KR20170086834A

KR20170086834A - Supervisory device using fisheye camera

Info

Publication number: KR20170086834A
Application number: KR1020160006345A
Authority: KR
Inventors: 박문희
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2016-01-19
Publication date: 2017-07-27
Also published as: KR102536120B1

Abstract

본 발명은 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치는, 주변을 360도 화각으로 촬영하는 피쉬아이 카메라, 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 전개도의 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출하는 추출부, 추출된 관심 영역 영상의 왜곡을 보정하는 보정부, 보정된 관심 영역 영상을 상기 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 상기 특정 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부 및 상기 출력 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.The present invention discloses a monitoring apparatus using a fish eye camera. A surveillance apparatus using a fish eye camera according to the present invention includes a fish eye camera for photographing the periphery at a 360 degree angle of view, an extracting unit for extracting at least one region of interest corresponding to a specific region of the developed view predetermined from the captured image, An output image generating unit for generating an output image in which a corrected region of interest image is arranged at a portion corresponding to the specific region in an output screen displaying the entire developed image, And an output unit for outputting an image.

Description

[0001] Supervisory device using fisheye camera [0002]

본 발명은 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피쉬아이 카메라의 촬영 영상과, 피쉬아이 카메라의 설비 위치를 조합한 결과를 활용하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance apparatus using a fish-eye camera, and more particularly, to a surveillance apparatus using a fish-eye camera that utilizes a result obtained by combining a shot image of a fish-eye camera and a facility position of a fish-

통상적으로, 감시 카메라를 통해 촬영된 영상은 촬영 장소에 대한 위치 정보와 출력 처리됨으로써, 관리자로 하여금 촬영 장소의 영상을 확인하게 하는 방식이다.Typically, an image photographed through a surveillance camera is subjected to output processing with positional information on the photographing location, thereby allowing the manager to check the image of the photographing location.

예를 들어, A 건물의 3층 b 위치를 촬영하는 감시 카메라가 있다면, 이 감시 카메라에 의해 촬영된 영상은 위 언급된 A 건물의 3층 b 위치와 대응되는 별도의 위치 정보와 함께 조합되어 관리자에게 영상의 위치를 안내할 수 있다. 즉, 관리자의 출력 화면에 촬영 영상을 출력하면서, 출력되는 촬영 영상의 일 측에 'A 건물의 3층 b 위치'를 나타내는 별도의 위치 정보를 함께 표시할 수 있다.For example, if there is a surveillance camera for photographing the third floor b position of building A, the image photographed by the surveillance camera is combined with the separate positional information corresponding to the third floor b position of the above-mentioned building A, To guide the position of the image. That is, while outputting the photographed image on the output screen of the manager, it is possible to display the additional position information indicating 'the third floor b position of the building A' on one side of the outputted photographed image.

이와 같은 종래 방식은, 관리자가 일일이 감시 카메라의 촬영 영상과 촬영 영상의 위치를 조합하면서 감시 지점의 상황을 파악하여야 하는 바, 관리자의 상황 인식에 있어서 직관성이 떨어지고, 이로 인해 적절한 상황 대처가 지연될 수 있는 한계가 있다.In such a conventional system, the administrator has to grasp the situation of the monitoring point by individually combining the positions of the photographed image and the photographed image of the surveillance camera, so that the intuitiveness of the manager is deteriorated in recognition of the situation, There is a limit to be able to.

이를 개선할 수 있는 방안이 요구된다.There is a need for measures to improve this.

대한민국 공개특허공보 제2015-0141778(2015.12.21)Korean Patent Publication No. 2015-0141778 (December 21, 2015)

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 과제는 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도)의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써, 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a flat- And outputting the generated output image so that a surveillant can intuitively grasp the surveillance section at a glance.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치는, 주변을 360도 화각으로 촬영하는 피쉬아이 카메라, 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 전개도의 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출하는 추출부, 추출된 관심 영역 영상의 왜곡을 보정하는 보정부, 보정된 관심 영역 영상을 상기 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 상기 특정 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부 및 상기 출력 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance apparatus using a fish-eye camera, comprising: a fish-eye camera for photographing the periphery at a 360-degree angle of view; at least one eye- A correction unit that corrects the distortion of the extracted ROI image, and an output image in which a corrected ROI image is arranged in a portion corresponding to the specific region of the output screen displaying the entire developed view And an output unit for outputting the output image.

상기 피쉬아이 카메라는 상기 특정 영역과 대응되어 구비될 수 있다.The fish eye camera may be provided in correspondence with the specific region.

상기 피쉬아이 카메라는 상기 전개도의 각 영역에 대응되는 복수 개수로 구비될 수 있다.The fish-eye camera may be provided in a plurality of numbers corresponding to the respective regions of the developed view.

상기 출력 영상 생성부는 상기 특정 영역의 평면 구조에 대응되게 상기 보정된 관심 영역 영상을 편집 처리할 수 있다.The output image generation unit may edit the corrected region of interest image corresponding to the plane structure of the specific region.

상기 출력 영상 생성부는 상기 특정 영역의 평면 구조에 미 매칭되는 상기 보정된 관심 영역 영상 일부를 상기 주변의 벽면인 것으로 처리할 수 있다.The output image generating unit may process a part of the corrected region of interest image not matching the plane structure of the specific region as the peripheral wall surface.

따라서, 본 발명에서는 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도)의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써, 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, in the present invention, an output image is generated by combining a flat image captured by a fish eye camera and an expanded developed image (for example, a developed view of the building) for each specific position at each corresponding site, There is an advantage that the section can be intuitively grasped.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 피쉬아이 카메라 기능을 일례로 나타내는 예시도이다.
도 3은 도 1의 감시 장치를 나타내는 구성도이다.
도 4는 도 3의 감시 장치가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 감지 장치를 나타내는 구성도이다.
도 7은 도 6의 감시 장치가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.1 is a block diagram showing a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing an example of the fish eye camera function of FIG.
3 is a configuration diagram showing the monitoring apparatus of Fig.
4 is an exemplary diagram showing an output image output by the monitoring apparatus of FIG.
5 is a block diagram illustrating a monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram showing the sensing device of FIG. 5;
7 is an exemplary view showing an output image output by the monitoring apparatus of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조로, 감시 장치(100)는 피쉬아이 카메라(110)로 촬영된 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도, 이하 구체적인 설명을 위해 건물 전개도를 주요 예로들어 설명하기로 함)의 대응 부위와 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력 처리함에 따라 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 구성이다. Referring to FIG. 1, the monitoring apparatus 100 is configured to display an image captured by the fish eye camera 110 on a predetermined developed view (e.g., a developed view of a building, hereinafter, The output image is generated in combination with the site, and the output is processed so that the observer can intuitively grasp the monitoring region at a glance.

구체적 구성으로서, 감시 장치(100)는 주변을 360도 화각으로 촬영하는 피쉬아이 카메라(110), 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 건물 전개도의 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출하는 추출부(120), 추출된 관심 영역의 왜곡을 보정하는 보정부(130), 보정된 관심 영역 영상을 건물 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 상기 특정 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성하는 출력 영상 생성부(140), 및 출력 영상을 출력하는 출력부(150)를 포함한다.As a specific construction, the monitoring apparatus 100 includes a fish eye camera 110 for photographing the periphery at a 360 degree angle of view, an extracting unit (for extracting at least one region of interest corresponding to a specific area of the building development map predetermined from the photographed image A correction unit 130 for correcting distortion of the extracted region of interest, an output unit 130 for generating an output image in which the corrected region of interest image is arranged at a portion corresponding to the specific region, An image generating unit 140, and an output unit 150 for outputting an output image.

즉, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상이 건물 전개도의 대응 부분에 바로 출력 처리됨에 따라, 촬영 위치에 대한 정보를 별도로 관리할 필요가 없다. That is, since the photographed image of the fish eye camera 110 is immediately output to the corresponding portion of the building development view, it is not necessary to separately manage the information about the photographed location.

또한, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 피쉬아이 카메라(110)의 설비 위치와 대응되는 건물 전개도의 특정 영역에 펼쳐진 평면 영상으로서 출력 화면을 생성하여, 관리자로 하여금 이를 확인할 수 있게 함에 따라, 관리자는 상기 건물 전개도의 특정 영역에서 발생하는 상황을 매우 직관적으로 파악하는 것이 가능하다. In addition, an output screen is generated as a plane image that is laid out in a specific area of the building development map corresponding to the facility location of the fish eye camera 110, so that the administrator can confirm the taken image of the fish eye camera 110, The manager can very intuitively grasp the situation occurring in a specific area of the building development map.

예를 들어, 상기 건물 전개도의 특정 영역 중 감시에서 제외되는 사각 지대가 존재하지 않는다. 물론, 관점에 따라 더 구체적으로 상황 판별이 가능한 카메라 촬영 위치가 있을 것이나, 일단 상기 건물 전개도의 특정 영역 전체를 단일 카메라로 판별하는 것이 가능하다. For example, there is no blind spot that is excluded from the monitoring of a particular area of the building exploded view. Of course, there may be a camera photographing position where the situation can be more specifically determined depending on the viewpoint, but once the entire area of the building developed view can be discriminated by a single camera.

상기 건물 전개도의 특정 영역과 대응되는 실제 위치를 촬영한 영상을 건물 전개도 상의 평면 구조와 동일하게 처리하여 출력 처리함에 따라, 관리자는 상기 건물 전개도의 특정 영역을 출입하는 현황, 어느 출입문을 통해 이동된 것인지, 어떠한 경로를 통해 이동하고 있는지를 직관적으로 파악할 수 있다.The manager processes the current state of entering and exiting a specific area of the building developed view, the state of moving through a certain area of the building development view, The user can intuitively grasp whether or not the user is moving through the route.

도 2는 도 1의 피쉬아이 카메라(110) 기능을 일례로 나타내는 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing the function of the fish eye camera 110 of FIG. 1 as an example.

도 2를 참조하면, 피쉬아이 카메라(110)는 주변을 360도 화각으로 촬영하는 카메라이다. 즉, 도 2의 a) 도면과 같이 주변을 360도 화각으로 촬영할 수 있다.Referring to FIG. 2, the fish eye camera 110 is a camera for photographing the surroundings at a 360 degree angle of view. That is, as shown in Fig. 2 (a), the surroundings can be photographed at a 360 degree angle of view.

도 2의 a) 도면과 같이 주변을 360도 화각으로 촬영한 영상은 도 2의 b) 도면 및 도 2의 c) 도면과 같이 펼쳐진 평면 영상으로 변환될 수 있다.An image taken at 360 degrees in the periphery as shown in FIG. 2 (a) can be converted into an expanded plane image as shown in FIG. 2 (b) and FIG. 2 (c).

이 과정에서, 추출부(120)는 도 2의 a) 도면과 같이 주변을 360도 화각으로 촬영한 영상으로부터 미리 정해진 건물 전개도와 대응되는 특정 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역을 추출한다. In this process, the extracting unit 120 extracts at least one region of interest corresponding to a specific region corresponding to a predetermined development view from the image photographed at a 360-degree angle of view, as shown in FIG.

예를 들어, 추출된 관심 영역 영상은 도 2의 a) 도면 중 상측과 대응되는 영상과, 도 2의 a) 도면 중 하측과 대응되는 영상이 될 수 있다.For example, the extracted region of interest image may be the image corresponding to the upper side in the figure a) and the image corresponding to the lower side in the figure a).

도 2의 a) 도면 중 상측과 대응되는 관심 영역 영상을 추출 시에, 도 2의 a) 도면에서 알 수 있듯이 일정 곡률로 휘어진 영상 왜곡이 포함된 상태이다.As shown in FIG. 2 (a), at the time of extracting the region of interest image corresponding to the upper side in FIG. 2 (a), the image distorted by a certain curvature is included.

따라서, 보정부(130)는 도 2의 a) 도면 중 상측과 대응되는 관심 영역 영상의 왜곡을 보정 처리하고, 이에 대한 결과로서 도 2의 b) 도면과 같은 평면 영상을 생성한다.Therefore, the correcting unit 130 corrects the distortion of the ROI image corresponding to the upper side in FIG. 2 (a) in FIG. 2, and as a result, generates a plane image as shown in FIG. 2 (b).

또한, 도 2의 a) 도면 중 하측과 대응되는 관심 영역 영상을 추출할 때도, 도 2의 a) 도면에서 알 수 있는 바와 같이 일정 곡률로 휘어진 영상 왜곡이 포함된 상태이다. In addition, when extracting the region of interest image corresponding to the lower side in FIG. 2 (a), as shown in FIG. 2 (a), the image distorted at a certain curvature is included.

따라서, 보정부(130)는 도 2의 a) 도면 중 하측과 대응되는 관심 영역 영상의 왜곡을 보정 처리하고, 이에 대한 결과로서 도 2의 c) 도면과 같은 평면 영상을 생성한다.Therefore, the correcting unit 130 corrects the distortion of the ROI image corresponding to the lower side in FIG. 2 (a) in FIG. 2, and as a result, generates a plane image as shown in FIG. 2 (c).

도 3은 도 1의 감시 장치(100)를 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing the monitoring apparatus 100 of FIG.

도 3을 참조하면, 건물 전개도는 ①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥ 및 ⑦로 영역 구분된 상태이고, 피쉬아이 카메라(110)는 이들 영역들 중 ④ 영역에 설비된 상태이다.Referring to FIG. 3, the building development view is divided into areas of (1), (2), (3), (4), (5), (6), and (7), and the fish eye camera (110)

이에, 피쉬아이 카메라(110)는 ④ 영역의 주변을 촬영한 영상을 추출부(120)에 제공한다.Accordingly, the fish-eye camera 110 provides the extracting unit 120 with an image of the periphery of the region (4).

추출부(120)는 촬영된 영상으로부터 미리 정해진 건물 전개도의 특정 영역인 ④ 영역과 대응되는 적어도 하나의 관심 영역 영상을 추출한다.The extracting unit 120 extracts at least one region of interest image corresponding to the region ④ which is a predetermined region of the building developed in advance from the photographed image.

보정부(130)는 추출된 관심 영역 영상을 펼쳐진 평면 영상으로 보정 처리한다.The correcting unit 130 corrects the extracted region of interest image into an expanded plane image.

이후, 출력 영상 생성부(140)는 보정된 관심 영역 영상을 건물 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 특정 영역인 ④ 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상을 생성한다.Thereafter, the output image generating unit 140 generates an output image in which the corrected region of interest image is arranged in a portion corresponding to a specific region (4) of the output screen displaying the entire building exploded view.

도 4는 도 3의 감시 장치(100)가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.4 is an exemplary diagram showing an output image output by the monitoring apparatus 100 of FIG.

도 4를 참조하면, 앞서 설명된 건물 전개도의 전체를 표시하는 출력 화면 중 특정 영역인 ④ 영역과 대응되는 부분에 배치한 출력 영상(Q)을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, an output image (Q) arranged in a portion corresponding to a specific region (4) of an output screen displaying the entire building developed view described above can be confirmed.

즉, 건물 전개도의 ④ 영역이 나타내는 평면 구조와 동일하게 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 편집하여 배치할 수 있다.That is, the captured image of the fish eye camera 110 can be edited and arranged in the same manner as the planar structure represented by the fourth area of the building developed view.

이를 위해, 출력 영상 생성부(140)는 건물 전개도의 특정 영역이 나타내는 평면 구조에 대응되게 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 보정 처리한 관심 영역 영상을 편집 처리할 수 있다.To this end, the output image generating unit 140 may edit the ROI image that is obtained by correcting the photographed image of the FISH eye camera 110 in correspondence with the plane structure represented by the specific area of the building development view.

출력 영상 생성부(140)는 건물 전개도의 특정 영역이 나타내는 평면 구조에 미 매칭되는 상기 보정된 관심 영역 영상 일부를 건물 전개도의 특정 영역 주변의 벽면인 것으로 처리할 수 있다.The output image generating unit 140 may process a part of the corrected region of interest image matching the plane structure indicated by the specific region of the building development view as a wall surface around a specific region of the building development view.

예를 들어, 건물 전개도의 ④ 영역은 '』' 형상으로 되어 있는 바, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상 중 상측 영상을 평면으로 펼친 제1 영상과, 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상 중 하측 영상을 평면으로 펼친 제2 영상을 조합하여 생성하기 어려운 평면 구조이다. 즉, 제1 영상의 일부가 건물 전개도의 ④ 영역과 매칭되지 않는 부분이 발생된다.For example, the area ④ of the developed view of the building has a shape of '' ', and the first image of the image of the fish eye camera 110, It is difficult to combine the second image in which the lower image is spread in a plane. That is, a part of the first image that does not match with the area ④ of the developed view is generated.

이때, 출력 영상 생성부(140)는 건물 전개도의 ④ 영역과 매칭되지 않는 제1 영상의 일부를 ④ 영역 주변의 벽면인 것으로 처리함으로써, 삭제 또는 일부 벽면에 표시 처리하고, 이를 통해, '』' 형상인 건물 전개도의 ④ 영역에 동일한 평면 구조로서 피쉬아이 카메라(110)의 촬영 영상을 나타낼 수 있다.At this time, the output image generation unit 140 processes a portion of the first image that does not match the area of the developed view of the building as a wall surface around the area " 4 ", thereby performing deletion or display processing on a part of the wall surface, It is possible to display the photographed image of the fish eye camera 110 in the same planar structure in the region (4) of the building developed view.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 감시 장치를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조로, 감시 장치(200)는 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 건물 전개도의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있게 하는 구성이다.Referring to FIG. 5, the monitoring apparatus 200 generates an output image by combining a flat image captured by a fish eye camera and an expanded image of the predetermined developed development map for each specific position, and outputs the output image. It is a structure that intuitively grasp the monitoring section.

구체적인 구성으로서, 감시 장치는 다수의 피쉬아이 카메라(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217), 추출부(220), 보정부(230), 출력 영상 생성부(240) 및 출력부(250)를 포함한다.The monitoring device includes a plurality of fish eye cameras 211, 212, 213, 214, 215, 216 and 217, an extracting unit 220, a correcting unit 230, an output image generating unit 240, (250).

도 6은 도 5의 감지 장치를 나타내는 구성도이고, 도 7은 도 6의 감시 장치가 출력한 출력 영상을 나타내는 예시도이다.FIG. 6 is a configuration diagram showing the sensing apparatus of FIG. 5, and FIG. 7 is an exemplary view showing an output image output by the monitoring apparatus of FIG.

도 6을 참조하면, 건물 전개도는 ①, ②, ③, ④, ⑤, ⑥ 및 ⑦로 영역 구분된 상태이고, 다수의 피쉬아이 카메라들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217)은 이들 영역들 중 각 영역에 설비된 상태이다.Referring to FIG. 6, the building development view is divided into areas of 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7, and a plurality of fish- eye cameras 211, 212, Are provided in each of these areas.

이들 각 피쉬아이 카메라가 작동하여, 촬영 영상을 제공하는 경우, 각 촬영 영상은 도 7에 도시된 바와 같이 건물 전개도의 피쉬아이 카메라가 설치된 각 대응 특정 영역별로 영상 배치되어 출력될 수 있다.When each of these fish-eye cameras operates to provide a photographed image, each photographed image can be arranged and output for each corresponding specific region provided with a fish-eye camera of a building developed view as shown in FIG.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

또한, 본 발명은 각 특정 위치별로 피쉬아이 카메라로 촬영되어 펼쳐진 평면 영상을 미리 정해진 전개도(예: 건물 전개도)의 각 대응 부위별로 조합하여 출력 영상을 생성하고, 이를 출력함으로써, 감시자가 한눈에 감시 구간을 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 피쉬아이 카메라를 이용한 감시 장치를 제공하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.Also, according to the present invention, an output image is generated by combining a flat image captured by a fish eye camera and an expanded developed view (for example, a developed view of the building) for each specific position at each corresponding site, The present invention is intended to provide a surveillance apparatus using a fish eye camera that allows intuitive grasp of a section, and thus it is an industrial invention that can be used industrially because it is possible to carry out a commercial or business operation as well as to be practically possible.

100: 감시 장치 110: 피쉬아이 카메라
120: 추출부 130: 보정부
140: 출력 영상 생성부 150: 출력부
200: 감시 장치 210: 피쉬아이 카메라
220: 추출부 230: 보정부
240: 출력 영상 생성부 250: 출력부100: Monitoring device 110: Fish eye camera
120: extracting unit 130:
140: output image generating unit 150: output unit
200: Monitoring device 210: Fish eye camera
220: extracting unit 230:
240: output image generating unit 250: output unit

Claims

A fish eye camera for photographing the surroundings at a 360 degree angle of view;
An extracting unit for extracting at least one region of interest corresponding to a specific region of a developed view predetermined from the photographed image;
A correction unit for correcting distortion of the extracted ROI image;
An output image generating unit for generating an output image in which a corrected region of interest image is arranged in a portion corresponding to the specific region in an output screen displaying the entire developed view; And
And an output unit for outputting the output image.

The method according to claim 1,
Wherein the fish-eye camera is provided in association with the specific region.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the fish-eye camera is provided in a plurality of numbers corresponding to the respective areas of the developed view.

The method according to claim 1,
Wherein the output image generating unit edits the corrected region of interest image corresponding to the plane structure of the specific region.

5. The method of claim 4,
Wherein the output image generating unit processes a part of the corrected region of interest image not matching the plane structure of the specific region as the surrounding wall surface.