KR20170078582A

KR20170078582A - Dozer including outtrigger

Info

Publication number: KR20170078582A
Application number: KR1020170081473A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2017-07-07
Also published as: KR102281473B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)가 제공된다.
상기 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)는 도저(20)의 트랙터를 향한 면에 힌지 결합되어 수납 상태와 사용 상태 사이에서 힌지 이동 가능한 아웃트리거(50)와, 상기 수납 상태에서 상기 아웃트리거(50)의 도저(20) 내측을 향한 면에 접촉하는 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)와, 상기 사용 상태에서 상기 아웃트리거(50)의 도저(20) 외측을 향한 면에 접촉하는 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)를 포함한다. 상기 아웃트리거(50)는 상기 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)와 제2 아웃트리거 이동 제한부(26) 사이에서 아래 방향으로 힌지 운동한다.According to one embodiment of the present invention, a doser 20 is provided that includes an outrigger 50.
The doser 20 including the outrigger 50 includes an outrigger 50 hinged to a surface of the dozer 20 facing the tractor and hinged between a retracted state and a used state, A first outrigger movement restricting portion 25 which contacts the surface of the trigger 50 facing the inside of the doser 20 and a second outrigger movement restricting portion 25 which contacts the surface of the outrigger 50 facing the outside of the doser 20 And a second out trigger movement restricting section 26. [ The outrigger 50 hinges in a downward direction between the first outrigger movement restricting part 25 and the second outrigger movement restricting part 26.

Description

DOZER INCLUDING OUTTRIGGER}

본 발명은 아웃트리거를 포함하는 도저에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 아웃트리거를 포함하여 지표면에 안정적으로 고정될 수 있는, 트랙터에 장착되는 도저에 관한 것이다.The present invention relates to a dozer including an outrigger, and more particularly to a dozer mounted on a tractor which can be stably fixed to the ground surface including an outrigger.

트랙터는 작물의 운반 또는 기계화 농업에 사용되고 있다. 트랙터는 그 전방에 상하 회동할 수 있는 로더를 포함한다. 이러한 로더에는 베일 집게, 버킷, 후크 등의 다양한 작업을 위한 구조물이 설치될 수 있다. 한편, 트랙터의 후방에는 로터베이터, 트레일러, 도저 등이 설치될 수 있다.Tractors are used in the transportation or mechanized agriculture of crops. The tractor includes a loader capable of pivoting in the forward direction thereof. Such a loader may be provided with a structure for various operations such as bale clamp, bucket, hook, and the like. On the other hand, a rotor batter, a trailer, a doser, and the like may be installed behind the tractor.

트랙터의 후방에 장착될 수 있는 다양한 작업기구 중 도저가 설치된 경우를 살펴보도록 하겠다. 도1은 트랙터 후방에 도저가 설치된 모습을 도시하는 도면이다.Let's take a look at a case where a dozer is installed among a variety of work equipment that can be mounted on the rear of a tractor. 1 is a view showing a state in which a dozer is installed behind a tractor.

도1에서 도면부호 11은 상부링크를 지시한다. 이러한 상부링크(11)는 통상적으로 트랙터 후방의 중앙으로부터 연결되며, 상하 회동 가능하다. 상부 링크(11)는 도저 중앙 상부에 설치되는 상부 링크 결합 브래킷(22)에 결합된다. 도1에서 도면부호 12는 하부링크를 지시한다. 이러한 하부 링크(12)는 통상적으로 트랙터 후방의 좌우측으로부터 각 1개씩 연결되며, 전후 회동 가능하다. 하부 링크(12)는 도저 좌우측 중앙에 설치되는 하부링크 결합 브래킷(도1에서 도시 생략됨)에 결합된다.In Fig. 1, reference numeral 11 denotes an upper link. The upper link 11 is typically connected from the center of the back of the tractor and is vertically rotatable. The upper link 11 is coupled to an upper link engaging bracket 22 provided at the upper center of the doser. In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a lower link. These lower links 12 are normally connected one by one from the left and right sides of the rear of the tractor, and can be turned back and forth. The lower link 12 is coupled to a lower link engagement bracket (not shown in FIG. 1) that is installed at the center of the dozer.

상술한 바와 같이 도저(20)가 상하부 링크(11, 12)에 의해 트랙터에 연결된 상태에서 전체 트랙터 구조가 지표면에 안정적으로 지지될 것이 요청되는 경우가 있다.As described above, when the dozer 20 is connected to the tractor by the upper and lower links 11 and 12, it may be requested that the entire tractor structure be stably supported on the ground surface.

이와 관련하여, 일반적으로 중장비가 작업을 수행할 때, 지표면으로부터의 안정적인 지지를 위해서는 아웃트리거(outrigger)가 사용된다. 도2는 아웃트리거가 탑재된 이동형 중장비를 개념적으로 도시한 것이다. 일반적으로 아웃트리거는 도2에 도시된 바와 같이, 중장비로부터 수평 슬라이딩 가능한 부재에 수직으로 설치된 유압 피스톤/실린더 구조로 구현된다. 지표면으로부터의 안정적인 지지가 필요 없는 경우, 예컨대 중장비가 이동 중인 때, 아웃트리거 구조물은 도2에서 실선으로 도시한 바와 같은 상태에 있다. 중장비가 작업 구역으로 이동하여 지표면으로부터의 안정적인 지지가 필요한 경우, 예컨대 크레인 작업 중인 때, 아웃트리거 구조물은 도2에서 점선으로 도시한 바와 같은 상태로 전환된다. 보다 구체적으로, 수평 슬라이딩 부재는 슬라이딩 동작하여 아웃트리거를 중장비로부터 돌출시키고, 슬라이딩 부재에 수직으로 설치된 유압 피스톤/실린더 구조는 지표면 측 단부에 지지판을 장착한 유압피스톤을 지표면측으로 연장시킴으로써, 전체 중장비를 안정적으로 지표면으로부터 지지하게 된다.In this regard, an outrigger is generally used for stable support from the surface of the ground when the heavy equipment is performing work. 2 conceptually shows a mobile heavy equipment equipped with an out trigger. Generally, the outrigger is implemented as a hydraulic piston / cylinder structure installed vertically to a horizontally slidable member from a heavy equipment, as shown in FIG. When stable support from the ground surface is not required, for example, when the heavy equipment is moving, the outrigger structure is in a state as shown by the solid line in Fig. When the heavy equipment is moved to the work area and stable support from the ground surface is required, for example when the crane is in operation, the outrigger structure is switched to a state as shown by the dotted line in Fig. More specifically, the horizontal sliding member slides out to project the outrigger from the heavy equipment, and the hydraulic piston / cylinder structure vertically installed on the sliding member extends the hydraulic piston with the support plate mounted on the ground surface side end to the ground surface side, And is stably supported from the surface of the earth.

본 발명은 상술한 바와 같은 아웃트리거를 트랙터에 연결된 도저에 장착하는 것을 목적으로 한다. 이로써, 도저가 트랙터에 연결된 상태에서 지표면으로부터의 안정적인 지지가 필요한 작업이 효과적으로 수행될 수 있을 것이다.An object of the present invention is to mount an outrigger as described above on a dozer connected to a tractor. In this way, a work requiring stable support from the ground surface in a state where the dozer is connected to the tractor can be effectively performed.

나아가, 본 발명은 종래의 유압 피스톤/실린더 구조의 아웃트리거를 변형하여 트랙터에 연결된 도저에 간단한 구조로 설치될 수 있으면서, 수납 상태와 사용 상태 사이에서 안정적인 전환이 가능한 아웃트리거 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, it is an object of the present invention to provide an outrigger structure which can be installed in a simple structure on a dozer connected to a tractor by modifying an outrigger of a conventional hydraulic piston / cylinder structure, .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a doser 20 is provided that includes an outrigger 50.

상기 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)는 도저(20)의 트랙터를 향한 면에 힌지 결합되어 수납 상태와 사용 상태 사이에서 힌지 이동 가능한 아웃트리거(50)와, 상기 수납 상태에서 상기 아웃트리거(50)의 도저(20) 내측을 향한 면에 접촉하는 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)와, 상기 사용 상태에서 상기 아웃트리거(50)의 도저(20) 외측을 향한 면에 접촉하는 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)를 포함한다. 상기 아웃트리거(50)는 상기 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)와 제2 아웃트리거 이동 제한부(26) 사이에서 아래 방향으로 힌지 운동한다.The doser 20 including the outrigger 50 includes an outrigger 50 hinged to a surface of the dozer 20 facing the tractor and hinged between a retracted state and a used state, A first outrigger movement restricting portion 25 which contacts the surface of the trigger 50 facing the inside of the doser 20 and a second outrigger movement restricting portion 25 which contacts the surface of the outrigger 50 facing the outside of the doser 20 And a second out trigger movement restricting section 26. [ The outrigger 50 hinges in a downward direction between the first outrigger movement restricting part 25 and the second outrigger movement restricting part 26.

상기 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)는 상기 수납 상태와 상기 사용 상태 사이의 중간 지점에서 탄성력이 최대로 되고, 상기 중간 지점으로부터 상기 수납 상태에 이르기까지 탄성력이 점차적으로 감소하고, 상기 중간 지점으로부터 상기 사용 상태에 이르기까지 탄성력이 점차적으로 감소하도록, 일단부가 아웃트리거(50)에, 타단부가 도저(20)에 연결된 스프링(60)을 포함할 수 있다.The doser (20) including the outrigger (50) has a maximum elastic force at a midpoint between the retracted state and the used state, the elastic force gradually decreases from the intermediate position to the retracted state, One end may include a spring 60 connected to the outrigger 50 and the other end connected to the doser 20 so that the elastic force gradually decreases from the intermediate point to the use state.

상기 아웃트리거(50)는 상기 수납 상태와 상기 사용 상태 사이에서 수동으로 또는 구동 장치에 의해 전환 가능하다.The outrigger (50) is switchable between the stored state and the used state, either manually or by a drive device.

상기 아웃트리거(50)가 상기 수납 상태와 상기 사용 상태 사이에서 구동 장치에 의해 전환될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)는, 도저(20)에 설치된 수직 지지부(23, 24)에 삽입 지지되며, 구동 장치로부터의 동력 공급에 따라 수평 방향 이동 가능한 수평 슬라이딩 부재(30)와, 상기 수평 슬라이딩 부재(30)에 일단부가 힌지 결합되고, 상기 아웃트리거(50)에 타단부가 힌지 결합되는 링크 부재를 포함할 수 있다.When the outrigger 50 is switched by the drive between the retracted state and the in-use state, the doser 20, including the outrigger 50 according to one embodiment of the present invention, A horizontal sliding member 30 inserted into and supported by the vertical supporting portions 23 and 24 provided on the horizontal supporting member 23 and 24 and movable in the horizontal direction according to the supply of power from the driving device, And a link member hinged to the other end of the trigger 50.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)에서, 상기 수평 슬라이딩 부재(30)는 슬라이딩이동 제한부(31)를 포함하고, 상기 슬라이딩이동 제한부(31)는 제1 수직 지지부(23)와 제2 수직 지지부(24) 사이에서 슬라이딩 부재(30)의 수평 이동을 제한할 수 있다. 또한, 상기 슬라이딩이동 제한부(31)는 상기 구동 장치에 구동 연결될 수 있다.In the meantime, in the dozer 20 including the outrigger 50 according to the embodiment of the present invention, the horizontal sliding member 30 includes a sliding movement restricting unit 31, and the sliding movement restricting unit 31 Can limit the horizontal movement of the sliding member 30 between the first vertical support portion 23 and the second vertical support portion 24. [ The sliding movement restricting unit 31 may be connected to the driving unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 아웃트리거(50)는 지지면(54)을 포함할 수 있고, 상기 지지면(54)은 상기 사용 상태에서 지표면과 수평 각도를 형성할 수 있다. 이 상태에서, 트랙터의 링크(11, 12)가 도저(20)를 지표면을 향해 하강시키면 상기 아웃트리거(50)의 지지면(54)은 지표면과 접촉함으로써 트랙터를 지지할 수 있다.The outrigger 50 according to an embodiment of the present invention may include a support surface 54 that can form a horizontal angle with the surface of the ground in use. In this state, when the links 11 and 12 of the tractor lower the dozer 20 toward the ground surface, the support surface 54 of the outrigger 50 can support the tractor by contacting the ground surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 아웃트리거(50)를 포함하는 도저(20)에서, 상기 수평 슬라이딩 부재(30)와 상기 링크 부재 사이의 링크 결합부는 장홀 구조로 형성될 수 있다. 이러한 장홀 구조에서는, 수평 슬라이딩 부재(30)가 링크 부재를 수납 상태와 사용 상태의 정확한 위치로 슬라이딩 이동시키지 않고 대략적으로만 위치 설정하더라도 스프링(60)이 작용하는 탄성력으로 인하여 아웃트리거(50)를 그 수납 상태와 사용 상태에 정확히 위치 설정 가능하다.In the dozer 20 including the outrigger 50 according to an embodiment of the present invention, the link coupling portion between the horizontal sliding member 30 and the link member may be formed in a long hole structure. In this elongated hole structure, even if the horizontal sliding member 30 is positioned only roughly without sliding the link member to the accurate position of the housed state and the used state, the spring force of the spring 60 causes the outrigger 50 It is possible to precisely position the storage state and the usage state.

이외에도, 필요에 따라 추가의 구성이 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에 더 포함될 수 있다.In addition, additional configurations may be further included in the doser including the outrigger according to the present invention as necessary.

본 발명에 따르면, 아웃트리거를 트랙터에 연결된 도저에 장착하는 구조가 제공된다. 이로써, 도저가 트랙터에 연결된 상태에서 지표면으로부터의 안정적인 지지가 필요한 작업이 효과적으로 수행 가능하다.According to the present invention, there is provided a structure for mounting an outrigger to a doser connected to a tractor. This makes it possible to effectively perform a work requiring stable support from the ground surface while the dozer is connected to the tractor.

나아가, 본 발명에 따르면, 종래의 유압 피스톤/실린더 구조의 아웃트리거를 변형하여 트랙터에 연결된 도저에 간단한 구조로 설치될 수 있으면서, 수납 상태와 사용 상태 사이에서 안정적인 전환이 가능한 아웃트리거 구조가 제공된다.Further, according to the present invention, there is provided an outrigger structure which can be installed in a simple structure on a dozer connected to a tractor by modifying an outrigger of a hydraulic piston / cylinder structure of the related art, and can stably switch between a stored state and a used state .

도1은 트랙터 후방에 연결된 도저의 구조를 도시하는 도면이다.
도2는 종래기술의 중장비에 설치된 유압 피스톤/실린더로 구현된 아웃트리거 구조를 도시하는 도면이다.
도3은 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 아웃트리거가 수납 상태인 것을 도시하는 도면이다.
도4는 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 아웃트리거가 사용 상태인 것을 도시하는 도면이다.
도5는 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 트랙터와 도저의 연결 방식을 설명하는 도면이다.
도6은 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 일단부는 도저에 타단부는 아웃트리거에 고정된 스프링의 기능을 설명하는 도면이다.
도7은 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 수평 슬라이딩 부재와 링크 부재가 장홀 구조의 힌지 결합부를 갖는 실시예를 도시하는 도면이다.1 is a view showing a structure of a dozer connected to the rear of a tractor.
2 is a diagram showing an outrigger structure implemented with a hydraulic piston / cylinder installed in a conventional heavy equipment.
FIG. 3 is a diagram showing an outrigger in a stored state in a doser including an out trigger according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an out trigger being used in a doser including an out trigger according to the present invention. FIG.
5 is a view for explaining a connection method between a tractor and a doser in a doser including an outrigger according to the present invention.
6 is a view for explaining a function of a spring that is fixed at one end to a doser and the other end to an out trigger in a doser including an out trigger according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing an embodiment in which a horizontal sliding member and a link member in a dozer including an outrigger according to an embodiment of the present invention have a long hole structure hinge connection portion.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented by changing from one embodiment to another without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the location or arrangement of individual components within each embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention should be construed as encompassing the scope of the appended claims and all equivalents thereof.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저는 아웃트리거를 수납 상태와 사용 상태 사이에서 힌지 이동시킴에 있어서 동력을 사용하는 방식을 사용할 수도 있고, 무동력의 수동 방식을 사용할 수도 있다. 이하의 실시예에서는 일단 동력을 사용하는 방식에 대하여 상세히 기술한 후, 무동력의 수동 방식에 대하여 기술하기로 한다.The dozer including the out trigger according to the present invention may use a power-based method for moving the outrigger between the housed state and the used state, or a non-powered manual method. In the following embodiments, the method of using the power once will be described in detail, and then the non-powered manual method will be described.

<동력을 사용하는 방식의 실시예>&Lt; Embodiment of power-using method >

도3은 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 아웃트리거가 수납 상태인 것을 도시하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing an outrigger in a stored state in a doser including an out trigger according to the present invention.

도3은 도저의 작업면의 반대쪽 면을 도시한다. 도저의 작업면은 도1에서 도면부호 21에 의하여 지시되는 면이다. 본 발명에서는 도저의 작업면(21)의 반대쪽 면, 즉 트랙터를 향한 면에 아웃트리거 등의 구조가 장착되므로, 이러한 아웃트리거 등의 구조는 트랙터와 도저 사이에 위치하게 된다.Figure 3 shows the opposite side of the doser working surface. The working surface of the doser is the surface indicated by reference numeral 21 in Fig. In the present invention, since an outrigger or the like is mounted on the surface opposite to the work surface 21 of the dozer, that is, the surface facing the tractor, such an outrigger structure is located between the tractor and the dozer.

도3으로부터 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저는 도저의 중앙을 중심으로 좌측 구조와 우측 구조가 대칭으로 이루어져 있다. As can be seen from FIG. 3, the doser including the outrigger according to the present invention has a left structure and a right structure symmetrical about the center of the doser.

먼저, 도저에는 수평 슬라이딩 부재(30)가 설치된다. 이러한 수평 슬라이딩 부재(30)는 수직 지지부(23, 24)에 의해 지지된다. 보다 구체적으로, 제1 수직 지지부(23)와 제2 수직 지지부(24) 각각에는 수평 슬라이딩 부재(30)가 관통할 수 있도록 구멍이 형성되어 있어서, 수평 슬라이딩 부재(30)는 이들에 삽입되어 지지된다. 수평 슬라이딩 부재(30)는 제1 수직 지지부(23)와 제2 수직 지지부(24)에 삽입 지지된 상태로 도3에 도시 생략된 구동장치에 의해 도저(20)의 수평 방향으로 슬라이딩 이동 가능하다. 상기 구동장치는 어떠한 방식으로도 구현될 수 있으며, 후술하는 아웃트리거(50)의 수납 상태와 사용 상태 사이에서 수평 슬라이딩 부재(30)를 슬라이딩 구동시킬 수 있는 한, 모든 구현 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 다만, 이하의 본원의 도5와 관련된 실시예에서, 이러한 넓은 범주에 포괄되는 하나의 예를 구체적으로 설명하기로 한다.First, the horizontal sliding member 30 is installed on the doser. This horizontal sliding member 30 is supported by the vertical supports 23 and 24. More specifically, each of the first vertical support portion 23 and the second vertical support portion 24 is formed with a hole through which the horizontal sliding member 30 can pass, so that the horizontal sliding member 30 is inserted do. The horizontal sliding member 30 is slidable in the horizontal direction of the doser 20 by a driving device (not shown in FIG. 3) inserted and supported by the first vertical supporting portion 23 and the second vertical supporting portion 24 . As long as the horizontal sliding member 30 can be slidably driven between the stored state and the used state of the outrigger 50 to be described later, Should be understood to include. However, in the embodiment related to Fig. 5 of the following description, one example encompassing such a broad category will be described in detail.

한편, 수평 슬라이딩 부재(30)에는 도3에 도시된 바와 같이 슬라이딩 제한부(31)가 제공될 수 있다. 도3에 도시된 아웃트리거(50)의 수납 상태에서, 수평 슬라이딩 부재(30)에 제공된 슬라이딩 제한부(31)는 제1 수직 지지부(23)의 외측면에 접촉한 상태이다. 이러한 슬라이딩 제한부(31)로 인하여, 수평 슬라이딩 부재(30)는 아웃트리거(50)의 수납 상태에서 도저(20) 내측으로 더 이동하는 것이 제한된다. 이러한 슬라이딩 제한부(31)는 아래가 뚫린 거꾸로 된 U자형으로 도3에 도시된다. 이러한 형상의 슬라이딩 제한부(31)는 이하의 도5와 관련된 실시예에서 설명하는 바와 같이, 단부가 상방을 향한 후크로 형성된, 트랙터의 하부 링크(12)와 연결된 후크 결합부(80)에 걸릴 수 있고, 후크 결합부(80)의 슬라이딩 이동에 따라 수평 슬라이딩 부재(30)를 슬라이딩 시킬 수 있다.Meanwhile, the horizontal sliding member 30 may be provided with a sliding restricting portion 31 as shown in FIG. 3, the sliding restricting portion 31 provided in the horizontal sliding member 30 is in contact with the outer surface of the first vertical supporting portion 23. In the state shown in Fig. Due to this sliding restriction portion 31, the horizontal sliding member 30 is restricted from further moving to the inside of the doser 20 in the stored state of the outrigger 50. [ This sliding restricting portion 31 is shown in Fig. 3 in an inverted U-shape with an opening downward. The sliding restriction portion 31 of this shape is engaged with the hook engagement portion 80 connected to the lower link 12 of the tractor, the end portion of which is formed as an upwardly directed hook, as described in the embodiment related to FIG. And the horizontal sliding member 30 can be slid according to the sliding movement of the hook coupling portion 80. [

수평 슬라이딩 부재(30)는 링크 부재와 힌지 결합된다. 힌지 결합점은 상기 제2 수직 지지부(24)의 외측에 형성됨이 바람직하다. 여기서, "외측"은 도저의 중앙에서 먼 쪽 측면을 의미한다. 링크 부재는 수평 슬라이딩 부재(30)와 힌지 결합된 단부의 반대쪽 단부에서 아웃트리거(50)와 역시 힌지 결합한다.The horizontal sliding member 30 is hinged to the link member. The hinge connection point is preferably formed on the outer side of the second vertical support portion 24. Here, "outer side" means the side far from the center of the doser. The link member also hinges to the outrigger 50 at the opposite end of the hinged end with the horizontal sliding member 30. [

아웃트리거(50)는 아웃트리거 힌지 결합부(52)에 의하여 도저(20)와 힌지 결합한다. 아웃트리거(50)의 수납 상태에서, 아웃트리거(50)의 내측 수납 이동은 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)에 접촉한다. 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)로 인하여, 아웃트리거(50)는 수납 상태에서 도저(20)의 내측(도저의 중앙에 가까운 쪽)으로 더 회전 이동하는 것이 제한된다.The outrigger (50) is hinged to the doser (20) by an outrigger hinge engaging part (52). In the stored state of the outrigger 50, the inside stored movement of the outrigger 50 comes into contact with the first outrigger movement restricting part 25. [ Due to the first outrigger movement restricting section 25, the outrigger 50 is restricted from further rotating from the housed state to the inside of the doser 20 (closer to the center of the doser).

도저(20)와 아웃트리거(50)는 스프링(60)에 의해 상호 연결된다. 스프링(60)의 일단부는 도저(20)에 마련된 제1 스프링 결합부(27)에, 타단부는 아웃트리거(50)에 마련된 제2 스프링 결합부(51)에 연결된다. 스프링(60)의 기능에 대해서는 도6에서 구체적으로 설명하기로 한다.The doser 20 and the outrigger 50 are interconnected by a spring 60. One end of the spring 60 is connected to the first spring engagement portion 27 provided on the dozer 20 and the other end is connected to the second spring engagement portion 51 provided on the outrigger 50. The function of the spring 60 will be described in detail with reference to FIG.

도4는 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 아웃트리거가 사용 상태인 것을 도시하는 도면이다. 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저는 상술한 도3의 수납 상태와 도4의 사용 상태 사이에서 전환 가능하다.FIG. 4 is a diagram showing an out trigger being used in a doser including an out trigger according to the present invention. FIG. The doser including the outrigger according to the present invention is switchable between the storage state of FIG. 3 and the use state of FIG. 4 described above.

도4에서, 수평 슬라이딩 부재(30)는 도저(20) 외측으로 슬라이딩 이동하였다. 수평 슬라이딩 부재(30)에 마련된 슬라이딩 제한부(31)는 도저(20)에 구비된 제2 수직 지지부(24)의 내측면에 접촉한다. 이러한 슬라이딩 제한부(31)의 제2 수직 지지부(24) 내측면으로의 접촉에 따라, 슬라이딩 부재(30)는 도저(20)의 외측으로 더 슬라이딩 하는 것이 제한된다.In Fig. 4, the horizontal sliding member 30 is slid to the outside of the doser 20. The sliding restricting portion 31 provided on the horizontal sliding member 30 contacts the inner surface of the second vertical support portion 24 provided on the dozer 20. [ The sliding member 30 is restricted from sliding further to the outside of the doser 20 in accordance with the contact of the sliding restriction portion 31 to the inner side surface of the second vertical support portion 24. [

수평 슬라이딩 부재(30)가 도저의 내측에서 외측으로 슬라이딩함에 따라 수평 슬라이딩 부재(30)에 링크 결합된 링크 부재는 자신에 힌지 결합된 아웃트리거(50)를 도저(20)의 외측으로 힌지 이동시킨다. 링크 부재의 아웃트리거(50)측 힌지 결합점은 도3과 도4에 도시된 바와 같이, 아웃트리거(50)를 기준으로 아웃트리거 힌지 결합부(52)의 아래에 형성되므로, 수평 슬라이딩 부재(30)의 내측에서 외측으로의 슬라이딩 이동에 따라, 링크 부재(30)는 아웃트리거(50)를 아웃트리거 힌지 결합부(52)를 중심으로 하여 반시계 방향으로 내측에서 외측으로 힌지 이동시키게 된다(도3과 도4에 도시된 도저에서 우측 아웃트리거 기준). 도3과 도4의 실시예에서, 링크 부재는 단일의 링크 요소로 구현되어 있으나, 링크 부재가 복수개의 링크 요소로 구현되는 실시예도 본 발명의 범주에 포함된다는 점이 이해되어야 한다. 본 발명이 적용되는 도저(20)의 수평방향 길이에 따라, 수평 슬라이딩 부재(30)와 아웃트리거(50) 사이의 거리 또는 상호간의 위치 관계가 단일의 링크 요소로 구현된 링크 부재로 구동 연결하기에 적합하지 않을 수도 있다. 이러한 경우에, 당업자는 본 발명의 범주를 벗어나지 않고서 복수개의 링크 요소로 구현된 링크 부재를 사용하여 수평 슬라이딩 부재(30)의 슬라이딩 이동에 따라 아웃트리거(50)를 힌지 이동시키는 기능을 달성 가능하다.As the horizontal sliding member 30 slides outwardly from the inside of the doser, the link member linked to the horizontal sliding member 30 hinges the outrigger 50 hinged to the horizontal sliding member 30 to the outside of the doser 20 . Since the hinge engagement point of the link member on the outrigger 50 side is formed below the outrigger hinge engagement portion 52 with respect to the outrigger 50 as shown in Figs. 3 and 4, the horizontal sliding member The link member 30 hinges the outrigger 50 from the inside to the outside in a counterclockwise direction about the outrigger hinge engaging portion 52 Right outrigger basis in the doser shown in Figs. 3 and 4). In the embodiments of Figures 3 and 4, it is to be understood that although the link member is implemented as a single link element, embodiments in which the link member is implemented with a plurality of link elements are also within the scope of the present invention. The distance between the horizontal sliding member 30 and the outrigger 50 or the positional relationship between the horizontal sliding member 30 and the outrigger 50 is driven and connected to a link member implemented with a single link element in accordance with the horizontal length of the dozer 20 to which the present invention is applied Lt; / RTI > In such a case, a person skilled in the art can achieve the function of hinging the outrigger 50 according to the sliding movement of the horizontal sliding member 30 by using the link member formed of a plurality of link elements without departing from the scope of the present invention .

이와 같이, 링크 부재에 의해 중개되는 수평 슬라이딩 부재(30)의 수평 방향 슬라이딩 동작에 의한 아웃트리거(50)의 도저(20) 외측으로의 힌지 이동은 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)에 의하여 제한될 수 있다. 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)는 도저(20)의 양쪽 단부에 설치되며, 도3과 도4의 실시예에서 트랙터를 향한 방향으로 돌출된 삼각형 형상으로 실시되어 있다. 이러한 구조의 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)에 의하여 이동이 제한되도록 아웃트리거(50)의 도저(20) 외측을 향한 면에는 걸림부(53)가 마련된다. 걸림부(53)의 상부면이 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)의 하부면에 접촉함으로써 아웃트리거(50)의 도저(20) 외측으로의 힌지 이동이 제한되는 것이다.The hinge movement of the outrigger 50 to the outside of the doser 20 by the horizontal sliding movement of the horizontal sliding member 30 mediated by the link member is performed by the second outrigger movement restricting section 26 Lt; / RTI > The second outrigger movement restricting portion 26 is provided at both ends of the doser 20 and is formed in a triangular shape protruding in the direction toward the tractor in the embodiment of Figs. A latching portion 53 is provided on the surface of the outrigger 50 facing the outside of the doser 20 so that movement of the outrigger 50 is restricted by the second outrigger movement restricting portion 26 having such a structure. The hinge movement of the outrigger 50 to the outside of the doser 20 is restricted by the contact of the upper surface of the latching part 53 with the lower surface of the second outrigger movement restricting part 26. [

아웃트리거(50)의 지지면(54)은 도4에 도시된 바와 같은 사용 상태에서 지표면과 수평을 이루는 각도로 아웃트리거(50)의 지표면쪽 단부에 설치된다. 도4의 사용 상태에서, 아웃트리거(50)의 지지면(54)이 지표면과 수평각도로 지표면을 향한 상태에서, 도저(20)를 트랙터와 연결하는 링크(11, 12)가 도저(20)를 지표면쪽으로 하강시키면, 아웃트리거(50)의 지지면(54)이 전체 트랙터를 지표면에 안정적으로 지지한다.The support surface 54 of the outrigger 50 is installed at the end surface side of the outrigger 50 at an angle that is horizontal with the ground surface in the use state as shown in Fig. The links 11 and 12 connecting the dozer 20 to the tractor are connected to the dozer 20 in a state where the support surface 54 of the outrigger 50 faces the ground surface at a horizontal angle with the ground surface The support surface 54 of the outrigger 50 stably supports the entire tractor on the ground surface.

도5는 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 트랙터와 도저의 연결 방식을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a connection method between a tractor and a doser in a doser including an outrigger according to the present invention.

도5에 도시된 후크 결합부(80)는 트랙터의 하부 링크(12)에 연결될 수 있다. 트랙터의 하부 링크(12)에 연결된 채로 후크 결합부(80)는 상방을 향한 후크가 도저(20)의 핀(70, 도3과 도4에 도시 생략됨)을 아래에서 위로 들어올리는 방식으로 결합한다. 이 때, 도5에 도시된 후크 결합부(80)의 B부분은 핀(70)을 지지하게 되며, 후크 결합부(80)의 A부분은 수평 슬라이딩 부재(30)의 아래가 뚫린 거꾸로 된 U자형의 슬라이딩이동 제한부(31)에 걸리게 된다. 핀(70)은 수평 슬라이딩 부재(30)와 달리 슬라이딩 이동하지 않으며, 도3 및 도4와 같은 구조의 도저에서 제1 수직 지지부(23)와 제2 수직 지지부(24) 사이에 용접 고정될 수 있다.The hook coupling 80 shown in Fig. 5 can be connected to the lower link 12 of the tractor. Connected to the lower link 12 of the tractor, the hook engaging portion 80 is engaged with the hook 70 in such a manner that the upwardly directed hook lifts the pin 70 (not shown in Figs. 3 and 4) do. At this time, the portion B of the hook engaging portion 80 shown in Fig. 5 supports the pin 70, and the portion A of the hook engaging portion 80 is engaged with the inverted U of the horizontal sliding member 30 Shaped sliding movement restricting portion 31 as shown in FIG. The pin 70 is not slidably moved unlike the horizontal sliding member 30 and can be welded between the first vertical supporting portion 23 and the second vertical supporting portion 24 in the dozer of the structure shown in FIGS. have.

후크 결합부(80)는 트랙터의 하부 링크(12)에 연결된 채로, 별도의 유압 장치에 의해 수평 방향 슬라이딩 이동 가능하다. 후크 결합부(80)는 트랙터 후방으로부터 좌우측 한 개씩 연결된 하부 링크(12)에 연결되므로, 역시 좌우측 한 개씩 제공되어 도저(20)에 두 곳의 연결점을 형성하는데, 유압 장치에 의한 후크 결합부(80)의 수평 방향 슬라이딩 이동은 두 개의 후크 결합부(80) 사이의 간격을 좁히거나 넓히도록 실행될 수 있다. 이러한 후크 결합부(80)의 수평 방향 슬라이딩 이동에 따라, 도5에서 후크 결합부(80)의 A부분에 걸리게 되는 슬라이딩이동 제한부(31)를 포함하는 수평 슬라이딩 부재(30) 역시 동일한 수평 방향 슬라이딩 이동을 하게 된다.The hook engaging portion 80 is connected to the lower link 12 of the tractor and is horizontally slidable by a separate hydraulic device. Since the hook coupling portions 80 are connected to the lower link 12 connected to the left and right sides of the tractor one by one from the rear side of the tractor, the left and right hook coupling portions 80 are also provided on the right and left sides to form two connection points in the dozer 20, 80 can be performed to narrow or widen the gap between the two hook engagement portions 80. [ The horizontal sliding member 30 including the sliding movement restricting portion 31 engaged with the A portion of the hook engaging portion 80 in FIG. 5 in accordance with the sliding movement of the hook engaging portion 80 in the horizontal direction, The sliding movement is performed.

도6은 본 발명에 따른 아웃트리거를 포함하는 도저에서 일단부는 도저에 타단부는 아웃트리거에 고정된 스프링의 기능을 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining a function of a spring that is fixed at one end to a doser and the other end to an out trigger in a doser including an out trigger according to the present invention.

스프링(60)은 그 일단부가 도저(20)에 마련된 제1 스프링 결합부(27)에, 타단부는 아웃트리거(50)에 마련된 제2 스프링 결합부(51)에 연결된다. One end of the spring 60 is connected to the first spring engaging portion 27 provided on the dozer 20 and the other end is connected to the second spring engaging portion 51 provided on the outrigger 50.

도6은 아웃트리거(50)가 수납 상태일 때를 도시한다. 이 때, 아웃트리거 힌지 결합부(52)와 제1 스프링 결합부(27)를 양쪽 단부로 하는 가상의 선분을 A라고 하고, 아웃트리거 힌지 결합부(52)와 제2 스프링 결합부(51)를 양쪽 단부로 하는 가상의 선분을 B라고 하고, 제1 스프링 결합부(27)와 제2 스프링 결합부(51)를 양쪽 단부로 하는 가상의 선분을 C라 하고, A와 B사이의 각도를 θ라 할 때, A와 B는 고정된 길이인 반면, C의 길이와 θ는 도5와 같은 아웃트리거(50)의 수납 상태와 사용 상태 사이에서 변화하는 값이다. 도5에 도시된 바와 같은 아웃트리거(50)의 수납 상태로부터 도4에 도시된 바와 같은 아웃트리거(50)의 사용 상태로 전환될 때 θ값의 변화에 대하여 살펴보면, 도5에 도시된 아웃트리거(50)의 수납 상태로부터 θ값이 커지는 쪽으로 전환이 이루어지다가, 가상의 선분 A, B, C가 일직선상이 되는 도4와 도5에 도시된 각각의 상태의 중간 지점에서 θ값이 최대인 180도가 된다. 또한, 이를 기점으로 θ값은 도4에 도시된 사용 상태에 가까워질수록 다시 작아지기 시작한다. 이러한 θ값의 변화에 따라, 가상의 선분 C의 길이, 즉 스프링(60)의 길이의 변화에 대하여 살펴보면, 도5에 도시된 아웃트리거(50)의 수납 상태로부터 스프링(60)의 길이는 길어지는 쪽으로 전환이 이루어지다가, 가상의 선분 A, B, C가 일직선상이 되는 도4와 도5에 도시된 각각의 상태의 중간 지점에서 스프링(60)의 길이는 최대가 된다. 또한, 이를 기점으로 스프링(60)의 길이는 도4에 도시된 사용 상태에 가까워질수록 다시 짧아지기 시작한다. 여기서, 상술한 "중간 지점"이란 용어는 수납 상태와 사용 상태 사이에서의 정확한 이등분점을 의미하지는 않는다는 점이 이해되어야 한다. 중간 지점은 수납 상태와 사용 상태 사이의 스프링(60)의 탄성력이 최대로 작용하는 임의의 지점이다.Fig. 6 shows the outrigger 50 in a collapsed state. The outrigger hinge engaging portion 52 and the second spring engaging portion 51 are formed as an imaginary line segment having both the outrigger hinge engaging portion 52 and the first spring engaging portion 27 as A, An imaginary line segment having both end portions is referred to as B and an imaginary line segment having both ends of the first spring engagement portion 27 and the second spring engagement portion 51 is C and the angle between A and B is A and B are fixed lengths, while the length of C and the angle θ are values varying between the stored state and the used state of the outrigger 50 as shown in FIG. Referring to the change of the value of? When the outrigger 50 is switched from the stored state of the outrigger 50 as shown in Fig. 5 to the use state of the outrigger 50 as shown in Fig. 4, 4 and 5 where the imaginary line segments A, B, and C are in a straight line, and the θ value becomes the maximum at the intermediate point between the respective states shown in FIGS. Respectively. Further, the value of? Starts from this point as it approaches the use state shown in FIG. The change of the length of the virtual line segment C, that is, the length of the spring 60 in accordance with the change of the value of? Results in the length of the spring 60 from the stored state of the outrigger 50 shown in FIG. The length of the spring 60 is maximized at the midpoint between the respective states shown in Figs. 4 and 5, in which the imaginary line segments A, B, and C are in a straight line. Further, the length of the spring 60 starts to become shorter as it approaches the use state shown in Fig. It should be understood that the term "intermediate point" as referred to herein does not imply an exact bisector between the stored state and the used state. The intermediate point is an arbitrary point at which the elastic force of the spring 60 between the housed state and the used state maximizes.

따라서, 도6의 실시예에서 인장 스프링으로 실시되는 스프링(60)은 아웃트리거(50)의 수납 상태와 사용 상태 사이의 중간 지점에서 그 인장력이 최대가 되고, 인장력이 최대가 되는 상기 중간 지점으로부터 수납 상태 사이에서 인장력이 점진적으로 줄어들어, 이 구간에서는 수납 상태일 때 인장력이 최소로 된다. 또한, 인장력이 최대가 되는 상기 중간 지점으로부터 사용 상태 사이에서도 인장력이 점진적으로 줄어들어, 이 구간에서는 사용 상태일 때 인장력이 최소로 된다.Thus, in the embodiment of Fig. 6, the spring 60, which is implemented by a tension spring, has a maximum pulling force at a mid-point between the stored and used states of the outrigger 50, The tensile force is gradually reduced between the stored states, and the tensile force is minimized in the stored state in this section. In addition, the tensile force is gradually reduced even from the midpoint to the maximum when the tensile force is maximized, and the tensile force is minimized in the used state in this section.

이러한 이유로, 스프링(60)은 아웃트리거(50)가 그 수납 상태와 상기 인장력이 최대인 중간 지점 사이에 있을 때는 아웃트리거(50)를 수납 상태쪽으로 힌지 이동시키려는 힘을 작용하고, 아웃트리거(50)가 그 사용 상태와 상기 인장력이 최대인 중간 지점 사이에 있을 때는 아웃트리거(50)를 사용 상태쪽으로 힌지 이동시키려는 힘을 작용한다.For this reason, the spring 60 exerts a force to move the outrigger 50 toward the housed state when the outrigger 50 is between the stored state and the midpoint where the tensile force is maximum, and the outrigger 50 Has a force to move the hinge of the outrigger 50 toward the use state when the use state is between the use state and the midpoint where the tensile force is maximum.

상술한 바와 같은 스프링(60)의 작용으로 인하여, 아웃트리거(50)는 그 사용 상태에서 아웃트리거(50)의 걸림부(53)가 도저(20)의 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)에 안정적으로 접촉하도록 하여 아웃트리거(50)의 지지면(54)과 지표면의 수평각도 형성을 정확히 달성할 수 있다. 한편, 상술한 바와 같은 스프링(60)의 작용으로 인하여, 아웃트리거(50)는 그 수납 상태에서 아웃트리거(50)의 도저(20) 내측 표면이 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)에 안정적으로 접촉하여 이동 중 덜그럭거림이 없는 안정적인 아웃트리거(50)의 수납 상태 형성을 정확히 달성할 수 있다.Due to the action of the spring 60 as described above, the outrigger 50, in its use state, is engaged by the engagement portion 53 of the outrigger 50 with the second outrigger movement restricting portion 26 of the dozer 20, So that the horizontal angle of the support surface 54 of the outrigger 50 and the ground surface can be precisely achieved. The outrigger 50 is configured such that the inner surface of the dozer 20 of the outrigger 50 in the retracted state is stable to the first outrigger movement restricting part 25 due to the action of the spring 60, So that it is possible to accurately achieve the storage state of the stable outrigger 50 without rattling during movement.

나아가, 상술한 바와 같은 스프링(60)의 작용으로 인하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 아웃트리거를 포함한 도저에서, 수평 슬라이딩 부재(30)와 링크 부재 사이의 링크 결합부는 도7에 도시된 바와 같은 장홀 구조로 형성될 수 있다. 이러한 장홀 구조에서는, 수평 슬라이딩 부재(30)가 링크 부재를 수납 상태와 사용 상태의 정확한 위치로 슬라이딩 이동 시키지 않고 대략적으로만 위치 설정하더라도, 스프링(60)이 작용하는 탄성력으로 인하여 아웃트리거(50)를 그 수납 상태와 사용 상태에 정확히 위치 설정할 수 있는 효과가 발생한다.Further, due to the action of the spring 60 as described above, in the dozer including the outrigger according to the embodiment of the present invention, the link engagement portion between the horizontal sliding member 30 and the link member is formed as shown in Fig. 7 It can be formed with the same elongated hole structure. In such an elongated hole structure, even if the horizontal sliding member 30 positions the link member only roughly without slidingly moving the link member to the correct position of the used state and the used state, the outrigger 50, There is an effect that it is possible to accurately set the storage state and the usage state of the storage case.

<무동력의 수동 방식의 실시예>&Lt; Embodiment of manual power transmission system &

상술한 동력을 사용하는 방식의 실시예에서, 수평 방향 슬라이딩 동력은 유압 장치에 연결된 후크 결합부(80), 후크 결합부(80)에 걸림으로써 동력 연결되는 수평 슬라이딩 부재(30), 수평 슬라이딩 부재(30)에 힌지 연결되는 링크 부재를 거쳐 아웃트리거(50)로 전달되었다. 그런데, 무동력의 수동 방식의 실시예들에서는 상기한 동력 연결 구성요소들은 모두 사용되지 않을 수 있다.In the above-described power-driven embodiment, the horizontal sliding power is transmitted to the hydraulic device through a hook engagement portion 80 connected to the hydraulic device, a horizontal sliding member 30 that is power-connected by engagement with the hook engagement portion 80, To the outrigger (50) via a link member hinged to the hinge (30). However, in the non-powered, passive embodiments, all of the power connection components described above may not be used.

본 무동력의 수동 방식 실시예에서는 아웃트리거(50)의 수납 상태와 사용 상태 사이에서의 전환을 위한 힌지 이동이 인력에 의해 이루어질 수 있다.In the present non-powered manual mode embodiment, the hinge movement for switching between the stored state and the used state of the outrigger 50 can be achieved by gravity.

본 실시예를 위한 도면은 별도로 제공하지 않는다. 본 실시예는 도3 및 도4에 도시된 도저(20)로부터 상술한 동력 연결 구성요소들이 제거된 상태이다.The drawings for this embodiment are not separately provided. This embodiment is a state in which the above-described power connection components are removed from the doser 20 shown in Figs.

구동 장치 및 상술한 동력 연결 구성요소들이 제거되므로, 본 실시예의 아웃트리거를 포함하는 도저는 상대적으로 매우 저렴한 비용으로 제공 가능하다는 장점이 있다.The driving device and the above-described power coupling components are eliminated, so that the doser including the out trigger of this embodiment can be provided at a relatively low cost.

다만, 본 실시예에서도, 도저(20)의 양 단부에 힌지 결합된 아웃트리거(50), 스프링(60), 스프링(60)의 양 단부를 각각 결합하는 제1 스프링 결합부(27)와 제2 스프링 결합부(51), 아웃트리거(50)의 힌지 이동을 제한하는 제1 아웃트리거 이동 제한부(25)와 제2 아웃트리거 이동 제한부(26), 아웃트리거(50)의 사용 상태에서 제2 아웃트리거 이동 제한부(26)에 맞닿을 수 있으며, 아웃트리거(50)에 제공되는 걸림부(53) 등은 아웃트리거(50)의 원활한 힌지 작동을 위하여 제공될 수 있다.In this embodiment, the outrigger 50 hinged to both ends of the dozer 20, the spring 60, the first spring engaging portion 27 for engaging both ends of the spring 60, The second outrigger movement restricting unit 25 and the second outrigger movement restricting unit 26 which restrict the hinge movement of the outrigger 50 and the outrigger 50 The second outrigger movement restricting portion 26 and the engagement portion 53 and the like provided to the outrigger 50 can be provided for smooth hinge operation of the outrigger 50. [

이러한 도저(20)에서 트랙터의 상부 링크(11)가 상승 이동하게 되면, 도저(20)의 양 단부에 힌지 결합된 아웃트리거(50)는 지표면에 걸리지 않고 힌지 이동 가능한 상태에 이를 수 있다.When the upper link 11 of the tractor is moved upward in the dozer 20, the outrigger 50 hinged to both ends of the dozer 20 can reach the hinge movable state without being caught by the ground surface.

이 때, 작업자는 도3에서와 같이 수납 상태에 있는 아웃트리거(50)를 도저(20)의 외측을 향하여 힌지 이동시킨다. 본 실시예에서도 스프링(60)은 동력을 사용하는 실시예에서와 동일하게 설치된다. 따라서, 작업자가 아웃트리거(50)를 그 수납 상태로부터 수동으로 도저(20) 외측을 향하여 힌지 이동시킬 때 스프링(60)은 인장되기 시작한다. 스프링(60)의 인장력은 도6의 실시예에서 설명한 바와 같이, 가상의 선분 A, B, C가 일직선상이 되는 지점, 즉, 아웃트리거(50)의 수납 상태와 사용 상태 사이의 중간 지점에서 최대로 된다. 이 지점에 이르기까지 작업자는 아웃트리거(50)를 힌지 이동시킬수록 점차적으로 큰 힘을 가해야 하지만, 상기 중간 지점을 넘어서는 순간 아웃트리거(50)는 스프링(60)이 가하는 탄성력에 의하여 양호하게는 별도의 힘을 가하지 않고도 스스로 도4에 도시된 바와 같은 사용 상태에 이를 수 있다. 실제로는 아웃트리거(50)의 힌지 이동에 대한 마찰력이 스프링(60)의 탄성력보다 큰 경우, 작업자는 약간의 힘을 보조적으로 작용해야 할 수도 있다.At this time, the operator hinges the outrigger 50 in the stored state toward the outside of the doser 20 as shown in Fig. In this embodiment, the spring 60 is installed in the same manner as in the embodiment using the power. Therefore, when the operator hinges the outrigger 50 from its retracted state toward the outside of the dozer 20 manually, the spring 60 starts to be pulled. The tensile force of the spring 60 is set at a point at which the imaginary line segments A, B, and C are in a straight line, that is, at a midpoint between the stored state of the outrigger 50 and the used state, . The operator must gradually apply a greater force to the outrigger 50 as it hinges the outrigger 50, but the momentary outrigger 50 beyond the midpoint is preferably biased by the elastic force exerted by the spring 60 The user can reach the use state as shown in FIG. 4 without applying any additional force. In practice, if the frictional force against the hinge movement of the outrigger 50 is greater than the elastic force of the spring 60, the operator may have to act on the auxiliary force a little.

아웃트리거(50)의 사용 상태로부터 수납 상태로의 무동력 전환도 동일한 방식으로 실시 가능하다.Switching of the non-operation force from the use state of the out trigger 50 to the storage state can also be performed in the same manner.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims .

11: 상부 링크
12: 하부 링크
20: 도저
21: 도저면
22: 상부 링크 결합 브래킷
23: 제1 수직 지지부
24: 제2 수직 지지부
25: 제1 아웃트리거 이동 제한부
26: 제2 아웃트리거 이동 제한부
27: 제1 스프링 결합부
30: 수평 슬라이딩 부재
31: 슬라이딩이동 제한부
50: 아웃트리거
51: 제2 스프링 결합부
52: 아웃트리거 힌지 결합부
53: 걸림부
54: 지지면
60: 스프링
70: 핀
80: 후크 결합부11: upper link
12: Lower link
20: Dozer
21: Dozers
22: upper link engagement bracket
23: a first vertical support
24: second vertical support
25: first out trigger movement restriction section
26: second out-trigger movement restriction section
27: first spring coupling portion
30: Horizontal sliding member
31: Sliding movement restricting portion
50: Out trigger
51: second spring coupling portion
52: Outrigger hinge coupling part
53:
54: Support surface
60: spring
70: pin
80:

Claims

An outrigger 50 hingedly connected to a surface of the dozer 20 facing the tractor and capable of hinging between a stored state and a used state,
A first outrigger movement restricting portion 25 contacting the surface of the outrigger 50 facing the inside of the doser 20 in the retracted state,
And a second outrigger movement restricting section (26) contacting the surface of the outrigger (50) facing the outside of the doser (20) in the use state,
The outrigger (50) hinges downwardly between the first outrigger movement restricting part (25) and the second outrigger movement restricting part (26)
A doser (20) comprising an outrigger (50).