KR20170097433A - baby carriage with auto braking device according to depending on the distance of a guardian - Google Patents

baby carriage with auto braking device according to depending on the distance of a guardian Download PDF

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KR20170097433A
KR20170097433A KR1020160019180A KR20160019180A KR20170097433A KR 20170097433 A KR20170097433 A KR 20170097433A KR 1020160019180 A KR1020160019180 A KR 1020160019180A KR 20160019180 A KR20160019180 A KR 20160019180A KR 20170097433 A KR20170097433 A KR 20170097433A
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황혜정
이상호
김동욱
박수지
윤혜인
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금오공과대학교 산학협력단
윤혜인
김동욱
박수지
이상호
황혜정
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Abstract

The present invention relates to a baby carriage automatically braked in accordance with a distance of a guardian and, more specifically, relates to a baby carriage automatically braked in accordance with a distance of a guardian, which is formed to take and move an infant, and comprises: a detection device formed in a handle of the baby carriage to recognize a guardian pushing the baby carriage or measure a distance; and a brake device formed in an upper portion of a wheel of the baby carriage to adhere to the wheel when the guardian is not recognized in the detection device to stop the baby carriage.

Description

보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차{baby carriage with auto braking device according to depending on the distance of a guardian}The baby carriage is automatically braked according to the distance to the caregiver.

본 발명은 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 보호자의 부주의나 외부적인 요인에 의해 유모차가 보호자로부터 일정거리 이탈하게 되면 자동으로 유모차 바퀴가 제동되도록 하여 사고의 위험성을 최소화시킴에 따라 안전성이 확보되도록 한 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroller that is automatically braked according to a distance from a caregiver, and more specifically, when a stroller deviates from a caregiver by a certain distance due to carelessness or external factors, The safety of the baby stroller is automatically braked according to the distance from the caregiver.

유모차는 영아나 유아가 탑승하는 좌석과, 영아나 유아의 보호자가 유모차를 밀거나 끌고 이동할 수 있도록 하는 바퀴와 손잡이가 구비된 이동수단으로서, 주로 영아나 유아를 데리고 보호자가 외출할 시에 사용된다.A stroller is a means of transport equipped with a seat and an infant or child's seat and a wheel and a handle for allowing the infant or guardian of the infant to push or pull the stroller, .

이와 같이 유모차는 외출 시 사용되는 것임에 따라, 아직까지 신체와 정신의 발달이 미숙한 영아나 유아의 보호를 위하여 안전의 확보가 절대적으로 중요하다. 그런데, 유모차 이동시 충돌이나 보호자의 부주위로 손잡이를 놓치게 되면, 유모차가 보호자로부터 이탈하여 통제 없이 이동하게 되는 경우가 있는데, 이 경우 유모차가 넘어지거나, 유모차가 차량을 포함하는 각종 물체와 충돌하면서 사고가 발생할 위험이 있었다. 특히, 경사진 길에서는 보호자가 조심스럽게 운행하지 않으면 중력의 영향으로 유모차의 손잡이를 놓칠 경우가 많은데, 이와 같이 경사진 길에서 유모차가 보호자로부터 이탈되면, 유모차가 미끄러지면서 곧바로 사고로 이어지는 문제점이 있었다.As such, since the stroller is used for going out, it is absolutely important to secure safety for the protection of infants and infants who have not developed the physical and mental development yet. However, when the stroller is collided with the stroller or misses the handle over the carelessness of the caregiver, the stroller may move away from the caregiver and move without control. In this case, if the stroller falls down or the stroller collides with various objects including the vehicle, There was a risk of occurrence. Particularly, in a sloping road, if the caregiver does not operate carefully, the handle of the stroller may be missed due to the effect of gravity. When the stroller is separated from the protector on the inclined road, the stroller slips and leads to an accident .

따라서 유모차에 브레이크와 같은 제동장치를 설치하여 유모차의 이동이 제한되도록 하는 기술이 개발되어 사용되고 있는데, 이와 관련한 기술로는 대한민국 특허공보 공고번호 제10-1995-0014630호 "유모차의 제동장치" 등이 안출되어 있다. 그러나 상기 "유모차의 제동장치"는 단순히 유모차의 바퀴에 브레이크를 설치하는 구성으로, 보호자가 직접 브레이크를 조작해야 하므로, 상기와 같은 안전사고의 위험을 줄이는데 한계가 있었다.Accordingly, a technology has been developed and used to limit the movement of the baby carriage by installing a braking device such as a brake on the baby carriage. As a related technology, Korean Patent Publication No. 10-1995-0014630 "Braking device for baby carriage" . However, the above-mentioned "braking device for a baby carriage" simply has a structure in which the brakes are installed on the wheels of the baby carriage, and the protector has to operate the brakes directly, thereby limiting the risk of such safety accidents.

이를 개선한 기술로서, 유모차의 손잡이를 놓을 때에는 브레이크 상태가 되고, 손잡이 잡을 때에만 브레이크 상태가 해제되어 운행 상태가 되도록 한 것이 등록실용신안공보 등록번호 제20-0189384호 "유모차"로 안출되어 있다. 이 기술에 따른 유모차는 손잡이가 마련된 프레임, 프레임에 설치되는 탑승부, 프레임에 설치되며 지면과 접촉되어 구동하는 전,후방 바퀴로 구성된 유모차에 있어서, 손잡이에 설치되어 손으로 손잡이를 잡을 때 압입되어 온(on)되는 압력감지스위치와; 프레임에 설치되며, 압력감지스위치에 의하여 전원이 인가될 때 바퀴의 스포크로부터 벗어나 바퀴가 회전될 수 있도록 하고, 전원이 인가되지 않을 때 바퀴의 스포크로 진입되어 바퀴가 회전될 수 없도록 하는 걸림쇠를 가지는 전기식 브레이크를 구비함으로써, 손잡이를 잡을 때에만 운행이 가능하도록 한 것이다. As a technique for improving this, a brake sta- tion is set when the knob of the baby carriage is placed, and a brake sta- tion is released only when the knob is held so as to be in a running state, which is devised as a "stroller" of Registration No. 20-0189384 . The stroller according to this technique comprises a frame provided with a handle, a boarding portion provided on the frame, a stroller mounted on the frame and composed of front and rear wheels driven in contact with the ground, A pressure sensing switch that is turned on; A frame provided in the frame for releasing the spokes of the wheels when the power is applied by the pressure sensitive switch so that the wheels can be rotated and the spokes of the wheels when the power is not applied, By providing the electric brake, the vehicle can be operated only when the handle is held.

그러나 상기 "유모차"는 손잡이의 정해진 위치에 설치되는 압력감지스위치를 지속적으로 일정압으로 누르고 있어야만 유모차가 운행되는 구성이어서 유모차의 운행을 위해서 보호자는 1)압력감지스위치가 설치되는 손잡이 부위를 반드시 잡아야 했고, 2)압력감지스위치가 설치되는 손잡이 부위를 힘을 주어서 눌러야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 보호자가 유모차의 운행과정에서 손잡이의 타부위를 잡게 되거나, 압력감지스위치를 잡은 손의 힘을 빼게 되면 곧바로 유모차가 급제동되면서 이동하는 보호자와 급제동한 유모차 사이에 충돌이 발생할 수 있으므로, 안전성 확보가 어려운 문제점이 있었다.However, the above-mentioned "stroller" is constituted such that the stroller is operated only when the pressure detecting switch installed at the predetermined position of the handle is continuously pressed. Therefore, for the operation of the stroller, the guardian must 1) And 2) it was troublesome to press the handle portion where the pressure sensing switch is installed by applying force. In addition, when the protector catches the other part of the handle in the course of operation of the stroller, or when the force of the hand holding the pressure sensing switch is released, a collision may occur between the protector moving suddenly and the stroller suddenly moving, There was a difficult problem.

한국특허 공고번호 제10-1995-0014630호Korean Patent Publication No. 10-1995-0014630 실용신안 등록번호 제20-0189384호Utility model registration No. 20-0189384

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 보호자가 유모차로부터 일정거리 이상 떨어지게 되면 유모차가 이동되지 않도록 브레이크가 작동되는 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a stroller which is automatically braked according to a distance between a protector to which a brakes are operated so that the protector does not move when the protector is separated from the stroller by a predetermined distance or more.

또한 본 발명의 다른 목적은 보호자가 유모차를 밀기 위해 유모차의 후방에 위치하면 유모차의 브레이크가 풀려 이동이 가능하도록 하는 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stroller that is automatically braked according to the distance from the protector, which allows the brakes of the stroller to be released when the protector is positioned behind the stroller to push the stroller.

또한 본 발명의 다른 목적은 유모차가 자가발전하여 자동제동에 필요한 전력을 스스로 공급할 수 있는 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a stroller which is automatically braked according to the distance from the protector to the stroller which is able to supply the power required for the automatic braking by itself.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차는 영유아를 태워 이동할 수 있도록 형성된 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 있어서, 유모차의 손잡이에 형성되어 유모차를 미는 보호자를 인식하거나 거리를 측정하는 감지장치와, 유모차의 바퀴 상부에 형성되어 감지장치에 보호자가 인식되지 않으면 바퀴와 밀착되어 유모차를 정지시키는 제동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stroller which is automatically braked according to a distance from a protector, the stroller being automatically braked according to a distance between the infant and a protector, And a braking device formed on the wheel of the baby carriage for stopping the baby carriage in close contact with the wheel when the guard is not recognized by the detection device.

또한 본 발명의 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차의 감지장치는 초음파 센서를 이용하여 보호자를 감지하고, 보호자와 유모차 사이의 거리를 측정하여 설정된 거리 이상이 되는 경우 제동장치가 작동되는 것을 특징으로 한다.Further, the detecting device of the baby carriage which is automatically braked according to the distance from the protector of the present invention detects the protector by using the ultrasonic sensor, measures the distance between the protector and the baby carriage, and operates the braking device .

또한 본 발명의 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차의 제동장치는 감지장치에서 보호자가 감지되지 않으면 바퀴와 밀착되어 유모차가 움직이지 않도록 하며, 감지장치에서 보호자가 감지되면 바퀴에서 이격되어 이동이 가능하도록 하는Further, the braking device of the baby carriage, which is automatically braked according to the distance from the protector of the present invention, is in close contact with the wheel when the protector is not detected in the sensing device to prevent the baby carriage from moving. Enabling

또한 본 발명의 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차는 유모차의 햇볕을 가리도록 형성된 덮개 상부에 형성되며, 태양전지를 통해 전기를 생산하는 발전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the baby carriage which is automatically braked according to the distance from the protector of the present invention is formed on the cover formed to cover the sunlight of the baby carriage, and further includes a power generator for generating electricity through the solar cell.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 의하면 보호자가 유모차로부터 일정거리 이상 떨어지게 되면 유모차가 이동되지 않도록 브레이크가 작동되는 효과가 있다.As described above, according to the baby carriage which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention, when the protector is separated from the baby carriage by a predetermined distance or more, the brake is operated so that the baby carriage is not moved.

또한 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 의하면 보호자가 유모차를 밀기 위해 유모차의 후방에 위치하면 유모차의 브레이크가 풀려 이동이 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the baby stroller automatically braking according to the distance from the protector according to the present invention, when the protector is positioned behind the baby stroller to push the baby stroller, the brake of the baby stroller can be released and moved.

또한 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 의하면 유모차가 자가발전하여 자동제동에 필요한 전력을 스스로 공급할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the stroller which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention, the stroller is self-powered and can supply the power required for automatic braking by itself.

도 1은 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차의 전체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차의 외형을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차의 감지장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차의 제동장치를 나타낸 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure of a baby carriage which is automatically braked according to the distance from a protector according to the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroller for automatically braking a vehicle,
FIG. 3 is a perspective view showing a baby stroller which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention. FIG.
4 is a perspective view showing a braking device for a baby carriage which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

본 발명은 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 보호자의 부주의나 외부적인 요인에 의해 유모차가 보호자로부터 일정거리 이탈하게 되면 자동으로 유모차 바퀴가 제동되도록 하여 사고의 위험성을 최소화시킴에 따라 안전성이 확보되도록 한 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stroller that is automatically braked according to a distance from a caregiver, and more specifically, when a stroller deviates from a caregiver by a certain distance due to carelessness or external factors, The safety of the baby stroller is automatically braked according to the distance from the caregiver.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10) 체적인 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10)의 외형을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing a volume configuration of a baby carriage 10 that is automatically braked according to the distance from a guardian according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a baby carriage 10 And FIG.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10)는 유모차(10)의 손잡이(20)에 형성되어 유모차(10)를 미는 보호자를 인식하거나 거리를 측정하는 감지장치(100)와, 유모차(10)의 바퀴(40) 상부에 형성되어 감지장치(100)에 보호자가 인식되지 않으면 바퀴(40)와 밀착되어 유모차(10)를 정지시키는 제동장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the baby carriage 10, which is automatically braked according to the distance from the caregiver according to the present invention, is formed on the handle 20 of the baby carriage 10 and includes a protector pushing the baby carriage 10 The baby carriage 10 is stopped when the baby carriage 10 is stopped because the baby carriage 10 is in contact with the wheel 40 when the baby carriage 10 is not recognized by the sensing device 100, And a braking device (200).

또한 유모차(10)의 햇볕을 가리도록 형성된 덮개(30) 상부에 형성되며, 태양전지를 통해 전기를 생산하는 발전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a power generating unit formed on the cover 30 formed to cover the sunlight of the baby carriage 10 and generating electricity through the solar cell.

감지장치(100)는 유모차(10)를 밀기 위해 형성되는 유모차(10)의 손잡이(20) 부위에 형성되며 초음파 센서 또는 근접센서를 이용하여 손잡이(20)를 잡고 있는 보호자를 인식할 수 있게 된다.The sensing device 100 is formed at a portion of the handle 20 of the baby carriage 10 formed to push the baby carriage 10 and can recognize a guardian holding the handle 20 using an ultrasonic sensor or a proximity sensor .

제동장치(200)는 유모차(10)의 바퀴(40) 상부에 형성되어 있으며 바퀴(40)와 밀착할 수 있도록 바퀴(40)를 향해 전진하거나 제동을 풀기위해 바퀴(40)로부터 이격되도록 후진할 수 있도록 형성된다.The braking device 200 is formed on the wheel 40 of the baby carriage 10 and is moved backward to be separated from the wheel 40 so as to advance toward or away from the wheel 40 so as to be in close contact with the wheel 40 Respectively.

제동장치(200)가 작동되면 제동장치(200)는 바퀴(40)의 외주면에 밀착하여 마찰을 일으켜 바퀴(40)가 회전하지 못하도록 하며, 제동성능을 높이기 위해 바퀴(40)와 밀착되는 제동장치(200)는 합성고무로 제작된 패드가 부착될 수도 있게 된다.When the braking device 200 is operated, the braking device 200 is brought into close contact with the outer circumferential surface of the wheel 40 to cause friction, thereby preventing the wheel 40 from rotating, The pad 200 may be attached with a pad made of synthetic rubber.

감지장치(100)에서 보호자가 유모차(10)의 손잡이(20) 주위에 있다고 감지되면 감지된 신호를 제어장치(400)로 전송하게 되고 제어부는 유모차(10)가 이동할 수 있도록 제동장치(200)가 풀려 바퀴(40)가 움직일 수 있도록 제어하게 된다.The controller 100 transmits the sensed signal to the controller 400. The controller 200 controls the braking device 200 so that the baby carriage 10 can be moved, So that the wheel 40 can be moved.

이때 감지장치(100)가 보호자를 인식할 수 없게 되는 경우 제어장치(400)는 제동장치(200)를 작동시켜 바퀴(40)가 회전하지 않도록 고정시키게 되며, 이로 인해 보호자가 없는 상태에서 유모차(10)가 경사진 도로를 굴러가지 않도록 예방할 수 있게 된다.In this case, when the sensing device 100 can not recognize the protector, the control device 400 operates the braking device 200 to fix the wheel 40 so that the wheel 40 is not rotated. 10 can prevent the sloping road from rolling.

감지장치(100)가 보호자가 아닌 지나가는 행인을 보호자로 인식하여 제동장치(200)가 풀리는 문제가 발생할 수 있으므로, 감지장치(100)에 블루투스(도시되지 않음) 또는 NFC(도시되지 않음)를 이용한 통신기능을 가지고 있어 감지장치(100)와 연동되는 NFC카드 또는 블루투스 단말기를 가진 보호자가 접근한 경우에만 보호자로 인식시킬 수도 있게 된다. Since the sensing device 100 recognizes the passerby as a protector and recognizes the passing person as a protector, a problem that the braking device 200 is released may occur, so that the sensing device 100 may use Bluetooth (not shown) or NFC (not shown) It can be recognized as a protector only when the protector having the communication function and having the NFC card or the Bluetooth terminal interlocked with the sensing apparatus 100 is approached.

블루투스(도시되지 않음) 또는 NFC(도시되지 않음)를 이용하게 되면 감지장치(100)가 보호자를 2중으로 확인할 수 있으므로 유모차(10)가 경사진 도로에서 굴러가 사고가 발생하는 현상을 예방할 수 있게 된다.If the Bluetooth (not shown) or the NFC (not shown) is used, the sensing device 100 can double check the caregiver so that the baby carriage 10 can be prevented from accidentally rolling on the inclined road do.

발전장치(300)는 태양전지를 이용하여 전기를 생산할 수 있도록 형성된 장치로 유모차(10)의 덮개(30)에 형성되어 있으므로 태양광이 비치는 곳을 유모차(10)가 지나가게 되면 전기를 생산하여 공급하게 된다.The power generation device 300 is formed in the lid 30 of the stroller 10 so as to be able to produce electricity using a solar cell. Therefore, when the stroller 10 passes the sunlight, electricity is produced .

감지장치(100), 제동장치(200), 제어장치(400)는 발전장치(300)에서 생산된 전기를 공급받아 작동되게 되며, 발전장치(300)는 각 장치에 필요한 전기를 공급한 후 남는 잉여전지를 충전할 수 있도록 축전지(도시되지 않음)가 형성될 수 있다.The sensing device 100, the braking device 200 and the control device 400 are operated by receiving electricity generated by the power generation device 300. The power generation device 300 supplies the electricity required for each device, A battery (not shown) may be formed to charge the surplus battery.

발전부는 축전지(도시되지 않음)에 저장된 전기를 이용하여 태양광이 비치지 않는 흐린 날에 유모차(10)를 사용할 경우 각 장치로 전기를 공급할 수 있게 되며, 필요한 경우 외부 전원을 공급하여 축전지(도시되지 않음)를 충전시킬 수도 있게 된다.When the stroller 10 is used on a cloudy day on which no sunlight is shined, electricity is supplied to each unit by using electricity stored in a battery (not shown), and the external power is supplied to the battery, (Not shown).

도 3은 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10)의 감지장치(100)를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing the sensing device 100 of the baby carriage 10 which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10)의 감지장치(100)는 초음파 센서를 이용하여 보호자를 감지하고, 보호자와 유모차(10) 사이의 거리를 측정하여 설정된 거리 이상이 되는 경우 제동장치(200)가 작동되는 것을 특징으로 한다.3, the sensing device 100 of the baby carriage 10, which is automatically braked according to the distance from the caregiver according to the present invention, senses the caregiver using an ultrasonic sensor, The braking device 200 is operated when the distance is equal to or greater than a predetermined distance.

감지장치(100)는 유모차(10)를 밀기 위해 형성된 손잡이(20)의 중앙부위에 형성되어 유모차(10)를 미는 보호자를 향해 초음파를 발산하여 보호자가 있는지 확인할 수 있게 되어 있다.The sensing device 100 is formed at a central portion of the handle 20 formed to push the stroller 10 so that ultrasonic waves can be emitted toward the protector pushing the stroller 10 to check whether a protector is present.

초음파 센서에서 발산되는 초음파가 보호자에 의해 반사되어 되돌아오는 시간을 측정하여 보호자의 존재 유무와 거리를 계산할 수 있게 되며 따라서 반사되어 되돌아오는 시간이 설정된 시간보다 긴 경우 보호자가 유모차(10) 주위에 없다고 판단하여 도 1의 제동장치(200)를 작동시킬 수 있게 된다.It is possible to calculate the existence and distance of the protector by measuring the time when the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor is reflected by the protector and returning. Therefore, when the time of returning is longer than the set time, the protector does not exist around the stroller 10 It is possible to operate the braking device 200 shown in Fig.

도 4는 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10)의 제동장치(200)를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the braking device 200 of the baby carriage 10 which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차(10)의 제동장치(200)는 감지장치(100)에서 보호자가 감지되지 않으면 바퀴(40)와 밀착되어 유모차(10)가 움직이지 않도록 하며, 감지장치(100)에서 보호자가 감지되면 바퀴(40)에서 이격되어 이동이 가능하도록 한다.4, the braking device 200 of the stroller 10, which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention, is in contact with the wheel 40 when the protector is not detected in the sensing device 100 So that the stroller 10 is prevented from moving. When the protector is sensed by the sensing device 100, the stroller 10 can be moved away from the wheel 40.

제동장치(200)는 바퀴(40)의 외주면과 밀착 또는 이격될 수 있도록 모터(도시되지 않음) 또는 실린더(도시되지 않음)에 의해 구동되고, 바퀴(40)의 외주면에 밀착되는 부위에는 제동력을 높이기 위해 합성고무로 된 패드가 형성되어 있어 바퀴(40)가 회전하지 못하도록 정지시키게 된다.The braking device 200 is driven by a motor (not shown) or a cylinder (not shown) so as to be in close contact with or spaced from the outer circumferential surface of the wheel 40, A pad made of a synthetic rubber is formed to raise the wheel 40 so as to stop the wheel 40 from rotating.

제동장치(200)는 도 1의 감지장치(100)에 의해 보호자가 없는 경우에 바퀴(40)와 밀착되게 되고, 도 1의 감지장치(100)가 보호자를 인식하게 되는 경우 바퀴(40)로부터 이격하여 바퀴(40)가 회전할 수 있도록 구성된다.The braking device 200 is brought into close contact with the wheel 40 when the sensing device 100 of FIG. 1 does not have a protector. When the sensing device 100 of FIG. 1 recognizes the protector, So that the wheel 40 can be rotated.

이때 제동장치(200)가 바퀴(40)와 밀착하여 유모차(10)를 정지시킨 상태에서 도 1의 감지장치(100)가 보호자를 감지하게 되면 제동장치(200)는 바퀴(40)에서 밀착된 상태로 2~5초 동안 유지되다가 바퀴(40)로부터 이격되어 보호자가 유모차(10)를 잡은 상태에서 제동이 풀릴 수 있게 해야 한다.If the sensing device 100 of FIG. 1 senses the protector while the braking device 200 is in close contact with the wheel 40 to stop the braking device 10, the braking device 200 is brought into close contact with the wheel 40 So that the brakes can be released from the wheel 40 while the guard is holding the baby carriage 10.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 의하면 보호자가 유모차로부터 일정거리 이상 떨어지게 되면 유모차가 이동되지 않도록 브레이크가 작동되고, 보호자가 유모차를 밀기 위해 유모차의 후방에 위치하면 유모차의 브레이크가 풀려 이동이 가능하도록 하며, 유모차가 자가발전하여 자동제동에 필요한 전력을 스스로 공급할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the baby stroller which is automatically braked according to the distance from the protector according to the present invention, when the protector is separated from the baby carriage by a predetermined distance or more, the brakes are operated so that the baby stroller is not moved, The brakes of the stroller can be released and moved, and the stroller can be powered by itself to supply the power required for the automatic braking by itself.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation of the scope of the present invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

10 : 유모차
20 : 손잡이
30 : 덮개
40 : 바퀴
100 : 감지장치
200 : 제동장치
300 : 발전장치
400 : 제어장치10: Strollers
20: Handle
30: Cover
40: Wheels
100: Sensing device
200: Braking device
300: generator
400: control device

Claims (4)

영유아를 태워 이동할 수 있도록 형성된 보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차에 있어서,
상기 유모차의 손잡이에 형성되어 상기 유모차를 미는 보호자를 인식하거나 거리를 측정하는 감지장치와;
상기 유모차의 바퀴 상부에 형성되어 상기 감지장치에 보호자가 인식되지 않으면 바퀴와 밀착되어 유모차를 정지시키는 제동장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는
보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차.
A baby carriage which is automatically braked according to a distance from a caregiver formed so as to be able to ride and move an infant,
A sensing device formed on a handle of the baby carriage for recognizing a protector pushing the baby carriage or measuring a distance;
And a braking device formed on the wheel of the baby carriage for stopping the baby carriage by being in close contact with the wheel when the guard is not recognized by the sensing device
Stroller that automatically brakes according to distance from carer.
제 1항에 있어서,
상기 감지장치는 초음파 센서를 이용하여 보호자를 감지하고, 상기 보호자와 상기 유모차 사이의 거리를 측정하여 설정된 거리 이상이 되는 경우 상기 제동장치가 작동되는 것을 특징으로 하는
보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing device senses the protector using an ultrasonic sensor and measures the distance between the protector and the baby carriage so that the braking device is operated when the distance exceeds a set distance
Stroller that automatically brakes according to distance from carer.
제 1항에 있어서,
상기 제동장치는 상기 감지장치에서 상기 보호자가 감지되지 않으면 상기 바퀴와 밀착되어 상기 유모차가 움직이지 않도록 하며, 상기 감지장치에서 상기 보호자가 감지되면 상기 바퀴에서 이격되어 이동이 가능하도록 하는
보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차.
The method according to claim 1,
The braking device prevents the baby stroller from moving when the protector is not sensed by the sensing device, so that the braking device can be moved away from the wheel when the protector is sensed by the sensing device
Stroller that automatically brakes according to distance from carer.
제 1항에 있어서,
상기 유모차의 햇볕을 가리도록 형성된 덮개 상부에 형성되며, 태양전지를 통해 전기를 생산하는 발전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
보호자와의 거리에 따라 자동으로 제동되는 유모차.
The method according to claim 1,
And a power generating unit formed on an upper portion of the cover formed to cover the sunlight of the baby carriage and generating electricity through the solar cell.
Stroller that automatically brakes according to distance from carer.
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