KR20170032266A - Service system and method for provding indoor position information using kard view - Google Patents

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KR20170032266A
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이승준
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라인 가부시키가이샤
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Abstract

Disclosed are service system and method for providing indoor position information using a card view. A service method of a service system implemented by a computer may comprise the following steps: generating movement route information from a starting position inside a target building to a destination; configuring a card view including the movement route information for each floor; and providing, to a user terminal, the card view of a floor in which the user terminal is located on the basis of the location of the user terminal. Here, the movement route information is generated in consideration of inter-floor transportation means located in paths which enable movement from the starting position to the destination, and the card view may include information on the inter-floor transportation means of the floor on which the user terminal is located.

Description

카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법{SERVICE SYSTEM AND METHOD FOR PROVDING INDOOR POSITION INFORMATION USING KARD VIEW}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a service system and method for providing indoor location information using a card view,

본 발명의 실시예들은 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 실내 위치 정보를 제공함에 있어서, 층간 이동을 위한 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a technique for providing indoor location information using a card view and a service system and method for providing information for interlayer movement in providing indoor location information.

최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.Recently, with the spread of smart phones and the development of mobile communication networks, users can freely receive various information and services without restriction of time and space.

사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 내비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다. 사용자에게 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 또는 대상 물체의 정확한 위치 정보를 얻는 작업이 필요한데, 이러한 위치 정보는 일반적으로 GPS(Global Positioning System) 신호를 기반으로 획득한다. 그러나, GPS 신호를 기반으로 위치 정보를 획득하는 경우, 건축물 사이와 같은 GPS 신호의 음영 지역이나 건축물의 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서는 실제 사용자 또는 대상 물체의 위치를 측정하는데 많은 어려움이 있다.Among the services provided by the users, the location based service is applied to the notification of the bus / subway arrival time, navigation, and the like, and provides information suitable for various purposes to the users. In order to provide the location-based service to the user, it is necessary to acquire accurate position information of the user or the object. Such position information is generally acquired based on the GPS (Global Positioning System) signal. However, when acquiring the position information based on the GPS signal, it is difficult to measure the position of the actual user or the object in a region where the GPS signal is difficult to reach, such as the shaded area of the GPS signal or the interior of the building have.

이에 따라 건축물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 위치 기반 서비스를 제공하기 위한 방법으로, 한국공개특허공보 제10-2012-0029976호(공개일 2012년 03월 27일) "실내 무선 측위를 위한 기준 정보 수집 방법 및 장치, 실내에 설치된 복수의 액세스 포인트를 이용한 실내 무선 측위 서비스 방법"에는 실내의 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 수집하고, 적어도 하나 이상의 모니터링 액세스 포인트의 기 설정된 위치 정보를 이용하여 모니터링 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 실내 지도에 매핑하고, 상기 스캔 정보를 통해 획득된 적어도 하나 이상의 가상 액세스 포인트에 대한 스캔 정보를 이용하여 상기 가상 액세스 포인트에 대한 상기 실내 지도 상의 위치 정보를 생성하고, 상기 실내 지도에 기 설정되며 상기 모니터링 액세스 포인트 및 상기 가상 액세스 포인트를 포함하는 셀 각각에 대한 식별 정보를 생성하여 실내 무선 측위를 위한 기준점 정보를 수집함으로써 실내 위치를 측정하는 방법이 개시되어 있다.Accordingly, as a method for providing location-based services even in areas where GPS signals are difficult to reach, such as inside buildings, Korean Patent Publication No. 10-2012-0029976 (published on March 27, 2012) A method of collecting reference information for an indoor access point, a method of collecting reference information for indoor access point, a method of collecting reference information for indoor access point, Mapping information on a monitoring access point to an indoor map, generating location information on the indoor map for the virtual access point using scan information for at least one or more virtual access points obtained through the scan information, And a monitoring unit By generating the points, and identification information for the cell, each including the virtual access point collects the reference point information for the indoor wireless positioning discloses a method for measuring the indoor location.

그러나, 이러한 방법은 측위 시 거리 오차가 크고, 응답 속도가 느리며, 실제 수집된 데이터가 아닌 가상으로 연산된 위치이기 때문에 신뢰도가 낮다는 문제가 있다.However, this method has a problem that the distance error is large at the positioning, the response speed is slow, and the reliability is low because it is a virtually calculated position rather than the actual collected data.

따라서, 건축물 내부와 같이 GPS 신호가 도달하기 어려운 지역에서도 기존의 측위 방식보다 정확하고 빠르게 사용자의 현재 위치를 측정할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a method for measuring the current position of a user more accurately and accurately than a conventional positioning method even in a region where GPS signals are difficult to reach, such as inside a building.

참고자료: <PCT/KR/2014/010167, US20140019540A1, US20130332543A1, US20130260893>References: <PCT / KR / 2014/010167, US20140019540A1, US20130332543A1, US20130260893>

계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공한다.The present invention provides a service system and a service method capable of providing indoor location information including information on an inter-story moving means such as a staircase, an elevator or an escalator.

이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법을 제공한다.A service system and a service method capable of providing an optimal moving route in a room by determining a more suitable interlayer moving means in consideration of a moving time are provided.

컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법에 있어서, 타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계; 상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하는 단계; 및 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함하고, 상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고, 상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법을 제공한다.A service method of a service system implemented by a computer, the method comprising: generating movement path information from a start position to a target position inside a target building; Constructing a card view including the movement route information for each layer; And providing a card view of a layer on which the user terminal is located to the user terminal based on a location of the user terminal, wherein the travel route information is included on paths that can be moved from the start position to the destination position And the card view includes information on the interlayer moving means of the layer in which the user terminal is located.

컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템에 있어서, 타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 이동경로 정보 생성부; 및 상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하고, 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 이동경로 정보 제공부를 포함하고, 상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고, 상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템을 제공한다.A computer-implemented service system, comprising: a travel route information generating unit for generating travel route information from a start position to a destination position in an interior of a target building; And a movement route information providing unit for forming a card view including the movement route information for each floor and providing a card view of a floor where the user terminal is located based on a location of the user terminal to the user terminal, Wherein the moving route information is generated in consideration of the information on the interlayer moving means included in the paths that can be moved from the starting position to the destination position, And a service system including the information.

계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있다.It is possible to provide the indoor location information including the information on the inter-story moving means such as the stairs, the elevator, the escalator, and the like. Further, by determining a more suitable interlayer moving means in consideration of the moving time, it is possible to provide an optimal moving path in the room.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 제공 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동경로 정보를 제공하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서 타겟 건축물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치와 각 무선 액세스 포인트의 거리 차이에 따른 신호 강도에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 사용자의 실내 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트의 신호 강도에 따라 적용되는 가중치를 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템이 포함하는 프로세서의 다른 구성을 도시한 도면이다.
1 is a diagram showing an example of a service providing environment in an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 5 are diagrams illustrating an example of providing movement route information in an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a target building in an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining signal strengths according to distance differences between the wireless access point information collecting device and each wireless access point in an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a process of determining a user's indoor position in an embodiment of the present invention.
9 is a graph illustrating a weight applied according to signal strength of a wireless access point in an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram for explaining an internal configuration of a service system according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart showing a service method in an embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing another configuration of a processor included in a service system in an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예들은 층간 이동수단을 고려하여 이동경로 정보를 제공할 수 있는 서비스 시스템 및 서비스 방법에 관한 것이다.The present embodiments relate to a service system and a service method capable of providing travel route information in consideration of an interlayer moving means.

도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 제공 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1은 서비스 시스템(100), 사용자 단말(110) 및 타겟 건축물(120)을 나타내고 있다.1 is a diagram showing an example of a service providing environment in an embodiment of the present invention. Figure 1 shows a service system 100, a user terminal 110 and a target architecture 120.

서비스 시스템(100)은, 타겟 건축물(120)에 대한 정보(일례로, 시설별 정보)를 수집하고, 사용자 단말(110)로 타겟 건축물(120)과 관련된 서비스를 제공하는 서버 장치일 수 있다. 이때, 타겟 건축물(120)은 서비스 시스템(100)이 관련된 정보를 수신한 복수의 건축물들 중 사용자 단말(110)에게 제공할 서비스와 연관된 건축물일 수 있다. 예를 들어, 타겟 건축물(120)은 사용자 단말(110)을 통해 선택된 건축물이거나 또는 사용자 단말(110)이 위치하는 건축물일 수 있다. 다른 예로, 타겟 건축물(120)은 서로 연결된 복수의 건축물들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지하철역이 백화점과 연결되어 있는 경우, 지하철역을 위한 건축물과 백화점을 위한 건축물이 타겟 건축물(120)이 될 수 있다.The service system 100 may be a server device that collects information (e.g., facility-specific information) about the target architecture 120 and provides services related to the target architecture 120 to the user terminal 110. At this time, the target architecture 120 may be a structure associated with a service to be provided to the user terminal 110 among a plurality of structures in which the service system 100 has received relevant information. For example, the target architecture 120 may be a building selected through the user terminal 110 or a building in which the user terminal 110 is located. As another example, the target architecture 120 may include a plurality of architectures connected to each other. For example, when a subway station is connected to a department store, a building for a subway station and a building for a department store can be a target building 120.

사용자 단말(110)은, 유선 네트워크 및/또는 무선 네트워크를 통해 서비스 시스템(100)에 접속하여 서비스를 제공받을 수 있는 서비스 이용자의 기기일 수 있다.The user terminal 110 may be a device of a service user who can access the service system 100 through a wired network and / or a wireless network and receive services.

서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 시설별 정보를 수집 및 유지할 수 있다. 이때, 시설별 정보는, 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 업체(일례로, 백화점이나 아울렛 등에 입점한 가게), 편의시설(화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.The service system 100 may collect and maintain facility-specific information located within the target building 120. At this time, the facility-specific information may include information about a company located inside the target building 120 (for example, a shop that has entered a department store or an outlet) and a convenience facility (toilet, elevator, escalator, stairs, etc.) .

또한, 서비스 시스템(100)은 출발 위치 및 목적 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발 위치와 목적 위치는 사용자 단말(110)을 통해 선택될 수 있다. 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120) 내부의 지도 정보를 사용자 단말(110)로 전송하고, 사용자 단말(110)이 지도 정보에 기반하여 선택하는 위치들을 출발 위치와 목적 위치로 결정할 수 있다. 출발 위치는 선택적으로 사용자 단말(110)의 실내 위치로 결정될 수도 있다.In addition, the service system 100 may determine a start position and a destination position. For example, the starting position and the destination position may be selected via the user terminal 110. [ The service system 100 may transmit the map information in the target building 120 to the user terminal 110 and may determine the locations selected by the user terminal 110 based on the map information as the start position and the target position. The starting position may optionally be determined to be the indoor position of the user terminal 110. [

또한, 서비스 시스템(100)은 시설별 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성할 수 있다. 이동경로 정보는 사용자 단말(110)로 전송될 수 있고, 사용자 단말(110)에서는 지도 정보와 함께 이동경로 정보가 표시됨으로써, 사용자에게 이동경로 서비스가 제공될 수 있다.In addition, the service system 100 can generate movement route information from the start position to the destination position using the facility-specific information. The movement route information may be transmitted to the user terminal 110, and the movement route information may be displayed together with the map information in the user terminal 110, thereby providing the mobile route service to the user.

이때, 서비스 시스템(100)은 출발 위치에서 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 시설별 정보를 통해 확인하고, 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정할 수 있다. 여기서, 층간 이동수단은 예를 들어, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등과 같이 다른 층으로 이동하기 위해 이용되는 수단을 의미할 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(100)은 이동경로 정보를 제공하되, 층간 이동이 발생하는 경우에는 층간 이동수단을 고려하여 이동경로 정보를 생성할 수 있다.At this time, the service system 100 confirms the information on the inter-layer moving means included on the paths that can be moved from the starting position to the destination position through the facility-specific information, Can be determined. Here, the inter-layer moving means may mean means used for moving to another layer such as, for example, an escalator, an elevator, a stair, or the like. In other words, the service system 100 provides the movement route information, and in the case of the interlayer movement, the movement route information can be generated in consideration of the interlayer movement means.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이동경로 정보를 제공하는 예를 도시한 도면이다. FIGS. 2 to 5 are diagrams illustrating an example of providing movement route information in an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에서 제1 화면(200) 내지 제5 화면(500)은 이동경로 정보를 제공함에 있어서 사용자 단말(110)에 표시되는 화면의 예들을 나타내고 있다.In FIGS. 2 to 5, the first screen 200 to the fifth screen 500 illustrate examples of screens displayed on the user terminal 110 in providing movement route information.

도2의 제1 화면(200)은 사용자 단말(110)의 화면의 예로서, 출발 위치인 '1층 내 위치'에서 목적 위치인 '6층 위치 A'(일례로, 6층에 입점한 특정 업체의 이름)까지의 이동경로에 대한 정보를 나타내고 있다.The first screen 200 shown in FIG. 2 is an example of a screen of the user terminal 110, and includes a '6th floor position A' as a destination position in the 'first floor position' (for example, The name of the company).

제1 점선박스(210)는 제시된 두 개의 이동경로 중 하나를 사용자가 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 제1 점선박스(210)에 포함된 '1'이 쓰여있는 좌측의 사용자 인터페이스는 서비스 시스템(100)에 의해 제시된 제1 이동경로를 선택하기 위한 사용자 인터페이스일 수 있다. 또한, '2'가 쓰여있는 우측의 사용자 인터페이스는 서비스 시스템(100)에 의해 제시된 제2 이동경로를 선택하기 위한 사용자 인터페이스일 수 있다. 제1 화면(200)에서는 제1 이동경로가 선택된 예를 나타내고 있다. The first dashed box 210 represents a user interface through which the user can select one of the two suggested movement paths. The user interface on the left side of '1' in the first dotted line box 210 may be a user interface for selecting the first movement path presented by the service system 100. In addition, the right user interface in which '2' is written may be a user interface for selecting the second movement route presented by the service system 100. In the first screen 200, the first movement route is selected.

제2 점선박스(220)는 사용자가 층간 이동수단을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 좌측에서 우측으로 각각 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제2 점선박스(220)의 엘리베이터 모양의 사용자 인터페이스를 선택(해당 아이콘 영역을 사용자가 손가락으로 탭(tab))하는 경우, 서비스 시스템(100)은 출발 위치에서 목적 위치까지 엘리베이터를 이용하는 이동경로를 사용자에게 제공할 수 있다.The second dashed line box 220 shows a user interface through which the user can select an interlayer moving means. From left to right can mean elevators, escalators and stairs, respectively. For example, if the user selects an elevator-shaped user interface of the second dashed box 220 (the user tabs the area of the corresponding icon), the service system 100 moves from the starting position to the destination position A moving route using an elevator can be provided to the user.

제3 점선박스(230)는 출발 위치인 1층의 '내 위치'와 목적 위치인 6층의 '위치 A'(일례로, 타겟 건축물(120)의 특정 시설 이름으로 식별되는 위치)를 나타내고 있다. 제3 점선박스(230)로 표시된 영역을 사용자가 선택하는 경우, 출발 위치나 목적 위치를 재설정하기 위한 화면(일례로, 도 3의 제2 화면(300))이 사용자 단말(120)에 표시될 수 있다.The third dashed line box 230 indicates the 'inside position' of the first floor, which is the starting position, and the 'location A' (the location identified by the specific facility name of the target building 120, for example) . When the user selects an area indicated by the third dotted line box 230, a screen (for example, the second screen 300 shown in FIG. 3) for resetting the starting position or the destination position is displayed on the user terminal 120 .

'길안내 시작' 사용자 인터페이스(240)는 출발 위치로부터 목적 위치까지의 길안내 서비스를 시작하도록 요청하기 위한 기능을 포함할 수 있다. '길안내 시작' 사용자 인터페이스(240)가 사용자에 의해 선택되면, 출발 위치로부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 사용자 단말(120)의 위치에 기반하여 표시하는 서비스(일례로, 도 4의 제3 화면(400))가 사용자에게 제공될 수 있다.The &quot; Get directions &quot; user interface 240 may include a function for requesting to start the route guidance service from the start position to the destination position. When the user selects the route guidance start user interface 240, the route information on the route from the start position to the destination position is displayed on the basis of the position of the user terminal 120 (for example, Screen 400) may be provided to the user.

또한, 제1 화면(200)에는 출발 위치 또는 목적 위치와 관련된 지도(250)가 표시될 수 있으며, 해당 이동경로상에 존재하는 층간 이동수단에 대한 정보(260)가 더 표시될 수 있다.Also, the first screen 200 may display a map 250 related to the starting position or the destination position, and information 260 about the interlayer moving means existing on the moving route may be further displayed.

도 3의 제2 화면(300)은, 출발 위치를 설정하는 예를 나타내고 있다. 제4 점선박스(310)는 사용자는 출발 위치로 설정하기 위한 정보를 직접 입력할 수 있음을 나타내고 있다. 이때, 입력된 정보는 키워드로서 타겟 건축물(120)과 연관된 시설 또는 지점을 검색하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 입력된 정보는 서비스 시스템(100)으로 전송되고, 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물(120)의 내부에 위치하는 시설별 정보에서 입력된 정보에 대응하는 시설의 정보를 검색할 수 있다. 이때, 입력된 정보에 대응하는 시설의 정보가 복수 개인 경우, 서비스 시스템(100)은 복수 개의 시설에 대한 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자에 의해 선택되는 시설에 대한 정보를 이용하여 출발 위치를 결정할 수 있다. 목적 위치 역시 동일한 방법으로 설정될 수 있다.The second screen 300 of FIG. 3 shows an example of setting the start position. The fourth dotted line box 310 indicates that the user can directly input information for setting the start position. At this time, the input information may be used as a keyword to search for a facility or a point associated with the target building 120. For example, the input information is transmitted to the service system 100, and the service system 100 can search for facility information corresponding to the information input from the facility-specific information located inside the target building 120 . In this case, when there are a plurality of pieces of facility information corresponding to the input information, the service system 100 provides information on the plurality of facilities to the user, and determines the starting position using the information about the facility selected by the user . The destination position can also be set in the same way.

제5 점선박스(320)는 사용자 단말(110)의 현재 위치를 출발 위치로 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 또한, 제6 점선박스(330)는 사용자가 지도에서 출발 위치를 직접 선택할 수 있도록 하기 위한 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 만약, 사용자가 제6 점선박스(330)에 대응하는 영역을 선택하는 경우, 사용자에게는 지도 정보(일례로, 디폴트로 현재 사용자 단말(110)의 위치와 연관된 지도 정보)가 제공될 수 있다.A fifth dotted line box 320 indicates a user interface for setting the current position of the user terminal 110 as a start position. The sixth dotted line box 330 shows a user interface for allowing a user to directly select a starting position on the map. If the user selects an area corresponding to the sixth dotted line box 330, the user may be provided with map information (e.g., map information associated with the location of the current user terminal 110 by default).

제7 점선박스(340)는 출입구, 화장실, 흡연실, 수유실 등과 같이 특정 종류의 시설을 사용자가 출발 위치나 목적 위치로 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 나타내고 있다. 만약, 사용자가 제7 점선박스(340)에 나타난 '화장실' 아이콘을 선택하는 경우, 사용자에게는 가장 가까운 화장실이나 타겟 건축물(120)에 포함된 화장실들에 대한 정보들의 목록이 제공될 수 있다.The seventh dotted line box 340 represents a user interface for setting a specific type of facility such as an entrance, a toilet, a smoking room, a breastfeeding room, etc. as a starting position or a destination position by a user. If the user selects the 'bathroom' icon shown in the seventh dotted line box 340, the user may be provided with a list of information about the closest toilets or toilets included in the target building 120.

도 4의 제3 화면(400)은, 길 안내 서비스가 제공되는 화면의 예를 나타내고 있다. 이때, 이동경로 정보가 지도상에 표시될 수 있으며, 사용자 단말(110)의 위치(410)에 기반하여 길 안내 서비스가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제3 화면(400)은 사용자 단말(110)의 위치(410)에 따라 '3'의 위치(420)에서 우회전하라는 지시를 표시하고 있다. 도 5의 제4 화면(500)은 도 4의 이동경로 정보가 포함하는 지점별로 안내 정보의 목록을 표시하고 있다. 이때, 제8 점선박스(510)는 층간 이동수단에 대한 정보가 포함된 예를 나타내고 있다.The third screen 400 of FIG. 4 shows an example of a screen on which a route guidance service is provided. At this time, the route information may be displayed on the map, and the route guidance service may be provided based on the location 410 of the user terminal 110. For example, the third screen 400 indicates an instruction to turn right at position 420 of '3' according to location 410 of user terminal 110. The fourth screen 500 of FIG. 5 displays a list of guide information for each point included in the route information of FIG. At this time, the eighth dotted line box 510 shows an example in which the information about the interlayer moving means is included.

만약, 사용자가 층간 이동수단을 통해 다른 층으로 이동하는 경우, 사용자 단말(110)에는 다른 층을 위한 카드뷰가 제공될 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(100)은, 각각의 층별 이동경로 정보를 각각의 카드뷰로 구성하여 사용자 단말(110)로 제공할 수 있고, 사용자 단말(110)은 사용자 단말(110)의 위치에 기반하여 해당하는 층의 카드뷰를 화면에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 사용자가 급행 엘리베이터를 타고, 6층으로 이동하는 경우, 서비스 시스템(100)은 6층에 대해 구성된 카드뷰를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있고, 사용자 단말(110)의 화면에는 6층에 대해 구성된 카드뷰가 표시될 수 있다. 서비스 시스템(100)은, 사용자 단말(110)이 위치한 층이 변경됨에 따라 사용자 단말(110)로부터의 요청에 무관하게 새로운 카드뷰를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.If the user moves to another layer through the interlayer movement means, the user terminal 110 may be provided with a card view for another layer. In other words, the service system 100 may provide each floor route information to the user terminal 110 in the form of a respective card view, and the user terminal 110 may be configured to provide, based on the location of the user terminal 110, The card view of the corresponding layer can be displayed on the screen. For example, in FIG. 5, when the user rides on the express elevator and moves to the sixth floor, the service system 100 may provide the card view configured for the sixth floor to the user terminal 110, ) May display a card view configured for the sixth floor. The service system 100 may provide a new card view to the user terminal 110 regardless of the request from the user terminal 110 as the layer in which the user terminal 110 is located is changed.

또한, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다. 이때, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단 중 사용자 단말(110)에서 선택된 층간 이동수단이 이동경로 정보에 포함되도록 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 제1 화면(200)에서 사용자는 층간 이동수단의 종류를 선택하였으나, 실시예에 따라 실제로 타겟 건축물(120)에 포함된 층간 이동수단에 대한 정보들(일례로, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 각각의 위치와 현재 위치로부터의 이동시간 등의 정보)을 제공하고, 제공된 정보들 중 사용자에 의해 선택되는 정보를 이용하여 이동경로 정보를 생성할 수도 있다.In addition, the service system 100 may provide information to the user terminal 110 about the identified interlayer moving means. At this time, the service system 100 can determine the movement path so that the selected inter-layer movement means included in the movement path information included in the user terminal 110 is included in the movement path information. For example, in the first screen 200 of FIG. 2, the user has selected the type of the interlayer moving means, but according to the embodiment, information about the interlayer moving means actually included in the target building 120 (for example, , Escalator, information on the position of each of the stairs, the time of movement from the current position, and the like), and generates the route information using the information selected by the user among the provided information.

또한, 서비스 시스템(100)은 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별 이동시간을 산출하고, 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서비스 시스템(100)은 이동시간이 가장 짧은 이동경로가 포함된 이동경로 정보를 사용자 단말(110)로 제공할 수 있다.In addition, the service system 100 can calculate the moving time for each moving route via the identified interlayer moving means, and determine the moving route based on the calculated moving time. For example, the service system 100 may provide the user terminal 110 with movement route information including the movement route having the shortest movement time.

예를 들어, 엘리베이터는 급행 엘리베이터와 일반 엘리베이터를 구분하고, 이동하는 층수에 비례하는 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산할 수 있다. 다른 예로, 에스컬레이터는 현재 층과 이동해야 하는 층의 노드 좌표간의 거리에 따라 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간을 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 현재 층에서 에스컬레이터를 타는 위치의 2차원 상의 좌표와 위층 또는 아래층에서 에스컬레이터에서 내리는 위치의 2차원 상의 좌표간 거리에 비례한 가중치를 통해 층간 이동 소요시간이 계산될 수 있다. 또한 계단의 경우에는 층수에 비례하는 가중치를 적용하여 층간 이동 소요시간이 계산될 수 있다. 층간 이동 소요시간은 층 내에서의 이동 소요시간에 더해져서 이동경로별 이동시간이 계산될 수 있다.For example, an elevator can distinguish an express elevator from a normal elevator, and calculate the time required for inter-story travel by applying a weight proportional to the number of moving floors. As another example, the escalator can calculate the time required for inter-layer movement by applying a weight according to the distance between the current layer and the node coordinates of the layer to be moved. More specifically, the time required for inter-layer movement can be calculated through a weight proportional to the two-dimensional coordinates on the escalator in the current layer and the two-dimensional coordinates on the escalator in the upper layer or the lower layer. In the case of the stairs, the time required for the inter-layer movement can be calculated by applying a weight proportional to the number of layers. The time required for the inter-layer movement is added to the time required for the movement in the layer, so that the movement time for each movement route can be calculated.

이하에서는, 사용자 단말(110)의 실내 위치를 결정하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for determining the indoor position of the user terminal 110 will be described.

서비스 시스템(100)은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서비스 시스템(100)은 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 사용자 단말의 실내 위치를 결정할 수 있다.The service system 100 may receive information about a wireless access point around the user terminal from a user terminal located within the target building. In addition, the service system 100 can determine the indoor location of the user terminal based on the similarity between the information about the surrounding wireless access points collected for each point of the target building and the information about the wireless access points around the user terminal.

도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서 타겟 건축물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치와 각 무선 액세스 포인트의 거리 차이에 따른 신호 강도에 대해 설명하기 위한 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a target building according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a wireless access point information collecting device, And the signal intensity according to the distance difference.

도 6에 도시된 것과 같이, 건물 내부에는 복수개의 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)가 배치되어 있을 수 있다. 사용자가 도 2와 같은 형태로 무선 액세스 포인트가 배치된 타겟 건축물에 들어간 경우, 사용자 단말로 수신되는 각 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)의 신호 강도는 사용자의 위치에 따라 다르게 측정된다.As shown in FIG. 6, a plurality of wireless access points AP1 to AP7 may be disposed inside the building. 2, the signal strength of each of the wireless access points AP1 to AP7 received by the user terminal is measured differently according to the location of the user.

예를 들어, 도 7에 도시된 것과 같이 사용자가 A 지점(710)으로부터 B 지점(720)으로 이동하는 경우, A 지점(710)에서는 AP1~AP3이 AP4~AP7보다 사용자의 단말과 상대적으로 가깝지만, B 지점(720)에서는 AP4~AP7이 AP1~AP3 보다 사용자의 단말과 상대적으로 가까워진다.For example, when the user moves from the A point 710 to the B point 720 as shown in FIG. 7, AP1 to AP3 are relatively closer to the user's terminal than the AP4 to AP7 at the A point 710 AP4 to AP7 are relatively closer to the user's terminal than AP1 to AP3 at the point B 720.

A 지점(710)과 B 지점(720)에서 각 무선 AP로부터의 신호 강도를 표로 나타내면 다음의 표 1과 같다.Signal strengths from the wireless APs at the A point 710 and the B point 720 are shown in Table 1 below.

A 지점의 신호강도Signal strength at point A B 지점의 신호강도Signal strength at point B AP 1AP 1 -40-40 -60-60 AP 2AP 2 -35-35 -40-40 AP 3AP 3 -45-45 -55-55 AP 4AP 4 -70-70 -55-55 AP 5AP 5 -75-75 -55-55 AP 6AP 6 -90-90 -60-60 AP 7AP 7 -- -65-65

이와 같이, 서비스 시스템(100) 일실시예로, 사용자의 위치에 따라 주변 AP로부터의 신호 강도가 달라지는 것을 이용하여 사용자의 실내 위치를 결정할 수 있다. In this way, the service system 100 can determine the indoor position of the user by using the signal intensity from the neighbor AP depending on the location of the user.

도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 사용자의 실내 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 무선 액세스 포인트의 신호 강도에 따라 적용되는 가중치를 나타내는 그래프이다.FIG. 8 is a view for explaining a process of determining a user's indoor position in an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a view for illustrating a weight applied according to a signal strength of a wireless access point Graph.

서비스 시스템(100)은 도 8에 도시된 것과 같이 등 간격으로 핑거 프린팅을 수행할 수 있다. 예를 들어, 건물 내부에서 입구 1에서부터 입구 2로 진행하면서 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집하면, 수집된 위치는 FP1, FP2, FP3, …, FP7과 같은 순서로 결정된다.The service system 100 may perform fingerprinting at equal intervals as shown in FIG. For example, if we collect information about wireless access points from entrance 1 to entrance 2 inside the building, the collected locations are FP1, FP2, FP3, ... , And FP7.

다음의 표 2는 도 8에서의 FP1 위치, FP2 위치, FP3 위치의 절대 좌표와 각 위치에서 각 무선 AP로부터의 신호 강도를 나타낸다.Table 2 below shows the absolute coordinates of FP1 position, FP2 position and FP3 position in FIG. 8, and the signal strength from each wireless AP at each position.

FP 1FP 1 FP 2FP 2 FP 3FP 3 위도Latitude 37.38535037.385350 37.38533737.385337 37.38536537.385365 경도Hardness 127.121150127.121150 127.121378127.121378 127.121585127.121585 AP 1AP 1 -40-40 -50-50 -60-60 AP 2AP 2 -35-35 -37-37 -40-40 AP 3AP 3 -45-45 -50-50 -55-55 AP 4AP 4 -70-70 -63-63 -55-55 AP 5AP 5 -75-75 -65-65 -55-55 AP 6AP 6 -90-90 -75-75 -60-60

이와 같이 수집된 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수집할 지점의 실제 위치 정보(위도/경도)와 각 지점 별로 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 이용하여 정확하고 신속하게 사용자의 위치를 결정할 수 있다.The location of the user can be accurately and quickly determined by using the actual location information (latitude / longitude) of the location to collect information on the wireless access points thus collected and the information about the wireless access point at each location.

이하, 표 2의 정보를 기초로 도 8와 같은 건물 내부의 사용자 위치를 결정하는 과정에 대하여 예를 들어 설명한다.Hereinafter, a process of determining the user location in the building as shown in FIG. 8 will be described with reference to the information in Table 2, for example.

다음의 표 3은 도 8와 같은 환경에서 특정 위치에 존재하는 사용자 단말이 특정 시간 T부터 T+2까지 이동하며 수집한 무선 액세스 포인트의 신호 강도를 나타낸다.The following Table 3 shows the signal strengths of the wireless access points that the user terminal located at a specific location in the environment shown in FIG. 8 moves from the specific time T to T + 2.

시간 (T)Time (T) 시간 (T+1)Time (T + 1) 시간 (T+2)Time (T + 2) AP 1AP 1 -45-45 -55-55 -50-50 AP 2AP 2 -40-40 -45-45 -50-50 AP 3AP 3 -50-50 -60-60 -55-55 AP 4AP 4 -60-60 -60-60 -45-45 AP 5AP 5 -65-65 -60-60 -65-65 AP 6AP 6 -80-80 -75-75 -70-70

핑거 프린팅을 통해 수집한 무선 AP의 신호 강도를 F.AP, 사용자 단말이 수집한 무선 AP의 신호 강도를 C.AP 라 하는 경우, 시간 T에서 사용자 단말의 위치와 FP1의 위치 간의 유사도는 다음의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.If the signal strength of the wireless AP collected through fingerprinting is F.AP, and the signal strength of the wireless AP collected by the user terminal is C.AP, the similarity between the location of the user terminal and the location of FP1 at time T is Can be expressed as Equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, f(x)는 가중치 함수로서, 도 9와 같은 지수 곡선을 가질 수 있다.Here, f (x) is a weight function and can have an exponential curve as shown in FIG.

핑거 프린팅을 통해 수집한 표 2와 같은 각 지점별 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 표 3과 같은 사용자 단말로부터 수신한 T, T+1, T+2 시간의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하면,Calculate the similarity between the signal strength of the wireless access point at each point as shown in Table 2 and the signal strength of the wireless access point at T, T + 1, T + 2 hours received from the user terminal as shown in Table 3 if,

시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP1 위치의 유사도를 계산하면,When the degree of similarity between the user's terminal and the FP1 position is calculated at the position of time T,

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-35) - (-40)|)*(13) + (100-|(-45) - (-50)|)*(8) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-80)|)*(1)Sim (FP1) = (100- (-40) - (-45) |) (11) + (100- | -35) -45) - (-50) | * (8) + (100- | -70 -60) | (5) + (100- | -75) - (-65) | * (100) | (-90) - (-80) |) (1)

= 3850= 3850

시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP2 위치의 유사도를 계산하면,When the degree of similarity between the user's terminal and the FP2 position is calculated at the position of time T,

Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-45)|)*(11) + (100-|(-37) - (-40)|)*(13) + (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-80)|)*(1)Sim (FP2) = (100- (-50) - (-45) |) (11) + (100- | -37) - -50) - (-50) | * (8) + (100- | -63) - (-60) | (5) + (100- | -65) - (-65) | * (100) | (-75) - (-80) |) (1)

= 3986= 3986

시간 T의 위치에서 사용자의 단말과 FP3 위치의 유사도를 계산하면,When the degree of similarity between the user's terminal and the FP3 position is calculated at the position of time T,

Sim(FP3) = = (100-|(-60) - (-45)|)*(11) + (100-|(-40) - (-40)|)*(13) + (100-|(-55) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-80)|)*(1)Sim (FP3) = (100- | -60- | -45) | (11) + (100- | -40- | -40) (-55) - (-50) | * (8) + (100- | -55) - (-60) | ) * (3) + (100- | -60) - (-80) | * (1)

= 3820= 3820

와 같은 결과를 얻을 수 있다.Can be obtained.

이 때 사용자 단말의 위치는 유사도 값이 가장 크게 나온 FP2의 위치로 결정되고, FP2의 위치인 위도37.385337, 경도 127.121378가 사용자 위치로 결정될 수 있다.At this time, the position of the user terminal is determined as the position of the FP2 having the largest similarity value, and the position of FP2, the latitude of 37.385337 and the longitude of 127.121378, can be determined as the user position.

수학식 1을 분석해보면, 사용자 단말의 위치와 FP의 위치 간의 유사도는 다음의 수학식 2를 통해 계산될 수 있음을 알 수 있다.From Equation (1), it can be seen that the similarity between the position of the user terminal and the position of the FP can be calculated by the following equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, A = 100, 상수: 신호 강도(0~-100) 차이가 작을수록 큰 값을 가지게 하기 위한 상수값, B = |(F.APx - C.APx)|, 신호 강도 차이: 수집된 신호 강도와 현재의 신호 강도의 차이값, C = f(x), 신호 강도별 가중치: 실험적으로 얻은 신호 강도별 가중치 함수를 각각 나타낸다.B = | (F.APx - C.APx) |, Signal intensity difference: A value obtained by multiplying the collected signal by a constant value to obtain a larger value as the difference between the signal intensity (0 to -100) C = f (x), weighting by signal intensity: weight function by signal intensity obtained experimentally, respectively.

위와 같은 방법으로 T → T+1 → T+2 의 시간으로 계산해 보면,If we calculate the time as T → T + 1 → T + 2 as above,

시간 T에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는,The similarity between the user terminal and the FP position at time T is given by:

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-35) - (-40)|)*(13) + (100-|(-45) - (-50)|)*(8) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-80)|)*(1)Sim (FP1) = (100- (-40) - (-45) |) (11) + (100- | -35) -45) - (-50) | * (8) + (100- | -70 -60) | (5) + (100- | -75) - (-65) | * (100) | (-90) - (-80) |) (1)

= 3850= 3850

Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-45)|)*(11) + (100-|(-37) - (-40)|)*(13) + (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-80)|)*(1)Sim (FP2) = (100- (-50) - (-45) |) (11) + (100- | -37) - -50) - (-50) | * (8) + (100- | -63) - (-60) | (5) + (100- | -65) - (-65) | * (100) | (-75) - (-80) |) (1)

= 3986= 3986

Sim(FP3) = = (100-|(-60) - (-45)|)*(11) + (100-|(-40) - (-40)|)*(13) + (100-|(-55) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-80)|)*(1)Sim (FP3) = (100- | -60- | -45) | (11) + (100- | -40- | -40) (-55) - (-50) | * (8) + (100- | -55) - (-60) | ) * (3) + (100- | -60) - (-80) | * (1)

= 3820= 3820

시간 T+1에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는,The similarity between the user terminal and the FP position at time T +

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-55)|)*(6) + (100-|(-35) - (-45)|)*(11) + (100-|(-45) - (-60)|)*(5) + (100-|(-70) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-60)|)*(5) + (100-|(-90) - (-75)|)*(1)Sim (FP1) = (100- | -40) - (-55) | (6) + 100- | -35- -45) - (-60) | * (5) + (100- | -70) - (-60) | * (5) + (100- | -90) - (-75) |) (1)

= 2885= 2885

Sim(FP2) = ((100-|(-50) - (-55)|)*(6) + (100-|(-37) - (-45)|)*(11) + (100-|(-50) - (-60)|)*(5) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-75)|)*(1)Sim (FP2) = ((100- | -50) - (-55) | * 6 + 100- | -37- (-50) - (-60) | * (5) + (100- | -63) - (-60) | ) * (5) + (100- | -75) - (-75) | * (1)

= 3092= 3092

Sim(FP3) = ((100-|(-60) - (-55)|)*(6) + (100-|(-40) - (-45)|)*(11) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-60) - (-75)|)*(1)Sim (FP3) = ((100- | -60) - (-55) | * 6 + 100- | -40- (-55) - (-60) | * (5) + (100- | -55) - (-60) | ) * (5) + (100- | -60) - (-75) | * (1)

= 3125= 3125

시간 T+2에서 사용자 단말과 FP 위치 간의 유사도는,The similarity between the user terminal and the FP location at time T +

Sim(FP1) = (100-|(-40) - (-50)|)*(8) + (100-|(-35) - (-50)|)*(8) + (100-|(-45) - (-55)|)*(6) + (100-|(-45) - (-60)|)*(5) + (100-|(-75) - (-65)|)*(3) + (100-|(-90) - (-70)|)*(2)Sim (FP1) = (100- | -40) - (-50) | (8) + 100- | -35- -45) - (-55) | * (6) + (100- | -45) - (-60) | * (100) | (-90) - (-70) |) (2)

= 2795= 2795

Sim(FP2) = (100-|(-50) - (-50)|)*(8) + (100-|(-37) - (-50)|)*(8) + (100-|(-50) - (-55)|)*(6) + (100-|(-63) - (-60)|)*(5) + (100-|(-65) - (-65)|)*(3) + (100-|(-75) - (-70)|)*(2)Sim (FP2) = (100- | -50- | -50) | (8) +100- | -37-50- -50) - (-55) | * (6) + (100- | -63) - (-60) | * (100) | (-75) - (-70) |) (2)

= 3041= 3041

Sim(FP3) = (100-|(-60) - (-50)|)*(8) + (100-|(-40) - (-50)|)*(8) + (100-|(-55) - (-55)|)*(6) + (100-|(-55) - (-60)|)*(5) + (100-|(-55) - (-65)|)*(3) + (100-|(-60) - (-70)|)*(2)Sim (FP3) = (100- | -60) - (-50) | * (8) + (100- | -40) - (-50) -55) - (-55) | * (6) + (100- | -55) - (-60) | (3) + (100- | -60) - (-70) |) (2)

= 2965= 2965

위와 같이 계산하면, 사용자는 위의 도 8의 FP2 위치에서 FP3 위치로 이동 했다가 다시 FP2 위치로 이동했다는 결과를 얻을 수 있다.As a result of calculation as above, the user can obtain the result that the user moves from the FP2 position to the FP3 position in FIG. 8 and then moves back to the FP2 position.

이와 같이 사용자의 실내 위치를 결정하기 위하여, 데이터베이스에는 타겟 건축물 내부의 각 지점별로 수집한 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보가 저장될 수 있다. 이 때, 상기 타겟 건축물 내부의 각 지점별로 수집한 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는 무선 액세스 포인트 정보 수집 장치, 실내 지도 구축 장치 등에 의해 수집될 수 있다.In order to determine the indoor location of the user, the database may store information on surrounding wireless access points collected for each point within the target building. At this time, the information about the surrounding wireless access points collected for each point within the target building can be collected by the wireless access point information collecting device, the indoor map building device, and the like.

도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 방법을 도시한 흐름도이다. FIG. 10 is a block diagram illustrating an internal configuration of a service system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a flowchart illustrating a service method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 서비스 시스템(1000)은 앞서 설명한 서비스 시스템(100)에 대응될 수 있으며, 도 10에 도시된 바와 같이 프로세서(1010), 버스(1020), 네트워크 인터페이스(1030) 및 메모리(1040)를 포함할 수 있다. 메모리(1040)는 운영체제(1041) 및 서비스 루틴(1042)을 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 시설정보 유지부(1011), 위치 결정부(1012) 및 이동경로 정보 생성부(1013)를 포함할 수 있다. 이때, 이동경로 정보 생성부(1013)는 이후 도 12를 통해 설명하는 바와 같이 층간 이동수단 확인부(1240) 및 이동경로 결정부(1250)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서 서비스 시스템(1000)은 도 10의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 서비스 시스템(1000)은 디스플레이나 트랜시버(transceiver)와 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.The service system 1000 according to the present embodiment may correspond to the service system 100 described above and may include a processor 1010, a bus 1020, a network interface 1030, and a memory 1040 ). Memory 1040 may include an operating system 1041 and a service routine 1042. The processor 1010 may include a facility information holding unit 1011, a positioning unit 1012, and a route information generating unit 1013. At this time, the movement route information generation unit 1013 may include an interlayer movement unit confirmation unit 1240 and a movement route determination unit 1250 as described with reference to FIG. In other embodiments, the service system 1000 may include more components than the components of FIG. However, there is no need to clearly illustrate most prior art components. For example, the service system 1000 may further include other components such as a display or a transceiver.

메모리(1040)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(1040)에는 운영체제(1041)와 서비스 루틴(1042)을 위한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 메모리(1040)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 네트워크 인터페이스(1030)를 통해 메모리(1040)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 서비스 루틴(1042)은 개발자들이 네트워크를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램에 기반하여 메모리(1040)에 로딩될 수 있다.The memory 1040 may be a computer-readable recording medium and may include a permanent mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive. Also, the memory 1040 may store program codes for the operating system 1041 and the service routine 1042. [ These software components may be loaded from a computer readable recording medium separate from the memory 1040 using a drive mechanism (not shown). Such a computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium (not shown) such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, or a memory card. In other embodiments, the software components may be loaded into the memory 1040 via the network interface 1030 rather than from a computer readable recording medium. For example, the service routine 1042 may be loaded into the memory 1040 based on the programs installed by the files that the developers provide over the network.

버스(1020)는 서비스 시스템(1000)의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 버스(1020)는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.The bus 1020 may enable communication and data transfer between components of the service system 1000. The bus 1020 may be configured using a high-speed serial bus, a parallel bus, a Storage Area Network (SAN), and / or other suitable communication technology.

네트워크 인터페이스(1030)는 서비스 시스템(1000)을 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성요소일 수 있다. 네트워크 인터페이스(1030)는 서비스 시스템(1000)을 무선 또는 유선 커넥션을 통해 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다.Network interface 1030 may be a computer hardware component for connecting service system 1000 to a computer network. The network interface 1030 may connect the service system 1000 to a computer network via a wireless or wired connection.

프로세서(1010)는 기본적인 산술, 로직 및 서비스 시스템(1000)의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(1040) 또는 네트워크 인터페이스(1030)에 의해, 그리고 버스(1020)를 통해 프로세서(1010)로 제공될 수 있다. 프로세서(1010)는 시설정보 유지부(1011), 위치 결정부(1012) 및 이동경로 정보 생성부(1013)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 메모리(1040)와 같은 기록 장치에 저장(일례로, 서비스 루틴(1042))될 수 있다.The processor 1010 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations of the service system 1000. The instructions may be provided by the memory 1040 or network interface 1030 and to the processor 1010 via the bus 1020. The processor 1010 may be configured to execute program codes for the facility information holding unit 1011, the positioning unit 1012, and the route information generating unit 1013. [ Such program code may be stored (e. G., In service routine 1042) in a recording device, such as memory 1040. [

이때, 시설정보 유지부(1011), 위치 결정부(1012) 및 이동경로 정보 생성부(1013)는 도 11에 도시된 단계들(1110 내지 1130)를 수행하기 위해 구성될 수 있다.At this time, the facility information holding unit 1011, the positioning unit 1012, and the movement route information generating unit 1013 may be configured to perform the steps 1110 to 1130 shown in FIG.

단계(1110)에서 시설정보 유지부(1011)는, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 시설별 정보를 유지할 수 있다. 타겟 건축물은 이미 설명한 바와 같이, 복수의 건축물들 중 선택된 임의의 건축물 또는 서로 연결된 복수의 건축물들을 의미할 수 있다. 또한, 시설별 정보는, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 업체(일례로, 백화점이나 아울렛 등에 입점한 가게), 편의시설(화장실, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.In step 1110, the facility information holding unit 1011 can maintain facility-specific information located inside the target building. As described above, the target building may mean any selected building among a plurality of buildings or a plurality of buildings connected to each other. Further, the facility-specific information may include information on a company located inside the target building (for example, a shop that has entered a department store or an outlet) and a convenience facility (toilet, elevator, escalator, stairs, etc.).

단계(1120)에서 위치 결정부(1012)는, 출발 위치 및 목적 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출발 위치와 목적 위치는 사용자 단말을 통해 선택될 수 있다. 위치 결정부(1012)는, 타겟 건축물 내부의 지도 정보를 사용자 단말로 전송하고, 사용자 단말이 지도 정보에 기반하여 선택하는 위치들을 출발 위치와 목적 위치로 결정할 수 있다. 출발 위치는 선택적으로 사용자 단말의 실내 위치로 결정될 수도 있다.In step 1120, the positioning unit 1012 can determine the start position and the target position. For example, the starting position and the destination position can be selected through the user terminal. The positioning unit 1012 may transmit the map information in the target building to the user terminal and may determine the locations selected by the user terminal based on the map information as the start position and the target position. The starting position may optionally be determined to be the indoor position of the user terminal.

단계(1130)에서 이동경로 정보 생성부(1013)는, 시설별 정보를 이용하여 출발 위치에서 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성할 수 있다. 이러한 이동경로 정보는 길안내 서비스 등에 활용될 수 있다.In step 1130, the movement route information generation unit 1013 can generate the movement route information from the start position to the destination position using the facility-specific information. Such movement route information may be utilized for a route guidance service or the like.

도 12는 본 발명의 일실시예에 있어서, 서비스 시스템이 포함하는 프로세서의 다른 구성을 도시한 도면이다. 프로세서(1010)가 포함하는 이동경로 정보 생성부(1013)는 층간 이동수단 확인부(1240) 및 이동경로 결정부(1250)를 포함할 수 있다. 이러한 층간 이동수단 확인부(1240) 및 이동경로 결정부(1250)는 도 11의 단계들(1131 및 1132)를 수행하기 위해 구성될 수 있다.12 is a diagram showing another configuration of a processor included in a service system in an embodiment of the present invention. The moving route information generating unit 1013 included in the processor 1010 may include an interlayer moving means confirming unit 1240 and a moving route determining unit 1250. The interlayer moving means confirmation unit 1240 and the movement path determination unit 1250 may be configured to perform the steps 1131 and 1132 of FIG.

단계(1131)에서 층간 이동수단 확인부(1240)는, 출발 위치에서 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 시설별 정보를 통해 확인할 수 있다. 층간 이동수단은 예를 들어, 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단 등과 같이 다른 층으로 이동하기 위해 이용되는 수단을 의미할 수 있다.In step 1131, the inter-layer moving means confirmation unit 1240 can confirm the information on the inter-layer moving means included in the paths that can be moved from the starting position to the target position through facility information. Interlayer moving means may mean means used to move to another layer, such as, for example, an escalator, an elevator, a stair,

단계(1132)에서 이동경로 결정부(1250)는, 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 이동경로 정보에 포함될 이동경로를 결정할 수 있다. 다시 말해, 서비스 시스템(1000)은 이동경로 정보를 통해 실내에서의 길안내 서비스를 제공하되, 층간 이동이 발생하는 경우에는 층간 이동수단을 고려하여 길안내 서비스를 위해 이용되는 이동경로 정보를 생성할 수 있다.In step 1132, the movement path determination unit 1250 may determine a movement path to be included in the movement path information in consideration of the information on the identified interlayer movement means. In other words, the service system 1000 provides the route guidance service in the room through the route information, and when the inter-floor movement occurs, the route information used for the route guidance service is generated in consideration of the inter- .

이때, 이동경로 결정부(1250)는, 확인된 층간 이동수단 중 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 이동경로 정보에 포함되도록 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 에스컬레이터를 선택하는 경우에는 선택된 에스컬레이터를 경유하도록, 엘리베이터를 선택하는 경우에는 선택된 엘리베이터를 경유하도록 이동경로가 결정될 수 있다.At this time, the movement path determining unit 1250 can determine the movement path so that the inter-layer moving means selected by the user terminal among the identified inter-layer moving means is included in the moving path information. For example, when the user selects the escalator, the selected escalator is selected. When the elevator is selected, the movement route can be determined so as to pass through the selected elevator.

다른 예로, 이동경로 결정부(1250)는, 확인된 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 산출된 이동시간에 기초하여 이동경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 이동시간이 가장 짧은 이동경로가 사용자에게 추천될 수 있다. 복수의 이동경로가 사용자에게 추천되는 경우에는 이동시간이 가장 짧은 복수개의 이동경로들이 각각 포함된 이동경로 정보들이 생성될 수도 있다.As another example, the movement path determination unit 1250 may calculate the movement time for each movement path via the identified interlayer movement means, and determine the movement path based on the calculated movement time. For example, a travel route with the shortest travel time can be recommended to the user. When a plurality of movement paths are recommended to the user, movement path information including a plurality of movement paths having the shortest movement time may be generated.

다른 실시예로, 이동경로 정보 생성부(1013)는 필요에 따라 선택적으로 층간 이동수단 정보 제공부(1260)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 서비스 방법에서 단계(1130)는 확인된 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 미도시 단계는 층간 이동수단 정보 제공부(1260)에 의해 수행될 수 있다.In another embodiment, the movement route information generating unit 1013 may further include the interlayer moving direction information providing unit 1260 as needed. For example, in the service method according to the present embodiment, the step 1130 may further include the step of providing information (not shown) to the user terminal about the identified interlayer moving means. In this case, the unillustrated step may be performed by the interlayer moving means information providing unit 1260.

또 다른 실시예로, 프로세서(1010)는 이동경로 정보 제공부(1210), 무선 액세스 포인트 정보 수신부(1220) 및 실내 위치 결정부(1230) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In yet another embodiment, the processor 1010 may further include at least one of a route information providing unit 1210, a wireless access point information receiving unit 1220, and an indoor positioning unit 1230.

예를 들어, 본 실시예에 따른 서비스 방법은, 단계(1130) 이후에 이동경로 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 미도시 단계는 이동경로 정보 제공부(1210)에 의해 수행될 수 있다. 이때, 이동경로 정보 제공부(1210)는, 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하고, 사용자 단말의 위치에 기반하여 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 이때, 서비스 시스템(1000)은, 사용자 단말이 위치한 층이 변경되는 경우, 사용자 단말로부터의 요청에 무관하게 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 기존 카드뷰는, 사용자 단말이 위치한 층의 변경에 따라 새로운 카드뷰로 변경되어 화면에 표시될 수 있다.For example, the service method according to the present embodiment may further include a step (not shown) of providing the route information to the user terminal after step 1130. In this case, the not shown step may be performed by the route information providing unit 1210. At this time, the mobile route information providing unit 1210 may configure the card view including the route information according to each floor, and provide the card view of the floor where the user terminal is located based on the location of the user terminal have. At this time, when the layer in which the user terminal is located is changed, the service system 1000 can provide a new card view of the user terminal to the user terminal regardless of the request from the user terminal. The existing card view can be changed to a new card view and displayed on the screen in accordance with the change of the layer where the user terminal is located.

또한, 본 실시예에 따른 서비스 방법은, 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 단계(미도시) 및 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 미도시 단계들은, 무선 액세스 포인트 정보 수신부(1220)와 실내 위치 결정부(1230)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는, 타겟 건축물 내부에서 등 간격(equal interval)으로 수집될 수 있고, 각 지점 주변에 위치하는 무선 액세스 포인트 각각의 MAC(Media Access Control) 주소 및 신호 강도를 포함할 수 있다. 이때, 실내 위치 결정부(1230)는, 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트 및 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트 각각의 MAC 주소를 기초로 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하고, 유사도가 가장 높은 지점을 사용자 단말의 실내 위치로 결정할 수 있다.In addition, the service method according to the present embodiment may include a step (not shown) of receiving information on a wireless access point around the user terminal from a user terminal located inside the target building, (Not shown) of determining the indoor position of the user terminal based on the degree of similarity between the information on the wireless access point and the information on the wireless access point around the user terminal. These unpublished steps may be performed by the wireless access point information receiving unit 1220 and the indoor positioning unit 1230. For example, information about neighboring wireless access points collected for each point can be collected in an equal interval within the target building, and each of the wireless access points MAC (Media Access Control address and signal strength. At this time, the indoor positioning unit 1230 determines the indoor wireless positioning system based on the signal strengths of surrounding wireless access points collected at each point based on the MAC addresses of the surrounding wireless access points and the wireless access points around the user terminals, The degree of similarity between the signal strengths of the wireless access points around the user terminal can be calculated and the point of highest similarity can be determined as the indoor position of the user terminal.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 계단, 엘리베이터나 에스컬레이터 등과 같은 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하여 실내 위치 정보를 제공할 수 있다. 또한, 이동시간을 고려하여 더 적합한 층간 이동수단을 결정함으로써, 실내에서 최적의 이동 경로를 제공할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to provide the indoor location information including the information on the inter-story moving means such as the stairs, the elevator, the escalator, and the like. Further, by determining a more suitable interlayer moving means in consideration of the moving time, it is possible to provide an optimal moving path in the room.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device As shown in FIG. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI &gt; or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (15)

컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템의 서비스 방법에 있어서,
타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 단계;
상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하는 단계; 및
사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 사용자 단말이 위치한 층이 변경되는 경우, 상기 사용자 단말로부터의 요청에 무관하게 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
A service method of a computer-implemented service system,
Generating movement route information from a start position to a target position inside the target building;
Constructing a card view including the movement route information for each layer; And
Providing a card view of a layer where the user terminal is located to the user terminal so that a card view of a layer where the user terminal is located is displayed on the screen of the user terminal based on a location of the user terminal, A new card view of the floor moved by the user terminal is provided to the user terminal so that a new card view of the floor on which the user terminal has moved is displayed on the screen of the user terminal irrespective of the request from the user terminal step
Gt; service method. &Lt; / RTI &gt;
제1항에 있어서,
상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고,
상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the moving route information is generated in consideration of information on the interlayer moving means included on the routes that can be moved from the starting position to the destination position,
Wherein the card view includes information on inter-layer moving means of a layer in which the user terminal is located.
제2항에 있어서,
상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는,
상기 층간 이동수단에 대한 정보를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 층간 이동수단 중 상기 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 포함되도록 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the step of generating the route information comprises:
Providing the information on the inter-layer moving means to the user terminal and generating the moving path information such that the inter-layer moving means selected by the user terminal among the inter-layer moving means is included.
제2항에 있어서,
상기 이동경로 정보를 생성하는 단계는,
상기 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동시간에 기초하여 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the step of generating the route information comprises:
Calculates a moving time for each moving route via the interlayer moving means, and generates the moving route information based on the calculated moving time.
제2항에 있어서,
상기 층간 이동수단은, 엘리베이터, 에스컬레이터 및 계단 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the interlayer moving means includes at least one of an elevator, an escalator, and a staircase.
제1항에 있어서,
상기 타겟 건축물의 내부에 위치하는 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
The method according to claim 1,
Receiving information about a wireless access point around the user terminal from the user terminal located inside the target building; And
Determining an indoor location of the user terminal based on a degree of similarity between information on neighboring wireless access points collected for each point of the target building and information on a wireless access point around the user terminal
Lt; RTI ID = 0.0 &gt; 1, &lt; / RTI &gt;
제6항에 있어서,
상기 이동경로 정보는, 상기 사용자 단말의 실내 위치를 더 고려하여 생성되는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the moving route information is generated by further considering an indoor location of the user terminal.
제6항에 있어서,
상기 이동경로 정보를 사용자 단말로 제공하는 단계; 및
상기 사용자 단말의 실내 위치에 기반하여 상기 이동경로 정보를 수정하고, 상기 수정된 이동경로 정보를 상기 사용자 단말로 더 제공하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
The method according to claim 6,
Providing the route information to a user terminal; And
Modifying the movement route information based on the indoor position of the user terminal, and further providing the modified movement route information to the user terminal
Lt; RTI ID = 0.0 &gt; 1, &lt; / RTI &gt;
제6항에 있어서,
상기 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보는, 상기 타겟 건축물 내부에서 등 간격(equal interval)으로 수집되고, 상기 각 지점 주변에 위치하는 무선 액세스 포인트 각각의 MAC(Media Access Control) 주소 및 신호 강도를 포함하며,
상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 단계는,
상기 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트 및 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트 각각의 MAC 주소를 기초로 상기 각 지점 별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트의 신호 강도 간의 유사도를 계산하고, 상기 유사도가 가장 높은 지점을 상기 사용자 단말의 실내 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 서비스 방법.
The method according to claim 6,
The information about neighboring wireless access points collected for each of the points is collected in an equal interval within the target building, and information on a MAC (Media Access Control) address of each wireless access point located around each of the points And signal strength,
Wherein determining the indoor location of the user terminal comprises:
A signal strength of neighboring wireless access points collected for each of the points based on the MAC address of each of the surrounding wireless access points and the wireless access points around the user terminal, And determines a point where the degree of similarity is the highest as the indoor position of the user terminal.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded therein a program for executing the method according to any one of claims 1 to 9. 컴퓨터로 구현되는 서비스 시스템에 있어서,
타겟 건축물의 내부의 출발 위치부터 목적 위치까지의 이동경로 정보를 생성하는 이동경로 정보 생성부; 및
상기 이동경로 정보를 포함하는 카드뷰를 각각의 층별로 구성하고, 사용자 단말의 위치에 기반하여 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 위치한 층의 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하고, 상기 사용자 단말이 위치한 층이 변경되는 경우, 상기 사용자 단말로부터의 요청에 무관하게 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰가 상기 사용자 단말의 화면에 표시되도록 상기 사용자 단말이 이동한 층의 새로운 카드뷰를 상기 사용자 단말로 제공하는 이동경로 정보 제공부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
A computer-implemented service system,
A movement route information generating unit for generating movement route information from a start position to a target position inside the target building; And
The card view including the movement route information is configured for each layer and the card view of the layer where the user terminal is located is displayed on the screen of the user terminal based on the position of the user terminal, A new card view of a floor on which the user terminal has moved, regardless of a request from the user terminal, is displayed on the screen of the user terminal when the layer in which the user terminal is located is changed, A route information providing unit for providing a new card view of the floor on which the user terminal has been moved to the user terminal,
And the service system.
제11항에 있어서,
상기 이동경로 정보는, 상기 출발 위치에서 상기 목적 위치로 이동 가능한 경로들 상에 포함되는 층간 이동수단에 대한 정보를 고려하여 생성되고,
상기 카드뷰는, 상기 사용자 단말이 위치한 층의 층간 이동수단에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the moving route information is generated in consideration of information on the interlayer moving means included on the routes that can be moved from the starting position to the destination position,
Wherein the card view includes information about an interlayer moving means of a layer in which the user terminal is located.
제12항에 있어서,
상기 이동경로 정보 생성부는,
상기 층간 이동수단에 대한 정보를 사용자 단말로 제공하고, 상기 층간 이동수단 중 상기 사용자 단말에서 선택된 층간 이동수단이 포함되도록 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the moving route information generating unit comprises:
Providing the information on the interlayer moving means to the user terminal and generating the moving route information such that the interlayer moving means selected by the user terminal is included in the interlayer moving means.
제12항에 있어서,
상기 이동경로 정보 생성부는,
상기 층간 이동수단을 경유하는 이동경로별로 이동시간을 산출하고, 상기 산출된 이동시간에 기초하여 상기 이동경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the moving route information generating unit comprises:
Calculates a movement time for each movement route passing through the interlayer movement means, and generates the movement route information based on the calculated movement time.
제11항에 있어서,
상기 타겟 건축물의 내부에 위치하는 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보를 수신하는 무선 액세스 포인트 정보 수신부; 및
상기 타겟 건축물의 각 지점별로 수집된 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보와 상기 사용자 단말 주변의 무선 액세스 포인트에 대한 정보간의 유사도에 기반하여 상기 사용자 단말의 실내 위치를 결정하는 실내 위치 결정부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
12. The method of claim 11,
A wireless access point information receiving unit for receiving information on a wireless access point around the user terminal from a user terminal located inside the target building; And
And an indoor location determining unit for determining an indoor location of the user terminal based on the similarity between the information on the surrounding wireless access points collected for each point of the target building and the information on the wireless access points around the user terminal,
Wherein the service system further comprises:
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