KR20170088540A - 휴대용 드론 조정 연습장치 - Google Patents

휴대용 드론 조정 연습장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170088540A
KR20170088540A KR1020160008527A KR20160008527A KR20170088540A KR 20170088540 A KR20170088540 A KR 20170088540A KR 1020160008527 A KR1020160008527 A KR 1020160008527A KR 20160008527 A KR20160008527 A KR 20160008527A KR 20170088540 A KR20170088540 A KR 20170088540A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lifting
lowering
drone
support
dron
Prior art date
Application number
KR1020160008527A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101767812B1 (ko
Inventor
김희철
홍희라
서경필
Original Assignee
광주대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 광주대학교산학협력단 filed Critical 광주대학교산학협력단
Priority to KR1020160008527A priority Critical patent/KR101767812B1/ko
Publication of KR20170088540A publication Critical patent/KR20170088540A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101767812B1 publication Critical patent/KR101767812B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16Control of vehicles or other craft
    • G09B19/165Control of aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F3/00Ground installations specially adapted for captive aircraft

Abstract

본 발명은 휴대용 드론 조정 연습장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 중공부가 형성되어 일정한 길이의 통형으로 이루어져 지면에 대해 수직으로 설치되는 고정체; 상기 고정체의 내부에 삽입 설치되어 고정체의 상방향으로 상승 가능하도록 구성되면서 상승시 그 하단부가 고정체의 내부에서 이탈되지 않도록 구성되면서 그 상단부가 드론의 다리에 연결되어 드론의 비행고도에 따라 고정체의 길이방향으로 승강동작되도록 비교적 중량이 가벼운 재질로 구성되는 막대형상의 승강지지대; 를 포함한 구성으로 이루어져 드론의 상하 비행, 좌우/전후 이동에 따른 드론 동작 조정을 연습할 수 있도록 구성되어 드론의 손상 방지와 물적피해 발생방지 및 인명 손상을 줄일 수 있도록 한다.

Description

휴대용 드론 조정 연습장치{Portable practice apparatus for drone controling}
본 발명은 휴대용 드론 조정 연습장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 실제로 조정하기에 앞서 드론의 몸체 일부를 지상에 설치된 고정체에 고정시켜 놓은 상태에서 드론의 다양한 조정기술을 연습 및 연마할 수 있도록 하여 드론의 조작미숙에 따른 각종 어려움을 해소할 수 있도록 하는 휴대용 드론 조정 연습장치에 관한 것이다.
드론은 조종사 없이 무선 전파의 유도에 의해 비행 및 조정이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV: unmaned aerial vehicle/uninhabited aerial vehicle)의 총칭으로, 최초에는 군사용도로 개발되어 사용되었으나 근래에 들어서는 민간분야로 영역을 확장하면서 다양한 용도와 기능을 수행하고 있다.
민간분야에 있어서 드론의 대표적인 사용예는 드론에 카메라를 장착하여 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 위험장소를 촬영하거나, 인터넷 쇼핑몰의 무인택배서비스, 농약살포 및 영화나 티브이 드라마의 항공촬영, 내비게이션용 로드 뷰 촬영 등 다양한 용도로 그 활용영역이 점차 확대되고 있는 추세에 있다.
특히, 근래에 들어서 이러한 드론이 개인 취미활동을 위한 놀이기구로 개발되어 보급되면서 남녀노소 누구나 쉽게 접할 수 있는 놀이기구의 하나로 자리매김하고 있다.
그러나, 이러한 드론은 실제 비행시 회전운동과 병진운동이 이루어지면서 다양한 기능을 수행하게 되므로, 드론을 자유자재로 조정하면서 비행을 즐기기 위해서는 많은 연습이 필요하다.
그러나, 많은 놀이도구나 운동도구와 마찬가지로 드론 또한 직접 구입한 후에 무선조정기를 조작하면서 직접 비행을 해보면서 사용자가 무선조정기의 조작방법을 익히면서 드론의 조정기술을 습득하게 되므로 드론을 처음 조작하는 초보자들의 경우, 초기 드론의 조작시 다양한 사고가 발생됨은 물론 고가의 드론이 파손되고, 심지어는 인명에 손상을 가할 정도로 위험한 놀이도구로 돌변하기도 한다.
즉, 상업용 또는 군사용등으로 무인비행체를 개발하는 경우 막대한 비용이 투입되므로, 실제 비행에 앞서 모의 시험비행을 하면서 안전도를 평가하고, 비행성능을 평가하기 위해 별도의 시험 비행 연습장치를 마련하는 경우도 있다.
그 일례로, 대한민국 특허공개 제10-2009-0104207호의 "무인헬기용 테스트장치"가 공지된 바 있고, 특허등록 제10-1179445호의 “무인헬기용 4자유도형 시험장치”가 공지되기도 하였다.
또 다른 종래의 실시예로, 특허등록 제10-718809호의 “무인 헬리콥터 지상 시험장치”가 안출되어 공지된 바 있다.
하지만, 전술한 종래의 기술은 상업용 및 군사용 등으로 개발된 고가 및 고중량체의 무인비행체의 시험연습을 위한 장치로, 일반 개인용 드론 제품의 조정연습을 위한 장치로 이용하기에는 적합하지 않아 개인용으로 이용되는 소형 드론의 조정을 연습하기 위한 드론 조정 연습장치의 개발에 대한 필요성이 제기되어 본 발명을 하게 되었다.
- 특허등록 제10-718809호(등록일: 2007.05.10, 발명의 명칭: 무인 헬리콥터 지상 시험장치) - 특허등록 제10-929131호(등록일: 2009.11.23, 발명의 명칭: 무인헬기용 테스트장치) - 특허등록 제10-1179445호(등록일: 2012.08.29, 발명의 명칭: 무인헬기용 4자유도형 시험장치)
본 발명은 널리 보급되고 있는 개인용 드론을 누구나 손쉽게 연습할 수 있도록 하여 안전한 드론 비행 및 드론 비행놀이를 들길 수 있도록 하는 휴대용 드론 조정 연습장치를 제공하기 위함에 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 어디에서나 쉽게 설치 가능하고, 부피가 작고 및 중량이 가벼워 어디든 쉽게 휴대가 용이한 휴대용 드론 조정 연습장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 드론 조정 연습장치는 내부에 중공부가 형성되어 일정한 길이의 통형으로 이루어져 지면에 대해 수직으로 설치되는 고정체; 상기 고정체의 내부에 삽입 설치되어 고정체의 상방향으로 상승 가능하도록 구성되면서 상승시 그 하단부가 고정체의 내부에서 이탈되지 않도록 구성되면서 그 상단부가 드론의 다리에 연결되어 드론의 비행고도에 따라 고정체의 길이방향으로 승강동작되도록 비교적 중량이 가벼운 재질로 구성되는 막대형상의 승강지지대; 를 포함한 구성으로 이루어진다.
특히, 상기 고정체의 상단부에는 원판형의 상부고정판이 결합되고, 상기 상부고정판에는 고정체의 세로 중심축 방향으로 출입되는 승강지지대가 끼움 설치되어 상하 직선운동이 원활하게 이루어지도록 하는 지지공이 상하로 관통된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 고정체의 내부에 위치한 승강지지대의 외주연에는 승강지지대의 승하강시 고정체의 내벽을 따라 승하강되면서 승강지지대의 직선 승강운동을 유도하는 원판형의 승강유도판이 구비되고, 상기 승강유도판 및 상부고정판에는 승강지지대의 승하강시 고정체의 내부로 공기의 출입이 가능하도록 한 개 이상의 공기소통공이 형성된 구성으로 이루어진다.
이와 더불어, 상기 승강지지대의 상단부에는 드론의 다리에 연결되면서 드론의 전후/좌우 방향전환 또는 회동시 지면에 대해 수직으로 위치하는 승강지지대의 상단부에서 회절가능하게 고정된 연결부재가 더 구비되고, 상기 상부고정판의 상부로 인출된 승강지지대의 외주연에는 원판형의 보조고정판이 추가로 설치되고, 상기 보조고정판에는 상기 연결부재가 일측으로 젖혀지면서 걸쳐져 연결부재의 상단에 연결된 드론이 고정체와 충돌하지 않도록 드론과 고정체 사이를 일정거리 유지시켜 주는 연결부재 거치대가 더 구비된 구성으로 이루어진다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 드론 조정 연습장치는 내부에 중공부가 형성되어 일정한 길이의 통형으로 이루어져 상호 일정간격 이격되면서 지면에 대해 수직으로 설치되는 복수의 고정체; 상기 복수의 고정체 상부에서 그 내측으로 삽입 설치되어 고정체의 상방향으로 상승 가능하도록 구성되면서 상승시 그 하단부가 고정체의 내부에서 이탈되지 않도록 중량이 가벼운 재질로 구성되는 막대형상의 승강지지대; 복수의 고정체에 결합된 각각의 승강지지대 상단을 상호 연결하면서 그 외주연에 드론의 다리가 걸쳐져 그 길이만큼 드론이 수평이동을 할 수 있도록 구성되는 연결대;를 포함한 구성으로 이루어진다.
상술한 본 발명에 따른 휴대용 드론 조정 연습장치는 개인이 어디나 휴대 가
능하고 남녀노소 누구나 쉽게 설치 가능하고, 설치된 연습장치에 드론의 다리를 걸어 고정한 후에 드론의 비행 연습을 수행할 수 있어, 드론 조작이 미숙한 초보 조작들이 드론의 조정기술을 쉽고 안전하게 연마할 수 있도록 한다.
특히, 고가의 드론을 조작컨트롤러의 조작 및 조정 미숙으로 훼손하거나 다양한 안전사고를 일으키는 문제점을 해결할 수 있어 경제적 손실 방지와 인명이 다치는 불상사를 줄일 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 드론 조정 연습장치의 내부 투시상태도,
도 2는 도 1의 휴대용 드론 조정 연습장치의 분리상태도,
도 3은 드론을 고정하여 드론의 비행을 연습하는 상태도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 드론 조정 연습장치의 내부 투시 상태도,
도 5는 도 4의 일부 구성의 분리사시도,
도 6은 보 4의 드론 조정 연습장치를 이용한 드론의 조정 연습상태도이다.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 휴대용 드론 조정 연습장치(이하, ‘드론 조정 연습장치’라 함)의 구성 및 구조와 그 동작 기능에 대해서 상세하게 설명한다.
본 발명에서 사용되는 드론(drone)은 무인비행체의 약칭이면서 무선 조정기 또는 무선 조정장치에 의해 비행이 이루어지는 다양한 구조 및 형상의 무인비행체를 통칭하는 의미로 사용된다.
본 발명에 따른 드론 조정 연습장치는 지면 또는 바닥에 수직으로 세워져 고정되는 일정 길이를 갖는 통형(筒形)의 고정체와, 상기 고정체의 내부로 삽입되어져 고정체의 상방향으로 출입되면서 드론의 몸체 하단 또는 드론의 다리에 연결되어 드론의 비행시 드론의 고도에 따라 일정 범위 이내에서 상하 승강 동작되는 승강지지대로 구성된다.
즉, 본 발명은 드론이 고정체에서 상하방향으로 승강 가능하도록 구성된 승강지지대에 고정되어 바닥으로 떨어지지 않고 멀리 날아가지 못하도록 한 상태에서 무선 조정부를 조작하여 드론의 비행 및 조정연습을 할 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 승강지지대의 상단에는 드론의 다리 또는 몸체에 연결되는 연결부재가 추가로 구비되며, 상기 연결부재는 승강지지대의 상단에 회절가능하도록 결합되어 일축(一軸) 방향의 승강지지대에 의해 제한된 드론의 좌우 또는 전후 이동이 제한된 범위 이내에서 가능하도록 구성된다.
또한, 상기 고정체가 두 개 이상의 복수개로 구성되어 상호간에 일정거리 이격되게 설치되고, 일정거리 이격 설치된 고정체에 각각 구비된 승강지지대의 상단 사이를 수평 막대 형상의 연결대가 연결 설치되어 이 연결대의 외주연에 드론의 다리가 고정되도록 구성된다.
따라서, 드론의 상하이동은 승강지지대의 상하이동과 함께 이루어지고, 승강지지대의 길이방향을 따라 좌우 수평이동 및 전후방향의 회전이 가능하도록 구성되면서 드론의 비행연습과 무선조정기의 조정 연습이 가능하도록 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 좀 더 상세하게 설명한다.
<제1실시예>
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 조정 연습장치(100)에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 조정 연습장치(100)는 하나의 통형으로 구성된다.
이를 좀 더 상술하면, 내부에 중공부가 형성되어 일정한 길이의 통형으로 고정체(10)가 구비되고, 상기 고정체(10)의 내부에는 고정체(10)의 상방향으로 승강 가능하도록 승강지지대(20)가 삽입 설치되는 구성으로 이루어진다.
상기 고정체(10)는 지면 또는 바닥면에 대해 수직으로 설치될 수 있는 형상 및 중량을 갖도록 구성되며, 휴대가 용이하고 취급시 쉽게 파손되지 않는 연질의 플라스틱합성수지제로 제작되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 승강지지대(20)는 도 2의 분리사시도에 도시된 바와 같이, 직선형 막대형상으로 이루어지며, 그 길이는 상기 고정체(10)와 유사한 길이를 갖도록 구성되며, 상승시 그 하단부가 고정체(10)의 내부에서 이탈되지 않도록 구성되면서 그 상단부가 드론의 다리에 연결되도록 구성된다.
따라서, 상기 승강지지대(20)는 드론의 비행고도에 따라 고정체(10)의 길이방향, 즉 지면 또는 바닥면에 대한 수직 중심축 방향으로 승강 동작되도록 구성되며, 그 상단에 연결되는 드론의 중량보다는 상대적으로 가벼운 재질, 바람직하게는 비중 1 이하의 재질로 구성되어 드론의 승하강 비행에 지장을 주지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 고정체(10)의 상단부에는 원판형의 상부고정판(12)이 결합되고, 상기 상부고정판(12)의 중심부에는 지지공(13)이 상하로 관통되어 이 지지공(13)에 막대형상의 승강지지대(20)가 끼움 설치되어 고정체(10)의 세로 중심축 방향으로 출입되는 승강지지대(20)의 상하 직선운동이 원활하게 이루어지도록 한다.
그리고, 상기 고정체(10)의 내부에 위치한 승강지지대(20)의 외주연에는 원판형의 승강유도판(22)이 구비되어 승강지지대(20)의 승하강시 고정체(10)의 내벽을 따라 승하강되면서 승강지지대(20)의 직선 승강운동을 유도하면서 승강지지재(20)가 고정체에서 이탈되지 않도록 잡아주는 역할을 수행한다.
상기 승강유도판(22) 및 상부고정판(12)에는 한 개 이상의 공기소통공(14,24)이 관통 형성되어 상기 승강지지대(20)의 승하강시 고정체(10)의 내부로 공기의 출입이 원활하게 이루어져 승강지지대(20)에 결합된 승강유도판(22)의 승강 및 승강지지대(20)의 승강이 원활하게 이루어지도록 한다.
이와 더불어, 상기 승강지지대(20)의 상단부에는 드론의 다리 또는 몸체부에 연결이 용이하면서 드론의 비행 방향 또는 위치에 따라 좌우 또는 전후방향으로 회동이 가능한 회절부(35)을 통해 연결되는 연결부재(30)가 고정 설치된다.
즉, 승강지지대(20)의 상단부와 드론 사이에 상기 연결부재(30)가 개재됨으로 인해서 드론의 전후/좌우 비행위치와 방향전환 또는 다양한 각도로 기울어지면서 비행되는 드론의 비행기술을 익힐 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 고정체(10)의 하단 내측에는 상부고정판(12)과 동일한 형태의 하부고정판(16)이 구비되는데, 상기 하부고정판(16)은 고정체의 하단, 즉 지면 또는 바닥면에서 일정 높이 이격되는 위치에 설치되며, 그 표면에는 복수개의 공기소통공(17)이 상하로 관통되어 고정체(10)의 내부로 공기의 소통이 가능하도록 구성되어 고정체(10)의 내측에서 승강되는 승강유도판(22)의 원활한 승강이 가능하도록 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 조정 연습장치(100)의 사용상태가 도 3에 도시되어 있다.
즉, 통형의 고정체(10)를 바닥면에 수직으로 설치한 후에, 고정체의 상부로 인출되는 승강지지대(20)의 상단에 연결된 연결부재(30)에 드론(5)의 다리(8)를 걸어 고정시킨 후에 드론의 무선조정기(도시생략)를 이용하여 드론(5)을 비행시키면, 드론(5)이 상승하면서 드론(5)의 다리(8)에 연결된 승강지지대(20)가 고정체(10)의 내측에서 상방향으로 인출되면서 드론(5)의 제자리 비행이 가능하도록 한다.
<제2실시예>
도 4 및 도 5는 상술한 제1실시예의 변형 실시예로, 드론과 연결된 외관사시도와 드론의 비행조정 연습상태를 도시한 상태도이다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 드론 조정 연습장치는 상술한 제1실시예와 대부분의 구성이 동일하고, 다만 통형의 고정체 상부로 노출된 승강지지대의 외주연에 원판형의 보조고정판(55)가 추가적으로 설치되고, 상기 보조고정판(55)의 상면으로 승강지지대(20)의 상단에 구성된 연결부재(30)가 기대어 거치될 수 있는 연결부재 거치대(50)가 구비된 특징적 구성으로 이루어진다.
따라서, 이하에서는 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략하고, 추가적인 특징부에 대해서만 상세한 설명을 한다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 조정 연습장치는 하나의 고정체(10)로 구성되어 승강지지대(20)에 결합된 연결부재(30)에 드론이 연결되는 경우, 드론의 몸체가 승강지지대(20)가 고정된 고정체(10)에 접촉된 상태가 유지되어 드론의 초기 비행을 어렵게 할 수 있을 뿐만 아니라 비행이 끝나는 시점에 드론이 낙하되면서 고정체(10)의 외측면에 부딪히면서 파손될 위험성이 있었다.
그러나, 본 발명의 제2실시예는 승강지지대(20)의 상단에 연결된 일정 길이의 연결부재(30)가 승강지지대의 하강 후 일측으로 젖혀질 때 보조고정판(55)의 상면에서 상방향으로 수직 설치된 연결부재 거치대(50)에 일정각도로 걸쳐지게 되어 연결부재(30)에 연결된 드론이 도 4에 도시된 바와 같이 고정체(10)에서 일정 거리 이격되면서 일정 각도가 유지된 상태가 된다.
따라서, 연결부재(30)에 연결된 드론이 고정체(10)와 접촉하거나 부딪히지 않게 되어 드론이 파손되거나 드론의 연습비행에 지장을 주는 것을 방지하도록 하도록 한다.
한편, 상기 연결부재 거치대(50)는 도시된 바와 같이, 상부고정판(12)의 상면에 안착되는 보조고정판(55)의 상면에서 상방향으로 일정 높이 설치되는 수직지지대(52)와, 상기 수직지지대(52)의 일측으로는 설치되는 수평지지대(54)로 구성되어 승강지지대(20)의 상단에 연결되어 다양한 방향으로 회절 가능한 연결부재(30)가 일측으로 젖혀지면서 수평지지대(54)에 걸쳐지도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 드론 조정 연습장치는 바닥에 고정된 고정체의 상단 내측으로 승강지지대가 끼움 설치되고, 상기 승강지지대의 상단으로 연결부재 거치대(50)에 걸쳐져 있는 연결부재(30)에 드론(5)의 다리(8)를 연결한다(도 4 참조).
도 4와 같이 준비된 상태에서 무선조정기를 이용하여 드론을 동작시키면 드론의 상면에 구비된 복수개의 프로펠라(7)가 회전하면서 연결부재로 연결된 승강지지대 상부로 위치하면서 사용자의 조작명령에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 상승을 하거나 좌우/전후 이동을 하게 된다.
즉, 상술한 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 드론 조정 연습장치는 지면 또는 바닥면에 고정 설치되는 고정체(10)가 단일형태로 구성되고, 그 고정체(10)에 단일 승강지지대(20)가 설치되며, 그 승강지지대(20)의 상단에 구비된 연결부재(30)에 드론의 다리가 연결되어, 제자리에서 드론의 몸체가 바닥면과 수평상태를 유지하도록 균형을 잡으면서 상하 비행 연습이 가능하고, 승강지지대(20)에 회절가능하게 결합된 연결부재(30)의 회절각도만큼 좌우 또는 전후 이동 연습이 가능하도록 하여 드론의 초기 비행 연습시 드론 몸체가 균형을 잡고 비행할 수 있도록 하는 초보적인 비행 연습 및 무선조정기의 조정기술을 연마하는데 이용할 수 있도록 한다.
<제3실시예>
한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 제3실시예를 도시하고 있는 것으로, 도 6은 드론 조정 연습장치의 조립상태에 따른 내부 투시상태도이고, 도 7은 그 분리상태도이며, 도 8은 그 이용상태를 각각 도시하고 있다.
본 발명의 제3실시예에 대한 드론 조정 연습장치 또한 기본적인 기술구성은상술한 제1실시예 및 제2실시예에 따른 드론 조정 연습장치와 대부분 동일하고, 일부 구성에 차이가 있는 것으로, 이하에서는 상술한 제1실시예 및 제2실시예에서 설명된 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략하고, 그 구성에 차이가 있는 기술구성에 대해서만 상세한 설명을 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 드론 조정 연습장치(100)는 지면 또는 바닥에 고정되는 고정체(10)가 두 개 이상으로 구성된 차이점이 있다.
또한, 상술한 제1 및 제2실시예에서는 고정체(10)에 고정된 승강지지대(20)에 연결된 연결부재(30)에 드론의 다리가 고정된 구조로 이루어졌으나, 본 발명의 제3실시예에서는 두 개(복수)의 고정체(10)에 각각 구비된 승강지지대(20)의 상단을 상호 연결하는 일정 길이의 연결대(40)가 설치되고, 상기 연결대(40)의 외주연에 드론의 다리가 끼워져 고정됨으로써 연결대(40)의 길이방향으로 드론이 수평 이동가능한 구조로 이루어진 차이점이 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따른 드론 조정 연습장치는 서로 다른 고정체(10)의 승강지지대(20)를 상호 연결하는 연결대(40)에 드론의 다리가 고정되어 드론의 상하 비행시 연결대(40)가 드론과 함께 상승 또는 하강이 이루어지며, 연결대(40)의 승강시 연결대(40)의 양단에 연결된 복수의 승강지지대(20)도 동시에 승강이 되면서 드론의 비행 연습이 가능하도록 한다.
또한, 드론의 좌우 이동은 연결대의 길이방향을 따라 이루어지게 되어 초보드론 조정자들이 상기 연결대에 드론의 다리를 간단하게 끼워 고정시킨 후에 드론의 비행연습을 할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드론 조정 연습장치는 드론을 처음 접하거나 초기 즈론 조정자들이 드론을 고정하여 드론의 기초적인 비행조정기술을 연습할 수 있도록 함으로써, 무선조정기의 조작미숙에 따라 드론 초기 비행시 드론이 손상되거나 인명 또는 다른 물적 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다.
5 : 드론 6 : 몸체
7 : 프로펠러 8 : 다리
10 : 고정체 12 : 상부고정판
13 : 지지공 14 : 공기소통공
16 : 하부받침판 17 : 공기소통공
20 : 승강지지대 22 : 승강유도판
23 : 지지공 24 : 공기소통공
30 : 연결부재 35 :회절부
40 : 연결대
50 : 연결부재 거치대 52 : 수직지지대
54 : 수평지지대 55 : 보조고정판
56 : 공기소통공
100 : 드론 조정 연습장치

Claims (6)

  1. 내부에 중공부가 형성되어 일정한 길이의 통형으로 이루어져 지면에 대해 수직으로 설치되는 고정체;
    상기 고정체의 내부에 삽입 설치되어 고정체의 상방향으로 승강 가능하도록 구성되면서 승강시 그 하단부가 고정체의 내부에서 이탈되지 않도록 구성되면서 그 상단부가 드론의 다리에 연결되어 드론의 비행고도에 따라 고정체의 길이방향으로 승강동작되도록 비교적 중량이 가벼운 재질로 구성되는 막대형상의 승강지지대; 를 포함한 구성으로 이루어지는 휴대용 드론 조정 연습장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정체의 상단부에는 원판형의 상부고정판이 결합되고,
    상기 상부고정판에는 고정체의 세로 중심축 방향으로 출입되는 승강지지대가 끼움 설치되어 상하 직선운동이 원활하게 이루어지도록 하는 지지공이 상하로 관통된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 조정 연습장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정체의 내부에 위치한 승강지지대의 외주연에는 승강지지대의 승하강시 고정체의 내벽을 따라 승하강되면서 승강지지대의 직선 승강운동을 유도하는 원판형의 승강유도판이 구비되고,
    상기 승강유도판 및 상부고정판에는 승강지지대의 승하강시 고정체의 내부로 공기의 출입이 가능하도록 한 개 이상의 공기소통공이 형성된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 조정 연습장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 승강지지대의 상단부에는 드론의 다리에 연결되면서 드론의 전후/좌우 방향전환 또는 회동시 지면에 대해 수직으로 위치하는 승강지지대의 상단부에서 회절가능하게 고정된 연결부재가 더 구비되고,
    상기 상부고정판의 상부로 인출된 승강지지대의 외주연에는 원판형의 보조고정판이 추가로 설치되고, 상기 보조고정판에는 상기 연결부재가 일측으로 젖혀지면서 걸쳐져 연결부재의 상단에 연결된 드론이 고정체와 충돌하지 않도록 드론과 고정체 사이를 일정거리 유지시켜 주는 연결부재 거치대가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 조정 연습장치.
  5. 내부에 중공부가 형성되어 일정한 길이의 통형으로 이루어져 상호 일정간격 이격되면서 지면에 대해 수직으로 설치되는 복수의 고정체;
    상기 복수의 고정체 상부에서 그 내측으로 삽입 설치되어 고정체의 상방향으로 상승 가능하도록 구성되면서 상승시 그 하단부가 고정체의 내부에서 이탈되지 않도록 중량이 가벼운 재질로 구성되는 막대형상의 승강지지대;
    복수의 고정체에 결합된 각각의 승강지지대 상단을 상호 연결하면서 그 외주연에 드론의 다리가 걸쳐져 그 길이만큼 드론이 수평이동을 할 수 있도록 구성되는 연결대;를 포함한 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 조정 연습장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 고정체 상단부에는 원판형의 상부고정판이 결합되고,
    상기 상부고정판에는 고정체의 세로 중심축 방향으로 출입되는 승강지지대가 끼움 설치되어 상하 직선운동이 원활하게 이루어지도록 하는 지지공이 상하로 관통형성되며,
    상기 고정체의 내부에 위치한 승강지지대의 외주연에는 승강지지대의 승하강시 고정체의 내벽을 따라 승하강되면서 승강지지대의 직선 승강운동을 유도하는 원판형의 승강유도판이 구비되고,
    상기 승강유도판 및 상부고정판에는 승강지지대의 승하강시 고정체의 내부로 공기의 출입이 가능하도록 한 개 이상의 공기소통공이 형성된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 드론 조정 연습장치.
KR1020160008527A 2016-01-25 2016-01-25 휴대용 드론 조정 연습장치 KR101767812B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160008527A KR101767812B1 (ko) 2016-01-25 2016-01-25 휴대용 드론 조정 연습장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160008527A KR101767812B1 (ko) 2016-01-25 2016-01-25 휴대용 드론 조정 연습장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170088540A true KR20170088540A (ko) 2017-08-02
KR101767812B1 KR101767812B1 (ko) 2017-08-14

Family

ID=59651698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160008527A KR101767812B1 (ko) 2016-01-25 2016-01-25 휴대용 드론 조정 연습장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101767812B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101853623B1 (ko) 2017-08-21 2018-06-08 (주)에프디크리에이트 드론 테스트용 베드
KR20200009638A (ko) 2018-07-19 2020-01-30 정성철 근거리용 드론 감지 장치
JP2021008179A (ja) * 2019-06-28 2021-01-28 西武建設株式会社 ドローンの安全飛行装置
JP2021008178A (ja) * 2019-06-28 2021-01-28 西武建設株式会社 ドローンの安全飛行装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101861506B1 (ko) * 2018-01-29 2018-05-28 송지홍 비행체 시험장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200182474Y1 (ko) * 1999-12-08 2000-05-15 최완형 학습교재용 진공펌프

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101853623B1 (ko) 2017-08-21 2018-06-08 (주)에프디크리에이트 드론 테스트용 베드
KR20200009638A (ko) 2018-07-19 2020-01-30 정성철 근거리용 드론 감지 장치
JP2021008179A (ja) * 2019-06-28 2021-01-28 西武建設株式会社 ドローンの安全飛行装置
JP2021008178A (ja) * 2019-06-28 2021-01-28 西武建設株式会社 ドローンの安全飛行装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101767812B1 (ko) 2017-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101767812B1 (ko) 휴대용 드론 조정 연습장치
KR101853623B1 (ko) 드론 테스트용 베드
KR101882227B1 (ko) 낙하 훈련 시뮬레이션 장치 및 방법
US8277340B1 (en) Basketball training device
CA2984157C (en) Simulator ride
KR101962389B1 (ko) 드론 비행 연습장치 및 이를 이용한 놀이기구
KR101921742B1 (ko) 드론 운전 연습 장치
KR101230192B1 (ko) 낙하산 강하 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 방법
KR101615166B1 (ko) 회로조립 및 프로그램 학습을 위한 학습교구용 드론
US3216724A (en) Football practice apparatus
KR20180093647A (ko) 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트
CN210310911U (zh) 一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置
US2695783A (en) Simulated aircraft
KR102184528B1 (ko) 드론의 성능 테스트 장치
CN211986980U (zh) 一种排球扣球训练装置
KR20180048065A (ko) 드론 훈련 장치
KR200489523Y1 (ko) 실내 드론 경기용 세트
CN209237325U (zh) 一种全地轨胶囊式飞行影院载客机构
KR101956877B1 (ko) 드론조종연습장치
KR102642447B1 (ko) 드론과 드론모선을 포함하는 드론 시스템 및 방법
CN204447280U (zh) 一种旅游景区用空中弹跳设备
KR20080090193A (ko) 모형 헬기 실내 조종장치
KR102626313B1 (ko) 소형 드론의 비행조정 실습장치
CN219237406U (zh) 一种教学用无人机
CN110520918A (zh) 航天器飞行模拟器

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant