KR20170092812A - Air conditioner and a method for controlling the same - Google Patents

Air conditioner and a method for controlling the same Download PDF

Info

Publication number
KR20170092812A
KR20170092812A KR1020160013954A KR20160013954A KR20170092812A KR 20170092812 A KR20170092812 A KR 20170092812A KR 1020160013954 A KR1020160013954 A KR 1020160013954A KR 20160013954 A KR20160013954 A KR 20160013954A KR 20170092812 A KR20170092812 A KR 20170092812A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compressor
temperature
heat exchanger
expansion device
main expansion
Prior art date
Application number
KR1020160013954A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102500807B1 (en
Inventor
이상호
김주상
황길언
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020160013954A priority Critical patent/KR102500807B1/en
Publication of KR20170092812A publication Critical patent/KR20170092812A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102500807B1 publication Critical patent/KR102500807B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B47/00—Arrangements for preventing or removing deposits or corrosion, not provided for in another subclass
    • F25B47/02—Defrosting cycles
    • F25B41/046—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/029—Control issues
    • F25B2313/0294—Control issues related to the outdoor fan, e.g. controlling speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/031—Sensor arrangements
    • F25B2313/0315—Temperature sensors near the outdoor heat exchanger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19—Pressures
    • F25B2700/193—Pressures of the compressor

Abstract

According to an embodiment, a method for controlling an air conditioner comprises the following steps of: performing heating operation by operating a refrigeration cycle; starting defrosting operation by changing a control condition of a flow conversion valve when determining that defrosting operation starting time comes during the heating operation; and controlling operation frequency of a compressor and an opening degree of a main expansion device when the defrosting operation is performed. In the step of controlling operation frequency of the compressor and an opening degree of the main expansion device, the operation frequency of the compressor is controlled for low pressure of the refrigeration cycle to be greater than the minimum target low pressure, and the opening degree of the main expansion device is controlled for a discharge temperature of the compressor to be greater than a target discharge temperature.

Description

공기 조화기 및 그 제어방법 {Air conditioner and a method for controlling the same}[0001] The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof,

본 발명은 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof.

일반적으로 공기 조화기는 쾌적한 실내의 공기 환경을 조성하기 위해 실내 온도를 조절하는 장치를 의미한다.Generally, an air conditioner means a device for adjusting the room temperature to create a comfortable indoor air environment.

이러한 공기 조화기는 실내에 설치되는 실내기와, 상기 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. 그리고 상기 실외기에는 하나 이상의 상기 실내기가 연결될 수 있다.The air conditioner includes an indoor unit installed in the room and an outdoor unit supplying the refrigerant to the indoor unit. One or more indoor units may be connected to the outdoor unit.

그리고 공기 조화기는, 상기 실내기로 냉매를 공급하여 냉방 또는 난방 운전으로 작동될 수 있다. 여기서 공기조화기의 작동 방식인 냉방 운전 또는 난방 운전은 순환하는 냉매의 흐름에 따라 결정된다. 즉, 공기조화기는, 냉매의 흐름에 따라 냉방 운전으로 작동할 수도 있고 난방 운전으로 작동할 수도 있다.The air conditioner may be operated by cooling or heating operation by supplying the refrigerant to the indoor unit. Here, the cooling operation or the heating operation, which is an operating method of the air conditioner, is determined according to the flow of circulating refrigerant. That is, the air conditioner may operate in the cooling operation or the heating operation depending on the flow of the refrigerant.

먼저, 공기 조화기가 냉방 운전으로 작동할 때 냉매의 흐름을 설명한다. 상기 실외기의 압축기에서 압축된 냉매는 응축기로 기능하는 실외 열교환기를 거쳐서 중온 고압의 액 냉매가 된다. 상기 액체 냉매가 상기 실내기로 공급되면, 증발기로 기능하는 실내 열교환기에서 냉매가 팽창되면서 기화 현상이 발생할 수 있다. 상기 기화 현상에 의해 상기 실내 열교환기의 주변 공기의 온도가 하강하게 된다. 그리고, 상기 실내기 팬이 회전하면 온도가 하강된 상기 실내기의 열교환기의 주변 공기는 실내로 토출된다. First, the flow of the refrigerant when the air conditioner operates in the cooling operation will be described. The refrigerant compressed in the compressor of the outdoor unit becomes liquid refrigerant of medium temperature and high pressure through the outdoor heat exchanger functioning as a condenser. When the liquid refrigerant is supplied to the indoor unit, the refrigerant expands in the indoor heat exchanger functioning as the evaporator, and vaporization may occur. The temperature of the ambient air of the indoor heat exchanger is lowered by the vaporization phenomenon. When the indoor unit fan rotates, ambient air of the heat exchanger of the indoor unit whose temperature is lowered is discharged into the room.

다음으로 공기 조화기가 난방 운전으로 작동할 때 냉매의 흐름은 다음과 같다. 상기 실외기의 압축기에서 고온고압의 기체 냉매가 실내기로 공급되면, 응축기로 기능하는 실내 열교환기에서 고온고압의 기체 냉매가 액화될 수 있다. 상기 액화 현상에 의해 방출된 에너지는 상기 실내 열교환기의 주변 공기의 온도를 상승시킨다. 그리고, 실내기 팬이 회전되면 온도가 상승된 상기 실내 열교환기의 주변 공기가 실내로 토출될 수 있다. 상기 액화된 냉매는 메인 팽창장치에서 팽창된 후 증발기로 기능하는 실외 열교환기로 유입되어 기화 될 수 있다. Next, when the air conditioner operates in the heating operation, the flow of the refrigerant is as follows. When the high-temperature and high-pressure gas refrigerant in the compressor of the outdoor unit is supplied to the indoor unit, the gas refrigerant of high temperature and high pressure can be liquefied in the indoor heat exchanger serving as the condenser. The energy released by the liquefaction phenomenon raises the temperature of the ambient air of the indoor heat exchanger. When the indoor fan is rotated, ambient air of the indoor heat exchanger whose temperature is raised can be discharged to the room. The liquefied refrigerant may be introduced into the outdoor heat exchanger which is expanded in the main expansion device and then functions as an evaporator and is vaporized.

한편, 공기 조화기가 난방운전을 수행할 때, 외기의 온도가 너무 낮거나 습도가 높은 경우 상기 실외 열교환기의 표면에 얼음이 착상되는 현상이 발생될 수 있다. 상기 착상된 얼음은 상기 실외 열교환기의 열교환 성능을 저하시킬 수 있다.On the other hand, when the air conditioner performs the heating operation, when the temperature of the outside air is too low or the humidity is high, ice may be conceived on the surface of the outdoor heat exchanger. The frozen ice may lower the heat exchange performance of the outdoor heat exchanger.

이러한 현상을 방지하기 위하여, 공기 조화기는 제상운전을 수행할 수 있다.In order to prevent such a phenomenon, the air conditioner can perform the defrosting operation.

본 출원인은 제상운전이 수행되는 공기 조화기에 관하여, 아래와 같은 특허출원(이하, 선행문헌)을 실시하여 등록받은 바 있다.The present applicant has been registered with the following patent application (hereinafter, referred to as the prior art) regarding the air conditioner in which defrosting operation is performed.

1. 등록번호(등록일자) : 10-0194105(1999년 2월 8일)1. Registration number (Registration date): 10-0194105 (February 8, 1999)

2. 발명의 명칭 : 냉난방 겸용 공기조화기의 자동제상 히트펌프 사이클2. Description of the invention: Automatic Defrost Heat Pump Cycle of Air Conditioning Combined Air-conditioner

상기 선행문헌에 따르면, 압축기의 출구단과 응축기의 사이에 팽창밸브와 솔레노이드 밸브를 병렬로 연결하고, 응축기 배관에 온도감지센서를 구성하여 실외 열교환기의 온도가 낮아지면 팽창밸브와 솔레노이드 밸브를 작동시켜 실외 열교환기에 서리가 생기지 않게 하여, 연속적으로 난방운전을 수행하는 사상이 개시된다.According to the prior art, an expansion valve and a solenoid valve are connected in parallel between the outlet end of the compressor and the condenser, and a temperature sensor is formed in the condenser pipe to operate the expansion valve and the solenoid valve when the temperature of the outdoor heat exchanger is lowered The operation of continuously performing the heating operation is started so that the outdoor heat exchanger is not frosted.

이러한 선행문헌에 의하면, 난방운전 수행중에 토출된 냉매가스를 실외 열교환기로 바이패스 시키게 되므로, 상기 바이패스시 난방성능이 저하되고 연속적으로 계속 바이패스 하는 경우 사이클의 저압이 하강하여 압축기의 신뢰성이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다.According to this prior art document, since the refrigerant gas discharged during the heating operation is bypassed to the outdoor heat exchanger, when the bypass performance is deteriorated during the bypass operation and the continuous bypass is continued, the low pressure of the cycle is lowered, May occur.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 냉방운전에 대응하는 역사이클을 운전하여, 상기 실외 열교환기가 응축기로 기능하도록 함으로써 착상을 제거하는 제상운전이 수행될 수 있다. In order to solve such a problem, a defrosting operation may be performed in which a reverse cycle corresponding to a cooling operation is operated and the outdoor heat exchanger functions as a condenser to remove the frost.

다만, 이러한 종래의 제상운전에 의하면, 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도는 미리 결정된 값으로 제어되거나, 스텝(step) 제어됨으로써, 제상운전 중에 변화하는 사이클의 물성치에 대하여 능동적으로 대처하기 어려운 문제점이 있었다.However, according to such a conventional defrosting operation, the operation frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device are controlled to a predetermined value or stepwise controlled, so that it is difficult to actively cope with the property of the cycle which changes during the defrosting operation There was a problem.

본 실시예는, 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 제상운전 중 운전효율을 개선할 수 있는 공기 조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an air conditioner and its control method capable of improving operation efficiency during defrosting operation in order to solve the above problems.

본 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법에 의하면, 냉동사이클이 구동하여, 난방운전이 수행되는 단계; 상기 난방운전 중 제상운전 시작시점이 도래한 것으로 결정되면, 유동전환 밸브의 제어상태를 변경하여 제상운전을 시작하는 단계; 및 상기 제상운전이 수행되면, 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 단계가 포함되며, 상기 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 단계에는, 상기 압축기의 운전주파수는, 상기 냉동사이클의 저압이 최소 목표저압 이상이 되도록 제어되는 단계; 및 상기 메인 팽창장치의 개도는, 상기 압축기의 토출온도가 목표 토출온도 이상이 되도록 제어되는 단계가 포함된다.According to the control method for an air conditioner according to the present embodiment, a refrigeration cycle is driven to perform a heating operation; Changing the control state of the flow switching valve to start the defrosting operation if it is determined that the defrost operation start time is reached during the heating operation; Wherein the operation frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device are adjusted when the defrosting operation is performed and the operation frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device are adjusted, Controlling a low pressure of the refrigeration cycle to be equal to or higher than a minimum target low pressure; And the opening degree of the main expansion device is controlled such that the discharge temperature of the compressor is controlled to be equal to or higher than the target discharge temperature.

또한, 상기 제상운전의 종료시점을 결정하는 단계가 더 포함되며, 상기 제상운전의 종료시점을 결정하는 단계에는, 실외 열교환기의 온도가 제 2 설정값 이상이 되었는지 여부를 결정하는 단계가 포함된다.The method may further include the step of determining an end point of the defrost operation, and the step of determining the end point of the defrost operation includes a step of determining whether the temperature of the outdoor heat exchanger is equal to or higher than a second set value .

또한, 상기 실외 열교환기의 온도가, 상기 제 2 설정값 보다 낮은 제 1 설정값 이상이 되었는지 여부를 결정하는 단계가 더 포함된다.The method may further include determining whether or not the temperature of the outdoor heat exchanger is equal to or higher than a first set value that is lower than the second set value.

또한, 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제 1 설정값 이상이 된 것으로 인식되면, 상기 실외 열교환기의 일측에 설치되는 실외 팬을 역회전 하여, 실외기 케이스 내부의 공기를 상기 실외 열교환기측으로 공급하는 단계가 더 포함된다.When the temperature of the outdoor heat exchanger is recognized to be equal to or higher than the first predetermined value, the outdoor fan installed at one side of the outdoor heat exchanger is rotated in reverse to supply the air inside the outdoor unit case to the outdoor heat exchanger Step is further included.

또한, 상기 실외 팬이 역회전 하는 과정에서, 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제 2 설정값 이상이 되면, 상기 난방운전을 위하여, 상기 실외 팬을 정회전 하여, 외부의 공기를 상기 실외 열교환기측으로 공급하는 것을 특징으로 한다.When the temperature of the outdoor heat exchanger becomes equal to or higher than the second predetermined value during the reverse rotation of the outdoor fan, the outdoor fan is rotated in the normal direction for the heating operation to cool the outdoor air to the outdoor heat exchanger And the supply voltage is supplied.

또한, 상기 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절하는 단계에는, 상기 압축기의 토출온도가 상기 목표 토출온도 이하가 되면, 상기 메인 팽창장치의 개도를 증대하는 단계가 포함된다.The step of adjusting the operating frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device may include increasing the opening degree of the main expansion device when the discharge temperature of the compressor falls below the target discharge temperature.

또한, 상기 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절하는 단계에는, 상기 냉동사이클의 저압이 상기 최소 목표저압 이하가 되면, 상기 압축기의 운전주파수를 감소하는 단계가 포함된다.The step of adjusting the operating frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device may include decreasing the operating frequency of the compressor when the low pressure of the refrigeration cycle is equal to or below the minimum target low pressure.

또한, 상기 난방운전이 수행되는 단계에는, 상기 냉동사이클의 고압이 설정된 압력범위에 형성될 수 있도록, 상기 압축기의 운전주파수가 조절되는 단계; 및 상기 압축기의 토출온도가 설정된 토출온도 범위에 형성될 수 있도록, 상기 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 단계가 포함된다.In the step of performing the heating operation, the operation frequency of the compressor is adjusted so that the high pressure of the refrigeration cycle can be formed in a predetermined pressure range. And adjusting the opening degree of the main expansion device so that the discharge temperature of the compressor can be formed within a set discharge temperature range.

또한, 상기 제상운전이 시작되면, 상기 압축기의 운전주파수를, 상기 난방운전시의 운전주파수보다 낮은 제 1 운전주파수로 낮추고 제 1 설정시간동안 유지하며, 상기 제 1 설정시간이 경과하면, 상기 냉동사이클의 저압이 최소 목표저압 이상이 되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.When the defrosting operation is started, the operation frequency of the compressor is lowered to the first operation frequency lower than the operation frequency in the heating operation and maintained for a first set time, and when the first set time has elapsed, And the low pressure of the cycle is controlled to be equal to or higher than the minimum target low pressure.

또한, 상기 제상운전이 시작되면, 상기 메인 팽창장치의 개도는 설정된 개도(P1)로 제 2 설정시간 동안 유지되며, 상기 제 2 설정시간이 경과되면, 상기 압축기의 토출온도가 목표 토출온도 이상이 되도록, 상기 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 것을 특징으로 한다.When the defrosting operation is started, the opening degree of the main expansion device is maintained for a second set time with the set opening degree (P1). When the second set time has elapsed, the discharge temperature of the compressor is equal to or higher than the target discharge temperature The opening degree of the main expansion device is controlled so that the opening degree of the main expansion device is controlled.

또한, 상기 난방운전이 수행된 후 설정시간이 경과한 것으로 인식되거나, 상기 실외 열교환기의 온도값 또는 외기의 온도값에 기초하여, 상기 제상운전 시작시점이 도래한 것으로 결정된다.Further, it is determined that the set time has elapsed since the heating operation is performed, or it is determined that the defrost operation start time has come, based on the temperature value of the outdoor heat exchanger or the temperature value of the outside air.

다른 측면에 따른 공기 조화기에 의하면, 저압 센서 또는 제 1 온도센서에서 감지된 값에 기초하여, 제상운전시 압축기의 운전주파수 또는 메인 팽창장치의 개도를 제어하는 제어부가 포함된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control unit for controlling an operation frequency of a compressor or an opening degree of a main expansion device during a defrosting operation based on a value detected by a low-pressure sensor or a first temperature sensor.

또한, 상기 제상운전시, 상기 제어부는, 상기 저압 센서에서 감지된 압력값이 최소 목표저압 이상이 되도록, 상기 압축기의 운전주파수를 조절하고, 상기 제 1 온도센서에서 감지된 온도값이 목표 토출온도 이상이 되도록, 상기 메인 팽창장치의 개도를 조절하는 것을 특징으로 한다.Further, in the defrosting operation, the controller adjusts an operation frequency of the compressor so that a pressure value sensed by the low pressure sensor becomes a minimum target low pressure or higher, and when the temperature value sensed by the first temperature sensor is higher than a target discharge temperature The opening degree of the main expansion device is adjusted.

또한, 제상운전시, 상기 제 2 온도센서에서 감지된 온도값이 제 1 설정값 이상이 되면, 상기 제어부는, 상기 실외 팬이 역회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, in the defrosting operation, when the temperature value sensed by the second temperature sensor becomes equal to or greater than the first set value, the controller controls the outdoor fan to rotate in the reverse direction.

또한, 상기 난방운전시, 상기 제어부는, 상기 실외 팬이 정회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the heating operation, the control unit controls the outdoor fan to rotate forward.

본 실시예에 따르면, 제상운전에 돌입하면, 사이클의 저압을 감지하여 상기 감지된 저압이 설정 저압 이하가 되지 않도록, 압축기의 운전주파수를 조절함으로써, 압축기의 토출온도(또는 토출과열도)가 너무 높아지지 않도록 제어하고 이에 따라 압축기의 신뢰성을 확보할 수 있다는 효과가 있다.According to the present embodiment, when the compressor rushes into the defrosting operation, the operating frequency of the compressor is adjusted so that the detected low pressure is not lower than the predetermined low pressure by sensing the low pressure of the cycle, So that the reliability of the compressor can be ensured.

또한, 압축기의 토출온도를 감지하여 상기 감지된 온도값이 설정온도 이상이 되지 않도록, 메인 팽창장치의 개도를 제어할 수 있으므로, 압축기의 신뢰성을 확보하고 공기 조화기의 운전효율이 개선될 수 있다는 효과가 있다.Further, since the opening degree of the main expansion device can be controlled so that the sensed temperature value does not exceed the set temperature by detecting the discharge temperature of the compressor, the reliability of the compressor can be secured and the operation efficiency of the air conditioner can be improved It is effective.

또한, 제상운전 중 실외 열교환기의 온도를 감지하고, 상기 감지된 온도가 제 1 설정온도 이상이 되면 실외 팬을 역회전하여 실외기 케이스 내부의 따뜻한 공기를 상기 실외 열교환기측으로 공급하고, 상기 감지된 온도가 제 2 설정온도 이상이 되면 상기 제상운전을 종료할 수 있으므로, 제상시간이 단축될 수 잇다는 장점이 있다.In addition, when the sensed temperature is equal to or higher than a first set temperature, the outdoor fan is rotated in the reverse direction to supply warm air inside the outdoor unit case to the outdoor heat exchanger, The defrosting operation can be terminated when the temperature is equal to or higher than the second set temperature, so that the defrosting time can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 냉동사이클을 보여주는 선도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 블럭도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트아다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기를 구성하는 부품의 제어모습을 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법에 의하여, 제상시간이 단축되는 모습을 보여주는 실험 그래프이다.1 is a diagram showing a refrigeration cycle of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are flow charts showing a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a control state of components constituting the air conditioner according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an experimental graph showing the defrost time is shortened by the control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 냉동사이클을 보여주는 선도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 구성을 보여주는 블럭도이다.FIG. 1 is a diagram showing a refrigeration cycle of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(10)에는, 냉매를 압축하는 압축기(100)가 포함된다. 상기 압축기(100)에는, 운전주파수의 조절이 가능한 인버터 압축기가 포함된다.Referring to FIG. 1, an air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention includes a compressor 100 for compressing refrigerant. The compressor (100) includes an inverter compressor capable of adjusting an operating frequency.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 압축기(100)의 출구측에 제공되어, 상기 압축기(100)에서 압축된 냉매의 유동을 가이드 하는 토출배관(101)이 포함된다. 상기 토출배관(101)에는, 상기 압축기(100)에서 압축된 냉매의 온도를 감지하는 제 1 온도센서(161)가 포함된다. 상기 제 1 온도센서(161)를 "토출온도 센서"라 이름할 수 있다.The air conditioner 10 includes a discharge pipe 101 provided at an outlet side of the compressor 100 for guiding the flow of the refrigerant compressed by the compressor 100. The discharge pipe 101 includes a first temperature sensor 161 for sensing the temperature of the refrigerant compressed by the compressor 100. The first temperature sensor 161 may be referred to as a "discharge temperature sensor ".

일례로, 상기 제 1 온도센서(161)에서 감지된 온도값은, 메인 팽창장치(130)의 개도를 제어하는 데 이용될 수 있다.For example, the temperature value sensed by the first temperature sensor 161 may be used to control the opening degree of the main expansion device 130.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 토출배관(101)에 설치되며 상기 압축된 냉매의 유동방향을 전환하는 유동 전환밸브(110)가 더 포함된다. 일례로, 상기 유동 전환밸브(110)에는, 사방변(four-way valve)가 포함될 수 있다.The air conditioner (10) further includes a flow switching valve (110) installed in the discharge pipe (101) for switching the flow direction of the compressed refrigerant. For example, the flow-through valve 110 may include a four-way valve.

상기 공기 조화기(10)에는, 실외기에 설치되는 실외 열교환기(121) 및 실내기에 설치되는 실내 열교환기(140)가 포함된다. The air conditioner (10) includes an outdoor heat exchanger (121) installed in an outdoor unit and an indoor heat exchanger (140) installed in an indoor unit.

상기 공기 조화기(10)가 냉방 운전하는 경우, 상기 압축기(100)에서 압축된 냉매는 상기 유동 전환밸브(110)를 경유하여 상기 실외 열교환기(121)로 유입되며, 상기 실외 열교환기(121)에서 응축된 냉매는 실내기의 내부에 구비되는 실내 팽창장치(미도시)에서 감압되어 상기 실내 열교환기(140)로 유입된다. 상기 실내 열교환기(140)에서 증발된 냉매는 상기 유동 전환밸브(110)를 거쳐 기액분리기(150)로 유입된다. 그리고, 상기 기액분리기(150)에서 분리된 기상 냉매는 상기 압축기(100)로 다시 흡입된다. The refrigerant compressed in the compressor 100 flows into the outdoor heat exchanger 121 via the flow switching valve 110 and the refrigerant discharged from the outdoor heat exchanger 121 The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 140 is decompressed in the indoor expansion device (not shown) provided in the indoor unit and flows into the indoor heat exchanger 140. The refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger (140) flows into the gas-liquid separator (150) through the flow switching valve (110). The gas-phase refrigerant separated from the gas-liquid separator 150 is sucked back into the compressor 100.

반면에, 상기 공기 조화기(10)가 난방 운전하는 경우, 상기 압축기(100)에서 압축된 냉매는 상기 유동 전환밸브(110)를 경유하여 상기 실내 열교환기(140)측으로 유동하며, 상기 실내 열교환기(140)에서 응축된 냉매는 메인 팽창장치(130)에서 감압되어 실외 열교환기(121)로 유입된다. 상기 실외 열교환기(121)에서 증발된 냉매는 상기 유동 전환밸브(110)를 거쳐 상기 기액분리기(150)로 유입된다. 그리고, 상기 기액분리기(150)에서 분리된 기상 냉매는 상기 압축기(100)로 다시 흡입된다.  On the other hand, when the air conditioner 10 performs the heating operation, the refrigerant compressed in the compressor 100 flows to the indoor heat exchanger 140 side via the flow switching valve 110, The refrigerant condensed in the condenser 140 is decompressed in the main expansion device 130 and flows into the outdoor heat exchanger 121. The refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger (121) flows into the gas-liquid separator (150) through the flow switching valve (110). The gas-phase refrigerant separated from the gas-liquid separator 150 is sucked back into the compressor 100.

상기 메인 팽창장치(130)는 상기 실외 열교환기(121)와 상기 실내 열교환기(140)를 연결하는 배관에 설치될 수 있다. 일례로, 상기 메인 팽창장치(130)에는, 개도 조절이 가능한 전자 팽창밸브(Electronic Expansion Valve)가 포함될 수 있다.The main expansion device 130 may be installed in a pipe connecting the outdoor heat exchanger 121 and the indoor heat exchanger 140. For example, the main expansion device 130 may include an electronic expansion valve capable of adjusting opening degree.

그리고, 상기 기액분리기(150)는 상기 압축기(100)의 흡입측에 설치되어, 증발된 냉매 중 기상냉매를 분리하여 상기 압축기(100)로 공급하는 기능을 수행한다.The gas-liquid separator 150 is installed on the suction side of the compressor 100, and separates the vapor-phase refrigerant among the vaporized refrigerant and supplies the separated gas-phase refrigerant to the compressor 100.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 실외 열교환기(121)의 일측에 설치되어 외기가 상기 실외 열교환기(121)측으로 유동되도록 송풍력을 제공하는 실외 팬(125)이 더 포함된다. 상기 공기 조화기(10)에는, 상기 실외 팬(125)의 정회전 또는 역회전이 가능하도록 제어되는 팬 모터(125a)가 결합된다.The air conditioner 10 further includes an outdoor fan 125 installed at one side of the outdoor heat exchanger 121 to provide a wind power to allow outdoor air to flow toward the outdoor heat exchanger 121. The air conditioner 10 is coupled with a fan motor 125a controlled to be capable of forward rotation or reverse rotation of the outdoor fan 125.

상기 실외 열교환기(121), 상기 실외 팬(125) 및 팬 모터(125a)는 실외기 케이스(120)의 내부에 설치될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 도 1에는, 상기 실외기케이스(120)의 내부에, 상기 실외 열교환기(121), 상기 실외 팬(125) 및 팬 모터(125a)만 설치되는 것으로 도시되나, 상기 압축기(100), 기액분리기(150), 유동 전환밸브(110) 및 메인 팽창장치(130) 또한 상기 실외기 케이스(120)의 내부에 설치될 수 있다.The outdoor heat exchanger 121, the outdoor fan 125, and the fan motor 125a may be installed inside the outdoor unit case 120. 1, only the outdoor heat exchanger 121, the outdoor fan 125, and the fan motor 125a are shown installed in the outdoor unit case 120. However, the compressor 100 The gas-liquid separator 150, the flow-switching valve 110, and the main expansion device 130 may also be installed inside the outdoor unit case 120.

상기 실외 팬(125)이 정회전 하면, 외기는 상기 실외기 케이스(120)의 내부로 유입되면서 상기 실외 열교환기(121)와 열교환 되며, 상기 열교환 된 외기는 상기 실외기 케이스(120)의 외부로 배출될 수 있다.When the outdoor fan 125 rotates forward, the outdoor air flows into the outdoor unit case 120 and is heat-exchanged with the outdoor heat exchanger 121. The outdoor air is then discharged to the outside of the outdoor unit case 120 .

반면에, 상기 실외 팬(125)이 역회전 하면, 상기 실외기 케이스(120)의 내부공기가 상기 실외 열교환기(121)측으로 유동하여 열교환 되며, 상기 열교환 된 내부공기는 상기 실외기 케이스(120)의 외부로 배출될 수 있다.On the other hand, when the outdoor fan 125 rotates reversely, the air inside the outdoor unit case 120 flows to the outdoor heat exchanger 121 and is heat-exchanged, and the heat-exchanged indoor air passes through the outdoor unit case 120 And can be discharged to the outside.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 실내 열교환기(140)의 일측에 설치되어 실내공간의 공기를 상기 실내 열교환기(140)측으로 유동시키는 실내 팬(145)이 더 포함된다. The air conditioner 10 further includes an indoor fan 145 installed at one side of the indoor heat exchanger 140 to flow air in the indoor space to the indoor heat exchanger 140 side.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 실외 열교환기(121)의 배관온도를 감지하는 제 2 온도센서(163)가 더 포함된다. 일례로, 상기 제 2 온도센서(163)는, 상기 실외 열교환기(121)에 구비되는 냉매배관의 대략 중간지점에 설치되어, 상기 냉매배간의 표면온도를 감지할 수 있다. 상기 제 2 온도센서(163)에서 감지된 온도값은, 상기 실외 팬(125)의 제어 또는 상기 공기 조화기(10)의 제상종료 시점을 결정하는 데 이용될 수 있다.The air conditioner (10) further includes a second temperature sensor (163) for sensing a pipe temperature of the outdoor heat exchanger (121). For example, the second temperature sensor 163 may be installed at a midway point between the refrigerant pipes provided in the outdoor heat exchanger 121 to sense the surface temperature of the refrigerant. The temperature value sensed by the second temperature sensor 163 may be used to control the outdoor fan 125 or to determine the defrost termination timing of the air conditioner 10. [

상기 공기 조화기(10)에는, 외기의 온도를 감지하는 제 3 온도센서(165)가 더 포함된다. 일례로, 상기 제 3 온도센서(165)에서 감지된 온도값은, 상기 공기 조화기(10)의 제상시작 시점을 결정하는 데 이용될 수 있다.The air conditioner (10) further includes a third temperature sensor (165) for sensing the temperature of the outside air. For example, the temperature value sensed by the third temperature sensor 165 may be used to determine the defrost start point of the air conditioner 10. [

상기 공기 조화기(10)에는, 냉동 사이클의 저압을 감지하는 저압센서(170)가 더 포함된다. 상기 저압센서(170)는 증발된 냉매가 상기 압축기(100)로 흡입되는 경로에 설치될 수 있다. 일례로, 상기 저압센서(170)는 상기 기액분리기(150)로부터 상기 압축기(100)로 연장되어, 상기 기액분리기(150)에서 분리된 기상냉매를 상기 압축기(100)측으로 가이드 하는 "저압배관"에 설치될 수 있다.The air conditioner (10) further includes a low-pressure sensor (170) for sensing the low pressure of the refrigeration cycle. The low pressure sensor 170 may be installed in a path where the evaporated refrigerant is sucked into the compressor 100. The low pressure sensor 170 is connected to the compressor 100 through the gas-liquid separator 150 and includes a low-pressure pipe for guiding the gaseous refrigerant separated from the gas-liquid separator 150 to the compressor 100, As shown in FIG.

상기 공기 조화기(10)에는, 상기 제 1 온도센서(161), 제 2 온도센서(163), 제 3 온도센서(165) 또는 저압센서(170)에서 감지된 정보에 기초하여, 상기 압축기(100), 메인 팽창장치(130) 또는 실외 팬(125)의 작동을 제어하는 제어부(200)가 더 포함된다. Based on the information sensed by the first temperature sensor 161, the second temperature sensor 163, the third temperature sensor 165 or the low pressure sensor 170, the air conditioner 10 is connected to the compressor 100, and a control unit 200 for controlling the operation of the main expansion device 130 or the outdoor fan 125.

상기 제어부(200)와, 온도센서(161,163,165), 저압센서(170), 압축기(100), 메인 팽창장치(130) 및 실외 팬(125)은 전기적으로 연결될 수 있다.The controller 200 may be electrically connected to the temperature sensors 161, 163 and 165, the low pressure sensor 170, the compressor 100, the main expansion device 130 and the outdoor fan 125.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법을 보여주는 플로우 챠트아다. 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기(10)의 제어방법을 설명한다. 3 and 4 are flow charts showing a control method of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. A control method of the air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

공기 조화기(10)가 ON 되고, 압축기(100)가 기동하여 난방운전이 시작된다. 상기 난방운전시, 상기 압축기(100)는 "목표고압 제어"를 수행한다. 상기 난방운전의 경우, 냉동사이클의 고압이 난방성능에 중요한 영향을 미치므로, 상기 고압이 설정된 압력범위에 형성될 수 있도록, 상기 압축기(100)의 운전주파수를 결정할 수 있다. 일례로, 상기 압축기(100)의 운전주파수가 증가되면 상기 고압은 상승하고, 상기 운전주파수가 감소하면 상기 고압은 감소될 수 있다. 상기 냉동사이클의 고압은 상기 토출배관(101)에 설치되는 고압센서(미도시)에 의하여 감지될 수 있다.The air conditioner 10 is turned ON, the compressor 100 is started, and the heating operation is started. During the heating operation, the compressor 100 performs "target high pressure control ". In the case of the heating operation, since the high pressure of the refrigeration cycle has an important influence on the heating performance, the operating frequency of the compressor 100 can be determined so that the high pressure can be formed in the set pressure range. For example, when the operating frequency of the compressor 100 increases, the high pressure rises, and when the operating frequency decreases, the high pressure may decrease. The high pressure of the refrigeration cycle can be sensed by a high pressure sensor (not shown) installed in the discharge pipe 101.

그리고, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도는, 상기 압축기(100)에서 토출되는 냉매의 토출온도가 "목표토출 온도"에 대응될 수 있도록, 즉, 상기 냉매의 토출온도가 목표 토출온도 범위에 형성될 수 있도록, 결정될 수 있다. 일례로, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도가 증대되면 냉동 사이클을 순환하는 냉매량이 증가하므로 상기 냉매의 토출온도는 감소하며, 상기 개도가 감소하면 상기 냉동 사이클을 순환하는 냉매량이 감소하므로 상기 냉매의 토출온도는 증가할 수 있다.The opening degree of the main expansion device 130 is set such that the discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor 100 corresponds to the "target discharge temperature ", that is, the discharge temperature of the refrigerant falls within the target discharge temperature range So as to be formed. For example, when the opening degree of the main expansion device 130 is increased, the amount of refrigerant circulating in the refrigeration cycle increases, so that the discharge temperature of the refrigerant decreases. When the opening degree decreases, the amount of refrigerant circulating in the refrigeration cycle decreases. Can be increased.

상기 실외 팬(125)은 설정된 회전수로 정회전 하도록 제어될 수 있다. 일례로, 상기 실외 팬(125)의 회전수는 최대 회전수로 결정될 수 있다.The outdoor fan 125 can be controlled to rotate forward at a predetermined number of revolutions. For example, the rotational speed of the outdoor fan 125 may be determined as the maximum rotational speed.

상기 유동 전환밸브(110)는 "온" 상태로 제어되어, 상기 압축기(100)에서 토출된 냉매를 상기 실내 열교환기(140)로 가이드 한다. 그리고, 상기 실내 팬(145)은 설정된 풍량에 대응하는 회전수로 구동할 수 있다. 일례로, 상기 풍량은 사용자에 의하여 설정될 수 있다(S11).The flow-switching valve 110 is controlled to be in an "on" state to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the indoor heat exchanger 140. [ The indoor fan 145 can be driven at a rotation speed corresponding to the set air volume. For example, the air volume may be set by the user (S11).

상기 난방운전이 수행되는 과정에서, 제상운전을 수행할 시점(이하, 제상시점)이 도래하였는지 여부가 인식된다. 일례로, 상기 제상시점은 상기 난방운전이 수행된 후 설정시간이 경과하였을 때 도래한 것으로 결정될 수 있다. 즉, 상기 제상운전은 설정된 주기에 따라 수행될 수 있다.In the course of performing the heating operation, it is recognized whether or not a defrosting operation time point (hereinafter referred to as a defrosting time point) has arrived. For example, the defrosting time may be determined when the set time has elapsed since the heating operation was performed. That is, the defrosting operation may be performed according to a set period.

다른 예로서, 상기 제상시점은 상기 제 2 온도센서(163)에서 감지된 온도값 또는 상기 제 3 온도센서(165)에서 감지된 온도값에 기초하여 결정될 수 있다. 상세히, 상기 제 3 온도센서(165)에서 감지된 온도값이 설정온도 값 이하인 경우, 또는 상기 제 2,3 온도센서(163,165)에서 감지된 온도값의 차이가 설정값 이상인 경우, 상기 제상시점이 도래한 것으로 결정될 수 있다(S12).As another example, the defrosting point may be determined based on the temperature value sensed by the second temperature sensor 163 or the sensed temperature value sensed by the third temperature sensor 165. When the temperature detected by the third temperature sensor 165 is equal to or lower than the set temperature value or the difference between the temperature values sensed by the second and third temperature sensors 163 and 165 is equal to or greater than the predetermined value, (S12).

상기 제상시점이 도래하여, 상기 공기 조화기(10)의 제상운전이 시작되면, 난방운전의 역 사이클, 즉 냉방운전 사이클이 수행된다. 즉, 상기 유동 전환밸브(110)는 "OFF" 상태로 제어되어, 상기 압축기(100)에서 토출된 냉매를 상기 실외 열교환기(120)로 가이드 한다. 그리고, 상기 실내 팬(145)은 제상운전 시작 이후 즉시, 또는 미리 설정된 시간 경과후 오프될 수 있다 (도 5 참조).When the defrosting time arrives and the defrosting operation of the air conditioner 10 is started, the reverse cycle of the heating operation, that is, the cooling operation cycle is performed. That is, the flow-switching valve 110 is controlled to be in the "OFF" state to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the outdoor heat exchanger 120. The indoor fan 145 may be turned off immediately after the start of the defrost operation or after a predetermined time elapses (see FIG. 5).

그리고, 상기 압축기(100)의 운전주파수는, 상기 난방운전시의 운전주파수보다 감소하도록 제어된다. 제상운전의 목적은 실내공간을 냉방하기 위한 것이 아니고 고온의 냉매를 실외 열교환기(121)로 공급하는 것에 있으므로, 상대적으로 많은 압축일이 필요하지 않게 된다. 따라서, 상기 압축기(100)의 운전주파수를 낮추어 제 1 운전주파수(f1, 도 5 참조)로 유지할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 운전주파수인 상태는 설정시간 동안 유지할 수 있다(S13,S14).The operation frequency of the compressor (100) is controlled so as to be lower than the operation frequency in the heating operation. The purpose of the defrosting operation is not to cool the indoor space but to supply the high-temperature refrigerant to the outdoor heat exchanger 121, so that a relatively large compression period is not required. Accordingly, the operating frequency of the compressor 100 can be lowered to the first operating frequency f1 (see FIG. 5). The first operating frequency can be maintained for a set time (S13, S14).

상기 설정시간 경과후, 상기 압축기(100)의 "최소 목표저압 제어"가 이루어질 수 있다. 상세히, 상기 압축기(100)는 설정된 최소저압 이상으로 운전되도록 설계될 수 있다. 만약, 상기 압축기(100)의 냉매 흡입압력, 즉 저압이 상기 설정된 최소저압 보다 낮게 형성되면, 압축기(100)의 신뢰성이 저하되므로, 상기 압축기의 저압이 상기 최소저압 이상이 되도록 운전 주파수를 제어할 수 있다. 상기 저압은 상기 저압센서(170)에 의하여 감지될 수 있다(S15).After the set time has elapsed, the "minimum target low-pressure control" of the compressor 100 may be performed. In detail, the compressor 100 can be designed to operate at a set minimum minimum pressure. If the refrigerant suction pressure of the compressor 100, that is, the low pressure is lower than the set minimum low pressure, the reliability of the compressor 100 is lowered. Therefore, the operation frequency is controlled so that the low pressure of the compressor becomes equal to or higher than the minimum pressure . The low pressure may be sensed by the low pressure sensor 170 (S15).

한편, 상기 제상시점이 도래하면, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도는 설정된 개도(P1, 도 5 참조)로 제어될 수 있다. On the other hand, when the defrosting time arrives, the opening degree of the main expansion device 130 can be controlled to a predetermined opening degree P1 (see FIG. 5).

상기 설정된 개도는 상기 난방운전시의 메인 팽창장치(130)의 개도보다 클 수 있다. 이러한 메인 팽창장치(130)의 개도 제어를 통하여, 실외 열교환기(121)의 제상을 위한 충분한 냉매량을 확보할 수 있다. 그리고, 상기 메인 팽창장치(130)의 설정된 개도로의 제어는 설정된 시간만큼 유지될 수 있으며, 상기 설정된 시간이 경과되면 "목표 토출온도 제어"를 수행할 수 있다. The opening degree may be larger than the opening degree of the main expansion device 130 during the heating operation. Through the opening control of the main expansion device 130, it is possible to secure a sufficient amount of refrigerant for defrosting the outdoor heat exchanger 121. The control of the main expansion device 130 by the set opening degree can be maintained for a predetermined time, and the target discharge temperature control can be performed when the set time has elapsed.

제상운전시 "목표 토출온도" 값은, 난방운전시 "목표 토출온도" 값과 다른 값을 가질 수 있다. 상기 난방운전시 "목표 토출온도"를 "제 1 토출온도"라 하고, 상기 제상운전시 "목표 토출온도"를 "제 2 토출온도"라 이름할 수 있다. 일례로, 상기 제 2 토출온도는 상기 제 1 토출온도보다 높은 값을 가질 수 있다.The "target discharge temperature" value in the defrosting operation may have a value different from the "target discharge temperature" value in the heating operation. The target discharge temperature during the heating operation may be referred to as a "first discharge temperature", and the target discharge temperature during the defrosting operation may be referred to as a "second discharge temperature". For example, the second discharge temperature may have a value higher than the first discharge temperature.

상기 실외 열교환기(121)의 제상을 위하여, 상기 실외 열교환기(121)로 공급될 냉매의 온도는 설정온도, 즉 "목표 토출온도" 이상으로 유지될 필요가 있다. 상기한 바와 같이, 압축기의 토출온도는 냉동 사이클을 순환하는 냉매량에 기초하여 결정될 수 있다. In order to defrost the outdoor heat exchanger 121, the temperature of the refrigerant to be supplied to the outdoor heat exchanger 121 needs to be maintained at or above the set temperature, that is, the "target discharge temperature". As described above, the discharge temperature of the compressor can be determined based on the amount of refrigerant circulating in the refrigeration cycle.

상세히, 상기 압축기(100)의 토출온도가 상기 목표 토출온도 이상이 되면 상기 메인 팽창장치(130)의 개도를 증대하여 냉매량을 증가시키고, 상기 압축기(100)의 토출온도가 상기 목표 토출온도 미만이 되면 상기 메인 팽창장치(130)의 개도를 감소하여 냉매량을 감소시킬 수 있다.In detail, when the discharge temperature of the compressor 100 becomes equal to or higher than the target discharge temperature, the opening degree of the main expansion device 130 is increased to increase the refrigerant amount. When the discharge temperature of the compressor 100 is less than the target discharge temperature The amount of refrigerant can be reduced by reducing the opening degree of the main expansion device 130.

한편, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도 조절에 따라 냉매량이 변화하게 되면, 이에 대응하여 냉동 사이클의 저압이 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 냉매량이 증가하면 상기 냉동 사이클의 저압은 상승하며, 상기 냉매량이 감소하면 상기 냉동 사이클의 저압은 감소하게 된다.Meanwhile, when the refrigerant amount is changed according to the opening degree of the main expansion device 130, the low pressure of the refrigeration cycle may be changed accordingly. For example, when the amount of the refrigerant increases, the low pressure of the refrigeration cycle rises, and when the amount of the refrigerant decreases, the low pressure of the refrigeration cycle decreases.

즉, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도 조절은, 상기 압축기(100)의 "최소 목표저압 제어"에 영향을 미칠 수 있게 된다. 상세히, 상기 냉매량이 감소하여 상기 냉동 사이클의 저압이 감소하면, 상기 압축기(100)의 운전주파수를 감소하여 상기 냉동 사이클의 저압이 "최소 목표저압"의 이상이 되도록 제어할 수 있다. That is, the opening degree adjustment of the main expansion device 130 can affect the "minimum target low pressure control" of the compressor 100. In detail, when the amount of the refrigerant decreases and the low pressure of the refrigeration cycle decreases, the operation frequency of the compressor 100 may be decreased to control the low pressure of the refrigeration cycle to be equal to or higher than the "minimum target low pressure".

정리하면, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도는, 압축기의 목표 토출온도에 기초하여 제어될 수 있으며, 상기 압축기(100)의 운전주파수는 최소 목표저압에 기초하여 제어될 수 있다. 이 과정에서, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도 제어는 냉동 사이클의 저압에 영향을 미치고, 상기 압축기(100)의 운전주파수 제어는 압축기의 토출온도에 영향을 미칠 수 있다.In summary, the opening of the main expansion device 130 can be controlled based on the target discharge temperature of the compressor, and the operating frequency of the compressor 100 can be controlled based on the minimum target low pressure. In this process, the opening control of the main expansion device 130 affects the low pressure of the refrigeration cycle, and the operation frequency control of the compressor 100 may affect the discharge temperature of the compressor.

예를 들어, 상기 압축기(100)의 운전주파수를 낮추고 상기 메인 팽창장치(130)의 개도가 증대되면 냉동 사이클의 저압이 상승하고, 압축기(100)의 토출온도가 감소될 수 있다. 그러나, 상기 토출온도가 너무 감소되면, 제상성능이 저하될 수 있다. For example, when the operating frequency of the compressor 100 is lowered and the opening degree of the main expansion device 130 is increased, the low pressure of the refrigeration cycle may be increased and the discharge temperature of the compressor 100 may be decreased. However, if the discharge temperature is excessively reduced, defrost performance may deteriorate.

따라서, 상기 압축기(100)의 운전주파수를 높이도록 제어할 수 있다. 다만, 상기 압축기(100)의 운전주파수가 증가하면 상기 냉동 사이클의 저압도 함께 감소할 수 있다. 그리고, 상기 저압이 너무 감소하여 최소 목표저압 이하가 되면, 압축기의 신뢰성이 저하될 수 있다. 이러한 현상을 고려하여, 냉동 사이클의 저압이 최소 목표저압 이상으로 유지되고, 압축기(100)의 토출온도가 목표 토출온도 이상이 되도록, 상기 압축기(100)는 최소 목표저압제어, 상기 메인 팽창장치(130)는 목표 토출온도 제어를 수행할 수 있다.Therefore, it is possible to control the operation frequency of the compressor 100 to be increased. However, if the operating frequency of the compressor 100 increases, the low pressure of the refrigeration cycle may also decrease. And, if the low pressure is too low to be below the minimum target low pressure, the reliability of the compressor may be deteriorated. In consideration of such a phenomenon, the compressor 100 is controlled by the minimum target low-pressure control, the main expansion device (for example, the low- 130 may perform target discharge temperature control.

결국, 상기 메인 팽창장치(130) 및 압축기(100)는, 서로 다른 사이클의 인자에 기초하여 제어될 수 있고, 이 과정에서 제상운전 시의 최적의 사이클 온도 및 압력을 유지해 나갈 수 있으므로, 압축기의 신뢰성을 확보하고, 냉동 사이클의 운전효율을 개선할 수 있다(S16).As a result, the main expansion device 130 and the compressor 100 can be controlled based on factors of different cycles, and in this process, the optimal cycle temperature and pressure during the defrosting operation can be maintained, Reliability can be ensured, and the operation efficiency of the refrigeration cycle can be improved (S16).

한편, 상기한 바와 같이, 제상운전 시점이 도래하면, 상기 실내 팬(145)은 제상운전 시작 이후 즉시, 또는 미리 설정된 시간 경과후 오프될 수 있다. 제상운전시에는, 실내공간을 조화할 필요가 없으므로, 상기 실내 팬(145)의 회전수를 감소하여 OFF 시킬 수 있다(S17).On the other hand, as described above, when the defrosting operation time arrives, the indoor fan 145 can be turned off immediately after the start of the defrost operation or after a predetermined time elapses. In the defrosting operation, since it is not necessary to harmonize the indoor space, the number of rotations of the indoor fan 145 can be reduced and turned off (S17).

상기 제상운전이 수행되는 과정에서, 제상운전 종료시점 도래여부가 인식될 수 있다. 상기 제상운전의 종료시점 도래여부는, 상기 제 2 온도센서(163)에서 감지된 값에 기초하여 결정될 수 있다(S18).In the process of performing the defrosting operation, it is possible to recognize whether or not the defrosting operation end timing has arrived. Whether or not the defrosting operation has reached the end time point may be determined based on the value sensed by the second temperature sensor 163 (S18).

상세히, 상기 제 2 온도센서(163)에서 감지된 온도값(이하, 감지값)이 제 1 설정값(T1, 도 6 참조) 이상이 되었는지 여부가 인식될 수 있다. 상기 제 1 설정값은, 제상운전의 종료시점을 결정하기 위한 제 2 설정값(T2, 도 6 참조) 보다 낮은 값으로 결정될 수 있다. In detail, whether or not the temperature value sensed by the second temperature sensor 163 (hereinafter referred to as sensed value) is equal to or greater than the first preset value T1 (see FIG. 6) can be recognized. The first set value may be determined to be a value lower than a second set value T2 (see Fig. 6) for determining the end point of the defrost operation.

즉, 상기 제 2 온도센서(163)의 감지값이 상기 제 2 설정값에 도달하였으면, 제상운전이 종료되어야 하는 것으로 판단하는 데, 상기 감지값이 상기 제 2 설정값에 도달하기 이전, 즉 상기 1 설정값에 도달하였을 때, 이를 제어 기준값으로 이용할 수 있다.That is, when the sensed value of the second temperature sensor 163 reaches the second set value, it is determined that the defrosting operation should be terminated. That is, before the sensed value reaches the second set value, When the set value is reached, it can be used as the control reference value.

상기 감지값이 상기 제 1 설정값 이상이 되면, 상기 실외 팬(125)을 역회전 한다. 일례로, 상기 실외 팬(125)은 "약풍"으로 역회전 될 수 있다. 상기 약풍은, 상기 난방운전시의 토출풍량보다 낮은 풍량인 것으로 이해될 수 있다. 상기 실외 팬(125)이 역회전 되면, 상기한 바와 같이, 상기 실외기 케이스(120)의 내부공기가 상기 실외 열교환기(121)측으로 유동하여 열교환 되며, 상기 열교환 된 내부공기는 상기 실외기 케이스(120)의 외부로 배출될 수 있다.When the sensed value is equal to or greater than the first set value, the outdoor fan 125 rotates in the reverse direction. For example, the outdoor fan 125 may be reversed to "gentle wind ". It can be understood that the weak wind is lower in air volume than the discharge air volume during the heating operation. The indoor air of the outdoor unit case 120 flows to the outdoor heat exchanger 121 and is heat-exchanged as described above, and the heat exchanged indoor air flows into the outdoor unit case 120 As shown in FIG.

결국, 실외기 케이스(120) 내부에 존재하는 뜨거운 공기가 상기 실외 열교환기(121)에 작용하여 상기 실외 열교환기(121)의 제상성능을 높이고, 제상시간을 단축시킬 수 있다(S19,S20).As a result, the hot air existing in the outdoor unit case 120 acts on the outdoor heat exchanger 121, thereby increasing the defrost performance of the outdoor heat exchanger 121 and shortening the defrosting time (S19, S20).

상기 실외 팬(125)의 역회전 운전이 이루어지는 동안, 상기 제 2 온도센서(163)의 감지값이 상기 제 2 설정값 이상이 되었는지 여부가 인식된다. 상기 감지값이 상기 제 2 설정값 이상이 되었으면, 제상운전의 종료시점이 도래한 것으로 결정된다(S21,S22).During the reverse rotation operation of the outdoor fan 125, it is recognized whether or not the sensed value of the second temperature sensor 163 is equal to or higher than the second set value. When the sensed value is equal to or greater than the second set value, it is determined that the end point of the defrost operation has arrived (S21, S22).

상기 제상운전의 종료시점이 도래하였으면, 상기 공기조화기(10)는 난방운전으로 전환된다. 상세히, 상기 유동 전환밸브(110)는 온 제어되고, 상기 실내 팬(145)은 설정된 풍량을 토출하기 위한 회전수로 운전될 수 있다. 그리고, 상기 실외 팬(125)은 정회전 하여, 외기를 상기 실외 열교환기(121)측으로 유동시켜 냉매의 증발을 돕는다.When the end point of the defrosting operation is reached, the air conditioner 10 is switched to the heating operation. In detail, the flow-switching valve 110 is controlled to be ON and the indoor fan 145 can be operated at a rotational speed for discharging the set air volume. The outdoor fan 125 rotates in a forward direction to flow outside air to the outdoor heat exchanger 121 to help evaporate the refrigerant.

그리고, 상기 메인 팽창장치(130)는 상기 설정된 개도(P1)로 제어되며, 설정된 시간동안 유지된다. 그리고, 난방운전시 냉동 사이클의 목표 토출온도에 기초하여, 상기 메인 팽창장치(130)의 개도가 조절된다.The main expansion device 130 is controlled by the predetermined opening P1 and maintained for a predetermined time. The opening degree of the main expansion device 130 is adjusted based on the target discharge temperature of the refrigeration cycle during the heating operation.

상기 압축기(100)는 상기 제 1 운전주파수(f1)로 설정된 시간동안 제어되며, 그 이후 난방성능에 중요한 영향을 미치는 "목표고압 제어"를 수행한다. 즉, 냉동 사이클의 고압이 설정된 압력범위에 형성될 수 있도록, 상기 압축기(100)의 운전주파수가 결정될 수 있다. The compressor 100 is controlled for the time set at the first operating frequency f1 and thereafter performs "target high pressure control" which has a significant effect on the heating performance. That is, the operating frequency of the compressor 100 can be determined so that the high pressure of the refrigeration cycle can be formed in a set pressure range.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기를 구성하는 부품의 제어모습을 보여주는 그래프이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어방법에 의하여, 제상시간이 단축되는 모습을 보여주는 실험 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing a control state of components constituting the air conditioner according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a graph showing a state in which the defrost time is shortened by the control method of the air conditioner according to the embodiment of the present invention. It is an experimental graph showing.

도 5를 참조하면, 압축기(100)의 경우, 난방운전시 상기 "목표고압 제어"를 수행하며, 제상운전이 시작되면 운전주파수가 상기 제 1 운전주파수(f1)로 낮춰지도록 제어된다. 그리고, 설정된 시간(t1-t0)이 경과되면 "최소 목표저압 제어"를 수행하게 된다. 상기 제상운전이 종료되면, 상기 제 1 운전주파수(f1)로 설정된 시간동안 유지되고 그 이후 난방운전시 "목표고압 제어"를 수행한다. 상기 설정된 시간(t1-t0)을 "제 1 설정시간"이라 이름한다.Referring to FIG. 5, in the case of the compressor 100, the "target high pressure control" is performed during the heating operation, and when the defrosting operation is started, the operation frequency is controlled to be lowered to the first operation frequency f1. When the set time (t1-t0) has elapsed, "minimum target low-pressure control" is performed. When the defrosting operation is terminated, it is maintained for the time set at the first operation frequency f1, and then performs "target high-pressure control" The set time (t1-t0) is called "first set time ".

메인 팽창장치(130)의 경우, 난방운전시 압축기(100)의 "목표 토출온도 제어"를 수행하며, 제상운전이 시작되면 그 개도는 설정된 개도(P1)로 제어될 수 있다. 그리고, 설정된 시간(t2-t0)이 경과되면 "목표 토출온도 제어"를 수행한다. 상기 제상운전이 종료되면, 상기 설정된 개도(P1)로 설정된 시간동안 유지되고, 그 이후 난방운전시 "목표토출온도 제어"를 수행한다. 상기 설정된 시간(t2-t0)을 "제 2 설정시간"이라 이름한다.In the case of the main expansion device 130, the target discharge temperature control of the compressor 100 is performed during the heating operation, and when the defrost operation is started, the opening degree can be controlled to the set opening P1. When the set time (t2-t0) has elapsed, "target discharge temperature control" is performed. When the defrosting operation is terminated, it is maintained for the time set by the set opening degree (P1), and then the "target discharge temperature control" The set time (t2-t0) is called "second set time ".

실외 팬(125)의 경우, 난방운전시 설정된 회전수로 정 회전되며, 제상운전이 시작되면 오프된다. 그리고, 제상운전 종료시점(t4) 이전의 시간(t3)에서, 상기 실외 팬(125)은 역 회전된다. 그리고, 상기 제상운전이 종료되면, 상기 실외 팬(125)은 정 회전으로 전환되어, 상기 실외 열교환기(121)에서의 냉매 증발작용을 도와준다.In the case of the outdoor fan 125, it rotates forward at a predetermined number of revolutions during the heating operation and is turned off when the defrosting operation is started. Then, at a time t3 before the defrosting operation end point t4, the outdoor fan 125 is reversely rotated. Then, when the defrosting operation is completed, the outdoor fan 125 is switched to forward rotation to help the refrigerant evaporating function in the outdoor heat exchanger 121.

도 6을 참조하면, 제상운전의 종료시간 이전에, 상기 실외 팬(125)이 역회전 하면서 제상운전에 도움을 줄 수 있으므로, 종래기술에 따른 제상운전 종료시점(t4')에 비하여, △t 만큼 제상운전 종료시점(t4)이 일찍 도래함을 알 수 있다.Referring to FIG. 6, since the outdoor fan 125 rotates in the reverse direction before the defrosting operation end time, the defrosting operation time t4 ' It is found that the defrost operation end time t4 comes early.

종래기술의 경우, 제상운전의 종료시점을 결정함에 있어, 실외 열교환기(121)의 온도를 이용하지 않고, 단순히 설정된 제상시간이 경과하였는지 여부만을 이용하므로, 실외 열교환기(121)의 온도가 너무 높아질 때까지 제상운전이 유지되는 문제점이 있었다. 그리고, 상기 실외 열교환기(121)의 온도가 너무 높아지면, 난방운전으로 재전환 될 때, 실외 열교환기(121)의 온도가 증발온도에 도달하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 었었다.In the case of the prior art, since the temperature of the outdoor heat exchanger 121 is used only in determining whether the defrosting time has not elapsed without using the temperature of the outdoor heat exchanger 121, The defrosting operation is maintained until it is increased. When the temperature of the outdoor heat exchanger 121 becomes too high, it takes a long time for the temperature of the outdoor heat exchanger 121 to reach the evaporation temperature when switching back to the heating operation.

유동전환 밸브(110)의 경우, 난방운전시 온 제어, 제상운전시 오프 제어되고, 제상운전이 종료되면 다시 온 제어될 수 있다.In the case of the flow switching valve 110, the ON control during the heating operation and the OFF control during the defrosting operation can be controlled.

실내 팬(145)의 경우, 난방운전시 설정 풍량에 대응하는 회전수로 운전되며, 제상운전이 시작되면 상기 회전수가 감소하여 오프되고, 상기 제상운전이 종료되면 상기 설정 풍량에 대응하는 회전수로 회전하게 된다.In the case of the indoor fan 145, when the defrosting operation is started, the number of revolutions is reduced and turned off. When the defrosting operation is finished, the indoor fan 145 is operated at the rotation speed corresponding to the set air volume .

정리하면, 본 실시예에 따른 제어방법에 의하여, 제상운전시 냉동 사이클의 저압이 최소 목표저압 이상이 되도록 제어됨으로써 압축기의 신뢰성이 확보될 수 있다. 그리고, 메인 팽창장치(130)의 개도 조절을 통하여, 압축기의 토출온도가 목표 토출온도 이상이 될 수 있으므로, 제상운전 효율이 개선될 수 있다. In summary, by the control method according to the present embodiment, the low pressure of the refrigeration cycle during the defrosting operation is controlled to be equal to or higher than the minimum target low pressure, thereby ensuring the reliability of the compressor. Since the discharge temperature of the compressor can be equal to or higher than the target discharge temperature through the opening degree adjustment of the main expansion device 130, the defrosting operation efficiency can be improved.

또한, 제상운전 종료시점 이전에 실외 팬(125)이 역회전 하여, 실외기 케이스(120) 내부의 뜨거운 열을 실외 열교환기(121)에 공급할 수 있으므로, 제상운전 시간이 단축될 수 있고, 이에 따라 난방성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다는 효과가 나타난다.In addition, since the outdoor fan 125 rotates reversely before the end of the defrosting operation, the hot heat in the outdoor unit case 120 can be supplied to the outdoor heat exchanger 121, so that the defrosting operation time can be shortened It is possible to prevent the heating performance from being deteriorated.

100 : 압축기 101 : 토출배관
110 : 유동전환 밸브 120 : 실외기 케이스
121 : 실외 열교환기 125 : 실외 팬
130 : 메인 팽창장치 140 : 실내 열교환기
145 : 실내 팬 150 : 기액분리기
161 : 제 1 온도센서 163 : 제 2 온도센서
165 : 제 3 온도센서 170 : 저압센서100: compressor 101: discharge pipe
110: flow switching valve 120: outdoor unit case
121: outdoor heat exchanger 125: outdoor fan
130: main expansion device 140: indoor heat exchanger
145: indoor fan 150: gas-liquid separator
161: first temperature sensor 163: second temperature sensor
165: third temperature sensor 170: low pressure sensor

Claims (15)

냉동사이클이 구동하여, 난방운전이 수행되는 단계;
상기 난방운전 중 제상운전 시작시점이 도래한 것으로 결정되면, 유동전환 밸브의 제어상태를 변경하여 제상운전을 시작하는 단계; 및
상기 제상운전이 수행되면, 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 단계가 포함되며,
상기 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 단계에는,
상기 압축기의 운전주파수는, 상기 냉동사이클의 저압이 최소 목표저압 이상이 되도록 제어되는 단계; 및
상기 메인 팽창장치의 개도는, 상기 압축기의 토출온도가 목표 토출온도 이상이 되도록 제어되는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.A refrigeration cycle is driven to perform a heating operation;
Changing the control state of the flow switching valve to start the defrosting operation if it is determined that the defrost operation start time is reached during the heating operation; And
Wherein when the defrosting operation is performed, the operation frequency of the compressor and the opening of the main expansion device are adjusted,
In the step of adjusting the operating frequency of the compressor and the opening of the main expansion device,
Wherein the operation frequency of the compressor is controlled such that the low pressure of the refrigeration cycle is equal to or higher than a minimum target low pressure; And
Wherein the opening degree of the main expansion device is controlled such that the discharge temperature of the compressor is controlled to be equal to or higher than the target discharge temperature. 제 1 항에 있어서,
상기 제상운전의 종료시점을 결정하는 단계가 더 포함되며,
상기 제상운전의 종료시점을 결정하는 단계에는,
실외 열교환기의 온도가 제 2 설정값 이상이 되었는지 여부를 결정하는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of determining an end point of the defrost operation,
Wherein the step of determining the end point of the defrost operation includes:
And determining whether or not the temperature of the outdoor heat exchanger has reached a second set value or more. 제 2 항에 있어서,
상기 실외 열교환기의 온도가,
상기 제 2 설정값 보다 낮은 제 1 설정값 이상이 되었는지 여부를 결정하는 단계가 더 포함되는 공기 조화기의 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the temperature of the outdoor heat exchanger
Further comprising the step of determining whether or not the first set value is equal to or greater than a first set value that is lower than the second set value. 제 3 항에 있어서,
상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제 1 설정값 이상이 된 것으로 인식되면,
상기 실외 열교환기의 일측에 설치되는 실외 팬을 역회전 하여,
실외기 케이스 내부의 공기를 상기 실외 열교환기측으로 공급하는 단계가 더 포함되는 공기 조화기의 제어방법.The method of claim 3,
When the temperature of the outdoor heat exchanger is recognized as being equal to or higher than the first predetermined value,
The outdoor fan installed on one side of the outdoor heat exchanger is rotated in reverse,
Further comprising the step of supplying air inside the outdoor unit case to the outdoor heat exchanger. 제 4 항에 있어서,
상기 실외 팬이 역회전 하는 과정에서,
상기 실외 열교환기의 온도가 상기 제 2 설정값 이상이 되면,
상기 난방운전을 위하여, 상기 실외 팬을 정회전 하여, 외부의 공기를 상기 실외 열교환기측으로 공급하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.5. The method of claim 4,
During the reverse rotation of the outdoor fan,
When the temperature of the outdoor heat exchanger becomes equal to or higher than the second predetermined value,
Wherein the outdoor fan is forward-rotated to supply outdoor air to the outdoor heat exchanger for the heating operation. 제 1 항에 있어서,
상기 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절하는 단계에는,
상기 압축기의 토출온도가 상기 목표 토출온도 이하가 되면, 상기 메인 팽창장치의 개도를 증대하는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
The step of adjusting the operating frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device may include:
And increasing the opening degree of the main expansion device when the discharge temperature of the compressor becomes equal to or lower than the target discharge temperature. 제 1 항에 있어서,
상기 압축기의 운전주파수 및 메인 팽창장치의 개도가 조절하는 단계에는,
상기 냉동사이클의 저압이 상기 최소 목표저압 이하가 되면, 상기 압축기의 운전주파수를 감소하는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
The step of adjusting the operating frequency of the compressor and the opening degree of the main expansion device may include:
And decreasing the operating frequency of the compressor when the low pressure of the refrigeration cycle becomes the minimum target low pressure or less. 제 1 항에 있어서,
상기 난방운전이 수행되는 단계에는,
상기 냉동사이클의 고압이 설정된 압력범위에 형성될 수 있도록, 상기 압축기의 운전주파수가 조절되는 단계; 및
상기 압축기의 토출온도가 설정된 토출온도 범위에 형성될 수 있도록, 상기 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 단계가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
In the step of performing the heating operation,
Adjusting an operation frequency of the compressor such that a high pressure of the refrigeration cycle can be formed in a predetermined pressure range; And
And controlling the opening of the main expansion device so that a discharge temperature of the compressor can be formed within a set discharge temperature range. 제 1 항에 있어서,
상기 제상운전이 시작되면,
상기 압축기의 운전주파수를, 상기 난방운전시의 운전주파수보다 낮은 제 1 운전주파수로 낮추고 제 1 설정시간동안 유지하며,
상기 제 1 설정시간이 경과하면, 상기 냉동사이클의 저압이 최소 목표저압 이상이 되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
When the defrosting operation is started,
The operation frequency of the compressor is lowered to the first operation frequency lower than the operation frequency in the heating operation and maintained for the first set time,
Wherein the controller controls the low pressure of the refrigeration cycle to be equal to or more than a minimum target low pressure when the first set time elapses. 제 1 항에 있어서,
상기 제상운전이 시작되면,
상기 메인 팽창장치의 개도는 설정된 개도(P1)로 제 2 설정시간 동안 유지되며, 상기 제 2 설정시간이 경과되면,
상기 압축기의 토출온도가 목표 토출온도 이상이 되도록, 상기 메인 팽창장치의 개도가 조절되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
When the defrosting operation is started,
The opening degree of the main expansion device is maintained for a second set time with the set opening degree P1, and when the second set time has elapsed,
Wherein the opening degree of the main expansion device is adjusted so that the discharge temperature of the compressor becomes equal to or higher than the target discharge temperature. 제 1 항에 있어서,
상기 난방운전이 수행된 후 설정시간이 경과한 것으로 인식되거나,
상기 실외 열교환기의 온도값 또는 외기의 온도값에 기초하여,
상기 제상운전 시작시점이 도래한 것으로 결정되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.The method according to claim 1,
It is recognized that the set time has elapsed after the heating operation is performed,
Based on the temperature value of the outdoor heat exchanger or the temperature value of the outdoor air,
Wherein the defrosting operation start time is determined to have arrived. 운전주파수의 조절이 가능한 압축기;
상기 압축기의 출구측에 설치되는 유동전환 밸브;
상기 유동전환 밸브의 출구측에 연결되며, 난방운전시 상기 압축기에서 압축된 냉매를 응축시키는 실내 열교환기;
상기 실내 열교환기에서 응축된 냉매를 감압하는 메인 팽창장치;
상기 메인 팽창장치에서 감압된 냉매를 증발시키는 실외 열교환기;
상기 압축기로 흡입되는 냉매의 저압을 감지하는 저압 센서;
상기 압축기에서 토출된 냉매의 온도를 감지하는 제 1 온도센서; 및
상기 저압 센서 또는 상기 제 1 온도센서에서 감지된 값에 기초하여, 제상운전시 상기 압축기의 운전주파수 또는 상기 메인 팽창장치의 개도를 제어하는 제어부가 포함되는 공기 조화기의 제어방법.A compressor capable of adjusting the operating frequency;
A flow switching valve installed at an outlet side of the compressor;
An indoor heat exchanger connected to an outlet side of the flow switching valve and condensing the refrigerant compressed in the compressor in a heating operation;
A main expansion device for reducing the pressure of the refrigerant condensed in the indoor heat exchanger;
An outdoor heat exchanger for evaporating the refrigerant decompressed in the main expansion device;
A low pressure sensor for sensing a low pressure of the refrigerant sucked into the compressor;
A first temperature sensor for sensing the temperature of the refrigerant discharged from the compressor; And
And a control unit for controlling the operation frequency of the compressor or the opening degree of the main expansion device in the defrosting operation based on the value detected by the low-pressure sensor or the first temperature sensor. 제 12 항에 있어서,
상기 제상운전시, 상기 제어부는,
상기 저압 센서에서 감지된 압력값이 최소 목표저압 이상이 되도록, 상기 압축기의 운전주파수를 조절하고,
상기 제 1 온도센서에서 감지된 온도값이 목표 토출온도 이상이 되도록, 상기 메인 팽창장치의 개도를 조절하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.13. The method of claim 12,
In the defrosting operation,
Pressure sensor to adjust the operating frequency of the compressor so that a pressure value detected by the low-pressure sensor is equal to or higher than a minimum target low-
Wherein the opening degree of the main expansion device is adjusted so that a temperature value sensed by the first temperature sensor becomes equal to or higher than a target discharge temperature. 제 12 항에 있어서,
상기 실외 열교환기의 온도를 감지하는 제 2 온도센서; 및
상기 실외 열교환기의 일측에 설치되는 실외 팬이 더 포함되며,
상기 제상운전시, 상기 제 2 온도센서에서 감지된 온도값이 제 1 설정값 이상이 되면,
상기 제어부는, 상기 실외 팬이 역회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.13. The method of claim 12,
A second temperature sensor for sensing the temperature of the outdoor heat exchanger; And
Further comprising an outdoor fan installed at one side of the outdoor heat exchanger,
When the temperature detected by the second temperature sensor becomes equal to or greater than a first predetermined value during the defrost operation,
Wherein the control unit controls the outdoor fan to rotate in the reverse direction. 제 14 항에 있어서,
상기 난방운전시, 상기 제어부는,
상기 실외 팬이 정회전 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어방법.15. The method of claim 14,
In the heating operation,
Wherein the controller controls the outdoor fan to rotate forward.
KR1020160013954A 2016-02-04 2016-02-04 Air conditioner and a method for controlling the same KR102500807B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160013954A KR102500807B1 (en) 2016-02-04 2016-02-04 Air conditioner and a method for controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160013954A KR102500807B1 (en) 2016-02-04 2016-02-04 Air conditioner and a method for controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170092812A true KR20170092812A (en) 2017-08-14
KR102500807B1 KR102500807B1 (en) 2023-02-17

Family

ID=60142249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160013954A KR102500807B1 (en) 2016-02-04 2016-02-04 Air conditioner and a method for controlling the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102500807B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109357434A (en) * 2018-11-29 2019-02-19 四川长虹空调有限公司 It is a kind of based on the air-conditioning of double-compressor indoor temperature control system in parallel with heat transfer unit (HTU)
KR20190040671A (en) * 2017-10-11 2019-04-19 엘지전자 주식회사 Air conditioner and control method thereof
JP2019095177A (en) * 2017-11-24 2019-06-20 富士電機株式会社 Cooling device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11304223A (en) * 1998-04-20 1999-11-05 Fujitsu General Ltd Air conditioner
KR20100036786A (en) * 2008-09-30 2010-04-08 엘지전자 주식회사 Air conditioner and control method of the same
JP2015034657A (en) * 2013-08-08 2015-02-19 株式会社富士通ゼネラル Air conditioner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11304223A (en) * 1998-04-20 1999-11-05 Fujitsu General Ltd Air conditioner
KR20100036786A (en) * 2008-09-30 2010-04-08 엘지전자 주식회사 Air conditioner and control method of the same
JP2015034657A (en) * 2013-08-08 2015-02-19 株式会社富士通ゼネラル Air conditioner

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190040671A (en) * 2017-10-11 2019-04-19 엘지전자 주식회사 Air conditioner and control method thereof
JP2019095177A (en) * 2017-11-24 2019-06-20 富士電機株式会社 Cooling device
CN109357434A (en) * 2018-11-29 2019-02-19 四川长虹空调有限公司 It is a kind of based on the air-conditioning of double-compressor indoor temperature control system in parallel with heat transfer unit (HTU)

Also Published As

Publication number Publication date
KR102500807B1 (en) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9506674B2 (en) Air conditioner including a bypass pipeline for a defrosting operation
US11274871B2 (en) Refrigeration apparatus
KR101605901B1 (en) Air conditioner and control method thereof
JP5100416B2 (en) Reheat dehumidifier and air conditioner
RU2486413C1 (en) Air conditioner
WO2017061010A1 (en) Refrigeration cycle device
US20160238297A1 (en) Air coditioning device
JP2008096033A (en) Refrigerating device
EP3415839A1 (en) Refrigeration cycle device
WO2015122056A1 (en) Air conditioning device
JP5533209B2 (en) Air conditioner
WO2019064332A1 (en) Refrigeration cycle device
JP2013178046A (en) Air conditioner
CN113405245A (en) Method for controlling air conditioner, storage medium and air conditioner
CN111033152B (en) Refrigerating machine
KR20190040671A (en) Air conditioner and control method thereof
KR102500807B1 (en) Air conditioner and a method for controlling the same
US20190376730A1 (en) Refrigeration apparatus
JP5517891B2 (en) Air conditioner
JP2011007482A (en) Air conditioner
KR20170095616A (en) Air conditioner and a method for controlling the same
JP6272481B2 (en) Air conditioner
JP2003106615A (en) Air conditioner
KR101819523B1 (en) Heat pump and Method for controlling it
JP2015148414A (en) air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant