KR20170087778A

KR20170087778A - Antenna apparatus and automotive radar apparatus having the same

Info

Publication number: KR20170087778A
Application number: KR1020160007791A
Authority: KR
Inventors: 임동욱
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2017-07-31
Also published as: KR102409804B1

Abstract

실시 예에 따른 안테나 장치는, 레이더 시스템의 안테나 장치에 있어서, 복수의 방사체들; 및 상기 복수의 방사체들과 각각 연결되는 복수의 급전 선로들과, 급전점으로부터 수신되는 신호를 복수의 급전 선로들로 각각 분배하는 분배부를 포함하는 급전부를 포함하며, 상기 분배부는, 상기 복수의 급전 선로들에 각각 연결되는 복수의 급전 포트들과, 상기 복수의 급전 포트 중 적어도 어느 하나의 급전 포트에서 분기되는 분기부를 포함한다.An antenna apparatus according to an embodiment is an antenna apparatus of a radar system, comprising: a plurality of radiators; And a feeder section including a plurality of feeder lines connected to the plurality of radiators and a distributor for distributing a signal received from a feed point to a plurality of feeder lines, A plurality of feed ports each connected to the feed lines, and a branch section branched from at least one feed port of the plurality of feed ports.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an antenna apparatus and a radar apparatus including the same,

본 발명은 안테나 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치에 관한 것으로, 특히 미세한 파워 배분을 통해 광각 빔을 형성할 수 있는 안테나 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna device and a radar device for a vehicle including the antenna device, and more particularly, to an antenna device capable of forming a wide-angle beam through a minute power distribution and a radar device for a vehicle including the same.

일반적으로 레이더 시스템이 다양한 기술분야에 적용되고 있다. 이 때 레이더 시스템이 차량에 탑재되어, 차량의 이동성을 향상시키고 있다. 이러한 레이더 시스템은 전자기파를 이용하여, 차량의 주변환경에 대한 정보를 탐지한다. 그리고 해당 정보가 차량의 이동에 이용됨에 따라, 차량 이동성의 효율이 향상될 수 있다. 이를 위해, 레이더 시스템은 안테나 장치를 구비한다. 즉 레이더 시스템은 안테나 장치를 통해 전자기파를 송수신한다. 이 때 안테나 장치는 다수개의 방사체들을 포함한다. 여기서, 방사체들은 일정한 사이즈 및 형상으로 형성된다. Generally, radar systems are applied to various technical fields. At this time, the radar system is mounted on the vehicle, thereby improving the mobility of the vehicle. These radar systems use electromagnetic waves to detect information about the environment of the vehicle. As the information is used for moving the vehicle, the efficiency of the vehicle mobility can be improved. To this end, the radar system comprises an antenna device. That is, the radar system transmits and receives electromagnetic waves through the antenna device. Wherein the antenna device comprises a plurality of emitters. Here, the radiators are formed in a predetermined size and shape.

그런데, 상기와 같은 레이더 시스템의 안테나 장치는, 방사체들의 성능이 균일하지 않은 문제점이 있다. 이는, 안테나 장치에서 방사체들의 위치에 따라, 손실율과 같은 환경 요인이 상이하게 발생하기 때문이다. 아울러, 상기와 같은 레이더 시스템의 안테나 장치는 일정 탐지 범위를 갖는 문제점이 있다. 이로 인하여, 레이더 시스템이 하나의 안테나 장치를 구비하여, 넓은 범위의 정보를 탐지하는 데 어려움이 있다. 또는 레이더 시스템이 다수개의 안테나 장치들을 구비하는 경우, 레이더 시스템의 사이즈가 확대되고, 비용이 증가할 수 있다. However, the antenna apparatus of the radar system has a problem that the performance of the radiators is not uniform. This is because environmental factors such as a loss rate are generated differently depending on the position of the radiators in the antenna apparatus. In addition, there is a problem that the antenna apparatus of the radar system has a certain detection range. Because of this, the radar system has a single antenna device, which makes it difficult to detect a wide range of information. Or when the radar system includes a plurality of antenna apparatuses, the size of the radar system may be enlarged, and the cost may increase.

본 발명에 따른 실시 예에서는 레이더 시스템의 동작 효율성을 향상시킬 수 있는 안테나 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides an antenna device capable of improving operation efficiency of a radar system and a radar device for a vehicle including the antenna device.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에서는 다수 개의 방사체로 미세한 파워를 배분할 수 있는 급전부를 포함한 안테나 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치를 제공한다.In addition, an embodiment according to the present invention provides an antenna device including a power feeder capable of distributing minute power to a plurality of radiators, and a radar device for a vehicle including the antenna device.

제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the technical objectives to be achieved by the embodiments are not limited to the technical matters mentioned above and that other technical subjects not mentioned are apparent to those skilled in the art to which the embodiments proposed from the following description belong, It can be understood.

또한, 상기 복수의 급전 선로들은, 일 방향으로 연장되며, 상기 일 방향에서 수직한 타 방향으로 나란하게 배치된다.The plurality of feed lines extend in one direction and are arranged in a direction perpendicular to the one direction.

또한, 상기 복수의 급전 포트들은, 상기 타 방향을 따라 배열되며, 순차적으로 연결된다.In addition, the plurality of feed ports are arranged along the other direction, and are sequentially connected.

또한, 상기 복수의 급전 포트들 각각은, 상기 타 방향으로 연장되는 제 1 연결부와, 상기 제 1 연결부에 연결되고, 상기 제 1 연결부로부터 상기 일 방향으로 연장되며, 상기 급전 선로들에 각각 연결되는 제 2 연결부를 포함한다.Each of the plurality of feed ports may include a first connection part extending in the other direction and a second connection part connected to the first connection part and extending in the one direction from the first connection part, And a second connecting portion.

또한, 상기 분기부는, 상기 복수의 급전 포트 중 제 1 급전 포트의 제 2 연결부에 일단이 연결되고, 상기 복수의 급전 포트 중 제 2 급전 포트의 제 2 연결부에 타단이 연결된다.One end of the branch portion is connected to a second connection portion of the first feed port of the plurality of feed ports, and the other end of the branch portion is connected to the second connection portion of the second feed port of the plurality of feed ports.

또한, 상기 분기부는, 상기 제 1 급전 포트의 제 2 연결부에 접촉되는 제 1 연결점과, 상기 제 2 급전 포트의 제 2 연결부에 접촉되는 제 2 연결점을 연결하는 분기 선로를 더 포함한다.The branching unit may further include a branching line connecting a first connection point contacting the second connection unit of the first feed port and a second connection point contacting the second connection unit of the second feed port.

또한, 상기 제 2 급전 포트는, 상기 복수의 급전 포트들 중 상기 급전점으로부터 가장 멀리 이격된 급전 포트이며, 상기 제 1 급전 포트는, 상기 제 2 급전 포트의 제 1 연결부와 직접 연결된 제 1 연결부를 포함하는 급전 포트이다.The second feed port may be a feed port that is farthest from the feed point among the plurality of feed ports, and the first feed port may include a first connection port directly connected to the first connection port of the second feed port, As shown in FIG.

또한, 상기 제 1 연결점에 공급되는 신호의 위상은, 상기 제 2 연결점에 공급되는 신호의 위상과 동일하다.The phase of the signal supplied to the first connection point is the same as the phase of the signal supplied to the second connection point.

또한, 상기 상기 제 1 연결점에 공급되는 신호의 위상은, 상기 제 2 연결점에 공급되는 신호의 반전 위상을 가진다.The phase of the signal supplied to the first connection point has an inverse phase of a signal supplied to the second connection point.

또한, 상기 제 2 급전 포트의 제 2 연결부에는, 상기 제 2 연결부의 내측 방향으로 함몰된 슬릿이 형성된다.The second connection portion of the second feed port may have a slit recessed inward of the second connection portion.

또한, 레이더 시스템의 안테나 장치에 있어서, 복수의 방사체들; 및 상기 복수의 방사체들과 각각 연결되는 복수의 급전 선로들과, 상기 복수의 급전 선로들에 각각 연결되는 급전 포트와, 상기 급전 포트를 통해 급전점으로부터 수신되는 신호를 상기 복수의 급전 선로들로 각각 분배하는 분배부를 포함하는 급전부를 포함하며, 상기 복수의 급전 선로들은, 일 방향으로 연장되며, 상기 일 방향에서 수직한 타 방향으로 나란하게 배치되고, 상기 복수의 급전 포트들 각각은, 타 방향으로 연장되어 순차적으로 연결되는 제 1 연결부와, 상기 제 1 연결부에 연결되고, 상기 제 1 연결부로부터 상기 일 방향으로 연장되며, 상기 급전 선로들에 각각 연결되는 제 2 연결부를 포함하며, 상기 복수의 급전 포트들 중 적어도 하나의 급전 포트의 제 2 연결부에는, 내측 방향으로 함몰된 슬릿이 형성된다.Further, in an antenna apparatus of a radar system, a plurality of radiators; And a plurality of feed lines connected to the plurality of radiators, respectively, a feed port connected to each of the plurality of feed lines, and a plurality of feed lines connected to the plurality of feed lines via a feed port, Each of the plurality of feeder lines extending in one direction and being arranged in a direction perpendicular to the one direction, and each of the plurality of feeder lines is connected to the other one of the plurality of feeder ports, And a second connection portion connected to the first connection portion and extending in the one direction from the first connection portion and connected to the feed lines respectively, The slit is formed in the second connection portion of at least one of the feed ports.

또한, 상기 분배부는, 상기 복수의 급전 포트 중 적어도 어느 하나의 급전 포트에서 분기되는 분기부를 더 포함한다.The distribution unit may further include a branching unit branched from at least one of the plurality of feed ports.

또한, 상기 제 1 연결점에 공급되는 신호의 위상은, 상기 제 2 연결점에 공급되는 신호의 반전 위상을 가진다.The phase of the signal supplied to the first connection point has an inverse phase of the signal supplied to the second connection point.

한편, 실시 예에 따른 차량용 레이더 장치는, 케이스; 상기 케이스 내에 수용되고, 안테나 장치를 포함하는 인쇄회로기판을 포함하고, 상기 안테나 장치는, 복수의 방사체들과, 상기 복수의 방사체들과 각각 연결되는 복수의 급전 선로들과, 급전점으로부터 수신되는 신호를 복수의 급전 선로들로 각각 분배하는 분배부를 포함하는 급전부를 포함하며, 상기 분배부는, 상기 복수의 급전 선로들에 각각 연결되는 복수의 급전 포트들과, 상기 복수의 급전 포트 중 적어도 어느 하나의 급전 포트에 형성되어 해당 급전 포트로 공급되는 신호의 크기를 감소시키는 조정부를 포함한다.On the other hand, the radar apparatus for a vehicle according to the embodiment includes a case; And a printed circuit board housed in the case and including an antenna device, the antenna device comprising: a plurality of radiators; a plurality of feeder lines respectively connected to the plurality of radiators; And a distributor for distributing a signal to a plurality of feeder lines, wherein the distributor comprises a plurality of feeder ports each connected to the plurality of feeder lines, and at least one of the plurality of feeder ports And an adjustment unit formed in one feed port to reduce the size of a signal supplied to the feed port.

또한, 상기 조정부는, 일단이 제 1 급전 포트에 일단이 연결되고, 타단이 제 2 급전 포트에 타단이 연결되며, 상기 제 1 급전 포트를 통해 공급되는 신호를 상기 제 2 급전 포트로 공급하고, 상기 제 2 급전 포트를 통해 공급되는 신호를 상기 제 1 급전 포트로 재공급하는 분기부를 포함한다.The adjusting unit may be configured such that one end of the adjusting unit is connected to the first feeding port and the other end of the adjusting unit is connected to the second feeding port and a signal supplied through the first feeding port is supplied to the second feeding port, And a branching unit for re-supplying a signal supplied through the second feed port to the first feed port.

또한, 상기 조정부는, 상기 복수의 급전 포트 중 적어도 어느 하나의 급전 포트에 형성되며, 내측으로 함몰된 슬릿을 포함한다.In addition, the adjustment portion is formed in at least one of the plurality of feed ports, and includes an inwardly slitted slit.

본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 과한 파워가 배분된 포트에 분기 라인을 추가하여, 필요 파워만을 해당 포트에 전달하고, 나머지 파워는 상기 분리 라인을 통해 다른 포트로 분리시킴으로써, 0.1 이하의 미세한 파워 배분이 가능하며, 이에 따라 안테나의 주엽과 부엽의 널(null)구간을 채워 빔 폭을 확대할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a branch line is added to a port to which excessive power is allocated, and only required power is transmitted to the corresponding port, and the remaining power is separated into another port through the separation line, The beam width can be enlarged by filling the null section of the main lobe and the side lobe of the antenna.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 하나의 안테나 장치에서, 다양한 탐지 거리들이 구현될 수 있으며, 이를 통해, 레이더 시스템이 하나의 안테나 장치를 구비하여, 원하는 탐지 범위를 확보할 수 있다. 바꿔 말하면, 레이더 시스템을 대형화하지 않고도, 레이더 시스템의 탐지 범위가 확장될 수 있다. 이에 따라, 레이더 시스템의 성능이 향상될 수 있다. 나아가, 레이더 시스템의 제조 비용이 절감될 수 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, in one antenna device, various detection distances can be realized, so that the radar system includes one antenna device, so that a desired detection range can be secured. In other words, the detection range of the radar system can be extended without enlarging the radar system. Thus, the performance of the radar system can be improved. Furthermore, the manufacturing cost of the radar system can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 분기 라인에 슬릿을 추가하여 미스 매칭을 유도함으로써, 상기 분리 라인을 통해 전달되는 파워를 원하는 값으로 감소시킬 수 있으며, 상기 분리 라인을 통해 반사되어 나오는 파워의 유입을 차단하여 노이즈에 의한 성능 감소를 저감할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the power transmitted through the separation line to a desired value by adding a slit to the branch line to induce mismatching, and the power It is possible to reduce the performance degradation due to the noise.

도 1은 일반적인 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도이다.
도 2는 일반적인 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 감지 각도 별 이득을 설명하기 위한 그래프이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 빔 폭을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 도시하는 사시도이다.1 is a plan view showing an antenna device of a general radar system.
2 is a plan view showing a feeding part of a general antenna device.
3 is a block diagram showing an internal configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing an antenna device of a radar system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a feeding part of the antenna device according to the first embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a feeding part of the antenna device according to the second embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a feeding part of the antenna device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph for explaining gains of the antenna device according to the sensing angle according to the embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view for explaining the beam width of the antenna device according to the embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a radar apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of the steps of each block and flowchart in the accompanying drawings may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embedded in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Thereby creating means for performing the functions described in the step. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce manufacturing items that contain instruction means that perform the functions described in each block or flowchart illustration in each step of the drawings. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block and flowchart of the drawings.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

도 1은 일반적인 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도이다. 그리고 도 2는 일반적인 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다. 이 때 도 2는 도 1에서 도 2에서 ‘A’ 영역을 확대하여 도시하는 확대도이다. 1 is a plan view showing an antenna device of a general radar system. And Fig. 2 is a plan view showing a feeding part of a general antenna device. 2 is an enlarged view showing an enlarged view of the area 'A' in FIG. 1 and FIG. 2.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일반적으로 레이더 시스템의 안테나 장치(100)는 급전부(110)와 다수개의 방사체(150)들을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, an antenna device 100 of a radar system generally includes a feeder 110 and a plurality of radiators 150.

급전부(110)는 안테나 장치(100)에서 방사체(150)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(110)는 제어 모듈(도시되지 않음)에 연결된다. 그리고 급전부(110)는 제어 모듈로부터 신호를 수신하여, 방사체(150)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(110)에서, 급전점(120)이 정의된다. 즉 급전부(110)는, 급전점(120)을 통해 신호를 수신한다. 또한 급전부(110)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(110)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(110)는 다수개의 급전 선로(130)들과 분배부(140)를 포함한다. The feeding part 110 supplies a signal to the radiators 150 in the antenna device 100. At this time, the feed part 110 is connected to a control module (not shown). The power feeder 110 receives a signal from the control module and supplies a signal to the radiators 150. At this time, the feed point 120 is defined in the feeding portion 110. [ That is, the feeder 110 receives a signal through the feed point 120. [ The feeding part 110 is made of a conductive material. The power feeder 110 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni. The power feeder 110 includes a plurality of feeder lines 130 and a power distributor 140.

급전 선로(130)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(130)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 여기서, 급전 선로(130)들은 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다. 그리고 각각의 급전 선로(130)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다. The feed lines 130 extend in one direction. And the feed lines 130 are arranged side by side in the other direction. Here, the feed lines 130 are spaced apart from one another at regular intervals. Signals are transmitted from one end to the other end of each feeder line 130.

분배부(140)는 급전점(120)으로부터 급전 선로(130)들로 신호를 공급한다. 이 때 분배부(140)는 급전 선로(130)들로 신호를 분배한다. 이러한 분배부(140)는 다수개의 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들을 포함한다. 여기서, 각각의 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)가 각각의 급전 선로(130)에 연결된다. 이 때 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 그리고 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들은 순차적으로 연결된다. 이를 통해, 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들에서, 순차적으로 신호가 전달된다.The distributor 140 supplies a signal from the feed point 120 to the feed lines 130. At this time, the distribution unit 140 distributes the signals to the feed lines 130. This distribution section 140 includes a plurality of feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148. Here, each of the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148 is connected to each feed line 130. At this time, the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, and 148 are arranged side by side in the other direction. And the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148 are sequentially connected. Thereby, signals are sequentially transmitted from the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148.

방사체(150)들은 안테나 장치(100)에서 신호를 방사한다. 이 때 여기서, 방사체(120)들은 급전부(110)에 분산되어 배치된다. 그리고 방사체(120)들은 급전부(110)에 연결된다. 여기서, 방사체(120)들은 급전 선로(130)들에 연결된다. 이를 통해, 급전부(110)로부터 방사체(150)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(150)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(150)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The radiators 150 emit a signal at the antenna device 100. Here, the radiators 120 are dispersedly disposed in the feeder 110. And the radiators 120 are connected to the feeder 110. Here, the radiators 120 are connected to the feed lines 130. As a result, a signal is supplied from the feeder 110 to the radiators 150. And the radiators 150 are made of a conductive material. Here, the radiators 150 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni.

일반적인 안테나 장치(100)에 따르면, 분배부(140)는 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들에 대응하여, 동일한 세기로 신호를 분배하지 않는다. 즉 분배부(140)는 급전 선로(130)들에, 분배되는 신호를 미세하게 조정할 수 없다. 구체적으로, 분배부(140)는 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들 중 일부에 비교적 높은 세기로 신호를 분배하고, 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들 중 나머지에 비교적 낮은 세기로 신호를 분배한다. 이는, 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들이 상호 나란하게 배열되어, 순차적으로 연결되기 때문이다. 즉 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들이 순차적으로 신호를 전달함에 따라, 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들에서 말단으로 갈수록 낮은 세기로 신호를 분배할 수 있다. According to the general antenna device 100, the distributor 140 does not distribute the signal to the same intensity corresponding to the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148. That is, the distributor 140 can not finely adjust the signals to be distributed to the feeder lines 130. Particularly, the distributor 140 distributes the signals to a part of the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148 at a relatively high intensity and feeds the signals to the feed ports 141, 144, 145, 146, 147, and 148, respectively. This is because the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148 are arranged side by side and connected in sequence. That is, as the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148 sequentially transmit signals, the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 and 148 The signal can be distributed at a lower intensity toward the end.

한편, 이러한 안테나 장치는, 상기 급전 포트(141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 및 148)들 중 최 말단에 배치된 급전 포트로는 안테나의 주엽과 부엽의 널 구간을 채워주기 위하여 미세한 신호만이 전달되어야 한다. 즉, 상기 급전 포트(141)에는 0.1 이하의 크기를 가지는 신호가 전달되어야 한다. 그러나, 상기와 같은 급전부의 구조에 의해서는 상기 급전 포트(141)에 상기 0.1 이하의 크기를 가지는 신호를 전달하는데 어려움이 있다.In this antenna device, a feed port disposed at the farthest end of the feed ports 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, and 148 is used to fill the null section of the main lobe and the sub- Only minute signals should be transmitted. That is, a signal having a size of 0.1 or less should be transmitted to the feed port 141. However, it is difficult to transmit the signal having the size of 0.1 or less to the feed port 141 according to the structure of the feed part.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 레이더 모듈은 안테나장치(200), 신호처리부(20), 제어부(30)를 포함할 수 있다.3 is a block diagram showing an internal configuration of a radar module according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the radar module may include an antenna device 200, a signal processing unit 20, and a control unit 30.

레이더 모듈은 현재 위치의 주변 영역에서 물체의 동작을 감지하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 레이더 모듈은 전자기파를 통해 주변 환경에 대한 정보를 탐지하고, 물체의 동작에 의해 물체의 이동을 감지할 수 있다.The radar module can perform the function of detecting the motion of the object in the surrounding area of the current position. That is, the radar module can detect the information about the surrounding environment through the electromagnetic wave and can detect the movement of the object by the motion of the object.

안테나장치(200)는 송신 안테나부(210)와 수신 안테나부(230)를 포함할 수 있다. 안테나장치(200)는 레이더 모듈의 무선 송수신 기능을 수행한다. 즉, 안테나장치(200)는 송신 신호를 공중으로 송신하고, 공중으로부터 수신 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 송신 신호는 레이더 모듈에서 송출되는 무선 신호를 나타낸다. 그리고 수신 신호는 송신 신호가 타겟(target)에 의해 반사됨에 따라, 레이더 모듈로 유입되는 무선 신호를 나타낸다.The antenna apparatus 200 may include a transmitting antenna unit 210 and a receiving antenna unit 230. The antenna device 200 performs a radio transmission / reception function of the radar module. That is, the antenna apparatus 200 can transmit a transmission signal to the air and receive a reception signal from the air. Here, the transmission signal represents a radio signal transmitted from the radar module. The received signal represents a radio signal that is input to the radar module as the transmitted signal is reflected by the target.

송신 안테나부(210)는 송신 신호를 공중으로 송신할 수 있고, 수신 안테나부(230)는 공중으로부터 수신 신호를 수신할 수 있다. 실시예에서, 송신 안테나부(210)와 수신 안테나부(230)는 단거리용 안테나일수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. The transmission antenna unit 210 can transmit a transmission signal to the public, and the reception antenna unit 230 can receive a reception signal from the air. In the embodiment, the transmitting antenna unit 210 and the receiving antenna unit 230 may be short-distance antennas, but the present invention is not limited thereto.

신호처리부(20)는 레이더 모듈의 무선 처리 기능을 수행할 수 있다. 이때, 신호처리부(20)는 송신 신호 및 수신 신호를 처리할 수 있다. 신호처리부(20)는 송신처리부(21)와 수신처리부(23)를 포함할 수 있다.The signal processing unit 20 can perform a radio processing function of the radar module. At this time, the signal processing unit 20 can process the transmission signal and the reception signal. The signal processing section 20 may include a transmission processing section 21 and a reception processing section 23.

송신처리부(21)는 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성할 수 있다. 송신처리부(21)는 송신 안테나부(210)로 송신 신호를 출력할 수 있다. 송신처리부(23)는 발진부(미도시)를 구비할 수 있고, 예컨대 상기 발진부는 전압 제어 발진기(voltage controlled oscillator; VCO) 및 발진기(oscillator)를 포함할 수 있다.The transmission processing section 21 can generate a transmission signal from the transmission data. The transmission processing unit 21 can output a transmission signal to the transmission antenna unit 210. [ The transmission processing unit 23 may include an oscillation unit (not shown). For example, the oscillation unit may include a voltage controlled oscillator (VCO) and an oscillator.

수신처리부(23)는 수신 안테나부(230)로부터 수신 신호를 수신할 수 있다. 수신처리부(23)는 상기 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성할 수 있다. 수신처리부(23)는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier; LNA; 도시되지 않음) 및 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Converter; ADC; 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 상기 저잡음 증폭기는 수신 신호를 저잡음 증폭할 수 있고, 상기 아날로그-디지털 변환기는 수신 신호를 아날로그 신호에서 디지털 데이터로 변환하여 수신 데이터를 생성할 수 있다.The reception processing section 23 can receive the reception signal from the reception antenna section 230. [ The reception processing section 23 can generate reception data from the reception signal. The reception processing unit 23 may include a low noise amplifier (LNA) (not shown) and an analog-to-digital converter (ADC) (not shown). The low-noise amplifier can low-noise amplify the received signal, and the analog-to-digital converter can convert received signals from analog signals to digital data to generate received data.

제어부(30)는 레이더 모듈을 구동시킬 수 있다. 제어부(30)는 차량 주행 중 레이더 모듈을 구동시킬 수 있다. 제어부(30)는 레이더 모듈을 제어하여, 현재 위치의 주변 영역에서 물체의 감지 여부를 판단한다. 제어부(30)는 송신 데이터 및 수신 데이터를 처리한다. 제어부(30)는 송신처리부(210)를 제어하여 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성할 수 있다. 제어부(30)는 수신 처리부(23)를 제어하여, 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성할 수 있다. 제어부(30)는 송신 데이터와 수신 데이터를 동기화할 수 있다. 제어부(30)는 수신 데이터로 CFAR 연산, 트래킹 연산, 타겟 선택 연산 등을 수행하여, 타겟에 대한 각도 정보, 속도 정보 및 거리 정보를 추출할 수 있다.The control unit 30 can drive the radar module. The control unit 30 can drive the radar module while driving the vehicle. The control unit 30 controls the radar module to determine whether or not an object is sensed in the surrounding area of the current position. The control unit 30 processes the transmission data and the reception data. The control unit 30 can control the transmission processing unit 210 to generate a transmission signal from the transmission data. The control unit 30 can control the reception processing unit 23 to generate reception data from the reception signal. The control unit 30 can synchronize the transmission data with the reception data. The control unit 30 can perform a CFAR operation, a tracking operation, a target selection operation, and the like as received data to extract angular information, velocity information, and distance information about the target.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도이다. 그리고 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다. 이 때 도 5는 도 4에서 ‘B’ 영역을 확대하여 도시하는 확대도이다. 4 is a plan view showing an antenna device of a radar system according to the first embodiment of the present invention. And FIG. 5 is a plan view showing a feeding part of the antenna device according to the first embodiment of the present invention. 5 is an enlarged view showing an enlarged view of the area 'B' in FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 레이더 시스템의 안테나 장치(200)는 급전부(210)와 다수개의 방사체(250)들을 포함한다. 4 and 5, in the present embodiment, the antenna device 200 of the radar system includes a feeder 210 and a plurality of radiators 250.

급전부(210)는 안테나 장치(200)에서 방사체(250)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(210)는 제어부(30)에 연결된다. 그리고 급전부(210)는 제어부(30)로부터 신호를 수신하여, 방사체(250)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(210)에서, 급전점(220)이 정의된다. 즉 급전부(210)는 급전점(220)을 통해 신호를 수신한다. 또한 급전부(210)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(210)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(210)는 급전 선로부(230)와 분배부(240)를 포함한다. The feeding part 210 supplies a signal to the radiators 250 in the antenna device 200. At this time, the feeding part 210 is connected to the control part 30. [ The power feeder 210 receives a signal from the controller 30 and supplies a signal to the radiators 250. At this time, the feeding point 220 is defined in the feeding part 210. That is, the feeding part 210 receives a signal through the feed point 220. The feeding part 210 is made of a conductive material. The power feeder 210 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni. The feeding part 210 includes a feeding line part 230 and a distribution part 240.

급전 선로부(230)는 방사체(250)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전 선로부(230)는 방사체(250)들에 연결된다. The feed line section 230 supplies a signal to the radiators 250. At this time, the feed line portion 230 is connected to the radiators 250.

이러한 급전 선로부(230)는 다수개의 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들을 포함한다. 이 때 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 여기서, 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들은 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다. 그리고 각각의 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다. The feed line portion 230 includes a plurality of feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238. At this time, the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238 extend in one direction. The feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, and 238 are arranged side by side in the other direction. Here, the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, and 238 are spaced apart from one another at regular intervals. Signals are transmitted from one end to the other end of each of the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238.

예를 들면, 급전 선로부(230)는 여덟 개의 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들을 포함할 수 있다. 그리고 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들은 횡 축으로, 나란하게 배열될 수 있다. For example, the feed line section 230 may include eight feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238. And the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238 may be arranged side by side in a transverse axis.

여기서, 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들은 횡 축을 따라, 급전 선로 1(231), 급전 선로 2(232), 급전 선로 3(233), 급전 선로 4(234), 급전 선로 5(235), 급전 선로 6(236), 급전 선로 7(237) 및 급전 선로 8(238)로 정의될 수 있다. Here, the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238 are formed along the transverse axis by a feed line 1 231, a feed line 2 232, a feed line 3 233, The feed line 234, the feed line 5 235, the feed line 6 236, the feed line 7 237, and the feed line 8 238.

또한, 급전점(220)을 중심으로, 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들이 나뉘어 배치될 수 있다. 여기서, 급전점(220)을 중심으로, 일 측에 급전 선로 1(231), 급전 선로 2(232), 급전 선로 3(233) 및 급전 선로 4(234)가 배치되고, 타 측에 급전 선로 5(235), 급전 선로 6(236), 급전 선로 7(237) 및 급전 선로 8(238)이 배치될 수 있다. Also, the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238 can be arranged in a divided manner around the feed point 220. Here, the feed line 1 231, the feed line 2 232, the feed line 3 233, and the feed line 4 234 are disposed on one side of the feed point 220, 5 235, the feed line 6 236, the feed line 7 237, and the feed line 8 238 may be disposed.

분배부(240)는 급전점(220)으로부터 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호를 분배하여 상기 급전 선로부(230)로 공급한다. 이 때 분배부(240)는 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들에 신호를 분배한다. 이러한 분배부(240)는 다수개의 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들을 포함한다. 여기서, 분배부(240)에서 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들의 개수는, 급전 선로부(230)에서 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들의 개수와 동일하다. 그리고 각각의 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)가 각각의 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)에 연결된다. 이 때 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 또한 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들은 순차적으로 연결된다. 이를 통해, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들에서, 순차적으로 신호가 전달된다. The distribution unit 240 receives a signal from the feed point 220, distributes the received signal, and supplies the distributed signal to the feed line unit 230. At this time, the distributor 240 distributes the signals to the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238. This distribution section 240 includes a plurality of feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248. The number of the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248 in the distribution section 240 is set such that the feed lines 231, 232, 233, 234 and 235 , 236, 237, and 238). 234, 235, 236, 237, and 238 are connected to the respective feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, and 248, respectively. At this time, the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248 are arranged side by side in the other direction. Also, the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248 are sequentially connected. Thereby, signals are sequentially transmitted from the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248.

예를 들면, 분배부(240)는 여덟 개의 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들을 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들은 횡 축으로, 나란하게 배열될 수 있다. 여기서, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들은 횡 축을 따라, 급전 포트 1(241), 급전 포트 2(242), 급전 포트 3(243), 급전 포트 4(244), 급전 포트 5(245), 급전 포트 6(246), 급전 포트 7(247) 및 급전 포트 8(248)로 정의될 수 있다. 또한 급전 포트 1(241), 급전 포트 2(242), 급전 포트 3(243), 급전 포트 4(244), 급전 포트 5(245), 급전 포트 6(246), 급전 포트 7(247) 및 급전 포트 8(248)는 급전 선로 1(231), 급전 선로 2(232), 급전 선로 3(233), 급전 선로 4(234), 급전 선로 5(235), 급전 선로 6(236), 급전 선로 7(237) 및 급전 선로 8(238)에 개별적으로 연결될 수 있다. 게다가, 급전점(220)을 중심으로, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248)들이 나뉘어 배치될 수 있다. For example, the distribution section 240 may include eight feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248. And the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248 may be arranged side by side in a transverse axis. Here, the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248 are formed along the transverse axis in the feed port 1 241, the feed port 2 242, the feed port 3 243, The feed port 244, the feed port 5 245, the feed port 6 246, the feed port 7 247, and the feed port 8 248. The feed port 241, the feed port 2 242, the feed port 3 243, the feed port 4 244, the feed port 5 245, the feed port 6 246, the feed port 7 247, The feed port 8 248 is connected to the feed line 1 231, the feed line 2 232, the feed line 3 233, the feed line 4 234, the feed line 5 235, the feed line 6 236, The line 7 237 and the feed line 8 238, respectively. In addition, the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248 can be arranged in a divided manner around the feed point 220. [

이 때 급전점(220)을 중심으로 일 측에, 급전 포트 1(241), 급전 포트 2(242), 급전 포트 3(243) 및 급전 포트 4(244)가 배치될 수 있다. 급전 포트 1(241)은 제 1 연결부(241a)와 제 2 연결부(241b)를 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트 2(242)는 제 1 연결부(242a), 제 2 연결부(242b) 및 분기부(242c)를 포함할 수 있다. 상기 분기부(242c)는 일단이 상기 급전포트 1(241)과 연결되고, 타단이 상기 급전포트 2(242)와 연결된다.At this time, the feed port 1 241, the feed port 2 242, the feed port 3 243, and the feed port 4 244 may be disposed on one side of the feed point 220. The feed port 1 241 may include a first connection portion 241a and a second connection portion 241b. The feed port 2 242 may include a first connection portion 242a, a second connection portion 242b, and a branch portion 242c. One end of the branched portion 242c is connected to the feed port 1 241 and the other end is connected to the feed port 2 242.

다시 말해서, 상기 분기부(242c)는 상기 급전 선로 1(231)로 공급되는 신호를 상기 급전 선로 2(232)로 전달하거나, 상기 급전 선로 2(232)를 통해 공급되는 신호를 상기 급전 선로 1(231)로 전달한다.In other words, the branching section 242c transmits a signal supplied to the feed line 1 (231) to the feed line 2 (232) or a signal supplied through the feed line 2 (232) to the feed line 1 (231).

또한 급전 포트 3(243)는 제 1 연결부(243a)와 제 2 연결부(243b)를 포함할 수 있다. 게다가, 급전 포트 4(244)는 제 1 연결부(244a)와 제 2 연결부(244b)를 포함할 수 있다. 여기서, 급전점(220)으로부터 타 방향의 역 방향을 따라, 급전 포트 4(244), 급전 포트 3(243), 급전 포트 2(242) 및 급전 포트 1(241) 순으로 배열될 수 있다. The feed port 3 (243) may include a first connection portion 243a and a second connection portion 243b. In addition, the feed port 4 244 may include a first connection portion 244a and a second connection portion 244b. The feed port 4 244, the feed port 3 243, the feed port 2 242, and the feed port 1 241 may be arranged in this order from the feed point 220 in the opposite direction to the other direction.

구체적으로, 급전 포트 4(244)가 급전점(220)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 4(244)에서, 제 1 연결부(244a)가 급전점(220)에 연결되고, 급전점(220)으로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. Specifically, the feed port 4 (244) may be connected to the feed point 220. That is, in the feed port 4 (244), the first connection portion 244a is connected to the feed point 220 and may extend in the other direction from the feed point 220.

그리고 급전 포트 4(244)에서, 제 2 연결부(244b)가 제 1 연결부(244a)에 연결되고, 제 1 연결부(244a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(244b)가 급전 선로 4(234)에 연결될 수 있다. In the feed port 4 244, the second connection portion 244b is connected to the first connection portion 244a, and may extend in one direction from the first connection portion 244a. Here, the second connection portion 244b may be connected to the feed line 4 (234).

그리고 급전 포트 3(243)가 급전 포트 4(244)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 3(243)에서, 제 1 연결부(243a)가 급전 포트 4(244)의 제 1 연결부(244a)에 연결되고, 급전 포트 4(244)의 제 1 연결부(244a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 또한 급전 포트 3(243)에서, 제 2 연결부(243b)가 제 1 연결부(243a)에 연결되고, 제 1 연결부(243a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(243b)가 급전 선로 3(233)에 연결될 수 있다. And the feed port 3 (243) may be connected to the feed port 4 (244). The first connection portion 243a is connected to the first connection portion 244a of the feed port 4 244 and the first connection portion 244a of the feed port 4 244 is connected to the first connection portion 244a Can be extended. Also, in the feed port 3 (243), the second connection portion 243b may be connected to the first connection portion 243a and may extend in one direction from the first connection portion 243a. Here, the second connection portion 243b may be connected to the feed line 3 233.

또한 급전 포트 2(242)가 급전 포트 3(243)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 2(242)에서, 제 1 연결부(242a)가 급전 포트 3(243)의 제 1 연결부(243a)에 연결되고, 급전 포트 3(243)의 제 1 연결부(243a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 2(242)에서, 제 2 연결부(242b)가 제 1 연결부(242a)에 연결되고, 제 1 연결부(242a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(242b)는 급전 선로 2(232)에 연결될 수 있다. 또한 급전 포트 2(242)에서, 분기부(242c)가 제 2 연결부(242b)에 연결되고, 제 2 연결부(242b)로부터 일 방향의 수직 방향으로 연장될 수 있다. 바람직하게, 상기 분기부(242c)는 상기 제 2 연결부(242b)에 일단이 연결되고, 타단이 상기 급전 포트 1(241)의 제 2 연결부(241b)에 연결될 수 있다.And the feed port 2 (242) may be connected to the feed port 3 (243). The first connection portion 242a is connected to the first connection portion 243a of the feed port 3 243 and the second connection portion 243a of the feed port 3 243 is connected to the first connection portion 243a Can be extended. In the feed port 2 242, the second connection portion 242b is connected to the first connection portion 242a and may extend in one direction from the first connection portion 242a. Here, the second connection portion 242b may be connected to the feed line 2 (232). In addition, at the feed port 2 242, the branching section 242c may be connected to the second connection section 242b and extend in the vertical direction in one direction from the second connection section 242b. One end of the branched portion 242c may be connected to the second connection portion 242b and the other end may be connected to the second connection portion 241b of the feed port 241. [

구체적으로, 상기 분기부(242c)는 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 포함한다. 그리고, 상기 제 1 연결점(B)은 상기 급전 포트 2(242)에 연결되고, 상기 제 2 연결점(C)은 상기 급전 포트 1(241)에 연결된다.Specifically, the branching section 242c includes a first connection point B and a second connection point C. [ The first connection point B is connected to the feed port 2 242 and the second connection point C is connected to the feed port 1 241.

그리고, 상기 제 1 연결점(B)을 통해 상기 급전 선로 2(232)로 공급되는 신호의 일부는 상기 분기부(242c)에 의해 분기되어 상기 급전 선로 1(231)로 공급된다.A part of the signal supplied to the feed line 232 through the first connection point B is branched by the branching section 242c and supplied to the feed line 1 231. [

이를 위해, 상기 분기부(242c)는 상기 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 상호 연결하는 분기 선로를 포함하며, 그에 따라 상기 급전 포트 2(242)를 통해 급전 선로 2(232)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 1 급전 선로(231)로 공급하며, 또한 상기 급전 포트 1(241)을 통해 급전 선로 1(231)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 2 급전 선로(232)로 공급한다.The branching section 242c includes a branch line for interconnecting the first connection point B and the second connection point C so that the power supply line 2 232 A part of the signal supplied to the feed line 1 231 through the feed port 1 241 is supplied to the second feed line 232 via the first feed line 231, ).

또한, 상기 급전 포트 1(241)의 제 1 연결부(241a)를 통해 공급되는 신호의 일부는 상기 제 2 연결점(C)에서 분기되어 상기 급전 선로 2(232)로 공급된다.A part of the signal supplied through the first connection part 241a of the feed port 1 241 is branched at the second connection point C and supplied to the feed line 232. [

다시 말해서, 상기와 같이 상기 급전 선로 1(231)로 공급되는 신호의 일부가 상기 제 2 연결점(C)을 통해 분기가 이루어지도록 하고, 그에 따라 상기 분기된 신호의 크기만큼 상기 급전 선로 1(231)로 공급되는 신호의 크기가 감소되도록 한다.In other words, as described above, a part of the signal supplied to the feed line 1 (231) is branched through the second connection point (C), and the feed line 1 231 So that the magnitude of the signal supplied to the input terminal is reduced.

한편, 상기 제 1 연결점(B)에 공급되는 신호의 위상은, 상기 제 2 연결점(C)에 공급되는 신호의 위상과 동일하도록 한다. 다시 말해서, 상기 제 1 연결점(B)에 걸리는 파워의 위상은 상기 제 2 연결점(C)에 걸리는 파워의 위상과 동일하도록 한다.The phase of the signal supplied to the first connection point B is the same as the phase of the signal supplied to the second connection point C. In other words, the phase of the power applied to the first connection point B is the same as the phase of the power applied to the second connection point C.

아울러, 급전 포트 1(241)이 급전 포트 2(242)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 1(241)에서, 제 1 연결부(241a)가 급전 포트 2(242)의 제 1 연결부(242a)에 연결되고, 급전 포트 2(242)의 제 1 연결부(242a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 1(241)에서, 제 2 연결부(241b)가 제 1 연결부(241a)에 연결되고, 제 1 연결부(241a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(241b)가 제 1 급전 선로(231)에 연결될 수 있다. In addition, the feed port 1 241 may be connected to the feed port 2 242. The first connection portion 241a is connected to the first connection portion 242a of the feed port 2 242 and the first connection portion 242a of the feed port 2 242 is connected to the first connection portion 242a in the other direction Can be extended. In the feed port 1 241, the second connection portion 241b is connected to the first connection portion 241a and may extend in one direction from the first connection portion 241a. Here, the second connection portion 241b may be connected to the first feed line 231.

한편, 급전점(220)을 중심으로 타 측에, 급전 포트 5(245), 급전 포트 6(246), 급전 포트 7(247) 및 급전 포트 8(248)이 배치될 수 있다. 급전 포트 5(245)는 제 1 연결부(245a)와 제 2 연결부(245b)를 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트 6(246)는 제 1 연결부(246a)와 제 2 연결부(246b)를 포함할 수 있다. 또한 급전 포트 7(247)은 제 1 연결부(247a), 제 2 연결부(247b) 및 분기부(247c)를 포함할 수 있다. 게다가, 급전 포트 8(248)은 제 1 연결부(248a)와 제 2 연결부(248b)를 포함할 수 있다. 여기서, 급전점(220)으로부터 타 방향을 따라, 급전 포트 5(245), 급전 포트 6(246), 급전 포트 7(247) 및 급전 포트 8(248) 순으로 배열될 수 있다. On the other hand, the feed port 5 (245), the feed port 6 (246), the feed port 7 (247), and the feed port 8 (248) may be disposed on the other side with respect to the feed point 220. The feed port 5 (245) may include a first connection portion 245a and a second connection portion 245b. The feed port 6 246 may include a first connection portion 246a and a second connection portion 246b. The feed port 7 (247) may include a first connection portion 247a, a second connection portion 247b, and a branch portion 247c. In addition, the feed port 8 248 may include a first connection portion 248a and a second connection portion 248b. Here, along the other direction from the feed point 220, the feed port 5 (245), the feed port 6 (246), the feed port 7 (247), and the feed port 8 (248) may be arranged in this order.

구체적으로, 급전 포트 5(245)가 급전점(220)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 5(245)에서, 제 1 연결부(245a)가 급전점(220)에 연결되고, 급전점(220)으로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 5(245)에서, 제 2 연결부(245b)가 제 1 연결부(245a)에 연결되고, 제 1 연결부(245a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(245b)가 급전 선로 5(235)에 연결될 수 있다. Specifically, the feed port 5 (245) may be connected to the feeding point 220. That is, in the feed port 5 (245), the first connection portion 245a is connected to the feed point 220 and may extend in the other direction from the feed point 220. [ In the feed port 5 (245), the second connection portion 245b may be connected to the first connection portion 245a and may extend in one direction from the first connection portion 245a. Here, the second connection portion 245b may be connected to the feed line 5 (235).

그리고 급전 포트 6(246)가 급전 포트 5(245)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 6(246)에서, 제 1 연결부(246a)가 급전 포트 5(245)의 제 1 연결부(245a)에 연결되고, 급전 포트 5(245)의 제 1 연결부(245a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 또한 급전 포트 6(246)에서, 제 2 연결부(246b)가 제 1 연결부(246a)에 연결되고, 제 1 연결부(246a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(246b)가 급전 선로 6(236)에 연결될 수 있다. And the feed port 6 (246) may be connected to the feed port 5 (245). The first connection portion 246a is connected to the first connection portion 245a of the power supply port 5 245 and the second connection portion 245a of the power supply port 5 245 is connected to the first connection portion 245a of the power supply port 5 245 in the other direction Can be extended. Also, in the feed port 6 246, the second connection portion 246b may be connected to the first connection portion 246a and may extend in one direction from the first connection portion 246a. Here, the second connection portion 246b may be connected to the feed line 6 (236).

또한 급전 포트 7(247)가 급전 포트 6(246)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 7(247)에서, 제 1 연결부(247a)가 급전 포트 6(246)의 제 1 연결부(246a)에 연결되고, 급전 포트 6(246)의 제 1 연결부(246a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 7(247)에서, 제 2 연결부(247b)가 제 1 연결부(247a)에 연결되고, 제 1 연결부(247a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(247b)는 급전 선로 7(237)에 연결될 수 있다. And the feed port 7 (247) may be connected to the feed port 6 (246). The first connection portion 247a is connected to the first connection portion 246a of the feed port 6 246 and the second connection portion 246a of the feed port 6 246 is connected to the first connection portion 246a of the feed port 6 Can be extended. In the feed port 7 (247), the second connection portion 247b is connected to the first connection portion 247a and may extend in one direction from the first connection portion 247a. Here, the second connection portion 247b may be connected to the feed line 7 (237).

또한 급전 포트 7(247)에서, 분기부(247c)가 제 2 연결부(247b)에 연결되고, 제 2 연결부(247b)로부터 일 방향의 수직 방향으로 연장될 수 있다. Also, at the feed port 7 (247), the branching section 247c may be connected to the second connection section 247b and extend in the vertical direction in one direction from the second connection section 247b.

아울러, 급전 포트 8(248)이 급전 포트 7(247)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 8(248)에서, 제 1 연결부(248a)가 급전 포트 7(247)의 제 1 연결부(247b)에 연결되고, 급전 포트 7(247)의 제 1 연결부(247b)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 8(248)에서, 제 2 연결부(248b)가 제 1 연결부(248a)에 연결되고, 제 1 연결부(248a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(248b)가 제 8 급전 선로(238)에 연결될 수 있다. In addition, the feed port 8 (248) may be connected to the feed port 7 (247). The first connection portion 248a is connected to the first connection portion 247b of the feed port 7 247 and the first connection portion 247b of the feed port 7 247 is connected to the first connection portion 247b of the feed port 8 Can be extended. In the feed port 8 (248), the second connection portion 248b is connected to the first connection portion 248a, and may extend in one direction from the first connection portion 248a. Here, the second connection portion 248b may be connected to the eighth feed line 238. [

구체적으로, 상기 분기부(247c)는 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 포함한다. 그리고, 상기 제 1 연결점(B)은 상기 급전 포트 7(247)에 연결되고, 상기 제 2 연결점(C)은 상기 급전 포트 8(248)에 연결된다.Specifically, the branching portion 247c includes a first connection point B and a second connection point C. The first connection point B is connected to the feed port 7 247 and the second connection point C is connected to the feed port 8 248.

그리고, 상기 제 1 연결점(B)을 통해 상기 급전 선로 7(237)로 공급되는 신호의 일부는 상기 분기부(247c)에 의해 분기되어 상기 급전 선로 8(238)로 공급된다.A part of the signal supplied to the feed line 7 237 through the first connection point B is branched by the branching section 247c and supplied to the feed line 8 238.

또한, 상기 급전 포트 8(248)의 제 1 연결부(248a)를 통해 공급되는 신호의 일부는 상기 제 2 연결점(C)에서 분기되어 상기 급전 선로 7(237)로 공급된다.A part of the signal supplied through the first connection part 248a of the feed port 8 248 is branched at the second connection point C and supplied to the feed line 7 237.

다시 말해서, 분기부(247c)는 상기와 같이 상기 급전 선로 8(238)로 공급되는 신호의 일부가 상기 제 2 연결점(C)을 통해 분기가 이루어지도록 하고, 그에 따라 상기 분기된 신호의 크기만큼 상기 급전 선로 8(238)로 공급되는 신호의 크기가 감소되도록 한다.In other words, the branching unit 247c divides a part of the signal supplied to the feed line 8 (238) through the second connection point C as described above, So that the magnitude of the signal supplied to the feed line 8 (238) is reduced.

이를 위해, 상기 분기부(247c)는 상기 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 상호 연결하는 분기 선로를 포함하며, 그에 따라 상기 급전 포트 7(247)를 통해 급전 선로 7(237)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 8 급전 선로(238)로 공급하며, 또한 상기 급전 포트 8(248)을 통해 급전 선로 8(238)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 7 급전 선로(237)로 공급한다.The branching section 247c includes a branch line for interconnecting the first connection point B and the second connection point C so that the feed line 7 237 And supplies a part of the signal supplied to the feed line 8 (238) through the feed port 8 (248) to the seventh feed line 237 ).

한편, 상기와 같은 분기부(242c, 247c)는 미세 파워 분배가 필요한 급전 선로에 배치된다. 바람직하게, 상기 분기부(242c, 247c)는 급전점으로부터 가장 멀리 떨어진 제 1 및 8 급전 선로와, 상기 제 1 및 8 급전 선로와 일단이 직접 연결된 제 2 급전 선로 및 제 7 급전 선로에 연결된다.On the other hand, the branched portions 242c and 247c are disposed on the feed line required for fine power distribution. Preferably, the branched portions 242c and 247c are connected to first and eighth feed lines farthest from the feed point, and to a second feed line and a seventh feed line directly connected at one end to the first and eighth feed lines .

상기와 같은 본 발명에 따른 실시 예에 의하면, 과한 파워가 배분된 포트에 분기 라인을 추가하여, 필요 파워만을 해당 포트에 전달하고, 나머지 파워는 상기 분리 라인을 통해 다른 포트로 분리시킴으로써, 0.1 이하의 미세한 파워 배분이 가능하며, 이에 따라 안테나의 주엽과 부엽의 널(null)구간을 채워 빔 폭을 확대할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, a branch line is added to a port to which excess power is allocated, only required power is transmitted to the port, and the remaining power is separated into another port through the separation line, So that the width of the beam can be increased by filling the null section of the main lobe and the side lobe of the antenna.

방사체(250)들은 안테나 장치(200)에서 신호를 방사한다. 이 때 방사체(250)들은 급전부(210)에 연결된다. 여기서, 방사체(250)들은 급전 선로부(230)에 분산되어 배치된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 방사체(250)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(250)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(250)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The radiators 250 emit a signal at the antenna device 200. At this time, the radiators 250 are connected to the power feeder 210. Here, the radiators 250 are dispersed in the feed line portion 230. As a result, a signal is supplied from the feeding part 210 to the radiators 250. And the radiators 250 are made of a conductive material. Here, the radiators 250 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni.

그리고 방사체(250)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(250) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 이 때 각각의 방사체(250)에 대응하여, 가중치는 해당 방사체(250)의 공진 주파수, 방사 계수, 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭을 위한 값으로 설정된다. 여기서, 각각의 방사체(250)에 대응하여, 가중치는 테일러 함수 또는 체비셰프 함수에 따라 산출될 수 있다. 또한 방사체(250)들에 대하여, 가중치는 급전부(210)의 중심점을 기준으로 좌우 대칭되도록 설정된다. 이를 통해, 가중치는 방사체(250)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다. And the radiators 250 are individually weighted in advance. That is, the specific weight is set for each radiator 250. In this case, corresponding to each radiator 250, the weight is set to a value for obtaining the resonance frequency, the radiation coefficient, the beam width, and the detection distance of the radiator 250, and for impedance matching. Here, corresponding to each radiator 250, the weight can be calculated according to a Taylor function or a Chebyshev function. Also, for the radiators 250, the weight is set to be symmetrical with respect to the center point of the power feeder 210. In this way, the weights are set differently depending on the positions of the radiators 250.

또한 각각의 방사체(250)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성된다. 이 때 방사체(250)의 변수가 방사체(250)의 사이즈 및 방사체(250)의 형상을 결정할 수 있다. 이러한 방사체(250)들은 접속부(251) 및 방사부(253)를 포함한다. 여기서, 방사체(250)의 변수는 방사부(253)의 길이 및 방사부(253)의 폭을 포함한다. Further, each radiator 250 is formed of a variable determined according to each weight. At this time, the parameters of the radiator 250 can determine the size of the radiator 250 and the shape of the radiator 250. These radiators 250 include a connection portion 251 and a radiating portion 253. Here, the variable of the radiator 250 includes the length of the radiating part 253 and the width of the radiating part 253.

접속부(251)는 급전부(210)에 연결된다. 이 때 접속부(251)는 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들에 연결된다. 여기서, 접속부(251)는 일 단부를 통해 급전부(210)에 연결된다. 그리고 접속부(251)는 급전부(210)로부터 연장된다. 이 때 접속부(251)는 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)의 연장 방향과 상이한 방향으로, 연장된다. 여기서, 접속부(251)는 타 단부를 통해 연장된다. 이를 통해, 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238)들로부터 접속부(251)로, 신호가 전달된다. The connection unit 251 is connected to the power feeding unit 210. At this time, the connection portion 251 is connected to the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238. Here, the connection part 251 is connected to the power feeding part 210 via one end. The connection portion 251 extends from the power feeder 210. At this time, the connection portion 251 extends in a direction different from the extending direction of the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238. Here, the connection portion 251 extends through the other end portion. Thereby, a signal is transmitted from the feed lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238 to the connection portion 251.

방사부(253)는 접속부(251)에 연결된다. 이 때 방사부(253)는 접속부(251)의 타 단부에 연결된다. 여기서, 방사부(253)는 일 단부를 통해 접속부(251)에 연결된다. 그리고 방사부(253)는 접속부(251)로부터 연장된다. 이 때 방사부(253)는 접속부(251)의 연장 방향을 따라, 연장된다. 여기서, 방사부(253)는 타 단부를 통해 연장된다. 또한 방사부(253)의 타 단부가 개방(open)된다. 이를 통해, 접속부(251)로부터 방사부(253)로, 신호가 전달된다. 이 때 방사부(253)의 길이 및 방사부(253)의 폭(w1)이 정의될 수 있다. 여기서, 방사부(253)의 길이는 방사부(253)의 연장 방향에 대응될 수 있으며, 방사부(253)의 폭은 방사부(253)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. The radiation part 253 is connected to the connection part 251. At this time, the radiation part 253 is connected to the other end of the connection part 251. Here, the radiation part 253 is connected to the connection part 251 through one end. The radiation part 253 extends from the connection part 251. At this time, the radiation part 253 extends along the extension direction of the connection part 251. [ Here, the radiation part 253 extends through the other end. And the other end of the radiation part 253 is opened. Thus, a signal is transmitted from the connection section 251 to the radiation section 253. At this time, the length of the radiation part 253 and the width w1 of the radiation part 253 can be defined. The length of the radiation part 253 may correspond to the extending direction of the radiation part 253 and the width of the radiation part 253 may correspond to the direction perpendicular to the extending direction of the radiation part 253.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다. 6 is a plan view showing a feeding part of the antenna device according to the second embodiment of the present invention.

도 6를 참조하면, 본 실시예의 안테나 장치에서 급전부(310)를 제외한 구성은, 전술된 실시예의 대응하는 구성과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. 다만, 본 실시예의 안테나 장치는 급전부(310)를 포함한다. 이 때 급전부(310)에서, 급전점(320)이 정의된다. 즉 급전부(310)는 급전점(320)을 통해 신호를 수신한다. 그리고 급전부(310)는 급전 선로부(330)와 분배부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the configuration of the antenna device of the present embodiment excluding the feeder 310 is similar to the corresponding configuration of the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. However, the antenna device of the present embodiment includes the power feeder 310. At this time, the feeding point 320 is defined in the feeding part 310. [ That is, the feeding part 310 receives a signal through the feed point 320. [ The feeding part 310 includes a feeding line part 330 and a distribution part 340.

급전부(310)는 안테나 장치(300)에서 방사체(350)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(310)는 제어부(30)에 연결된다. 그리고 급전부(310)는 제어부(30)로부터 신호를 수신하여, 방사체(350)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(310)에서, 급전점(320)이 정의된다. 즉 급전부(310)는 급전점(320)을 통해 신호를 수신한다. 또한 급전부(310)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(310)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(310)는 급전 선로부(330)와 분배부(340)를 포함한다. The feeding part 310 supplies a signal to the radiators 350 in the antenna device 300. At this time, the feeding part 310 is connected to the control part 30. The power feeder 310 receives a signal from the controller 30 and supplies a signal to the radiators 350. At this time, the feeding point 320 is defined in the feeding part 310. [ That is, the feeding part 310 receives a signal through the feed point 320. [ The feeding part 310 is made of a conductive material. The power feeding part 310 may include at least one of silver (Ag), palladium (Pd), platinum (Pt), copper (Gu), gold (Au), and nickel (Ni). The feeding part 310 includes a feeding line part 330 and a distribution part 340.

급전 선로부(330)는 방사체(350)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전 선로부(330)는 방사체(350)들에 연결된다. The feed line section 330 supplies a signal to the radiators 350. At this time, the feed line portion 330 is connected to the radiators 350.

이러한 급전 선로부(330)는 다수개의 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들을 포함한다. 이 때 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. The feed line portion 330 includes a plurality of feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337, and 338. At this time, the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338 extend in one direction. The feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337, and 338 are arranged side by side in the other direction.

여기서, 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들은 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다. 그리고 각각의 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다. Here, the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337, and 338 are spaced apart from each other at regular intervals. Signals are transmitted from one end to the other in each of the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338.

예를 들면, 급전 선로부(330)는 여덟 개의 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들을 포함할 수 있다. 그리고 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들은 횡 축으로, 나란하게 배열될 수 있다. For example, the feed line section 330 may include eight feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338. And the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338 may be arranged side by side in a transverse axis.

여기서, 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들은 횡 축을 따라, 급전 선로 1(331), 급전 선로 2(332), 급전 선로 3(333), 급전 선로 4(334), 급전 선로 5(335), 급전 선로 6(336), 급전 선로 7(337) 및 급전 선로 8(338)로 정의될 수 있다. Here, the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337, and 338 are formed along the transverse axis by a feed line 1 331, a feed line 2 332, a feed line 3 333, The feed line 334, the feed line 5 335, the feed line 6 336, the feed line 7 337, and the feed line 8 338.

또한, 급전점(320)을 중심으로, 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들이 나뉘어 배치될 수 있다. 여기서, 급전점(320)을 중심으로, 일 측에 급전 선로 1(331), 급전 선로 2(332), 급전 선로 3(333) 및 급전 선로 4(334)가 배치되고, 타 측에 급전 선로 5(335), 급전 선로 6(336), 급전 선로 7(337) 및 급전 선로 8(338)이 배치될 수 있다. Further, the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338 may be arranged in a divided manner around the feed point 320. [ Here, the feed line 1 331, the feed line 2 332, the feed line 3 333 and the feed line 4 334 are arranged at one side of the feed point 320, 5 335, the feed line 6 336, the feed line 7 337, and the feed line 8 338 may be arranged.

분배부(340)는 급전점(320)으로부터 신호를 수신하고, 상기 수신한 신호를 분배하여 상기 급전 선로부(330)로 공급한다. 이 때 분배부(340)는 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들에 신호를 분배한다. 이러한 분배부(340)는 다수개의 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들을 포함한다. 여기서, 분배부(340)에서 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들의 개수는, 급전 선로부(330)에서 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들의 개수와 동일하다. 그리고 각각의 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)가 각각의 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)에 연결된다. 이 때 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 또한 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들은 순차적으로 연결된다. 이를 통해, 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들에서, 순차적으로 신호가 전달된다. The distribution unit 340 receives a signal from the feed point 320, distributes the received signal, and supplies the signal to the feed line unit 330. At this time, the distributor 340 distributes the signals to the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338. This distribution portion 340 includes a plurality of feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347, and 348. The number of the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 in the distributor 340 is set such that the feeder lines 331, 332, 333, 334, 335 , 336, 337, and 338, respectively. 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 are connected to the respective feeder lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338, respectively. At this time, the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 are arranged side by side in the other direction. Also, the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 are sequentially connected. Thereby, signals are sequentially transmitted from the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348.

예를 들면, 분배부(340)는 여덟 개의 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들을 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들은 횡 축으로, 나란하게 배열될 수 있다. 여기서, 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들은 횡 축을 따라, 급전 포트 1(341), 급전 포트 2(342), 급전 포트 3(343), 급전 포트 4(344), 급전 포트 5(345), 급전 포트 6(346), 급전 포트 7(347) 및 급전 포트 8(348)로 정의될 수 있다. 또한 급전 포트 1(341), 급전 포트 2(342), 급전 포트 3(343), 급전 포트 4(344), 급전 포트 5(345), 급전 포트 6(346), 급전 포트 7(347) 및 급전 포트 8(348)는 급전 선로 1(331), 급전 선로 2(332), 급전 선로 3(333), 급전 선로 4(334), 급전 선로 5(335), 급전 선로 6(336), 급전 선로 7(337) 및 급전 선로 8(338)에 개별적으로 연결될 수 있다. 게다가, 급전점(320)을 중심으로, 급전 포트(341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348)들이 나뉘어 배치될 수 있다. For example, the distribution portion 340 may include eight feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347, and 348. And the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 may be arranged side by side in a transverse axis. Here, along the transverse axis, the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 are connected to the feed port 1 341, the feed port 2 342, the feed port 3 343, The feed port 344, the feed port 5 345, the feed port 6 346, the feed port 7 347, and the feed port 8 348. The feed port 1 341, the feed port 2 342, the feed port 3 343, the feed port 4 344, the feed port 5 345, the feed port 6 346, the feed port 7 347, The feed port 8 348 is connected to the feed line 1 331, the feed line 2 332, the feed line 3 333, the feed line 4 334, the feed line 5 335, the feed line 6 336, And can be individually connected to the line 7 (337) and the feed line 8 (338). Further, the feed ports 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348 can be arranged in a divided manner around the feed point 320. [

이 때 급전점(320)을 중심으로 일 측에, 급전 포트 1(341), 급전 포트 2(342), 급전 포트 3(343) 및 급전 포트 4(344)가 배치될 수 있다. 급전 포트 1(341)은 제 1 연결부(341a)와 제 2 연결부(341b)를 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트 2(342)는 제 1 연결부(342a), 제 2 연결부(342b) 및 분기부(342c)를 포함할 수 있다. 상기 분기부(342c)는 일단이 상기 급전포트 1(341)과 연결되고, 타단이 상기 급전포트 2(342)와 연결된다.At this time, the feed port 1 341, the feed port 2 342, the feed port 3 343, and the feed port 4 344 may be disposed on one side of the feed point 320. The feed port 1 341 may include a first connection portion 341a and a second connection portion 341b. The feed port 2 342 may include a first connecting portion 342a, a second connecting portion 342b, and a branching portion 342c. One end of the branched portion 342c is connected to the feed port 1 341 and the other end is connected to the feed port 2 342.

다시 말해서, 상기 분기부(342c)는 상기 급전 선로 1(331)로 공급되는 신호를 상기 급전 선로 2(332)로 전달하거나, 상기 급전 선로 2(332)를 통해 공급되는 신호를 상기 급전 선로 1(331)로 전달한다.In other words, the branching section 342c transmits a signal supplied to the feed line 1 331 to the feed line 2 332 or a signal supplied through the feed line 2 332 to the feed line 1 (331).

또한 급전 포트 3(343)는 제 1 연결부(343a)와 제 2 연결부(343b)를 포함할 수 있다. 게다가, 급전 포트 4(344)는 제 1 연결부(344a)와 제 2 연결부(344b)를 포함할 수 있다. 여기서, 급전점(320)으로부터 타 방향의 역 방향을 따라, 급전 포트 4(344), 급전 포트 3(343), 급전 포트 2(342) 및 급전 포트 1(341) 순으로 배열될 수 있다. The feed port 3 343 may include a first connection portion 343a and a second connection portion 343b. In addition, the feed port 4 344 may include a first connection portion 344a and a second connection portion 344b. The feed port 4 344, the feed port 3 343, the feed port 2 342, and the feed port 1 341 may be arranged in this order from the feed point 320 in the reverse direction to the other direction.

구체적으로, 급전 포트 4(344)가 급전점(320)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 4(344)에서, 제 1 연결부(344a)가 급전점(320)에 연결되고, 급전점(320)으로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. Specifically, the feed port 4 344 may be connected to the feed point 320. That is, in the feed port 4 (344), the first connection portion 344a is connected to the feed point 320 and may extend from the feed point 320 in the other direction.

그리고 급전 포트 4(344)에서, 제 2 연결부(344b)가 제 1 연결부(344a)에 연결되고, 제 1 연결부(344a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(344b)가 급전 선로 4(334)에 연결될 수 있다. In the feed port 4 (344), the second connection portion 344b is connected to the first connection portion 344a, and may extend in one direction from the first connection portion 344a. Here, the second connection portion 344b may be connected to the feed line 4 (334).

그리고 급전 포트 3(343)가 급전 포트 4(344)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 3(343)에서, 제 1 연결부(343a)가 급전 포트 4(344)의 제 1 연결부(344a)에 연결되고, 급전 포트 4(344)의 제 1 연결부(344a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 또한 급전 포트 3(343)에서, 제 2 연결부(343b)가 제 1 연결부(343a)에 연결되고, 제 1 연결부(343a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(343b)가 급전 선로 3(333)에 연결될 수 있다. And the feed port 3 (343) may be connected to the feed port 4 (344). The first connection portion 343a is connected to the first connection portion 344a of the feed port 4 344 and the second connection portion 344a of the feed port 4 344 is connected to the first connection portion 344a of the feed port 4 344 in the other direction Can be extended. In the feed port 3 343, the second connection portion 343b may be connected to the first connection portion 343a and may extend in one direction from the first connection portion 343a. Here, the second connection portion 343b may be connected to the feed line 3 (333).

또한 급전 포트 2(342)가 급전 포트 3(343)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 2(342)에서, 제 1 연결부(342a)가 급전 포트 3(343)의 제 1 연결부(343a)에 연결되고, 급전 포트 3(343)의 제 1 연결부(343a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 2(342)에서, 제 2 연결부(342b)가 제 1 연결부(342a)에 연결되고, 제 1 연결부(342a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(342b)는 급전 선로 2(332)에 연결될 수 있다. 또한 급전 포트 2(342)에서, 분기부(342c)가 제 2 연결부(342b)에 연결되고, 제 2 연결부(342b)로부터 일 방향의 수직 방향으로 연장될 수 있다. 바람직하게, 상기 분기부(342c)는 상기 제 2 연결부(342b)에 일단이 연결되고, 타단이 상기 급전 포트 1(341)의 제 2 연결부(341b)에 연결될 수 있다.And the feed port 2 342 may be connected to the feed port 3 343. The first connection portion 342a is connected to the first connection portion 343a of the feed port 3 343 and the second connection portion 343a of the feed port 3 343 is connected to the first connection portion 343a of the feed port 3 343 in the other direction Can be extended. In the feed port 2 342, the second connection portion 342b is connected to the first connection portion 342a and may extend in one direction from the first connection portion 342a. Here, the second connection portion 342b may be connected to the feed line 2 332. Also, at the feed port 2 342, the branching section 342c may be connected to the second connection section 342b and extend in the vertical direction in one direction from the second connection section 342b. One end of the branched portion 342c may be connected to the second connection portion 342b and the other end may be connected to the second connection portion 341b of the feed port 341. [

구체적으로, 상기 분기부(342c)는 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 포함한다. 그리고, 상기 제 1 연결점(B)은 상기 급전 포트 2(342)에 연결되고, 상기 제 2 연결점(C)은 상기 급전 포트 1(341)에 연결된다.Specifically, the branching section 342c includes a first connection point B and a second connection point C. [ The first connection point B is connected to the feed port 2 342 and the second connection point C is connected to the feed port 1 341.

그리고, 상기 제 1 연결점(B)을 통해 상기 급전 선로 2(332)로 공급되는 신호의 일부는 상기 분기부(342c)에 의해 분기되어 상기 급전 선로 1(331)로 공급된다.A part of the signal supplied to the feed line 2 332 through the first connection point B is branched by the branching section 342c and supplied to the feed line 1 331. [

이를 위해, 상기 분기부(342c)는 상기 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 상호 연결하는 분기 선로를 포함하며, 그에 따라 상기 급전 포트 2(342)를 통해 급전 선로 2(332)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 1 급전 선로(331)로 공급하며, 또한 상기 급전 포트 1(341)을 통해 급전 선로 1(331)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 2 급전 선로(332)로 공급한다.The branching section 342c includes a branch line for interconnecting the first connection point B and the second connection point C so that the power supply line 2 332 And supplies a part of the signal supplied to the feed line 1 331 through the feed port 1 341 to the second feed line 332 ).

또한, 상기 급전 포트 1(341)의 제 1 연결부(341a)를 통해 공급되는 신호의 일부는 상기 제 2 연결점(C)에서 분기되어 상기 급전 선로 2(332)로 공급된다.A part of the signal supplied through the first connection part 341a of the feed port 1 341 is branched at the second connection point C and supplied to the feed line 2 332. [

다시 말해서, 상기와 같이 상기 급전 선로 1(331)로 공급되는 신호의 일부가 상기 제 2 연결점(C)을 통해 분기가 이루어지도록 하고, 그에 따라 상기 분기된 신호의 크기만큼 상기 급전 선로 1(331)로 공급되는 신호의 크기가 감소되도록 한다.In other words, as described above, a part of the signal supplied to the feed line 1 331 is branched through the second connection point C, and the feed line 1 331 So that the magnitude of the signal supplied to the input terminal is reduced.

한편, 상기 제 1 연결점(B)에 공급되는 신호의 위상은, 상기 제 2 연결점(C)에 공급되는 신호의 반전 위상이 되도록 한다. 다시 말해서, 상기 제 1 연결점(B)에 걸리는 파워의 위상은 상기 제 2 연결점(C)에 걸리는 파워의 위상과 역 관계에 있도록 한다.Meanwhile, the phase of the signal supplied to the first connection point B is an inverse phase of the signal supplied to the second connection point C. In other words, the phase of the power applied to the first connection point B is inversely related to the phase of the power applied to the second connection point C.

이에 따라, 상기 제 1 연결점(B)을 통해 제 2 연결점(C)으로 공급되는 신호는 상호 역 관계에 있으며, 이에 따라 상기 급전 선로 1(231)를 통해 공급되는 신호의 크기를 더욱 더 감소시킬 수 있다.Accordingly, the signals supplied to the second connection point C through the first connection point B are inversely related to each other, thereby further reducing the size of the signal supplied through the feed line 1 231 .

아울러, 급전 포트 1(341)이 급전 포트 2(342)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 1(341)에서, 제 1 연결부(341a)가 급전 포트 2(342)의 제 1 연결부(342a)에 연결되고, 급전 포트 2(342)의 제 1 연결부(342a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 1(341)에서, 제 2 연결부(341b)가 제 1 연결부(341a)에 연결되고, 제 1 연결부(341a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(341b)가 제 1 급전 선로(331)에 연결될 수 있다. In addition, the feed port 1 341 may be connected to the feed port 2 342. The first connection portion 341a is connected to the first connection portion 342a of the feed port 2 342 and the second connection portion 342a of the feed port 2 342 is connected to the first connection portion 342a of the feed port 2 342 in the other direction Can be extended. In the feed port 1 341, the second connection portion 341b is connected to the first connection portion 341a and may extend in one direction from the first connection portion 341a. Here, the second connection part 341b may be connected to the first feeder line 331. [

한편, 급전점(320)을 중심으로 타 측에, 급전 포트 5(345), 급전 포트 6(346), 급전 포트 7(347) 및 급전 포트 8(348)이 배치될 수 있다. 급전 포트 5(345)는 제 1 연결부(345a)와 제 2 연결부(345b)를 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트 6(346)는 제 1 연결부(346a)와 제 2 연결부(346b)를 포함할 수 있다. 또한 급전 포트 7(347)은 제 1 연결부(347a), 제 2 연결부(347b) 및 분기부(347c)를 포함할 수 있다. 게다가, 급전 포트 8(348)은 제 1 연결부(348a)와 제 2 연결부(348b)를 포함할 수 있다. 여기서, 급전점(320)으로부터 타 방향을 따라, 급전 포트 5(345), 급전 포트 6(346), 급전 포트 7(347) 및 급전 포트 8(348) 순으로 배열될 수 있다. On the other hand, the feed port 5 (345), the feed port 6 (346), the feed port 7 (347), and the feed port 8 (348) may be disposed on the other side with respect to the feed point 320. The feed port 5 345 may include a first connection portion 345a and a second connection portion 345b. The power supply port 6 (346) may include a first connection portion 346a and a second connection portion 346b. The power supply port 7 (347) may include a first connection portion 347a, a second connection portion 347b, and a branching portion 347c. In addition, the feed port 8 348 may include a first connection portion 348a and a second connection portion 348b. Here, along the other direction from the feed point 320, the feed port 5 345, the feed port 6 346, the feed port 7 347, and the feed port 8 348 may be arranged in this order.

구체적으로, 급전 포트 5(345)가 급전점(320)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 5(345)에서, 제 1 연결부(345a)가 급전점(320)에 연결되고, 급전점(320)으로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 5(345)에서, 제 2 연결부(345b)가 제 1 연결부(345a)에 연결되고, 제 1 연결부(345a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(345b)가 급전 선로 5(335)에 연결될 수 있다. Specifically, the feed port 5 (345) may be connected to the feeding point 320. That is, in the feed port 5 (345), the first connection portion 345a is connected to the feed point 320 and may extend from the feed point 320 in the other direction. In the feed port 5 (345), the second connection portion 345b is connected to the first connection portion 345a and may extend in one direction from the first connection portion 345a. Here, the second connection portion 345b may be connected to the feed line 5 (335).

그리고 급전 포트 6(346)가 급전 포트 5(345)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 6(346)에서, 제 1 연결부(346a)가 급전 포트 5(345)의 제 1 연결부(345a)에 연결되고, 급전 포트 5(345)의 제 1 연결부(345a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 또한 급전 포트 6(346)에서, 제 2 연결부(346b)가 제 1 연결부(346a)에 연결되고, 제 1 연결부(346a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(346b)가 급전 선로 6(336)에 연결될 수 있다. And the feed port 6 (346) may be connected to the feed port 5 (345). The first connection portion 346a is connected to the first connection portion 345a of the feed port 5 345 and the second connection portion 345a of the feed port 5 345 is connected to the first connection portion 345a of the feed port 5 345 in the other direction Can be extended. Also, in the feed port 6 (346), the second connection portion 346b may be connected to the first connection portion 346a and may extend in one direction from the first connection portion 346a. Here, the second connection portion 346b may be connected to the feed line 6 (336).

또한 급전 포트 7(347)가 급전 포트 6(346)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 7(347)에서, 제 1 연결부(347a)가 급전 포트 6(346)의 제 1 연결부(346a)에 연결되고, 급전 포트 6(346)의 제 1 연결부(346a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 7(347)에서, 제 2 연결부(347b)가 제 1 연결부(347a)에 연결되고, 제 1 연결부(347a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(347b)는 급전 선로 7(337)에 연결될 수 있다. And the feed port 7 (347) may be connected to the feed port 6 (346). The first connection portion 347a is connected to the first connection portion 346a of the feed port 6 346 and the second connection portion 346a of the feed port 6 346 is connected to the first connection portion 346a of the feed port 6 346 in the other direction Can be extended. In the feed port 7 (347), the second connection portion 347b is connected to the first connection portion 347a and may extend in one direction from the first connection portion 347a. Here, the second connection portion 347b may be connected to the feed line 7 (337).

또한 급전 포트 7(347)에서, 분기부(347c)가 제 2 연결부(347b)에 연결되고, 제 2 연결부(347b)로부터 일 방향의 수직 방향으로 연장될 수 있다. In addition, at the feed port 7 (347), the branched portion 347c may be connected to the second connecting portion 347b and extend in the vertical direction in one direction from the second connecting portion 347b.

아울러, 급전 포트 8(348)이 급전 포트 7(347)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 8(348)에서, 제 1 연결부(348a)가 급전 포트 7(347)의 제 1 연결부(347b)에 연결되고, 급전 포트 7(347)의 제 1 연결부(347b)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 8(348)에서, 제 2 연결부(348b)가 제 1 연결부(348a)에 연결되고, 제 1 연결부(348a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 제 2 연결부(348b)가 제 8 급전 선로(338)에 연결될 수 있다. In addition, the feed port 8 (348) may be connected to the feed port 7 (347). The first connection portion 348a is connected to the first connection portion 347b of the power supply port 7 347 and the second connection portion 347b of the power supply port 7 347 is connected to the first connection portion 347b of the power supply port 7 Can be extended. In the power supply port 8 (348), the second connection portion 348b is connected to the first connection portion 348a and may extend in one direction from the first connection portion 348a. Here, the second connection portion 348b may be connected to the eighth feed line 338. [

구체적으로, 상기 분기부(347c)는 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 포함한다. 그리고, 상기 제 1 연결점(B)은 상기 급전 포트 7(347)에 연결되고, 상기 제 2 연결점(C)은 상기 급전 포트 8(348)에 연결된다.Specifically, the branching section 347c includes a first connection point B and a second connection point C. [ The first connection point B is connected to the feed port 7 347 and the second connection point C is connected to the feed port 8 348.

그리고, 상기 제 1 연결점(B)을 통해 상기 급전 선로 7(337)로 공급되는 신호의 일부는 상기 분기부(347c)에 의해 분기되어 상기 급전 선로 8(338)로 공급된다.A part of the signal supplied to the feed line 7 (337) through the first connection point (B) is branched by the branching section 347c and supplied to the feed line 8338.

또한, 상기 급전 포트 8(348)의 제 1 연결부(348a)를 통해 공급되는 신호의 일부는 상기 제 2 연결점(C)에서 분기되어 상기 급전 선로 7(337)로 공급된다.A part of the signal supplied through the first connection part 348a of the feed port 8 348 is branched at the second connection point C and supplied to the feed line 733.

다시 말해서, 분기부(347c)는 상기와 같이 상기 급전 선로 8(338)로 공급되는 신호의 일부가 상기 제 2 연결점(C)을 통해 분기가 이루어지도록 하고, 그에 따라 상기 분기된 신호의 크기만큼 상기 급전 선로 8(338)로 공급되는 신호의 크기가 감소되도록 한다.In other words, the branching unit 347c divides a part of the signal supplied to the feed line 8338 through the second connection point C as described above, Thereby reducing the magnitude of the signal supplied to the feed line 833.

이를 위해, 상기 분기부(347c)는 상기 제 1 연결점(B)과 제 2 연결점(C)을 상호 연결하는 분기 선로를 포함하며, 그에 따라 상기 급전 포트 7(347)를 통해 급전 선로 7(337)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 8 급전 선로(338)로 공급하며, 또한 상기 급전 포트 8(348)을 통해 급전 선로 8(338)로 공급되는 신호의 일부를 상기 제 7 급전 선로(337)로 공급한다.The branching section 347c includes a branch line for interconnecting the first connection point B and the second connection point C and is connected to the feed line 7337 through the feed port 734, And supplies a part of the signal supplied to the feed line 833 via the feed port 834 to the seventh feed line 337. The seventh feed line 338 is connected to the seventh feed line 338, ).

한편, 상기와 같은 분기부(342c, 347c)는 미세 파워 분배가 필요한 급전 선로에 배치된다. 바람직하게, 상기 분기부(342c, 347c)는 급전점으로부터 가장 멀리 떨어진 제 1 및 8 급전 선로와, 상기 제 1 및 8 급전 선로와 일단이 직접 연결된 제 2 급전 선로 및 제 7 급전 선로에 연결된다.On the other hand, the branched portions 342c and 347c are disposed on the feed line required for fine power distribution. Preferably, the branches 342c and 347c are connected to first and eighth feed lines farthest from the feed point, and to a second feed line and a seventh feed line directly connected to the first and eighth feed lines .

방사체(350)들은 안테나 장치(200)에서 신호를 방사한다. 이 때 방사체(350)들은 급전부(310)에 연결된다. 여기서, 방사체(350)들은 급전 선로부(330)에 분산되어 배치된다. 이를 통해, 급전부(310)로부터 방사체(350)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(350)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(350)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The radiators 350 emit a signal at the antenna device 200. At this time, the radiators 350 are connected to the power feeder 310. Here, the radiators 350 are dispersedly disposed in the feed line portion 330. Thereby, a signal is supplied from the feeding part 310 to the radiators 350. And the radiators 350 are made of a conductive material. The radiators 350 may include at least one of Ag, Pd, Pt, Cu, Au, and Ni.

그리고 방사체(350)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(350) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 이 때 각각의 방사체(350)에 대응하여, 가중치는 해당 방사체(350)의 공진 주파수, 방사 계수, 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭을 위한 값으로 설정된다. 여기서, 각각의 방사체(350)에 대응하여, 가중치는 테일러 함수 또는 체비셰프 함수에 따라 산출될 수 있다. 또한 방사체(350)들에 대하여, 가중치는 급전부(310)의 중심점을 기준으로 좌우 대칭되도록 설정된다. 이를 통해, 가중치는 방사체(350)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다. And the radiators 350 are individually weighted in advance. That is, the specific weight is set for each radiator 350. In this case, corresponding to each radiator 350, the weight is set to a value for obtaining the resonance frequency, the radiation coefficient, the beam width, and the detection distance of the radiator 350, and for impedance matching. Here, corresponding to each radiator 350, the weight can be calculated according to a Taylor function or a Chebyshev function. Further, with respect to the radiators 350, the weight is set to be symmetrical with respect to the center point of the feeding part 310. Thus, the weights are set differently depending on the positions of the radiators 350.

또한 각각의 방사체(350)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성된다. 이 때 방사체(350)의 변수가 방사체(350)의 사이즈 및 방사체(350)의 형상을 결정할 수 있다. 이러한 방사체(350)들은 접속부(351) 및 방사부(353)를 포함한다. 여기서, 방사체(350)의 변수는 방사부(353)의 길이 및 방사부(353)의 폭을 포함한다. Further, each radiator 350 is formed of a variable determined according to each weight. At this time, the parameters of the radiator 350 can determine the size of the radiator 350 and the shape of the radiator 350. These radiators 350 include a connecting portion 351 and a radiating portion 353. Here, the variable of the radiator 350 includes the length of the radiating part 353 and the width of the radiating part 353.

접속부(351)는 급전부(310)에 연결된다. 이 때 접속부(351)는 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들에 연결된다. 여기서, 접속부(351)는 일 단부를 통해 급전부(310)에 연결된다. 그리고 접속부(351)는 급전부(310)로부터 연장된다. 이 때 접속부(351)는 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)의 연장 방향과 상이한 방향으로, 연장된다. 여기서, 접속부(351)는 타 단부를 통해 연장된다. 이를 통해, 급전 선로(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338)들로부터 접속부(351)로, 신호가 전달된다. The connection portion 351 is connected to the power feeding portion 310. At this time, the connection portion 351 is connected to the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338. Here, the connection portion 351 is connected to the power feeding portion 310 via one end. The connection portion 351 extends from the power feeder 310. At this time, the connection portion 351 extends in a direction different from the extending direction of the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337, and 338. Here, the connection portion 351 extends through the other end portion. Thereby, signals are transmitted from the feed lines 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338 to the connection portion 351.

방사부(353)는 접속부(351)에 연결된다. 이 때 방사부(353)는 접속부(351)의 타 단부에 연결된다. 여기서, 방사부(353)는 일 단부를 통해 접속부(351)에 연결된다. 그리고 방사부(353)는 접속부(351)로부터 연장된다. 이 때 방사부(353)는 접속부(351)의 연장 방향을 따라, 연장된다. 여기서, 방사부(353)는 타 단부를 통해 연장된다. 또한 방사부(353)의 타 단부가 개방(open)된다. 이를 통해, 접속부(351)로부터 방사부(353)로, 신호가 전달된다. 이 때 방사부(353)의 길이 및 방사부(353)의 폭(w1)이 정의될 수 있다. 여기서, 방사부(353)의 길이는 방사부(353)의 연장 방향에 대응될 수 있으며, 방사부(353)의 폭은 방사부(353)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. And the radiating part 353 is connected to the connection part 351. At this time, the radiation part 353 is connected to the other end of the connection part 351. Here, the radiation part 353 is connected to the connection part 351 through one end. And the radiating part 353 extends from the connection part 351. At this time, the radiation part 353 extends along the extension direction of the connection part 351. [ Here, the radiation part 353 extends through the other end. And the other end of the radiation part 353 is opened. As a result, a signal is transmitted from the connection section 351 to the radiation section 353. At this time, the length of the radiation part 353 and the width w1 of the radiation part 353 can be defined. Here, the length of the radiating part 353 may correspond to the extending direction of the radiating part 353, and the width of the radiating part 353 may correspond to the direction perpendicular to the extending direction of the radiating part 353.

도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 안테나 장치의 급전부를 도시하는 평면도이다. 7 is a plan view showing a feeding part of the antenna device according to the third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예의 안테나 장치에서 급전부(410)를 제외한 구성은, 전술된 실시예의 대응하는 구성과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. 다만, 본 실시예의 안테나 장치는 급전부(410)를 포함한다. 이 때 급전부(410)에서, 급전점(420)이 정의된다. 즉 급전부(410)는 급전점(420)을 통해 신호를 수신한다. 그리고 급전부(410)는 급전 선로부(430)와 분배부(440)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the configuration of the antenna device of the present embodiment excluding the feeder 410 is similar to the corresponding configuration of the above-described embodiment, and therefore, a detailed description thereof will be omitted. However, the antenna device of the present embodiment includes the power feeder 410. At this time, the feeding point 420 is defined in the feeding portion 410. That is, the feeding part 410 receives a signal through the feed point 420. [ The feeding part 410 includes a feeding line part 430 and a distribution part 440.

급전 선로부(430)는 다수개의 급전 선로(431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 및 438)들을 포함한다. 이 때 급전 선로(431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 및 438)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 및 438)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다.The feed line section 430 includes a plurality of feed lines 431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 and 438. At this time, the feed lines 431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 and 438 extend in one direction. The feed lines 431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 and 438 are arranged side by side in the other direction.

분배부(440)는 급전점(420)으로부터 급전 선로부(430)로 신호를 공급한다. 이 때 분배부(440)는 급전 선로부(430)에 신호를 분배한다. 이러한 분배부(440)는 다수개의 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들을 포함한다. 이 때 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 이 때 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들은 순차적으로 연결된다. 이를 통해, 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들에서, 순차적으로 신호가 전달된다. The distribution unit 440 supplies a signal from the feed point 420 to the feed line unit 430. At this time, the distribution unit 440 distributes the signal to the feed line unit 430. This distribution portion 440 includes a plurality of feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447, and 448. At this time, the feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448 are arranged side by side in the other direction. At this time, the feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448 are sequentially connected. Thereby, the signals are sequentially transmitted at the feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448.

예를 들면, 분배부(440)는 여덟 개의 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들을 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들은 횡 축으로, 나란하게 배열될 수 있다. 여기서, 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들은 횡 축을 따라, 급전 포트 1(441), 급전 포트 2(442), 급전 포트 3(443), 급전 포트 4(444), 급전 포트 5(445), 급전 포트 6(446), 급전 포트 7(447) 및 급전 포트 8(448)로 정의될 수 있다. 또한 급전점(420)을 중심으로, 급전 포트(441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들이 나뉘어 배치될 수 있다. For example, the distribution portion 440 may include eight feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447, and 448. And the feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448 may be arranged side by side in a transverse axis. Here, the feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448 are arranged along the transverse axis to the feed port 1 441, the feed port 2 442, the feed port 3 443, The feed port 444, the feed port 5 445, the feed port 6 446, the feed port 7 447, and the feed port 8 448. Also, the feed ports 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447, and 448 can be arranged in a divided manner around the feed point 420.

이 때 급전점(420)을 중심으로 일 측에, 급전 포트 1(441), 급전 포트 2(442), 급전 포트 3(443) 및 급전 포트 4(444)가 배치될 수 있다. 급전 포트 1(441)은 제 1 연결부(441a)와 제 2 연결부(441b)를 포함할 수 있다.At this time, the feed port 1 441, the feed port 2 442, the feed port 3 443, and the feed port 4 444 may be disposed on one side of the feed point 420. The feed port 1 441 may include a first connection portion 441a and a second connection portion 441b.

그리고, 상기 제 2연결부(441b)에는 내측으로 함몰된 슬릿(441c)이 형성된다. 이때, 상기 슬릿(441c)은 상기 설명한 바와 같은 분기부와 일단이 연결되며, 그에 따라 상기 분기부를 통해 전달되는 신호에 대한 미스 매칭을 수행하여, 상기 제 2 연결부(441b)를 통해 상기 급전 선로 1(431)로 공급되는 신호의 크기를 감소시킨다.The second connection portion 441b is formed with a slit 441c recessed inward. At this time, the slit 441c is connected to one end of the branching portion as described above, thereby performing mismatching with respect to a signal transmitted through the branching portion, and transmits the signal through the second connection portion 441b to the feed line 1 Thereby reducing the size of the signal supplied to the signal line 431.

또한, 상기 슬릿(441c)은 상기 급전 선로 1(431)를 통해 공급되는 신호가 반사되어 상기 분기부로 역 공급되는 경우, 상기 역 공급되는 신호의 흐름을 차단하여 상기 신호의 역 공급에 의해 발생하는 노이즈를 감소시킨다.In addition, when the signal supplied through the feed line 1 431 is reflected and fed back to the branching unit, the slit 441c cuts off the flow of the signal to be fed back, Thereby reducing noise.

그리고 급전 포트 2(442)는 제 1 연결부(442a) 및 제 2 연결부(442b)를 포함할 수 있다. 또한 급전 포트 3(443)는 제 1 연결부(443a)와 제 2 연결부(443b)를 포함할 수 있다. 게다가, 급전 포트 4(444)는 제 1 연결부(444a)와 제 2 연결부(444b)를 포함할 수 있다. 여기서, 급전점(420)으로부터 타 방향의 역 방향을 따라, 급전 포트 4(444), 급전 포트 3(443), 급전 포트 2(442) 및 급전 포트 1(441) 순으로 배열될 수 있다. The feed port 2 442 may include a first connection portion 442a and a second connection portion 442b. The feed port 3 443 may include a first connection portion 443a and a second connection portion 443b. In addition, the feed port 4 444 may include a first connection portion 444a and a second connection portion 444b. The feed port 4 444, the feed port 3 443, the feed port 2 442, and the feed port 1 441 may be arranged in this order from the feed point 420 in the reverse direction of the other direction.

구체적으로, 급전 포트 4(444)가 급전점(220)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 4(444)에서, 제 1 연결부(444a)가 급전점(220)에 연결되고, 급전점(220)으로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 4(444)에서, 제 2 연결부(444b)가 제 1 연결부(444a)에 연결되고, 제 1 연결부(444a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. Specifically, the feed port 4 444 may be connected to the feed point 220. That is, in the feed port 4 444, the first connection portion 444a is connected to the feed point 220 and may extend from the feed point 220 in the other direction. In the feed port 4 444, the second connection portion 444b is connected to the first connection portion 444a and may extend in one direction from the first connection portion 444a.

그리고 급전 포트 3(443)가 급전 포트 4(444)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 3(443)에서, 제 1 연결부(443a)가 급전 포트 4(444)의 제 1 연결부(444a)에 연결되고, 급전 포트 4(444)의 제 1 연결부(444a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 또한 급전 포트 3(443)에서, 제 2 연결부(443b)가 제 1 연결부(443a)에 연결되고, 제 1 연결부(443a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. And the feed port 3 (443) may be connected to the feed port 4 (444). The first connection portion 443a is connected to the first connection portion 444a of the feed port 4 444 and the second connection portion 444a is connected to the first connection portion 444a of the feed port 4 444 in the other direction Can be extended. In the feed port 3 443, the second connection portion 443b is connected to the first connection portion 443a and may extend in one direction from the first connection portion 443a.

또한 급전 포트 2(442)가 급전 포트 3(443)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 2(442)에서, 제 1 연결부(442a)가 급전 포트 3(443)의 제 1 연결부(443a)에 연결되고, 급전 포트 3(443)의 제 1 연결부(443a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 2(442)에서, 제 2 연결부(442b)가 제 1 연결부(442a)에 연결되고, 제 1 연결부(442a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. And the feed port 2 442 may be connected to the feed port 3 (443). The first connection portion 442a is connected to the first connection portion 443a of the feed port 3 443 and the second connection portion 443a of the feed port 3 443 is connected to the first connection portion 443a of the feed port 3 443 in the other direction Can be extended. In the feed port 2 442, the second connection portion 442b is connected to the first connection portion 442a, and may extend in one direction from the first connection portion 442a.

아울러, 급전 포트 1(441)이 급전 포트 2(442)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 1(441)에서, 급전 포트 1(441)에서, 제 1 연결부(441b)가 급전 포트 2(442)의 제 1 연결부(442a)에 연결되고, 급전 포트 2(442)의 제 1 연결부(442a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 1(441)에서, 제 2 연결부(441b)가 제 1 연결부(441a)에 연결되고, 제 1 연결부(441a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다.In addition, the feed port 1 441 may be connected to the feed port 2 442. That is, in the feed port 1 441, the first connection portion 441b is connected to the first connection portion 442a of the feed port 2 442 in the feed port 1 441, And may extend from the connection portion 442a in the other direction. In the feed port 1 441, the second connection portion 441b is connected to the first connection portion 441a and may extend in one direction from the first connection portion 441a.

한편, 급전점(420)을 중심으로 타 측에, 급전 포트 5(445), 급전 포트 6(446), 급전 포트 7(447) 및 급전 포트 8(448)이 배치될 수 있다. 급전 포트 5(445)는 제 1 연결부(445a)와 제 2 연결부(445b)를 포함할 수 있다. 그리고 급전 포트 6(446)는 제 1 연결부(446a)와 제 2 연결부(446b)를 포함할 수 있다. 또한 급전 포트 7(447)은 제 1 연결부(447a), 제 2 연결부(447b) 및 제 3 연결부(447c)를 포함할 수 있다. 게다가, 급전 포트 8(448)은 제 1 연결부(448a)와 제 2 연결부(448b)를 포함할 수 있다. 여기서, 급전점(420)으로부터 타 방향을 따라, 급전 포트 5(445), 급전 포트 6(446), 급전 포트 7(447) 및 급전 포트 8(448) 순으로 배열될 수 있다.On the other hand, the feed port 5 (445), the feed port 6 (446), the feed port 7 (447), and the feed port 8 (448) may be disposed on the other side with respect to the feed point 420. The feed port 5 (445) may include a first connection portion 445a and a second connection portion 445b. The power supply port 6 (446) may include a first connection portion 446a and a second connection portion 446b. The feed port 7 447 may include a first connection portion 447a, a second connection portion 447b, and a third connection portion 447c. In addition, the feed port 8 448 may include a first connection portion 448a and a second connection portion 448b. Here, along the other direction from the feed point 420, the feed port 5 445, the feed port 6 446, the feed port 7 447, and the feed port 8 448 may be arranged in this order.

구체적으로, 급전 포트 5(445)가 급전점(220)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 5(445)에서, 제 1 연결부(445a)가 급전점(220)에 연결되고, 급전점(220)으로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 5(445)에서, 제 2 연결부(445b)가 제 1 연결부(445a)에 연결되고, 제 1 연결부(445a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. Specifically, the feed port 5 (445) may be connected to the feeding point 220. That is, in the feed port 5 (445), the first connection portion 445a is connected to the feed point 220 and may extend in the other direction from the feed point 220. In the feed port 5 (445), the second connection portion 445b is connected to the first connection portion 445a and may extend in one direction from the first connection portion 445a.

그리고 급전 포트 6(446)가 급전 포트 5(445)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 6(446)에서, 제 1 연결부(446a)가 급전 포트 5(445)의 제 1 연결부(445a)에 연결되고, 급전 포트 5(445)의 제 1 연결부(445a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 또한 급전 포트 6(446)에서, 제 2 연결부(446b)가 제 1 연결부(446a)에 연결되고, 제 1 연결부(446a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. And the feed port 6 (446) may be connected to the feed port 5 (445). The first connection portion 446a is connected to the first connection portion 445a of the feed port 5 445 and the first connection portion 445a of the feed port 5 445 is connected to the first connection portion 445a Can be extended. Also, at the feed port 6 (446), the second connection portion 446b may be connected to the first connection portion 446a and may extend in one direction from the first connection portion 446a.

또한 급전 포트 7(447)가 급전 포트 6(446)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 7(447)에서, 제 1 연결부(447a)가 급전 포트 6(446)의 제 1 연결부(446a)에 연결되고, 급전 포트 6(446)의 제 1 연결부(446a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 7(447)에서, 제 2 연결부(447b)가 제 1 연결부(447a)에 연결되고, 제 1 연결부(447a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. And the feed port 7 (447) may be connected to the feed port 6 (446). The first connection portion 447a is connected to the first connection portion 446a of the feed port 6 446 and the first connection portion 446a of the feed port 6 446 is connected to the first connection portion 446a of the feed port 6 Can be extended. In the feed port 7 (447), the second connection portion 447b is connected to the first connection portion 447a and may extend in one direction from the first connection portion 447a.

아울러, 급전 포트 8(448)이 급전 포트 7(447)에 연결될 수 있다. 즉 급전 포트 8(448)에서, 급전 포트 8(448)에서, 제 1 연결부(448a)가 급전 포트 7(447)의 제 1 연결부(447a)에 연결되고, 급전 포트 7(447)의 제 1 연결부(447a)로부터 타 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 급전 포트 8(448)에서, 제 2 연결부(448b)가 제 1 연결부(448a)에 연결되고, 제 1 연결부(448a)로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. In addition, the feed port 8 (448) may be connected to the feed port 7 (447). The first connection portion 448a is connected to the first connection portion 447a of the feed port 7 447 and the first connection portion 447a of the feed port 7 447 is connected to the first connection portion 447a And may extend in the other direction from the connection portion 447a. In the feed port 8 448, the second connection portion 448b is connected to the first connection portion 448a and may extend in one direction from the first connection portion 448a.

한편, 상기 슬릿은 상기 제 2 연결부(448b)에도 추가로 형성될 수 있다.Meanwhile, the slit may be additionally formed in the second connection portion 448b.

본 발명의 안테나 장치(200)에 따르면, 분배부(240; 340; 440)는 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들에 대응하여, 동일한 세기로 신호를 분배한다. 즉 분배부(240)는 급전 선로(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 및 238; 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 및 338; 431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 및 438)들에, 미세한 크기 조정을 통해 신호를 분배한다. 이는, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들 중 적어도 일부가 분기부(242c, 247c; 342c, 347c) 또는 슬릿(441c, 448c)를 구비하기 때문이다. 이 때 신호의 미세 배분이 효율적으로 이루어지지 않는 위치에서, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들 중 적어도 일부가 분기부(242c, 247c; 342c, 347c) 및 슬릿(441c, 448c)를 구비할 수 있다. 이를 통해, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들 사이에서, 미세한 신호 분배가 보다 효율적으로 이루어질 수 있다.According to the antenna device 200 of the present invention, the distributor 240 (340; 440) is connected to the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 447, and 448, 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447, and 448. That is, the distributor 240 is connected to the power supply lines 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237 and 238; 331, 332, 333, 334, 335, 336, 337 and 338; 431, 432, 433, 434, 435, 436, 437, and 438 to distribute the signal through fine scaling. This is because the power supply ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348; 441, 442, 443, 444, 445, And 448 have branching sections 242c, 247c; 342c, 347c or slits 441c, 448c. At this time, the feed ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348; 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448 may have branch portions 242c, 247c, 342c, 347c and slits 441c, 448c. The power supply ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 and 448, fine signal distribution can be made more efficiently.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 동작 특성을 설명하기 위한 도면들이다. 이 때 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 감지 각도 별 이득을 설명하기 위한 그래프이다. 여기서, 이득은 안테나 장치에서 원하는 방향에 대응하여, 신호를 집중하여 방사한 정도를 나타낸다. 하기 설명에서, 주엽은 안테나 장치에서 신호가 집중하여 방사되는 방향을 나타내며, 부엽은 주엽을 제외하고, 안테나 장치에서 신호가 미세하게 방사되는 다른 방향을 나타낸다. 그리고 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 빔 폭을 설명하기 위한 예시도이다. 8 and 9 are views for explaining operational characteristics of the antenna device according to the embodiment of the present invention. 8 is a graph for explaining gains of the antenna device according to the sensing angle according to the embodiment of the present invention. Here, the gain represents a degree of concentrating and radiating a signal corresponding to a desired direction in the antenna apparatus. In the following description, the main lobe represents the direction in which the signal is concentrated in the antenna apparatus, and the side lobe represents the other direction in which the signal is finely radiated in the antenna apparatus except for the main lobe. And FIG. 9 is an exemplary view for explaining the beam width of the antenna device according to the embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 일반적인 안테나 장치(100)는 주엽(main lobe) 이외에 다수개의 부엽(minor lobe)를 갖는다. 이로 인하여, -20 degree 내지 20 degree 사이에, 널(null) 구간이 형성된다. 아울러, 일반적인 안테나 장치(100)는 일정 탐지 거리를 갖는다. 이에 따라, 일반적인 레이더 시스템은, 원하는 탐지 범위 및 탐지 거리를 확보하기 위하여, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 다수개의 안테나 장치(100)들을 구비해야 한다. Referring to FIG. 8, a general antenna device 100 has a plurality of minor lobes in addition to a main lobe. Due to this, a null interval is formed between -20 degrees and 20 degrees. In addition, the general antenna device 100 has a constant detection distance. Accordingly, a general radar system should have a plurality of antenna apparatuses 100 as shown in FIG. 9 (b) in order to secure a desired detection range and detection distance.

이에 반해, 본 발명에 따른 안테나 장치(200)는, -60 degree 내지 60 degree 사이에서, 널 구간이 필링(filling)되어, 부엽이 억제된다. 이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치(200)의 성능이 향상되어, 안테나 장치(200)가 보다 확대된 감지 각도, 즉 보다 확대된 주엽을 갖는다. 바꿔 말하면, 본 발명에 따른 안테나 장치(200)는 보다 확대된 빔 폭을 갖는다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 안테나 장치(200)는 다양한 탐지 거리들을 갖는다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 안테나 장치(200)를 구비하여, 원하는 탐지 범위를 확보할 수 있다. On the other hand, in the antenna device 200 according to the present invention, a null section is filled between -60 degrees and 60 degrees, and side lobes are suppressed. Accordingly, the performance of the antenna device 200 according to the embodiment of the present invention is improved, so that the antenna device 200 has a larger sensing angle, that is, an enlarged main lobe. In other words, the antenna device 200 according to the present invention has a wider beam width. In addition, the antenna device 200 according to the present invention has various detection distances. Accordingly, the radar system according to the embodiment of the present invention includes: As shown in FIG. 9 (a), a single antenna device 200 is provided to secure a desired detection range.

본 발명에 따르면, 급전 포트(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 및 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 및 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447 및 448)들에 대응하여 신호가 미세하게 분배됨에 따라, 방사체(250)들의 성능을 보다 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the feeding ports 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 and 248; 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347 and 348; 441, 442, 443, 444, 445, 446, 447, and 448, the performance of the radiators 250 can be further improved.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 도시하는 사시도이다. 도 10을 참조하면, 차량용 레이더 장치(1000)는 레이돔(500), 방수링(waterproof ring; 550), 차폐부(600), 인쇄회로기판(printed circuit board; PCB, 650), 브라켓(bracket; 700), 보조 인쇄회로기판(750), 케이스(800) 및 커넥터(850)를 포함할 수 있다.10 is a perspective view showing a radar apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 10, a vehicle radar apparatus 1000 includes a radome 500, a waterproof ring 550, a shield 600, a printed circuit board (PCB) 650, a bracket (not shown) 700, an auxiliary printed circuit board 750, a case 800, and a connector 850.

레이돔(500)은 인쇄회로기판(650)을 보호하기 위해 인쇄회로기판(650)을 수용할 수 있고, 레이돔(500)은 케이스(800)와 체결될 수 있다. 레이돔(500)은 전파의 감쇠가 적은 물질로 이루어질 수 있고, 전기절연체일 수 있다.The radome 500 can receive the printed circuit board 650 to protect the printed circuit board 650 and the radome 500 can be fastened to the case 800. [ The radome 500 may be made of a material with low attenuation of radio waves and may be an electrical insulator.

방수링(550)은 레이돔(500)과 케이스(800) 사이에 배치되어, 차량용 레이더 장치(1000)의 침수를 방지할 수 있다. 예컨대, 방수링(550)은 탄성 소재로 형성될 수 있다.The waterproof ring 550 is disposed between the radome 500 and the case 800 to prevent flooding of the vehicular radar apparatus 1000. For example, the waterproof ring 550 may be formed of an elastic material.

차폐부(600)는 인쇄회로기판(650)의 IC 칩으로부터 발생하는 RF 신호를 차폐할 수 있다. 이를 위해, 차폐부(160)는 인쇄회로기판(150)의 IC 칩과 대응하는 영역에 형성될 수 있다.The shielding portion 600 may shield the RF signal generated from the IC chip of the printed circuit board 650. To this end, the shield 160 may be formed in a region corresponding to the IC chip of the printed circuit board 150.

인쇄회로기판(650)은 안테나부와 신호처리부를 포함하는 레이더 모듈이 실장될 수 있다. 상기 안테나부는 일렬로 배열된 복수의 광각 안테나를 포함할 수 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 상기 신호처리부느 밀리미터파 RFIC(radio frequency IC) 일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. The printed circuit board 650 can be mounted with a radar module including an antenna unit and a signal processing unit. The antenna unit may include a plurality of wide-angle antennas arranged in a row, but the present invention is not limited thereto. The signal processing unit may be a radio frequency IC (RFIC), but the present invention is not limited thereto.

브라켓(700)은 인쇄회로기판(650)의 신호 처리 과정 중에 발생하는 노이즈(noise)를 차단할 수 있다.The bracket 700 can block noise generated during the signal processing of the printed circuit board 650.

보호 인쇄회로기판(750)은 전원 및 신호 처리를 위한 회로가 실장될 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. The protective printed circuit board 750 may be mounted on a circuit for power supply and signal processing, but is not limited thereto.

케이스(800)는 커넥터(850), 보조 인쇄회로기판(750), 브라켓(700), 인쇄회로기판(650) 및 차폐부(600)를 수용할 수 있다.The case 800 can receive the connector 850, the auxiliary printed circuit board 750, the bracket 700, the printed circuit board 650, and the shielding part 600.

커넥터(850)는 차량용 레이더 장치(1000)와 외부 장치 간 신호를 송수신할 수 있다. 예컨대, 커넥터(850)는 캔(controller area network; CAN) 커넥터일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.The connector 850 can transmit and receive signals between the vehicular radar apparatus 1000 and the external apparatus. For example, connector 850 can be, but is not limited to, a controller area network (CAN) connector.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons skilled in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents of such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the embodiments.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It can be seen that the modification and application of branches are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

100, 200: 안테나 장치
110, 210, 310, 410: 급전부
120, 220, 320, 420: 급전점
130, 230, 330, 430: 급전 선로부
140, 240, 340, 440: 분배부100, 200: Antenna device
110, 210, 310, 410:
120, 220, 320, 420: feeding point
130, 230, 330, and 430:
140, 240, 340, 440:

Claims

In the antenna apparatus of the radar system,
A plurality of emitters; And
A plurality of feed lines connected to the plurality of radiators, and a power distributing unit for distributing a signal received from the feed point to a plurality of feed lines,
Wherein the distributor comprises:
A plurality of feed ports connected to the plurality of feed lines,
And a branching portion branched from at least one of the plurality of feed ports
Antenna device.

The method according to claim 1,
The plurality of feed lines
Extending in one direction and arranged in a direction perpendicular to the one direction
Antenna device.

3. The method of claim 2,
The plurality of feed ports
Are arranged along the other direction, and are sequentially connected
Antenna device.

The method of claim 3,
Wherein each of the plurality of feed ports comprises:
A first connection portion extending in the other direction,
And a second connection portion connected to the first connection portion and extending in the one direction from the first connection portion and connected to the feed lines, respectively
Antenna device.

5. The method of claim 4,
Wherein the branching unit comprises:
One end of the plurality of feed ports is connected to a second connection portion of the first feed port and the other end of the plurality of feed ports is connected to the second connection portion of the second feed port
Antenna device.

6. The method of claim 5,
Wherein the branching unit comprises:
And a branching line connecting a first connection point contacting the second connection section of the first feed port and a second connection point contacting the second connection section of the second feed port,
Antenna device.

6. The method of claim 5,
The second feed port
A feed port spaced farthest from the feed point of the plurality of feed ports,
The first feed port
And a first connection part directly connected to the first connection part of the second feed port,
Antenna device.

The method according to claim 6,
Wherein a phase of a signal supplied to the first connection point,
Is equal to the phase of the signal supplied to the second connection point
Antenna device.

The method according to claim 6,
Wherein a phase of a signal supplied to the first connection point,
Wherein the signal having the inverted phase of the signal supplied to the second connection point
Antenna device.

8. The method of claim 7,
And a second connection portion of the second feed port,
And a slit recessed inward of the second connection portion is formed
Antenna device.

In the antenna apparatus of the radar system,
A plurality of emitters; And
A plurality of feed lines connected to the plurality of radiators, a feed port connected to each of the plurality of feed lines, and a plurality of feed lines connected to the plurality of feed lines via a feed port, And a power distributing portion including a distributing portion for distributing the power,
The plurality of feed lines
Extending in one direction and arranged in the other direction perpendicular to the one direction,
Wherein each of the plurality of feed ports comprises:
A first connecting portion extending in the other direction and sequentially connected,
And a second connection portion connected to the first connection portion and extending in the one direction from the first connection portion and connected to the feed lines,
A second connection part of at least one feed port of the plurality of feed ports,
A slit that is recessed inward is formed
Antenna device.

12. The method of claim 11,
Wherein the distributor comprises:
And a branching unit branched from at least one of the plurality of feed ports
Antenna device.

13. The method of claim 12,
Wherein the branching unit comprises:
One end of the plurality of feed ports is connected to a second connection portion of the first feed port and the other end of the plurality of feed ports is connected to the second connection portion of the second feed port
Antenna device.

14. The method of claim 13,
Wherein the branching unit comprises:
And a branching line connecting a first connection point contacting the second connection section of the first feed port and a second connection point contacting the second connection section of the second feed port,
Antenna device.

15. The method of claim 14,
The second feed port
A feed port spaced farthest from the feed point of the plurality of feed ports,
The first feed port
And a first connection part directly connected to the first connection part of the second feed port,
Antenna device.

16. The method of claim 15,
Wherein a phase of a signal supplied to the first connection point,
Is equal to the phase of the signal supplied to the second connection point
Antenna device.

16. The method of claim 15,
Wherein a phase of a signal supplied to the first connection point,
Wherein the signal having the inverted phase of the signal supplied to the second connection point
Antenna device.

case;
A printed circuit board housed in the case and including an antenna device,
The antenna device includes:
A plurality of emitters,
A plurality of feed lines connected to the plurality of radiators, and a power distributing unit for distributing a signal received from the feed point to a plurality of feed lines,
Wherein the distributor comprises:
A plurality of feed ports connected to the plurality of feed lines,
And an adjustment unit formed in at least one of the plurality of feed ports to reduce the size of a signal supplied to the feed port
Radar system for vehicles.

19. The method of claim 18,
Wherein,
One end is connected to the first feed port and the other end is connected to the second feed port,
And a branching unit for supplying a signal supplied through the first feed port to the second feed port and re-feeding a signal supplied through the second feed port to the first feed port
Radar system for vehicles.

19. The method of claim 18,
Wherein,
And at least one feed port formed in at least one of the plurality of feed ports,
Radar system for vehicles.