KR20170086456A - Method and system for providing indoor and outdoor integrated positioning - Google Patents

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KR20170086456A
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Abstract

실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템이 개시된다. 통합 측위 제공 방법은, 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역을 이동하는 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 상기 사용자 단말이 수신하는 단계; 및 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들과 상기 수신된 GPS 좌표정보에 기초하여 건물에서 상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 사용자 단말이 위치하는 층 정보를 상기 사용자 단말이 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method and system for providing indoor and outdoor integrated positioning are disclosed. The integrated positioning method includes: receiving GPS coordinate information of a user terminal moving in an outdoor area around a building and an outdoor area in a building; And an area where the user terminal is located and a layer where the user terminal is located based on the GPS coordinate information mapped to the outdoor area of the building and the outdoor area of the building and the received GPS coordinate information, And a step of determining the number

Description

실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING INDOOR AND OUTDOOR INTEGRATED POSITIONING}[0001] METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING INDOOR AND OUTDOOR INTEGRATED POSITIONING [0002]

본 발명의 실시예들은 건물 및 건물 주변의 외부를 이동하는 사용자 단말의 위치를 결정하는 기술에 관한 것이다.Embodiments of the invention relate to techniques for determining the location of a user terminal moving outside a building and around a building.

최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.Recently, with the spread of smart phones and the development of mobile communication networks, users can freely receive various information and services without restriction of time and space.

사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 네비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다.Among the services provided by the users, the location based service is applied to the notification of the bus / subway arrival time, navigation, and the like, and provides information suitable for various purposes to the users.

또한, 교통 시설, 편의 시설이 발전함에 따라 지하철역과 버스 터미널 등이 영화관, 쇼핑, 서점이 모여있는 복합 쇼핑 센터, 백화점 등과 연결되어 건물의 규모가 커지고 있으며, 건물 내부의 지도 없이는 사용자가 원하는 목적지까지 찾기가 힘들어졌다. 자연친화를 추구하는 사용자 요구가 증가함에 따라, 여러 개의 건물들로 구성된 복합건물들을 건축 시에 사회적 트랜드(trend)가 반영되고 있다. 예를 들어, 건물과 건물 사이에 야외 광장, 야외 무대, 야외 분수 등이 존재하며, 각 건물의 옥상에는 하늘 공원 등이 존재하는 경우가 대부분이다. 야외 광장, 하늘 공원 등은 복합 건물 내 실외 영역으로서, 사용자들은 건물 내부와 실외 영역을 자유로이 이동하며, 건물과 건물 사이를 자유로이 이동한다. 그런데, 실외 영역의 경우, 천장이 오픈(open)되어 있어 사용자 단말이 위치한 건물 이외의 건물 또는 사용자 단말이 위치한 층과 다른 층에 위치한 무선 액세스 포인트(Access Point)의 신호가 수신되어, 사용자 단말의 정확한 위치를 측정하기 어려우며, 사용자 단말의 GPS 좌표정보만으로는 복수의 층 중에서 사용자 단말이 어느 층에 위치하는지를 알 기 어렵다. 이에 따라, 복합 건물이 해당하는 실내 및 실외 영역에서 사용자 단말의 위치를 측위하는 기술이 요구된다. 예컨대, 한국공개특허 제10-2010-0041540호에는 GPS위성신호, 외부 안테나 및 실내 매핑 정보를 이용하여 단말의 실내 위치를 파악하는 실내 측위 방법이 개시되어 있다.As the traffic facilities and convenience facilities are developed, the subway station and bus terminal are connected with the shopping center, shopping center, department store, and so on, and the size of the building is getting bigger. It became hard to find. As user demand for natural friendliness grows, social trends are reflected in the construction of complex buildings composed of several buildings. For example, there are outdoor plazas, outdoor stages, and outdoor fountains between buildings and buildings, and most of them have sky parks on the roof of each building. Outdoor plazas, and sky parks are outdoor areas within a complex building. Users can freely move inside and outside the building, and move freely between buildings and buildings. However, in the case of an outdoor area, a ceiling is opened so that a signal of a wireless access point located on a floor other than the building or the floor where the user terminal is located is received, It is difficult to accurately measure the position, and it is difficult to know at which layer the user terminal is located among the plurality of layers only by the GPS coordinate information of the user terminal. Accordingly, a technique for positioning the user terminal in the indoor and outdoor areas of the complex building is required. For example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0041540 discloses an indoor positioning method for locating an indoor location of a terminal using a GPS satellite signal, an external antenna, and indoor mapping information.

사용자 단말의 GPS 좌표정보만으로도 건물의 실내 영역 및 실외 영역을 연동하여 사용자 단말의 위치를 측위하는 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템이 제공된다.There is provided a method and system for providing indoor and outdoor integrated positioning in which a user terminal is located by interlocking an indoor area and an outdoor area of a building using GPS coordinate information of a user terminal.

또한, 사용자 단말의 GPS 좌표정보 이외에 무선 액세스 포인트 정보를 더 이용하여 사용자 단말의 위치를 보다 정교하게 측위하고, 사용자 단말의 위치를 보정하는 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템이 제공된다.There is also provided a method and system for providing indoor and outdoor integrated positioning that more accurately positions a user terminal by using wireless access point information in addition to GPS coordinate information of the user terminal and corrects the position of the user terminal.

통합 측위 제공 방법은, 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역을 이동하는 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 상기 사용자 단말이 수신하는 단계, 및 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들과 상기 수신된 GPS 좌표정보에 기초하여 건물에서 상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 사용자 단말이 위치하는 층 정보를 상기 사용자 단말이 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The integrated positioning method includes the steps of: receiving, by the user terminal, GPS coordinate information of a user terminal moving in an outdoor area of a building and an outdoor area of a building; and receiving GPS coordinate information mapped to an outdoor area of a building and an outdoor area of a building, And determining the area where the user terminal is located in the building and the layer information on which the user terminal is located based on the received GPS coordinate information.

컴퓨터로 구현되는 사용자 단말의 통합 측위 제공 시스템은, 상기 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역을 이동하는 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 상기 사용자 단말이 수신하는 수신 제어부, 및 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들과 상기 수신된 GPS 좌표정보에 기초하여 건물에서 상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 사용자 단말이 위치하는 층 정보를 상기 사용자 단말이 결정하는 위치 결정부를 포함할 수 있다.A computer-implemented integrated positioning system for a user terminal comprising at least one processor implemented to execute instructions readable by the computer, the at least one processor comprising: The user terminal receiving the GPS coordinate information of the user terminal and the GPS coordinate information mapped to the building outdoor area and the outdoor outdoor area of the building and the received GPS coordinate information, And a location determiner for the user terminal to determine layer information on which the user terminal is located.

사용자 단말의 통합 측위를 제공하도록 제어하는 명령(instruction)을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령은, 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역을 이동하는 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 상기 사용자 단말이 수신하는 단계, 및 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들과 상기 수신된 GPS 좌표정보에 기초하여 건물에서 상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 사용자 단말이 위치하는 층 정보를 상기 사용자 단말이 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A computer-readable storage medium comprising instructions for controlling to provide an integrated positioning of a user terminal, the instruction comprising: receiving GPS coordinate information of a user terminal moving in an outdoor area of a building and an outdoor area of a building, And an area where the user terminal is located in the building and a floor information in which the user terminal is located based on the GPS coordinate information mapped to the outdoor area of the building and the outdoor area of the building and the received GPS coordinate information, May be determined by the user terminal.

건물을 구성하는 각 영역에 매핑된 GPS 좌표정보들을 이용함에 따라 사용자 단말의 GPS 좌표정보만으로도 건물의 실내 영역 및 실외 영역을 연동하여 사용자 단말이 위치하는 건물 영역 및 해당 건물에서의 층까지 측위할 수 있다.By using the GPS coordinate information mapped to each area constituting the building, it is possible to locate the building area where the user terminal is located and the floor in the building by interlocking the indoor area and the outdoor area of the building with GPS coordinate information of the user terminal alone have.

또한, 사용자 단말의 GPS 좌표정보 이외에 무선 액세스 포인트 정보를 더 이용하여, 사용자 단말이 실외 및 실내 영역의 경계에 위치하더라도 사용자 단말의 위치를 보정함으로써 보다 정교하게 측위할 수 있다.In addition, by using the wireless access point information in addition to the GPS coordinate information of the user terminal, the position of the user terminal can be more precisely positioned by correcting the position of the user terminal even when the user terminal is located at the boundary between the outdoor and indoor regions.

사용자 단말의 GPS 좌표정보 및 사용자 단말에서 수신된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 건물에 해당하는 실내 영역 및 실외 영역을 연동하는 측위 서비스를 제공할 수 있다.The positioning service for interlocking the indoor area and the outdoor area corresponding to the building based on the GPS coordinate information of the user terminal and the wireless access point information received from the user terminal.

또한, 사용자 단말의 GPS 좌표정보에 기초하여 건물 주변 또는 건물 내 실외 영역 중 사용자 단말이 위치하는 영역을 결정하여 제공하고, 결정된 영역 중 사용자 단말이 위치하는 층(예컨대, 건물 내 실외 영역에서 사용자 단말이 위치하는 층)까지 보다 세부적으로 결정하여 제공할 수 있다.In addition, it is also possible to determine and provide an area where a user terminal is located in the vicinity of a building or an outdoor area in a building based on GPS coordinate information of the user terminal, To which the layer is located) can be determined and provided in more detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 통합 측위 제공 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 측위 제공 시스템의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 측위 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, GPS 좌표정보에 기초하여 영역 결정 및 층 정보 결정 시 이용되는 통합 측위 정보의 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복합건물을 구성하는 각 영역 중 통합 측위 제공 시스템이 위치하는 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복합건물을 구성하는 각 건물의 형체를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, GPS 좌표정보 및 AP 목록을 이용하여 층 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다,
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이전 위치 정보 및 고도 정보에 기초하여 층 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이전 위치 정보 및 고도 정보를 이용하여 통합 측위 제공 시스템의 위치를 보정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 실외 및 실내를 연동하여 통합 측위된 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
1 is a diagram illustrating an example of a network environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for explaining an internal configuration of an integrated positioning providing system in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of components that a processor of an integrated positioning system according to an embodiment of the present invention may include.
4 is a flowchart illustrating an integrated positioning method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of integrated positioning information used in area determination and layer information determination based on GPS coordinate information in one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining an operation of determining an area where an integrated positioning system is located among the respective areas constituting the complex building, according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a shape of each building constituting a complex building in an embodiment of the present invention.
8 is a flow chart for explaining an operation of determining layer information using GPS coordinate information and AP list in one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram provided for explaining an operation of determining layer information based on previous position information and altitude information, in an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a view for explaining an operation of correcting the position of an integrated positioning system using previous position information and altitude information in an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view for explaining an operation of providing outdoor positioning information and indoor positioning information in an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 실내 및 실외를 연동하여 사용자 단말의 위치를 측위하는 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복합건물을 구성하는 각 건물 내 실외 영역 및 건물 주변의 실외 영역에 매핑된 GPS 좌표정보들과 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 이용하여 실내 및 실외를 이동하는 사용자 단말의 위치를 측위하는 통합 측위 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들은 GPS 좌표정보를 기반으로 실내 및 실외 측위를 연동하는 것을 예로서 설명하나, 이는 실시예에 해당되며, 건물 내부 영역에서 실내 측위 시 핑거프린트 포인트(Fingerprint Point: FP) 기반의 실내 측위를 이용하여 사용자 단말의 위치를 할 수도 있다.Embodiments of the present invention relate to a technique for locating a user terminal by interlocking indoor and outdoor environments. More specifically, the present invention relates to a technology for positioning a user terminal in an outdoor area in each building And GPS positioning information of the user terminal to determine the position of the user terminal moving in the indoor or outdoor environment. The embodiments of the present invention describe interworking indoor and outdoor positioning based on GPS coordinates information, but this corresponds to an embodiment, and it is also possible to use a fingerprint point (FP) based on a fingerprint point It is also possible to position the user terminal using the indoor positioning.

일상에서 사용되는 특정 건물에 대한 측위 서비스는 건물 내부에서의 실내 지도를 기반으로 사용자 단말의 위치를 제공하며, 나아가, 건물과 건물 사이의 연결 통로, 야외 광장, 옥상(예컨대, 하늘 공원), 건물 주변 야외 시설물(예컨대, 야외 정원, 야외 가판대, 노천 카페 등)에서의 사용자 단말의 위치를 측위하여 제공할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예들은 건물 주변 1층에 형성된 야외 시설물, 하늘 공원, 야외 광장, 옥상 주차장 등과 같이 건물의 천장이 오픈되거나, 벽이 오픈된 건물 내 실외 영역에서 GPS 좌표정보에 기초하여 사용자 단말이 위치하는 층까지 보다 정확하게 측위하여 제공하는 통합 측위 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.A positioning service for a specific building used in daily life provides a location of a user terminal based on an indoor map in a building and further includes a connection path between a building and a building, an outdoor square, a roof (for example, a sky park) (E.g., an outdoor garden, an outdoor kiosk, an outdoor cafe, etc.). Particularly, the embodiments of the present invention enable the user to be able to use the GPS coordinates information in the outdoor area in the building where the ceiling of the building is opened, such as an outdoor facility, a sky park, an outdoor square, And more precisely to the layer where the terminal is located.

본 명세서에서, '복합건물'은 물리적으로는 복수개의 건물들로 구성되나, 복수개의 건물들이 하나의 공식 명칭을 사용하는 건물을 의미할 수 있다. 예를 들어, 복합 건물은 '가든파이브', '이천 롯데 프리미엄 아울렛', '파주 롯데 프리미엄 아울렛', '여주 신세계 프리미엄 아울렛' 등을 나타낼 수 있다. 가든파이브의 경우, 4개의 건물들(테크노관, 패션관, 리빙관, NC 백화점)로 구성되나, 상기 4개의 건물들 및 각 건물 사이의 광장 등을 포함하여 지도 상에 하나의 공식 명칭 '가든파이브'로 표시되므로 복합 건물에 해당할 수 있다. In this specification, 'complex building' is physically composed of a plurality of buildings, but a plurality of buildings may mean buildings using one official name. For example, the compound building can represent 'Garden Five', 'Icheon Lotte Premium Outlet', 'Paju Lotte Premium Outlet' and 'Yeoju Shinsegae Premium Outlet'. In the case of Garden Five, it consists of four buildings (techno, fashion, living, and NC department stores), but there is one official name on the map, including the square between the four buildings and each building, ', Which can be regarded as a complex building.

본 명세서에서, 무선 액세스 포인트(Wireless Access Point: AP)는 와이파이(WiFi-Fidelity) 액세스 포인트를 나타낼 수 있으며, 사용자 단말에서 수신한 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는, AP의 식별 정보, AP의 MAC 주소, 및 신호 세기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 와이파이 액세스 포인트를 무선 액세스 포인트의 대표적인 예로서 설명하나, 이는 실시예에 해당되며, 와이파이 액세스 포인트 이외에 근거리 무선 통신 서비스를 제공하는 다양한 종류의 무선 액세스 포인트가 이용될 수도 있다. In this specification, a wireless access point (AP) may represent a WiFi-Fidelity access point, and information on a wireless access point around the user terminal received by the user terminal may include identification information of the AP, The MAC address of the AP, and the signal strength. Hereinafter, a Wi-Fi access point will be described as a representative example of a wireless access point. However, the present invention is applicable to various embodiments, and various types of wireless access points that provide a local wireless communication service other than a Wi-Fi access point may be used.

본 명세서에서, '통합 측위 제공 시스템'은 '사용자 단말', '통합 측위 제공 시스템의 위치'는 '사용자 단말의 위치'를 나타내며, 사용자 단말에서 실내 및 실외를 연동하여 통합 측위를 수행할 수 있다. 사용자 단말은, 사용자 단말이 위치하는 건물에서의 통합 측위 서비스를 제공받기 위해 필요한 정보인 통합 측위 정보 및 지도 정보를 서버로부터 제공받아 기저장할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 상기 건물에 대한 통합 측위 서비스를 제공하는 전용 어플리케이션(이하, '서비스 앱'이라 칭함)을 설치 및 실행하고, 서비스 앱을 최초 구동 시 서버로부터 해당 건물에 대한 지도 정보 및 통합 측위 정보를 다운로드(download)받아 메모리에 저장할 수 있다. 이후, 사용자 단말은 서버와의 접속 없이 메모리에 저장된 통합 측위 정보, 지도 정보, 및 복합건물을 구성하는 각 영역 별 AP 목록에 기초하여 통합 측위를 수행할 수 있다. 그리고, 지도 정보, 통합 측위 정보, 및 AP 목록 중 적어도 하나가 업데이트된 경우에는, 사용자 단말은 서버에 접속하여 업데이트된 정보를 다운로드받을 수 있다. 본 명세서에서 'AP 목록'은 복합건물을 구성하는 각 건물영역의 각 층 별로 확인 가능한 AP들의 식별자 정보, 실외영역에서 확인 가능한 AP들의 식별자 정보를 포함할 수 있으며, 확인 가능한 AP들은 해당 건물의 해당 층에서 유효 AP들을 나타내는 것으로서, 예컨대, 해당 층에 설치된 AP들을 나타낼 수 있다.In this specification, 'integrated positioning system' refers to 'user terminal', 'location of integrated positioning system' refers to 'location of user terminal', and user terminal can perform integrated positioning by interlocking indoor and outdoor . The user terminal can receive and store the integrated positioning information and the map information, which are information necessary for receiving the integrated positioning service in the building where the user terminal is located, from the server. For example, the user terminal installs and executes a dedicated application (hereinafter, referred to as a 'service application') for providing a combined positioning service for the building, and when the service application is first run, The integrated positioning information can be downloaded and stored in the memory. Thereafter, the user terminal can perform integrated positioning based on the integrated positioning information stored in the memory, the map information, and the AP list of each area constituting the complex building without connection with the server. If at least one of the map information, the integrated positioning information, and the AP list is updated, the user terminal can access the server and download the updated information. In this specification, 'AP list' may include identifier information of APs that can be identified for each floor of each building area constituting a complex building, and identifier information of APs that can be identified in the outdoor area. For example, it may indicate the APs installed in the layer.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1의 네트워크 환경은 통합 측위 제공 시스템(110), 서버(120) 및 네트워크(130)를 포함하는 예를 나타내고 있다. 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로서, 통합 측위 제공 시스템의 수나 서버의 수가 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다. 1 is a diagram illustrating an example of a network environment according to an embodiment of the present invention. The network environment of FIG. 1 shows an example in which the integrated positioning providing system 110, the server 120, and the network 130 are included. 1 is an example for explaining the invention, the number of the integrated positioning providing systems and the number of servers are not limited to those shown in Fig.

도 1에서, 통합 측위 제공 시스템(110)은 다양한 종류의 사용자 단말들로서, 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말 또는 이동형 단말을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 통합 측위 제공 시스템(110)은, 스마트폰(smartphone, 101), 모바일폰(mobile phone, 102), 태블릿 PC(103), 노트북(notebook, 104), 네비게이션, 데스크탑(desktop) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통합 측위 제공 시스템(110)은 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(130)를 통해 서버(120)와 통신할 수 있다.In FIG. 1, the integrated positioning providing system 110 may represent a fixed terminal or a mobile terminal, implemented as a computer device, as various types of user terminals. For example, the integrated positioning system 110 may be a smartphone 101, a mobile phone 102, a tablet PC 103, a notebook 104, a navigation system, a desktop, etc. . ≪ / RTI > For example, the unified positioning providing system 110 may communicate with the server 120 via the network 130 using a wireless or wired communication scheme.

서버(120)는 통합 측위 제공 시스템(110)과 네트워크(130)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.The server 120 may be implemented by a computer device or a plurality of computer devices that communicate with the integrated positioning providing system 110 via the network 130 to provide commands, codes, files, contents, services, and the like.

일례로, 서버(120)는 네트워크(130)를 통해 사용자 단말인 통합 측위 제공 시스템(110)으로 어플리케이션의 설치를 위한 파일을 제공할 수 있다. 이 경우 통합 측위 제공 시스템(110)은 서버(120)로부터 제공된 파일을 이용하여 어플리케이션을 설치할 수 있다. 또한, 통합 측위 제공 시스템(110)은 통합 측위 제공 시스템(110)이 포함하는 운영체제(Operating System, OS)나 적어도 하나의 프로그램(일례로 브라우저나 상기 설치된 어플리케이션)의 제어에 따라 서버(120)에 접속하여 서버(120)가 제공하는 서비스나 컨텐츠를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 통합 측위 제공 시스템(110)은 상기 설치된 어플리케이션의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 측위 서비스 요청 메시지를 서버(120)로 전송할 수 있다. 그러면, 서버(120)는 측위 서비스 요청 메시지에 해당하는 정보를 통합 측위 제공 시스템(110)으로 전송할 수 있다. 예컨대, 서버(120)는 측위 서비스가 요청된 건물에 대한 지도 정보, 및 통합 측위 정보를 통합 측위 제공 시스템(110)로 전송할 수 있다. 여기서, 지도 정보는, 복합건물을 구성하는 각 건물의 층별로 입점한 상점들의 상호명, 전화번호, 주소 정보 등의 상점관련 정보, 엘리베이터, 에스컬레이터, 비상구, 화장실, 통로 등이 배치된 지도 데이터를 포함할 수 있다. 통합 측위 정보는, 각 영역을 식별하는 영역 정보, 영역 별 GPS 좌표정보, 무선 액세스 포인트의 식별자 정보, 무선 액세스 포인트가 설치된 층 정보, 무선 액세스 포인트의 MAC 주소, 무선 액세스 포인트가 설치된 지점의 GPS 좌표정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 지도 정보 및 통합 측위 정보는 해당 건물에 대한 통합 측위 서비스를 제공하기 위해, 스캔 장치를 이용하여 해당 건물 내부 및 건물 주변 영역, 건물 내 실외 영역을 이동하면서 정보를 수집하는 과정 및 수집된 정보(예컨대, 해당 복합건물에 대한 클라우드 포인트(cloud point) 이미지)를 이용하여 복합건물의 윤곽 또는 형체를 구축하는 도화 과정 등을 통해 기구축되어 서버의 데이터베이스에 저장 및 관리될 수 있다. 예를 들어, 클라우드 포인트 이미지는, 건물의 윤곽, 형체, 구조 등을 나타내는 실제 스캔 이미지로서, 해당 건물의 도면 설계/제작 프로그램을 이용하여 xyz, las 등의 형태로 스캔 정보로부터 추출될 수 있다.In one example, the server 120 may provide a file for installation of an application to the integrated positioning providing system 110, which is a user terminal, via the network 130. In this case, the integrated positioning providing system 110 can install the application using the file provided from the server 120. The integrated positioning providing system 110 may be connected to the server 120 in accordance with the control of an operating system (OS) or at least one program (for example, a browser or the installed application) included in the integrated positioning providing system 110 And receive the service or the contents provided by the server 120. For example, the unified positioning providing system 110 may transmit the positioning service request message to the server 120 via the network 170 according to the control of the installed application. Then, the server 120 may transmit the information corresponding to the positioning service request message to the integrated positioning providing system 110. [ For example, the server 120 may transmit the map information about the requested building and the integrated positioning information to the integrated positioning providing system 110. Here, the map information includes shop-related information such as a business name, telephone number, and address information of shops that are located in each building of the complex building, and map data in which an elevator, an escalator, an emergency exit, a toilet, can do. The integrated positioning information includes area information for identifying each area, GPS coordinate information for each area, identifier information of the wireless access point, layer information on which the wireless access point is installed, MAC address of the wireless access point, GPS coordinates And / or information. The map information and the integrated positioning information are used for collecting information while moving within the building and the surrounding area of the building or the outdoor area of the building using the scanning device, , A cloud point image of the complex building, and the like), or the like, and then stored and managed in a database of the server. For example, the cloud point image can be extracted from the scan information in the form of xyz, las, etc. using the drawing design / production program of the building as an actual scan image indicating the outline, shape, structure, etc. of the building.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 통합 측위 제공 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 2 is a block diagram for explaining an internal configuration of an integrated positioning providing system in an embodiment of the present invention.

도 2에서, 통합 측위 제공 시스템(200)은 메모리(210), 프로세서(220), 통신 모듈(230), 입출력 인터페이스(240), 입출력 장치(250), 및 저장 매체(260)를 포함할 수 있다. 메모리(210)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(210)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 통합 측위 제공 시스템(200)에 설치되어 구동되는 브라우저나 상술한 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism)을 이용하여 메모리(210)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈(230)을 통해 메모리(210)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템(일례로 상술한 서버(120))이 네트워크(130)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 메모리(210)에 로딩될 수 있다.2, the integrated positioning providing system 200 may include a memory 210, a processor 220, a communication module 230, an input / output interface 240, an input / output device 250, and a storage medium 260 have. The memory 210 may be a computer-readable recording medium and may include a permanent mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive. In addition, the memory 210 may store an operating system and at least one program code (e.g., a code for a browser installed in the integrated positioning providing system 200 or the above-described application). These software components may be loaded from a computer readable recording medium separate from the memory 210 using a drive mechanism. Such a computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, and a memory card. In other embodiments, the software components may be loaded into memory 210 via communication module 230 rather than a computer readable recording medium. For example, at least one program may be a program installed by a file distribution system (for example, the server 120 described above) that distributes installation files of developers or applications, May be loaded into the memory 210 based on the application described above.

프로세서(220)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(210) 또는 통신 모듈(230)에 의해 프로세서(220)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(220)는 메모리(210)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processor 220 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations. The instructions may be provided to the processor 220 by the memory 210 or the communication module 230. For example, the processor 220 may be configured to execute a command received in accordance with a program code stored in a recording device, such as the memory 210. [

통신 모듈(230)은 네트워크(130)를 통해 통합 측위 제공 시스템(200)과 서버(120)가 서로 통신하기 위한 기능 및 위성으로부터 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보를 수신하기 위한 통신 기능을 제공할 수 있다. 예컨대, 통신 모듈(230)은 통합 측위 제공 시스템(200)과 서버(120) 간의 유선 또는 무선 통신을 제공하는 유무선 통신 모듈, 위성과의 통신을 제공하는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 프로세서(220)가 메모리(210)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청(예컨대, 통합 측위 서비스 요청)이 통신 모듈(230)의 제어에 따라 네트워크(130)를 통해 서버(120)로 전달될 수 있으며, 상기 요청에 따른 정보들이 서버(120)로부터 네트워크(130)를 거쳐 상기 통신 모듈(230)을 통해 수신되어 메모리(210), 프로세서(220), 또는 저장 매체(260)로 전달될 수 있다. The communication module 230 has a function for communicating the integrated positioning providing system 200 and the server 120 via the network 130 and a communication function for receiving the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 from the satellite Can be provided. For example, the communication module 230 may include a wired or wireless communication module that provides wired or wireless communication between the integrated positioning providing system 200 and the server 120, and a Global Positioning System (GPS) module that provides communication with the satellite have. In one example, a request (e.g., an integrated positioning service request) generated by a processor 220 in accordance with a program code stored in a recording device, such as memory 210, And the information according to the request may be received from the server 120 through the network 130 via the communication module 230 and transmitted to the memory 210, the processor 220, or the storage medium 260, respectively.

입출력 인터페이스(240)는 입출력 장치(250) 및 저장 매체(260)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드, 마우스, 터치팬, 마이크 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이, 오디오 등의 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(240)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 그리고, 저장 매체(260)는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있으며, 프로세서(220)는 통합 측위를 위해 서버(120)로부터 수신된 정보들을 저장 매체(260)에 저장할 수 있다. 예컨대, 저장 매체(260)는 통합 측위 정보, 지도 정보, 복합건물을 구성하는 각 영역 별 AP 목록 등을 저장할 수 있다.The input / output interface 240 may be a means for interfacing the input / output device 250 and the storage medium 260. For example, the input device may include a device such as a keyboard, a mouse, a touch fan, a microphone, and the like, and the output device may include a device such as a display, audio, or the like for displaying a communication session of the application. As another example, the input / output interface 240 may be a means for interfacing with a device having integrated functions for input and output, such as a touch screen. The storage medium 260 may include a computer readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, a memory card, May be stored in the storage medium 260. For example, the storage medium 260 may store integrated positioning information, map information, AP lists for each area constituting the complex building, and the like.

또한, 다른 실시예들에서 통합 측위 제공 시스템(200)은 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 통합 측위 제공 시스템(200)은 상술한 입출력 장치(250) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), 카메라, 각종 센서 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.Further, in other embodiments, the integrated positioning providing system 200 may include more components than the components of FIG. However, there is no need to clearly illustrate most prior art components. For example, the integrated positioning system 200 may be implemented to include at least some of the input / output devices 250 described above or may further include other components such as a transceiver, a camera, various sensors, and the like.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 측위 제공 시스템의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 측위 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 3 is a diagram illustrating an example of a component that a processor of an integrated positioning system according to an embodiment of the present invention may include; and FIG. 4 illustrates a method of providing an integrated positioning according to an embodiment of the present invention FIG.

도 3에 도시된 바와 같이 통합 측위 제공 시스템(200)의 프로세서(220)는 수신 제어부(221), 위치 결정부(222), 및 표시 제어부(223)를 포함할 수 있다. 이러한 프로세서(220) 및 프로세서(220)의 구성요소들은 도 4의 방법이 포함하는 단계들(410 내지 430), 및 도 8의 방법이 포함하는 단계들(810 내지 820)을 수행하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있으며, 이러한 제어를 위해 메모리(210)가 포함하는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드를 통해 동작하도록 구현될 수 있다.3, the processor 220 of the integrated positioning system 200 may include a reception control unit 221, a positioning unit 222, and a display control unit 223. The components of the processor 220 and the processor 220 may be combined to provide integrated positioning to perform the steps 410 through 430 of the method of FIG. 4 and the steps 810 through 820 of the method of FIG. System 200 and may be implemented to operate through at least one program code and an operating system included in memory 210 for such control.

먼저, 프로세서(220)는 통합 측위 제공 방법을 위한 어플리케이션의 파일에 저장된 프로그램 코드를 메모리(210)에 로딩할 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션은 프로그램 파일을 통해 통합 측위 제공 시스템(200)에 설치(install)될 수 있고, 상기 설치된 어플리케이션이 실행되는 경우, 프로세서(220)는 프로그램 코드를 메모리(210)에 로딩할 수 있다. 이때, 프로세서(220)가 포함하는 수신 제어부(221), 위치 결정부(222), 및 표시 제어부(223) 각각은 메모리(210)에 로딩된 프로그램 코드 중 대응하는 부분을 실행하여 도 4의 각 단계들(410 내지 430). 도 8의 각 단계들(810 내지 820)을 실행하도록 구현될 수 있다. 이하에서, 프로세서(220)의 구성요소들이 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어하는 것은, 프로세서(220)가 통합 측위 제공 시스템(200)의 다른 구성 요소들을 제어하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 통신 모듈(230)을 제어하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 서버(120) 또는 위성(미도시)과 통신하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다.First, the processor 220 can load the program code stored in the file of the application for the integrated positioning providing method into the memory 210. [ For example, the application may be installed in the integrated positioning system 200 through a program file, and when the installed application is executed, the processor 220 may load the program code into the memory 210 have. At this time, each of the reception control unit 221, the positioning unit 222, and the display control unit 223 included in the processor 220 executes a corresponding part of the program code loaded in the memory 210, Steps 410-430. May be implemented to execute the respective steps 810 to 820 of FIG. In the following, it can be understood that the components of the processor 220 control the integrated positioning providing system 200, in which the processor 220 controls other components of the integrated positioning providing system 200. For example, the processor 220 may control the communication module 230 to control the integrated positioning providing system 200 so that the integrated positioning providing system 200 communicates with the server 120 or the satellite (not shown) .

도 4에서는, 통합 측위 제공 시스템(200)에 설치된 상기 어플리케이션의 최초 구동 시, 통합 측위 제공 시스템(200)이 서버(120)로부터 통합 측위 정보, 지도 정보, 및 영역 별 AP 목록을 다운로드 받아 저장 매체(260)에 저장하고, 저장된 지도 정보, 통합 측위 정보 및 영역 별 AP 목록에 기초하여 해당 건물에서의 통합 측위을 제공함을 가정하여 설명하기로 한다. 4, in the initial operation of the application installed in the integrated positioning providing system 200, the integrated positioning providing system 200 downloads the integrated positioning information, the map information, and the AP list for each area from the server 120, (260), and provides integrated positioning in the building based on the stored map information, integrated positioning information, and AP list for each area.

410 단계에서, 통신 모듈(230)은 위성으로부터 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보를 제공받기 위한 통신 세션을 설정할 수 있으며, 수신 제어부(221)는 통신 세션이 설정됨에 따라 할당된 통신 채널을 통해 위성으로부터 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보를 수신하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다. 여기서, GPS 좌표정보는 위도 및 경도를 포함할 수 있다.In step 410, the communication module 230 may establish a communication session for receiving GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 from the satellite, and the reception control unit 221 may set the communication channel To receive the GPS coordinate information of the unified positioning providing system 200 from the satellite. Here, the GPS coordinate information may include latitude and longitude.

이때, 수신 제어부(221)는 통합 측위 제공 시스템(200) 주변에 위치하는 적어도 하나의 무선 액세스 포인트로부터 무선 액세스 포인트 정보를 수신하기 위한 통신 세션을 설정할 수도 있다. 예를 들어, 통신 모듈(230)은 통합 측위 제공 시스템(200) 주변에 위치하는 적어도 하나의 무선 액세스 포인트로부터 무선 액세스 포인트 정보를 수신하기 위한 통신 세션을 설정할 수 있으며, 수신 제어부(221)는 통신 세션이 설정됨에 따라 할당된 통신 채널을 통해 적어도 하나의 무선 액세스 포인트로부터 무선 액세스 포인트 정보를 수신하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다. 예컨대, 통신 모듈(230)은 통합 측위 제공 시스템(200)과 주변의 적어도 하나의 무선 액세스 포인트 간에 와이파이 통신, 3G 통신, 3.5G 통신, 4G 통신(예컨대, LTE 통신) 등을 제공하기 위한 통신 세션을 설정할 수 있다. 여기서, 무선 액세스 포인트 정보는 무선 액세스 포인트의 식별자 정보, 무선 액세스 포인트의 MAC 주소, 무선 액세스 포인트의 GPS 좌표정보, 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기(예컨대, RSSI 값) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. At this time, the reception control unit 221 may establish a communication session for receiving wireless access point information from at least one wireless access point located in the vicinity of the integrated positioning providing system 200. For example, the communication module 230 may establish a communication session for receiving wireless access point information from at least one wireless access point located around the integrated positioning providing system 200, As the session is established, the integrated positioning system 200 may be controlled to receive wireless access point information from at least one wireless access point over the assigned communication channel. For example, the communication module 230 may include a communication session 230 for providing WiFi communication, 3G communication, 3.5G communication, 4G communication (e.g., LTE communication), etc. between the integrated positioning providing system 200 and at least one wireless access point in the vicinity Can be set. Here, the wireless access point information may include at least one of the identifier information of the wireless access point, the MAC address of the wireless access point, the GPS coordinate information of the wireless access point, and the signal strength (e.g., RSSI value) of the wireless access point .

420 단계에서, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보에 기초하여 건물을 구성하는 건물 주변의 실외 영역, 건물 내 실외 영역 중에서 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 영역을 결정할 수 있다. In operation 420, the location determination unit 222 determines whether the integrated positioning providing system 200 is located in the outdoor area around the building or the outdoor area in the building, which is a building, based on the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 The area can be determined.

예컨대, 위치 결정부(222)는 통합 측위 정보에서 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보와 일치하는 GPS 좌표정보를 결정하고, 결정된 GPS 좌표정보가 속하는 영역을 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 영역으로 결정할 수 있다. 일례로, 도5를 참고하면, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보가 A 영역에 속하는 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 A 건물의 건물 내 실외 영역에 해당하는 A 영역에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 그리고, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보가 B 영역에 속하는 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 B 건물의 건물 내 실외 영역에 해당하는 B 영역에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 다른 예로, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보가 C 영역에 속하는 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 복합건물의 1F 야외광장인 건물 주변의 실외 영역에 해당하는 C 영역에 위치하는 것으로 결정할 수 있다.For example, the positioning unit 222 determines the GPS coordinate information that coincides with the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 in the integrated positioning information, and determines the area to which the determined GPS coordinate information belongs in the integrated positioning providing system 200 It can be determined as the area to be located. 5, when the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 belongs to the A area, the positioning unit 222 determines that the integrated positioning providing system 200 is located in the outdoor area inside the building of the A building It can be determined to be located in the corresponding A region. When the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 belongs to the B area, the positioning unit 222 determines that the integrated positioning providing system 200 is located in the B area corresponding to the outdoor area inside the building of the B building . As another example, when the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 belongs to the C region, the positioning unit 222 determines that the integrated positioning providing system 200 is located in the outdoor area around the building, It can be determined that it is located in the C region to which

421 단계에서, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 것으로 결정된 영역이 기지정된 통합 측위 가능 영역인지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 해당 건물 또는 해당 건물의 특정 층, 또는 실외 영역 중 일부 영역이 출입이 통제된 영역으로 기지정될 수 있으며, 통합 측위 서비스를 제공하기 위해 건물 및 건물 주변을 스캔하여 정보를 수집하는 과정 및 도화하는 과정에서 복합건물을 구성하는 각 시설 별 영역이 통합 측위 가능 영역인지 측위 불가능 영역인지를 알 수 있다. 서버(120)에서 기구축된 데이터베이스에 저장 및 관리되는 통합 측위 정보는 각 영역 별 또는 각 영역의 층 별로 측위 가능 영역(예컨대, GPS 측위 가능 영역)인지 여부를 나타내는 식별 정보를 포함할 수 있으며, 통합 측위 제공 시스템(200)은 어플리케이션 구동 시 상기 통합 측위 정보, 영역 별 AP 목록을 서버(120)로부터 다운로드 받아 저장 매체(260)에 저장 및 관리할 수 있다.In step 421, the positioning unit 222 can confirm whether or not the area determined to be located by the integrated positioning-providing system 200 is the previously designated integrated positioning-enabled area. For example, a process of collecting information by scanning buildings and buildings around the building to provide an integrated positioning service can be predefined as a specific floor of the building or a certain building of the building, or a part of the outdoor area as a controlled area. In the drawing process, it can be seen that each facility area constituting the complex building is an integrated positioning area or a non-positioning area. The integrated positioning information stored and managed in the database constructed in the server 120 may include identification information indicating whether each of the areas or the layers of the respective areas has a positionable area (for example, a GPS positionable area) When the application is operated, the integrated positioning providing system 200 may download the integrated positioning information and the AP list for each area from the server 120 and store and manage the integrated positioning information and the AP list for each area in the storage medium 260.

이때, 복합건물을 구성하는 복수의 건물들 및 적어도 하나의 실외 영역 중 사용자 단말이 위치하는 영역이 결정되고, 결정된 영역이 측위가 불가능한 영역인 경우, 위치 결정부(222)는 상기 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 기초하여 영역을 다시 결정하거나, 또는 바로 직전에 측위된 기설정된 기준 개수의 이전 위치 정보에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 영역을 재결정하거나, 또는 '측정 불가 지역입니다' 등의 메시지를 디스플레이에 표시할 수 있다.At this time, an area where a user terminal is located among a plurality of buildings and at least one outdoor area constituting the complex building is determined, and if the determined area is an area where positioning is not possible, the positioning unit 222 determines, Or reassigns the area in which the integrated positioning providing system 200 is located based on the previous position information of the preset reference number positioned immediately before the GPS positioning information, Can not be measured "can be displayed on the display.

그리고, 상기 결정된 영역이 통합 측위가 가능한 영역인 경우, 422 단계에서, 위치 결정부(222)는 통합 측위 정보 및 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치한 층 정보를 결정할 수 있다. 예컨대, 위치 결정부(222)는 통합 측위 정보에 포함된 GPS 좌표정보들 중 상기 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보에 해당하는 GPS 좌표 정보를 결정하고, 결정된 GPS 좌표정보에 매핑된 층 정보를 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치한 층 정보로 결정할 수 있다. 예컨대, 도 5를 참고하면, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보가 A 영역에 속하는 GPS 좌표정보와 일치하는 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 A 건물의 5F에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 도 5에서, 각 영역을 구분하는 식별 정보는 각 건물의 이름 또는 각 건물의 식별 정보와 매핑하여 기저장될 수 있다. 예컨대, A 영역의 식별 정보는 A 영역에 해당하는 A 건물의 이름 또는 건물 식별 정보와 매핑될 수 있으며, B 영역의 식별 정보는 B 영역에 해당하는 B 건물의 이름 또는 건물 식별 정보와 매핑될 수 있다.If the determined area is an area in which the integrated positioning is possible, the positioning unit 222 determines whether the combined positioning information is available in the integrated positioning providing system 200 based on the integrated positioning information and the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200, Can be determined. For example, the positioning unit 222 determines the GPS coordinate information corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 among the GPS coordinate information included in the integrated positioning information, Information can be determined as the layer information in which the integrated positioning providing system 200 is located. 5, when the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 coincides with the GPS coordinate information belonging to the A region, the positioning unit 222 determines that the integrated positioning providing system 200 is the A- 5F. ≪ / RTI > In Fig. 5, the identification information for distinguishing each area may be stored by mapping the name of each building or the identification information of each building. For example, the identification information of the area A may be mapped to the name or the building identification information of the building A corresponding to the area A, and the identification information of the area B may be mapped to the name of the building B or the building identification information corresponding to the area B. have.

430 단계에서, 표시 제어부(223)는 결정된 층 정보에 해당하는 지도 정보를 통합 측위 제공 시스템(200)의 디스플레이(예컨대, 화면)에 표시되도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 통합 측위 제공 시스템(200)이 복합 건물을 구성하는 복수의 건물들 중 A 건물의 5F에 위치하는 것으로 결정된 경우, 표시 제어부(223)는 A 건물의 5F에 해당하는 지도 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 5F이 건물 내 실외 영역에 해당하는 하늘 정원이거나 옥상인 경우, 하늘 정원 또는 옥상에 해당하는 지도를 상기 디스플레이에 표시하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다. In step 430, the display control unit 223 may control the integrated positioning providing system 200 so that the map information corresponding to the determined floor information is displayed on a display (e.g., a screen) of the integrated positioning providing system 200. For example, when it is determined that the integrated positioning system 200 is located at 5F of the A building among the plurality of buildings composing the complex building, the display control unit 223 displays map information corresponding to 5F of the A building Can be displayed. At this time, if 5F is a sky garden or a roof corresponding to the outdoor area in the building, the integrated positioning providing system 200 can be controlled to display the map corresponding to the sky garden or the roof on the display.

그리고, 표시 제어부(223)는 디스플레이에 표시되는 지도 상에 상기 결정된 층 정보(예컨대, 5F을 나타내는 스트링(string), 해당 영역 또는 복합건물 이름 중 적어도 하나를 표시하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다. 이때, 표시 제어부(223)는 상기 결정된 해당 층의 지도 상에 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점에 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치를 나타내는 표시 정보를 표시하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다.The display control unit 223 then displays the combined location information 200 on the map displayed on the display so as to display at least one of the determined layer information (for example, a string representing 5F, The display control unit 223 displays on the map of the determined layer the position indicating the current position of the integrated positioning providing system 200 at a point corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 And can control the integrated positioning providing system 200 to display the information.

한편, 핑거프린트 기반의 실내 측위에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 건물 내부 영역인 A 건물의 2F에 위치하는 것으로 결정되고, 2F이 가구 매장으로 분류된 층인 경우, 표시 제어부(223)는 2F에 입점한 각 가구 매장, 화장실, 비상계단, 엘리베이터, 에스컬레이터 등이 배치된 지도를 상기 디스플레이에 표시하도록 통합 측위 제공 시스템(200)을 제어할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the integrated positioning providing system 200 is located at the 2F of the building A, which is the inside of the building, based on the fingerprint-based indoor positioning, and the 2F is the floor classified into the furniture store, The user can control the integrated positioning providing system 200 to display a map on which the furniture stores, the toilet, the emergency stairs, the elevator, and the escalator are placed on the display.

도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, GPS 좌표정보에 기초하여 영역 결정 및 층 정보 결정 시 이용되는 통합 측위 정보의 예시를 도시한 도면이다.5 is a diagram showing an example of integrated positioning information used in area determination and layer information determination based on GPS coordinate information in one embodiment of the present invention.

도 5에서는 측위 가능 여부에 측위 가능한 경우를 포함하는 경우를 도시하고 있으나, 측위 불가능한 영역이 존재하는 경우, 해당 영역의 측위 가능 여부는 '불가능'을 포함할 수도 있다.FIG. 5 shows a case in which positioning is possible. However, if there is a non-positionable area, whether or not the positioning of the corresponding area may include 'impossible'.

도 5를 참고하면, 통합 측위 정보(500)는, 각 영역을 식별하는 영역 정보(501), 영역 별 GPS 좌표정보(502), 무선 액세스 포인트가 설치된 층 정보(503), 무선 액세스 포인트의 식별자 정보(504), 무선 액세스 포인트의 MAC 주소(505), 무선 액세스 포인트가 설치된 지점의 GPS 좌표정보(506), 및 측위 가능 식별 정보(507) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통합 측위 정보(500)는 저장 매체(260)에 저장되며, 통합 측위 제공 시스템(200)은 어플리케이션을 구동하여 통합 측위 제공 시 저장 매체(260)을 참조하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 영역 및 층 정보를 결정할 수 있다.5, the integrated positioning information 500 includes area information 501 for identifying each area, GPS coordinate information 502 for each area, layer information 503 in which a wireless access point is installed, an identifier of a wireless access point Information 504, a MAC address 505 of the wireless access point, GPS coordinate information 506 of the point where the wireless access point is installed, and positionable identification information 507. [ The integrated positioning information 500 is stored in the storage medium 260. The integrated positioning providing system 200 refers to the storage medium 260 when the integrated positioning is provided by driving the application, Area and layer information can be determined.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복합건물을 구성하는 각 영역 중 통합 측위 제공 시스템이 위치하는 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복합건물을 구성하는 각 건물의 형체를 도시한 도면이다.6 is a diagram for explaining an operation of determining an area where an integrated positioning system is located among the respective areas constituting a complex building in an embodiment of the present invention, Is a view showing a shape of each building constituting a complex building.

도 6을 참고하면, 가든파이브, 파주 롯데 프리미엄 아울렛 등의 복합건물은 복수개의 건물들 및 각 건물들 사이에 야외 광장, 분수대, 주차장, 키즈놀이터 등의 실외 영역을 포함할 수 있으며, 각 건물들의 층 높이가 상이할 수 있다. 예컨대, 복합건물 1(600)은 A 건물(601), B 건물(602), C 건물(603), D 건물(604) 각각에 해당하는 4개의 건물 내부 영역과 각 건물들 사이 1F에 야외 광장(605) 및 건물 주변에 형성된 조경물 등을 포함하는 건물 주변의 실외 영역(606), 그리고 각 건물에 형성된 건물 내 실외 영역을 포함할 수 있다. 예컨대, A 건물의 옥상에 옥상 주차장이 존재하고, B 건물의 3F에 하늘 공원이 존재하는 경우, 상기 건물 내 실외 영역은, A 건물 5F의 옥상 주차장, 및 B 건물 3F의 하늘 공원을 포함하여, 복합건물 1(600)의 통합 측위 정보는 A 영역(A 건물의 5F 옥상 주차장), B 영역(B 건물의 3F 하늘 공원), C 영역(건물 주변의 실외 영역)으로 구분되며, 각 영역의 식별 정보는 상기 구분되는 각 영역의 면적(폴리곤(polygin))에 해당하는 GPS 좌표정보들과 매핑되어 통합 측위 정보로서 서버(120)의 데이터베이스에 기구축될 수 있다. Referring to FIG. 6, a complex building such as Garden Five and Paju Lotte Premium Outlets may include an outdoor area such as an outdoor square, a fountain, a parking lot, a kids playground, etc. between a plurality of buildings and buildings, The layer heights may be different. For example, the complex building 1 600 is divided into four building interior areas corresponding to the buildings A, B, C, and D, respectively, An outdoor area 606 around the building including a landscape material formed around the building, and an outdoor area inside the building formed in each building. For example, if there is a rooftop parking lot on the roof of building A and a sky park exists on the 3F of building B, the outdoor area within the building includes the roof parking lot of building A 5F and the sky park of building B of building B, The integrated positioning information of the complex building 1 600 is divided into A area (5F rooftop parking lot of building A), B area (3F sky park of building B), and C area (outdoor area around the building) The information may be mapped to GPS coordinate information corresponding to the area (polygin) of each of the above-identified regions and constructed in the database of the server 120 as the integrated positioning information.

이때, A 건물 내지 D 건물 각각에 해당하는 건물 내 실외 영역, 및 건물 주변의 실외 영역(즉, 상기 A 영역 내지 C 영역)은 각 건물의 외곽 정보에 기초하여 통합 측위를 위해 정보를 수집하는 과정 및 도화 과정에서 기결정되어 서버의 데이터베이스에 기구축될 수 있다. 예를 들어, 스캔 장비를 이용하여 A 건물(601) 내부를 이동하면서 정보를 수집하는 과정에서, A 건물을 형성하는 외곽 벽에 기초하여 A 건물의 외곽 영역을 알 수 있으며, 도 7과 같이, 통합 측위를 위한 지도를 구축하는 도화 단계에서 A 건물의 윤곽(즉, 형체, 701)을 나타내는 외곽 정보가 생성될 수 있다. 동일한 방법으로 각 건물의 도화 단계에서, B 건물의 윤곽, C 건물의 윤곽 및 D 건물의 윤곽을 나타내는 외곽 정보가 생성될 수 있다. 즉, 각 건물의 외곽 정보는 각 건물의 면적(폴리건(polygon)) 정보를 포함하며, 각 건물의 면적 이내에 해당하는 GPS 좌표정보들이 각 건물과 매핑될 수 있다. 예컨대, A 건물의 외곽 정보는 A 건물의 건물 내 실외 영역인 5F 옥상 주차장에 해당하는 A 영역의 면적(702) 정보를 포함할 수 있으며, A 영역의 면적(702) 이내에 포함되는 GPS 좌표정보들이 A 건물의 식별 정보와 매핑될 수 있다. 그러면, 위치 결정부(222)는 서버(120)로부터 통합 측위 정보를 제공받아 저장 매체(260)에 저장 및 유지하고, 저장 매체(260)를 참조하여 복합건물 1(600)에서 통합 측위 제공 시스템(200)의 위치를 측위할 수 있다.At this time, the outdoor area in the building corresponding to each of the buildings A to D and the outdoor area around the building (i.e., the area A to the area C) collects information for the integrated positioning based on the outline information of each building And can be pre-determined in the database of the server. For example, in the process of collecting information while moving within the A building 601 using the scanning equipment, the outer area of the A building can be known based on the outer wall forming the A building. As shown in FIG. 7, The outline information indicating the outline (i.e., shape 701) of the A building can be generated in the drawing step for constructing the map for the integrated positioning. In the same manner, outline information indicating the outline of the building B, the outline of the building C, and the outline of the building D can be generated at the drawing stage of each building. That is, the outline information of each building includes the area (polygon) information of each building, and the corresponding GPS coordinate information within the area of each building can be mapped to each building. For example, the outline information of the building A may include information on the area 702 of the area A corresponding to the 5F roof parking space, which is an outdoor area inside the building of the building A, and GPS coordinate information included within the area 702 of the area A A It can be mapped to the identification information of the building. The positioning unit 222 receives the integrated positioning information from the server 120 and stores the same in the storage medium 260. The positioning unit 222 refers to the storage medium 260, It is possible to position the position of the light source 200.

그리고, 건물 주변의 실외 영역(606)은 복합건물 1(600)과 관련된 지도 상에서 복합건물 1로 표시되는 영역으로서, 복합건물 1이 속하는 범위와 도로(607), 지하철역(608), 횡단보도(609), 공원 등의 공공시설물(예컨대, 국/공유지) 간의 경계, 복합건물 1과 이웃하는 다른 복합건물 2이나 다른 단독 건물(예컨대, 하나의 빌딩) 간의 경계로 구분되는 1F 실외 영역을 나타낼 수 있다.The outdoor area 606 in the vicinity of the building is an area indicated by the complex building 1 on the map associated with the complex building 1 600. The outdoor area 606 is a region in which the complex building 1 belongs and a road 607, a subway station 608, 609), a boundary between public facilities such as a park (e.g., a country / common area), a 1F outdoor area divided by a boundary between the complex building 1 and another neighboring building 2 or another single building have.

도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, GPS 좌표정보 및 AP 목록을 이용하여 층 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다,8 is a flow chart for explaining an operation of determining layer information using GPS coordinate information and AP list in one embodiment of the present invention.

도 8에서는, AP 목록을 이용하여 층 정보를 결정하는 동작은 도 4의 421 단계 이후의 과정인, GPS 좌표 정보에 기초하여 결정된 영역이 통합 측위 가능 영역으로 결정된 이후에 층 정보를 결정하는 동작에 대해 설명하기로 한다. In FIG. 8, the operation of determining the layer information using the AP list is performed after the step 421 of FIG. 4, that is, the determination of the layer information after the area determined based on the GPS coordinate information is determined as the integrated positioning area Will be described.

810 단계에서, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표 정보에 기초하여 복합 건물을 구성하는 각 영역들 중 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 것으로 결정된 영역이 통합 측위 가능 영역(즉, GPS 측위 가능 영역)으로 확인된 경우, 위치 결정부(222)는 저장 매체(223)에 저장된 무선 액세스 포인트 목록(이하, 'AP 목록')에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 층 정보를 결정할 수 있다.In step 810, based on the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200, an area determined to be located in the integrated positioning providing system 200 among the respective areas constituting the complex building is the integrated positioning enabling area The location determination unit 222 determines the layer information on which the integrated positioning providing system 200 is located based on the wireless access point list (hereinafter, referred to as 'AP list') stored in the storage medium 223 You can decide.

일례로, 다시 도 6을 참고하면, 통합 측위 제공 시스템(200)이 복합건물 1(500)을 구성하는 영역들 중 C 영역(1F 실외 영역)에 위치하는 것으로 결정되고, C 영역이 통합 측위 가능 영역으로 확인된 경우, 위치 결정부(222)는 결정된 영역과 관련된 AP 목록과 통합 측위 제공 시스템에서 수신한 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 층 정보를 결정할 수 있다. 6, it is determined that the integrated positioning system 200 is located in the C area (1F outdoor area) of the areas constituting the complex building 1 (500), and the C area The location determination unit 222 can determine the floor information on which the integrated positioning providing system 200 is located based on the AP list related to the determined area and the wireless access point information received from the integrated positioning providing system .

상기 AP 목록은 무선 액세스 포인트의 식별자 정보를 포함할 수도 있고, 무선 액세스 포인트의 식별자 정보 이외에 무선 액세스 포인트의 GPS 좌표 정보 또는 MAC 주소를 포함할 수도 있다. 그러면, 위치 결정부(222)는 AP 목록에서 무선 액세스 포인트의 GPS 좌표 정보 또는 MAC 주소가 일치하는 무선 액세스 포인트를 결정하고, 일치하는 무선 액세스 포인트에 해당하는 층 정보를 층 정보를 통합 측위 제공 시스템(200)이 현재 위치하는 층 정보로 결정할 수도 있다. 이외에, 식별자 정보, GPS 좌표 정보, 및 MAC 주소 중 적어도 둘 이상을 조합하여 상기 층 정보를 결정할 수도 있다. The AP list may include identifier information of a wireless access point, and may include GPS coordinates information or a MAC address of the wireless access point, in addition to the identifier information of the wireless access point. Then, the location determination unit 222 determines a wireless access point whose GPS coordinate information or MAC address of the wireless access point coincides with the AP list, and transmits the layer information corresponding to the coincident wireless access point to the integrated positioning providing system The layer information may be determined to be the layer information in which the information layer 200 is presently positioned. In addition, the layer information may be determined by combining at least two of the identifier information, the GPS coordinate information, and the MAC address.

예를 들어, 통합 측위 제공 시스템(200)에서 AP13, AP14의 무선 액세스 포인트 정보를 수신한 경우, 위치 결정부(222)는 C 영역과 관련된 AP 목록(510)에 포함된 AP 식별 정보 중 상기 수신된 AP13 내지 AP 14의 식별 정보와 일치하는 층을 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보로서 결정할 수 있다. 즉, 위치 결정부(222)는 C 영역에 해당하는 복합건물의 실외 영역인 1F을 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 층 정보로 결정할 수 있다. 그러면, 820 단계에서, 표시 제어부(223)는 결정된 층에 해당하는 지도를 표시할 수 있다. 예컨대, 표시 제어부(223)는 실외 영역인 1F에 해당하는 복합건물 주변의 실외 지도를 통합 측위 제공 시스템(200)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 표시 제어부(223)는 상기 1F 실외 지도 상에서 통합 측위 제공 시스템의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점을 통합 측위 제공 시스템의 현재 위치를 나타내는 표시 정보를 이용하여 표시할 수 있다(예컨대, 지도 상에서 내 위치 표시).For example, when receiving the wireless access point information of the APs 13 and 14 in the integrated positioning providing system 200, the position determining unit 222 may determine that the reception of the AP identification information included in the AP list 510 related to the C- The layers coinciding with the identification information of the APs 13 to 14 can be determined as the layer information of the integrated positioning providing system 200. [ That is, the positioning unit 222 can determine the outdoor area 1F of the complex building corresponding to the C area as the floor information in which the integrated positioning providing system 200 is located. Then, in step 820, the display control unit 223 can display a map corresponding to the determined layer. For example, the display control section 223 can display an outdoor map around the complex building corresponding to the outdoor area 1F on the display of the integrated positioning providing system 200. [ At this time, the display control unit 223 can display the point corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system on the 1F outdoor map by using the display information indicating the current position of the integrated positioning providing system (for example, Location indication).

다른 예로, 통합 측위 제공 시스템이 A 영역에 위치하는 것으로 결정되고, 통합 측위 제공 시스템(200)에서 AP 13, AP 14의 무선 액세스 포인트 정보를 수신한 경우, 위치 결정부(222)는 A 영역과 관련된 AP 목록(520)에 상기 AP 13 및 AP 14가 존재하지 않음을 확인할 수 있으며, 위치 결정부(222)는 이전에 측위된 통합 측위 제공 시스템(200)의 이전 위치 정보 및 고도 정보에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보를 결정할 수 있다. 예컨대, A 영역은 A 건물 5F에 형성된 옥상 주차장으로서, A 건물 내 실외 영역일 수 있다. 그러면, 옥상 주차장에 설치된 AP들이 존재하지 않는 경우, A 영역과 관련된 AP 목록(520)은 AP가 포함되지 않고, "none" 또는 "null" 값을 포함할 수 있다. 여기서, AP 목록에 기초하여 층 정보를 결정하는 구체적인 동작은 도 9를 참고하여 후술하기로 한다.As another example, when it is determined that the integrated positioning providing system is located in area A and the wireless access point information of AP 13 and AP 14 is received in integrated positioning providing system 200, It can be confirmed that the AP 13 and the AP 14 do not exist in the associated AP list 520 and the positioning unit 222 can determine that the AP 13 and the AP 14 exist based on the previous position information and altitude information of the previously- The layer information of the integrated positioning providing system 200 can be determined. For example, the area A may be a roof parking space formed in the building A 5F, and may be an outdoor area within the building A. Then, if there are no APs installed in the rooftop parking lot, the AP list 520 associated with the A area does not include the AP and may include a value of "none" or "null ". Here, a specific operation for determining the layer information based on the AP list will be described later with reference to FIG.

도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이전 위치 정보 및 고도 정보에 기초하여 층 정보를 결정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.FIG. 9 is a diagram provided for explaining an operation of determining layer information based on previous position information and altitude information, in an embodiment of the present invention. FIG.

도 9에 따르면, 복합건물은 3F으로된 A 건물, 6F으로된 B 건물, 1층 야외 광장으로 구성될 수 있으며, 복합건물의 통합 측위 정보는 A 건물 내 실외 영역에 해당하는 A 영역(901, A 건물의 3F 옥상 주차장), B 건물의 5F 하늘 공원을 나타내며 B 건물 내 제1 실외 영역에 해당하는 B 영역(902)이고, B 건물의 6F 옥상을 나타내며 B 건물 내 제2 실외 영역에 해당하는 C 영역(903), 및 1F 야외광장을 나타내며 복합건물의 주변 실외 영역에 해당하는 D 영역(904)으로 구분될 수 있다. According to FIG. 9, the complex building may be composed of an A building of 3F, a B building of 6F, and an outdoor square of a first floor, and the integrated positioning information of the complex building includes A area 901, A 3F floor parking lot of building A), B area 902 corresponding to the first outdoor area in building B, representing the 5F sky park of building B, representing the 6F roof of building B, and the second outdoor area of building B A C area 903, and a D area 904 corresponding to the outdoor outdoor area of the complex building.

이때, 통합 측위 제공 시스템(200)이 B 건물의 5F 하늘 공원에 위치하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 B 영역(902)에 위치하는 것으로 결정된 경우, 5F 하늘 공원에는 AP가 설치되지 않음에 따라, B 영역과 관련된 AP 목록에는 통합 측위 제공 시스템(200)에서 수신한 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 AP들이 존재하지 않는 것으로 확인될 수 있다. 그러면, 위치 결정부(222)는 이전에 측위된 통합 측위 제공 시스템(200)의 이전 위치 정보 및 고도 정보에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 고도 정보는 통합 측위 제공 시스템(200)에 탑재된 기압 센서에 의해 센싱(sensing)될 수 있다. 예컨대, 기압 센서는 해수면을 기준으로 통합 측위 제공 시스템(200)이 이동함에 따른 고도 변화를 센싱하여 생성된 고도 정보를 프로세서(220)로 전송할 수 있다. 그러면, 프로세서(220)는 고도 정보를 이용하여 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보를 결정할 수 있다.At this time, if it is determined that the integrated positioning providing system 200 is located in the 5F sky park of building B and the integrated positioning providing system 200 is located in the B area 902, the AP is not installed in the 5F sky park , It can be confirmed that APs corresponding to the wireless access point information received in the integrated positioning providing system 200 do not exist in the AP list related to the B region. Then, the positioning unit 222 can determine the layer information of the integrated positioning providing system 200 based on the previous position information and the altitude information of the previously-positioned integrated positioning providing system 200. [ Here, the altitude information may be sensed by an atmospheric pressure sensor mounted on the integrated positioning providing system 200. For example, the atmospheric pressure sensor may transmit the generated altitude information to the processor 220 by sensing an altitude change due to the movement of the integrated positioning system 200 based on the sea level. Then, the processor 220 can use the altitude information to determine the layer information of the integrated positioning providing system 200.

일례로, 이전에 측위된 통합 측위 제공 시스템의 위치가 B 건물의 6F이고, 이전 측위된 위치에서의 고도 정보가 62이고, 현재 측위된 위치에서의 고도 정보가 50인 경우, 위치 결정부(222)는 이전 위치에서의 고도 정보와 현재 위치에서의 고도 정보의 차인 고도 변화값 12이 기결정된 기준 고도값 10 이상이면 통합 측위 제공 시스템(200)이 층간 이동한 것으로 결정할 수 있다. 여기서, 기준 고도값을 각 영역의 층간 높이에 기초하여 기설정될 수 있다. 이때, 현재 위치의 고도 정보에 포함된 고도값이 이전 위치의 고도 정보에 포함된 고도값보다 큰 경우, 위치 결정부(222)는 위층으로 이동한 것으로 결정하고, 작은 경우, 아래층으로 이동한 것으로 결정할 수 있다. 예컨대, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 B 건물의 6F에서 5F 하늘 공원으로 이동한 것으로 결정하고, 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보를 5F으로 결정할 수 있다. 그러면, 표시 제어부(223)는 5F 하늘 공원에 해당하는 지도를 통합 측위 제공 시스템(200)의 디스플레이에 표시할 수 있으며, 상기 지도 상에서 통합 측위 제공 시스템의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점에 표시정보를 표시함으로써, 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치를 표시할 수 있다. 그리고, 표시 제어부(223)는 상기 지도 상에 상기 현재 위치를 나타내는 GPS 좌표정보(위도, 경도), B 건물명 또는 B 영역이 속하는 복합건물명, 층 스트링(string) 정보(예컨대, 5F), 층 순서 정보 등을 더 표시할 수 있다.For example, if the position of the previously-positioned integrated positioning system is 6F of the B building, the altitude information at the previously located position is 62, and the altitude information at the currently located position is 50, Can determine that the integrated positioning providing system 200 has moved between layers when the altitude variation value 12, which is the difference between the altitude information at the previous position and the altitude information at the current position, is equal to or greater than the predetermined reference altitude value 10. Here, the reference altitude value may be set based on the inter-layer height of each area. At this time, if the altitude value included in the altitude information of the current position is larger than the altitude value included in the altitude information of the previous position, the positioning unit 222 determines that the altitude information has moved to the upper layer, You can decide. For example, the positioning unit 222 may determine that the integrated positioning providing system 200 has moved from 6F to 5F sky park of the B building, and may determine the floor information of the integrated positioning providing system 200 as 5F. Then, the display control unit 223 can display the map corresponding to the 5F sky park on the display of the integrated positioning providing system 200, and display information on the map corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system The present position of the integrated positioning providing system 200 can be displayed. The display control unit 223 displays on the map the GPS coordinate information (latitude and longitude) indicating the current location, the complex building name to which the B building name or the B area belongs, the layer string information (for example, 5F) Information and the like can be further displayed.

다른 예로, 이전에 측위된 통합 측위 제공 시스템의 위치가 B 영역의 5F이고, 이전 측위된 위치에서의 고도 정보가 50이고, 현재 측위된 위치에서의 고도 정보가 45로서 고도 변화값 5이 기준 고도값 10 이하인 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 층간 이동을 하지 않은 것으로 결정할 수 있다. 그리고, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템의 현재 층 정보를 이전 측위된 위치에 해당하는 층 정보인 5F으로 결정할 수 있다.As another example, if the position of the previously-located integrated positioning providing system is 5F of the B region, the altitude information at the previously located position is 50, the altitude information at the currently located position is 45 and the altitude change value 5 is the reference altitude When the value is 10 or less, the positioning section 222 can determine that the integrated positioning providing system 200 has not performed the interlayer movement. Then, the positioning unit 222 can determine the current layer information of the integrated positioning providing system as 5F, which is the layer information corresponding to the previously positioned position.

이상에서 설명한 바와 같이, 통합 측위 제공 시스템(200)은 GPS 좌표정보 이외에 이전 위치 정보 및 고도 정보를 더 이용하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 건물 내 실외 영역에 위치하거나, 건물 주변 1F 실외 영역(예컨대, 야외 광장)에 위치하거나, 건물 내 복수의 실외 영역에서 이동하는 경우에도, 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보를 결정할 수 있다. 그리고, 통합 측위 제공 시스템(200)은 건물 내 실외 영역과 건물 주변의 실외 영역 간의 경계(edge)와 같이 지오레퍼런싱 이슈 또는 GPS 오차가 발생하기 쉬운 지점에 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 경우에도, 이전 위치 정보와 고도 정보를 이용하여 층 정보를 보정할 수도 있다.As described above, the integrated positioning providing system 200 can utilize the previous position information and the altitude information in addition to the GPS coordinate information so that the integrated positioning providing system 200 is located in the outdoor area of the building or the outdoor area 1F The floor information of the integrated positioning providing system 200 can be determined even when it is located in a plurality of outdoor areas in the building or in a plurality of outdoor areas in the building. The integrated positioning providing system 200 may be configured such that the integrated positioning providing system 200 is located at a position where a georeferencing issue or a GPS error is likely to occur, such as an edge between an outdoor area in a building and an outdoor area around a building , The layer information may be corrected using the previous position information and the altitude information.

도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이전 위치 정보 및 고도 정보를 이용하여 통합 측위 제공 시스템의 위치를 보정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.10 is a view for explaining an operation of correcting the position of an integrated positioning system using previous position information and altitude information in an embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, GPS 오차 및 지오레퍼런싱 이슈(georeferencing issue)로 인해 통합 측위 제공 시스템(200)이 A 건물의 3F 옥상 주차장, B 건물의 5F 하늘 공원 등의 건물 내 실외 영역에 실제 위치하나, 통합 측위 제공 시스템(200)의 위치가 A 건물 주변의 1F 실외영역, B 건물 주변의 1F 실외영역으로 결정되는 경우가 종종 발생한다.Referring to FIG. 10, the GPS positioning system and the georeferencing issue cause the integrated positioning system 200 to provide an actual location in an outdoor area of a building such as a 3F rooftop parking lot of building A, a 5F sky park of building B, It is often the case that the position of the integrated positioning system 200 is determined as the 1F outdoor area around the A building and the 1F outdoor area around the B building.

예를 들어, A 건물과 1F 광장 간의 면적 경계에 해당하는 3F 옥상 주차장의 에지(edge)에 통합 측위 제공 시스템(200)이 위치하는 경우, GPS 오차로 인해 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 영역이 복합건물의 1F 광장에 해당하는 D 영역(즉, 건물 주변 실외 영역)으로 결정될 수 있다. 그리고, 3F 옥상 주차장은 천장이 오픈되어 있으므로, 3F에 위치한 통합 측위 제공 시스템(200)은 1F에 위치하는 편의점, 까페부스 등에 설치된 AP들로부터 무선 액세스 포인트 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 상기 D 영역과 관련된 AP 목록에 상기 통합 측위 제공 시스템(200)에서 수신한 AP들이 존재하여, 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보는 실제 위치(1002)인 3F이 아닌 1F으로 결정될 수 있다. 즉, 1F 광장에 해당하는 실외 영역에서 상기 GPS 좌표정보에 해당하는 지점(1001)이 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치로 결정될 수 있다. 이러한 GPS 오차에 따른 측위 오류를 해결하기 위해, 위치 결정부(222)는 이전 위치 정보 및 고도 정보를 이용하여 층 정보, 즉, 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치를 보정할 수 있다.For example, when the integrated positioning providing system 200 is located at the edge of the 3F roof parking lot corresponding to the area boundary between the building A and the 1F square, the GPS coordinates of the integrated positioning providing system 200 The area corresponding to the information can be determined as the D area corresponding to the 1F square of the complex building (i.e., the outdoor area around the building). Since the ceiling of the 3F roof is opened, the integrated positioning system 200 located at the 3F can receive the wireless access point information from the APs installed in the convenience store, the cafe booth, and the like located on the 1st floor. Then, APs received from the integrated positioning providing system 200 exist in the AP list related to the D region, and the floor information of the integrated positioning providing system 200 may be determined to be 1F instead of 3F which is the actual position 1002 have. That is, a point 1001 corresponding to the GPS coordinate information in the outdoor area corresponding to the 1F square can be determined as the current position of the integrated positioning providing system 200. In order to solve the positioning error due to the GPS error, the positioning unit 222 can correct the floor information, that is, the current position of the integrated positioning providing system 200, using the previous position information and the altitude information.

일례로, 이전 측위된 이전 위치 정보에 해당하는 건물 및 층 정보가 A건물의 2F이고, 이전 고도 정보가 20, 현재 고도 정보가 30인 경우, 고도 변화값 10이 기준 고도값 10 이상이고, 현재 고도 정보가 이전 고도 정보보다 높으므로, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보를 A 건물의 3F으로 결정하고, 상기 A 건물의 3F에 해당하는 지도 정보에 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점을 맵매칭할 수 있다. 즉, 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치가 1F의 지점(1001)에서 3F의 지점(1002)으로 보정될 수 있다. For example, if the building and floor information corresponding to the previously located previous position information is 2F of the building A, the previous altitude information is 20, and the current altitude information is 30, the altitude change value 10 is greater than or equal to the reference altitude value 10, Since the altitude information is higher than the previous altitude information, the location determining unit 222 determines the floor information of the integrated positioning providing system 200 as the 3F of the A building, and provides the combined positioning information to the map information corresponding to the 3F of the A building The map corresponding to the GPS coordinate information of the system 200 can be map-matched. That is, the current position of the integrated positioning providing system 200 can be corrected from the point 1001 of 1F to the point 1002 of 3F.

다른 예로, 현재 통합 측위 제공 시스템(200)이 1F에 위치하고 있으나, 3F에 위치하는 것으로 측위될 수도 있다. 이 경우, 이전 측위된 위치 정보에 해당하는 영역이 1F이고, 고도 변화값(예컨대, 고도 변화값이 2인 경우)로 기준 고도값 10 미만이므로, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)을 층을 이동하지 않음을 확인할 수 있다. 그러면, 위치 결정부(222)는 현재 위치를 3F의 지점(1002)에서 1F의 지점(1001)으로 보정할 수 있다.As another example, the present integrated positioning system 200 is located at 1F, but may be located at 3F. In this case, since the area corresponding to the previously located position information is 1F and the altitude change value (for example, when the altitude change value is 2) is less than the reference altitude value 10, 200) does not migrate to the layer. Then, the positioning unit 222 can correct the current position from the point 1002 of 3F to the point 1001 of 1F.

또 다른 예로, B 건물 내의 2개의 실외 영역(예컨대, 5F 하늘 공원, 6F 옥상)존재하고, 통합 측위 제공 시스템(200)이 계단, 에스컬레이터 등의 이동수단을 통해 5F 하늘 공원에서 6F 옥상 또는 6F 옥상에서 5F 하늘 공원으로 이동할 수 있다. 이처럼, 실외 영역에서 이동하는 경우 지오레퍼런싱 이슈로 인해 통합 측위 제공 시스템의 현재 위치가 B 건물영역 주변의 1F 지점(1003)으로 결정되는 경우가 발생할 수 있다. 그러면, 위치 결정부(222)는 이전 위치 정보 및 고도 정보(이전 고도 정보 및 현재 고도 정보)에 기초하여 현재 위치를 보정할 수 있다. 예컨대, 통합 측위 제공 시스템(200)이 5F에 위치하는 경우, 5F 지점(1004)으로 맵매칭하고, 6F에 위치하는 경우, 6F 지점(1005)으로 맵매칭할 수 있다. 그러면, 표시 제어부(223)는 5F 지점(1004)으로의 맵매칭을 통해 1F 지점(1003)에서 5F 지점(1004)으로 보정된 현재 위치를 나타내는 표시 정보를 지도 상에 표시할 수 있다.As another example, there exist two outdoor areas (for example, 5F sky park and 6F roof) in the building B, and the integrated positioning providing system 200 is moved from the 5F sky park to the 6F roof or 6F roof To the 5F sky park. As described above, in the case of moving in the outdoor area, the georeferencing issue may cause the current position of the integrated positioning system to be determined as the 1F point (1003) around the B building area. Then, the positioning unit 222 can correct the current position based on the previous position information and the altitude information (previous altitude information and current altitude information). For example, if the integrated positioning system 200 is located at 5F, the map is matched to the 5F point 1004, and if the integrated positioning system 200 is located at 6F, the map is matched to the 6F point 1005. [ Then, the display control section 223 can display on the map display information indicating the current position corrected from the 1F point 1003 to the 5F point 1004 through map matching to the 5F point 1004.

도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 실외 및 실내를 연동하여 통합 측위된 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.FIG. 11 is a view for explaining an operation of providing outdoor positioning information and indoor positioning information in an embodiment of the present invention; FIG.

도 11에서, 복합건물은 건물 내부 영역(1110), 건물 내 실외 영역(1120) 및 건물 주변의 실외 영역(1130)을 포함할 수 있으며, 상기 건물 내 실외 영역(1120)과 건물 주변의 실외 영역(1130)은 계단, 에스컬레이터 등의 이동 수단을 통해 건물 외부에서 이동 가능하도록 연결될 수도 있다. 도 11에서는 한 개 층의 건물 내 실외 영역(1120)과 한 개 층의 건물 주변의 실외 영역(1130)의 예시를 도시한 것이고, 건물 내 실외 영역(1120)은 복수의 층으로 형성될 수도 있고, 건물 주변의 실외 영역 역시 복수의 층으로 형성될 수 있다. 11, the complex building may include a building interior area 1110, a building exterior area 1120, and an outdoor area 1130 around the building, and the outdoor area 1120 in the building and the outdoor area (1130) may be connected to be movable outside the building through a moving means such as a staircase or an escalator. 11 shows an example of a single-story outdoor area 1120 and a single-story building's outdoor area 1130. The outdoor area 1120 in the building may be formed of a plurality of layers , And the outdoor area around the building may also be formed of a plurality of layers.

도 11에서, 건물 내부에서의 실내 측위는 핑거 프린트 기반의 측위를 이용하여 측위될 수 있다. 예컨대, 건물 내부에 지정된 가상의 지점인 핑거프린트 포인트(FP)에서 측정된 각 무선 액세스 포인트들의 신호 세기와 통합 측위 제공 시스템(200)에서 수신한 무선 액세스 포인트들의 신호 세기 등을 이용하여 건물 내부에서의 실내 측위가 수행될 수 있다.In FIG. 11, indoor positioning within a building may be located using fingerprint-based positioning. For example, the signal strength of each wireless access point measured at a fingerprint point (FP), which is a virtual point designated inside the building, and the signal strength of wireless access points received at the integrated positioning providing system 200, Can be performed.

도 11을 참고하면, 통합 측위 제공 시스템(200)이 1F 광장에서 계단 또는 자전거, 유모차, 휠체어 이동을 위한 경사진 인도를 통해 2F 광장으로 이동하는 경우, 위치 결정부(222)는 GPS 좌표정보에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)이 건물 내 실외 영역(1120)에 위치하는 것으로 결정하고, 결정된 실외 영역이 측위 가능 영역인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 측위 가능 영역인 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 상기 실외 영역(1120)에 매핑된 층 정보를 통합 측위 제공 시스템(200)의 층 정보(예컨대, 2F)로 결정할 수도 있다. 이외에, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)에서 수신한 AP들 각각의 무선 액세스 포인트 정보 및 상기 결정된 실외영역(1120)에 해당하는 AP 목록에 기초하여 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치에 해당하는 층 정보(예컨대, 2F)를 결정할 수도 있다. 반대로, 2F에서 1F으로 이동하는 경우에도 위치 결정부(222)는 고도 정보를 기초로 층 변경 여부를 확인하여, 현재 위치에 해당하는 층 정보를 결정할 수도 있다. 이처럼, 1F 광장 및 2F 광장과 같이 건물 내 실외 영역(1120)과 건물 주변의 실외 영역(1130)이 복수의 층으로 구분되어 이동 수단을 통해 연결되거나, 또는 상기 건물 내 실외 영역(1120)이 복수의 층으로 구분되거나, 상기 건물 주변의 실외 영역(1130)이 복수의 층으로 구분되는 경우에도, 통합 측위 제공 시스템(200)은 실외 영역에서도 층을 구분하여 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치를 측위할 수 있다.11, when the integrated positioning system 200 moves to the 2F square through the inclined guide for the steps or the bicycle, the baby carriage, and the wheelchair in the 1F square, the positioning unit 222 determines It can be determined that the integrated positioning providing system 200 is located in the outdoor area 1120 in the building and it can be confirmed whether or not the determined outdoor area is the positionable area. For example, in the case of a positionable area, the positioning unit 222 may transmit the floor information mapped to the outdoor area 1120 corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 to the integrated positioning providing system 200, (For example, 2F). In addition, the location determination unit 222 may determine the location of the integrated location providing system 200 based on the wireless access point information of each of the APs received in the integrated positioning providing system 200 and the AP list corresponding to the determined outdoor area 1120, (For example, 2F) corresponding to the current position of the layer. Conversely, even when moving from 2F to 1F, the positioning unit 222 may determine whether the layer is changed based on the altitude information, and determine the layer information corresponding to the current position. As such, the outdoor area 1120 in the building and the outdoor area 1130 in the vicinity of the building are divided into a plurality of layers and connected through a moving means, such as 1F square and 2F square, or the outdoor area 1120 Even if the outdoor area 1130 around the building is divided into a plurality of layers, the integrated positioning providing system 200 may divide the floor in the outdoor area so that the current location of the integrated positioning providing system 200 .

이때, 통합 측위 제공 시스템(200)이 2F 광장에서 2F 광장과 연결된 건물 내 실내 영역으로 이동하는 경우, 표시 제어부(223)는 해당 건물의 2F 실내 영역에 해당하는 지도를 통합 측위 제공 시스템(200)의 디스플레이에 표시할 수 있다. At this time, when the integrated positioning providing system 200 moves from the 2F square to the indoor area in the building connected to the 2F square, the display control unit 223 displays a map corresponding to the 2F indoor area of the building in the integrated positioning providing system 200 On the display of FIG.

일례로, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점(1140)이 2F 광장에서 2F 건물 실내 영역으로 출입하는 출입구 주변 영역에 포함되거나, 또는 이전 측위된 위치는 2F 광장에 해당하는 실외 영역인데 현재 측위된 위치는 2F 실내 영역인 경우, 표시 제어부(223)는 2F 실내 지도를 디스플레이에 표시할 수 있다. 그리고, 표시 제어부(223)는 상기 실내 지도 상에 2F 광장과 연결되는 출입구 주변의 일부 실외 영역을 표시하고, 실외 영역에서의 통합 측위 제공 시스템(200)의 현재 위치를 나타내는 표시 정보를 함께 표시할 수 있다. For example, the point 1140 corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning system 200 is included in the area around the entrance to and departing from the 2F building indoor area, or the previously located position corresponds to the 2F square If the currently positioned position is the outdoor area, the display control unit 223 can display the 2F indoor map on the display. The display control unit 223 displays a part of the outdoor area around the doorway connected to the 2F square on the indoor map and displays display information indicating the current position of the integrated positioning providing system 200 in the outdoor area .

다른 예로, 통합 측위 제공 시스템(200)이 1F 실내 영역에 위치한 상태에서 1F 실내 영역과 연결된 1F 실외 영역에 해당하는 광장으로 이동하는 경우, 표시 제어부(223)는 1F 광장과 관련된 지도를 표시할 수 있다. 예컨대, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점(1150)이 1F 건물 실내 영역에서 1F 광장으로 연결되는 1F 건물 내 출입구 주변 영역에 포함되거나, 또는 이전 측위된 위치는 1F 건물 내부 영역인 현재 측위된 위치는 1F 광장에 해당하는 실외 영역(1130)인 경우, 표시 제어부(223)는 1F 광장과 관련된 지도를 디스플레이에 표시할 수 있다.As another example, when the integrated positioning system 200 is located in the 1F indoor area and moves to a square corresponding to the 1F outdoor area connected to the 1F indoor area, the display control unit 223 can display a map related to the 1F square have. For example, a point 1150 corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 is included in the area around the entrance in the 1F building connected to the 1F square in the 1F building indoor area, The display control unit 223 can display a map related to the 1F square on the display when the currently positioned position is the outdoor area 1130 corresponding to the 1F square.

또 다른 예로, 2F 광장에 위치한 통합 측위 제공 시스템(200)이 1F 광장으로 에스컬레이터, 계단 등의 이동 수단을 이용하여 이동하는 경우, 표시 제어부(223)는 이동하는 층과 관련된 지도를 표시할 수 있다. 예컨대, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점(1160)이 기설정된 2F 광장의 에스컬레이터 주변 영역에 포함되는 경우, 위치 결정부(222)는 통합 측위 제공 시스템(200)이 2F에서 1F으로 이동 가능한 범위 내에 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 그러면, 표시 제어부(223)는 1F 광장에 해당하는 지도를 통합 측위 제공 시스템(200)의 디스플레이에 표시할 수 있다. 반대로, 통합 측위 제공 시스템(200)의 GPS 좌표정보에 해당하는 지점(1170)이 기설정된 1F 광장의 에스컬레이터 주변 영역에 포함되는 경우, 표시 제어부(223)는 2F 광장에 해당하는 지도를 통합 측위 제공 시스템(200)의 디스플레이에 표시할 수 있다. As another example, when the integrated positioning system 200 located in the 2F square moves to the 1F square using a moving means such as an escalator or a stair, the display control unit 223 can display a map related to the moving floor . For example, when the point 1160 corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 is included in the area around the escalator of the predetermined 2F square, the positioning unit 222 determines that the integrated positioning providing system 200 is located at 2F Lt; RTI ID = 0.0 > 1F. ≪ / RTI > Then, the display control section 223 can display a map corresponding to the 1F square on the display of the integrated positioning providing system 200. [ On the other hand, when the point 1170 corresponding to the GPS coordinate information of the integrated positioning providing system 200 is included in the area around the escalator of the predetermined 1F square, the display control unit 223 provides the map corresponding to the 2F square to the integrated positioning Can be displayed on the display of the system 200.

이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자 단말의 통합 측위 제공 시스템에서 실내 및 실외를 연동하여 통합 측위를 제공함에 있어서, 도화 단계에서 복합건물을 구성하는 각 영역에 해당하는 면적(폴리곤(polygon))에 매핑된 GPS 좌표정보와 통합 측위 제공 시스템의 GPS 좌표 정보를 이용하여 실내 및 실외를 자유로이 이동하는 통합 측위 제공 시스템이 복합건물에서 위치하는 영역 및 층 정보를 결정할 수 있다. 그리고, AP 목록, 이전 측위된 위치 정보, 고도 정보를 이용하여 층 정보를 결정하고, 결정된 현재 위치를 보정함으로써, 실내 및 실외를 연동하여 보다 정확하게 현재 위치를 결정할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, in providing the integrated positioning by interlocking indoor and outdoor in the integrated positioning providing system of the user terminal, the area (polygon) corresponding to each area constituting the multi- ) And the GPS coordinate information of the integrated positioning system can be used to determine the area and floor information located in the complex building. Then, the layer information is determined using the AP list, the previously positioned position information, and the altitude information, and the determined current position is corrected, so that the current position can be determined more accurately by interlocking the indoor and the outdoor.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (8)

건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역을 이동하는 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 상기 사용자 단말이 수신하는 단계; 및
건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들과 상기 수신된 GPS 좌표정보에 기초하여 건물에서 상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 사용자 단말이 위치하는 층 정보를 상기 사용자 단말이 결정하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 층 정보를 결정하는 단계는,
상기 사용자 단말의 이전 위치에 해당하는 이전 고도 정보 및 현재 고도 정보에 기초하여 고도 변화값을 계산하고, 상기 이전 고도 정보와 현재 고도 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 현재 위치하는 층 정보를 결정하고,
상기 수신된 GPS 좌표 정보에 기초하여 사용자 단말의 현재 위치가 상기 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 중 어느 하나로 결정된 경우, 상기 사용자 단말의 이전 위치에 해당하는 층 정보, 상기 고도 변화값, 기정의된 기준 고도값, 이전 고도 정보 및 현재 고도 정보에 기초하여 상기 사용자 단말의 현재 위치에 해당하는 층 정보를 보정하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 방법.
Receiving GPS coordinates information of a user terminal moving in an outdoor area around a building and an outdoor area in a building; And
Based on the GPS coordinate information mapped to the outdoor area of the building and the outdoor area of the building, and the layer information on the area where the user terminal is located and the layer where the user terminal is located based on the received GPS coordinate information , ≪ / RTI >
Wherein the step of determining the region and layer information in which the user terminal is located comprises:
Calculating altitude change value based on previous altitude information and current altitude information corresponding to a previous location of the user terminal, determining layer information on which the user terminal currently is located based on the previous altitude information and current altitude information,
When the current location of the user terminal is determined as one of the outdoor area around the building and the outdoor area inside the building based on the received GPS coordinate information, the layer information corresponding to the previous location of the user terminal, the altitude change value, Correcting the layer information corresponding to the current position of the user terminal based on the reference altitude value, the previous altitude information, and the current altitude information
Wherein the combined positioning information comprises at least one of the following:
제1항에 있어서,
상기 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들은,
상기 건물이 복수개의 건물들로 구성된 복합 건물인 경우, 상기 복합 건물을 구성하는 각 건물의 식별자 정보와 각 건물 주변 실외 영역의 면적에 해당하는 GPS 좌표정보들, 및 상기 건물 내 실외 영역의 면적에 해당하는 GPS 좌표정보들을 포함하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 방법.
The method according to claim 1,
The GPS coordinate information mapped to the outdoor area of the building and the outdoor area of the building, respectively,
When the building is a complex building composed of a plurality of buildings, GPS coordinate information corresponding to the identifier information of each building constituting the complex building, the area of the outdoor area around each building, and the area of the outdoor area in the building Including corresponding GPS coordinate information
Wherein the combined positioning information comprises at least one of the following:
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말에서 네트워크를 통해 서버로부터 상기 건물과 관련된 통합 측위 정보를 제공받아 저장하는 단계
를 더 포함하고,
상기 통합 측위 정보는,
상기 건물을 구성하는 각 영역 별로 구분되며, 영역 정보, 영역 별 GPS 좌표정보, 무선 액세스 포인트가 설치된 층 정보, 무선 액세스 포인트의 식별자 정보, 무선 액세스 포인트의 MAC 주소, 무선 액세스 포인트가 설치된 지점의 GPS 좌표정보, 및 측위 가능 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 방법.
The method according to claim 1,
Receiving the integrated positioning information related to the building from the server through the network at the user terminal and storing
Further comprising:
The integrated positioning information includes:
The GPS information of each area, the floor information on which the wireless access point is installed, the identifier information of the wireless access point, the MAC address of the wireless access point, the GPS of the location where the wireless access point is installed, Coordinate information, and positionable identification information
Wherein the combined positioning information comprises at least one of the following:
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 층 정보를 결정하는 단계는,
상기 결정된 사용자 단말이 위치하는 영역이 기지정된 통합 측위 가능 영역에 해당하는지 여부를 상기 사용자 단말이 확인하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the region and layer information in which the user terminal is located comprises:
And the user terminal confirms whether or not the area where the determined user terminal is located corresponds to the previously designated integrated positioning-enabled area
Wherein the combined positioning information comprises at least one of the following:
제1항에 있어서,
상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 층 정보를 결정하는 단계는,
상기 건물 내 실외 영역이 복수개의 층으로 구성된 경우, 상기 복수개의 층간 이동에 따른 사용자 단말의 위치를 결정하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the region and layer information in which the user terminal is located comprises:
When the outdoor area in the building is composed of a plurality of layers, determining the position of the user terminal according to the movement between the plurality of layers
Wherein the combined positioning information comprises at least one of the following:
컴퓨터로 구현되는 사용자 단말의 통합 측위 제공 시스템에 있어서,
상기 컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역을 이동하는 사용자 단말의 GPS 좌표정보를 상기 사용자 단말이 수신하는 수신 제어부; 및
건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 각각에 매핑된 GPS 좌표정보들과 상기 수신된 GPS 좌표정보에 기초하여 건물에서 상기 사용자 단말이 위치하는 영역 및 사용자 단말이 위치하는 층 정보를 상기 사용자 단말이 결정하는 위치 결정부
를 포함하고,
상기 위치 결정부는,
상기 사용자 단말의 이전 위치에 해당하는 이전 고도 정보 및 현재 고도 정보에 기초하여 고도 변화값을 계산하고, 상기 이전 고도 정보와 현재 고도 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 현재 위치하는 층 정보를 결정하고,
상기 수신된 GPS 좌표 정보에 기초하여 사용자 단말의 현재 위치가 상기 건물 주변 실외 영역 및 건물 내 실외 영역 중 어느 하나로 결정된 경우, 상기 사용자 단말의 이전 위치에 해당하는 층 정보, 상기 고도 변화값, 기정의된 기준 고도값, 이전 고도 정보 및 현재 고도 정보에 기초하여 상기 사용자 단말의 현재 위치에 해당하는 층 정보를 보정하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 시스템.
A system for providing an integrated positioning of a user terminal, which is implemented by a computer,
At least one processor configured to execute instructions readable by the computer,
Lt; / RTI >
Wherein the at least one processor comprises:
A reception control unit for receiving GPS coordinate information of a user terminal moving in an outdoor area around a building and an outdoor area in a building; And
Based on the GPS coordinate information mapped to the outdoor area of the building and the outdoor area of the building, and the layer information on the area where the user terminal is located and the layer where the user terminal is located based on the received GPS coordinate information positioning unit for
Lt; / RTI >
Wherein the positioning unit comprises:
Calculating altitude change value based on previous altitude information and current altitude information corresponding to a previous location of the user terminal, determining layer information on which the user terminal currently is located based on the previous altitude information and current altitude information,
When the current location of the user terminal is determined as one of the outdoor area around the building and the outdoor area inside the building based on the received GPS coordinate information, the layer information corresponding to the previous location of the user terminal, the altitude change value, Correcting the layer information corresponding to the current position of the user terminal based on the reference altitude value, the previous altitude information, and the current altitude information
Wherein the integrated positioning system comprises:
제6항에 있어서,
상기 위치 결정부는,
상기 건물 내 실외 영역이 복수개의 층으로 구성된 경우, 상기 복수개의 층간 이동에 따른 사용자 단말의 위치를 결정하는 것
을 특징으로 하는 통합 측위 제공 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the positioning unit comprises:
When the outdoor area in the building is composed of a plurality of layers, determining the position of the user terminal according to the movement between the plurality of layers
Wherein the integrated positioning system comprises:
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium on which a program for executing the method according to any one of claims 1 to 5 is recorded.
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