KR20170085341A - 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템 - Google Patents

정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템 Download PDF

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Abstract

정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템이 제공된다. 제공된 고압가스 충전시스템은 저장탱크와 압축기를 포함하는 가스공급부와, 압축기와 연결되어 충전할 가스용기에 압축가스를 공급하며 솔레노이드밸브가 구비되는 충전배관부와, 저울로 충전할 가스용기의 무게를 측정한 후 적정 충전 여부를 모니터링하는 무게측정부를 포함하며, 상기 무게측정부는 저울에 순차적으로 설치되는 다수의 가스용기 무게를 실시간으로 계측하고, 저울에 설치된 가스용기의 순서에 따라 해당 가스용기의 가스 잔량 및 적합충전량을 연산하여 상기 솔레노이드밸브의 제어를 통해 해당 가스용기에 적합한 압축가스를 순차적으로 충전하는 충전량제어부를 포함한다.

Description

정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템{SMART HIGH PRESSURE GAS FILLING SYSTEM}
본 발명은 고압가스 충전시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수 가스용기에 적정충전량의 압축가스를 순차적으로 충전할 수 있는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 고압가스 충전시스템은 액화시킨 가스를 높은 압력으로 가스용기에 충전하는 시스템으로 정의할 수 있다. 이와 같은 고압가스 충전시스템은 저장탱크와 압축기를 포함하는 가스공급부와, 압축기와 연결되어 가스용기에 압축가스를 공급하는 충전배관부와, 가스용기의 무게를 측정하여 충전 여부를 모니터링하는 무게측정부를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래 고압가스 충전시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래 고압가스 충전시스템(100)은 저장탱크(110)로부터 액화가스를 이송하여 압축기(120)에서 압축가스를 생성한 후, 충전배관(130)을 통해 충전장소로 압축가스를 이송하고, 충전장소에 마련된 무게측정부(140)의 저울을 통해 충전 대상 가스용기(150)의 공(空) 중량을 측정하여 충전량을 설정한 후, 충전배관(130)과 가스용기(150)를 연결하여 압축가스의 충전을 시작함과 동시에 가스용기(150)의 중량 증가량을 수동으로 모니터링하여 목표 중량에 도달하면 충전배관(130)을 닫아 종료하는 순서로 충전작업이 진행된다.
여기서, 무게측정부(140)에서는 두 개의 저울을 구비하여 작업자가 가스용기의 완충상태를 대략적으로 판단한 후 가스용기(150)를 교체하여 충전하는데, 이는 제한된 압력으로 공 가스용기(150) 한 개의 충전이 완료될 때까지 기다린 후, 저울의 눈금 위치가 올라가면 한쪽을 잠그고, 다음의 공 가스용기(150)의 밸브를 여는 작업자의 수작업을 통해 수행됨에 따라 비효율적인 문제점이 있다.
한편, 상기한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허청 공개특허 1995-0015899호(1995년 6월 17일 공개)에서는 다수개의 충전기를 회전하는 턴테이블 상에 설치하여 다수개의 가스용기에 동시에 가스를 충전하는 '자동가스충전 턴테이블'을 개시하고 있다. 이와 같은 공개특허 1995-0015899호는 가스용기의
무게와, 상기 가스용기 내에 저장되는 가스의 무게를 함께 감지하는 무게감지부와, 키보드를 사용하여 원하는 충전량을 설정하기 위한 설정부와, 상기 설정부에서 출력되는 충전량을 나타내는 신호 및 상기 무게감지부의 감지신호를 근거로 소정의 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서에서 출력된 제어신호에 근거하여 상기 가스용기로 주입되는 가스의 흐름을 단속하며 솔레노이드밸브가 구비되는 충전단속수단과, 가스용기의 충전 상태나 총무게, 설정 무게, 가스 충전량, 충전 동작에 의해 충전된 양을 표시하는 표시수단으로 구성되는 전자제어장치를 포함한다.
하지만, 상기의 대한민국 특허청 공개특허 1995-0015899호는 충전을 필요로 하는 가스용기 내에 존재하는 가스 잔량에 따라 설정부를 통해 원하는 충전량을 일일이 설정해야하는 번거로움이 있다. 다시 말하면, 충전할 다수의 가스용기는 용기 내에 잔존하는 가스 잔량에 따라 무게가 다르기 때문에 작업자가 가스 잔량을 계측한 후 설정부를 통해 원하는 충전량을 설정해야하는데, 이러한 충전량 설정작업은 턴테이블에 마련된 다수개의 가스충전기에서 동시다발적으로 수행해야하므로 상당한 번거로움이 있는 것이다. 특히, 가스용기 내의 가스 잔량을 정확하게 인지하지 못한 상태에서 가스충전을 수행하면, 가스용기 내의 과압 발생에 따른 폭발의 위험성과 함께 설비가 손상되는 또 다른 문제점이 발생할 수 있다.
이에, 본 발명은 종래 고압가스 충전시스템이 갖는 제반적인 문제점을 해결하기 위한 창안된 것으로,
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 충전을 필요로 하는 다수 가스용기의 가스 잔량을 실시간으로 측정한 후 각 가스용기에 가스 잔량에 따라 적합충전량의 압축가스를 순차적으로 충전토록 함으로써 충전작업효율을 향상시킬 수 있는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 가스용기의 가스 잔량에 따라 적합충전량의 압축가스를 충전함으로써 과압발생의 방지 및 이에 따른 안전사고와 설비손상을 예방할 수 있는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;
저장탱크와 압축기를 포함하는 가스공급부와, 압축기와 연결되어 충전할 가스용기에 압축가스를 공급하며 솔레노이드밸브가 구비되는 충전배관부와, 충전할 가스용기의 무게를 저울로 측정한 후 적정 충전 여부를 모니터링하는 무게측정부를 포함하며,
상기 무게측정부는 상기 저울에 순차적으로 설치되는 다수의 가스용기 무게를 설치순서에 따라 계측하고, 저울에 설치된 가스용기의 순서에 따라 해당 가스용기의 가스 잔량 및 적합충전량을 연산하여 상기 솔레노이드밸브의 제어를 통해 해당 가스용기에 적합한 압축가스를 순차적으로 충전하는 충전량제어부를 포함하는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템을 구비한다.
바람직한 실시예로써, 상기 충전량제어부는 상기 무게측정부의 저울에서 다수의 가스용기의 무게측정위치를 지정함과 동시에 각 가스용기의 설치순서를 지정하는 측정식별부와, 저울에 설치된 가스용기의 순서에 따라 해당 가스용기의 가스 잔량 및 적합충전량을 연산하는 충전량연산부 및 해당 가스용기에 적합충전량의 압축가스를 순차적으로 충전하기 위해 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 측정식별부는 다수 가스용기의 무게측정위치를 지정함과 동시에 각 가스용기의 설치순서를 지정하기 위해 상기 저울의 트레이를 구획하여 구성할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템은 충전량제어부의 측정식별부에서 다수 가스용기의 무게측정위치와 설치순서를 지정함으로써 다수의 가스용기를 한꺼번에 무게감지부의 저울 트레이에 설치한 후, 충전량연산부에서 각 가스용기의 가스 잔량 중량신호를 근거로 적정충전량을 연산하고, 제어부에서 순차적으로 솔레노이드밸브를 제어하여 해당 가스용기에 적정충전량의 압축가스를 충전함으로써 충전작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각 가스용기의 가스 잔량에 따라 적합충전량의 압축가스를 충전함으로써 과압발생의 방지 및 이에 따른 안전사고와 설비손상을 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 고압가스 충전시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템에 있어, 충전량제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템에 있어, 제어부의 작동상태를 설명하기 위한 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템의 작용상태를 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 도 5의 이해를 돕기 위한 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 고압가스 충전시스템(1)은 가스공급부(2)와, 충전배관부(3)와, 무게측정부(4)를 포함하되, 충전량제어부(5)를 더 포함하여 구성된다.
상기 가스공급부(2)는 저장탱크(21)와 압축기(22)를 포함한다. 이와 같은 가스공급부(2)에서 공급되는 가스는 탄산가스이다.
상기 충전배관부(3)는 상기 가스공급부(2)의 압축기(22)와 연결되어 충전할 가스용기(6)에 압축가스를 공급한다. 이를 위해 충전배관부(3)는 여러 개의 가스용기에 압축가스를 공급할 수 있는 분기구조의 배관이 마련되고, 이러한 배관에는 솔레노이드밸브(31), 예컨대 제어신호에 따라 압축가스의 충전을 단속하는 솔레노이드밸브(31 : solenoid valne)가 구비된다.
상기 무게측정부(4)는 가스용기(6)의 무게를 측정하기 위한 저울, 바람직하게 전자저울(인디케이터(indicator)와 트레이(tray)를 포함한다.)이 구비되며, 다수의 가스용기(6)에 적합충전량의 압축가스를 충전하기 위한 충전량제어부(5)를 포함한다.(이하에서는 무게측정부와 저울을 동일도면부호 '4'로 표기한다.)
도 3을 참조하면, 상기 충전량제어부(5)는 저울(4)에 순차적으로 설치되는 다수의 가스용기 무게를 저울(4)에 순차적으로 설치하기 위한 측정식별부(61)와, 저울(4)에 설치된 가스용기(6)의 순서에 따라 해당 가스용기(6)의 가스 잔량 및 적합충전량을 연산하는 충전량연산부(52)와, 해당 가스용기(6)에 적합충전량의 압축가스를 순차적으로 충전하기 위해 상기 솔레노이드밸브(31)를 제어하는 제어부(53)를 포함하여 구성된다.
상기 측정식별부(51)는 충전이 필요한 다수의 가스용기(6)의 무게를 설치순서에 따라 순차적으로 계측하기 위해 상기 무게측정부의 저울(4), 예컨대 저울(4)의 트레이(tray)를 구획함으로써 마련된다. 여기서, 저울(4)의 트레이를 구획한다는 것은 일례로 동일한 용량을 갖는 다수의 가스용기(6)를 순차적으로 설치할 수 있도록 트레이를 구획하거나, 2종 이상의 용량을 갖는 다수의 가스용기를 용량에 따라 순차적으로 설치할 수 있도록 트레이를 구획하는 것으로 정의할 수 있다. 이에 따르면, 측정식별부(51)는 무게측정부의 저울(4)에서 다수의 가스용기(6)의 무게측정위치를 지정함과 동시에 각 가스용기(6)의 설치순서를 지정한다.
상기 충전량연산부(52)는 저울(4)의 트레이에 다수의 가스용기(6)를 순차적으로 설치할 때, 각 가스용기(6)의 중량신호를 저울(4)의 인디케이터로 부터 전달받아 해당 가스용기(6)의 가스 잔량과 적합충전량을 연산한다. 여기서, 가스용기(6)의 적합충전량은 공(空) 가스용기의 최대 충전량에서 충전할 가스용기에 잔존하는 가스 잔량을 제외함으로써 얻을 수 있으며, 이때에는 공(空) 가스용기의 무게를 근거로 하여 충전할 가스용기에 잔존하는 가스 잔량 값을 얻을 수 있다. 이러한 충전량연산부(52)를 자세히 설명하면, 일례로써 10개의 가스용기(동일용량)를 순차적으로 저울(4)의 트레이에 설치할 경우, 저울(4)의 인디케이터로 부터 1번 가스용기의 공(空) 중량신호를 전달받아 가스 잔량과 적합충전량을 연산하고, 이후 2번 가스용기가 설치되면 저울의 인디케이터로 부터 1번 가스용기의 공(空) 중량신호를 전달받아 가스 잔량과 적합충전량을 연산하는 방식으로 설치순서에 따라 10개 가스용기의 가스 잔량과 적합충전량을 연산한다. 또 다르게, 10개의 가스용기를 설치하되, 가스용기가 2종의 용량일 경우, 작은 용량의 5개 가스용기를 순차적으로 설치한 후 큰 용량의 5개 가스용기를 순차적으로 설치할 수 있고, 이러한 설치순서를 근거로 하여 1번 ~ 5번 가스용기(작은 용량)의 공(空) 중량신호를 전달받아 1번 ~ 5번 가스용기의 해당 가스 잔량과 적합충전량을 연산하고, 6번 ~ 10번 가스용기(큰 용량)의 공(空) 중량신호를 전달받아 6번 ~ 10번 가스용기의 해당 가스 잔량과 적합충전량을 연산할 수 있다.
아울러, 상기 제어부(53)는 충전량연산부(52)에서 연산된 적합충전량 신호에 따라 솔레노이드밸브(31)의 개폐를 단속한다. 이와 같은 제어부(53)는 작업자가 솔레노이드밸브(31)의 제어와 해당 가스용기(6)의 충전상태를 육안으로 확인할 수 있는 디스플레이(도면에 미 도시됨.)를 포함하는 것이 바람직한데, 이러한 디스플레이는 시리얼 통신으로 작업자의 PC나 스마트폰 어플로 구현가능하다.
여기서, 충전량연산부(52)와 제어부(53)는 저울(4)의 인디케이터와 연결되어 중량신호를 전달받고, 중량신호에 따라 제어신호, 즉 솔레노이드밸브(31)의 개폐를 단속하는 제어신호를 발생하는 MCU(micro controller unit)을 적용할 수 있는데, 도 4는 솔레노이드밸브를 제어하기 위한 MCU 회로도이다.
이에, 상기와 같이 충전량제어부를 포함하는 본 발명의 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 저울(4)의 트레이에 마련된 측정식별부(51)에서 지정한 순서대로 충전이 필요한 다수의 가스용기(6a~6n)를 순차적으로 설치한다. 이때, 저울(4)의 트레이는 가스용기(6a~6n)가 설치되지 않는 초기상태(W0)이다.
1번 가스용기(6a)를 트레이에 설치하면, 공(空) 가스용기의 무게를 근거로 하여 1번 가스용기(6a)에 잔존하는 가스 잔량(W1) 중량신호를 얻을 수 있고, 충전량연산부에서는 가스 잔량(W1) 중량신호에 따른 적합충전량을 연산한다.
이후, 2번 가스용기(6b)를 트레이에 설치하면, 충전량연산부에서는 2번 가스용기(6b)의 공(空) 가스용기의 무게와, 1번 가스용기(6a)의 공(空) 가스용기 무게 및 가스 잔량(W1)을 근거로 하여 2번 가스용기(6b)에 잔존하는 가스 잔량(W2) 중량신호를 얻고, 이에 따른 2번 가스용기(6b)의 적합충전량을 연산한다.
이후, 마지막 가스용기(6n)를 트레이에 설치하면, 충전량연산부에서는 마지막 가스용기(6n)의 공(空) 가스용기의 무게와, 트레이에 설치되어 있는 가스용기들의 공(空) 가스용기의 무게 및 가스 잔량을 근거로 하여 마지막 가스용기(6n)에 잔존하는 가스 잔량(Wn) 중량신호를 얻고, 이에 따른 마지막 가스용기(6n)의 적합충전량을 연산한다.
따라서, 도 6에서와 같이 상기의 방식으로 되풀이하여 충전량연산부가 저울(4)의 트레이에 설치되는 다수의 가스용기(6a~6n)의 적합충전량을 연산할 수 있다.
이후, 제어부에서는 1번 가스용기(6a)의 적정충전량을 근거로 하여 1번 가스용기(6a)에 연결된 충전배관(3)의 솔레노이드밸브(31)를 제어하여 적정충전량의 압축가스를 충전하고, 1번 가스용기(6a)의 충전이 완료되면 2번 가스용기(6b)에 연결된 충전배관(3)의 솔레노이드밸브(31)를 제어하여 적정충전량의 압축가스를 충전하며, 이와 같은 순차적인 작업을 통해 다수의 가스용기(6a~6n)에 적정충전량의 압축가스를 충전한다.
이에 따라, 본 발명의 고압가스 충전시스템(1)은 충전량제어부(5)의 측정식별부(51)에 의해 다수 가스용기의 무게측정위치와 설치순서를 지정함으로써 다수의 가스용기를 한꺼번에 무게감지부의 저울 트레이에 설치할 수 있고, 충전량연산부(52)에서는 각 가스용기의 가스 잔량 중량신호를 근거로 적정충전량을 연산한 후 제어부(53)에서 순차적으로 솔레노이드밸브(31)를 제어하여 해당 가스용기에 적정충전량의 압축가스를 충전할 수 있어서, 충전작업효율을 향상시킬 수 있는 것이다. 다시 말하면, 작업자는 다수의 가스용기가 순차적으로 충전되는 시간 동안 다른 업무를 수행할 수 있음은 물론 충전업무의 수량과 문제점 등을 실시간 모니터링을 통해 도출해 낼 수 있어서, 충전작업효율을 향상시킬 수 있는 것이다.
아울러, 본 발명에 따른 고압가스 충전시스템(1)은 각 가스용기의 가스 잔량에 따라 적합충전량의 압축가스를 충전함으로써 과압발생의 방지 및 이에 따른 안전사고와 설비손상을 예방할 수 있다.
한편, 전술한 실시예들은 당업자가 본 발명을 용이하게 이해하고 실시할 수 있도록 구체적인 예를 든 것일 뿐, 본 발명의 권리범위를 한정하려는 것은 아니다. 따라서, 전술한 실시예들에 대해 다양한 변형이나 변경이 가능함을 주목하여야 한다. 본 발명의 권리범위는 원칙적으로 후술하는 특허청구범위에 의해 정하여진다.
1 : 고압가스 충전시스템 2 : 가스공급부
3 : 충전배관부 4 : 무게측정부(저울)
5 : 충전량제어부 6, 6a, 6b, 6n : 가스용기
21 : 저장탱크 22 : 압축기
31 : 솔레노이드밸브 51 : 측정식별부
52 : 충전량연산부 53 : 제어부
W1, W2, Wn : 가스 잔량

Claims (3)

  1. 저장탱크와 압축기를 포함하는 가스공급부와, 압축기와 연결되어 충전할 가스용기에 압축가스를 공급하며 솔레노이드밸브가 구비되는 충전배관부와, 충전할 가스용기의 무게를 저울로 측정한 후 적정 충전 여부를 모니터링하는 무게측정부를 포함하며,
    상기 무게측정부는 상기 저울에 순차적으로 설치되는 다수의 가스용기 무게를 설치순서에 따라 계측하고, 저울에 설치된 가스용기의 순서에 따라 해당 가스용기의 가스 잔량 및 적합충전량을 연산하여 상기 솔레노이드밸브의 제어를 통해 해당 가스용기에 적합한 압축가스를 순차적으로 충전하는 충전량제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 충전량제어부는,
    상기 무게측정부의 저울에서 다수의 가스용기의 무게측정위치를 지정함과 동시에 각 가스용기의 설치순서를 지정하는 측정식별부;
    저울에 설치된 가스용기의 순서에 따라 해당 가스용기의 가스 잔량 및 적합충전량을 연산하는 충전량연산부; 및
    해당 가스용기에 적합충전량의 압축가스를 순차적으로 충전하기 위해 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 측정식별부는 다수 가스용기의 무게측정위치를 지정함과 동시에 각 가스용기의 설치순서를 지정하기 위해 상기 저울의 트레이를 구획함으로써 마련되는 것을
    특징으로 하는 정밀제어가 가능한 스마트 고압가스 충전시스템.
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