KR20170098260A - Elastic fibre dry spinning mechanism and maintenance control method for spinning assembly - Google Patents
Elastic fibre dry spinning mechanism and maintenance control method for spinning assembly Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170098260A KR20170098260A KR1020177019983A KR20177019983A KR20170098260A KR 20170098260 A KR20170098260 A KR 20170098260A KR 1020177019983 A KR1020177019983 A KR 1020177019983A KR 20177019983 A KR20177019983 A KR 20177019983A KR 20170098260 A KR20170098260 A KR 20170098260A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- radiating
- radiating part
- radiation
- component
- movable support
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D4/00—Spinnerette packs; Cleaning thereof
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D11/00—Other features of manufacture
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D4/00—Spinnerette packs; Cleaning thereof
- D01D4/02—Spinnerettes
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D4/00—Spinnerette packs; Cleaning thereof
- D01D4/08—Supporting spinnerettes or other parts of spinnerette packs
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D5/00—Formation of filaments, threads, or the like
- D01D5/04—Dry spinning methods
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D5/00—Formation of filaments, threads, or the like
- D01D5/18—Formation of filaments, threads, or the like by means of rotating spinnerets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
- D01D4/00—Spinnerette packs; Cleaning thereof
- D01D4/04—Cleaning spinnerettes or other parts of the spinnerette packs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
본 발명은 탄성섬유 건식 방사용 기구 및 방사 부품의 보수 제어 방법에 관한 것이다. 상기 탄성섬유 건식 방사용 기구는, 착탈 가능하게 중첩설치된 온도 제어부(13)과 방사부(14)를 포함하는 방사 부품(1); 및 상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 승강시키고 평행 이동시키며 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 회전 이동 제어부;를 포함한다. 상기 방사용 기구 및 그 보수의 제어 방법은 방사부의 온라인 교체 등 보수를 빠르고 편리하게 하며 효율이 높다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elastic fiber dry spinning mechanism and a method for controlling maintenance of a spinning component. The elastic fiber dry type spinning apparatus comprises a spinning component (1) comprising a temperature control part (13) detachably superimposed and a radiation part (14); And a rotation movement control unit for raising and lowering the radiation component and surrounding and rotating the radiation component in order to change the direction of the radiation component to a convenient direction for repairing the radiation part. The above-mentioned disposing mechanism and its control method are quick and convenient to perform repairs such as on-line replacement of the radiator, and have high efficiency.
Description
본 발명은 탄성섬유 방사 기술에 관한 것으로, 구체적으로는 탄성섬유 건식 방사용 기구 및 방사 부품의 보수 제어 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elastic fiber spinning technique, and more particularly, to an elastic fiber dry spinning mechanism and a method for controlling maintenance of a spinning component.
스판덱스 등과 같은 탄성섬유의 건식 방사 생산에 있어서, 제품의 품질을 보증하기 위하여, 방사 부품 중의 방사부는 정기적으로 교체하여야 하는데, 일반적으로 교체 주기가 15일 내지 30일이고, 방사부를 교체하는 기간에는 반드시 생산을 중단해야 하며, 세정하고 검사에 합격된 방사부를 교체한 후에야 정상적인 생산을 회복할 수 있다. 방사부의 교체 작업은 스판덱스 등과 같은 탄성섬유 건식 생산에 있어서 가장 중요한 일상 작업의 한 가지이다.In the production of dry spinning of elastic fibers such as spandex, in order to assure the quality of the product, the spinning parts in the spinning parts must be replaced periodically, generally between 15 and 30 days, Production should be stopped, normal production can be restored only after cleaning and replacing the irradiated parts of the inspection. Replacement of the radiating part is one of the most important daily tasks in the production of elastic fibers such as spandex.
종래의 방사 부품은 도 5에 도시된 바와 같이, 계량 장치(1a)가 금속 호스(2a)를 통하여 온도 제어부(3a)의 고분자 용액 통로에 연통되고, 온도 제어부(3a)의 고분자 용액 통로 내에는 방사부(4a)가 설치되며, 탄성섬유 건식 방사용 고분자 용액은 계량 장치에 의하여 정확하게 계량된 후 복수의 같은 양의 용액 흐름으로 분배되며, 각 용액 흐름은 금속 호스를 통하여 온도 제어부의 각 고분자 용액 통로 내에 설치된 각 방사부에 연통되고, 각 방사부를 통하여 각 고분자 용액을 방사 박스 내로 분출한다. As shown in Fig. 5, the conventional radiation component has a configuration in which the metering device 1a communicates with the polymer solution passage of the
상기 방사 부품의 방사부를 교체해야 할 경우에는, 금속 호스와 방사부를 분리시키고, 방사부에 내장된 온도 제어부 전체를 제거해야 하는데, 방사부를 포함한 온도 제어부의 각 부분을 세정하고 검사에 합격한 후 방사 부품에 장착해야만, 생산을 회복할 수 있다. 상기 해결 수단에 있어서, 방사부에 내장된 온도 제어부를 제거하고 조립하는 작업은 번잡하고 세정 범위가 크며 교환 시간이 길기 때문에, 설비의 운행 효율에 영향을 미치고, 생산 효율을 저하시킨다. When the radiating part of the radiating part is to be replaced, it is necessary to separate the metal hose and the radiating part and to remove the entire temperature controlling part built in the radiating part. After cleaning each part of the temperature controlling part including the radiating part, If it is mounted on the parts, production can be restored. In the above solution, the operation of removing and assembling the temperature control unit built in the radiation part is cumbersome, has a large cleaning range, and has a long replacement time, which affects the operation efficiency of the equipment and lowers the production efficiency.
본 발명의 일부 측면에 대한 기본적인 이해를 돕기 위하여, 아래에 본 발명을 간단히 설명한다. 하기 설명은 본 발명에 대한 포괄적인 설명이 아님을 이해하여야 할 것이다. 본 발명의 핵심 또는 중요 부분을 특정하기 위한 것이 아니고, 본 발명의 범위를 한정하기 위한 것도 아니다. 그 목적은 단지 간단한 형식으로 일부의 개념을 제공함으로써 아래에 논술되는 더욱 상세한 설명의 머리말로 하기 위한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to provide a basic understanding of some aspects of the present invention, the present invention is briefly described below. It is to be understood that the following description is not a comprehensive description of the invention. It is not intended to specify key or critical portions of the invention, nor is it intended to limit the scope of the invention. The purpose is to provide a more detailed description of what is described below by providing some concepts in a simple form only.
본 발명의 실시례는 탄성섬유 건식 방사용 기구 및 방사 부품의 보수 제어 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a mechanism for using an elastic fiber dry-type spinning machine and a method for controlling maintenance of a spinning component.
한편으로, 본 발명의 실시례는 탄성섬유의 건식 방사용 기구를 제공한다. 상기 방사용 기구는,On the other hand, an embodiment of the present invention provides a dry spinning mechanism of elastic fibers. The above-
착탈 가능하게 중첩설치된 온도 제어부와 방사부를 포함하는 방사 부품; 및A radiating part including a temperature control part detachably installed superposed and a radiating part; And
상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 승강시키고 평행 이동시키며 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 회전 이동 제어부;를 포함한다.And a rotation movement controller for raising and lowering the radiation component and surrounding and rotating the radiation component in order to change the direction of the radiation component to a convenient direction for maintenance of the radiation part.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 방사부는 적어도 하나의 노즐이 내장되어 있는 복수 열의 방사구가 설치되는 직사각형 판을 포함한다.In the elastic fiber dry spinning mechanism according to one aspect of the embodiment of the present invention, preferably, the spinning section includes a rectangular plate provided with a plurality of rows of spinning ports in which at least one nozzle is embedded.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 방사 부품은 적어도 하나의 계량 장치와 접속구 변환부를 더 포함하고, 상기 계량 장치, 상기 접속구 변환부, 상기 온도 제어부와 상기 방사부는 차례로 중첩설치된다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the spinning component further comprises at least one metering device and a connection port converting portion, and the metering device, The temperature control section and the radiating section are superimposed one after the other.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 방사 부품은 상기 적어도 하나의 계량 장치를 구동하는 적어도 하나의 계량 구동 장치를 더 포함한다.In a dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to an aspect of the embodiment of the present invention, preferably, the spinning component further comprises at least one metering drive device for driving the at least one metering device.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 탄성섬유의 건식 방사용 기구는 상기 방사 부품의 승강, 평행 이동 및/또는 회전을 지지하는 이동식 지지대를 더 포함한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the dry spinning mechanism of the elastic fibers supports the lifting, translating and / And further includes a movable support.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 방사 부품은 적어도 하나의 회전축을 통하여 상기 이동식 지지대와 회전 가능하게 연결된다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to an aspect of the embodiment of the present invention, preferably, the spinning component is rotatably connected to the movable support through at least one rotation shaft.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대과 함께 승강하도록 구동하는 제1 승강 구동 기구를 포함한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the rotary movement control unit includes a first lifting drive mechanism for driving the spinning component to move up and down together with the movable support do.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 제1 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 위쪽 또는 아래쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the first lifting and lowering drive mechanism is provided with the above- And is driven to move up and down.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 이동식 지지대에는 승강 방향에 따라 연장되는 적어도 하나의 이동식 지지대 안내부가 설치되고, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부를 따라 승강하도록 구동하는 제2 승강 구동 기구를 포함한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the movable support base is provided with at least one movable support guide portion extending in the up and down direction, And a second lift driving mechanism for driving the radiating part to move up and down along the movable support guide.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 제2 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 위쪽 또는 아래쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부를 따라 승강하도록 구동한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the second lifting and lowering driving mechanism moves the spinning component from the upper side or the lower side of the spinning component to the movable support guide And is driven to move up and down.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 이동식 지지대 안내부에는 위치 제한 부품과 감합되어 상기 방사 부품이 일정한 위치에 승강했을 때 위치를 제한하는 적어도 하나의 위치 제한 홀이 설치된다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the movable support guide portion is fitted with the position limiting component so that when the spinning component is moved up and down to a predetermined position, At least one position-restricting hole is provided.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제1 축 방향에 평행되는 제1 슬라이드 레일을 포함하고, 상기 제1 슬라이드 레일은 상기 방사 부품이 일정한 위치까지 승강한 후 상기 제1 슬라이드 레일을 따라 평행 이동하도록 제한한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the rotation movement control section includes a first slide rail parallel to the first axis direction of the spinning section, The first slide rail restricts the radial component to move parallel to the first slide rail after ascending to a certain position.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제1 축 방향에 평행되는 이동 슬라이드 레일을 더 포함하고, 상기 이동 슬라이드 레일은 상기 방사 부품과 함께 승강하거나 상기 방사 부품 및 상기 이동식 지지대와 함께 승강하며, 상기 제1 슬라이드 레일과 일치한 위치까지 승강했을 때, 상기 이동 슬라이드 레일과 상기 제1 슬라이드 레일은 공동으로 상기 방사 부품 또는 상기 방사 부품과 상기 이동식 지지대가 함께 이동하는 것을 제한한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the rotary movement control unit further comprises a moving slide rail parallel to the first axial direction of the spinning unit, Wherein the movable slide rail is raised and lowered together with the radiating part or with the radiating part and the movable support, and when the movable slide rail is lifted up to a position coinciding with the first slide rail, the movable slide rail and the first slide rail are jointed Thereby limiting movement of the radiating element or the radiating element and the movable support together.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제2 축 방향에 평행되는 제2 슬라이드 레일을 포함하고, 상기 제2 슬라이드 레일은 상기 방사 부품이 일정한 위치까지 승강한 후 상기 제2 슬라이드 레일을 따라 평행 이동하도록 제한한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the rotation movement control section includes a second slide rail parallel to the second axial direction of the spinning section, The second slide rail restricts the radial component to move parallel to the second slide rail after ascending and descending to a predetermined position.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전하도록 구동하고 복수의 회전 각도에서 자기 잠금이 가능한 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구를 포함한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the rotation movement control unit drives the spinning component to rotate around the parallel moving direction, And a rotation drive mechanism having a lockable magnetic lock function.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구는 자기 잠금 기능을 구비하는 전동 또는 수동의 감속 장치를 포함한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, it is preferable that the rotation drive mechanism having the magnetic lock function is provided with an electric or manual decelerator having a magnetic lock function .
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 자기 잠금 기능을 구비하는 감속 장치는 웜 감속기를 포함한다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the decelerator having the magnetic lock function includes a worm reducer.
본 발명의 실시례의 일 측면에 따른 어느 하나의 탄성섬유의 건식 방사용 기구에 있어서, 바람직하게, 상기 방사부의 보수에 편리한 방향은 상기 방사부가 위를 향하는 방향이다.In the dry spinning mechanism of any one of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention, preferably, the direction which is convenient for the repair of the spinning portion is the direction in which the spinning portion faces upward.
한편, 본 발명의 실시례는 또한 본 발명의 실시례에 따른 어느 하나의 탄성섬유 건식 방사용 기구에 기초하는 방사 부품의 보수 제어 방법을 제공한다. 상기 방사 부품의 보수 제어 방법은,Meanwhile, the embodiment of the present invention also provides a method of controlling the maintenance of a radiating element based on any one of the elastic fiber dry spinning mechanisms according to the embodiment of the present invention. The method for controlling the maintenance of the above-
상기 방사 부품과 상기 방사 부품의 아래쪽에 위치하는 방사 박스를 분리시키기 위하여, 상기 방사 부품을 상승시키는 단계;Raising the radiation component to separate the radiation component and a radiation box located below the radiation component;
상기 방사 부품과 상기 방사 박스의 위치가 어긋나도록 상기 방사 부품을 평행 이동시키는 단계; Moving the radiating part in parallel so that the position of the radiating part and the radiating box are shifted;
상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 단계;를 포함한다.And rotating and surrounding the radiating component in a parallel movement direction to change the direction of the radiating component to a convenient direction for repairing the radiating component.
본 발명의 실시례의 다른 일 측면에 따른 어느 한 가지 방사 부품의 보수 제어 방법에 있어서, 바람직하게, 상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시킨 후, 상기 방사 부품의 보수 제어 방법은, 상기 방사부와 상기 온도 제어부를 분리시키고, 다른 상기 방사부를 상기 온도 제어부에 착탈 가능하게 중첩설치하는 단계를 더 포함한다.In one aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the maintenance of a radiating part, comprising the steps of: changing the direction of the radiating part to a direction convenient for repairing the radiating part; The method further includes separating the radiating part and the temperature control part, and detachably mounting the other radiating part to the temperature control part.
본 발명의 실시례의 다른 일 측면에 따른 어느 한 가지 방사 부품의 보수 제어 방법에 있어서, 바람직하게, 다른 상기 방사부를 상기 온도 제어부에 착탈 가능하게 중첩설치한 후, 상기 방사 부품의 보수 제어 방법은, 상기 방사 부품의 방향을 다른 방사부가 상기 방사 박스에 방사하기 쉬운 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 단계; 상기 방사 부품과 상기 방사 박스의 상하가 일치하도록, 상기 방사 부품을 평행 이동시키는 단계; 및 상기 방사 부품과 상기 방사 박스를 연결시키기 위하여, 상기 방사 부품을 하강시키는 단계;를 더 포함한다.In the method for controlling the maintenance of one radiating part according to another aspect of the embodiment of the present invention, preferably, after the other radiating part is detachably attached to the temperature controlling part, Rotating the radiating element around and in a direction of parallel movement to change the orientation of the radiating element to a direction that facilitates radiating another radiating element to the radiating box; Moving the radiating part in parallel so that the radiating part and the radiating box are vertically aligned; And lowering the radiating part to connect the radiating part to the radiating box.
본 발명의 실시례에 따른 기술적 해결 수단에 있어서, 탄성 섬유 건식 방사 부품에 포함되는 온도 제어부와 방사부는 착탈 가능하게 중첩설치된 두 개의 부분이고, 방사 부품을 보수하는 과정에서, 회전 이동 제어부를 통하여 상기 방사 부품 전체를 승강, 평행 이동 및 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전하도록 하고, 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경한 후, 방사부와 온도 제어부만을 분리시켜 제거하고, 방사 부품 전체를 제거할 필요가 없으므로, 세정, 교체 등 보수가 필요한 부품의 범위를 줄이고, 세정, 교체 등 보수의 작업량을 감소시키며, 또한, 예비용의 다른 방사부를 교체할 수 있으므로, 방사부의 온라인 교체 등 보수가 빠르고 편리하며, 효율이 높고, 방사 생산에 대한 영향이 작다. 교체된 방사부는 세정, 부품 교환 등 오프라인 보수를 실시할 수 있어, 상기 부분의 오프라인 보수에 필요하는 시간의 방사 온라인 생산에 대한 영향을 피하고, 따라서, 보수로 인하여 방사 생산을 중단해야 하는 시간을 단축시키며, 생산 효율을 향상시킨다.In the technical solution means according to the embodiment of the present invention, the temperature control part included in the elastic fiber dry-type radiation component and the radiating part are two parts which are detachably superimposed on each other. In the course of repairing the radiating part, The entire radiating part is rotated around the elevating, translating and translating directions, the direction of the radiating part is changed to a convenient direction for the maintenance of the radiating part, and then only the radiating part and the temperature controlling part are separated and removed, Since there is no need to remove, it is possible to reduce the range of parts requiring maintenance such as cleaning and replacement, reduce the workload of maintenance such as cleaning and replacement, and also can replace other radiation parts of spare parts. It is fast and convenient, high in efficiency, and has little influence on radiation production. The replaced radial section can be subjected to off-line maintenance such as cleaning, parts replacement, etc., so that the time required for off-line repair of the part is avoided from affecting on-line production, Thereby improving production efficiency.
본 발명의 실시례 또는 종래 기술의 기술적 해결 수단을 더욱 명백하게 설명하기 위하여, 아래에 실시례 또는 종래 기술의 설명에 있어서 사용되는 도면을 간단히 설명한다. 명백히, 하기 설명 중의 도면은 본 발명의 일부 실시례에 불과하고, 당업자라면, 창의 노동을 하지 않는 전제하에서, 이러한 도면에 근거하여 기타 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시례에 따른 탄성섬유의 건식 방사용 기구의 바람직한 구조를 도시하는 도면이다.
도 2a-도 2g는 도 1에 도시된 탄성 섬유 건식 방사용 기구의 방사 부품의 보수 제어 과정에서의 서로 다른 단계의 상태를 도시한 예이다.
도 3은 본 발명의 실시례에 따른 다른 일 탄성섬유의 건식 방사용 기구의 바람직한 구조를 도시하는 도면이다.
도 4a-도 4g는 도 3에 도시된 탄성 섬유 건식 방사용 기구의 방사 부품의 보수 제어 과정에서의 서로 다른 단계의 상태를 도시한 예이다.
도 5는 종래 기술에 따른 탄성섬유의 건식 방사 부품의 구조를 도시하는 도면이다.
당업자라면, 도면 중의 부품은 간단하고 명백하게 설명하기 위한 것으로서 꼭 비례에 따라 그려진 것은 아니라는 것을 이해하여야 할 것이다. 예를 들면, 본 발명의 실시례에 대한 이해에 도움이 되도록, 도면 중 일부 부품의 사이즈는 기타 부품에 대하여 확대되었을 가능성이 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to more clearly explain the embodiments of the present invention or technical solution of the prior art, the drawings used in the following description of the embodiment or the prior art will be briefly described. Obviously, the drawings in the following description are only a partial example of the present invention, and other persons skilled in the art can obtain other drawings based on these drawings on the premise of not doing creative work.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a preferred structure of a dry spinning mechanism of elastic fibers according to an embodiment of the present invention. Fig.
Figs. 2 (a) to 2 (g) show examples of the state of different steps in the maintenance process of the spinning component of the elastic fiber dry spinning apparatus shown in Fig.
Fig. 3 is a diagram showing a preferred structure of a dry spinning mechanism of another elastic fiber according to an embodiment of the present invention. Fig.
Figs. 4A to 4G show examples of the state of the different stages in the maintenance process of the spinning component of the elastic fiber dry spinning apparatus shown in Fig.
5 is a view showing a structure of a dry-type radiation component of elastic fibers according to the prior art.
It will be understood by those skilled in the art that the components in the figures are intended to be illustrative and explanatory only and are not necessarily drawn to scale. For example, in order to help understand the embodiment of the present invention, it is possible that the size of some parts in the drawing may have been enlarged with respect to other parts.
본 발명의 실시례의 목적, 기술적 해결 수단 및 장점이 보다 명백하도록, 아래에 문자 및/또는 부가도면을 통하여, 본 발명의 실시례 중의 기술적 해결수단을 보다 명백하고 완전하게 설명한다. 당연히, 하기에 설명되는 실시례는 본 발명의 일부 실시례로서 모든 실시례는 아니다. 명백하고 간단하도록, 명세서에서는 실제 실시 형태의 모든 특징을 설명하지 않았다. 하지만, 연구 개발 인원들이 구체적인 목표를 달성하기 쉽도록, 그 어떤 이러한 실제 실시례를 개발하는 과정에서 반드시 실시 형태에 특정된 아주 많은 결정을 내려야 하며, 예를 들면, 시스템과 업무에 관계되는 상기 제한 조건에 부합되고 이러한 제한 조건은 실시 형태의 상이에 따라 변경될 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이다. 또한, 개발 작업이 아주 복잡하고 시간이 걸릴 수 있지만, 본 개시 내용의 도움을 받은 당업자의 입장에서, 이 개발 작업은 관례에 따른 임무에 불과함을 이해하여야 할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. Obviously, the embodiments described below are not all embodiments of the present invention. For clarity and simplicity, the specification does not describe all features of an actual embodiment. However, in order to facilitate the achievement of specific goals by R & D personnel, a lot of decisions must be made specific to the implementation in the course of developing any of these practical examples, for example, It is to be understood that the conditions are met and that such constraints may be varied according to different embodiments. Also, although the development work can be quite complex and time consuming, it should be understood by those skilled in the art with the help of this disclosure that this development work is merely a routine assignment.
여기서, 설명해야 할 점은, 본 발명의 일 도면 또는 일 실시 형태에서 설명되는 요소 및 특징은 하나 또는 더욱 많은 기타 도면 또는 실시 형태에 나타낸 요소 및 특징과 결합될 수 있고, 불필요한 세부 묘사로 본 발명이 모호하게 되는 것을 피하기 위하여, 도면과 설명 중에서 본 발명의 해결 수단과 밀접하게 관계되는 장치 구조 및/또는 처리 단계만을 서술하고, 본 발명과의 관계가 크지 않은 당업자들의 공지의 부품 및 처리의 표시와 설명을 생략하였다. 본 발명에 있어서의 실시례에 따르면, 당업자가 창의 노동을 들이지 않은 전제하에서 획득한 모든 기타 실시례는 본 발명의 보호 범위에 속한다.It should be noted that the elements and features described in the drawings or one embodiment of the invention may be combined with the elements and features depicted in one or more other drawings or embodiments, In order to avoid obscuring the present invention, only the device structure and / or process steps closely related to the solution of the present invention will be described in the drawings and description, and a description of known parts and processes of those skilled in the art And explanations are omitted. According to the embodiment of the present invention, all the other examples obtained by a person skilled in the art under the premise of not engaging in creative labor are within the scope of the present invention.
당업자들은 본 발명에 있어서의 "제1", "제2" 등 용어는 서로 다른 단계, 설비 또는 모듈 등을 구별하기 위한 것으로, 그 어떤 특정된 기술적 의미를 나타내지 않고, 그들 사이의 필연적인 논리적 순서도 나타내지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the terms " first ", "second ", and the like in the present invention are intended to distinguish different steps, equipments or modules from one another and do not denote any specific technical meaning, It will be understood that the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시례에 따른 탄성섬유 건식 방사용 기구는, 착탈 가능하게 중첩설치된 온도 제어부와 방사부를 포함하는 방사 부품; 및 상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 승강시키고 평행 이동시키며 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 회전 이동 제어부;를 포함한다.The elastic fiber dry type spinning apparatus according to the embodiment of the present invention includes: a spinning component including a temperature control unit detachably installed and a spinning unit; And a rotation movement control unit for raising and lowering the radiation component and surrounding and rotating the radiation component in order to change the direction of the radiation component to a convenient direction for repairing the radiation part.
상기 승강은 상기 방사 부품의 어느 한 참조 위치에 대하여 상승 또는 하강하는 상하 이동을 포함하며, 상기 방사 부품의 중심축선이 수직 방향인 경우, 상기 승강은 수직면에서 상기 방사 부품의 어느 한 참조 위치에 대한 상하 이동이다. 상기 평행 이동은 상기 방사 부품의 어느 한 참조 위치의 좌우에 대한 평행 이동을 포함하고, 상기 방사 부품의 중심축선이 수직 방향인 경우, 상기 평행 이동은 수평면에서 상기 방사 부품의 어느 한 참조 위치에 대한 이동이며, 방사부의 장축 방향에 따라 죄우로 이동할 수 있고, 또는 방사부의 단축 방향에 따라 앞뒤로 이동할 수 있다. 상기 방사부의 보수에 편리한 방향은 상기 방사부의 위를 향한 방향을 포함할 수 있으나 그에 한정되지 않고, 상기 보수는 세정 및 및/또는 교체 등을 포함할 수 있으나 그에 한정되지 않는다.Wherein said lifting and lowering includes elevating or lowering up and down relative to a reference position of said radiating component, and when the central axis of said radiating component is in a vertical direction, Up and down movement. Wherein the parallel movement includes a translation relative to the left and right of one of the reference positions of the radiating component, and wherein, when the center axis of the radiating component is vertical, And can move in the direction of the long axis of the radiating part or can move back and forth along the short axis direction of the radiating part. A convenient direction for repairing the radiating part may include a direction toward the radiating part, but the present invention is not limited thereto, and the repairing may include cleaning and / or replacement, but is not limited thereto.
스판덱스 등과 같은 탄성섬유의 건식 방사 생산 과정에서, 방사 부품은 일반적으로 방사 박스의 위쪽에 설치되고 방사부는 방사 박스에 근접하며, 방사 박스는 방사 통로를 포함할 수 있으나 그에 한정되지 않고, 방사부의 방사 노즐은 방사 통로 내로 향하고, 탄성 섬유용 고분자 용액은 방사부의 각 방사 노즐을 통하여 방사 통로 내에 분출되고, 탄성 섬유의 용매 휘발과 같은 후속 공정의 처리를 실시한다. 탄성 섬유 건식 방사용의 고분자 용액은 일정한 화학 부식성과 점성 등을 구비하고, 장기간 사용하면, 용액 또는 불순물 등이 방사부의 각 방사 노즐에서 일정한 정도로 퇴적되며, 퇴적이 심각한 경우에는 심지어 방사 노즐이 막힐 수 있다. 따라서, 방사부는 일반적으로 일정한 보수 주기의 간격으로 정기적으로 보수해야 한다.In the course of the dry spinning process of elastic fibers, such as spandex, the spinning component is generally placed above the spinning box, the spinning section is close to the spinning box, and the spinning box may include, but is not limited to, The nozzle is directed into the radiation passage and the polymer solution for elastic fibers is ejected into the radiation passage through the respective spinning nozzles of the spinning section and is subjected to a subsequent process such as solvent volatilization of the elastic fibers. The polymer solution used in the elastic fiber dry chamber has a certain chemical corrosion resistance and viscosity. When used for a long period of time, the solution or impurities are deposited to a certain degree from each spinning nozzle of the spinning portion. Even if the spinning nozzle is seriously clogged have. Therefore, the radiating part should be regularly repaired at intervals of generally constant maintenance intervals.
예를 들면, 방사 박스가 방사 부품의 아래쪽에 위치하는 상황에 대응하여, 정상적인 방사 작업 상태에서 상기 방사부는 아래를 향하고(즉, 방사부의 각 방사 노즐이 그 아래쪽의 방사 통로 내를 향하여 방사한다), 상기 방사부가 아래를 향할 때는 세정, 교체 등 보수에 불편하다. 회전 이동 제어부는, 상기 방사 부품과 상기 방사 부품의 아래쪽에 위치하는 방사 박스를 분리시키기 위하여, 상기 방사 부품을 상승시키고, 상기 방사 부품과 상기 방사 박스의 위치를 어긋나게 하기 위하여 상기 방사 부품을 평행 이동시키며, 또한 상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시킬 수 있으며, 예를 들면, 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 상기 방사부의 위를 향하는 위치까지 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 방사부와 상기 온도 제어부를 분리시키고, 다른 방사부(예를 들면, 예비용의 깨끗한 방사부)를 온도 제어부에 착탈 가능하게 중첩설치할 수 있다. 교체를 끝낸 후, 회전 이동 제어부는 원래의 이동 궤적과 반대되는 방향으로 이동 또는 회전할 수 있고, 예를 들면, 상기 방사 부품의 방향을 다른 방사부가 상기 방사 박스에 방사하기 쉬운 방향(예를 들면, 상기 방사부의 방사 노즐이 아래를 향한다)으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키며, 상기 방사 부품과 상기 방사 박스의 상하가 일치하도록 상기 방사 부품을 평행 이동시키고, 상기 방사 부품을 상기 방사 박스에 연결시키기 위하여 상기 방사 부품을 하강시켜, 방사 부품을 원래의 작동 상태로 회복시킬 수 있다.For example, corresponding to the situation in which the radiation box is located under the radiating element, in the normal radiation working state the radiation portion is directed downward (i.e., each radiation nozzle of the radiation portion emits into the radiation passage below it) , And when the radiating portion faces downward, it is inconvenient for repairing, such as cleaning and replacement. The rotational movement control unit may raise the radiating component to separate the radiating component and the radiating box located below the radiating component and move the radiating component in parallel to displace the position of the radiating component and the radiating box, And also to surround and rotate the radiation component in a direction parallel to the direction of movement of the radiation component in order to change the direction of the radiation component to a convenient direction for the repair of the radiation component. For example, It can be rotated to a position facing upward. In this manner, the radiation portion and the temperature control portion can be separated from each other, and another radiation portion (for example, a clean radiating portion for spare) can be detachably installed on the temperature control portion. After completing the replacement, the rotation movement control section can move or rotate in a direction opposite to the original movement locus, and can change the direction of the radiation component in a direction in which the other radiation section is likely to radiate to the radiation box , The spinning nozzle of the spinning section faces downward), the spinning component is rotated to surround and rotate in the parallel moving direction, the spinning component is moved in parallel so that the spinning component and the spinning box coincide with each other, The radiating component can be lowered to connect the component to the radiation box, thereby restoring the radiating component to its original operating state.
이상으로부터 알 수 있듯이, 본 발명의 실시례에 따른 기술적 해결 수단에 있어서, 탄성 섬유 건식 방사 부품에 포함되는 온도 제어부와 방사부는 착탈 가능하게 중첩설치된 두 개의 부분이고, 방사 부품을 보수하는 과정에서, 회전 이동 제어부를 통하여 상기 방사 부품 전체를 승강, 평행 이동 및 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전하도록 하며, 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시킨 후, 방사부와 온도 제어부만을 분리시켜 제거하고 방사 부품 전체를 제거할 필요가 없으므로, 세정, 교체 등 보수가 필요한 부품의 범위를 줄이고, 세정, 교체 등 보수의 작업량을 감소시키며, 또한, 예비용의 다른 방사부를 교체할 수 있으므로, 온라인 보수 시간이 짧고, 방사 생산에 대한 영향이 작다. 교체된 방사부는 세정, 부품 교환 등 오프라인 보수를 실시할 수 있어, 상기 부분의 오프라인 보수에 필요하는 시간의 방사 온라인 생산에 대한 영향을 피하고, 따라서, 보수로 인하여 방사 생산을 중단해야 하는 시간을 단축시키고, 생산 효율을 향상시킨다.As can be seen from the above, in the technical solution means according to the embodiment of the present invention, the temperature control part included in the elastic fiber dry-type radiation part and the radiating part are two parts which are detachably superimposed on each other, Parallel movement and parallel movement direction through the rotation movement control section, changing the direction of the radiation component in a direction convenient for the maintenance of the radiation section, separating only the radiation section and the temperature control section from each other Since it is not necessary to remove the whole radiation parts, it is possible to reduce the range of parts requiring maintenance such as cleaning and replacement, reduce the workload of maintenance such as cleaning and replacement, The time is short and the effect on radiation production is small. The replaced radial section can be subjected to off-line maintenance such as cleaning, parts replacement, etc., so that the time required for off-line repair of the part is avoided from affecting on-line production, Thereby improving production efficiency.
바람직하게, 본 발명의 실시례에 따른 기술적 해결 수단에 있어서, 상기 방사부는 적어도 하나의 방사 노즐(Nozzle)이 내장되는 복수 열의 방사구가 설치되는 직사각형 판을 포함한다. 구체적으로, 각 열의 방사구는 직사각형 판의 길이 방향에 따라 간격을 두고 배열된 복수 개의 방사구를 포함할 수 있고, 각 방사구 내에는 한 개 또는 복수개의 방사 노즐이 설치될 수 있다. 온도 제어부는 온도 제어 매질이 유동할 수 있는 하우징을 포함할 수 있고, 하우징에는 서로 격리된 복수 열의 고분자 용액 통로가 설치되며, 각 고분자 용액 통로는 각 방사구와 대응되게 연통되고, 탄성 섬유용 고분자 용액은 고분자 용액 통로를 경유하여 상응한 방사구에 수송되고, 상응한 방사구 내의 방사 노즐을 통하여 분출된다. 상기 해결 수단의 방사부는 직사각형 방사 통로를 포함하는 방사 박스와 정합될 수 있으며, 한정된 공간 내에서 보다 많은 섬유 토를 분출하는데 유리하고, 생산 능력을 향상시킨다. 탄성섬유의 실제 생산 수요에 따라, 상기 방사부는 하나의 통일체일 수도 있고, 통일체의 제거나 조립에 편리하며, 또는 상기 방사부는 접합된 복수개의 보조 방사부를 포함할 수 있고, 상기 해결 수단은 단위 시간당 생산 능력이 높은 방사 부품의 방사부의 분할 제거 및 조립을 보다 좋게 만족시킬 수 있다. 스판덱스 등과 같은 탄성섬유의 단위 시간당 생산 능력의 끊임없는 향상에 따라서, 배경 기술에 기재된 바와 같은 종래의 보수 수단은 보수를 진행하는데 필요한 생산을 중단하는 시간이 갈수록 길어지고, 설비의 연속 운행에 대한 영향이 심각하며, 생산 효율을 저하시키지만, 본 발명의 실시례에 따른 기술적 해결 수단은 보수 범위가 작고, 방사부의 교체가 빠르며, 중단 시간이 짧고, 효율이 높은 등의 이점도 갈수록 뚜렷해 진다.Preferably, in the technical solution according to an embodiment of the present invention, the radiating section includes a rectangular plate provided with a plurality of rows of radiating apertures in which at least one radiating nozzle is embedded. Specifically, the radiation openings in each row may include a plurality of radiation openings arranged at intervals in the longitudinal direction of the rectangular plate, and one or a plurality of radiation nozzles may be installed in the radiation openings. The temperature control unit may include a housing through which the temperature control medium can flow, and a plurality of rows of polymer solution passages isolated from each other are installed in the housing. The polymer solution passages communicate with the respective spinnerets, Is transported to the corresponding spinneret via the polymer solution passage and is ejected through the spinning nozzle in the corresponding spinneret. The radiating portion of the solution can be matched with a radiation box including a rectangular radiation passage, which is advantageous for ejecting more fiber soot within a confined space and improves production capacity. Depending on the actual production demand of the elastic fibers, the radiating part may be a single unit, convenient for disassembling or assembling the integrated body, or the radiating part may comprise a plurality of adjoining radiating parts joined together, It is possible to satisfactorily satisfy the division elimination and assembly of the radiating part of the radiating part having high production capability. As the continuous improvement of the production capacity per unit time of elastic fibers such as spandex and the like, the conventional repair means as described in the background art becomes more and more time-consuming to stop the production required for the maintenance, The technical solution according to the embodiment of the present invention becomes more and more evident such as that the repair range is small, the replacement of the radiating part is quick, the downtime is short, and the efficiency is high.
바람직하게, 상기 방사 부품은 적어도 하나의 계량 장치와 접속구 변환부를 더 포함하고, 상기 계량 장치, 상기 접속구 변환부, 상기 온도 제어부와 상기 방사부는 차례로 중첩설치된다. 상기 해결 수단에 따른 방사 부품은 체적이 작고, 구조가 콤팩트하며, 방사부의 보수가 필요할 때, 계량 장치, 접속구 변환부, 온도 제어부 및 방사부를 하나의 통일체로 하여, 승강, 평행 이동 및 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시킬 수 있으며, 방사부의 방향을 보수에 편리한 방향에 있게 함으로써 보수와 제어의 편리성을 향상시킨다.Preferably, the radiating part further includes at least one metering device and a connection port converting part, and the metering device, the port converting part, the temperature controlling part, and the radiating part are superimposed one after the other. The radiating element according to the above-described solution has a small volume and a compact structure. When the radiating part needs to be repaired, the radiating part is made into one integrated body by means of the metering device, the connection port converting part, the temperature controlling part, And the direction of the radiating portion is in a convenient direction for maintenance, thereby improving convenience of maintenance and control.
바람직하게, 상기 방사 부품은 상기 적어도 하나의 계량 장치를 구동하는 적어도 하나의 계량 구동 장치를 더 포함한다. 상기 해결 수단은 방사부의 보수가 필요할 때, 계량 구동 장치, 계량 장치, 접속구 변환부, 온도 제어부 및 방사부를 하나의 통일체로 하여, 승강, 평행 이동 및 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시킬 수 있으며, 방사부의 방향을 보수에 편리한 방향에 있게 함으로써 보수와 제어의 편리성을 향상시킨다.Advantageously, said radiating component further comprises at least one metering drive device for driving said at least one metering device. The solving means can rotate around the elevating, translating and translating directions with the metering drive device, the metering device, the connection port converting portion, the temperature controlling portion and the radiating portion as one integrated body when the radiating portion needs to be repaired, By making the direction convenient for maintenance, it improves convenience of maintenance and control.
바람직하게, 본 발명의 실시례에 따른 탄성섬유의 건식 방사용 기구는 상기 방사 부품의 승강, 평행 이동 및/또는 회전을 지지하는 이동식 지지대를 더 포함한다. 상기 해결 수단은 이동식 지지대를 통하여 지지하며, 상기 방사 부품의 전체적인 승강, 전체적인 평행 이동 및/또는 전체적인 회전의 안정성을 향상하는데 유리하다. 상기 이동식 지지대의 구체적인 구조는 실제 수요에 따라 원활하게 설계할 수 있고, 본 발명의 실시례는 이를 한정하지 않는다.Preferably, the dry spinning mechanism of the elastic fibers according to an embodiment of the present invention further comprises a movable support for supporting the lifting, translating and / or rotating of the spinning component. The solution is supported through a movable support and is advantageous for improving the overall lift, overall translation and / or stability of the overall rotation of the radiating element. The concrete structure of the movable support can be designed smoothly according to actual demand, and the embodiment of the present invention is not limited thereto.
바람직하게, 상기 방사 부품은 적어도 하나의 회전축을 통하여 상기 이동식 지지대에 회전 가능하게 연결된다. 예를 들면, 상기 방사 부품에는 한 개 또는 복수개의 회전축이 설치될 수 있고, 상기 회전축을 통하여 상기 이동식 지지대에 연결되며, 회전 이동 제어부에 구동되어, 상기 방사 부품 전체를 상기 이동식 지지대에서 회전하게 할 수 있으며, 회전의 안정성이 아주 좋다.Preferably, the radiating element is rotatably connected to the movable support via at least one rotation axis. For example, the radiating part may be provided with one or a plurality of rotation shafts, connected to the movable support through the rotation shaft, and driven by the rotation movement control part to rotate the entire radiation part on the movable support And the stability of rotation is very good.
바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동하는 제1 승강 구동 기구를 포함한다. 상기 제1 승강 구동 기구는 승강 실린더를 포함할 수 있으나 그에 한정되지 않고, 상기 제1 승강 구동 기구에 따른 구동력의 작용하에서, 상기 방사 부품과 상기 이동식 지지대는 하나의 통일체로서 함께 승강할 수 있고, 따라서 승강 이동의 안정성을 제공할 수 있다. 여기서, 상기 제1 승강 구동 기구의 구동력을 제공하는 방식은 실제 설비의 배치의 필요에 따라 유연하게 결정할 수 있으며, 또는, 실제 설비 배치의 필요에 따라 어떤 구동 방식을 지원하는 승강 기구를 유연하게 선택하여 제1 승강 구동 기구로 할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 위쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동할 수 있으며, 상기 해결 수단은 제1 승강 구동 기구의 푸시풀 구동력에 의하여 방사 부품을 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동하며, 방사 부품의 위쪽 공간을 충분히 이용하여 승강 구동 기구를 유연하게 배치할 수 있다. 또한 예를 들면, 상기 제1 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 아래쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동할 수 있으며, 상기 해결 수단은 제1 승강 구동 기구의 구동암의 신축 등 방식에 의하여 방사 부품을 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동하며, 방사 부품의 아래쪽 공간을 충분히 이용하여 승강 구동 기구를 유연하게 배치할 수 있다.Preferably, the rotational movement control unit includes a first elevation driving mechanism for driving the radiating part to move up and down with the movable support. The first elevating and lowering driving mechanism may include an elevating cylinder but is not limited thereto. Under the action of a driving force according to the first elevating and lowering driving mechanism, the radiating part and the movable supporting part can be elevated together as a single unit, Therefore, it is possible to provide stability of lifting and moving. Here, the method of providing the driving force of the first elevating and lowering driving mechanism can be flexibly determined according to the necessity of the actual facility arrangement, or the elevating mechanism supporting the certain driving method can be flexibly selected So that the first elevating drive mechanism can be used. For example, the first elevation drive mechanism may drive the radiating element above and above the radiating element to move up and down with the movable support, and the solution is driven by the push-pull driving force of the first lifting mechanism, Can be moved up and down together with the movable support, and the elevation drive mechanism can be flexibly arranged by sufficiently utilizing the space above the radiating part. Further, for example, the first elevating and lowering drive mechanism may drive the radiating part to move up and down together with the movable support member at a lower side of the radiating part, The lifting and driving mechanism can be flexibly arranged by fully utilizing the space below the radiating element.
바람직하게, 상기 이동식 지지대에는 승강 방향에 따라 연장되는 적어도 하나의 이동식 지지대 안내부가 설치되고, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부를 따라 승강하도록 구동하는 제2 승강 구동 기구를 포함한다. 상기 제2 승강 구동 기구는 승강 실린더를 포함할 수 있으나 그에 한정되지 않고, 상기 제2 승강 구동 기구에 의하여 제공되는 구동력의 작용하에서, 상기 방사 부품은 상기 이동식 지지대 안내부에 따라 승강할 수 있고, 따라서 승강 이동의 안정성을 제공한다. 여기서, 상기 제2 승강 구동 기구의 구동력을 제공하는 방식은 실제 설비의 배치의 필요에 따라 유연하게 결정할 수 있으며, 또는, 실제 설비 배치의 필요에 따라 어떤 구동 방식을 지원하는 승강 기구를 유연하게 선택하여 제2 승강 구동 기구로 할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 아래쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부를 따라 승강하도록 구동할 수 있으며, 상기 해결 수단은 제2 승강 구동 기구의 구동암의 신축 등 방식에 의하여 방사 부품을 이동식 지지대 안내부에 따라 승강하도록 구동하며, 방사 부품의 아래쪽 공간을 충분히 이용하여 승강 구동 기구를 원활하게 배치할 수 있다. 또한 예를 들면, 상기 제2 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 위쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부를 따라 승강하도록 구동할 수 있으며, 상기 해결 수단은 제2 승강 구동 기구의 푸시풀 구동력에 의하여 방사 부품을 이동식 지지대 안내부에 따라 승강하도록 구동하며, 방사 부품의 위쪽 공간을 충분히 이용하여 승강 구동 기구를 원활하게 배치할 수 있다.Preferably, at least one movable support guide portion extending along the lifting direction is provided on the movable support, and the rotational movement control portion includes a second lift driving mechanism for driving the radiating component to move up and down along the movable support guide portion . The second lift mechanism may include a lift cylinder but is not limited thereto. Under the action of the driving force provided by the second lift mechanism, the spinneret can move up and down along the guide of the movable support, Therefore, it provides stability of lifting and moving. Here, the method of providing the driving force of the second elevating and lowering driving mechanism can be flexibly determined according to the necessity of the arrangement of actual facilities, or the elevating mechanism supporting any driving method can be flexibly selected The second lift driving mechanism can be used. For example, the second lifting and lowering driving mechanism may drive the radiating component to move up and down along the movable support guide in the lower part of the radiating part, The lifting and driving mechanism can be smoothly arranged by fully utilizing the lower space of the radiating part. Further, for example, the second elevation driving mechanism may drive the radiating part above the radiating part so as to move up and down along the moving support guide, and the resolving part may be driven by a push-pull driving force of the second elevating driving mechanism The lifting and driving mechanism can be smoothly arranged by sufficiently driving the upper part of the radiating part by driving the radiating part to move up and down along the guide part of the movable support.
더 바람직하게, 상기 이동 지지대 안내부에는 위치 제한 부품과 감합되어 상기 방사 부품이 일정한 위치에 승강했을 때 위치를 제한하는 적어도 하나의 위치 제한 홀이 설치된다. 상기 위치 제한 홀의 형상과 크기는 실제 필요에 따라 설계할 수 있고, 구현 방식이 아주 원활하다. 상기 위치 제한 부품은 위치 제한 홀에 맞는 위치 제한 핀 등을 포함할 수 있으나 그에 한정되지 않는다. 상기 해결 수단은 위치 제한 홀과 위치 제한 부품의 방식으로 방사 부품이 일정한 위치에 승강했을 때 위치를 제한한 다음 평행 이동 조작을 실시하며, 해결 수단이 간단하고 실현하기 쉬우며, 조작의 안정성을 향상시키는데 유리하다.More preferably, the movable support guide portion is provided with at least one position limiting hole which is fitted with the position limiting component to limit the position when the radiating component is raised and lowered to a predetermined position. The shape and size of the position restriction hole can be designed according to actual needs, and the implementation method is very smooth. The position-restricting part may include, but is not limited to, a position restricting pin or the like that fits the position restricting hole. The solution is to limit the position of the radiating part when the radiating part ascends and descends at a predetermined position in the manner of the position limiting hole and the position restricting part, and then perform the parallel moving operation. The solution is simple and easy to realize, It is advantageous to make.
바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제1 축 방향에 평행되는 제1 슬라이드 레일을 포함하고, 상기 제1 슬라이드 레일은 상기 방사 부품이 일정한 위치까지 승강한 후 상기 제1 슬라이드 레일에 따라 평행 이동하는 것을 제한한다. 예를 들면, 상기 방사부는 그 길이 방향에 따라 연장하는 장축과 그 너비 방향에 따라 연장하는 단축을 포함할 수 있다. 상기 제1 축은 장축일 수 있고, 상기 해결 수단은 방사 부품 또는 방사 부품을 이동식 지지대와 함께 방사부의 길이 방향에 따라 연장하는 공간으로 이동시키고, 그 다음으로 상기 공간 내에서 방사 부품의 회전을 제어하는데 유리하며, 또는, 상기 제1 축은 단축일 수 있고, 상기 해결 수단은 방사 부품 또는 방사 부품을 이동식 지지대와 함께 방사부의 너비 방향에 따라 연장하는 공간으로 이동시키고, 그 다음으로 상기 공간 내에서 방사 부품의 회전을 제어하는데 유리하다. 상기 해결 수단은 공간 특성에 원활하게 적응할 수 있고, 조작의 편리성을 향상시킨다. 더 바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제1 축 방향에 평행되는 이동 슬라이드 레일을 더 포함하고, 상기 이동 슬라이드 레일은 상기 방사 부품과 함께 승강하거나 상기 방사 부품 및 상기 이동식 지지대와 함께 승강하며, 상기 제1 슬라이드 레일과 일치한 위치까지 승강했을 때, 상기 이동 슬라이드 레일과 상기 제1 슬라이드 레일은 공동으로 상기 방사 부품 또는 상기 방사 부품과 상기 이동식 지지대가 함께 평행 이동하는 것을 제한하며, 상기 해결 수단은 상기 방사 부품(또는 상기 방사 부품 및 상기 이동식 지지대)의 평행 이동의 안정성을 더 향상시키는데 유리하다.Preferably, the rotary movement control unit includes a first slide rail parallel to the first axis direction of the radiating unit, and the first slide rail is moved in parallel with the first slide rail after the radiating member is moved up to a predetermined position Limit movement. For example, the radiating section may include a long axis extending in the longitudinal direction and a short axis extending in the width direction. The first axis may be long and the solution may move the radiating element or radiating element with a movable support to a space extending along the length of the radiating element and then controlling the rotation of the radiating element in the space Or the first shaft may be shortened and the solution may move the radiating element or the radiating element to a space extending along the width direction of the radiating element together with the movable support, Which is advantageous in controlling the rotation of the rotor. The solution can smoothly adapt to spatial characteristics and improves the convenience of operation. More preferably, the rotary movement control further comprises a moving slide rail parallel to the first axis direction of the radiating part, the moving slide rail elevating with the spinning part or ascending with the spinning part and the movable support , The movable slide rail and the first slide rail jointly limit the parallel movement of the radiating part or the radiating part and the movable support when lifted up to a position coinciding with the first slide rail, Means are advantageous to further improve the stability of the translation of the radiating component (or the radiating component and the movable support).
바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제2 축 방향에 평행되는 제2 슬라이드 레일을 포함하고, 상기 제2 슬라이드 레일은 상기 방사 부품이 일정한 위치까지 승강한 후 상기 제2 슬라이드 레일에 따라 평행 이동하는 것을 제한한다. 상기 제2 축은 단축일 수 있고, 상기 해결 수단은 방사 부품 또는 방사 부품을 이동식 지지대와 함께 방사부의 너비 방향에 따라 연장하는 공간으로 이동시키고, 그 다음으로 상기 공간 내에서 방사 부품의 회전을 제어하는데 유리하며, 또는, 상기 제2 축은 장축일 수 있고, 상기 해결 수단은 방사 부품 또는 방사 부품을 이동식 지지대와 함께 방사부의 길이 방향에 따라 연장되는 공간으로 이동시키고, 그 다음으로 상기 공간 내에서 방사 부품의 회전을 제어하는데 유리하다. 상기 해결 수단은 공간 특성에 유연하게 적응할 수 있고, 조작의 편리성을 향상시킨다.Preferably, the rotary movement control part includes a second slide rail parallel to the second axial direction of the radiating part, and the second slide rail moves up and down to a predetermined position, Limit movement. The second shaft may be shortened and the solution may move the radiating element or radiating element with a movable support to a space extending along the width direction of the radiating element and then controlling the rotation of the radiating element in the space Or the second shaft may be long and the solution may move the radiating element or the radiating element to a space extending along the longitudinal direction of the radiating element together with the movable support, Which is advantageous in controlling the rotation of the rotor. The solution can flexibly adapt to spatial characteristics and improves the ease of operation.
바람직하게, 상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전하도록 구동하고, 복수의 회전 각도에서 자기 잠금이 가능한 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구를 포함하며, 본 발명의 실시례와 같이 회전 방향의 임의 각도에서의 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구를 선택할 수 있으며, 따라서 서로 다른 각도에서 방사 부품을 보수하는 편리성을 향상시킨다. Preferably, the rotation movement control section includes a rotation drive mechanism having a magnetic lock function capable of magnetically locking at a plurality of rotation angles, driving the radiation component to rotate around the parallel movement direction, It is possible to select a rotation driving mechanism having a magnetic locking function at an arbitrary angle in the rotation direction, thereby improving the convenience of repairing the radiating part at different angles.
나아가, 바람직하게, 상기 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구는 자기 잠금 기능을 구비하는 전동 또는 수동 감속 장치를 포함하고, 수동 감속 장치는 핸드 휠 등 방식으로 회전 각도를 제어할 수 있으나 이에 한정되지 않고 제어하기 쉽고 원가가 낮으며, 전동 감속 장치는 브레이크 장치 등 방식에 결합되어 회전 각도를 전기적으로 제어할 수 있으나 이에 한정되지 않고 제어하기 쉽고 아주 정확하다. 상기 자기 잠금 기능을 구비하는 감속 장치는 웜 감속기를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않고, 웜 감속기를 이용하여 효과적으로 두 교차 축 사이의 이동과 동력을 전달할 수 있으며, 효율을 향상시키고, 회전 방향의 임의의 각도에서 자기 잠금을 이룰 수 있고, 회전의 안정성을 향상시키며, 수동으로 회전 각도를 제어한다 하더라도 아주 수월하며 조작하기 쉽다.Further, preferably, the rotary drive mechanism having the magnetic lock function includes an electric or manual decelerator having a magnetic lock function, and the manual decelerator can control the rotation angle in a manner such as a hand wheel or the like, but is not limited thereto It is easy to control and low cost, and the electric decelerator can be combined with the brake device and the like to control the rotation angle electrically, but it is not limited to this, and is easy to control and very accurate. The deceleration device having the magnetic lock function may include a worm reducer, but the present invention is not limited to this. The worm reducer can effectively transfer the movement and power between the two crossing axes, improve the efficiency, It is possible to achieve a magnetic lock at an angle of 90 degrees, improve the stability of rotation, and even if manually controlling the rotation angle, it is very easy and easy to operate.
(1) 아래에 도 1 내지 도 2g에 결합하고, 방사 부품이 계량 구동 장치, 계량 장치, 접속구 변환부, 온도 제어부 및 방사부를 포함하는 것을 예로, 본 발명의 실시례의 일 바람직한 기술적 해결 수단을 더 설명하고, 기타 구조를 구비하는 방사 부품에 대하여, 구현 방식이 유사한 경우, 본 발명의 실시례에서는 불필요한 설명을 생략한다.1 to 2G below, showing an example in which the radiating part includes a metering drive device, a metering device, a connection port converting part, a temperature controlling part and a radiating part, which is one preferred technical solution of the embodiment of the present invention Further explanations are omitted in the embodiment of the present invention in the case where the radiating parts having other structures are similar in the implementation method.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시례에 따른 탄성섬유의 건식 방사용 기구는 방사 부품(1), 이동식 지지대(2) 및 회전 이동 제어부를 포함한다. 방사 부품(1)은 적어도 하나의 계량 장치(11), 접속구 변환부(12), 온도 제어부(13), 방사부(14) 및 적어도 하나의 계량 구동 장치(15)를 포함하고, 계량 장치(11), 접속구 변환부(12), 온도 제어부(13), 방사부(14) 및 계량 구동 장치(15)는 위에서부터 아래로 차례로 위치가 상대적으로 고정된 통일체로 중첩설치되며, 적어도 온도 제어부(13)과 방사부(14)는 착탈 가능하다. 방사 부품(1)의 양 단부는 회전축(16)이 설치되며, 회전축(16)을 통하여 이동식 지지대(2)에 연결되며, 이와 같이, 방사 부품(1) 전체는 이동식 지지대(2)에서 회전할 수 있다. 회전 이동 제어부는 제1 승강 구동 기구(41), 제1 슬라이드 레일(31), 이동 슬라이드 레일(32), 회전 구동 기구(6)을 포함하고, 제1 슬라이드 레일(31)과 이동 슬라이드 레일(32)은 방사부(14)의 장축 방향으로 서로 접하도록 설치되며, 이동 슬라이드 레일(32)는 방사 부품(1)에 따라서 이동식 지지대(2)와 함께 승강할 수 있다.As shown in Fig. 1, the dry spinning mechanism of elastic fibers according to the embodiment of the present invention includes a
도 2a에 도시된 바와 같이, 방사 부품(1)이 정상 방사 작업 상태에 있을 때, 방사부(14)는 방사 박스의 꼭대기부에 설치되어 방사 통로(5)와 연통되고, 방사부(14)는 아래쪽을 향한다. 방사부(14)를 교체해야 할 때, 방사 생산을 중단한다.2A, when the
도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 승강 구동 기구(41)은 이동 슬라이드 레일(32), 이동식 지지대(2) 및 방사 부품(1) 전체가 수직 방향에 따라 제1 슬라이드 레일(31)의 높이와 같은 위치까지 상승하도록 구동한다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1) 전체에 방사부의 장축 방향에 따라 평행 이동하는 구동력(상기 구동력은 수동으로 인가할 수 있고, 또는 추력; 또는 외부 동력 기구를 통하여 인가할 수도 있다)을 인가하여, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1) 전체가 이동 슬라이드 레일(32)에 따라 제1 슬라이드 레일(31)로 평행 이동하게 한다. 도 2d에 도시된 바와 같이, 방사 부품(1)은 제1 슬라이드 레일(31)에 완전히 이동한 후 방사 통로와 완전히 위치가 전도된다. 도 2e와 도 2f에 도시된 바와 같이, 회전 구동 기구(6)은 수동 웜 감속기를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않고, 회전 구동 기구(6)은 동력을 회전축(16)에 출력하여, 방사 부품 전체를 이동식 지지대(2)에서 회전시킨다. 도 2g에 도시된 바와 같이, 일정한 각도로 회전된 방사 부품의 방사부의 방향은 보수에 편리한 방향이고, 시계 방향으로 180도 회전한 후 방사 부품의 방사부는 반전되어 위를 향한다. 이와 같이, 방사부(14)를 제거하고 다른 방사부(14)로 교체할 수 있다.2B, the first elevating and lowering
방사부(14)를 교체한 후, 회전 구동 기구(6)은 동력을 회전축(16)에 출력하여, 방사 부품 전체를 이동식 지지대(2)에서 반시계 방향으로 회전시키고, 일정한 각도로 회전한 방사 부품의 방사부의 방향은 방사 통로(5)로 방사하기 쉬운 방향이며, 예를 들면 반시계 방향으로 180도 회전한 후 방사 부품의 방사부는 반전하여 아래를 향한다. 다음으로, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1) 전체에 방사부의 장축 방향에 따라 평행 이동하는 구동력을 인가하여, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1)을 제1 슬라이드 레일(31) 전체에 따라 이동 슬라이드 레일(32)로 평행 이동시키며, 방사 부품(1)은 완전히 이동 슬라이드 레일(32)에 이동한 후 방사 통로의 상하와 일치하게 된다. 다음으로, 제1 승강 구동 기구(41)는 이동 슬라이드 레일(32), 이동식 지지대(2) 및 방사 부품(1) 전체가 수직 방향에 따라 방사부(14)까지 하강되어 방사 통로(5)와 연결되도록 구동한다.After replacing the radiating
이와 같이, 방사부(14)의 교체 보수를 끝내고, 탄성 섬유의 방사 생산을 회복할 수 있으며, 제거된 방사부(14)는 뒤로 세정, 부품 교체 등 후속의 오프라인 보수를 실시할 수 있다. 이상으로부터 알 수 있듯이, 상기 해결 수단은 방사부와 온도 제어부를 분리하여 제거할 필요만 있고, 방사 부품 전체를 제거할 필요가 없으므로 세정, 교체 등 보수가 필요한 부품의 범위가 줄고 세정, 교체 등 보수 작업량을 감소시키며, 또한, 온라인 보수 시간이 짧고, 방사 생산에 대한 영향이 작으며, 생산 효율을 향상시킨다.Thus, the radiation production of the elastic fibers can be restored by completing the replacement maintenance of the
(2) 아래에, 도 3 내지 도 4g에 결합하고, 방사 부품이 계량 구동 장치, 계량 장치, 접속구 변환부, 온도 제어부 및 방사부를 포함하는 것을 예로, 본 발명의 실시례의 다른 일 바람직한 기술적 해결 수단을 더 설명하고, 기타 구조를 구비하는 방사 부품에 대하여 구현 방식이 유사하는 경우, 본 발명의 실시례에서는 불필요한 설명을 생략한다.3 to 4G below, and that the radiating part includes a metering drive device, a metering device, a connection port converting part, a temperature controlling part, and a radiating part, the present invention can be applied to other preferred technical solutions In the case where the radiating parts having other structures are similar to each other in the implementation method, unnecessary explanation is omitted in the embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시례에 따른 탄성섬유의 건식 방사용 기구는 방사 부품(1), 이동식 지지대(2) 및 회전 이동 제어부를 포함한다. 방사 부품(1)은 적어도 하나의 계량 장치(11), 접속구 변환부(12), 온도 제어부(13), 방사부(14) 및 적어도 하나의 계량 구동 장치(15)를 포함하고, 계량 장치(11), 접속구 변환부(12), 온도 제어부(13), 방사부(14) 및 계량 구동 장치(15)는 위에서부터 아래로 차례로 위치가 상대적으로 고정된 통일체로 중첩설치되며, 적어도 온도 제어부(13)과 방사부(14)는 착탈 가능하다. 방사 부품(1)의 양 단부에는 회전축(16)이 설치되어 있고, 회전축(16)을 통하여 이동식 지지대(2)에 연결되며, 이와 같이, 방사 부품(1) 전체는 이동식 지지대(2)에서 회전할 수 있다. 이동식 지지대(2)의 양측에는 각각 이동식 지지대 안내부(21)가 설치되고, 방사 부품(1)은 이동식 지지대 안내부(21)에 따라 승강할 수 있으며, 이동식 지지대 안내부(21)에는 간격을 두고 복수 개의 위치 제한 홀을 설치할 수 있으며, 위치 제한 핀(22) 등과 같은 위치 제한 부품을 상응한 높이의 위치 제한 홀에 삽입하여 방사 부품의 승강 방향을 위치 제한할 수 있다. 회전 이동 제어부는 제2 승강 구동 기구(42), 제2 슬라이드 레일(33), 회전 구동 기구(6)를 포함하고, 제2 슬라이드 레일(33)은 방사부(14)의 단축 방향에 따라 설치된다.As shown in Fig. 3, the dry spinning mechanism of the elastic fibers according to the embodiment of the present invention includes the
도 4a에 도시된 바와 같이, 방사 부품(1)이 정상 방사 작업 상태에 있을 때, 방사부(14)는 방사 박스의 꼭대기부에 설치되어 방사 통로(5)와 연통되고, 방사부(14)는 아래쪽을 향한다. 방사부(14)를 교체해야 할 때, 방사 생산을 중단한다.4A, when the
도 4b에 도시된 바와 같이, 제2 승강 구동 기구(42)는 방사 부품(1)이 수직 방향에 따라 일정한 위치에 상승하도록 구동하고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 방사 부품(1)의 위치를 제한하기 위하여, 위치 제한 핀(22)를 이동식 지지대 안내부(21)의 상응한 높이에 개설된 위치 제한 홀에 삽입한다. 다음으로, 도 4d-도 4e에 도시된 바와 같이, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1) 전체에 방사부의 단축 방향에 따라 평행 이동하는 구동력(상기 구동력은 수동으로 인가할 수 있고, 또는 추력; 또는 외부 동력 기구를 통하여 인가할 수도 있다)을 인가하여, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1) 전체를 제2 슬라이드 레일(33)에 따라 방사 부품(1)과 방사 통로가 어긋날 때까지 평행 이동시킨다. 다음으로, 수동 웜 감속기 등과 같은 회전 구동 기구(6)은 동력을 회전축(16)에 출력하여 방사 부품 전체를 이동식 지지대(2)에서 회전시키고, 일정한 각도로 회전한 방사 부품의 방사부의 방향은 보수에 편리한 방향이며, 도 4f 내지 도 4g에 도시된 바와 같이, 예를 들면 시계 방향으로 일정한 각도 회전한 후 방사 부품의 방사부는 상대적으로 수평 방향으로 경사되게 위를 향하고, 예를 들면, 180도 시계 방향으로 회전한 후, 방사 부품의 방사부는 반전하여 위를 향한다. 이와 같이, 방사부(14)를 제거하고 다른 방사부(14)로 교체할 수 있다.4B, the second lifting and lowering
방사부(14)를 교체한 후, 회전 구동 기구(6)은 동력을 회전축(16)에 출력하여 방사 부품 전체를 이동식 지지대(2)에서 반시계 방향으로 회전시키고, 일정한 각도로 회전한 방사 부품의 방사부의 방향은 방사 통로(5)로 방사하기 쉬운 방향이며, 예를 들면 반시계 방향으로 일정한 각도 회전한 후 방사 부품의 방사부는 반전하여 아래를 향하고, 예를 들면, 반시계 방향으로 180도 회전한 후 방사 부품의 방사부는 반전하여 아래를 향한다. 다음으로, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1) 전체에 방사부의 단축 방향에 따라 평행 이동하는 구동력을 인가하여, 이동식 지지대(2)와 방사 부품(1)을 제2 슬라이드 레일(33) 전체에 따라 방사 부품(1)과 방사 통로의 상하가 일치한 위치로 평행 이동시킨다. 다음으로, 이동식 지지대 안내부(21)의 위치 제한 홀 내에 삽입된 위치 제한 핀(22)를 빼내고, 제2 승강 구동 기구(42)는 이동식 지지대(2) 및 방사 부품(1) 전체가 수직 방향에 따라 방사부(14)에 하강하여 방사 통로(5)와 연결되도록 구동한다.After replacing the radiating
이와 같이, 방사부(14)의 교체 보수를 끝내고, 탄성 섬유의 방사 생산을 회복할 수 있으며, 제거된 방사부(14)는 뒤로 세정, 부품 교체 등 후속의 오프라인 보수를 실시할 수 있다. 이상으로부터 알 수 있듯이, 상기 해결 수단은 방사부와 온도 제어부를 분리하여 제거할 필요만 있고, 방사 부품 전체를 제거할 필요가 없으므로 세정, 교체 등 보수가 필요한 부품의 범위가 줄고 세정, 교체 등 보수 작업량을 감소시키며, 또한, 온라인 보수 시간이 짧고, 방사 생산에 대한 영향이 작으며, 생산 효율을 향상시킨다.Thus, the radiation production of the elastic fibers can be restored by completing the replacement maintenance of the
본 발명의 상기 각 실시례에 있어서, 실시례의 번호는 설명을 위한 것으로 실시례의 좋고 나쁨을 나타내지 않는다. 각 실시례의 설명에는 각각 중요한 점이 있고, 일부 실시례에 상세하게 설명되지 않은 부분에 대해서는 기타 실시례의 관계되는 설명을 참조할 수 있다.In each of the above-described embodiments of the present invention, the numbers of the embodiments are for explanation purposes and do not indicate good or bad examples. Each of the explanations of each embodiment has its own important points. For the parts not described in detail in some of the embodiments, the related explanations of other embodiments can be referred to.
본 발명의 장치와 방법 등의 실시례에 있어서, 각 부품 또는 각 단계는 분해, 조합 및/또는 분해 후 재조합 가능하다는 것은 명백하다. 이러한 분해 및/또는 재조합은 본 발명의 등가 수단으로 간주하여야 할 것이다. 아울러, 위의 본 발명의 구체적인 실시례에 대한 설명에 있어서, 일 실시 형태에 의하여 설명 및/또는 개시된 특징은 동일 또는 유사한 형태로 하나 또는 더욱 많은 실시 형태에서 사용될 수 있으며, 기타 실시 형태에 있어서의 특징과 조합하거나 기타 실시 형태에 있어서의 특징을 대체할 수 있다.In embodiments such as the apparatus and method of the present invention, it is clear that each component or each step can be recombined after disassembly, combination and / or disassembly. Such degradation and / or recombination should be regarded as equivalent means of the present invention. In addition, in the description of the concrete embodiments of the present invention described above, the features described and / or disclosed by one embodiment may be used in one or more embodiments in the same or similar form, Features, or features of other embodiments.
여기서 강조해야 할 것은, 용어 "포함/함유"는 본 문에서 사용될 때 특징, 요소, 단계 또는 소자의 존재를 말하지만, 하나 또는 더욱 많은 기타 특징, 요소, 단계 또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.It should be emphasized that the term " comprising / containing "when used in this text refers to the presence of a feature, element, step or element, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, elements, .
마지막으로 설명해야 할 것은, 위와 같이 본 발명 및 그 장점을 상세하게 설명하였지만, 첨부된 특허 청구의 범위에 한정된 본 발명의 정신과 범위를 초과하지 않는 한, 각종 변경, 대체 및 변환을 실시할 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이다. 또한, 본 발명의 범위는 설명서에 설명된 과정, 설비, 수단, 방법 및 단계의 구체적인 실시례에 한정되지 않는다. 당업자라면, 본 발명에 개시된 내용으로부터, 본 발명에 의하여 여기에 설명된 상응하는 실시례와 기본적으로 동일한 기능을 실행하거나 또는 그와 기본적으로 동일한 결과를 얻는, 종래와 미래에 개발되는 과정, 설비, 수단, 방법 또는 단계를 응용할 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있다. 따라서, 첨부된 특허 청구의 범위는 그들의 범위 내에 이러한 과정, 설비, 수단, 방법 또는 단계를 포함시키기 위한 것이다.It should be noted that although the present invention and its advantages have been described in detail, it should be understood that various changes, substitutions and alterations can be made herein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood. Further, the scope of the present invention is not limited to the concrete examples of the processes, equipments, means, methods and steps described in the description. It will be apparent to those skilled in the art that from the teachings of the present invention, it will be appreciated by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention, Means, methods, or steps may be applied. Accordingly, the appended claims are intended to cover such procedures, equipment, means, methods or steps within their scope.
1 방사 부품; 11 계량 장치; 12 접속구 변환부; 13 온도 제어부; 14 방사부; 15 계량 구동 장치; 16 회전축; 2 이동식 지지대; 21 이동식 지지대 안내부; 22 위치 제한 핀; 31 제1 슬라이드 레일; 32 이동 슬라이드 레일; 33 제2 슬라이드 레일; 41 제1 승강 구동 기구; 42 제2 승강 구동 기구; 5 방사 통로; 6 회전 구동 기구;
1a 계량 장치; 2a 금속 호스; 3a 온도 제어부; 4a 방사부.1 Radial component; 11 Weighing device; 12 port conversion section; 13 temperature controller; 14 Radiation; 15 Weighing drive; 16 rotating shafts; 2 mobile support; 21 movable support guide; 22 position limit pin; 31 first slide rail; 32 Movable slide rails; 33 second slide rail; 41 first lift driving mechanism; 42 second lift driving mechanism; 5 Radial passage; 6 rotation drive mechanism;
1a weighing device; 2a metal hose; 3a temperature control section; 4a radiation.
Claims (21)
상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 승강시키고 평행 이동시키며 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 회전 이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.A radiating part including a temperature control part detachably installed superposed and a radiating part; And
And a rotation movement control unit for moving and rotating the radiation component in a direction convenient for the maintenance of the radiation unit, and rotating and rotating the radiation component in a parallel movement direction Instrument.
상기 방사부는 적어도 하나의 방사 노즐이 내장되는 복수 열의 방사구가 설치되는 직사각형 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.The method according to claim 1,
Wherein the radiating portion includes a rectangular plate provided with a plurality of rows of spinning ports in which at least one spinning nozzle is embedded.
상기 방사 부품은 적어도 하나의 계량 장치와 접속구 변환부를 더 포함하고,
상기 계량 장치, 상기 접속구 변환부, 상기 온도 제어부와 상기 방사부는 차례로 중첩설치되는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the radiating part further comprises at least one metering device and a connection port converting part,
Wherein the metering device, the connection port converting portion, the temperature control portion, and the radiating portion are arranged in a superposed manner in order.
상기 방사 부품은 상기 적어도 하나의 계량 장치를 구동하는 적어도 하나의 계량 구동 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.The method of claim 3,
Wherein the radiation component further comprises at least one metering drive device for driving the at least one metering device.
상기 방사 부품의 승강, 평행 이동 및/또는 회전을 지지하는 이동식 지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a movable support for supporting the lifting, translating and / or rotating of the radiating component.
상기 방사 부품은 적어도 하나의 회전축을 통하여 상기 이동식 지지대와 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.6. The method of claim 5,
Wherein the radiating element is rotatably connected to the movable support through at least one rotation axis.
상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동하는 제1 승강 구동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.6. The method of claim 5,
Wherein the rotary movement control unit includes a first elevation driving mechanism for driving the radiating part to move up and down together with the movable support.
상기 제1 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 위쪽 또는 아래쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대와 함께 승강하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.8. The method of claim 7,
Wherein the first elevation driving mechanism drives the radiating part to move up and down together with the movable support above or below the radiating part.
상기 이동식 지지대에는 승강 방향에 따라 연장되는 적어도 하나의 이동식 지지대 안내부가 설치되고,
상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부에 따라 승강하도록 구동하는 제2 승강 구동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.9. The method according to any one of claims 5 to 8,
At least one movable support guide portion extending along the lifting direction is provided on the movable support base,
Wherein the rotary movement control unit includes a second elevation driving mechanism for driving the radiating part to move up and down along the guide part of the movable support.
상기 제2 승강 구동 기구는 상기 방사 부품의 위쪽 또는 아래쪽에서 상기 방사 부품을 상기 이동식 지지대 안내부에 따라 승강하도록 구동하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.10. The method of claim 9,
Wherein the second elevation drive mechanism drives the radiating part to move up and down along the movable support guide in the upper or lower part of the radiating part.
상기 이동 지지대 안내부에는 위치 제한 부품과 감합되어 상기 방사 부품이 일정한 위치에 승강했을 때 위치를 제한하는 적어도 하나의 위치 제한 홀이 설치되는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.10. The method of claim 9,
Wherein the movable support guide portion is provided with at least one position limiting hole which is fitted with the position limiting component and limits the position when the radiating component is moved up and down to a predetermined position.
상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제1 축 방향에 평행되는 제1 슬라이드 레일을 포함하고,
상기 제1 슬라이드 레일은 상기 방사 부품이 일정한 위치까지 승강한 후 상기 제1 슬라이드 레일에 따라 평행 이동하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.12. The method according to any one of claims 5 to 11,
Wherein the rotational movement control unit includes a first slide rail parallel to a first axis direction of the radiating unit,
Wherein the first slide rail restricts parallel movement of the radiating part along the first slide rail after the radiating part is moved up and down to a predetermined position.
상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제1 축 방향에 평행되는 제1 슬라이드 레일을 더 포함하고,
상기 이동 슬라이드 레일은 상기 방사 부품과 함께 승강하거나 상기 방사 부품 및 상기 이동식 지지대와 함께 승강하며, 상기 제1 슬라이드 레일과 일치한 위치까지 승강했을 때, 상기 이동 슬라이드 레일과 상기 제1 슬라이드 레일은 공동으로 상기 방사 부품 또는 상기 방사 부품과 상기 이동식 지지대가 함께 평행 이동하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.13. The method of claim 12,
The rotation movement control unit may further include a first slide rail parallel to the first axis direction of the radiating unit,
Wherein the movable slide rail is moved up and down together with the radiating part or together with the radiating part and the movable support, and when the movable slide rail is lifted up to a position coinciding with the first slide rail, To limit parallel movement of said radiating element or said radiating element and said movable support together.
상기 회전 이동 제어부는 상기 방사부의 제2 축 방향에 평행되는 제2 슬라이드 레일을 포함하고,
상기 제2 슬라이드 레일은 상기 방사 부품이 일정한 위치까지 승강한 후 상기 제2 슬라이드 레일에 따라 평행 이동하는 것을 제한하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.12. The method according to any one of claims 5 to 11,
Wherein the rotational movement control unit includes a second slide rail parallel to a second axis direction of the radiating unit,
Wherein the second slide rail restricts parallel movement of the radiating part along the second slide rail after the radiating part is moved up and down to a predetermined position.
상기 회전 이동 제어부는 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전하도록 구동하고, 복수의 회전 각도에서 자기 잠금이 가능한 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.15. The method according to any one of claims 1 to 14,
Characterized in that the rotation movement control section includes a rotation drive mechanism having a magnetic lock function capable of magnetically locking at a plurality of rotation angles and driving the radiation component to rotate around the parallel movement direction, .
상기 자기 잠금 기능을 구비하는 회전 구동 기구는 자기 잠금 기능을 구비하는 전동 또는 수동의 감속 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.16. The method of claim 15,
Wherein the rotary drive mechanism having the magnetic lock function includes a motorized or manual decelerator having a magnetic lock function.
상기 자기 잠금 기능을 구비하는 감속 장치는 웜 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.17. The method of claim 16,
Wherein the decelerator equipped with the magnetic lock function comprises a worm reducer.
상기 방사부의 보수에 편리한 방향은 상기 방사부가 위를 향한 방향인 것을 특징으로 하는 탄성섬유 건식 방사용 기구.18. The method according to any one of claims 1 to 17,
Wherein a convenient direction for the maintenance of the radiating portion is a direction in which the radiating portion is directed upward.
상기 방사 부품과 상기 방사 부품의 아래쪽에 위치하는 방사 박스를 분리시키기 위하여, 상기 방사 부품을 상승시키는 단계;
상기 방사 부품과 상기 방사 박스의 위치가 어긋나도록 상기 방사 부품을 평행 이동시키는 단계;
상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A method of controlling a spinning component based on an elastic fiber dry spinning mechanism according to any one of claims 1 to 18,
Raising the radiation component to separate the radiation component and a radiation box located below the radiation component;
Moving the radiating part in parallel so that the position of the radiating part and the radiating box are shifted;
And rotating and rotating the radiating element about a parallel movement direction to change the direction of the radiating element to a convenient direction for repairing the radiating element.
상기 방사 부품의 방향을 상기 방사부의 보수에 편리한 방향으로 변경한 후,
상기 방법은,
상기 방사부와 상기 온도 제어부를 분리시키고, 다른 상기 방사부를 상기 온도 제어부에 착탈 가능하게 중첩설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.20. The method of claim 19,
After the direction of the radiating part is changed to a direction convenient for the maintenance of the radiating part,
The method comprises:
Separating the radiating part and the temperature control part, and detachably mounting the other radiating part to the temperature control part.
다른 상기 방사부를 상기 온도 제어부에 착탈 가능하게 중첩설치한 후,
상기 방법은,
상기 방사 부품의 방향을 다른 상기 방사부가 상기 방사 박스로 방사하기 쉬운 방향으로 변경시키기 위하여, 상기 방사 부품을 평행 이동 방향을 둘러싸고 회전시키는 단계;
상기 방사 부품과 상기 방사 박스의 상하가 일치하도록 상기 방사 부품을 평행 이동시키는 단계;
상기 방사 부품과 상기 방사 박스를 연결하기 위하여 상기 방사 부품을 하강시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 21. The method according to claim 19 or 20,
After the other radiating part is detachably mounted on the temperature control part,
The method comprises:
Surrounding and rotating the radiating element in a direction of parallel movement to change the direction of the radiating element to a direction that the other radiating element is likely to radiate into the radiation box;
Parallel moving the radiating part such that the radiating part and the radiating box coincide with each other;
Further comprising lowering the radiating component to connect the radiating component to the radiating box
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2015/071435 WO2016115730A1 (en) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | Elastic fibre dry spinning mechanism and maintenance control method for spinning assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170098260A true KR20170098260A (en) | 2017-08-29 |
Family
ID=56416310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177019983A KR20170098260A (en) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | Elastic fibre dry spinning mechanism and maintenance control method for spinning assembly |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180016708A1 (en) |
| EP (1) | EP3249083B1 (en) |
| JP (1) | JP6500111B2 (en) |
| KR (1) | KR20170098260A (en) |
| BR (1) | BR112017015306B1 (en) |
| WO (1) | WO2016115730A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10312944B2 (en) * | 2017-03-17 | 2019-06-04 | Micron Technology, Inc. | Error correction code (ECC) operations in memory for providing redundant error correction |
| CN109355714B (en) * | 2018-12-28 | 2023-07-07 | 苏州软石智能装备有限公司 | Spinneret plate automatic cleaning device of spinning machine |
| CN110274247B (en) * | 2019-06-19 | 2020-11-06 | 湖南东映碳材料科技有限公司 | Spinneret high-temperature incineration cleaning furnace |
| CN111778573B (en) * | 2020-07-30 | 2021-07-27 | 安徽信德化纤有限公司 | Auxiliary agent spraying equipment for spinning process and use method thereof |
| CN112725907B (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-14 | 江苏关怀医疗科技有限公司 | Spinning machine head |
| CN112923699A (en) * | 2021-02-05 | 2021-06-08 | 陈丽荧 | Be used for chemical fibre spinning to use spinneret quick drying device |
| CN113400253A (en) * | 2021-05-10 | 2021-09-17 | 苏州朗科智能制造有限公司 | Device for replacing spinning assembly |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR759986A (en) * | 1933-08-08 | 1934-02-14 | Process and installation for the manufacture of artificial yarns | |
| US3458616A (en) * | 1967-05-11 | 1969-07-29 | Du Pont | Dry spinning process and apparatus |
| JPS609907A (en) * | 1983-06-27 | 1985-01-19 | Toray Ind Inc | Spinning pack exchanging apparatus |
| JP3111629B2 (en) * | 1992-04-14 | 2000-11-27 | 東レ株式会社 | Spin pack storage device |
| JP3174154B2 (en) * | 1992-06-26 | 2001-06-11 | 三共有機合成株式会社 | Curing catalyst for cationic electrodeposition paint |
| US6210141B1 (en) * | 1998-02-10 | 2001-04-03 | Nordson Corporation | Modular die with quick change die tip or nozzle |
| WO2009117536A2 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Invista Technologies S.A.R. L. | Spinning cell for synthetic fiber |
| CN101831719B (en) * | 2010-05-21 | 2012-05-09 | 江苏神泰科技发展有限公司 | High-performance fiber synchrotron radiation in-situ testing machine |
| US8696953B2 (en) * | 2010-09-09 | 2014-04-15 | Panasonic Corporation | Support structure, nanofiber manufacturing apparatus using the support structure, and nanofiber manufacturing method using the support structure |
| CN103911679B (en) * | 2011-09-19 | 2016-06-08 | 郑州中远氨纶工程技术有限公司 | Spinning station and the polyurethane fiber production method based on this spinning station |
| CN102358960B (en) * | 2011-09-19 | 2014-04-16 | 郑州中远氨纶工程技术有限公司 | Spinning assembly and spinning part |
| CN203728970U (en) * | 2013-11-07 | 2014-07-23 | 安吉峰源纺织有限公司 | Spinneret component lifting device |
| CN203846155U (en) * | 2014-05-15 | 2014-09-24 | 浙江德润化纤有限公司 | Adjustable single-body suction cover used for chinlon spinning production |
| CN204509518U (en) * | 2015-01-23 | 2015-07-29 | 郑州中远氨纶工程技术有限公司 | Elastomer dry spinning mechanism |
| CN104831366B (en) * | 2015-01-23 | 2017-04-05 | 郑州中远氨纶工程技术有限公司 | Elastic fiber dry spinning mechanism and spinning components maintenance control method |
-
2015
- 2015-01-23 US US15/544,247 patent/US20180016708A1/en not_active Abandoned
- 2015-01-23 KR KR1020177019983A patent/KR20170098260A/en not_active Application Discontinuation
- 2015-01-23 EP EP15878407.4A patent/EP3249083B1/en active Active
- 2015-01-23 JP JP2017537992A patent/JP6500111B2/en active Active
- 2015-01-23 WO PCT/CN2015/071435 patent/WO2016115730A1/en active Application Filing
- 2015-01-23 BR BR112017015306-8A patent/BR112017015306B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180016708A1 (en) | 2018-01-18 |
| EP3249083B1 (en) | 2019-01-02 |
| BR112017015306A2 (en) | 2018-01-09 |
| BR112017015306B1 (en) | 2021-11-09 |
| JP2018502229A (en) | 2018-01-25 |
| JP6500111B2 (en) | 2019-04-10 |
| WO2016115730A1 (en) | 2016-07-28 |
| EP3249083A4 (en) | 2018-01-10 |
| EP3249083A1 (en) | 2017-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20170098260A (en) | Elastic fibre dry spinning mechanism and maintenance control method for spinning assembly | |
| CN108372501A (en) | A kind of robot and its working method | |
| CN110683479B (en) | Five-degree-of-freedom motion platform | |
| CN109763767B (en) | Drilling machine for construction in subway tunnel | |
| KR101501359B1 (en) | A worktable having lift function | |
| KR200484342Y1 (en) | Jig device for disassembling and assembling coupling of vertiacl type motor | |
| CN107728254A (en) | A kind of optical cable high-altitude fusion splicing devices | |
| CN109455577B (en) | Automatic winding device of infusion apparatus | |
| CN106002287A (en) | Device used for integrated forming of horizontal bar and parallel bars | |
| CN107378965B (en) | A terminal surface repair bionic robot for automobile transmission housing remanufacturing | |
| CN219522049U (en) | Support frame for machine-building | |
| KR101124664B1 (en) | Separable winch for floodgate | |
| KR200463814Y1 (en) | Vertical Motor Bearing Housing and Coupling Overhaul Tool | |
| CN212954142U (en) | Lifting type automobile maintenance platform | |
| CN210588456U (en) | Grinding device is used in processing of discoid blade | |
| CN107537927A (en) | A kind of two-way adjustable location-plate for Automobile Cover Drawing Die | |
| CN207044183U (en) | Repair bio-robot in a kind of end face remanufactured for automobile variable speed tank shell | |
| KR102183888B1 (en) | turning parts maintenance unit of substrate transfer apparatus | |
| CN111681490A (en) | Real operation panel of instructing of integrated form mechatronic | |
| DE212015000184U1 (en) | Automatic mold changing device of a packaging machine | |
| CN112060023A (en) | Roller carrier of wind power tower cylinder processing usefulness | |
| CN112885697B (en) | Ion source mounting structure and vacuum equipment | |
| CN104983191A (en) | Lifting workbench | |
| CN114260666B (en) | Disassembling and assembling equipment | |
| CN211937516U (en) | Rotary jacking device for full-automatic paint spraying and drying line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |