KR20170084984A - Paper sheet conveying unit and paper sheet indentifying apparatus - Google Patents

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Abstract

우측면(31a)과 좌측면(32a)이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지엽류의 폭 방향의 변위를 규제하는 좌측 반송 벽부(31) 및 우측 반송 벽부(32)와, 내측 내벽면(33a)과 외측 내벽면(34a)이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지엽류의 두께 방향의 변위를 규제하는 내측 반송 벽부(33) 및 외측 반송 벽부(34)를 구비하고, 우측면(31a), 좌측면(32a), 내측 내벽면(33a), 외측 내벽면(34a)에 의해 둘러싸여 구성된 반송로(30)를 통해 지폐(PM)를 반송하도록 한 반송 유닛(20)에 있어서, 외측 반송 벽부(34)는, 반송로(30)에서 반송되는 지폐(PM)의 일부가 우측면(31a) 또는 좌측면(32a)에 접하여 만곡된 경우에, 그 만곡된 부분의 진입을 허용하는 스페이스(S)가 형성되어 있다. The right side surface 31a and the left side surface 32a are opposed to each other and the left side conveying wall portion 31 and the right side conveying wall portion 32 which regulate the displacement of the passing paper in the width direction and the inner side wall surface 33a and the inner side wall face 34a are opposed to each other and the inner side conveying wall portion 33 and the outer side conveying wall portion 34 which regulate the displacement of the passing paper in the thickness direction are provided and the right side face 31a In the conveying unit 20 which conveys the banknote PM through the conveying path 30 surrounded by the inner surface 32a, the inner surface 32a, the inner surface 33a and the inner surface 34a, When the part of the banknote PM conveyed by the conveying path 30 curves in contact with the right side face 31a or the left side face 32a, the wall part 34 is provided with a space S Is formed.

Description

지엽류 반송 유닛 및 지엽류 식별 장치{PAPER SHEET CONVEYING UNIT AND PAPER SHEET INDENTIFYING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paper sheet transport unit,

본 발명은 지엽류 반송 유닛 및 지엽류 식별 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a paper sheet transport unit and a paper sheet identifying apparatus.

종래, 예컨대 자동 판매기 등에 적용되는 지엽류 식별 장치는, 자동 판매기 본체의 투입구로부터 투입된 지폐(지엽류)가 삽입구로부터 삽입되는 경우, 반송 롤러 등으로 반송로로 반송시키고, 그 반송 도중에 있어서 식별 수단에 의해 진위를 식별하고 있다. 그리고, 진짜라고 식별된 경우에는, 그 후에 집적고(集積庫)에 집적하도록 하고 있다. 한편, 진짜라고 식별하지 못한 경우에는, 상기 지폐를 삽입구를 향해 다시 반송로를 반송시켜, 삽입구로부터 송출하도록 하고 있으며, 이에 의해 상기 지폐는 상기 투입구로부터 배출된다(예컨대, 특허문헌 1 참조). Background Art [0002] Conventionally, for example, a paper sheet identification device applied to a vending machine or the like, when paper money (paper sheets) fed from an input port of an automatic vending machine body is inserted through a loading port, is conveyed to a conveying path by a conveying roller or the like, The authenticity is identified by. And, if it is identified as real, then it is collected and accumulated in a collecting box. On the other hand, if it is not authentic, the banknote is conveyed again toward the insertion port and is fed out from the insertion port, whereby the banknote is discharged from the charging port (see, for example, Patent Document 1).

특허문헌 1: 일본 특허 제4556064호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 4556064

그런데, 특허문헌 1에는 구체적으로 명시되어 있지 않으나, 지폐를 반송하기 위한 반송로는, 서로의 내면이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지폐의 폭 방향의 변위를 규제하는 좌우 한 쌍의 제1 반송 규제부와, 서로의 내면이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지폐의 두께 방향의 변위를 규제하는 제2 반송 규제부의 각각의 내면으로 둘러싸여 구성되어 있는 것이 일반적이다.However, although not specifically described in Patent Document 1, a conveying path for conveying banknotes is arranged in a manner that the inner surfaces of the banknotes are opposed to each other, and a pair of right and left banks One conveying restricting portion and a second conveying restricting portion which are arranged in a manner that the inner surfaces of the first conveying restricting portion and the second conveying restricting portion face each other and which regulate the displacement of the passing banknote in the thickness direction.

이러한 반송로를 구비한 지엽류 식별 장치에서는, 삽입구로부터 삽입되어 반송로로 반송시킨 지폐를 식별 수단에 의해 식별한 결과, 상기 삽입구를 향해 재차 반송로를 반송시키는 경우에, 지폐가 반송로에 있어서의 반송 방향에 대해 경사진 자세가 되어 버리면, 상기 지폐의 일부가 제1 반송 규제부의 내면에 접하여 만곡되어 버리는 경우가 있다. 이와 같이 반송로에서 반송되는 지폐의 일부가 만곡되어 버리면, 이 만곡된 부분이 반송로의 반송면(특히 제2 반송 규제부의 내면)에 걸려 버리고, 결과적으로 상기 지폐가 반송로에서 막혀 버리는 일이 발생할 우려가 있었다. 이러한 반송로에서의 지폐의 막힘은, 상기 반송로의 일부에 있어서 지폐를 구부린 상태로 반송하는 반송 곡부(曲部)가 존재하는 경우에는, 반송 곡부에서 특히 현저해지고 있었다. In the paper sheet discriminating apparatus having such a conveying path, when the paper money inserted from the insertion port and conveyed to the conveying path is discriminated by the discriminating means, when the conveying path is conveyed again toward the insertion port, There is a case where a part of the bill is curved in contact with the inner surface of the first conveying control portion. If the part of the banknote that is conveyed in the conveying path is curved in this way, the curved part is caught by the conveying surface of the conveying path (in particular, the inner surface of the second conveying control portion), and consequently the banknote is clogged by the conveying path There was a possibility of occurrence. The clogging of the banknotes in such a conveying path becomes particularly prominent in the conveying curved portion when there is a conveying curved portion for conveying the banknotes in a bent state in a part of the conveying path.

본 발명은 상기 실정을 감안하여, 지엽류가 막혀 버리는 것을 억제할 수 있는 지엽류 반송 유닛 및 지엽류 식별 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a paper sheet transport unit and a paper sheet discriminating apparatus capable of suppressing clogging of paper sheets.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 지엽류 반송 유닛은, 서로의 제1 내벽면이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지엽류의 폭 방향의 변위를 규제하는 제1 규제 부재와, 서로의 제2 내벽면이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지엽류의 두께 방향의 변위를 규제하는 제2 규제 부재를 구비하고, 상기 제1 내벽면 및 상기 제2 내벽면에 의해 둘러싸여 구성된 반송로를 통해 지엽류를 반송하는 것이다. 상기 제2 규제 부재는, 상기 반송로에서 반송되는 지엽류의 일부가 상기 제1 내벽면에 접하여 만곡된 경우에, 그 만곡된 부분의 진입을 허용하는 스페이스가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a paper transporting unit according to the present invention comprises a first regulating member which is arranged in a manner that first inner wall surfaces of the first and second inner wall faces face each other, and regulates the displacement of the passing paper in the width direction, And a second regulating member which is arranged in a manner that the second inner wall faces of the first and second inner wall faces are opposed to each other and regulates the displacement of the passing paper in the thickness direction, and is surrounded and constituted by the first inner wall face and the second inner wall face And the sheets are conveyed through the conveying path. And the second regulating member is provided with a space for permitting entry of the curved portion when a part of the paper sheet conveyed in the conveying path curves in contact with the first inner wall surface.

또한 본 발명은, 상기 지엽류 반송 유닛에 있어서, 상기 반송로는, 삽입구를 통해 삽입된 지엽류, 혹은 상기 삽입구를 향해 지엽류를 반송하기 위한 것이며, 또한 상기 지엽류를 구부린 상태로 반송하는 반송 곡부를 적어도 하나 갖고 있다. 상기 제2 규제 부재는, 상기 반송 곡부의 외측을 구성하는 구성 요소에 있어서의 상기 지엽류의 반환 개시 위치와 상기 삽입구 사이에 상기 스페이스를 구성하는 오목부가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, in the paper sheet transporting unit according to the present invention, in the paper sheet transporting unit, the transport path may be a paper sheet inserted through the insertion port or a paper sheet for transporting the paper sheet toward the insertion port, And at least one curved portion. And the second regulating member is provided with a concave portion constituting the space between the returning start position of the paper sheet and the insertion port in the component constituting the outside of the conveying curved portion.

또한 본 발명은, 상기 지엽류 반송 유닛에 있어서, 상기 반송로는, 상기 삽입구를 통해 삽입된 지엽류의 반송 도중에 있어서 식별 수단에 의해 상기 지엽류의 진위를 식별하는 것을 허용하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned paper sheet transporting unit, the transport path allows identification of the authenticity of the paper sheet by the discriminating means during transportation of the paper sheet inserted through the insertion port.

본 발명에 따른 지엽류 식별 장치는, 상기 지엽류 반송 유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.The paper sheet discriminating apparatus according to the present invention is characterized by including the paper sheet conveying unit.

본 발명에 의하면, 제2 규제 부재에는, 반송로에서 반송되는 지엽류의 일부가 제1 내벽면에 접하여 만곡된 경우에, 그 만곡된 부분의 진입을 허용하는 스페이스가 형성되어 있기 때문에, 만곡된 부분이 반송로의 내벽면에 걸려 버릴 우려가 없어, 지엽류가 막혀 버리는 것을 억제할 수 있다고 하는 효과를 나타낸다. According to the present invention, when a part of the paper sheet conveyed in the conveying path is curved in contact with the first inner wall surface, the second regulating member is provided with a space for allowing the curved portion to enter, There is no fear that the portion is caught on the inner wall surface of the conveyance path, and the paper sheets are prevented from being clogged.

도 1은 본 발명의 실시형태인 지엽류 반송 유닛이 적용된 지엽류 식별 장치, 즉 본 발명의 실시형태인 지엽류 식별 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지엽류 식별 장치를 모식적으로 도시한 좌측면도이다.
도 3은 도 2에 있어서의 A-A선 단면도이다.
도 4는 도 2에 있어서의 B-B선 단면도이다. 1 is a perspective view showing a paper sheet identifying apparatus to which a paper sheet transport unit according to an embodiment of the present invention is applied, that is, a paper sheet identifying apparatus as an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a left side view schematically showing the sheet identifying apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
4 is a sectional view taken along the line BB in Fig.

이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 지엽류 반송 유닛 및 지엽류 식별 장치의 적합한 실시형태에 대해 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, a preferred embodiment of a paper transporting unit and paper sheet identifying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시형태인 지엽류 반송 유닛이 적용된 지엽류 식별 장치, 즉 본 발명의 실시형태인 지엽류 식별 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 지엽류 식별 장치를 모식적으로 도시한 좌측면도이며, 도 3은 도 2에 있어서의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 2에 있어서의 B-B선 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a paper sheet identifying apparatus to which a paper sheet transporting unit according to an embodiment of the present invention is applied, that is, a paper sheet identifying apparatus as an embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 2, and Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.

여기서 예시하는 지엽류 식별 장치는, 예컨대 자동 판매기의 이른바 빌 밸리데이터(bill validator)라고 불리는 지폐 처리기로서 이용되는 것이며, 자동 판매기의 앞면을 구성하는 앞면 도어의 후면에 부착되는 것이다. 이 지엽류 식별 장치는, 지엽류의 일례로서의 지폐(PM)를 대상으로 하는 것이며, 장치 본체(10)에 수납 유닛(60)을 설치하여 구성되어 있다. The paper sheet identification device exemplified here is used as a bill processor that is called a so-called bill validator of a vending machine, for example, and is attached to the rear surface of the front door constituting the front surface of the vending machine. This paper sheet identifying device is intended for paper money (PM) as an example of paper sheets, and comprises a housing unit (60) provided in the apparatus body (10).

장치 본체(10)는, 예컨대 플라스틱 등의 수지재나 강판 등의 금속재로 구성되는 케이스이며, 반송 유닛(지엽류 반송 유닛)(20) 및 식별 수단(50)을 구비하고 있다. The apparatus main body 10 is a case made of a metal material such as a resin material such as plastic or a steel plate, and is provided with a conveying unit (sheet conveying unit) 20 and an identifying means 50. [

반송 유닛(20)은, 반송로(30)와 반송 수단(40)을 구비하여 구성되어 있다. 반송로(30)는, 장치 본체(10)의 앞면에 형성된 삽입구(11)에 연통(連通)되어 형성되어 있고, 지폐(PM)를 반송하기 위한 길이다. 여기서 반송로(30)는, 삽입구(11)로부터 후방을 향해 연장된 후에 만곡되어 상방을 향해 연장되는 것이며, 만곡되어 있는 부분이 반송 곡부(曲部; 30a)를 형성하고 있다. 반송 곡부(30a)는, 지폐(PM)를 구부린 상태로 반송하는 부위이다. 여기서, 삽입구(11)는, 자동 판매기의 앞면 도어에 형성된 투입구를 향하는 위치에 형성되어 있고, 투입구를 통해 투입된 지폐(PM)를 삽입하는 것이며, 자신을 통해 송출된 지폐(PM)를 투입구를 통해 배출시키는 것이다.The transport unit 20 includes a transport path 30 and a transport means 40. The conveying path 30 is formed in communication with the insertion port 11 formed in the front surface of the apparatus main body 10 and is a path for conveying the banknote PM. Here, the conveying path 30 extends rearward from the insertion port 11, then curves and extends upward, and the curved portion forms a curved portion 30a. The conveying curved portion 30a conveys the banknote PM in a bent state. Here, the insertion port 11 is formed at a position facing a loading port formed in the front door of the vending machine, and inserts the bill PM inserted through the loading port. The bill PM discharged through the insertion port 11 is inserted through the loading port And the like.

이러한 반송로(30)는, 좌우 한 쌍의 좌측 반송 벽부(31) 및 우측 반송 벽부(32)와, 내측 반송 벽부(33)와, 외측 반송 벽부(34)에 의해 형성되는 것이다. 좌측 반송 벽부(31)는, 좌방측에 배치되어 있고, 우측면(31a)이 내벽면(제1 내벽면)이 된다. 우측 반송 벽부(32)는, 좌측 반송 벽부(31)의 우방측에 배치되어 있고, 좌측면(32a)이 내벽면(제1 내벽면)이 된다. 이 우측 반송 벽부(32)의 좌측면(32a)은, 좌측 반송 벽부(31)의 우측면(31a)에 서로 대향하고 있다.The conveying path 30 is formed by a pair of left and right left conveying wall portions 31 and right conveying wall portions 32, an inner conveying wall portion 33, and an outer conveying wall portion 34. The left transporting wall portion 31 is disposed on the left side and the right side surface 31a is the inner wall surface (first inner wall surface). The right transporting wall portion 32 is disposed on the right side of the left transporting wall portion 31 and the left side face 32a is an inner wall face (first inner wall face). The left side face 32a of the right side carrying wall portion 32 is opposed to the right side face 31a of the left carrying wall portion 31. [

내측 반송 벽부(33)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 좌측 반송 벽부(31) 및 우측 반송 벽부(32)의 단부끼리를 연결하는 양태로 이들과 일체적으로 설치되어 있다. 이 내측 반송 벽부(33)는, 반송 곡부(30a)보다 삽입구(11)측의 반송로 상류측에서는 상방측에 배치되어 있고, 반송 곡부(30a)보다 상방측의 반송로 하류측에서는 전방측에 배치되어 있다.The inner carrying wall portion 33 is integrally provided with the end portions of the left carrying wall portion 31 and the right carrying wall portion 32 as shown in Figs. 3 and 4. The inner conveying wall portion 33 is disposed on the upper side of the conveying path on the side of the insertion port 11 side with respect to the conveying curved portion 30a and is arranged on the front side on the conveying path downstream side than the conveying curved portion 30a have.

외측 반송 벽부(34)는, 외측 내벽면(제2 내벽면)(34a)이 내측 반송 벽부(33)의 내측 내벽면(제2 내벽면)(33a)과 서로 대향하는 양태로 배치되어 있으며, 반송로 상류측에서는 하방측에 배치되어 있고, 반송로 하류측 영역에서는 후방측에 배치되어 있다. 이 외측 반송 벽부(34)는, 반송 곡부(30a)의 외측을 구성하는 구성 요소이다. 이러한 외측 반송 벽부(34)는, 좌측 반송 벽부(31), 우측 반송 벽부(32) 및 내측 반송 벽부(33)와는 별체(別體)로서 구성되어 있다.The outer carrying wall portion 34 is arranged in such a manner that the outer inner wall face (second inner wall face) 34a faces the inner inner wall face (second inner wall face) 33a of the inner carrying wall portion 33, Is disposed on the downstream side on the upstream side of the conveyance path and on the rear side in the downstream side region of the conveyance path. The outer carrying wall portion 34 is a component constituting the outside of the carrying curved portion 30a. The outer carrying wall portion 34 is formed as a separate body from the left carrying wall portion 31, the right carrying wall portion 32 and the inner carrying wall portion 33. [

그리고, 좌측 반송 벽부(31)의 우측면(31a), 우측 반송 벽부(32)의 좌측면(32a), 내측 반송 벽부(33)의 내측 내벽면(33a) 및 외측 반송 벽부(34)의 외측 내벽면(34a)으로 둘러싸여짐으로써 상기 반송로(30)가 구성되어 있다.The right side surface 31a of the left transporting wall portion 31, the left side surface 32a of the right transporting wall portion 32, the inside inside wall surface 33a of the inside transporting wall portion 33 and the outside inside of the outside transporting wall portion 34 And is surrounded by a wall surface 34a to constitute the conveying path 30.

이러한 좌측 반송 벽부(31) 및 우측 반송 벽부(32)는, 통과하는 지폐(PM)의 폭 방향의 변위를 규제하는 제1 규제 부재를 구성하고 있고, 내측 반송 벽부(33) 및 외측 반송 벽부(34)는, 통과하는 지폐(PM)의 두께 방향의 변위를 규제하는 제2 규제 부재를 구성하고 있다. The left conveying wall portion 31 and the right conveying wall portion 32 constitute a first regulating member for regulating the displacement of the banknote PM passing therethrough in the width direction and the inner conveying wall portion 33 and the outer conveying wall portion 34 constitute a second regulating member for regulating the displacement in the thickness direction of the banknote PM passing therethrough.

반송 수단(40)은, 복수(도시의 예에서는 2개)의 반송 롤러(41a, 41b)와, 복수(도시의 예에서는 3개)의 텐션 롤러(42a, 42b, 42c)에 의해 구성되어 있다.The conveying means 40 is constituted by a plurality of (two in the illustrated example) conveying rollers 41a and 41b and a plurality of (three in the illustrated example) tensioning rollers 42a, 42b and 42c .

반송 롤러(41a, 41b)는, 도시하지 않은 반송 모터의 구동에 의해 자신의 축심 주위로 회전 가능한 것이다. 여기서 반송 모터는, 도시하지 않은 제어 수단으로부터 주어지는 지령에 의해 정역 회전 구동하는 것이며, 정회전 구동하는 경우에는, 반송 롤러(41a, 41b)를 도 2에 있어서 시계 방향으로 회전시키는 한편, 역회전 구동하는 경우에는, 반송 롤러(41a, 41b)를 도 2에 있어서 반시계 방향으로 회전시키는 것이다.The conveying rollers 41a and 41b are rotatable around their own central axis by driving of a conveying motor (not shown). Here, the conveying motor rotates in the forward and reverse directions by a command given from a control means (not shown). In the forward rotation driving, the conveying rollers 41a and 41b are rotated clockwise in FIG. 2, , The conveying rollers 41a and 41b are rotated counterclockwise in Fig.

그리고, 반송 롤러(41a, 41b)가 도 2에 있어서 시계 방향으로 회전하는 경우에는, 지폐(PM)를 반송로 하류측을 향해 반송하게 되고, 반송 롤러(41a, 41b)가 도 2에 있어서 반시계 방향으로 회전하는 경우에는, 지폐(PM)를 반송로 상류측을 향해 반송하게 된다.When the conveying rollers 41a and 41b are rotated in the clockwise direction in Fig. 2, the banknote PM is conveyed toward the downstream side of the conveying path, and the conveying rollers 41a and 41b When rotating in the clockwise direction, the banknote PM is conveyed toward the upstream side of the conveying path.

텐션 롤러(42a, 42b, 42c)는, 도시하지 않은 압박 수단에 의해 자신의 대응하는 반송 롤러(41a, 41b)를 향해 압박되어 있고, 상기 반송 롤러(41a, 41b)와의 사이에서 통과하는 지폐(PM)를 협지(挾持)하기 위한 것이다. The tension rollers 42a, 42b and 42c are urged toward their corresponding conveying rollers 41a and 41b by a pressing means not shown so that the paper rolls 41a and 41b PM) in the direction of the arrow.

그리고, 본 발명의 실시형태에 있어서는, 반송로(30)의 하류측에 있는 반송 롤러(41b)와, 이 반송 롤러(41b)를 향해 압박되는 텐션 롤러(42c)의 접촉 부위가 반환 개시 위치(HK)가 된다.In the embodiment of the present invention, the contact area between the conveying roller 41b on the downstream side of the conveying path 30 and the tension roller 42c pressed against the conveying roller 41b is the return start position HK).

그리고, 이러한 반송 유닛(20)에 있어서는, 반송로(30)를 구성하는 외측 반송 벽부(34)에서는, 반환 개시 위치(HK)와 삽입구(11) 사이에 좌우 양단부에 오목부(34b)가 형성되어 있다. 이러한 오목부(34b)는, 반송로(30)에서 반송되는 지폐(PM)의 일부가 좌측 반송 벽부(31)의 우측면(31a), 혹은 우측 반송 벽부(32)의 좌측면(32a)에 접하여 만곡된 경우에, 그 만곡된 부분의 진입을 허용하는 스페이스(S)를 형성하는 것이다. In this conveying unit 20, a recessed portion 34b is formed between the return start position HK and the insertion opening 11 at the right and left ends of the outer carrying wall portion 34 constituting the carrying path 30 . The concave portion 34b is formed such that a part of the banknote PM conveyed by the conveying path 30 contacts the right side face 31a of the left conveying wall portion 31 or the left side face 32a of the right conveying wall portion 32 In the case of curving, a space S is formed to allow entry of the curved portion.

식별 수단(50)은, 반송로(30), 즉 삽입구(11)와 반환 개시 위치(HK) 사이에 있어서의 반송로(30)를 사이에 두고 대향하는 위치에 배치한 복수의 센서(예컨대 광학 센서, 자기 센서)(51)에 의해 구성되는 것이다. 이들 센서(51)는, 반송되는 지폐(PM)의 특정한 식별 라인 상에 있는 지폐(PM)의 특징을 검출하고, 검출된 데이터를 처리하여 지폐(PM)의 금종 및 진위를 판정하고 있다. 이 판정 결과를 제어 수단에 송출한다.The identification means 50 is provided with a plurality of sensors (for example, optical sensors) arranged at positions opposite to each other with the transfer path 30 between the transfer path 30, that is, the insertion port 11, A sensor, and a magnetic sensor) 51. These sensors 51 detect the characteristics of the banknote PM on a specific identification line of the banknote PM to be conveyed and process the detected data to determine the denomination and authenticity of the banknote PM. And sends the determination result to the control means.

수납 유닛(60)은, 반송로 하류측으로 반송되고, 또한 지폐 푸셔(12)라고 불리는 기구에 의해 압출된 지폐(PM)를 적층 상태로 수납하는 것이다.The housing unit 60 houses the banknotes PM that have been conveyed downstream of the conveying path and extruded by a mechanism called a banknote pusher 12 in a laminated state.

이상과 같은 구성을 갖는 지엽류 식별 장치는 다음과 같이 동작한다.The paper sheet discriminating apparatus having the above configuration operates as follows.

자동 판매기의 앞면 도어의 투입구를 통해 투입된 지폐(PM)가 삽입구(11)에 삽입됨으로써, 지엽류 식별 장치는, 제어 수단으로부터의 지령에 의해 반송 모터가 정회전 구동하여 반송 롤러(41a, 41b)가 도 2에 있어서 시계 방향으로 회전한다.The bill PM inserted through the inlet of the front door of the vending machine is inserted into the insertion port 11 so that the conveying rollers 41a and 41b are driven in the forward direction by the command from the control means, In the clockwise direction in Fig.

이에 의해, 삽입구(11)를 통해 삽입된 지폐(PM)는, 일부가 반송 롤러(41a, 41b)와 텐션 롤러(42a, 42b, 42c)에 협지되어 반송로 하류측을 향해 반송되게 되고, 반송 곡부(30a)에서는 구부려진 상태로 반송된다. 그리고, 식별 수단(50)에 의해 상기 지폐(PM)의 금종 및 진위가 판정된다.The paper money PM inserted through the insertion port 11 is partly held between the conveying rollers 41a and 41b and the tension rollers 42a and 42b and 42c to be conveyed toward the downstream side of the conveying path, And is bent in the bent portion 30a. Then, the denomination and authenticity of the banknote PM are determined by the discriminating means 50. [

식별 수단(50)에 의해 지폐(PM)가 진짜이며 금종이 판정되는 경우에는, 제어 수단에 의해 반송 모터의 정회전 구동이 유지되어 반송 롤러(41a, 41b)에 의해 지폐(PM)는 반송로 하류측으로 반송되고, 그 후에 지폐 푸셔(12)에 의해 수납 유닛(60)으로 압출되어, 상기 수납 유닛(60)에 적층 상태로 수납된다.When the banknote PM is genuine and the denomination is determined by the discriminating means 50, the forward rotation drive of the conveying motor is maintained by the control means and the banknote PM is conveyed by the conveying rollers 41a, And is then extruded into the housing unit 60 by the banknote pusher 12 and housed in the housing unit 60 in a stacked state.

한편, 식별 수단(50)에 의해 지폐(PM)의 금종이 판정되지 않는 경우나 가짜라고 판정되는 경우에는, 제어 수단에 의해 반송 모터는 정회전 구동으로부터 역회전 구동으로 전환된다. 이때, 지폐(PM)의 후단부가 반환 개시 위치(HK)에 위치하고 있다. 그리고, 반송 모터의 역회전 구동에 의해 반송 롤러(41a, 41b)가 도 2에 있어서 반시계 방향으로 회전하는 결과, 지폐(PM)는, 상기 후단부가 반송로 상류측을 향해 반송된다. 이렇게 해서 반송되는 지폐(PM)는, 반송 곡부(30a)에서 구부린 상태로 반송된 후에, 삽입구(11)로부터 송출된 후 투입구로부터 외부로 배출된다.On the other hand, when it is determined by the discriminating means 50 that the denomination of the banknote PM is not determined or is false, the conveying motor is switched from the normal rotation drive to the reverse rotation drive by the control means. At this time, the rear end of the banknote PM is located at the return start position HK. As a result of the conveying rollers 41a and 41b being rotated in the counterclockwise direction in Fig. 2 by the reverse rotation of the conveying motor, the rear end of the banknote PM is conveyed toward the upstream side of the conveying path. The banknote PM to be conveyed in this manner is conveyed in a bent state by the conveying curved portion 30a, and then discharged from the inlet 11 after being discharged from the inlet 11. [

그런데, 상기 지엽류 식별 장치에 있어서는, 외측 반송 벽부(34)에 오목부(34b)가 형성됨으로써 반송로(30)에 있어서의 반환 개시 위치(HK)와 삽입구(11) 사이에 스페이스(S)가 형성되어 있기 때문에, 반환 개시 위치(HK)로부터 삽입구(11)를 향해 지폐(PM)를 반송하는 경우에, 지폐(PM)가 반송 방향에 대해 좌우로 경사진 자세가 되어, 일부가 좌측 반송 벽부(31)의 우측면(31a) 혹은 우측 반송 벽부(32)의 좌측면(32a)에 접하여 만곡되어도, 이 만곡된 부분을 도 3 및 도 4의 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 상기 스페이스(S)에 진입시킬 수 있다. 이에 의해, 만곡된 부분이 외측 반송 벽부(34)의 내벽면에 걸려 버릴 우려가 없다.In the paper sheet identifying device, the recesses 34b are formed in the outer carrying wall portion 34 so that the space S is formed between the returning start position HK and the insertion port 11 in the carrying path 30, When the banknote PM is conveyed from the returning position HK toward the insertion port 11, the banknote PM is inclined to the left and right with respect to the conveying direction, Even if curved in contact with the right side face 31a of the wall portion 31 or the left side face 32a of the right carry wall portion 32, . Thereby, there is no possibility that the curved portion is caught by the inner wall surface of the outer carrying wall portion 34. [

따라서, 본 실시형태인 반송 유닛(20)(지엽류 식별 장치)에 의하면, 지폐(PM)가 반송로(30)에서 막혀 버리는 것을 억제할 수 있다. Therefore, according to the conveying unit 20 (sheet identifying device) of the present embodiment, it is possible to suppress the clogging of the bank notes PM in the conveying path 30. [

특히, 상기 반송 유닛(20)(지엽류 식별 장치)에 있어서는, 반송 곡부(30a)의 외측을 구성하는 외측 반송 벽부(34)의 양단부에 오목부(34b)가 형성되어 스페이스(S)가 형성되어 있기 때문에, 구부린 상태로 반송되는 지폐(PM) 중 외측으로 만곡되는 부분(이하, 외측 만곡 부분)을 상기 스페이스(S)에 진입시킬 수 있다. 즉, 지폐 막힘이 가장 발생하기 쉽다고 생각되는 구부린 상태에서의 지폐(PM)의 반송에 있어서도, 강성이 크기 때문에 반송로(30)의 내벽면에 걸리기 쉬운 외측 만곡 부분을 스페이스(S)에 진입시킴으로써 지폐(PM)가 반송로(30)에서 막혀 버리는 것을 양호하게 방지할 수 있다.Particularly, in the conveying unit 20 (sheet identifying apparatus), the concave portion 34b is formed at both ends of the outside conveying wall portion 34 constituting the outside of the conveying curved portion 30a, so that the space S is formed The portion curved outward (hereinafter referred to as the outer curved portion) out of the banknotes PM conveyed in the bent state can enter the space S. In other words, even when the banknotes PM are conveyed in a bent state in which clogging is considered to be most likely to occur, since the stiffness is large, the outer curved portion, which is easily caught on the inner wall surface of the conveying path 30, It is possible to satisfactorily prevent the banknotes PM from being clogged by the conveying path 30.

이상, 본 발명의 적합한 실시형태에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 변경을 행할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made.

전술한 실시형태에서는, 반송 곡부(30a)의 외측을 구성하는 외측 반송 벽부(34)에 오목부(34b)를 형성함으로써 스페이스(S)를 형성하고 있었으나, 본 발명에 있어서는, 내측 반송 벽부(33)에 오목부(34b)를 형성해도 좋다. Although the space S is formed by forming the concave portion 34b in the outer carrying wall portion 34 constituting the outside of the carrying curved portion 30a in the above embodiment, in the present invention, the inner carrying wall portion 33 The concave portion 34b may be formed.

10: 장치 본체 11: 삽입구
20: 반송 유닛(지엽류 반송 유닛) 30: 반송로
30a: 반송 곡부 31: 좌측 반송 벽부
31a: 우측면(제1 내벽면) 32: 우측 반송 벽부
32a: 좌측면(제1 내벽면) 33: 내측 반송 벽부
33a: 내측 내벽면(제2 내벽면) 34: 외측 반송 벽부
34a: 외측 내벽면(제2 내벽면) 34b: 오목부
40: 반송 수단 50: 식별 수단
60: 수납 유닛 HK: 반환 개시 위치
PM: 지폐 S: 스페이스10: Device body 11:
20: conveying unit (paper sheet conveying unit) 30: conveying path
30a: conveying curved portion 31: left conveying wall portion
31a: right side (first inner wall surface) 32: right side conveying wall portion
32a: left side (first inner wall surface) 33: inner side transportation wall portion
33a: Inner inner wall surface (second inner wall surface) 34: Outer conveying wall portion
34a: outer inner wall surface (second inner wall surface) 34b:
40: conveying means 50: identification means
60: storage unit HK: return start position
PM: Banknote S: Space

Claims (4)

서로의 제1 내벽면이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지엽류의 폭 방향의 변위를 규제하는 제1 규제 부재와,
서로의 제2 내벽면이 대향하는 양태로 배치되고, 또한 통과하는 지엽류의 두께 방향의 변위를 규제하는 제2 규제 부재
를 구비하고, 상기 제1 내벽면 및 상기 제2 내벽면에 의해 둘러싸여 구성된 반송로를 통해 지엽류를 반송하도록 한 지엽류 반송 유닛에 있어서,
상기 제2 규제 부재는, 상기 반송로에서 반송되는 지엽류의 일부가 상기 제1 내벽면에 접하여 만곡된 경우에, 그 만곡된 부분의 진입을 허용하는 스페이스가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 유닛. A first regulating member which is arranged in a manner such that the first inner wall surfaces of the first and second inner walls are opposite to each other and regulates the displacement of the passing paper in the width direction,
The second inner wall surfaces of the first and second inner wall surfaces are opposed to each other, and a second regulating member
And a sheet conveying unit configured to convey the sheets through a conveying path surrounded by the first inner wall surface and the second inner wall surface,
Characterized in that the second regulating member is formed with a space for permitting entry of the curved portion when a part of the paper sheet conveyed in the conveying path curves in contact with the first inner wall surface Transfer unit. 제1항에 있어서, 상기 반송로는, 삽입구를 통해 삽입된 지엽류, 혹은 상기 삽입구를 향해 지엽류를 반송하기 위한 것이며, 또한 상기 지엽류를 구부린 상태로 반송하는 반송 곡부(曲部)를 적어도 하나 갖고 있고,
상기 제2 규제 부재는, 상기 반송 곡부의 외측을 구성하는 구성 요소에 있어서의 상기 지엽류의 반환 개시 위치와 상기 삽입구 사이에 상기 스페이스를 구성하는 오목부가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 유닛. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the conveying path includes at least one of a paper sheet inserted through the insertion port or a conveying curved portion (curved portion) for conveying paper sheets toward the insertion port and for conveying the paper sheets in a bent state I have one,
Characterized in that the second regulating member is provided with a concave portion constituting the space between the returning start position of the paper sheet and the insertion port in the component constituting the outside of the conveying curved portion . 제2항에 있어서, 상기 반송로는, 상기 삽입구를 통해 삽입된 지엽류의 반송 도중에 있어서 식별 수단에 의해 상기 지엽류의 진위를 식별하는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 지엽류 반송 유닛. The sheet conveying unit according to claim 2, wherein the conveying path allows identification of the authenticity of the sheets by the identifying means during conveyance of the sheets inserted through the insertion port. 상기 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 지엽류 반송 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 식별 장치. The paper sheet identifying apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a paper sheet transporting unit.
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