사하고자 하는 펌프 상태항목별로 구성된 선박 펌프들의 각 전기 라인별 개별 입력포트로부터 입력된 펌프 동작 신호를 감시한다. First, the terminal unit 100 receives a pump operation signal input from an electric line of the ship's respective pump, specifically, a pump operation signal inputted from an individual input port of each electric line of ship pumps constituted by pump state items to be inspected by the manager Monitor the signal.

그래서, 상기 감시 결과, 특정 개별 입력포트로부터 입력된 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 정상전압에 속하는 경우 펌프상태 정상 알람신호를 발생하여 현재 감시 중인 펌프 상태항목의 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 단일의 공용 통신 라인으로 전달하여, 전용 표시단말기(200-1, ... )에 전송되도록 한다.If the current pump operation signal voltage inputted from the specific individual input port belongs to the predetermined normal voltage, the pump state normal alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the identification signal of the pump state item currently being monitored To a single common communication line, so as to be transmitted to the dedicated display terminals (200-1, ...).

반면, 상기 감시 결과, 특정 개별 입력포트로부터 입력된 현재 펌프 동작 신호 전압이 기설정된 이상전압에 속하는 경우 펌프상태 이상 알람신호를 발생하여 현재 감시 중인 펌프 상태항목의 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 단일의 공용 통신 라인으로 전달한다. 즉, 펌프 동작 신호 이상전압이 입력된 펌프 상태항목의 식별 정보를 해당 펌프 동작 신호가 입력된 개별 입력포트 정보를 기반으로 추출하고 구체적으로는, 해당 펌프 동작 신호가 입력된 개별 입력포트 정보를 기반으로 해당 개별 입력포트 식별번호(number)에 매칭된 펌프 상세항목의 식별 정보를 펌프 동작 신호 이상전압이 입력된 펌프 상태항목의 식별 정보로 추출하고, 펌프상태 이상 알람신호를 해당 펌프 상태항목의 식별신호와 더불어 통신 신호로 변환해서 단일의 공용 통신 라인으로 전달하여, 전용 표시단말기(200-1, ... )에 전송되도록 한다. On the other hand, if the current pump operation signal voltage inputted from a specific individual input port belongs to a preset abnormal voltage, the pump state abnormality alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the identification signal of the pump state item being monitored To a single public communication line. That is, the identification information of the pump state item in which the pump operation signal abnormality voltage is inputted is extracted based on the individual input port information into which the corresponding pump operation signal is inputted. More specifically, The identification information of the pump detail item matched to the corresponding individual input port identification number is extracted as the identification information of the pump state item to which the pump operation signal abnormality voltage is inputted and the pump state abnormality alarm signal is used for identification Signal to be transmitted to a single common communication line and transmitted to the dedicated display terminals 200-1, ..., and so on.

이렇게 터미널 유닛(100)이 펌프 상태항목별로 알람 신호를 발생하여 해당 펌프 상태항목 식별신호와 더불어 통신 신호로 전송 표시단말기에 전달한 경우, 상기 전용 표시단말기(200-1, ... )는 그 전달된 펌프 상태항목별 알람 신호와 펌프 상태항목 식별신호를 기반으로 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 표시하여 감시한다.When the terminal unit 100 generates an alarm signal for each pump status item and transmits the alarm status signal to the transmission display terminal together with the corresponding pump status item identification signal, the dedicated display terminals 200-1, Based on the alarm signal of each pump condition item and the pump condition item identification signal, the status of each pump related to the steering system installed on the ship is collectively displayed and monitored.

구체적으로는 다음과 같다.Specifically, it is as follows.

먼저, 상기 전용 표시단말기(200-1, ... )는 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 주 표시소자(예를 들어, LED 램프)를 그룹화하여 구비한다. 예를 들어, A 펌프에서 검사하고자 하는 상태항목이 펌프 런(RUN), 펌프 오버로드(OVERLOAD) 상태항목인 경우 A 펌프 런, A 펌프 오버로드 별로 주 표시소자를 그룹핑(grouping) 하여 구비하고, B 펌프에서 검사하고자 하는 상태항목이 펌프 런, 펌프 파워(POWER), 펌프 페이즈(PHASE) 상태항목인 경우 펌프 런, 펌프 파워, 펌프 페이즈 별로 주 표시소자를 그룹핑하여 구비한다. First, the dedicated display terminals 200-1, 200-2,... Include a plurality of pumps related to the steering system installed on the ship and grouped main display elements (for example, LED lamps) for each status item. For example, when the status items to be inspected by the A pump are the pump run (RUN) and the pump overload status items, the main display devices are grouped by the A pump run and the A pump overload, B If the status items to be inspected in the pump are pump run, pump power (POWER), and pump phase (PHASE), the main display elements are grouped by pump run, pump power, and pump phase.

그런 다음, 상기 터미널 유닛(100)으로부터 전달된 통신 신호를 기반으로 상기 통신 신호에 포함된 펌프상태 정상 알람 신호나 펌프상태 이상 알람 신호, 펌프 상태항목 식별신호에 따라 상기 그룹화된 해당 주 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 각 펌프 상태를 통합적으로 표시하여 감시한다(이 경우에 특정 펌프의 검사하고자 하는 상태항목이 하나인 경우 각 펌프별로 알람 신호를 제공하고, 특정 펌프의 검사하고자 하는 상태항목이 다수인 경우 펌프 상태항목별로 알람 신호를 제공함).Then, on the basis of the communication signal transmitted from the terminal unit 100, the main status information of the main display device grouped according to the pump status normal alarm signal, the pump status abnormality alarm signal, (In this case, when the condition item to be inspected is one for the specific pump, an alarm signal is provided for each pump, and the alarm signal is provided for each pump, Provides an alarm signal for each pump status item if there are multiple status items to be inspected for a particular pump).

그 결과, 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 상태를 정밀히 신속하게 검사하고 표시한다. 즉, 펌프 상태항목별로 세분화하여 구분해서 검사함으로써(각 펌프별로 관리자가 검사하고자 하는 펌프 상태항목이 상이한 경우 전술한 점이 더욱 필요함), 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프의 상태를 정밀히 신속하게 검사하고 표시한다.
As a result, the state of each pump associated with the steering system of the ship is precisely and quickly inspected and displayed. In other words, it is possible to precisely and quickly check the condition of each pump related to the steering system of the ship, by separately subdividing the pump state items (when the pump state items to be inspected are different for each pump, the above- Display.

한편, 본 발명은 관리자가 펌프 이상상태를 효과적으로 인지할 수 있도록 하고, 더불어 전용 표시단말기가 관리자에게 효율적으로 펌프 상태를 제공할 수 있도록 상기 전용 표시단말기의 주 표시소자 점멸 동작을 다음과 같이 수행한다. Meanwhile, the present invention performs the main display element blinking operation of the dedicated display terminal as follows so that the manager can effectively recognize the pump abnormal state and the dedicated display terminal can efficiently provide the pump state to the manager .

즉, 본 발명은 전용 표시단말기(200-1, ... )가 상기 터미널 유닛(100)으로부터 전달된 통신 신호에 펌프상태 이상 알람 신호가 포함된 경우, 해당 통신 신호에 포함된 펌프나 상태항목의 식별신호에 매핑되는 해당 주 표시소자의 상태를 우선 설정 시간 간격 단위로 점등하는 블링크(blink) 상태 즉, 관리자의 펌프 상태 확인을 대기하는 예비상태로 변환하고, 더불어 경고음을 출력한다. That is, according to the present invention, when the dedicated display terminal 200-1,... Includes the pump state abnormality alarm signal in the communication signal transmitted from the terminal unit 100, The state of the corresponding main display element mapped to the identification signal of the manager is switched to a blink state in which it is lit in priority time intervals, that is, a standby state for confirming the pump state of the manager, and also outputs a warning sound.

다음, 관리자가 주 표시소자의 블링크 상태를 보고 펌프에 이상이 있음을 확인하여, 사일런스(SILENCE) 키를 누른 경우 즉, 기설정된 사일런스(SILENCE) 키 신호 입력시 상기 경고음 출력 동작을 강제 정지하고, 더불어 현재 블링크 예비상태를 연속적인 점등(ON) 이상알람상태로 변환한다. Next, the manager checks the blink state of the main display element to confirm that there is an abnormality in the pump. When the silence key is pressed, that is, the alarm sound output operation is forcibly stopped at the input of the predetermined silence key signal, In addition, the present blink preliminary state is converted into a continuous ON state abnormality alarm state.

그런 다음, 관리자가 이상 펌프를 조치 완료한 후, 리셋(reset) 키를 누른 경우, 즉, 기설정된 리셋(reset) 키 신호 입력시 현재 연속적인 점등(ON) 이상알람상태를 포함하여 해당 펌프나 상태항목의 표시 상태를 초기화하고 소등(OFF) 상태로 변환한다. Then, if the administrator presses the reset key after completing the abnormal pump action, that is, when the preset reset key signal is input, The display state of the status item is initialized and converted into the OFF state.

그 결과, 관리자는 펌프 이상상태를 효과적으로 인지하고, 더불어 전용 표시단말기가 관리자에게 효율적으로 펌프 상태를 제공한다.
As a result, the manager effectively recognizes the pump abnormal state, and the dedicated display terminal provides the pump state to the manager efficiently.

그리고, 본 발명은 전술한 전용 표시단말기의 주 표시소자 이상시나 고장에 의한 오작동에 대비하여, 보조적으로 펌프의 상태를 알려줄 수 있도록 한다. Further, the present invention can inform the state of the pump auxiliaryly in case of malfunction due to failure or malfunction of the main display element of the above-mentioned dedicated display terminal.

이를 위해, 본 발명은 상기 전용 표시단말기(200-1, ... )가 상기 선박의 조타시스템과 관련된 각 펌프나 상태항목의 펌프 동작 신호 전기 라인과 직접 연결되고(이 경우 전기 라인이 전용 표시단말기에 직접 연결되는 점을 감안하여, 이러한 경우의 전용 표시단말기는 엔진 룸 등에 설치되는 전용 표시단말기로 한정함), 상기 주 표시소자의 이상 상태 감지시 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호 전압을 검사하여 기설정된 이상 전압인 경우 상기 주 표시소자에 상응하여 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프와 상태항목별로 구비된 보조 표시소자의 점멸 동작을 제어해서, 상기 선박에 설치된 조타시스템과 관련된 다수의 펌프 상태를 펌프나 상태항목별로 통합 표시한다.To this end, the present invention is characterized in that the dedicated display terminal 200-1, ... is directly connected to the pump operation signal electric line of each pump or state item related to the ship's steering system (in this case, The main display device is limited to a dedicated display terminal installed in an engine room or the like), and when the abnormal state of the main display device is detected, the voltage of the pump operation signal of each of the electric lines is checked A plurality of pumps related to the steering system installed on the ship corresponding to the main display element and a flashing operation of the auxiliary display element provided for each status item in response to the predetermined abnormal voltage, The pump status of each pump and status item.

상기 보조 표시소자의 점멸 동작은 관리자가 펌프 이상상태를 효과적으로 인지할 수 있도록 하고, 더불어 전용 표시단말기가 관리자에게 효율적으로 펌프 상태를 제공할 수 있도록 전술한 주 표시소자 점멸 동작과 동일한 동작으로 이루어진다.The blinking operation of the auxiliary display element enables the manager to recognize the pump abnormal state effectively, and the same operation as the main display element blinking operation is performed so that the dedicated display terminal can efficiently provide the pump state to the manager.

즉, 상기 전기 라인 각각의 펌프 동작 신호 전압을 검사하여 기설정된 이상 전압인 경우, 해당 펌프나 상태항목에 매핑된 보조 표시소자의 상태를 우선 설정 시간 간격 단위로 점등하는 블링크(blink) 예비상태 변환하고 더불어 경고음을 출력한 다음, 관리자가 주 표시소자의 블링크 상태를 보고 펌프에 이상이 있음을 확인하여, 사일런스(SILENCE) 키를 누른 경우 즉, 기설정된 사일런스(SILENCE) 키 신호 입력시 상기 경고음 출력 동작을 강제 정지하고, 더불어 현재 블링크 예비상태를 연속적인 점등(ON) 이상알람상태로 변환하고, 관리자가 이상 펌프를 조치 완료한 후, 리셋(reset) 키를 누른 경우, 즉, 기설정된 리셋(reset) 키 신호 입력시 현재 연속적인 점등(ON) 이상알람상태를 포함하여 해당 펌프나 상태항목의 표시 상태를 초기화하고 소등(OFF) 상태로 변환하는 동작으로 이루어진다.
That is, when the pump operation signal voltage of each of the electric lines is inspected to determine a predetermined abnormal voltage, a state of the auxiliary display element mapped to the pump or state item is blink preliminary state conversion The controller displays the blinking state of the main display element and confirms that there is an abnormality in the pump. When the SILENCE key is pressed, that is, when the predetermined silence key signal is inputted, The operation is forcibly stopped and the current blinking preliminary state is converted into an alarm state in which the continuous ON state is abnormally turned on and the reset key is pressed after the manager completes the operation of the abnormal pump, reset) Continuous on current (ON) when key signal is input. Initializes the indication status of the corresponding pump or status item including the alarm status and turns it into OFF status It made of operation.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 터미널 유닛 101 : 제1 인터페이스부
102 : 제2 인터페이스부 103 : 전압 변환부
104 : 제어부 200-1, 200-2, 200-3, ... : 전용 표시단말기
201 : 통신 인터페이스부 202 : 표시부
203 : 제어부 204 : 키 입력부
205 : 저장부
Description of the Related Art [0002]
100: terminal unit 101: first interface unit
102: second interface unit 103: voltage conversion unit
104: control units 200-1, 200-2, 200-3, ...: dedicated display terminal
201: communication interface unit 202: display unit
203: control unit 204: key input unit
205:

Claims

A terminal unit integrally inspecting a plurality of respective pump states associated with the ship steering system; And
A dedicated display terminal interlocked with the terminal unit for monitoring a plurality of pump states related to the ship steering system;
Lt; / RTI >

The terminal unit includes:
A first interface unit for collectively connecting and connecting the pump operation signal electric lines of each pump related to the ship's steering system and having respective individual input ports; And a second interface unit connected to a single common communication line for integrating and transmitting the pump operation signals of the electric lines to the single common communication line,

Collecting and inspecting the pump operation signal, converting the pump operation signal into a communication signal, and transmitting the communication signal to the single common communication line,
Wherein the first interface unit identifies a ship pump being monitored based on the matching information between the individual input port and the pump provided in the first interface unit and detects a current operation signal voltage input to the individual input port provided in the first interface unit, A pump state normal alarm signal is generated and converted into a communication signal together with the corresponding pump identification signal and transmitted to the dedicated display terminal. When the current operation signal voltage belongs to a preset abnormal voltage, a pump state abnormality alarm signal is generated And converts the signal into a communication signal together with the corresponding pump identification signal, and transmits the communication signal to the dedicated display terminal.

The method according to claim 1,
The pump operation signal electric line may include:
The pump is provided with a corresponding number of status items to be inspected by the pump,

Wherein the first interface unit comprises:
Wherein the pump operation signal electric lines for each status item are collectively connected together and the individual input ports are individual input ports of each of the pump operating signal lines for each status item,

The status item of the pump
Pump run (RUN), Pump stop (STOP), Pump overload (OVERLOAD), PHASE FAIL, POWER FAIL, LOW OIL LEVEL, Pump HYDR LOCK , And a filter block (BLOCK)

The terminal unit converts the signal into a communication signal together with a pump identification signal, and transmits the communication signal to the dedicated display terminal,
The matching information includes matching information between individual input ports and pump state items of each of the pump operation signal electric lines for each state item to identify the vessel pump state item being monitored and outputs an alarm according to the pump state Converting the signal into a communication signal together with the pump identification signal and delivering it to the dedicated display terminal;
The pump monitoring system for a ship steering system.

The method according to claim 1,
Generating the pump state abnormality alarm signal and converting it into a communication signal together with the pump identification signal and delivering it to the dedicated display terminal,
If the current pump operation signal voltage is a predetermined pump abnormal operation signal voltage, converts the voltage into an abnormal voltage for controlling a predetermined terminal unit and recognizes the pump abnormal state with the abnormal voltage for controlling the terminal unit, And converts the signal into a communication signal together with the corresponding pump identification signal, and transmits the communication signal to the dedicated display terminal.

3. The method according to claim 1 or 2,
The dedicated display terminal,
A plurality of pumps associated with the ship steering system and grouping the main display elements for each status item to provide a pump state normal alarm signal or pump state signal included in the communication signal based on the communication signal transmitted from the terminal unit, A plurality of pump states related to the marine steering system are integratedly displayed for each pump or state item by controlling the blinking operation of the main display elements grouped according to the abnormal alarm signal, the pump identification signal, and the pump status item identification signal,

The plurality of pump states related to the marine steering system are integratedly displayed for each pump or state item by controlling the blinking operation of the grouped main display elements,
When the communication signal transmitted from the terminal unit includes the pump state abnormality alarm signal, the state of the corresponding main display element mapped to the identification signal of the pump or the state item included in the communication signal is turned on Blink preliminary state and output a warning sound, forcibly stop the alarm output operation when a predetermined silence key signal is input, and additionally, the current blink preliminary state is continuously turned on (abnormal) , And when the preset reset key is input, the display state of the corresponding pump or state item including the current continuous ON / OFF alarm state is initialized and converted into the OFF state, Controlling the blinking operation of the display element to integrally display a plurality of pump states related to the marine steering system by a pump or a status item;
The pump monitoring system for a ship steering system.

5. The method of claim 4,
The dedicated display terminal
The pump operation signal electric line of each pump or state item related to the ship's steering system is directly connected and when the abnormal state of the main display element is detected, A plurality of pumps related to the marine steering system corresponding to the main display element and a blinking operation of auxiliary display elements provided for each status item are controlled so that a plurality of pump states related to the marine steering system are integrated And the pump monitoring system for a ship steering system.

A first interface unit having a pump operation signal electric line integratedly connected to each pump associated with the steering system of the ship and having respective individual input ports;
A second interface unit connected to a single common communication line for integrally transmitting the status signals of the pumps tested to the pump status dedicated display terminal for the ship steering system;
A storage unit storing matching information between the individual input ports of the first interface unit and the pump; And
A controller for integrally inspecting a plurality of respective pump states related to the marine steering system;
Lt; / RTI >

The pump operation signal electric line may include:
The pump is provided with a corresponding number of status items to be inspected by the pump,

Wherein the first interface unit comprises:
Wherein said status item specific pump operating signal electrical lines are integrally coupled together and have respective discrete input ports,

Wherein,
Wherein the pump operation signal of each of the pump operation signal electric lines for each state item of each pump related to the ship's steering system is collectively collected and inspected to be converted into a communication signal and transmitted to the single common communication line A terminal unit used in pump monitoring systems for systems.