KR20170082793A - Wound field synchronous motor, and rotor therefor - Google Patents

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KR20170082793A KR1020160001991A KR20160001991A KR20170082793A KR 20170082793 A KR20170082793 A KR 20170082793A KR 1020160001991 A KR1020160001991 A KR 1020160001991A KR 20160001991 A KR20160001991 A KR 20160001991A KR 20170082793 A KR20170082793 A KR 20170082793A
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Abstract

본 발명은 계자 권선형 동기 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자에 계자 권선이 설치된 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자에 관한 것이다.
본 발명은, 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)를 포함하며, 상기 계자치(110)는, 외주면이 상기 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)를 개시한다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a field winding synchronous motor, and more particularly, to a field winding synchronous motor having a field winding on a rotor and a rotor used therefor.
The present invention is characterized by comprising: a rotor (100) rotatably installed; And a stator 200 wound around the outer circumferential surface of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100. [ 100), comprising: a rotary shaft (10) for outputting a rotational force to the outside; and an even number of systematic teeth (110) coupled to the rotary shaft (10) and projecting in a radial direction to form a plurality of slots (20) The rotor (100) of a field winding synchronous motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor (110) has an arc shape about an eccentric (EC) whose outer circumferential surface is concentric with the center of the rotary shaft .

Description

계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자 {WOUND FIELD SYNCHRONOUS MOTOR, AND ROTOR THEREFOR}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a field synchronous motor and a rotor used therein,

본 발명은 계자 권선형 동기 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자에 계자 권선이 설치된 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a field winding synchronous motor, and more particularly, to a field winding synchronous motor having a field winding on a rotor and a rotor used therefor.

자동차 등의 이동수단은, 휘발유, 디젤 등의 화석연료의 연소에 의하여 구동됨이 일반적이다.BACKGROUND ART Moving means such as an automobile is generally driven by combustion of fossil fuels such as gasoline and diesel.

한편 환경오염 및 에너지 고갈에 따라 자동차 등의 이동수단의 구동원은 전기모터 등 친환경 구동장치가 제시되고 있다.On the other hand, environment-friendly driving devices such as electric motors have been proposed as driving sources of moving means such as automobiles in accordance with environmental pollution and energy depletion.

그런데 구동장치로 사용되는 전기모터는 고출력밀도가 필요하여 영구자석을 이용함이 일반적이나, 작동 중 영구자석의 온도상승, 영구자석의 원재료인 희토류의 가격이 폭등하는 문제점이 있어, 최근에 영구자석을 이용하지 않은 계자 권선형 동기 모터가 주목받고 있다.However, the electric motor used as a driving device generally requires a high output density and uses a permanent magnet. However, there is a problem that the temperature of the permanent magnet increases during operation and the price of rare earth, which is a raw material of the permanent magnet, Field-winding linear synchronous motors that are not used are attracting attention.

그리고 계자 권선형 동기 모터의 예로서, KR10-1015916B, KR10-1370655B 등 다양한 방안들이 제시되고 있다.As an example of a field winding linear synchronous motor, various methods such as KR10-1015916B and KR10-1370655B are suggested.

그러나 이러한 계자 권선형 동기 모터는, 우수한 성능을 가지기 위한 조건으로서 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작을 것을 요구하고 있다.However, such a field winding synchronous motor requires a small torque ripple while maintaining a high torque as a condition for achieving excellent performance.

본 발명의 목적은 상기와 같은 추세 및 요구조건을 인식하여, 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작은 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a field winding synchronous motor having a high torque and a small torque ripple by recognizing the above-mentioned trends and requirements, and a rotor used therefor.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)를 포함하며, 상기 계자치(110)는, 외주면이 상기 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)를 개시한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide a rotatable rotor 100, And a stator 200 wound around the outer circumferential surface of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100. [ 100), comprising: a rotary shaft (10) for outputting a rotational force to the outside; and an even number of systematic teeth (110) coupled to the rotary shaft (10) and projecting in a radial direction to form a plurality of slots (20) The rotor (100) of a field winding synchronous motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor (110) has an arc shape about an eccentric (EC) whose outer circumferential surface is concentric with the center of the rotary shaft .

상기 계자치(110)는, 상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과, 상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 상기 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함할 수 있다.The stepped portion 110 includes a radial projection portion 111 having a pair of side edges 111a extending in the radial direction from the rotation axis 10 and parallel to a center line C connecting the rotation axis 10, And a pair of circumferential protruding portions 112 protruding in both circumferential directions at the ends of the radial protruding portion 111 and having curved sides 112a so that the outer circumferential surface forms the arc shape.

상기 원주돌출부분(112)은, 상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과, 상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가질 수 있다.The circumferential protruding portion 112 includes a bottom 112b corresponding to the curved side 112a and perpendicular to the side 111a of the radial protrusion 111 and an extension 112b of the curved side 112a, It is possible to have a pair of incision sides 112c formed closer to the radial projection part 111 than a point where an extension line of the base 112b meets.

상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성될 할 수 있다.The incising edge 112c may be formed parallel to the radial direction about the rotation axis 10.

상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에는 영구자석(400)이 추가로 설치될 수 있다.A permanent magnet 400 may be additionally provided between the incision 112c and the incision 112c of the proximal teeth 110 adjacent to the incision 112c.

본 발명은 또한 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)와, 상기 계자치(110)들 사이에 설치되는 복수의 영구자석(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)를 개시한다.The present invention also includes a rotor 100 rotatably installed; And a stator 200 wound around the outer circumferential surface of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100. [ 100), comprising: a rotary shaft (10) for outputting a rotational force to the outside; an even numbered systematic teeth (110) projecting radially and forming a plurality of slots (20) And a plurality of permanent magnets (400) installed between the permanent magnets (110).

상기 계자치(110)는, 상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과, 상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 상기 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함할 수 있다.The stepped portion 110 includes a radial projection portion 111 having a pair of side edges 111a extending in the radial direction from the rotation axis 10 and parallel to a center line C connecting the rotation axis 10, And a pair of circumferential protruding portions 112 protruding in both circumferential directions at the ends of the radial protruding portion 111 and having curved sides 112a so that the outer circumferential surface forms the arc shape.

상기 원주돌출부분(112)은, 상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과, 상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가질 수 있다.The circumferential protruding portion 112 includes a bottom 112b corresponding to the curved side 112a and perpendicular to the side 111a of the radial protrusion 111 and an extension 112b of the curved side 112a, It is possible to have a pair of incision sides 112c formed closer to the radial projection part 111 than a point where an extension line of the base 112b meets.

상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성될 수 있다.The incising edge 112c may be formed parallel to the radial direction about the rotation axis 10.

상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 상기 영구자석(400)이 설치될 수 있다.The permanent magnet 400 may be installed between the incision 112c and the incision 112c of the adjacent magnet 110.

상기 절개변(112c)은, 상기 영구자석(400)의 끝단이 삽입될 수 있도록 절개부(112d)가 형성될 수 있다.The incision 112c may be formed with a cutout 112d so that the end of the permanent magnet 400 may be inserted.

상기 영구자석(400)은, 상기 계자치(110)에 대하여 상면이 지지되어 설치되거나, 상면 및 하면 모두 지지되어 설치될 수 있다.The permanent magnet 400 may be supported on the upper surface of the stepped portion 110 or may be supported on both the upper surface and the lower surface.

본 발명은 또한 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터로서, 상기 회전자는, 상기와 같은 구성을 가지는 회전자인 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터를 개시한다.The present invention also includes a rotor 100 rotatably installed; And a stator (200) installed to surround an outer circumferential surface of the rotor (100) and rotating the rotor (100) by interaction with the rotor (100) The field winding linear synchronous motor is characterized in that it is a rotor having the above-described configuration.

본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자는, 계자치의 외주면이 회전자의 회전축보다 반경방향으로 이심된 편심을 중심으로 한 아크 형상을 가짐으로써 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작아 모터 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The field winding synchronous motor and the rotor used therefor have an arc shape around the eccentric center of the rotor in the radial direction with respect to the rotational axis of the rotor so that the torque ripple is small There is an advantage that the motor performance can be improved.

본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자는, 계자치들 사이에 영구자석을 설치함으로써 높은 토크를 가지면서 토크 리플이 작아 모터 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The field winding synchronous motor according to the present invention and the rotor used therefor are advantageous in that motor performance can be improved by providing a permanent magnet between the magnetic reluctance values and having a high torque and a small torque ripple.

도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계자 권선형 동기 모터의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 2a 및 도 2b는, 도 1의 권선형 동기 모터에서 회전자의 구성 일부를 보여주는 일부 평면도이다.
도 3은, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계자 권선형 동기 모터의 일부를 보여주는 평면도이다.
도 4는, 도 3에 따른 실시 예의 변형 예로서 영구자석의 상면만이 회전자에 지지되는 경우를 보여주는 평면도이다.1 is a plan view showing a part of a field winding synchronous motor according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are partial plan views showing a part of the configuration of the rotor in the winding synchronous motor of FIG.
3 is a plan view showing a part of a field winding synchronous motor according to another embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a case where only the upper surface of the permanent magnet is supported by the rotor as a modification of the embodiment according to FIG.

이하 본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터 및 그에 사용되는 회전자에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a field winding synchronous motor and a rotor used therefor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터는, 도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 회전자(100)를 회전시키는 고정자(200)를 포함한다.The field winding synchronous motor according to the present invention includes a rotor 100 rotatably installed, as shown in FIGS. 1 and 2B; And a stator 200 installed to surround the outer circumferential surface of the rotor 100 and rotating the rotor 100 by interaction with the rotor 100.

상기 고정자(200)는, 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 회전자(100)를 회전시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The stator 200 may be configured to surround the outer circumferential surface of the rotor 100 and rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100.

일예로서, 상기 고정자(200)는, 내부에 회전자(100)가 회전가능하게 실린더 공간을 형성하며 내측으로 돌출된 복수의 돌출부(210)들과, 돌출부(210)들이 권선되어 회전자(100)을 회전시키기 위한 자속을 발생시키는 고정자코일(220)을 포함할 수 있다.For example, the stator 200 includes a plurality of protrusions 210 protruding inwardly and forming a cylinder space in which the rotor 100 is rotatable, and protrusions 210 wound around the rotor 100 And a stator coil 220 for generating a magnetic flux for rotating the stator coil 220.

상기 복수의 돌출부(210)들은, 후술하는 회전축(10)을 중심으로 원주방향을 따라서 일정한 간격을 두고 설치되며 설계 및 디자인에 따라서 다양한 형상 및 구조가 가능하다.The plurality of protrusions 210 may be formed at regular intervals along the circumferential direction about a rotary shaft 10 to be described later, and may have various shapes and structures according to design and design.

상기 고정자코일(220)은, 돌출부(210)들이 권선되어 회전자(100)을 회전시키기 위한 자속을 발생시키는 코일로서, 설계 및 디자인에 따라서 다양한 형상 및 구조가 가능하다.The stator coil 220 is a coil for generating a magnetic flux for rotating the rotor 100 by winding the protrusions 210. Various shapes and structures are possible depending on design and design.

상기 회전자(100)는, 고정자(200) 내부에 설치되어 고정자(200)와의 상호작용에 의하여 회전가능하게 설치된 구성으로서 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The rotor 100 is provided inside the stator 200 and is rotatably installed by interaction with the stator 200. The rotor 100 may have various configurations according to design and design.

일예로서, 상기 회전자(100)는, 회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과, 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)와, 계자치(110)에 권선되는 회전자코일(130)을 포함할 수 있다.For example, the rotor 100 includes a rotary shaft 10 for outputting a rotational force to the outside, an even-numbered magnetic body 110 (not shown) coupled to the rotary shaft 10 and protruding in a radial direction and forming a plurality of slots 20 And a rotor coil 130 that is wound around the scale 110.

상기 회전축(10)은, 고정자(200)와의 상호작용에 의한 회전력을 외부로 출력하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.The rotary shaft 10 is configured to output a rotational force due to an interaction with the stator 200 to the outside, and various configurations are possible.

상기 회전자코일(130은, 계자치(110)에 권선되어 전류의 흐름에 의하여 자속을 발생시키는 구성으로서 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The rotor coil 130 is configured to generate a magnetic flux by being wound around the systematic teeth 110 and to generate a magnetic flux by the flow of current, and various configurations are possible according to design and design.

상기 계자치(110)는, 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 구성으로 회전축(10)을 중심으로 원주방향을 따라서 짝수 개로 설치됨을 특징으로 한다.The loop 110 is connected to the rotary shaft 10 and is radially protruded to form a plurality of slots 20 and is provided at an even number in the circumferential direction about the rotary shaft 10.

한편 상기 계자치(110)의 형상 및 구조는, 회전축(10)을 통한 토크, 토크 리플 등에 영향을 주는바 계자치(110)의 형상 및 구조에 대한 최적의 설계가 필요하다.Meanwhile, the shape and structure of the systematic teeth 110 need to be optimized for the shape and structure of the bar 110, which affects the torque and torque ripple through the rotary shaft 10.

이에, 본 발명에 따른 모터 및 회전자에 있어서, 상기 계자치(110)는, 도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 외주면이 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지도록 함에 제1특징이 있다.2A and 2B, an outer circumferential surface of the eccentric tooth 110 has an eccentric EC that is radially diverging from the center of the rotary shaft 10, So as to have an arc shape having a center as a center.

보다 구체적으로, 상기 계자치(110)는, 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과, 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함할 수 있다.More specifically, the stepped portion 110 includes a radial projection portion 111 (see FIG. 1) having a pair of side edges 111a extending in the radial direction from the rotation axis 10 and parallel to a center line C connecting the rotation axis 10, And a pair of circumferential protruding portions 112 protruding in the circumferential direction at both ends of the radial protruding portion 111 and having curved sides 112a so as to form an arc shape on the outer circumferential surface.

그리고, 상기 원주돌출부분(112)은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 곡선변(112a)에 대응되며 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과, 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가질 수 있다.2A and 2B, the circumferential protruding portion 112 has a bottom 112b corresponding to the curved side 112a and perpendicular to the side 111a of the radial protruding portion 111, And a pair of incised edges 112c formed closer to the radial protrusion 111 than a point where an extension of the curved side 112a and an extension of the lower side 112b meet.

여기서 상기 절개변(112c)은, 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the incising edge 112c is formed parallel to the radial direction around the rotation axis 10. [

그리고 상기와 같은 구조를 적용하여 실험한 결과 다음과 같은 결과를 확인하였다.In addition, the following results were confirmed by applying the above structure.

- 실험 조건- Experimental conditions 기본 속도 (rpm)Base Speed (rpm) 3,5003,500 전기자 전류 [Arms]Armature current [A rms ] 전류 위상각 [°]Current phase angle [°] 계자 전류 [Adc]Field current [A dc ] 171.1171.1 10.0110.01 9.7139.713

- 실험 결과- Experiment result 편심 [mm]Eccentricity [mm] 2525 3030 3535 4040 편심율 (편심/회전자직경) %Eccentricity ratio (eccentricity / rotor diameter)% 15.62515.625 18.7518.75 21.87521.875 25.025.0 평균 토크 [Nm]Average torque [Nm] 82.7582.75 82.3982.39 82.3282.32 81.1181.11 토크 리플[%]Torque ripple [%] 9.799.79 8.298.29 7.067.06 6.196.19

실험 결과에 따르면, 편심율이 12.5% 이하(실시 예의 경우 편심이 20mm 이하)인 경우 토크 리플 저감 효과가 작은 것으로 확인된바 편심은 20mm 이상인 것이 바람직하다.According to the experimental results, it was confirmed that the torque ripple reducing effect was small when the eccentricity was 12.5% or less (eccentricity was 20 mm or less in the embodiment), and it is preferable that the eccentricity is 20 mm or more.

특히 편심율이 25.0(실시 예의 경우 편심이 약 40mm)인 경우 평균 토크도 크면서 토크 리플이 작아 최적치임을 확인할 수 있다.Particularly, when the eccentricity is 25.0 (eccentricity is about 40 mm in the embodiment), it can be confirmed that the average torque is large and the torque ripple is small.

한편 상기와 같은 실험시 폴 아크의 각(α)가 클수록 토크는 증가하면서 토크 리플이 감소됨을 또한 확인하였다.Meanwhile, it was also confirmed that the torque ripple decreases as the angle () of the pole arc increases in the above experiment.

여기서 폴 아크의 각(α)은, 원주돌출부분(112)의 끝단이 인접한 계자치(110)의 원주돌출부분(112)의 끝단이 접촉할 때, 회전축(10)의 중심에서 원주돌출부분(112)의 양단이 이루는 각(α0)을 100%로 할 때 상대위치로 정의된다.Here, the angle? Of the pole arc is set such that the end of the circumferential protruding portion 112 comes into contact with the circumferential protruding portion (the circumferential protruding portion 112) from the center of the rotating shaft 10 when the end of the circumferential protruding portion 112 of the adjacent 112) is defined as a relative position when the angle (? 0 ) formed by both ends is 100%.

구체적 실시 예에서는 폴 아크의 각(α)은, 95% 이하로 실험하였으며 위 실험조건은 폴 아크의 각(α)이 95%인 경우이며, 편심율 21.875(실시 예의 경우 편심 35mm), 폴 아크의 각(α) 80%, 편심율이 25.0(실시 예의 경우 편심 40mm), 폴 아크의 각(α) 78% 일 때, 평균 토크 및 토크 리플이 각각, 87.65, 5.26, 86.64, 4.42로 확인되었다.In the specific example, the angle (?) Of the pole arc was measured to be 95% or less. The above experimental condition is that the angle (?) Of the pole arc is 95%, the eccentricity is 21.875 The average torque and the torque ripple were 87.65, 5.26, 86.64, and 4.42, respectively, when the angle? Of 80%, the eccentricity of 25.0 (eccentricity of 40 mm in the embodiment) .

그런데, 폴 아크의 각(α)의 각이 작아지게 되면, 계자치(100)들 사이의 간격, 즉 슬롯의 크기가 증가하여 이를 보완할 필요가 있다.However, if the angle of the angle? Of the pole arc becomes smaller, the interval between the systematic magnets 100, that is, the size of the slot, needs to be increased and compensated.

이에, 상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 영구자석(400)이 추가로 설치됨이 바람직하다.It is preferable that a permanent magnet 400 is additionally provided between the incision 112c and the incision 112c of the proximal value 110 adjacent to the incision 112c as shown in FIG.

상기 영구자석(400)은, 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 설치되어 회전자코일(130)에 인가되는 동일 계자 전류에서의 토크를 증가시키기 위한 구성으로서 자속 및 두께는 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The permanent magnet 400 is provided between the incision side 112c and the incision side 112c of the proximal teeth 110 so as to increase the torque at the same field current applied to the rotor coil 130 And the magnetic flux and thickness can be variously configured according to design and design.

상기 영구자석(400)은, 네오듐 자석 등 미리 설계된 자속 및 두께를 가지는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The permanent magnet 400 may have various configurations such as a neodymium magnet and a pre-designed magnetic flux and thickness.

여기서 상기 영구자석(400)은, 계자치(110)의 절개변(112c)의 자극과 반대되는 자극을 가지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the permanent magnet 400 has a magnetic pole opposite to the magnetic pole of the incision 112c of the hierarchical value 110. [

또한 상기 영구자석(400)의 설치를 위하여 계자치(110)의 절개변(112c)에는 영구자석(400)의 끝단 일부가 지지될 수 있는 절개부(112d)가 형성됨이 바람직하다.It is preferable that a cut-out portion 112d is formed at the incision 112c of the system 110 for the installation of the permanent magnet 400 so that a part of the end of the permanent magnet 400 can be supported.

상기 절개부(112d)는, 영구자석(400)의 설치를 위하여 계자치(110)에 형성되는 구성으로서, 영구자석(400)의 상면만을 지지하거나, 상면 및 하면 모두를 지지하는 등 다양한 설치구조에 따라서 절개 상태, 홈 상태 등 다양한 구조가 가능하다.The cutout portion 112d is formed in the stepped portion 110 for the installation of the permanent magnet 400. The cutout portion 112d may support only the upper surface of the permanent magnet 400, A variety of structures such as an incision state and a groove state are possible.

또한 상기 영구자석(400)은, 계자치(110)의 저변, 즉 저변(112b)에 지지되어 설치될 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the permanent magnet 400 may be supported by the base of the scale 110, that is, the base 112b.

그리고 상기와 같은 구조를 적용하여 실험한 결과 다음과 같은 결과를 확인하였다.In addition, the following results were confirmed by applying the above structure.

종래구조, 즉 편심 없는 계자치(110)에 대하여 동일입력 조건 3,500rpm인 경우 종래구조 및 본 발명은, 평균 토크가 81.83Nm에서 87.09Nm로 향상되었으며, 토크 리플이 4.38%에서 3.79%로 저감된 것으로 확인되었다.In the conventional structure, that is, for the same input condition at 3,500 rpm for the eccentric, non-eccentric 110, the present invention has improved the average torque from 81.83 Nm to 87.09 Nm and the torque ripple reduced from 4.38% to 3.79% Respectively.

또한 동일 토크 조건(82Nm 기준)인 경우 다음과 같은 실험결과를 확인하였다. 여기서 영구자석(400)은 1.2T, 두께 2mm인 네오듐 자석을 사용하였다.Also, the following experimental results were confirmed for the same torque condition (82Nm standard). Here, the permanent magnet 400 used was a neodymium magnet having a thickness of 1.2 T and a thickness of 2 mm.

구분division 전기자 전류 [Arms]Armature current [A rms ] 전류 위상각[°]Current phase angle [°] 계자 전류 [Adc]Field current [A dc ] 종래Conventional 148.50148.50 7.977.97 7.707.70 영구자석 설치 조건Permanent magnet installation conditions 139.80139.80 6.526.52 7.587.58

위와 같은 실험조건에 따르면, 회전자(100)의 계자치(110)들 사이에 영구자석(400)을 설치한 경우 토크의 증가 및 토크 리플의 저감이 있음을 확인할 수 있다.According to the experimental conditions as described above, it can be seen that when the permanent magnet 400 is installed between the systematic teeth 110 of the rotor 100, the torque is increased and the torque ripple is reduced.

따라서, 상기 계자치(110)가 원주돌출부분(112)의 곡선변(112a)이 회전축(10)의 중심으로부터 이심, 즉 편심되는 조건과는 무관하게 회전자(100)의 계자치(110)들 사이에 영구자석(400)이 설치됨이 바람직하다.Therefore, the stepped portion 110 of the rotor 100 is moved in the direction of the axis 110 of the rotor 100 regardless of the condition that the curved side 112a of the circumferential protruding portion 112 is eccentric from the center of the rotary shaft 10, It is preferable that the permanent magnets 400 are provided between the two permanent magnets.

한편 상기 영구자석(400)은, 다음 표와 같이. 그 설치조건에 따라서 평균토크 및 토크 리플이 달라지며, 그 두께는 2.0mm인 것이 바람직하며, 상면만이 회전자(100)에 지지되는 것이 바람직하다.On the other hand, the permanent magnets 400 are as shown in the following table. The average torque and the torque ripple vary depending on the installation conditions. The thickness is preferably 2.0 mm, and it is preferable that only the upper surface is supported by the rotor 100.

영구자석 두께Permanent magnet thickness 종래Conventional 1.5mm1.5mm 2.0mm2.0mm 2.5mm2.5 mm 3.0mm3.0 mm 3.5mm3.5mm 평균 토크
[Nm]Average torque
[Nm] 상면만지지Touch the top 87.8287.82 92.4592.45 93.6893.68 94.8394.83 95.3395.33 96.3496.34 상하면지지Top and bottom support 92.0092.00 93.2393.23 94.3894.38 94.8794.87 95.9295.92 토크 리플
[%]Torque ripple
[%] 상면만지지Touch the top 3.103.10 2.952.95 2.922.92 2.922.92 2.922.92 2.942.94 상하면지지Top and bottom support 3.063.06 3.003.00 3.023.02 3.033.03 3.003.00

위 표에서 볼 수 있듯이, 영구자석(400)이 상면만이 지지되는 경우 토크 특성이 증가하며, 그 두께가 증가할수록 평균 토크가 증가함을 알 수 있다.As can be seen from the above table, when the permanent magnet 400 is supported only on the upper surface, the torque characteristics are increased. As the thickness of the permanent magnet 400 increases, the average torque increases.

특히 영구자석(400)의 두께가 2.0mm인 경우 토크 리플이 작으면서 평균토크가 충분히 큰 값을 가짐을 알 수 있다.In particular, when the thickness of the permanent magnet 400 is 2.0 mm, it is understood that the torque ripple is small and the average torque has a sufficiently large value.

또한, 영구자석(400)의 상면만 지지(도 4의 실시 예) 및 상하면 지지(도 3의 실시 예)와 관련하여 회전자(100)의 안전지수를 실험한 결과 영구자석(400)의 상면만 지지되는 경우 최적화됨을 확인하였다.As a result of the safety index of the rotor 100 relating to the support of only the upper surface of the permanent magnet 400 (the embodiment of FIG. 4) and the support of the upper and lower surfaces (the embodiment of FIG. 3) It is confirmed that it is optimized if it is supported only.

구체적으로 회전자(100)의 최대 회전속도의 120%, 즉 12,000rpm으로 한 경우, 상면만 지지의 경우 최대응력은 197Mpa, 상하면 모두 지지의 경우 최대응력은 204Mpa로서 허용응력이 380Mpa의 조건에서, 안전지수는 각각 1.93, 1.86으로 확인하였다.Specifically, when the maximum rotation speed of the rotor 100 is set to 120%, that is, 12,000 rpm, the maximum stress is 197 MPa for the upper surface only, the maximum stress is 204 MPa for the upper and lower supports, The safety indices were 1.93 and 1.86, respectively.

한편 도 3에 도시된 실시 예와 종래기술을 비교하면 다음과 같은 효과가 있음을 확인하였다.On the other hand, when comparing the embodiment shown in FIG. 3 with the prior art, it is confirmed that the following effects are obtained.

- 계자 유기 전압 (87Nm, 베이스 속도 3,500rpm)- field induced voltage (87 Nm, base speed 3,500 rpm) 베이스 스피드Base speed 종래 기술Conventional technology 영구자석 설치 시When installing permanent magnets 입력전압 평균 [Vdc]Input voltage average [V dc ] 5656 57.657.6 입력전압 리플 [%]Input voltage ripple [%] 2.02.0 0.240.24 입력전압 피크치 [Vdc]Input voltage peak value [V dc ] 6060 57.7857.78

- 전가지 선간 유기전압 (32Nm, 베이스 속도 10,000rpm)- Full branch line induced voltage (32Nm, base speed 10,000rpm)

단자전압 : 350 Vdc Terminal voltage: 350 V dc

변조비 : 0.95 (가정)Modulation ratio: 0.95 (assumption)

전압제한 : 332.5 Vdc Voltage Limit: 332.5 V dc

지령전압 피크치 : 328 Vdc (단자 전압을 초과하지 않음)Command voltage peak value: 328 V dc (Terminal voltage not exceeded)

이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)의 구성조건에 있어서, 계자치(110)가 원주돌출부분(112)의 곡선변(112a)이 회전축(10)의 중심으로부터 이심, 즉 편심되는 조건 및 회전자(100)의 계자치(110)들 사이에 영구자석(400)이 설치되는 조건 중 적어도 하나의 조건을 구비하는 경우, 토크의 증가 및 토크 리플의 저감 효과가 있음을 알 수 있다.The curved side 112a of the circumferential protruding portion 112 of the stepped portion 110 is located on the rotational axis 10 in the configuration condition of the rotor 100 of the field winding synchronous motor according to the present invention, That is, eccentric from the center of the rotor 100 and a condition in which the permanent magnet 400 is installed between the systematic teeth 110 of the rotor 100, It can be seen that there is a reduction effect.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시 예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시 예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100 : 회전자 200 : 고정자
110 : 계자치 10 : 회전축100: Rotor 200: Stator
110: system 10: rotating shaft

Claims (18)

회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서,
회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과,
상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)를 포함하며,
상기 계자치(110)는, 외주면이 상기 회전축(10)의 중심보다 반경방향으로 이심된 편심(EC)을 중심으로 한 아크형상을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).A rotor (100) rotatably installed; And a stator 200 wound around the outer circumferential surface of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100. [ 100)
A rotary shaft 10 for outputting a rotational force to the outside,
And an even number of systematic teeth (110) coupled with the rotating shaft (10) and protruding in a radial direction to form a plurality of slots (20)
The rotor (100) of a field winding synchronous motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotor (110) has an arc shape with an outer circumferential surface centered on an eccentric (EC) centered in the radial direction from a center of the rotary shaft (10) . 청구항 1에 있어서,
상기 계자치(110)는,
상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과,
상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 상기 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method according to claim 1,
The systematic value (110)
A radial projection portion 111 extending in the radial direction from the rotary shaft 10 and having a pair of side edges 111a parallel to a center line C connecting the rotary shaft 10,
And a pair of circumferential protruding portions (112) protruding in both circumferential directions at an end of the radial protruding portion (111) and having a curved side (112a) such that an outer circumferential surface forms the arc shape. A rotor (100) of a synchronous motor. 청구항 2에 있어서,
상기 원주돌출부분(112)은,
상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과,
상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method of claim 2,
The circumferential protruding portion 112,
A base 112b corresponding to the curved side 112a and perpendicular to a side 111a of the radial projection 111,
And a pair of cutting edges (112c) formed closer to the radial protrusion (111) than a point where an extension of the curved side (112a) meets an extension of the bottom side (112b) Rotor (100). 청구항 3에 있어서,
상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method of claim 3,
Wherein the incising edge (112c) is formed parallel to the radial direction about the rotation axis (10). 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,
상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에는 영구자석(400)이 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method according to claim 3 or 4,
Wherein a permanent magnet (400) is additionally provided between the incising edge (112c) and the incising edge (112c) of the proximal value (110) adjacent thereto. 회전가능하게 설치된 회전자(100)와; 상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100)로서,
회전력을 외부로 출력하는 회전축(10)과,
상기 회전축(10)과 결합되며 반경방향으로 돌출되며 복수의 슬롯(20)들을 형성하는 짝수 개의 계자치(110)와,
상기 계자치(110)들 사이에 설치되는 복수의 영구자석(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).A rotor (100) rotatably installed; And a stator 200 wound around the outer circumferential surface of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100. [ 100)
A rotary shaft 10 for outputting a rotational force to the outside,
An even number of systematic teeth 110 coupled with the rotation shaft 10 and protruding in a radial direction to form a plurality of slots 20,
And a plurality of permanent magnets (400) installed between the stepped teeth (110). 청구항 6에 있어서,
상기 계자치(110)는,
상기 회전축(10)으로부터 반경방향으로 연장되며 상기 회전축(10)을 연결하는 중심선(C)과 평행한 한 쌍의 측변(111a)을 가지는 반경돌출부분(111)과,
상기 반경돌출부분(111)의 끝단에서 원주방향 양방향으로 돌출되며 외주면이 상기 아크형상을 형성하도록 곡선변(112a)을 가지는 한 쌍의 원주돌출부분(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method of claim 6,
The systematic value (110)
A radial projection portion 111 extending in the radial direction from the rotary shaft 10 and having a pair of side edges 111a parallel to a center line C connecting the rotary shaft 10,
And a pair of circumferential protruding portions (112) protruding in both circumferential directions at an end of the radial protruding portion (111) and having a curved side (112a) such that an outer circumferential surface forms the arc shape. A rotor (100) of a synchronous motor. 청구항 6에 있어서,
상기 원주돌출부분(112)은,
상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과,
상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method of claim 6,
The circumferential protruding portion 112,
A base 112b corresponding to the curved side 112a and perpendicular to a side 111a of the radial projection 111,
And a pair of cutting edges (112c) formed closer to the radial protrusion (111) than a point where an extension of the curved side (112a) meets an extension of the bottom side (112b) Rotor (100). 청구항 8에 있어서,
상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method of claim 8,
Wherein the incising edge (112c) is formed parallel to the radial direction about the rotation axis (10). 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 상기 영구자석(400)이 설치된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method according to claim 8 or 9,
Wherein the permanent magnet (400) is installed between the incising edge (112c) and the incised edge (112c) of the proximal teeth (110) adjacent to the incising edge (112c). 청구항 10에 있어서,
상기 절개변(112c)은, 상기 영구자석(400)의 끝단이 삽입될 수 있도록 절개부(112d)가 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method of claim 10,
Wherein the incision 112c is formed with a cutout 112d so that an end of the permanent magnet 400 can be inserted. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 영구자석(400)은, 상기 계자치(110)에 대하여 상면이 지지되어 설치되거나, 상면 및 하면 모두 지지되어 설치된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터의 회전자(100).The method according to claim 8 or 9,
Wherein the permanent magnet (400) is supported on the upper surface of the stepped portion (110) or supported on both the upper surface and the lower surface. 회전가능하게 설치된 회전자(100)와;
상기 회전자(100)의 외주면을 감싸도록 설치되어 상기 회전자(100)와의 상호작용에 의하여 상기 회전자(100)를 회전시키는 상기 고정자(200)를 포함하는 계자 권선형 동기 모터로서,
상기 회전자는, 청구항 1 내지 청구항 4, 청구항 6 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 따른 회전자인 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.A rotor (100) rotatably installed;
And a stator 200 wound around an outer circumferential surface of the rotor 100 to rotate the rotor 100 by interaction with the rotor 100,
Wherein the rotor is the rotor according to any one of claims 1 to 4, and claims 6 to 7. 청구항 13에 있어서,
상기 원주돌출부분(112)은,
상기 곡선변(112a)에 대응되며 상기 반경돌출부분(111)의 측변(111a)과 수직을 이루는 저변(112b)과,
상기 곡선변(112a)의 연장선과 상기 저변(112b)의 연장선이 만나는 지점보다 상기 반경돌출부분(111)에 가깝게 형성된 한 쌍의 절개변(112c)을 가지는 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.14. The method of claim 13,
The circumferential protruding portion 112,
A base 112b corresponding to the curved side 112a and perpendicular to a side 111a of the radial projection 111,
And a pair of cutting edges (112c) formed closer to the radial protrusion (111) than a point where an extension of the curved side (112a) meets an extension of the bottom side (112b). 청구항 14에 있어서,
상기 절개변(112c)은, 상기 회전축(10)을 중심으로 한 반경방향과 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.15. The method of claim 14,
Wherein the incising edge (112c) is formed parallel to the radial direction about the rotation axis (10). 청구항 14에 있어서,
상기 절개변(112c)과 인접한 계자치(110)의 절개변(112c) 사이에 상기 영구자석(400)이 설치된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.15. The method of claim 14,
Wherein the permanent magnet (400) is installed between the incision side (112c) and the incision side (112c) of the proximal teeth (110) adjacent to the incision side (112c). 청구항 16에 있어서,
상기 절개변(112c)은, 상기 영구자석(400)의 끝단이 삽입될 수 있도록 절개부(112d)가 형성된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.18. The method of claim 16,
Wherein the cutting edge (112c) is formed with a cutout (112d) so that the end of the permanent magnet (400) can be inserted. 청구항 14에 있어서,
상기 영구자석(400)은, 상기 계자치(110)에 대하여 상면이 지지되어 설치되거나, 상면 및 하면 모두 지지되어 설치된 것을 특징으로 하는 계자 권선형 동기 모터.15. The method of claim 14,
Wherein the permanent magnets (400) are supported on the upper surface of the stepped teeth (110) or supported on both upper and lower surfaces thereof.
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