KR20170079817A - Loading apparatus for pressure vessel of underwater moving object - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것으로서, 특히 수중운동체에 압력용기를 용이하게 탑재시킬 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pressure vessel mounting apparatus for an underwater movement, and more particularly, to a pressure vessel mounting apparatus for an underwater movement body in which a pressure vessel can be easily mounted on an underwater moving body,

Description

수중운동체용 압력용기 탑재장치{LOADING APPARATUS FOR PRESSURE VESSEL OF UNDERWATER MOVING OBJECT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle,

본 발명은 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것으로서, 특히 수중운동체에 압력용기를 손쉽게 탑재시킬 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle, and more particularly, to a pressure vessel mounting apparatus for an underwater workout in which a pressure vessel can be easily mounted on an underwater vehicle,

일반적으로 수중운동체에는 잠항 능력을 향상시키기 위해 수소 또는/및 산소를 대기압을 초과하는 압력을 가지도록 한 후 이를 내부에 보유하는 압력용기(Pressure vessel)가 탑재된다.Generally, in order to improve the submersible ability, an underwater vehicle is equipped with a pressure vessel for holding hydrogen or / and oxygen at a pressure exceeding atmospheric pressure.

이러한 압력용기는 수중운동체의 외판 중 지정된 공간에 탑재되는데, 통상 수중운동체의 하부에 탑재되며, 상기 압력용기를 수중운동체에 탑재하기 위하여 유압에 의해 압력용기를 승강시키는 간이리프트가 이용되고 있다.Such a pressure vessel is mounted in a designated space of an outer plate of an underwater vehicle, and is usually mounted on a lower portion of an underwater vehicle, and a simple lift for elevating and lowering the pressure vessel by hydraulic pressure for mounting the pressure vessel on an underwater vehicle is used.

상기 수중운동체의 건조시 사용되는 반복의 높이가 높은 경우 상기 간이리프트만으로는 압력용기의 탑재가 어려우며 작업자의 안전사고 발생 우려가 높음과 더불어, 압력용기를 수중운동체에 원하는 각도로 탑재하기가 매우 어렵다는 문제점이 있다. It is difficult to mount the pressure vessel only by the simple lift, and there is a high possibility of occurrence of a safety accident of the operator. In addition, it is very difficult to mount the pressure vessel at a desired angle to the underwater vehicle when the height of the repetition used for drying the underwater vehicle is high. .

또한, 상기 간이리프트가 유압실린더에 의해 승강하는 시저스 타입 간이리프트인 경우 간이리프트가 완전히 접혀진 상태에서 유압실린더만으로 이를 상승시키는 경우 과도한 유압으로 간이리프트가 손상된다는 문제점이 있다. In addition, when the simple lift is a simple scissor type lift which is raised and lowered by a hydraulic cylinder, there is a problem that the lift is damaged by an excessive hydraulic pressure when the simple lift is fully folded and raised by the hydraulic cylinder alone.

클램암을 가진 시저스리프트 (특허출원 제20-2001-0009422호)Scissors lift with clam arm (Patent Application No. 20-2001-0009422)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 수중운동체에 압력용기를 용이하게 탑재시킬 수 있어 작업의 효율성이 증대되는 수중운동체용 압력용기 탑재장치를 제공함에 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle in which a pressure vessel can be easily mounted on an underwater vehicle, thereby improving the efficiency of the operation.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트; 상기 시저스리프트의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기가 놓여지는 안착수단이 구비된 셔틀플레이트;를 포함하되, 상기 베이스플레이트에는 하강되어 밀접하도록 위치한 셔틀플레이트를 소정의 높이까지 상승시켜 시저스리프트에 의한 상승이 용이하도록 하는 이격수단이 구비된 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, there is provided an apparatus for mounting a pressure vessel for an underwater vehicle, comprising: a base plate; A scissor lift installed at an upper portion of the base plate and capable of ascending and descending in a vertical direction by hydraulic pressure; And a shuttle plate connected to an upper end of the scissor lift and having a seating unit for placing a pressure vessel for an underwater movement in an upper portion of the shuttle plate. The shuttle plate, which is lowered and brought into close contact with the base plate, And a separating means for facilitating the ascension by the separating means.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 이격수단은 수직방향으로 구동하는 수직실린더로 이루어지되, 상기 수직실리더는 셔틀플레이트가 최저점에 위치하는 경우 상단이 셔틀플레이트의 하부와 접하도록 상기 베이스플레이트에 구비된 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the spacing means comprises a vertical cylinder driven in a vertical direction, wherein when the shuttle plate is located at the lowest point, And is provided on the base plate.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 베이스플레이트는 이동수단에 의해 수중운동체의 하부에서 수중운동체의 폭 방향을 따라 이동가능한 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the base plate is movable along the width direction of the underwater vehicle from below the underwater vehicle by the moving means.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 이동수단은 수중운동체의 하부에서 수중운동체의 폭 방향을 따라 설치되는 레일과, 상기 베이스플레이트에 형성되어 상기 레일을 따라 회전하며 베이스플레이트를 이동시키는 이동휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the moving means includes a rail installed along the width direction of the underwater vehicle in the lower portion of the underwater vehicle, And a moving wheel.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 베이스플레이트는 하부에 하방으로 돌출가능한 지지대가 형성되어, 상기 이동수단에 의해 사용자가 원하는 위치로 이동된 베이스플레이트가 돌출된 지지대에 의해 지면에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the base plate has a support base protruding downward at a lower portion thereof, and the base plate moved to a desired position by the moving means is fixed .

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트; 상기 시저스리프트의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기가 놓여지는 안착수단이 구비된 셔틀플레이트;를 포함하되, 상기 안착수단은 압력용기의 하부를 감싸도록 형성되고, 상기 압력용기를 폭 방향에 대하여 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for mounting a pressure vessel for an underwater vehicle, comprising: a base plate; A scissor lift installed at an upper portion of the base plate and capable of ascending and descending in a vertical direction by hydraulic pressure; And a shuttle plate connected to an upper end of the scissor lift and having a pressure vessel for placing a pressure vessel for an underwater movement in an upper portion thereof, wherein the pressure vessel is formed so as to surround a lower portion of the pressure vessel, As shown in Fig.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 안착수단은 호 형태를 이루며 압력용기가 놓여지는 안착구와, 상기 안착구의 양측에서 압력용기를 회전시키기 위해 슬라이드 이동되는 안착구를 안내하는 가이드구를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the seating means comprises a seat having a shape of a call and in which a pressure vessel is placed, and a guide hole for guiding a seating hole slidably moved on both sides of the seat, .

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 안착수단은 압력용기의 상부를 감싸도록 설치되는 이탈방지벨트와, 상기 이탈방지벨트의 장력을 조절하는 장력조절구를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the mounting means includes a release prevention belt installed to surround an upper portion of the pressure vessel, and a tension adjusting member for adjusting a tension of the release prevention belt.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 있어서, 상기 셔틀플레이트는 이송수단에 의해 수중운동체의 하부에서 수중운동체의 폭 방향을 따라 압력용기의 이송이 가능한 것을 특징으로 한다.In the pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention, the shuttle plate is capable of transporting the pressure vessel along the width direction of the underwater vehicle in the lower portion of the underwater vehicle by the conveying means.

본 발명에 따르면, 유압에 의해 승강되는 시저스리프트가 완전히 위치한 상태에서 시저스리프트의 상단과 연결되어 실질적으로 승강되는 셔틀플레이트를 이격수단에 의해 소정의 높이까지 밀어올리는바, 소정의 높이를 가지도록 펴진 시저스리프트가 유압에 의해 손쉽게 상승하게 되므로 수중운동체의 하부를 용이하게 이동하면서 압력용기를 설치할 수 있다. According to the present invention, the shuttle plate, which is connected to the upper end of the scissor lift and is substantially lifted and lowered by the hydraulic pressure, is lifted up to a predetermined height by the spacing means, Since the scissor lift is easily raised by the hydraulic pressure, the pressure vessel can be installed while easily moving the lower part of the underwater vehicle.

또한, 압력용기를 회전시키는 안착수단에 의해 수중운동체 상에 압력용기를 원하는 각도로 설치할 수 있어 작업의 효율성을 보다 증대시킬 수 있다. In addition, the pressure vessel can be installed at a desired angle on the underwater vehicle by the mounting means for rotating the pressure vessel, and the efficiency of the operation can be further increased.

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 적용되는 셔틀플레이트의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치가 구동되는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 수중운동체용 압력용기 탑재장치에 적용되는 컨트롤러를 설명하기 위한 도면이다.1 to 5 are views for explaining a pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention.
6 is a view for explaining a configuration of a shuttle plate applied to an apparatus for mounting a pressure vessel for an underwater vehicle according to the present invention.
7 is a view for explaining a state in which a pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention is driven.
8 is a view for explaining a controller applied to an underwater vehicle pressure vessel mounting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 첨부된 도면 도 1 내지 도 8을 참고로 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for mounting a pressure vessel for an underwater vehicle in accordance with the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8 attached hereto.

본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 베이스플레이트(100)와, 시저스리프트(200), 셔틀플레이트(300)을 포함한다.The pressure vessel mounting apparatus for an underwater vehicle according to the present invention includes a base plate 100, a scissor lift 200, and a shuttle plate 300, as shown in FIGS. 1 to 5.

상기 시저스리프트(200)는 베이스플레이트(100)의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능하며, 상기 셔틀플레이트(300)는 시저스리프트(200)의 상단과 연결된다. 즉, 상기 시저스리프트(200)의 하단은 베이스플레이트(100)와 결합되고, 시저스리프트(200)의 상단은 셔틀플레이트(300)와 결합되는 것이다. The scissor lift 200 is mounted on an upper portion of the base plate 100 and is vertically movable by hydraulic pressure. The shuttle plate 300 is connected to an upper end of the scissor lift 200. That is, the lower end of the scissor lift 200 is coupled to the base plate 100, and the upper end of the scissor lift 200 is coupled to the shuttle plate 300.

이러한 시저스리프트(200)는 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 이러한 일 예로, 도면에 도시된 바와 같이 X자형 링크구조체와, 메인실린더(210)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 X자형 링크구조체는 상단이 셔틀플레이트(300)와 결합되고 하단이 베이스플레이트(100)와 결합되며, 상기 메인실린더(210)는 X자형 링크구조체의 외측 또는 내측에 결합되어 유압에 의해 상기 X자형 링크구조체가 접히거나 펼쳐지도록 하여 실질적으로 셔틀플레이트(300)를 승강하는 역할을 한다.Such a scissor lift 200 may be configured in various forms. For example, the scissor lift 200 may include an X-shaped link structure and a main cylinder 210 as shown in the drawing. The X-shaped link structure has an upper end coupled to the shuttle plate 300 and a lower end coupled to the base plate 100. The main cylinder 210 is coupled to the outer side or the inner side of the X- So that the female link structure is folded or unfolded to substantially raise and lower the shuttle plate 300.

또한, X자형 링크구조체가 적어도 2개 구비되고, 메인실린더(210)가 각각의 X자형 링크구조체에 결합되도록 하여 개별적 유압 조절이 가능하도록 형성할 수도 있다. In addition, at least two X-shaped link structures may be provided, and the main cylinders 210 may be coupled to the respective X-shaped link structures so that individual hydraulic pressure adjustments are possible.

한편, 상기 셔틀플레이트(300)의 상부에는 수중운동체용 압력용기(10)가 놓여지는 안착수단(310)이 구비되는바, 시저스리프트(200)의 승강에 따른 셔틀플레이트(300)의 승강에 따라 상기 안착수단(310)에 놓여진 압력용기(10)를 수중운동체(A)에 탑재하게 된다. The shuttle plate 300 is provided at its upper portion with a mounting means 310 for placing a pressure vessel 10 for an underwater vehicle. When the shuttle plate 300 is lifted and lowered by the lifting and lowering of the scissor lift 200, The pressure vessel 10 placed on the seating means 310 is mounted on the underwater vehicle A.

이와 같이 수중운동체(A)에 압력용기(10)를 탑재하는 과정에서 상기 시저스리프트(200)와 셔틀플레이트(300)는 승강을 반복적으로 수행하게 되는바, 본 발명에 적용되는 베이스플레이트(100)에는 셔틀플레이트(300)를 소정의 높이까지 상승시키는 이격수단(110)이 포함되므로, 시저스리프트(200)에 과도한 유압을 가하지 않아도 용이하게 상승이 이루어진다. The scissor lift 200 and the shuttle plate 300 are repeatedly lifted and lowered in the process of mounting the pressure vessel 10 on the underwater vehicle A. The base plate 100, Since the shuttle plate 300 includes the spacing means 110 for raising the shuttle plate 300 to a predetermined height, the scissor lift 200 can be easily raised without applying excessive hydraulic pressure.

상기 이격수단(110)은 시저스리프트(200)가 접혀져 베이스플레이트(100)와 밀접하도록 위치한 셔틀플레이트(300)의 하부면을 밀어올리는 수단으로, 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 일 예로, 상기 이격수단(110)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 수직방향으로 구동하는 수직실린더로 이루어질 수 있으며, 상기 수직실린더는 셔틀플레이트(300)가 하강되어 최저점에 위치하는 경우 상단이 셔틀플레이트(300)의 하부와 접하도록 상기 베이스플레이트(100)에 구비된다. The spacing means 110 may be implemented in various manners by means of a means for pushing up the lower surface of the shuttle plate 300, which is located in close contact with the base plate 100, with the scissor lift 200 being folded. For example, the spacing means 110 may be a vertical cylinder driven in a vertical direction as shown in FIGS. 1 to 3. In the case where the shuttle plate 300 is lowered to the lowest point And the upper end of the base plate 100 contacts the lower portion of the shuttle plate 300.

이러한 이격수단(110)을 구비한 본 발명인 수중운동체용 압력용기 탑재장치는 셔틀플레이트(300)가 최저점에 위치하는 상태로 압력용기(10)가 탑재되어야 할 위치까지 이동이 용이한 것은 물론, 압력용기(10)의 탑재를 위해 셔틀플레이트(300)를 상승시킬 시 이격수단(110)에 의해 소정의 높이까지 셔틀플레이트(300)가 상승되는바, 승강을 반복적으로 수행하는 시저스리프트(200)에 무리를 가하지 않으며 압력용기(10)의 탑재를 완료할 수 있다.The apparatus for mounting a pressure vessel for an underwater vehicle according to the present invention having such a spacing means 110 can easily move to a position where the pressure vessel 10 is to be mounted in a state where the shuttle plate 300 is located at the lowest point, When the shuttle plate 300 is lifted to mount the container 10, the shuttle plate 300 is lifted up to a predetermined height by the spacing means 110, and the shuttle plate 300 is lifted up to the scissor lift 200 It is possible to complete the mounting of the pressure vessel 10 without applying any load.

한편, 통상 상기 압력용기(10)의 탑재는 일정 높이에서 건조되는 수중운동체(A)의 하부에서 이루어지므로, 상기 베이스플레이트(100)는 본 발명이 수중운동체(A)의 하부를 이동가능하도록 하는 이동수단(120)이 구비될 수 있다. In general, since the mounting of the pressure vessel 10 is performed at a lower portion of the underwater vehicle A which is dried at a predetermined height, the base plate 100 allows the lower portion of the underwater vehicle A to be moved A moving means 120 may be provided.

상기 이동수단(120)은 본 발명이 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향 또는/및 길이 방향으로 이동되도록 구현될 수 있으며, 통상 압력용기(10)가 탑재시, 수중운동체(A)의 길이 방향과 동일한 길이 방향을 가지도록 탑재되고, 다수의 압력용기(10)가 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 탑재되는 것을 고려하였을 때, 상기 이동수단(120)은 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 이동가능하도록 구현됨이 바람직하다.The moving means 120 can be realized such that the present invention is moved in the width direction and / or the longitudinal direction of the underwater vehicle A in the lower portion of the underwater vehicle A, When considering that a plurality of pressure vessels 10 are mounted along the width direction of the underwater vehicle A, the moving means 120 is mounted so as to have the same longitudinal direction as the longitudinal direction of the moving body A, And is preferably movable along the width direction of the moving body A.

이러한 상기 이동수단(120)은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 일 예로 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 레일(121)과 상기 레일(121)을 따라 회전하며 베이스플레이트(100)를 이동시키는 이동휠(122)을 포함하도록 구현될 수 있다. 이때, 상기 레일(121)은 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 설치됨이 바람직하다.The moving unit 120 may be implemented in various forms. For example, as shown in FIGS. 1 to 5, the moving unit 120 may rotate along the rail 121 and the rail 121 to move the base plate 100 And may include a moving wheel 122. At this time, it is preferable that the rail 121 is installed along the width direction of the underwater vehicle A under the underwater vehicle A.

한편, 본 발명에 이동수단(120)이 구현된 경우 수중운동체(A)에 압력용기(10)를 탑재시 베이스플레이트(100)를 고정시키기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지대(130)가 형성될 수 있으며, 상기 지지대(130)는 베이스플레이트(100)의 하부에 하방으로 돌출가능하도록 형성되며, 돌출되지 않은 상태인 경우 상기 베이스플레이트(100) 이동수단(120)에 의해 이동함에 있어 방해가 되지 않도록 형성됨이 바람직하다.1 and 2, in order to fix the base plate 100 when the pressure vessel 10 is mounted on the underwater vehicle A when the moving means 120 is implemented in the present invention, The support base 130 may be formed to protrude downward from a lower portion of the base plate 100. When the base plate 100 is not protruded, the base plate 100 may be moved by the movement means 120 So that it is not disturbed.

따라서, 상기 베이스플레이트(100)가 이동수단(120)에 의해 이동되는 경우 상기 지지대(130)은 돌출되지 않은 상태를 유지하며, 상기 베이스플레이트(100)가 이동수단(120)에 의해 사용자가 원하는 위치, 즉 수중운동체(A)에 압력용기(10)가 탑재될 위치로 이동된 경우 상기 지지대(130)는 하방으로 돌출되어 상기 베이스플레이트(100)가 지면에 고정되도록 한다. Therefore, when the base plate 100 is moved by the moving means 120, the support base 130 is not protruded, and the base plate 100 is moved by the moving means 120 The support base 130 protrudes downward to fix the base plate 100 to the ground when the pressure vessel 10 is moved to the position where the underwater vehicle A is to be mounted.

이러한 지지대(130)는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로, 상기 이격수단(110)과 마찬가지로 유압에 의해 수직방향으로 구동되는 유압실린더로 구현될 수 있다. The support base 130 may be implemented in various ways. For example, the support base 130 may be implemented as a hydraulic cylinder driven in the vertical direction by hydraulic pressure as in the case of the spacing means 110.

한편, 본 발명에 적용되는 안착수단(310)은 도 6에 도시된 바와 같이 압력용기(10)의 하부를 감싸도록 형성되고, 상기 압력용기(10)를 회전시키도록 형성될 수 있다. 이는 압력용기(10)가 탑재되는 수중운동체(A)의 하부면이 곡면을 이루어 압력용기(10)가 설치되는 위치에 따라 압력용기(10)가 설치되어야 하는 각도가 상이하다는 것을 고려한 것으로 작업의 효율성을 보다 증대시킬 수 있다. 따라서, 상기 안착수단(300)은 압력용기(10)를 폭 방향에 대하여 좌우로 회전시키도록 구현됨이 바람직하다.6, the seating means 310 may be formed to surround the lower portion of the pressure vessel 10 and may be configured to rotate the pressure vessel 10. [ This is because the lower surface of the underwater vehicle (A) on which the pressure vessel (10) is mounted is curved and the angles at which the pressure vessel (10) The efficiency can be further increased. Therefore, it is preferable that the seating means 300 is implemented to rotate the pressure vessel 10 in the lateral direction with respect to the width direction.

보다 구체적으로, 상기 안착수단(310)은 호 형태를 이루며 압력용기(10)가 놓여지는 안착구(311)와, 압력용기(10)를 회전시키기 위해 슬라이드 이동되는 안착구(311)를 지지하는 가이드구(312)를 포함하여 구현될 수 있다. 상기 안착구(311)는 다양한 방식으로 슬라이드 이동되도록 구현될 수 있으며, 일 예로 유압 또는 모터를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 가이드구(312)는 상기와 같이 슬라이드 이동되는 안착구(311)의 양측에서 지지하면서 이를 안내한다. More specifically, the seating means 310 includes a seat 311 in which the pressure vessel 10 is placed and a seat 311 slidably moved to rotate the pressure vessel 10 And may include a guide hole 312. The seat 311 may be slidably moved in various manners, for example, by using hydraulic pressure or a motor. The guide holes 312 are supported on both sides of the seat 311 to be slidably moved as described above.

또한, 상기 안착수단(310)에는 압력용기(10)의 상부를 감싸도록 설치되는 이탈방지벨트(313)가 더 포함될 수 있으며, 상기 이탈방지벨트(313)는 압력용기(10)가 설치될 각도로 회전시 안착구(311)로부터 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다. In addition, the seating means 310 may further include a separation prevention belt 313 installed to surround the upper portion of the pressure vessel 10, and the separation prevention belt 313 may be disposed at an angle So as not to be detached from the seat 311 when it rotates.

또한, 상기 안착수단(310)에는 이탈방지벨트(313)와 더불어 이탈방지벨트(313)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절구(314)가 더 포함될 수 있다. 이러한 장력조절구(314)는 압력용기(10)가 회전되는 겨우 이탈방지벨트(313)가 느슨해지도록 장력을 조절하여 압력용기(10)가 용이하게 회전될 수 있도록 하고, 압력용기(10)가 설치될 각도로 회전된 경우 이탈방지벨트(313)가 압력용기(10)에 밀접하게 접하도록 장력을 조절하여 압력용기(10)가 견고히 안착구(311)에 고정되도록 한다. The seating means 310 may further include a release control belt 313 and a tension control means 314 for controlling the tension of the release prevention belt 313. The tension adjuster 314 adjusts the tension so that the escape prevention belt 313 is loosened only when the pressure vessel 10 is rotated so that the pressure vessel 10 can be easily rotated and the pressure vessel 10 The tension force is adjusted so that the escape prevention belt 313 is brought into close contact with the pressure vessel 10 so that the pressure vessel 10 is firmly fixed to the seat 311. [

한편, 상기 셔틀플레이트(300)는 압력용기(10)의 이송이 가능하도록 이송수단(320)이 더 구비될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 이송수단(320)은 안착수단(310)과 연결되어 수중운동체(A)의 폭 방향으로 압력용기(10)를 설치될 위치로 이송시킬 수 있다. 또한, 상기 이송수단(320)은 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 일 예로, 도 6에 도시된 바와 같이 유압실린더에 의해 압력용기(10)가 놓여진 안착수단(310)을 이동시키도록 구현될 수도 있다. The shuttle plate 300 may further include a conveying unit 320 for conveying the pressure vessel 10. More specifically, the conveying unit 320 is connected to the seating unit 310 It is possible to transfer the pressure vessel 10 to a position where the pressure vessel 10 is to be installed in the width direction of the underwater vehicle A. The conveying means 320 may also be implemented in various ways, for example, by moving the seating means 310, in which the pressure vessel 10 is placed, by means of a hydraulic cylinder, as shown in FIG. 6 have.

따라서, 본 발명에 베이스플레이트(100)의 이동수단(120)과, 셔틀플레이트(300)의 이송수단(320)이 모두 구비된 경우, 상기 이동수단(120)에 의해 수중운동체(A)의 하부로 본 발명이 이동된 상태에서, 이송수단(320)만을 작동시켜 다수의 압력용기(10)를 인접하게 수준운동체(A) 상에 탑재시킬 수 있다. Therefore, when the moving means 120 of the base plate 100 and the moving means 320 of the shuttle plate 300 are both provided in the present invention, the lower portion of the underwater vehicle A is moved by the moving means 120, The plurality of pressure vessels 10 can be mounted adjacent to the level moving body A by operating only the conveying means 320 in a state in which the present invention is moved to the level moving body A.

상기에서 설명한 본 발명을 이용하여 수중운동체(A)에 압력용기(10)를 탑재시키는 과정을 살펴보면, 도 7에 도시된 바와 같다. 셔틀플레이트(300)가 최저점에 위치된 상태로 이동수단(120)에 의해 베이스플레이트(100)를 수중운동체(A)의 하부로 이동시킨 다음, 이격수단(110)을 통해 상기 셔틀플레이트(300)를 소정의 높이로 상승시킨 후, 시저스리프트(200)를 작동시켜 셔틀플레이트(300)를 압력용기(10)가 탑재될 높이까지 상승시킨다. 이러한 과정에서 상기 안착수단(310)은 압력용기(10)를 설치될 각도로 회전시키게 된다. The process of mounting the pressure vessel 10 in the underwater vehicle A using the above-described present invention is as shown in FIG. The base plate 100 is moved to the lower portion of the underwater vehicle A by the moving means 120 while the shuttle plate 300 is located at the lowest point, The scissor lift 200 is operated to raise the shuttle plate 300 to a height at which the pressure vessel 10 can be mounted. In this process, the seating means 310 rotates the pressure vessel 10 at an angle to be installed.

한편, 본 발명에는 도 8에 도시된 바와 같이 컨트롤러(400)가 구비될 수 있으며, 사용자에 의해 입력 또는 설정된 세팅값에 따라 제어부가 유압펌프 또는/및 구동모터를 동작시키고, 이에 따라 유압펌프 또는/및 구동모터와 연계된 베이스플레이트(100)의 구성, 시저스리프트(200)의 구성, 셔틀플레이트(300)의 구성을 작동시킬 수 있다. 8, a controller 400 may be provided as shown in FIG. 8, and the control unit may operate the hydraulic pump and / or the driving motor according to a setting value inputted or set by the user, The configuration of the base plate 100 associated with the drive motor, the configuration of the scissor lift 200, and the configuration of the shuttle plate 300 can be operated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

A : 수중운동체 10 : 압력용기
100 : 베이스플레이트 110 : 이격수단
120 : 이동수단 121 : 레일
122 : 이동휠 130 : 지지대
200 : 시저스리프트 210 : 메인실린더
300 : 셔틀플레이트 310 : 안착수단
311 : 안착구 312 : 가이드구
313 : 이탈방지벨트 314 : 장력조절구
320 : 이송수단 400 : 컨트롤러A: underwater vehicle 10: pressure vessel
100: base plate 110: spacing means
120: moving means 121: rail
122: moving wheel 130: support
200: Scissors lift 210: Main cylinder
300: shuttle plate 310: seat means
311: seat member 312: guide member
313: separation preventing belt 314: tension adjusting member
320: transfer means 400: controller

Claims (9)

베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트(200);
상기 시저스리프트(200)의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기(10)가 놓여지는 안착수단(310)이 구비된 셔틀플레이트(300);를 포함하되,
상기 베이스플레이트(100)에는 하강되어 밀접하도록 위치한 셔틀플레이트(300)를 소정의 높이까지 상승시켜 시저스리프트(200)에 의한 상승이 용이하도록 하는 이격수단(110)이 구비된 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
A base plate (100);
A scissor lift 200 installed on the base plate 100 and capable of vertically moving up and down by hydraulic pressure;
And a seating means (310) connected to an upper end of the scissor lift (200) and having a pressure vessel (10) for an underwater movement placed thereon, the shuttle plate (300)
Wherein the base plate (100) is provided with spacing means (110) for raising the shuttle plate (300), which is lowered to be close to the predetermined height, so as to facilitate ascension by the scissor lift (200) Pressure vessel mounting device for body.
제1항에 있어서,
상기 이격수단(110)은 수직방향으로 구동하는 수직실린더로 이루어지되,
상기 수직실린더는 셔틀플레이트(300)가 최저점에 위치하는 경우 상단이 셔틀플레이트(300)의 하부와 접하도록 상기 베이스플레이트(100)에 구비된 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method according to claim 1,
The spacing means 110 comprises a vertical cylinder driven in the vertical direction,
Wherein the vertical cylinder is provided on the base plate so that an upper end of the shuttle plate contacts a lower portion of the shuttle plate when the shuttle plate is located at a lowest point.
제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트(100)는 이동수단(120)에 의해 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method according to claim 1,
Wherein the base plate (100) is movable along the width direction of the underwater vehicle (A) in the lower portion of the underwater vehicle (A) by the moving means (120).
제3항에 있어서,
상기 이동수단(120)은 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 설치되는 레일(121)과, 상기 베이스플레이트(100)에 형성되어 상기 레일(121)을 따라 회전하며 베이스플레이트(100)를 이동시키는 이동휠(122)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method of claim 3,
The moving means 120 includes a rail 121 installed at a lower portion of the underwater vehicle A along the width direction of the underwater vehicle A and a guide portion 121 formed at the base plate 100, And a moving wheel (122) for moving the base plate (100).
제3항에 있어서,
상기 베이스플레이트(100)는 하부에 하방으로 돌출가능한 지지대(130)가 형성되어, 상기 이동수단(120)에 의해 사용자가 원하는 위치로 이동된 베이스플레이트(100)가 돌출된 지지대(130)에 의해 지면에 고정되는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method of claim 3,
The base plate 100 is formed with a support base 130 protruding downward from a lower portion of the base plate 100. The support base 130 protruded from the base plate 100 moved to a desired position by the movement unit 120 And is fixed to the ground.
베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트(100)의 상부에 설치되어 유압에 의해 상하방향으로 승강이 가능한 시저스리프트(200);
상기 시저스리프트(200)의 상단과 연결되고 상부에 수중운동체용 압력용기(10)가 놓여지는 안착수단(310)이 구비된 셔틀플레이트(300);를 포함하되,
상기 안착수단(310)은 압력용기(10)의 하부를 감싸도록 형성되고, 상기 압력용기(10)를 폭 방향에 대하여 좌우로 회전시키는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
A base plate (100);
A scissor lift 200 installed on the base plate 100 and capable of vertically moving up and down by hydraulic pressure;
And a seating means (310) connected to an upper end of the scissor lift (200) and having a pressure vessel (10) for an underwater movement placed thereon, the shuttle plate (300)
Wherein the seating means (310) is formed so as to surround a lower portion of the pressure vessel (10), and rotates the pressure vessel (10) in the lateral direction with respect to the width direction.
제6항에 있어서,
상기 안착수단(310)은 호 형태를 이루며 압력용기(10)가 놓여지는 안착구(311)와, 상기 안착구(311)의 양측에서 압력용기(10)를 회전시키기 위해 슬라이드 이동되는 안착구(311)를 안내하는 가이드구(312)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method according to claim 6,
The seating means 310 includes a seating hole 311 in which a pressure vessel 10 is placed and a seating hole 311 slidably moved on both sides of the seating hole 311 to rotate the pressure vessel 10 311) for guiding the pressure vessel mounting device (31).
제6항에 있어서,
상기 안착수단(310)은 압력용기(10)의 상부를 감싸도록 설치되는 이탈방지벨트(313)와, 상기 이탈방지벨트(313)의 장력을 조절하는 장력조절구(314)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method according to claim 6,
The seating means 310 includes a separation prevention belt 313 installed to surround the upper portion of the pressure vessel 10 and a tension adjuster 314 for adjusting the tension of the separation prevention belt 313 Wherein the pressure vessel is provided with a pressure vessel.
제6항에 있어서,
상기 셔틀플레이트(300)는 이송수단(320)에 의해 수중운동체(A)의 하부에서 수중운동체(A)의 폭 방향을 따라 압력용기(10)의 이송이 가능한 것을 특징으로 하는 수중운동체용 압력용기 탑재장치.
The method according to claim 6,
Wherein the shuttle plate (300) is capable of transferring the pressure vessel (10) along the width direction of the underwater vehicle (A) at the bottom of the underwater vehicle (A) by the conveying means (320) Mounted device.
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