KR20170099073A - Gimbal apparatus of image photograping type for hand-held having tri-axis stabilized device - Google Patents

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KR20170099073A KR1020160020983A KR20160020983A KR20170099073A KR 20170099073 A KR20170099073 A KR 20170099073A KR 1020160020983 A KR1020160020983 A KR 1020160020983A KR 20160020983 A KR20160020983 A KR 20160020983A KR 20170099073 A KR20170099073 A KR 20170099073A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an image photographing gimbal apparatus capable of stably moving and photographing an object for a long time without imposing a burden on the body of a photographer. The image photographing gimbal apparatus comprises: a handheld body (10) having a mounting groove (11) formed on one inner surface of the front side thereof, a battery (12) inserted through an opening on the upper surface thereof, a lighting device (14), a button (16) and a gripping cord (18); a three-axis shake correction device (20) having a first axis correction device (22) provided with a first fixing plate (222), a first driving motor (224) and a first rotation plate (226), and a second axis correction device (24) provided with a second fixing plate (242) and a second driving motor (242); and an image photographing device cradle (30) installed on a mounting plate (28).

Description

3축 흔들림 보정장치가 구비된 영상촬영 짐벌기구{Gimbal apparatus of image photograping type for hand-held having tri-axis stabilized device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gimbal apparatus for image-photograping type for hand-held tri-axis stabilized device,

본 발명은 영상촬영을 위한 짐벌기구로서, 더욱 구체적으로는 이동통신단말기나 카메라 등과 같은 촬영장치를 이용하여 영상을 촬영함에 있어 편의성을 대폭 증진시킬 수 있음과 동시에 촬영자의 움직임에 따른 흔들림을 완전하게 보정할 수 있는 영상촬영 짐벌기구에 관한 것이다.The present invention relates to a gimbal mechanism for photographing an image, and more particularly, to a gimbal apparatus for photographing an image by using a photographing apparatus such as a mobile communication terminal or a camera, thereby greatly improving convenience and at the same time, To a gimbal mechanism for image capture capable of correcting an image.

영상물인 영화나 비디오의 경우 유연한 카메라의 결과물을 얻기 위해서는 이동 촬영과정에서 초점이 흔들리지 않도록 하는 것이 중요하다. 이러한 점을 고려하여 TV 또는 영화 산업에서는 이동 촬영과정에서 비디오카메라가 일정한 초점을 유지할 수 있는 장치로서 스태디캠(stadicam)을 개발하여 많이 사용하고 있다.In the case of movies or videos, it is important that the focus is not shaken during the movement photographing process in order to obtain the result of the flexible camera. Considering this point, in the TV or movie industry, stadicam has been developed and used as a device in which a video camera can maintain a certain focus during a moving picture shooting process.

스태디캠은 비디오카메라 삼각대에 고정시켜 촬영하지 않고 들고 찍기(hand-held)로 촬영할 때, 진동을 흡수하여 비디오카메라가 흔들리는 것을 방지해 주는 완충기를 이용하는 방식이다. 그런데, 이러한 스태디캠은 도 5에서 알 수 있듯이 주로 방송이나 영화를 위한 비디오카메라 전용으로 제작되고 있기 때문에 그 구조적 특성상 소형의 카메라나 이동통신단말기의 사용에는 적합하지 않다.A stadicam is a method that uses a shock absorber to absorb vibration and prevent the video camera from shaking when shooting in hand-held rather than fixed on a video camera tripod. However, as shown in FIG. 5, such a stadicam is mainly used for a video camera for broadcasting or a movie, and thus is not suitable for use with a small camera or a mobile communication terminal due to its structural characteristics.

근자 IT 기술 및 저장매체의 컴팩트화에 힘입어 상당한 해상도를 가지는 소형 카메라 및 높은 수준의 해상도를 가지는 카메라가 내장된 이동통신단말기가 잇달아 출시되고 있으며 이를 이용하여 촬영된 영상물의 보급이 일반화되고 있음을 감안하여, 종래 스태디캠을 대신하여 소형의 카메라나 이동통신단말기에 적합한 들고 찍기 장치가 많이 제안되고 있는데 그 중 대표적인 일례가 도 6에 개시되어 있다.Due to recent IT technology and compactness of storage media, mobile phones with high resolution and miniaturized cameras with high resolution have been launched one after another. In view of this, many holding and taking apparatus suitable for a small-sized camera or a mobile communication terminal have been proposed instead of the conventional stadicam, and a representative example thereof is shown in Fig.

이 장치는 손잡이(74) 상부에 짐벌기구(76) 및 고정부재(60)를 마련한 상태에서 고정부재(60)에 카메라 또는 이동통신단말기(80)와 같은 촬영장치를 거치하여, 촬영자가 이동하면서 발생하는 진동은 짐벌기구(76)에서 흡수하여 상쇄시키는 구조이다. 이러한 장치는 종래 스태디캠에 비해 그 구조가 매우 간단하다는 점에서 소형의 카메라나 이동통신단말기를 이용한 이동 촬영에 매우 적합한 장점이 있다.In this apparatus, a photographing device such as a camera or a mobile communication terminal 80 is mounted on a fixing member 60 in a state where a gimbal mechanism 76 and a fixing member 60 are provided on a handle 74, The resulting vibration is absorbed by the gimbal mechanism 76 and canceled. Since the structure of the apparatus is much simpler than that of the conventional stadicam, it is advantageous for a moving camera using a small camera or a mobile communication terminal.

하지만, 이 장치는 도 5에 개시된 종래 스테디캠과 동일하게 봉 형상으로 이루어지는 손잡이 상단 부위에 소형 카메라와 같은 촬영장치를 거치하는 구조인데, 이럴 경우 장치를 이용하여 장시간 촬영하게 되면 촬영자의 신체에 상당한 무리가 갈 수 있다. 이는 현재 제안되고 있는 대부분의 들고 찍기 장치에서 채용하고 있는 구성이라는 점에서 이에 대한 적절한 해결방안의 모색이 필요하다.However, this apparatus is structured such that a photographing device such as a small camera is mounted on the upper part of the handle, which is formed like a rod, similar to the conventional stadicam disclosed in Fig. 5. In this case, if a photograph is taken for a long time using the apparatus, The crowd can go. This is a configuration that is adopted in most of the currently proposed holding and picking apparatuses, and a proper solution for this need to be sought.

대한민국 등록특허 제0142569호Korea Patent No. 0142569 대한민국 등록특허 제1239189호Korean Patent No. 1239189

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 촬영자의 신체에 무리가 가지 않으면서 장시간 안정적으로 이동 촬영이 가능한 영상촬영 짐벌기구를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a gimbal mechanism for image taking capable of stably taking a moving picture for a long time without imposing on the body of a photographer.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 전방의 내측 일면에 일정 깊이로 형성되는 장착홈(11)과, 상면의 개구부를 통해 삽입되는 배터리(12)와, 전면에 마련되는 조명장치(14)와, 후면에 마련되는 버튼(16)과, 일정길이를 가지며 외측에 마련되는 파지끈(18)이 구비되는 핸드헬드 몸체(10); 상기 장착홈(11)에 고정결합되는 제1고정판(222)과 상기 제1고정판(222)에 장착되는 제1구동모터(224)와 상기 제1구동모터(224)와 축 연결되는 제1회전판(226)이 마련되는 제1축보정기구(22)와, 중앙부위에 절곡부가 마련되되 일단 부위가 상기 제1축회전판(226)에 고정결합되는 제1회전대(23)와, 상기 제1회전대(23)의 타단 부위에 고정결합되는 제2고정판(242)과 상기 제2고정판(242)에 장착되는 제2구동모터(244)가 마련되는 제2축보정기구(24)와, 중앙부위에 절곡부가 마련되어 상기 제1회전대(23)와 직교한 상태로 배치되되 일단 부위에는 상기 제2구동모터(244)와 축 연결되는 제2축회전판(251)이 마련되고 타단 부위에는 제3고정판(252)이 마련되는 제2회전대(25)와, 상기 제3고정판(252)에 장착되는 제3구동모터(264)가 마련되는 제3축보정기구(26)와, 상기 제3구동모터(264)와 축 연결되는 거치판(28)과, 상기 거치판(28)에 내장되는 자이로센서(29)가 구비되는 3축 흔들림 보정기구(20); 상기 거치판(28)에 고정 설치되는 영상촬영장치 거치대(30);를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lighting device comprising: a mounting groove formed at a predetermined depth on an inner front surface; a battery inserted through an opening in an upper surface; , A button (16) provided on the rear side, and a gripping cord (18) having a predetermined length and provided on the outer side; A first driving motor 224 mounted on the first fixing plate 222 and a first driving motor 224 connected to the first driving motor 224 in a shaft- (23) having a bent portion at a central portion and one end portion of which is fixedly coupled to the first axial rotary plate (226), and a second rotary shaft A second axis correcting mechanism 24 provided with a second fixing plate 242 fixedly coupled to the other end of the first fixing plate 23 and a second driving motor 244 mounted to the second fixing plate 242, A second shaft rotating plate 251 is provided at one end of the first rotating shaft 23 and is connected to the second driving motor 244 and a third fixing plate 252 A third axis correcting mechanism 26 provided with a third rotating shaft 25 on which the third driving motor 264 is mounted and a third driving motor 264 mounted on the third fixing plate 252, And axis A three-axis shake correction mechanism (20) having a mounting plate (28) connected to the mounting plate (28) and a gyro sensor (29) embedded in the mounting plate (28); And a video image capturing apparatus (30) fixedly mounted on the mounting board (28).

본 발명은 촬영자가 거치끈을 이용하여 핸드헬드 몸체를 외측면에서 파지한 상태로 지지하도록 하고, 각각에 자이로센서 및 구동모터가 구비되는 3축 보정기구들을 제1, 2회전대에 매개하여 컴팩트하게 구성한 다음 이를 핸드헬드 몸체의 내측면에 고정결합하는 방식을 제안함으로써, 장시간 촬영이 진행되더라도 촬영자의 신체에 무리를 주지 않으면서 보다 고품질의 영상촬영이 가능한 이점이 있다.In the present invention, a photographer can support the handheld body while grasping the handheld body by using a mounting strap, and a three-axis correction mechanism provided with a gyro sensor and a driving motor are compactly And then fixing it to the inner surface of the handheld body, there is an advantage that a high-quality image can be taken without imposing a burden on the body of the photographer even if long-time shooting progresses.

도 1은 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 사시구성도.
도 2는 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 전면구성도.
도 3은 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 평면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구에 있어 3축 흔들림 보정기구의 개략적인 구성도.
도 5는 종래 스태디캠의 개략적인 일 구성도.
도 6은 종래 이동통신단말기의 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 일 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view of a photographing gimbal mechanism according to the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]
3 is a schematic plan view of a gimbal mechanism for photographing according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic view of a three-axis shake correction mechanism in the image taking gimbal mechanism according to the present invention. FIG.
Fig. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional stadicam. Fig.
6 is a schematic configuration diagram of a gimbal mechanism for image capture of a conventional mobile communication terminal.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 사시구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 전면구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 영상촬영 짐벌기구의 개략적인 평면구성도이다. 본 발명은 각 도면에 개시된 것과 같이 핸드헬드 몸체(10), 3축 흔들림 보정기구(20), 영상촬영장치 거치대(30)로 이루어지는 특징이 있다. 이들 각각을 구체적으로 살펴본다.FIG. 1 is a schematic perspective view of an image taking gimbal apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front structural view of an image taking gimbal apparatus according to the present invention, FIG. Fig. The present invention is characterized by comprising a handheld body 10, a three-axis shake correction mechanism 20, and a photographing device holder 30 as disclosed in the respective drawings. Each of these will be examined in detail.

핸드헬드 몸체(10)는 본 발명을 지지하는 수단임과 동시에 촬영자가 파지하는 부분으로, 장착홈(11), 배터리(12), 조명장치(14), 버튼(16), 파지끈(18), 제어장치가 마련된다. The handheld body 10 is a means for supporting the present invention and at the same time gripping the photographer and including a mounting groove 11, a battery 12, a lighting device 14, a button 16, , And a control device are provided.

장착홈(11)은 3축 흔들림 보정기구(20)의 지지를 위한 부분으로, 핸드헬드 몸체(10)의 전방 내측 일면에 형성된다. 본 발명은 장착홈(11)이 도면과 같이 일정 깊이를 가지도록 형성되는 구조를 제안한다. 이는 3축 흔들림 보정기구(20)의 일단 부위를 가급적 핸드헬드 몸체(10)의 내측에 가깝게 고정결합하게 되면, 3축 흔들림 보정기구의 회전 모멘트 발생을 가급적 작게 할 수 있어 3축 흔들림 보정기구의 작동을 더욱 안정적으로 담보할 수 있게 된다.The mounting groove 11 is a portion for supporting the three-axis shake correcting mechanism 20 and is formed on the front inner one surface of the handheld body 10. The present invention proposes a structure in which the mounting groove 11 is formed to have a certain depth as shown in the figure. This makes it possible to minimize the occurrence of the rotation moment of the 3-axis shake correction mechanism 20, if the one end of the 3-axis shake correction mechanism 20 is fixed as close as possible to the inside of the handheld body 10, The operation can be secured more stably.

배터리(12)는 본 발명의 작동에 필요한 전원을 공급하는 수단으로, 핸드헬드 몸체(10)의 상면에 형성되는 개구부를 통해 삽입된다. 배터리(12)는 충전식으로 이루어져 핸드헬드 몸체(10)에 탈부착되는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.The battery 12 is inserted through an opening formed in the upper surface of the handheld body 10 as means for supplying power necessary for operation of the present invention. The battery 12 is preferably of the rechargeable type and is detachably attached to the handheld body 10.

조명장치(14)는 영상촬영시의 조명수단으로, 배터리(12)에 의해 작동되며 핸드헬드 몸체(10)의 전면에 마련된다. 버튼(16)은 본 발명의 작동을 위한 ON/OFF 두단으로 핸드헬드 몸체(10)의 후면에 마련된다. 버튼은 단순한 ON/OFF 버턴 이외에 조명장치(14)의 작동을 위한 버튼 및 후술할 구동모터들의 별도 작동을 위한 미세 버튼이 더 마련될 수도 있다. The illuminating device 14 is an illuminating means for photographing an image and is operated by the battery 12 and is provided on the front surface of the handheld body 10. [ The button 16 is provided on the back side of the handheld body 10 with the ON / OFF two ends for operation of the present invention. The button may be provided with a button for operating the illuminating device 14 and a fine button for separately operating the driving motors to be described later, in addition to a simple ON / OFF button.

파지끈(18)은 착용자가 핸드헬드 몸체(10)를 파지하여 본 발명을 안정적으로 지지하기 위한 수단으로, 핸드헬드 몸체(10)의 외측에 마련된다. 파지끈(18)은 통상적인 캠코드에 마련되는 파지끈과 유사한 구성으로 이루어질 수 있으며, 길이 조절을 위한 별도의 조정편이 더 마련될 수 있다. 이러한 구성은 관련업계에 널리 알려져 있는 사항인바 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이처럼, 핸드헬드 몸체의 외측에 파지끈이 마련되면, 착용자는 핸드헬드 몸체를 측면에서 감싸듯이 파지할 수 있다는 점에서 종래 봉 형상의 손잡이에 비해 장시간 촬영을 하더라도 촬영자의 신체에 크게 무리가 가질 않게 된다.The wrist strap 18 is provided on the outside of the handheld body 10 as a means for the wearer to grasp the handheld body 10 to stably support the present invention. The grip strap 18 may have a structure similar to a grip strap provided in a conventional camcorder and may further include a separate adjustment member for adjusting the length. Such a configuration is widely known in the related art, and a detailed description thereof will be omitted. As described above, since the wearer can grasp the handheld body as if it is wrapped on the side, the wearer can grasp the body of the photographer even when shooting for a long time compared with the conventional rod- do.

미도시된 제어장치는 핸드헬드 몸체(10) 내부에 장착되며, 배터리(12), 조명장치(14), 버튼(16) 각각과 연결되며, 나아가 후술할 3축 흔들림 보정기구(20)와도 연결된다. 이를 통해 초기 상태에서의 영상촬영장치의 흔들림 정도를 보정하여 유연한 영상촬영을 유도한다.The control device (not shown) is mounted inside the handheld body 10 and connected to each of the battery 12, the lighting device 14 and the button 16 and further connected to the three-axis shake correcting mechanism 20 do. Thus, the degree of shaking of the image pickup apparatus in the initial state is corrected to induce flexible image shooting.

3축 흔들림 보정기구(20)는 촬영과정에서 발생하는 진동을 흡수하고 이를 보완하여 당초 영상촬영장치가 의도한 촬영 방향을 유지하게 된다. 도 1 및 도 4 각각에 개시된 것과 같이, 3축 흔들림 보정기구(20)는 제1, 2, 3축보정기구(22, 24, 26) 및 제1, 2회전대(23, 25), 그리고 거치판(28) 및 자이로센서(29)로 이루어진다.The three-axis shake correction mechanism 20 absorbs the vibration generated in the shooting process and compensates for the vibration to maintain the shooting direction originally intended by the video shooting device. As shown in Figs. 1 and 4, the three-axis shake correction mechanism 20 includes first, second and third axis correction mechanisms 22, 24 and 26, first and second swivel tables 23 and 25, A plate 28 and a gyro sensor 29.

제1축보정기구(22)는 제1고정판(222), 제1구동모터(224), 제1회전판(226)을 포함한다. 제1고정판(222)의 일측 부위는 핸드헬드 몸체(10)의 장착홈(11)에 고정결합된다. 이에 따라, 핸드헬드 몸체(10)와 제1축보정기구(22)는 일체화된다.The first axis correcting mechanism 22 includes a first fixing plate 222, a first driving motor 224, and a first rotating plate 226. One side portion of the first fixing plate 222 is fixedly coupled to the mounting groove 11 of the handheld body 10. Thus, the handheld body 10 and the first axis correcting mechanism 22 are integrated.

제1구동모터(224)는 후술할 자이로센서(29)에서 감지된 X축의 회전 정도에 따라 후술할 제1연결대(23)를 일정 각도 회전시키며 오차를 보정한다. 제1구동모터는 제어장치에 의해 제어된다. 제1회전판(226)은 제1구동모터(224)와 축 연결된다. 도면부호 225는 구동축으로서 제1회전판(226)에 형성되는 결합홈(미도시)에 끼움 결합된다.The first driving motor 224 rotates the first connecting rod 23, which will be described later, by a predetermined angle according to the degree of rotation of the X axis sensed by the gyro sensor 29 to be described later, and corrects the error. The first drive motor is controlled by the control device. The first rotation plate 226 is axially connected to the first drive motor 224. Reference numeral 225 denotes a drive shaft which is fitted in a coupling groove (not shown) formed in the first rotary plate 226.

제1회전대(23)는 중앙부위에 절곡부가 마련되며 그 일단 부위가 제1축회전판(226)에 고정결합된다. 이에 따라, 제1구동모터(224)가 작동하면 제1축회전판(226)을 통해 회전력이 전달되어 제1회전대(23)는 도면과 같이 X축 방향을 기점으로 좌우로 회전한다. 절곡부는 제1회전대의 양단 부위가 직교하는 서로 다른 축과 연결되도록 한다.The first rotating table 23 is provided with a bent portion at a central portion thereof, and one end portion thereof is fixedly coupled to the first rotating plate 226. Accordingly, when the first driving motor 224 is operated, a rotational force is transmitted through the first axis rotary plate 226, and the first rotational axis 23 rotates from the X axis direction to the left and right as shown in the drawing. The bent portions are connected to different axes at both ends of the first swivel axis.

제2축보정기구(24)는 제2고정판(242), 제2구동모터(244)를 포함한다. 제2고정판(242)은 제1회전대(23)의 타단 부위에 고정결합된다. 이에 따라, 제2축보정기구(24)는 제1회전대(23)의 타단 부위와 일체화된다. 제2구동모터(244)는 자이로센서(29)에서 감지된 Y축의 회전 정도에 따라 후술할 제2연결대(25)를 일정 각도 회전시키며 오차를 보정한다. 제2구동모터는 제어장치에 의해 제어된다. 도면부호 245는 제2구동모터(244)의 구동축이다.The second axis correcting mechanism 24 includes a second fixing plate 242 and a second driving motor 244. The second fixing plate 242 is fixedly coupled to the other end of the first swivel 23. Thus, the second axis correcting mechanism 24 is integrated with the other end portion of the first swivel 23. The second driving motor 244 rotates the second connecting rod 25, which will be described later, according to the degree of rotation of the Y axis detected by the gyro sensor 29 by a predetermined angle to correct the error. The second drive motor is controlled by the control device. Reference numeral 245 denotes a drive shaft of the second drive motor 244.

제2회전대(25)는 중앙부위에 절곡부가 마련되며, 제1회전대(23)와 직교한 상태로 배치된다. 절곡부는 제2회전대의 양단 부위가 직교하는 서로 다른 축과 연결되도록 한다. 또한, 제2회전대(25)의 일단 부위에는 제2구동모터(244)와 축 연결되는 제2축회전판(251)이 마련되고, 타단 부위에는 제3고정판(252)이 마련된다. The second swivel base 25 is provided with a bent portion at a central portion thereof and is disposed orthogonal to the first swivel base 23. The bent portions are connected to the different axes at both ends of the second swivel base. The second rotation axis 251 is connected to the second driving motor 244 at one end of the second rotation axis 25 and the third rotation axis 252 is provided at the other end thereof.

제2구동모터(244)의 구동축(245)은 제2회전판(251)에 형성되는 미도시된 결합홈에 끼움 결합된다. 이에 따라, 제2구동모터(244)가 작동하면 제2축회전판(251)으로 회전력이 전달되고, 제2회전대(25)는 도면과 같이 Y축 방향을 기점으로 좌우로 회전한다. The driving shaft 245 of the second driving motor 244 is fitted into an unshown coupling groove formed in the second rotary plate 251. Accordingly, when the second driving motor 244 is operated, the rotational force is transmitted to the second axis rotary plate 251, and the second rotational axis 25 rotates from the Y axis direction to the left and right as shown in the drawing.

제3축보정기구(26)에는 제3구동모터(264)가 마련된다. 제3구동모터(264)는 제2회전대(25)의 제3고정판(252)에 장착되며, 자이로센서(29)에서 감지된 Z축의 회전 정도에 따라 거치판(28)을 일정 각도 회전시키며 오차를 보정한다. 제3구동모터는 제어장치에 의해 제어된다. The third axis correcting mechanism 26 is provided with a third drive motor 264. The third driving motor 264 is mounted on the third fixing plate 252 of the second rotation table 25 and rotates the mounting plate 28 by a predetermined angle according to the degree of rotation of the Z axis sensed by the gyro sensor 29, . The third drive motor is controlled by the control device.

거치판(28)은 제3구동모터(264)과 축 연결된다. 도면부호 265는 구동축으로 거치판(28)에 형성되는 결합홈(도면부호 미도시)에 끼움 결합된다. 이에 따라, 제3구동모터(264)가 작동하면 거치판(28)으로 회전력이 전달되고, 거치판(28)은 도면과 같이 Z축 방향을 기점으로 좌우로 회전한다. The stationary plate 28 is axially connected to the third drive motor 264. Reference numeral 265 denotes a drive shaft which is fitted in a coupling groove (not shown) formed in the mounting plate 28. Thus, when the third drive motor 264 is operated, rotational force is transmitted to the stationary plate 28, and the stationary plate 28 rotates from the Z-axis direction to the left and right as shown in the drawing.

자이로센서(29)는 촬영과정에서 발생하는 거치판(28)의 회전 정도(구체적으로는 거치판에 장착되는 소형카메라 또는 이동통신단말기의 회전 정도)를 감지하는 수단으로, 거치판(28)에 내장된다. 자이로센서에서 감지되는 거치판(28)의 X, Y, Z축 회전 정보는 제어장치로 전송되고, 제어장치는 전송된 정보에 따라 제1, 2, 3구동모터의 작동을 제어한다.The gyro sensor 29 senses the degree of rotation of the mounting plate 28 (specifically, the size of the small camera or the rotation degree of the mobile communication terminal mounted on the mounting plate) It is built in. The X, Y and Z axis rotation information of the stationary plate 28 detected by the gyro sensor is transmitted to the control device, and the control device controls the operation of the first, second and third drive motors according to the transmitted information.

영상촬영장치 거치대(30)는 소형 카메라 또는 이동통신단말기의 거치를 위한 수단으로 거치판(28)에 고정 설치된다. 도면에는 영상촬영장치의 일례로서 카메라가 내장된 이동통신단말기(1)가 예시되어 있다. 영상촬영장치 거치대(30)은 도면에 개시된 형상과 달리 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.The image capturing apparatus cradle 30 is fixed to the mounting board 28 as a means for mounting a small camera or a mobile communication terminal. In the figure, a mobile communication terminal 1 having a camera as an example of a video image pickup apparatus is illustrated. It is needless to say that the image capturing apparatus cradle 30 can be variously changed from the shape shown in the drawings.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동을 전술한 설명부분 및 첨부된 도면을 참조하여 개략적으로 살펴본다.The schematic operation of the present invention having such a configuration will be schematically described with reference to the above-described description and attached drawings.

먼저, 이동통신단말기( 또는 소형 카메라)를 거치대(30)에 장착하고 촬영자가 파지끈(18)에 손을 밀착시킨 다음 버튼(16)을 작동시킨다. 버튼(16)의 작동에 따라 자이로센서(29)는 이동통신단말기의 초기 위치로서 X, Y, Z 좌표를 제어장치로 전송하여 저장한다.First, a mobile communication terminal (or a small camera) is mounted on a cradle 30, and a photographer touches the grip 18 with his / her hands, and then the button 16 is operated. In response to the operation of the button 16, the gyro sensor 29 transmits the X, Y and Z coordinates as the initial position of the mobile communication terminal to the controller and stores the coordinates.

촬영자가 핸드헬드 몸체(10)를 한 손으로 지지한 상태로 이동을 하며 촬영을 시작하면, 촬영자의 이동 방향이나 핸드헬드 몸체(10)를 지지하는 손의 위치 변화, 전달되는 진동 등에 따라 이동통신단말기의 위치가 시시각각 변화하게 된다. 이때, 자이로센서(29)는 시시각각 변화하는 이동통신단말기의 위치 정보를 제어장치로 전송하게 되고, 제어장치는 전송되는 위치 좌표와 저장된 이동통신단말기의 초기 위치 좌표를 비교한다.When the photographer starts to move while holding the handheld body 10 with one hand, the photographer starts the photographing operation according to the moving direction of the photographer, the position of the hand supporting the handheld body 10, The position of the terminal changes instantaneously. At this time, the gyro sensor 29 transmits the position information of the mobile communication terminal, which changes every moment, to the control device, and the controller compares the transmitted position coordinates and the initial position coordinates of the stored mobile communication terminal.

촬영과정에서 위치 좌표의 변화가 있으면 제어장치는 제1, 2, 3구동모터(224, 244, 264) 중의 어느 하나 또는 이들 모두를 작동시킨다. 이에 따라, 제1, 2회전대(23, 25) 및 거치판(28) 각각은 X, Y, Z축을 기점으로 좌우로 일정 각도만큼씩 회전하여 편차를 보정하게 되고, 결국 이동통신단말기는 초기 위치를 일정하게 유지하면서 안정적인 영상촬영을 이어나가게 된다.If there is a change in the position coordinates during the photographing process, the control device operates either or both of the first, second, and third drive motors 224, 244, and 264. As a result, each of the first and second rotation tables 23 and 25 and the mounting plate 28 rotates by a predetermined angle from the X, Y, and Z axes to the right and left to correct the deviation. As a result, So that stable image shooting can be continued.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

10 : 핸드헬드 몸체 20 : 3축 흔들림 보정기구
30 : 영상촬영장치 거치대10: Handheld body 20: 3-axis shake correction mechanism
30: Image capture device holder

Claims (1)

전방의 내측 일면에 일정 깊이로 형성되는 장착홈(11)과, 상면의 개구부를 통해 삽입되는 배터리(12)와, 전면에 마련되는 조명장치(14)와, 후면에 마련되는 버튼(16)과, 일정길이를 가지며 외측에 마련되는 파지끈(18)이 구비되는 핸드헬드 몸체(10);
상기 장착홈(11)에 고정결합되는 제1고정판(222)과 상기 제1고정판(222)에 장착되는 제1구동모터(224)와 상기 제1구동모터(224)와 축 연결되는 제1회전판(226)이 마련되는 제1축보정기구(22)와, 중앙부위에 절곡부가 마련되되 일단 부위가 상기 제1축회전판(226)에 고정결합되는 제1회전대(23)와, 상기 제1회전대(23)의 타단 부위에 고정결합되는 제2고정판(242)과 상기 제2고정판(242)에 장착되는 제2구동모터(244)가 마련되는 제2축보정기구(24)와, 중앙부위에 절곡부가 마련되어 상기 제1회전대(23)와 직교한 상태로 배치되되 일단 부위에는 상기 제2구동모터(244)와 축 연결되는 제2축회전판(251)이 마련되고 타단 부위에는 제3고정판(252)이 마련되는 제2회전대(25)와, 상기 제3고정판(252)에 장착되는 제3구동모터(264)가 마련되는 제3축보정기구(26)와, 상기 제3구동모터(264)와 축 연결되는 거치판(28)과, 상기 거치판(28)에 내장되는 자이로센서(29)가 구비되는 3축 흔들림 보정기구(20);
상기 거치판(28)에 고정 설치되는 영상촬영장치 거치대(30);
를 포함하는 3축 흔들림 보정장치가 구비된 영상촬영 짐벌기구.
A battery 12 inserted through an opening in an upper surface thereof, a lighting device 14 provided on the front surface, a button 16 provided on the rear surface, , A handheld body (10) having a predetermined length and a finger pad (18) provided on the outside thereof;
A first driving motor 224 mounted on the first fixing plate 222 and a first driving motor 224 connected to the first driving motor 224 in a shaft- (23) having a bent portion at a central portion and one end portion of which is fixedly coupled to the first axial rotary plate (226), and a second rotary shaft A second axis correcting mechanism 24 provided with a second fixing plate 242 fixedly coupled to the other end of the first fixing plate 23 and a second driving motor 244 mounted to the second fixing plate 242, A second shaft rotating plate 251 is provided at one end of the first rotating shaft 23 and is connected to the second driving motor 244 and a third fixing plate 252 A third axis correcting mechanism 26 provided with a third rotating shaft 25 on which the third driving motor 264 is mounted and a third driving motor 264 mounted on the third fixing plate 252, And axis A three-axis shake correction mechanism (20) having a mounting plate (28) connected to the mounting plate (28) and a gyro sensor (29) embedded in the mounting plate (28);
(30) fixed to the mounting plate (28);
And a three-axis camera shake correction device including the three-axis camera shake correction device.
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