KR102475272B1 - Quick joint of front loader and Front loader containing the same - Google Patents

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KR102475272B1
KR102475272B1 KR1020180044625A KR20180044625A KR102475272B1 KR 102475272 B1 KR102475272 B1 KR 102475272B1 KR 1020180044625 A KR1020180044625 A KR 1020180044625A KR 20180044625 A KR20180044625 A KR 20180044625A KR 102475272 B1 KR102475272 B1 KR 102475272B1
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Abstract

트랙터에 대한 프론트 로더(Front loader)의 신속한 착탈을 위한 프론트 로더 퀵 조인트 및 이를 포함하는 프론트 로더가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 프론트 로더 퀵 조인트는, 제1 피봇축을 통해 상기 프론트 로더의 붐 포스트의 제1 피봇 포인트에 피봇 가능하게 연결되는 후크 형상의 결속 부재, 트랙터에 부착된 붐 포스트 지지대 상의 피 결속축으로부터 결속 부재를 릴리즈시키는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링 부재, 일부가 상기 결속 부재와 접하도록 구비되며 붐 포스트 측면부에 구비되는 고정핀을 회전 중심으로 하여 회전운동을 하면서 결속위치에서 결속 부재의 거동을 구속하는 로크 핀을 구비한 로크 유닛 및 붐 포스트에 형성되며 로크 유닛 회전 시 로크 핀의 이동경로를 구획하는 원호 형상의 가이드 슬롯을 포함하며, 결속위치와 동일 선상의 가이드 슬롯에 고정홈이 형성되고, 회전하는 로크 유닛이 결속위치에 도달하면 상기 로크 핀이 고정홈에 삽입되고 결속 부재의 거동을 구속하도록 구성된 것을 요지로 한다. Disclosed are a front loader quick joint for rapid attachment/detachment of a front loader to a tractor and a front loader including the same. A front loader quick joint according to an aspect of the present invention includes a hook-shaped binding member pivotally connected to a first pivot point of a boom post of the front loader through a first pivot axis, blood on a boom post support attached to a tractor A spring member that imparts elastic force in the direction of releasing the binding member from the binding shaft, a part of which is provided to come into contact with the binding member, and rotates with a fixing pin provided on the side of the boom post as a rotation center to rotate the binding member at the binding position. It is formed on the boom post and the lock unit equipped with a lock pin that restricts the movement, and includes an arc-shaped guide slot that divides the movement path of the lock pin when the lock unit rotates. When the formed and rotating lock unit reaches the binding position, the lock pin is inserted into the fixing groove and configured to constrain the behavior of the binding member.

Description

프론트 로더 퀵 조인트 및 이를 포함하는 프론트 로더{Quick joint of front loader and Front loader containing the same}Front loader quick joint and front loader including the same {Quick joint of front loader and Front loader containing the same}

본 발명은 프론트 로더 퀵 조인트에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 트랙터에 대한 프론트 로더(Front loader)의 신속한 착탈을 위한 프론트 로더 퀵 조인트 및 이를 포함하는 프론트 로더에 관한 것이다.The present invention relates to a front loader quick joint, and more particularly, to a front loader quick joint for rapid attachment/detachment of a front loader to a tractor and a front loader including the same.

트랙터는 후방이나 전방에 작업기를 장착하여 용도에 따라 다양한 작업을 수행함에 있어 유리한 구조와 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 로더(loader), 레이크(rake), 로터베이터(rotavator), 플로우(plow), 해로우(harrow) 등의 작업기를 전방 또는 후방에 부착하여 토사 운반, 경운, 쇄토 작업, 양수, 탈곡 등 각종 농작업을 수행할 수 있다. The tractor has an advantageous structure and characteristics in performing various tasks depending on the purpose by mounting a working machine on the rear or front. For example, loader, rake, rotavator, plow, harrow, etc. are attached to the front or rear to transport soil, plowing, soil excavation, pumping, threshing It can perform various agricultural tasks such as

트랙터에 장착되는 여러 종류의 작업기 중에서도 토사나 골재 등을 운반기계에 싣거나 다른 곳으로 옮기는 작업 등에 사용되는 프론르 로더(Front loader)가 있다. 프론트 로더는 차체 측의 붐 포스트 지지대에 결착되는 붐 포스트를 기반으로, 붐과 아암, 붐 실린더와 버킷 실린더, 그리고 아암의 선단에 설치되는 버킷 등으로 구성된다. Among the various types of work machines mounted on tractors, there is a front loader used for loading soil or aggregate onto a transport machine or moving them to another place. The front loader is composed of a boom and an arm, a boom cylinder and a bucket cylinder, and a bucket installed at the tip of the arm, based on the boom post attached to the boom post support on the body side.

이와 같은 종래의 트랙터용 프론트 로더는, 붐 실린더를 통한 붐 포스트에 대한 붐의 높이를 조절과 함께, 버킷 실린더로 아암에 대한 버켓의 각도를 다양하게 조절함으로써, 바닥에 깔린 토사를 퍼 올리거나 밀어서 다른 곳으로 옮기는 작업, 또는 퍼 올린 토사를 쏟아 내는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다.Such a conventional tractor front loader adjusts the height of the boom relative to the boom post through the boom cylinder and variously adjusts the angle of the bucket with respect to the arm with the bucket cylinder, thereby lifting or pushing the soil on the floor. It can perform various tasks such as moving to another place or pouring out the soil that has been dug up.

프론트 로더는 붐 포스트 지지대에 착탈식으로 연결될 수 있다. 따라서 필요 시 트랙터 전방에 부착하여 사용하고, 사용 후에는 기체로부터 떼어내어 따로 분리 보관할 수 있다. 프론트 로더의 착탈을 위해 종래에는, 도 1과 같이 붐 포스트 지지대(100)에 붐 포스트(200)를 거치시킨 뒤 지정된 위치에 핀(300)을 끼워 연결시키는 방식을 주로 채택하고 있다. The front loader can be detachably connected to the boom post support. Therefore, if necessary, it can be attached to the front of the tractor and used, and after use, it can be removed from the aircraft and stored separately. Conventionally, for attaching and detaching the front loader, a method in which the boom post 200 is mounted on the boom post support 100 as shown in FIG. 1 and then the pin 300 is inserted and connected at a designated position is mainly adopted.

이처럼 핀(300)을 이용하여 연결시키는 방식은, 그 구조가 단순하여 제작 및 단가 측면에서 유리하다는 장점이 있다. 그러나 프론트 로더를 트랙터에 부착하거나 탈거함에 있어 상기 핀(300)을 일일이 끼웠다 뺐다 해야 하므로 프론트 로더 부착에 상당한 번거로움이 수반되고, 작업자 혼자 교체하기에는 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.This method of connecting using the pin 300 has the advantage of being advantageous in terms of manufacturing and cost due to its simple structure. However, since the pins 300 must be inserted and removed one by one when attaching or removing the front loader from the tractor, it is very cumbersome to attach the front loader and it takes a lot of time for the operator to replace it alone.

또한, 로더 작업은 그 특성상 퇴비나 흙 등 여러 산화 물질이나 먼지와 같은 이물에 노출되는 경우가 많다. 따라서 핀(300)이 부식되거나 고착되기 쉽고, 이로 인해 프론트 로더를 떼어내기 위한 상기 핀의 분리 작업에 인력의 소모가 커지는 문제가 있으며, 경우에 따라서는 해머나 유압잭과 같은 별도의 장비까지 동원해야 하는 경우도 발생한다.In addition, due to its nature, the loader operation is often exposed to various oxidizing substances such as compost or soil or foreign substances such as dust. Therefore, the pin 300 is easily corroded or adhered, and as a result, there is a problem in that manpower consumption increases in the separation of the pin to remove the front loader, and in some cases, separate equipment such as a hammer or hydraulic jack must be mobilized Sometimes it happens.

일본공개특허 제2011-017204호(공개일자 2011. 1. 27)Japanese Patent Laid-Open No. 2011-017204 (published on Jan. 27, 2011)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 프론트 로더(Front loader)를 트랙터에 신속하게 장착 또는 탈거할 수 있으며, 이를 통해 작업 시간 단축과 작업의 편의성 증대, 그리고 작업성 개선 및 작업 능률을 향상시킬 수 있는 프론트 로더 퀵 조인트 및 이를 포함하는 프론트 로더를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is that a front loader can be quickly mounted or removed from a tractor, thereby reducing working time, increasing work convenience, improving workability and improving work efficiency. It is intended to provide a front loader quick joint and a front loader including the same.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,According to one aspect of the present invention as a means of solving the problem,

트랙터에 대한 프론트 로더(Front loader)의 신속한 착탈을 위한 것으로서,As for the quick attachment and detachment of the front loader to the tractor,

제1 피봇축을 통해 상기 프론트 로더를 구성하는 붐 포스트의 제1 피봇 포인트에 피봇 가능하게 연결되는 후크 형상의 결속 부재; A hook-shaped binding member pivotally connected to a first pivot point of a boom post constituting the front loader through a first pivot shaft;

상기 트랙터에 부착된 붐 포스트 지지대 상의 피 결속축으로부터 상기 결속 부재를 릴리즈시키는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링 부재;a spring member for imparting an elastic force in a direction of releasing the binding member from an axis to be coupled on a boom post support attached to the tractor;

일부가 상기 결속 부재와 접하도록 구비되며, 상기 붐 포스트 측면부에 구비되는 고정핀을 회전 중심으로 하여 회전운동을 하고, 결속위치에서 상기 결속 부재의 거동을 구속하는 로크 핀을 구비한 로크 유닛; 및A lock unit provided with a lock pin, a part of which is provided to come into contact with the binding member, rotates around a fixing pin provided on a side surface of the boom post as a rotation center, and restricts the behavior of the binding member in a binding position; and

상기 붐 포스트에 형성되며, 로크 유닛 회전 시 상기 로크 핀의 이동경로를 구획하는 원호 형상의 가이드 슬롯;을 포함하며,An arc-shaped guide slot formed on the boom post and dividing a movement path of the lock pin when the lock unit rotates;

상기 결속위치와 동일 선상의 가이드 슬롯에 고정홈이 형성되고,A fixing groove is formed in the guide slot on the same line as the binding position,

회전하는 로크 유닛이 상기 결속위치에 도달하면, 상기 로크 핀이 고정홈에 삽입되고 결속 부재의 거동을 구속하는 것을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트를 제공한다. When the rotating lock unit reaches the binding position, the lock pin is inserted into the fixing groove and restrains the behavior of the binding member.

본 발명에서, 상기 결속 부재 상면의 직선상의 힘 전달면에 상기 로크 핀의 하면 일부가 접하도록 구성될 수 있다.In the present invention, a portion of the lower surface of the lock pin may be configured to come into contact with the linear force transmission surface of the upper surface of the coupling member.

또한 본 발명에 적용된 상기 스프링 부재는, 상기 결속 부재의 제1 스프링 연결구와 제1 스프링 연결구보다 아래에 위치한 상기 붐 포스트 상의 제2 스프링 연결구를 연결하도록 구비되는 인장 스프링일 수 있다.In addition, the spring member applied to the present invention may be a tension spring provided to connect the first spring connector of the binding member and the second spring connector on the boom post located below the first spring connector.

또한 본 발명에 적용된 상기 로크 유닛은, 상기 고정핀이 삽입되는 장공을 구비한 로크 레버와, 외면 일부가 결속 부재의 힘 전달면과 접하도록 상기 로크 레버의 선단에 직각으로 연결되는 로크 핀과, 고정핀과 상기 로크 핀을 연결하며 고정핀을 향하도록 상기 로크 핀에 탄성력을 부여하는 로크 스프링으로 이루어진 구성일 수 있으며, 이때 상기 고정핀을 중심으로 하는 로크 레버의 회전에 따라 상기 로크 핀이 상기 가이드 슬롯에 의해 구획된 이동경로를 따라 움직이면서 결속 부재의 거동을 구속하거나 구속을 해제하도록 구성될 수 있다.In addition, the lock unit applied to the present invention includes a lock lever having a long hole into which the fixing pin is inserted, and a lock pin connected at right angles to the front end of the lock lever so that a part of the outer surface is in contact with the force transmission surface of the binding member, It may be composed of a lock spring connecting the fixing pin and the lock pin and imparting an elastic force to the lock pin toward the fixing pin, wherein the lock pin rotates according to the rotation of the lock lever centered on the fixing pin. It may be configured to constrain or release the restraint of the behavior of the binding member while moving along the movement path defined by the guide slot.

바람직하게는, 로크 스프링의 탄성력에 의하여 결속위치에서 상기 로크 핀이 상기 가이드 슬롯의 고정홈에 자동 삽입될 수 있다.Preferably, the lock pin can be automatically inserted into the fixing groove of the guide slot at the binding position by the elastic force of the lock spring.

본 발명에서 상기 결속위치는, 결속 부재의 정해진 결속 위치에 피 결속축이 삽입된 시점의 로크 유닛의 회전위치일 수 있다.In the present invention, the binding position may be a rotational position of the lock unit at the time when the shaft to be bound is inserted into the predetermined binding position of the binding member.

그리고 본 발명에서 상기 가이드 슬롯은, 고정핀을 곡률중심(Center of curvature)으로 하며, 상기 제1 피봇축에서 결속 부재의 최외곽 모서리까지의 거리(D1)보다 작은 곡률반경(Radius of curvature)을 가진 원호 모양으로 형성될 수 있다.In the present invention, the guide slot has a fixing pin as a center of curvature, and a radius of curvature smaller than the distance D1 from the first pivot axis to the outermost edge of the binding member. It can be formed in an arc shape with

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, According to another aspect of the present invention as a means of solving the problem,

트랙터에 부착되며 결착면과 스토퍼(104)가 형성된 붐 포스트 지지대에 착탈식으로 결착되고, 상기 결착면에 대응하는 결착판과 제 1 항의 프론트 로더 퀵 조인트를 구비한 붐 포스트;를 포함하는 프론트 로더를 제공한다.A front loader including a; attached to a tractor and detachably attached to a boom post support having a fastening surface and a stopper 104, and having a fastening plate corresponding to the fastening surface and a boom post having a front loader quick joint of claim 1 to provide.

본 발명의 실시 예에 의하면, 후크 형태의 결속 부재를 이용한 체결방식으로서, 종래의 핀 연결방식에 비해 큰 힘을 들이지 않고도 쉽고 빠르게 트랙터에 프론트 로더(Front loader)를 부착하거나, 반대로 트랙터로부터 프론트 로더를 떼어낼 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as a fastening method using a hook-shaped binding member, a front loader can be easily and quickly attached to a tractor without applying a large force compared to the conventional pin connection method, or, conversely, the front loader from the tractor can be removed.

따라서 프론트 로더의 착탈 작업에 소요되는 시간을 현저히 단축시키는 효과가 발휘될 수 있으며, 단축 시간만큼 작업 지연을 줄일 수 있어 작업 능률을 크게 향상시키는 효과 또한 발휘될 수 있다. 또한 작업의 편의성 증대는 물론, 제품 경쟁력 확보에도 유리한 효과가 발휘될 수 있다.Therefore, the time required for attaching and detaching the front loader can be significantly reduced, and work delay can be reduced by the reduced time, so that work efficiency can be greatly improved. In addition, advantageous effects can be exerted not only to increase work convenience, but also to secure product competitiveness.

도 1은 종래 프론트 로더의 요부 개략도.
도 2는 프론트 로더가 부착된 트랙터의 사시도.
도 3은 도 2의 프론트 로더가 부착된 트랙터를 측면에서 바라본 도면.
도 4는 트랙터 측 붐 포스트 지지대에 대한 프론트 로더의 붐 포스트의 결속 전 모습을 도시한 측면도.
도 5는 도 3의 'A'부를 확대 도시한 상세도.
도 6은 도 5의 붐 포스트를 측면에서 바라본 도면.
도 7은 로크 유닛의 사시도.
도 8은 가이드 슬롯의 개념도.
도 9는 트랙터 전면부에 프론트 로더 부착 시 퀵 조인트의 작동 상태로 도시한 도면.
도 10은 제2 결속 포인트에서의 피 결속축에 대한 퀵 조인트의 결속 과정을 확대 도시한 요부 확대도.
1 is a schematic diagram of main parts of a conventional front loader;
2 is a perspective view of a tractor to which a front loader is attached.
3 is a side view of the tractor to which the front loader of FIG. 2 is attached;
Figure 4 is a side view showing a state before binding the boom post of the front loader to the boom post support on the tractor side.
5 is an enlarged detailed view of part 'A' of FIG. 3;
6 is a side view of the boom post of FIG. 5;
Fig. 7 is a perspective view of a lock unit;
8 is a conceptual diagram of a guide slot;
9 is a view showing an operating state of a quick joint when a front loader is attached to a front part of a tractor.
10 is an enlarged view of a main part showing a binding process of a quick joint with respect to an axis to be bound at a second binding point;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features or It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. can

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be given to the same components, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하에서는 본 발명과 관련한 프론트 로더가 부착되는 작업차로서 트랙터를 예를 들어 살펴보기로 한다. 물론 트랙터는 본 발명을 설명하기 위한 하나의 바람직한 예로서 프론트 로더의 적용 대상이 특별히 트랙터에 한정되는 것은 아니며, 전방에 프론트 로더를 착탈식으로 부착 가능한 구조의 모든 형태의 자주식 차량이 장착 대상이 될 수 있다. Hereinafter, a tractor will be taken as an example as a work vehicle to which a front loader related to the present invention is attached. Of course, the tractor is one preferred example for explaining the present invention, and the application target of the front loader is not particularly limited to the tractor, and all types of self-propelled vehicles having a structure in which the front loader can be detachably attached to the front can be mounted. have.

먼저 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 프론트 로더 퀵 조인트를 포함하는 프론트 로더의 전체적인 구성부터 개략적으로 살펴보기로 한다.First, with reference to FIGS. 2 and 3 , the overall configuration of a front loader including a front loader quick joint according to an embodiment of the present invention will be schematically reviewed.

도 2는 프론트 로더가 부착된 트랙터의 사시도이며, 도 3은 도 2의 프론트 로더가 부착된 트랙터를 측면에서 바라본 도면이다. 그리고 도 4는 트랙터 측 붐 포스트 지지대에 대한 프론트 로더의 붐 포스트의 결속 전 모습을 도시한 측면도이다.2 is a perspective view of a tractor to which a front loader is attached, and FIG. 3 is a side view of the tractor to which a front loader of FIG. 2 is attached. And Figure 4 is a side view showing a state before binding the boom post of the front loader to the boom post support on the tractor side.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 프론트 로더(2)는 트랙터(1)의 차체에 연결되고 전방으로 배치된다. 프론트 로더(2)는 붐 실린더(23)를 통한 붐의 높이 조절과 버킷 실린더(28)를 통한 아암(26)에 대한 버켓(27)의 각도 조절을 통해, 토사를 퍼 올리거나 밀어서 다른 곳으로 옮기는 작업, 또는 퍼 올린 토사를 쏟아 내는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다.2 to 4, the front loader 2 is connected to the body of the tractor 1 and is disposed forward. The front loader (2) raises or pushes the soil to another place by adjusting the height of the boom through the boom cylinder (23) and adjusting the angle of the bucket (27) with respect to the arm (26) through the bucket cylinder (28). It can perform various tasks such as moving or pouring out the soil that has been dug up.

프론트 로더(2)는 트랙터(1) 측과의 연결을 위한 붐 포스트(20)를 포함한다. 그리고 트랙터(1)의 차체 양 측면부에는 상기 붐 포스트(20)와 결착되어 프론트 로더(2)를 차체 측에 연결시켜주는 붐 포스트 지지대(10)가 구비된다. 붐 포스트 지지대(10)는 결착 요홈(12)과 피 결속축(14)을 구비하며, 각각에 대응하여 붐 포스트(20)에는 결착핀(22)과 퀵 조인트(3)가 구비된다. The front loader (2) includes a boom post (20) for connection with the tractor (1) side. In addition, boom post supports 10 coupled to the boom post 20 and connecting the front loader 2 to the vehicle body are provided on both sides of the vehicle body of the tractor 1. The boom post support 10 includes a coupling groove 12 and a coupling shaft 14, and a coupling pin 22 and a quick joint 3 are provided in the boom post 20 corresponding to each.

제1 결속 포인트(U1)에서의 상기 결착 요홈(12)에 대한 결착핀(22)의 결착과, 제2 결속 포인트(U2)에서의 피 결속축(14)에 대한 퀵 조인트(3)의 결속으로 상기 붐 포스트(20)와 붐 포스트 지지대(10)는 상호 견고한 결속을 이루도록 연결될 수 있다. Coupling of the coupling pin 22 to the coupling groove 12 at the first coupling point U1, and coupling of the quick joint 3 to the coupling shaft 14 at the second coupling point U2 As a result, the boom post 20 and the boom post support 10 may be connected to each other to form a strong bond.

주요 결속 구조(퀵 조인트 구조)에 대해서는 이후 도 4 및 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.The main binding structure (quick joint structure) will be described in more detail later with reference to FIGS. 4 and 5 .

붐 포스트(20)에는 두 개의 피봇 포인트(P1, P2)가 형성된다. 둘 중 상대적으로 아래쪽에 위치한 피봇 포인트(P1, 이하, '제1 피봇 포인트'라 한다)에 붐 실린더(23)의 일단이 피봇 가능하게 연결되며, 상대적으로 위쪽에 위치한 피봇 포인트(P2, 이하, '제2 피봇 포인트'라 한다)에 붐(24)의 일단이 피봇 가능하게 연결된다. The boom post 20 is formed with two pivot points P1 and P2. One end of the boom cylinder 23 is pivotally connected to a relatively lower pivot point (P1, hereinafter referred to as a 'first pivot point') of the two, and a relatively upper pivot point (P2, hereinafter, One end of the boom 24 is pivotably connected to the 'second pivot point').

캠 플레이트(25)를 통해 상기 붐(24)의 타단에는 아암(26)이 연결된다. 그리고 아암(26)의 선단에는 버켓(27)이 피봇 가능하게 연결된다. 이때 상기 붐 실린더(23)의 타단은 캠 플레이트(25)에 피봇 가능하게 연결되고, 버켓(27)과 아암(26)을 연결하는 피봇 포인트에서 이격된 아암(26) 상의 브라켓(부호 생략)에 버켓 실린더(28)의 일단이 연결되고 타단은 버켓(27)에 연결된다.An arm 26 is connected to the other end of the boom 24 through a cam plate 25 . A bucket 27 is pivotably connected to the front end of the arm 26 . At this time, the other end of the boom cylinder 23 is pivotally connected to the cam plate 25, and to a bracket (symbol omitted) on the arm 26 spaced apart from the pivot point connecting the bucket 27 and the arm 26. One end of the bucket cylinder 28 is connected and the other end is connected to the bucket 27.

붐 실린더(23)는 제2 피봇 포인트(P2)를 중심으로 하는 붐 포스트(20)에 대한 상기 붐(24)과 아암(26)의 피봇을 조절하며, 버켓 실린더(28)는 아암(26)에 대한 버켓(27)의 굴절 각도를 조절한다. 이에 따라 붐 실린더(23)를 통한 붐(24)과 아암(26)의 피봇 및 버켓 실린더(28)을 통한 아암(26)에 대한 버켓(27)의 각도 조절로써 다양한 동작이 구현될 수 있다.The boom cylinder 23 controls the pivoting of the boom 24 and arm 26 relative to the boom post 20 centered on the second pivot point P2, and the bucket cylinder 28 controls the arm 26 Adjust the refraction angle of the bucket 27 for Accordingly, various operations can be implemented by pivoting the boom 24 and the arm 26 through the boom cylinder 23 and adjusting the angle of the bucket 27 with respect to the arm 26 through the bucket cylinder 28.

도 5는 도 3의 'A'부를 확대 도시한 상세도로서, 본 발명의 실시 예에 따른 프론트 로더 퀵 조인트를 포함하는 붐 포스트의 사시도이며, 도 6은 도 5의 붐 포스트를 측면에서 바라본 도면이다.FIG. 5 is an enlarged detailed view of part 'A' of FIG. 3, a perspective view of a boom post including a front loader quick joint according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the boom post of FIG. 5 to be.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 붐 포스트(20)는 좌우 한 쌍의 측판(20a, 20b)과, 두 측판(20a, 20b) 사이를 연결하도록 구비되는 하나 이상의 연결판(20c)을 포함한다. 두 측판(20a, 20b) 사이에는 제1 결속 포인트(U1)가 먼저 결속된 상태에서 붐 포스트 지지대(10)의 피 결속축(14)에 결속되거나 피 결속축(14)에서 릴리즈되는 본 발명에 따른 퀵 조인트(3)가 구비된다.5 and 6, the boom post 20 includes a pair of left and right side plates 20a and 20b and one or more connection plates 20c provided to connect the two side plates 20a and 20b. . Between the two side plates 20a and 20b, the first binding point U1 is first bound to the bound shaft 14 of the boom post support 10 or released from the bound shaft 14 in the present invention A quick joint (3) is provided.

퀵 조인트(3)는 트랙터(1)에 대한 프론트 로더(Front loader, 2)의 신속한 착탈식 결속을 위한 것으로, 결속 부재(30)를 포함한다. 결속 부재(30)는 도면의 예시와 같이 후크 형태로 형성될 수 있으며, 제1 피봇축(31)을 통해 프론트 로더(2)를 구성하는 상기 붐 포스트(20)의 제1 피봇 포인트(P1)에 피봇 가능하게 연결될 수 있다. The quick joint 3 is for quick detachable coupling of the front loader 2 to the tractor 1, and includes a coupling member 30. The binding member 30 may be formed in a hook shape as shown in the drawing, and the first pivot point P1 of the boom post 20 constituting the front loader 2 through the first pivot shaft 31 It can be pivotably connected to.

결속 부재(30)에는 스프링 부재(32)가 연결된다. 스프링 부재(32)는 전술한 붐 포스트 지지대(10)의 피 결속축(14)으로부터 결속 부재(30)를 릴리즈시키는 방향으로 탄성력을 부여한다. 스프링 부재(32)는 인장 스프링일 수 있으며, 결속 부재(30)에 형성된 제1 스프링 연결구(304)와 붐 포스트(20)의 제2 스프링 연결구(204)에 일단과 타단이 각각 연결될 수 있다.A spring member 32 is connected to the binding member 30 . The spring member 32 applies elastic force in the direction of releasing the binding member 30 from the to-be-bound shaft 14 of the boom post support 10 described above. The spring member 32 may be a tension spring, and one end and the other end may be connected to the first spring connector 304 formed in the binding member 30 and the second spring connector 204 of the boom post 20, respectively.

퀵 조인트(3)는 또한, 상기 결속 부재(30)를 피 결속축(14)에 결속시키는 방향으로 회전시키거나, 피 결속축(14)로부터 상기 결속 부재(30)를 릴리즈시키는 로크 유닛(34)을 포함한다. The quick joint 3 also rotates the coupling member 30 in the direction of coupling to the shaft 14 to be coupled, or releases the coupling member 30 from the shaft 14 to be coupled 34 ).

로크 유닛(34)은 일부가 결속 부재(30)와 접하도록 구비되며, 상기 붐 포스트(20) 측면부에 구비되는 고정핀(33)을 회전 중심으로 회전운동을 하며, 결속위치(A1)에서 결속 부재(30)의 거동(제1 피봇축(31)을 회전중심으로 하는 결속 부재(30)의 상하 틸팅 거동)을 구속하는 로크 핀(36)을 구비한다.A part of the lock unit 34 is provided to come into contact with the binding member 30, rotates the fixing pin 33 provided on the side of the boom post 20 as a rotation center, and binds at the binding position A1 A lock pin 36 for restraining the behavior of the member 30 (up and down tilting behavior of the binding member 30 with the first pivot shaft 31 as the center of rotation) is provided.

로크 핀(36)은 붐 포스트(20)에 형성되는 가이드 슬롯(38)을 따라 이동된다. 또한 붐 포스트(20) 내측에서 상기 결속 부재(30)의 상면 일부에 그 외면 일부가 접하도록 구비된다. 이에 따라, 가이드 슬롯(38)을 따라 이동하는 로크 핀(36)에 의해 결속 부재(30)는 피 결속축(14)에 결속되는 방향 또는 피 결속축(14)으로부터 릴리즈되는 방향으로 회전될 수 있다. The lock pin 36 moves along a guide slot 38 formed in the boom post 20 . In addition, a portion of the outer surface of the coupling member 30 is provided in contact with a portion of the upper surface of the coupling member 30 inside the boom post 20 . Accordingly, by the lock pin 36 moving along the guide slot 38, the binding member 30 can be rotated in a direction in which it is bound to the shaft 14 to be bound or in a direction in which it is released from the shaft 14 to be bound. have.

가이드 슬롯(38)은 상기 고정핀(33)을 중심으로 하는 로크 핀(36)의 운동(회전 운동) 궤적을 따라 원호 형상으로 형성됨으로써 로크 핀(36)의 이동경로를 구획한다. 로크 핀(36)이 결속 부재(30)의 거동을 구속하는 상기 결속위치(A1)와 동일 선상의 가이드 슬롯(38)에는 고정홈(380)이 형성될 수 있다. The guide slot 38 is formed in an arc shape along the motion (rotational motion) trajectory of the lock pin 36 centered on the fixing pin 33, thereby dividing the movement path of the lock pin 36. A fixing groove 380 may be formed in the guide slot 38 on the same line as the binding position A1 where the lock pin 36 restricts the behavior of the binding member 30 .

고정홈(380)은 상기 고정핀(33)을 향하여 상기 운동 궤적의 반경 방향으로 소정 깊이로 형성될 수 있다. 소정 깊이, 즉 상기 고정홈(380)의 깊이는 적어도 로크 핀(36)의 직경과 같거나 큰 수치일 수 있다. 고정홈(380)의 깊이는 적어도 로크 핀(36)의 직경과 같거나 커야 고정홈(380) 내에서 로크 핀(36)의 상하 움직임이 안정적으로 억제될 수 있기 때문이다.The fixing groove 380 may be formed to a predetermined depth in a radial direction of the motion trajectory toward the fixing pin 33 . A predetermined depth, that is, the depth of the fixing groove 380 may be at least equal to or larger than the diameter of the lock pin 36 . This is because the depth of the fixing groove 380 must be at least equal to or larger than the diameter of the lock pin 36 so that the vertical movement of the lock pin 36 can be stably suppressed in the fixing groove 380 .

고정핀(33)을 중심으로 회전하는 로크 유닛(34), 구체적으로는 상기 로크 핀(36)이 상기 결속위치(A1)에 도달하면, 후술하게 될 로크 스프링(37)이 탄성력으로 상기 로크 핀(36)이 고정홈(380)에 삽입되어 고정되며, 이로 인해 결속 부재(30)의 거동이 구속된다. 즉 로크 유닛(34)이 결속위치(A1)로 조작되면 결속 부재(30)는 움직일 수 없는 상태가 되는 것이다.When the lock unit 34 rotating around the fixing pin 33, specifically, the lock pin 36 reaches the binding position A1, the lock spring 37, which will be described later, elastically moves the lock pin (36) is inserted into the fixing groove (380) and fixed, thereby restricting the behavior of the binding member (30). That is, when the lock unit 34 is operated to the binding position A1, the binding member 30 is in a non-movable state.

본 발명의 실시 예에서 상기 결속위치(A1)는 바람직하게, 결속 부재(30)의 정해진 결속 위치에 피 결속축(14)이 삽입되어 이탈 저항력이 발생되는 시점의 로크 유닛(34)의 회전위치일 수 있다. 즉 제1 결속 포인트(U1)를 중심으로 하는 붐 포스트(20)의 회전이 피 결속축(14)에 결속된 상기 결속 부재(30)에 의해 억제되는 때의 로크 유닛(34)의 회전위치일 수 있다. In the embodiment of the present invention, the binding position (A1) is preferably the rotational position of the lock unit 34 at the time when the binding shaft 14 is inserted into the predetermined binding position of the binding member 30 and the separation resistance is generated. can be That is, the rotational position of the lock unit 34 when the rotation of the boom post 20 centered on the first coupling point U1 is suppressed by the coupling member 30 coupled to the coupling shaft 14 can

본 발명의 구성을 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.The configuration of the present invention will be looked at in more detail.

도 7은 로크 유닛의 사시도이다. 7 is a perspective view of a lock unit;

도 7을 참조하면, 로크 유닛(34)은 고정핀(33)을 피봇축으로 하는 좌우 한 쌍의 로크 레버(35)를 포함한다. 또한 외면 일부가 상기 결속 부재(30)의 일부와 접하도록 구비되는 전술한 로크 핀(36)을 구비한다. 이때 고정핀(33)은 측판(20a, 20b)에 용접 또는 나사 체결 방식으로 고정될 수 있으며, 로크 핀(36)은 그 일부가 결속 부재(30)의 상단의 직선상의 힘 전달면(302)과 접하도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the lock unit 34 includes a pair of left and right lock levers 35 using the fixing pin 33 as a pivot axis. In addition, the above-described lock pin 36 provided so that a portion of the outer surface comes into contact with a portion of the coupling member 30 is provided. At this time, the fixing pin 33 may be fixed to the side plates 20a and 20b by welding or screwing, and a part of the lock pin 36 is a straight force transmission surface 302 at the top of the binding member 30 It may be provided to come into contact with.

평행하게 배치되는 좌우 한 쌍의 로크 레버(35)에는 상기 고정핀(33)이 삽입되는 장공(350)이 형성됨으로써 상기 장공(350)에 의해 구획된 범위 안에서 상기 로크 레버(35)는 고정핀(33)을 따라 상대 직선운동을 하며, 상기 로크 핀(36)은 상기 고정핀(33) 반대편의 로크 레버(35)의 사이에 직각으로 연결될 수 있다.A long hole 350 into which the fixing pin 33 is inserted is formed in the pair of left and right lock levers 35 arranged in parallel, so that within the range partitioned by the long hole 350, the lock lever 35 is the fixing pin Relative linear motion along (33), the lock pin (36) can be connected at right angles between the lock lever (35) on the opposite side of the fixing pin (33).

로크 핀(36)은 또한, 전술한 가이드 슬롯(38)을 따라 이동 가능하도록 구비된다. 이에 따라, 고정핀(33)을 중심으로 하는 상기 로크 레버(35)의 회전으로 상기 로크 핀(36)이 상기 가이드 슬롯(38)에 의해 구획된 이동경로를 따라 움직이면서 전술한 특정 위치(결속위치, A1)에서 결속 부재(30)의 거동을 구속하거나 그 구속을 해제하게 된다.The lock pin 36 is also provided to be movable along the guide slot 38 described above. Accordingly, as the lock lever 35 rotates around the fixing pin 33, the lock pin 36 moves along the movement path partitioned by the guide slot 38 and moves to the specific position (locking position) , A1) constrains the behavior of the binding member 30 or releases the constraint.

고정핀(33)과 상기 로크 핀(36)은 로크 스프링(37)으로 연결될 수 있다. 로크 스프링(37)은 인장 스프링일 수 있으며, 고정핀(33)을 향하도록 상기 로크 핀(36)에 탄성력을 부여한다. 이에 따라, 결속위치(A1)에서 로크 핀(36)에 작용하는 탄성력으로 로크 레버(35)는 그 회전 반경이 작아지는 방향으로 후퇴하고, 결국 상기 로크 핀(36)이 고정홈(380)에 삽입된다. The fixing pin 33 and the lock pin 36 may be connected by a lock spring 37. The lock spring 37 may be a tension spring and imparts an elastic force to the lock pin 36 toward the fixing pin 33 . Accordingly, with the elastic force acting on the lock pin 36 at the binding position A1, the lock lever 35 retreats in a direction in which the radius of rotation thereof decreases, and eventually the lock pin 36 is attached to the fixing groove 380. inserted

즉 로크 핀(36)은 결속위치(A1)에서 로크 스프링(37)의 탄성 복원력에 의해 고정홈(380)에 자동으로 삽입되어 고정될 수 있으며, 결속위치(A1)에 로크 핀(36)이 위치한 경우 결속 부재(30)는 상기 피 결속축(14)에 결속된 상태이기 때문에, 로크 핀(36)이 고정홈(380)에 삽입되는 것에 의하여 결속 부재(30)의 회전 거동이 억제된다. That is, the lock pin 36 can be automatically inserted and fixed into the fixing groove 380 by the elastic restoring force of the lock spring 37 at the binding position A1, and the lock pin 36 at the binding position A1 When positioned, since the binding member 30 is in a state of being bound to the to-be-bound shaft 14, rotational behavior of the binding member 30 is suppressed by inserting the lock pin 36 into the fixing groove 380.

결과적으로, 결속위치(A1)에서 로크 스프링(37)의 탄성 복원력에 의해 고정홈(380)에 로크 핀(36)이 자동으로 삽입되어 고정되며, 이로 인해 결속 부재(30)와 피 결속축(14)은 상호 견고히 결속된 상태에서 고정홈(380)에 삽입 고정되는 상기 로크 핀(36)에 의해 그 결속된 상태로 유지된다.As a result, the lock pin 36 is automatically inserted and fixed into the fixing groove 380 by the elastic restoring force of the lock spring 37 at the engagement position A1, and thereby the engagement member 30 and the engagement shaft ( 14) is maintained in a bound state by the lock pin 36 inserted and fixed into the fixing groove 380 in a state of being firmly bound to each other.

도 8의 가이드 슬롯의 레이아웃을 설명하기 위한 개념도이다. It is a conceptual diagram for explaining the layout of the guide slot of FIG. 8 .

도 8을 참조하면, 가이드 슬롯(38)은 상기 로크 핀(36)과의 사이에 약간의 여유 간극을 가질 수 있는 폭으로 형성될 수 있다. 가이드 슬롯(38)은 바람직하게, 고정핀(33)을 곡률중심으로 하되, 제1 피봇축(31)에서 결속 부재(30)의 최외곽 모서리까지의 거리(D1)보다는 곡률반경(R)이 작은 원호 모양으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the guide slot 38 may be formed with a width that may have a slight margin between the guide slot 38 and the lock pin 36 . The guide slot 38 preferably has the fixing pin 33 as a center of curvature, but has a radius of curvature R rather than a distance D1 from the first pivot axis 31 to the outermost edge of the binding member 30. It may be formed in a small circular arc shape.

제1 피봇축(31)을 중심으로 하는 결속 부재(30)의 회전 스트로크는 가이드 슬롯(38)의 호의 길이로 결정될 수 있다. 이때 가이드 슬롯(38)의 호의 길이는 결속 부재(30)의 정해진 결속 위치에 상기 피 결속축(14)이 위치하여 결속력을 발생시키는 지점에서 상기 피 결속축(14)으로부터 결속 부재(30)가 완전히 이탈하여 릴리즈 될 수 있는 범위로 결정될 수 있다.The rotational stroke of the coupling member 30 centered on the first pivot shaft 31 may be determined by the arc length of the guide slot 38 . At this time, the length of the arc of the guide slot 38 is such that the binding member 30 moves from the binding shaft 14 at the point where the to-be-bound shaft 14 is located at a predetermined binding position of the binding member 30 and generates a binding force. It may be determined as a range that can be completely released and released.

한편, 도 4 내지 도 6에서 도면부호 102와 104는 붐 포스트(20)를 향하도록 상기 붐 포스트 지지대(10)에 형성되는 결착면과 이 결착면보다 붐 포스트(20) 측으로 더 돌출되는 스토퍼를 각각 가리키며, 도면부호 202는 상기 결착면(102)에 대응하여 붐 포스트(20)에 형성되는 결착판을 가리킨다.Meanwhile, in FIGS. 4 to 6, reference numerals 102 and 104 denote a fastening surface formed on the boom post support 10 toward the boom post 20 and a stopper protruding further toward the boom post 20 than the fastening surface, respectively. Reference numeral 202 indicates a binding plate formed on the boom post 20 corresponding to the binding surface 102 .

붐 포스트(20)를 붐 포스트 지지대(10)에 결속시킴에 있어, 포스트 지지대(10)의 결착 요홈(12)에 붐 포스트(20)의 결착핀(22)이 결착된 직후 상기 결착면(102)에 결착판(202)이 접하기 시작하며, 결착면(102)에 결착판(202)이 완전히 밀착되는 형태로 접하는 구조가 되면, 피 결속축(14)과 결속 부재(30)를 결속시킬 수 있는 회전 위치에 붐 포스트(20)가 자리하게 된다. In coupling the boom post 20 to the boom post support 10, immediately after the coupling pin 22 of the boom post 20 is coupled to the coupling groove 12 of the post support 10, the coupling surface 102 When the binding plate 202 starts to come into contact with the binding surface 102, and the binding plate 202 is completely in close contact with the binding surface 102, the binding shaft 14 and the binding member 30 can be bound. The boom post 20 is seated in a possible rotational position.

결착면(102)과 스토퍼(104), 그리고 상기 결착판(202)의 기능에 대해서는 이후 도 9의 트랙터에 프론트 로더를 부착시키는 과정을 예시한 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다. The functions of the fastening surface 102, the stopper 104, and the fastening plate 202 will be described in more detail with reference to a drawing illustrating a process of attaching a front loader to a tractor in FIG. 9 .

도 9는 트랙터 전면부에 프론트 로더 부착 시 퀵 조인트의 작동 상태로 도시한 도면이다.9 is a view showing the operation state of the quick joint when the front loader is attached to the front part of the tractor.

도 9와 같이, 트랙터(1) 전면부에 프론트 로더(2) 부착을 위한 트랙터(1) 측 붐 포스트 지지대(10)와 프론트 로더(2) 측 붐 포스트(20) 사이의 연결은 전술한 제1 결속 포인트(앞선 첨부된 도 3 참조, U1)를 먼저 결속시킨 뒤, 그 상태에서 제2 결속 포인트(U2)에서의 피 결속축(14)에 대한 퀵 조인트(3)의 상호 결속을 통해 간단하게 구현될 수 있다. As shown in FIG. 9, the connection between the tractor 1-side boom post support 10 and the front loader 2-side boom post 20 for attaching the front loader 2 to the front of the tractor 1 is 1 After first binding the binding point (see attached FIG. 3, U1), in that state, simple through mutual binding of the quick joint 3 with respect to the axis to be bound 14 at the second binding point U2 can be implemented

좀 더 구체적으로 살펴보면, 먼저 지면에 놓인 프론트 로더(2)를 향하도록 트랙터(1)를 이동(도 9의 (a)의 화살표 방향 참조)시켜 트랙터(1) 측 붐 포스트 지지대(10)의 결착 요홈(12)에 붐 포스트(20) 하단의 결착핀(22)이 안착되는 구조를 이루도록 결속시킨다(도 9의 (b)). 그 상태에서 프론트 로더(2)를 향하여 트랙터(1)를 전방으로 살짝 더 이동시킨다.Looking more specifically, first, the tractor 1 is moved toward the front loader 2 placed on the ground (refer to the direction of the arrow in FIG. 9 (a)) to attach the boom post support 10 on the tractor 1 side It is bound to form a structure in which the fastening pin 22 at the bottom of the boom post 20 is seated in the groove 12 (Fig. 9 (b)). In that state, the tractor (1) is slightly further moved forward toward the front loader (2).

포스트 지지대(10)의 결착 요홈(12)에 붐 포스트(20) 하단의 결착핀(22)이 결착된 직후(도 9의 (b)) 계속된 트랙터(1)의 전진에 의해, 결착 요홈(12)에 결착된 상기 결착핀(22)을 회전 중심으로 하는 붐 포스트(20)의 반시계 방향 회전 동작에 따라 붐 포스트 지지대(10)의 결착면(102)에 붐 포스트(20)의 결착판(202)이 접하기 시작한다.Right after the attachment pin 22 at the bottom of the boom post 20 is attached to the attachment groove 12 of the post support 10 (FIG. 9(b)) by the continued advancement of the tractor 1, the attachment groove ( 12), the binding plate of the boom post 20 is attached to the binding surface 102 of the boom post support 10 according to the counterclockwise rotation of the boom post 20 with the binding pin 22 attached to the boom post 20 as the center of rotation. (202) begins to touch.

이후 도 9의 (c)와 같이, 결착면(102)에 결착판(202)이 완전히 밀착되는 형태로 접하는 구조가 되면, 제1 결착 포인트(U1, 결착 요홈에 결착핀이 결착된 부분)를 중심으로 한 붐 포스트(20)의 상대 회전(도면상 반시계 방향 회전)이 억제되며, 이때 피 결속축(14)에 결속 부재(30)를 결속시킬 수 있는 회전 위치에 붐 포스트(20)가 자리하게 된다. After that, as shown in (c) of FIG. 9, when the structure in which the binding plate 202 comes into contact with the binding surface 102 in a completely adhered manner, the first binding point (U1, the part where the binding pin is attached to the binding groove) Relative rotation (counterclockwise rotation in the drawing) of the boom post 20 with respect to the center is suppressed, and at this time, the boom post 20 is at a rotational position where the binding member 30 can be bound to the shaft 14 to be bound. will be placed

또한, 결착면(102)에 결착판(202)이 완전히 밀착되는 형태로 접하는 구조가 되면, 상기 제1 결착 포인트(U1)에서의 결착 요홈(12)에 대한 결착핀(22)의 결착과 결착판(202)의 상단 모서리를 에워싸는 형태의 스토퍼(204)로 인하여 붐 포스트 지지대(10)에 대한 붐 포스트(20)의 상하 요동도 억제된 상태가 된다.In addition, when the structure in which the binding plate 202 comes into contact with the binding surface 102 in a completely adhered manner, the binding and binding of the binding pin 22 to the binding groove 12 at the first binding point U1 Up and down movement of the boom post 20 with respect to the boom post support 10 is also suppressed due to the stopper 204 in the form of surrounding the upper edge of the plate 202 .

도 9의 (c)와 같이, 붐 포스트(20)가 더 이상 회전되지 않는 상태로 피 결속축(14)에 결속 부재(30)를 결속시킬 수 있는 회전 위치에 상기 붐 포스트(20)가 자리하면(피 결속축(14)에 결속 부재(30)를 결속시킬 수 있는 위치에 붐 포스트(20)가 도달하면), 도 9의 (d)와 같이 로크 유닛(34)을 통해 결속 부재(30)를 결속축(14)에 결속시킨다.As shown in (c) of FIG. 9, the boom post 20 is positioned at a rotational position where the binding member 30 can be coupled to the binding shaft 14 in a state in which the boom post 20 is no longer rotated. When the boom post 20 reaches a position where the binding member 30 can be bound to the binding shaft 14, the binding member 30 through the lock unit 34 as shown in (d) of FIG. ) is bound to the binding shaft 14.

도 11은 제2 결속 포인트에서의 피 결속축에 대한 퀵 조인트의 결속 과정을 확대 도시한 요부 확대도이다.FIG. 11 is an enlarged view of a main part showing a binding process of a quick joint with respect to an axis to be bound at a second binding point.

도 11을 참조하면, 로크 유닛(34)에 힘을 가해 도 10의 (a)와 같이 결속위치(A1)로 이동시키면, 로크 핀(36)과 함께 결속 부재(30)가 제1 피봇 포인트(P1)를 중심으로 회전하여 피 결속축(14)에 결속되며, 결속위치(A1)에서 로크 스프링(37)의 탄성력에 의해 도 11의 (b)와 같이 로크 레버(35)가 후퇴하고 로크 핀(36)이 고정홈(380, 도 6 참조)에 삽입된다. Referring to FIG. 11, when force is applied to the lock unit 34 to move it to the binding position A1 as shown in (a) of FIG. 10, the binding member 30 together with the lock pin 36 moves to the first pivot point ( It rotates around P1) and is bound to the shaft 14 to be bound, and at the binding position A1, the lock lever 35 retreats and the lock pin 35 retreats as shown in (b) of FIG. 11 by the elastic force of the lock spring 37 (36) is inserted into the fixing groove (380, see FIG. 6).

즉 로크 핀(36)은 결속위치(A1)에서 로크 스프링(37)의 탄성 복원력에 의해 고정홈(380)에 자동으로 삽입되어 고정되며, 이때 결속 부재(30)는 이미 상기 피 결속축(14)에 결속된 상태이기 때문에, 로크 핀(36)이 고정홈(380)에 삽입되는 것에 의하여 결속 부재(30)의 거동(틸팅)이 구속되며, 결국 결속 부재(30)와 피 결속축(14)은 상호 견고히 결속된 상태로 유지된다.That is, the lock pin 36 is automatically inserted and fixed into the fixing groove 380 by the elastic restoring force of the lock spring 37 at the binding position A1, and at this time, the binding member 30 is already coupled to the shaft 14 ), the behavior (tilting) of the binding member 30 is constrained by the lock pin 36 being inserted into the fixing groove 380, and eventually the binding member 30 and the axis to be bound 14 ) remain firmly bound to each other.

한편, 프론트 로더(2)의 탈거는 전술한 조립의 역순으로, 고정홈(380)에 삽입된 로크 핀(36)을 전방으로 당긴 상태에서 위쪽으로 살짝 밀어주면, 스프링 부재(32)가 결속 부재(30)에 제공하는 탄성력으로 결속 부재(30)가 피 결속축(14)에서 릴리즈 되는 방향으로 회전하여 두 구성요소 사이의 결속이 해제된다.On the other hand, the removal of the front loader 2 is performed in the reverse order of the above-described assembly, when the lock pin 36 inserted into the fixing groove 380 is pulled forward and slightly pushed upward, the spring member 32 is a binding member The coupling member 30 is rotated in a direction in which the coupling member 30 is released from the coupling shaft 14 by the elastic force provided to 30, and the coupling between the two components is released.

그 상태에서 트랙터(1)를 조금씩 후진시키는 것으로 간단하게 프론트 로더(2)를 탈거할 수 있다.In that state, the front loader 2 can be easily removed by reversing the tractor 1 little by little.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따른 프론트 로더 퀵 조인트에 의하면, 후크 형태의 결속 부재를 이용한 체결방식으로서, 종래의 핀 연결방식에 비해 큰 힘을 들이지 않고도 쉽고 빠르게 트랙터에 프론트 로더(Front loader)를 부착하거나, 반대로 트랙터로부터 프론트 로더를 떼어낼 수 있다.According to the front loader quick joint according to the embodiment of the present invention reviewed above, it is a fastening method using a hook-shaped binding member, and the front loader is easily and quickly attached to the tractor without requiring a large force compared to the conventional pin connection method. can be attached or, conversely, the front loader can be detached from the tractor.

따라서 프론트 로더의 착탈 작업에 소요되는 시간을 현저히 단축시키는 효과가 발휘될 수 있으며, 단축 시간만큼 작업 지연을 줄일 수 있어 작업 능률을 크게 향상시키는 효과 또한 발휘될 수 있다. 또한 작업의 편의성 증대는 물론, 제품 경쟁력 확보에도 유리한 효과가 발휘될 수 있다.Therefore, the time required for attaching and detaching the front loader can be significantly reduced, and work delay can be reduced by the reduced time, so that work efficiency can be greatly improved. In addition, advantageous effects can be exerted not only to increase work convenience, but also to secure product competitiveness.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only special embodiments have been described accordingly. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

1 : 트랙터 2 : 프론트 로더
3 : 퀵 조인트 10 : 붐 포스트 지지대
12 : 결착 요홈 14 : 피 결속축
20 : 붐 포스트 22 : 결착핀
23 : 붐 실린더 24 : 붐
25 : 캠 플레이트 26 : 아암
27 : 버켓 28 : 버켓 실린더
30 : 결속 부재 31 : 제1 피봇축
32 : 스프링 부재 33 : 고정핀
34 : 로크 유닛 35 : 로크 레버
36 : 로크 핀 37 : 로크 스프링
38 : 가이드 슬롯 302 : 힘 전달면
350 : 장공 380 : 고정홈
A1 : 결속위치 P1 : 제1 피봇 포인트
P2 :제2 피봇 포인트 U1 : 제1 결속 포인트
U2 : 제2 결속 포인트
1: Tractor 2: Front Loader
3: quick joint 10: boom post support
12: binding groove 14: blood binding shaft
20: boom post 22: tie pin
23: boom cylinder 24: boom
25: cam plate 26: arm
27: bucket 28: bucket cylinder
30: binding member 31: first pivot shaft
32: spring member 33: fixing pin
34: lock unit 35: lock lever
36: lock pin 37: lock spring
38: guide slot 302: force transmission surface
350: long hole 380: fixed groove
A1: binding position P1: first pivot point
P2: 2nd pivot point U1: 1st binding point
U2: 2nd binding point

Claims (8)

트랙터(1)에 대한 프론트 로더(Front loader, 2)의 신속한 착탈을 위한 것으로서,
제1 피봇축(31)을 통해 붐 포스트(20)의 제1 피봇 포인트(P1)에 피봇 가능하게 연결되는 후크 형상의 결속 부재(30);
상기 트랙터(1)에 부착된 붐 포스트 지지대(10) 상의 피 결속축(14)으로부터 상기 결속 부재(30)를 릴리즈시키는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링 부재(32);
일부가 상기 결속 부재(30)와 접하도록 구비되며, 상기 붐 포스트(20) 측면부에 구비되는 고정핀(33)을 회전 중심으로 하여 회전운동을 하고, 결속위치(A1)에서 상기 결속 부재(30)의 거동을 구속하는 로크 핀(36)을 구비한 로크 유닛(34); 및
상기 붐 포스트(20)에 형성되며, 로크 유닛(34) 회전 시 상기 로크 핀(36)의 이동경로를 구획하는 원호 형상의 가이드 슬롯(38);을 포함하며,
상기 결속위치(A1)와 동일 선상의 가이드 슬롯(38)에 고정홈(380)이 형성되고,
회전하는 로크 유닛(34)이 상기 결속위치(A1)에 도달하면, 상기 로크 핀(36)이 고정홈(380)에 삽입되고 결속 부재(30)의 거동을 구속하는 것을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
As for the quick attachment and detachment of the front loader (2) to the tractor (1),
A hook-shaped binding member 30 pivotably connected to the first pivot point P1 of the boom post 20 through the first pivot shaft 31;
a spring member 32 for applying elastic force in a direction of releasing the coupling member 30 from the shaft to be coupled 14 on the boom post support 10 attached to the tractor 1;
A part is provided to be in contact with the binding member 30, and rotates with the fixing pin 33 provided on the side surface of the boom post 20 as a rotation center, and the binding member 30 at the binding position A1 a lock unit 34 with a lock pin 36 that constrains the behavior of ); and
An arc-shaped guide slot 38 formed on the boom post 20 and dividing a movement path of the lock pin 36 when the lock unit 34 rotates,
A fixing groove 380 is formed in the guide slot 38 on the same line as the binding position A1,
When the rotating lock unit 34 reaches the binding position A1, the lock pin 36 is inserted into the fixing groove 380 and restrains the behavior of the binding member 30 Front loader quick, characterized in that joint.
제 1 항에 있어서,
상기 결속 부재(30) 상면의 직선상의 힘 전달면(302)에 상기 로크 핀(36)의 하면 일부가 접하도록 구성됨을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
According to claim 1,
A front loader quick joint, characterized in that a part of the lower surface of the lock pin 36 is in contact with the linear force transmission surface 302 of the upper surface of the binding member 30.
제 1 항에 있어서,
상기 스프링 부재(32)는, 상기 결속 부재(30)의 제1 스프링 연결구(304)와 제1 스프링 연결구(304)보다 아래에 위치한 상기 붐 포스트(20) 상의 제2 스프링 연결구(204)를 연결하도록 구비되는 인장 스프링인 것을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
According to claim 1,
The spring member 32 connects the first spring connector 304 of the coupling member 30 and the second spring connector 204 on the boom post 20 positioned below the first spring connector 304. Front loader quick joint, characterized in that the tension spring provided to.
제 1 항에 있어서,
상기 로크 유닛(34)은,
상기 고정핀(33)이 삽입되는 장공(350)을 구비한 로크 레버(35)와;
외면 일부가 결속 부재(30)의 힘 전달면(302)과 접하도록 상기 로크 레버(35)의 선단에 직각으로 연결되는 로크 핀(36)과;
고정핀(33)과 상기 로크 핀(36)을 연결하며, 고정핀(33)을 향하도록 상기 로크 핀(36)에 탄성력을 부여하는 로크 스프링(37);으로 구성되며,
상기 고정핀(33)을 중심으로 하는 로크 레버(35)의 회전에 따라 상기 로크 핀(36)이 상기 가이드 슬롯(38)에 의해 구획된 이동경로를 따라 움직이면서 상기 결속 부재(30)의 거동을 구속하거나 구속을 해제하는 것을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
According to claim 1,
The lock unit 34,
a lock lever 35 having a long hole 350 into which the fixing pin 33 is inserted;
a lock pin 36 connected at right angles to the front end of the lock lever 35 so that a part of its outer surface comes into contact with the force transmission surface 302 of the binding member 30;
A lock spring 37 connecting the fixing pin 33 and the lock pin 36 and imparting elastic force to the lock pin 36 toward the fixing pin 33;
As the lock lever 35 rotates around the fixing pin 33, the lock pin 36 moves along the movement path defined by the guide slot 38, and the behavior of the binding member 30 is controlled. A front loader quick joint characterized in that it binds or releases restraint.
제 4 항에 있어서,
상기 로크 스프링(37)의 탄성력에 의하여 결속위치(A1)에서 상기 로크 핀(36)이 상기 가이드 슬롯(38)의 고정홈(380)에 자동 삽입되는 것을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
According to claim 4,
A front loader quick joint, characterized in that the lock pin 36 is automatically inserted into the fixing groove 380 of the guide slot 38 at the binding position A1 by the elastic force of the lock spring 37.
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 결속위치(A1)는 결속 부재(30)의 정해진 결속 위치에 피 결속축(14)이 삽입된 시점의 로크 유닛(34)의 회전위치인 것을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
According to claim 1 or 5,
The binding position (A1) is a front loader quick joint, characterized in that the rotational position of the lock unit (34) at the time when the shaft to be bound (14) is inserted into the predetermined binding position of the binding member (30).
제 1 항에 있어서,
상기 가이드 슬롯(38)은, 고정핀(33)을 곡률중심(Center of curvature)으로 하되, 상기 제1 피봇축(31)에서 결속 부재(30)의 최외곽 모서리까지의 거리(D1)보다는 곡률반경(Radius of curvature)이 작은 원호 모양으로 형성됨을 특징으로 하는 프론트 로더 퀵 조인트.
According to claim 1,
The guide slot 38 has the fixing pin 33 as a center of curvature, but the curvature is greater than the distance D1 from the first pivot axis 31 to the outermost edge of the binding member 30. A front loader quick joint characterized in that the radius of curvature is formed in a small arc shape.
트랙터(1)에 부착되며 결착면(102)과 스토퍼(104)가 형성된 붐 포스트 지지대(10)에 착탈식으로 결착되고, 상기 결착면(102)에 대응하는 결착판(202)과 제 1 항의 프론트 로더 퀵 조인트(3)를 구비한 붐 포스트(20);를 포함하는 프론트 로더.It is attached to the tractor (1) and is detachably fastened to the boom post support (10) on which the fastening surface (102) and the stopper (104) are formed, and the fastening plate (202) corresponding to the fastening surface (102) and the front of claim 1 A front loader including a boom post (20) having a loader quick joint (3).
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