KR20170078354A

KR20170078354A - 모형선박의 횡경사 시험장치

Info

Publication number: KR20170078354A
Application number: KR1020150188792A
Authority: KR
Inventors: 윤근항; 여동진; 유계형
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2017-07-07
Also published as: KR101793344B1

Abstract

본 발명은 모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 모형선박의 회동에 영향을 받지 않으면서 횡경사를 이룬 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하고 계측된 값에 대한 보상이 필요치 않은 모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING ABOUT HEEL OF MODEL SHIP}

본 발명은 모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 횡경사에 따라 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트를 정밀하게 계측할 수 있는 모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 실제 선박의 성능을 예측하기 위하여 실제 선박을 축소한 형태인 모형선박을 제작하고, 이를 이용하여 모형시험을 수행한다. 모형시험은 관심 있는 물리적 현상에 대해 실제 환경과 유사한 환경조건을 축소된 상황에서 구현하여 실제의 물리적 현상을 사실에 가깝게 재현하고 이를 계측 및 해석을 통하여 물리적, 공학적 지식의 체계를 세우는 일련의 행위이다.

모형시험은 실제의 물리적인 현상을 축소된 실험실에서 동일하게 재현함으로써 모형시험에서 계측하여 해석한 값을 실선단위로 확장 가능하게 함을 목적으로 하는바, 관찰하고자 하는 현상을 지배하는 물리적 상사법칙을 만족하도록 모델링(modeling)을 하는 것이 중요하며, 이는 차원해석을 통하여 물리적 의미를 갖는 무차원수를 추출함으로써 가능해진다.

모형과 실제의 상사법칙에는 기하학적 상사(geometric similarity), 운동학적 상사(kinematic similarity), 역학적 상사(dynamic similarity)의 세 가지가 있다. 기하학적 상사는 모형과 실제의 사이의 모든 대응하는 길이의 비가 같을 때 기하학적 상사를 만족한다고 한다. 운동학적 상사는 모형과 실제의 운동현상에 있어서 운동의 모양 또는 경로가 기하학적으로 상사하고, 그 운동에 내제된 대응하는 입자들의 속도비가 같을 때 운동학적 상사를 만족한다고 한다. 역학적 상사는 모형과 실제의 각 대응점에 작용하는 힘의 비가 같을 때 역학적 상사를 만족한다고 한다.

실제 선박의 조종성능을 예측하기 위하여 모형선박을 이용하여 그 성능을 사전에 확인하는 방법 중 하나가 구속모형시험이다.

이러한 모형선박의 구속모형시험을 수행하기 위해서는 모형선박의 조종운동을 표현하고자 하는 수학모델이 기본적으로 필요하며, 상기 수학모델을 구성하기 위해서는 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트가 계측되어야 한다.

이를 위해, 구속모형시험장치에는 모형선박의 힘과 모멘트를 계측하기 위한 센서가 설치되며, 상기 센서를 통해 특정 시나리오에서 모형선박에 가해지는 힘과 모멘트를 계측한다. 특히, 모형선박의 선수미선('선체길이방향'이라고도 함)을 축으로 하여 좌우 교대로 회전하려는 횡경사 운동을 의미하는 횡동요운동(Rolling)과, 횡경사 상태에 대한 선박의 운동을 예측하기 위해서는 모형선박의 운동범위를 고려한 적절한 횡경사를 구현한 후, 센서를 통해 힘과 모멘트를 계측하여야 한다.

종래 구속모형시험장치는 도 1에 도시된 바와 같이 센서(1)가 모형선박(A)에 고정된 고정판(2) 상에 설치되어, 모형선박(A)이 소정의 각도로 횡경사를 가질 경우, 계측을 담당하는 센서(1)도 상기 모형선박(A)과 동일한 경사각을 가지게 되는바, 상기 모형선박(A)의 운동은 센서(1)의 운동에 영향을 주게 된다는 문제점이 있다.

또한, 모형선박(A)의 횡경사 중심과 모형선박(A)에 횡경사를 주기 위한 회전축의 중심이 상이할 경우, 시험 전에 이에 대한 적절한 보상을 해주어야 한다. 특히, 경사각이 작을 경우 오차를 무시할 수 있으나, 경사각이 클 경우 계측된 힘과 모멘트는 수학모델에 적용하기에 어려움이 있으며, 종경사 등 다른 운동을 고려해야 할 경우 해당 보상은 필수적인바 모형선박의 성능을 확인함에 있어 복잡한 과정을 거쳐야 한다는 문제점이 있다.

선박용 감요 모형의 강제동요 시험장치 (특허출원 제10-2009-0075141호)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 모형선박의 회동에 영향을 받지 않으면서 횡경사를 이룬 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하고 계측된 값에 대한 보상이 필요치 않은 모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법을 제안함에 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 모형선박의 횡경사 시험장치는 모형선박에 설치되어 상기 모형선박이 횡경사를 이루도록 구동시키는 프레임을 포함하되, 상기 프레임에는 모형선박이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되어 수평상태를 유지하며 상기 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트를 계측할 수 있는 센서가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 프레임은 'П' 형태를 이루며 상기 모형선박의 선수미선(fore and after line)을 기준으로 대칭되도록 상기 모형선박의 내측에 설치되는 가동프레임과, 상기 센서가 설치되는 센서고정프레임을 포함하되, 상기 가동프레임은 구동시 센서고정프레임에 영향을 주지 않도록 상기 센서고정프레임과 연결된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 가동프레임은 모형선박의 저면으로부터 소정의 높이까지 형성된 "l"자 형태의 기둥프레임과, 상기 모형선박의 선수미선을 기준으로 대칭되도록 형성된 기둥프레임 간의 상단을 연결하는 "ㅡ"자 형태의 주프레임을 포함하되, 상기 센서고정프레임의 일부는 대칭되도록 형성된 기둥프레임 사이에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 가동프레임과 센서고정프레임은 각각에 형성된 회전판이 축결합되어 연결되되, 상기 가동프레임의 회전판은 주프레임 상에서 하부를 향해 돌출형성되고, 상기 센서고정프레임의 회전판은 센서고정프레임 상에서 상부를 향해 돌출형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 가동프레임은 선수미선을 따라 적어도 2개가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 프레임은 모형선박의 횡경사 중심과 구동되는 회전축 중심이 일치되도록 높이를 조절하여 상기 모형선박에 설치가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 프레임에는 모형선박이 횡경사를 이루도록 구동시, 횡경사각의 크기를 측정할 수 있는 각도계가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치에 있어서, 상기 프레임에는 잠금상태 해제시 모형선박의 횡동요운동(Rolling)이 가능하고, 잠금상태 유지시 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 모형선박을 고정시키는 잠금장치가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 모형선박의 횡경사 시험방법은 실제 선박을 축소시킨 모형선박을 구비하는 모형선박 구비단계; 상기 모형선박이 횡경사를 이루도록 구동시키는 프레임을 모형선박에 설치하고, 상기 모형선박이 소정의 각도로 형경사를 이루도록 구동시키는 모형선박 구동단계; 및 상기 모형선박이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되어 수평상태를 유지하는 센서를 통해 상기 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하는 모형선박 계측단계;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 모형선박에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하는 센서는 모형선박의 횡경사에 영향을 받지 않으며 항상 수평상태를 유지하고 있음은 물론, 모형선박이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되어 있으므로 선박의 운동에 영향을 받지 않는 좌표계에서 정밀한 힘과 모멘트의 계측이 가능하며, 계측된 힘과 모멘트에 대한 보상작업을 수행하지 않아도 된다는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 종래의 모형선박의 횡경사 시험장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험장치에 적용되는 각도계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험장치에 적용되는 잠금장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 의한 모형선박의 횡경사 시험방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치 및 방법은 첨부된 도면 도 2 내지 도 8을 참고로 상세하게 설명한다.

본 발명인 모형선박의 횡경사 시험장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 기본적으로 모형선박(A)에 설치되어 상기 모형선박(A)이 횡경사를 이루도록 구동시키는 프레임(100)을 포함한다. 즉, 상기 프레임(100)은 모형선박(A)의 선수미선(fore and after line, 선체길이방향)을 기준으로 모형선박(A)이 좌우 회동되도록 하여 좌현 또는 우현을 향해 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 하거나, 모형선박(A)의 선수미선을 축으로 하여 좌우 교대로 회전하는 횡동요운동(Rolling)이 이루어지도록 하는 역할을 한다.

상기 프레임(100)에는 도 2에 도시된 바와 같이 모형선박(A)에 작용하는 힘과 모멘트를 계측할 수 있는 센서(121)가 구비되는데, 상기 센서(121)는 모형선박(A)이 구동되는 회전축과 동일선상, 즉 모형선박(A)의 선수미선을 기준으로 좌우방향으로 회동하는 회전축과 동일평면상에 구비되며, 항시 수평상태를 유지하도록 설치된다.

구체적인 일 예로, 상기 프레임(100)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 모형선박(A)의 저면으로부터 소정의 높이까지 형성된 "l"자 형태의 기둥프레임(111)과, 상기 모형선박(A)의 선수미선을 기준으로 대칭되도록 형성된 기둥프레임(111) 간의 상단을 연결하는 "ㅡ"자 형태의 주프레임(112)을 포함하는 'П' 형태로 형성된 가동프레임(110)을 비롯하여, 상기 센서(121)가 설치되는 센서고정프레임(120)을 포함한다.

상기 가동프레임(110)은 모형선박(A)의 선수미선을 기준으로 대칭되도록 상기 모형선박(A)의 내측에 설치되며, 상기 기둥프레임(111)의 높이는 모형선박(A)이 횡경사를 이루기 위해 구동되는 회전축을 고려하였을 때, 모형선박(A)의 높이와 동일하거나 낮게 형성됨이 바람직하다.

또한, 상기 가동프레임(110)은 구동시 센서(121)는 수평상태를 유지하고 있어야 하는바, 상기 센서(121)가 설치된 센서고정프레임(120)에 회동에 따른 영향이 미치지 않도록 상기 센서고정프레임(120)과 연결된다.

보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 센서고정프레임(120)의 일부는 대칭되도록 형성된 기둥프레임(111) 사이에 위치하도록 설치되며, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 가동프레임(110)을 구성하는 주프레임(112) 상에서 하부를 향해 돌출형성된 가동프레임(110)의 회전판(130)과, 상기 기둥프레임(111) 사이에 위치하는 센서고정프레임(120)의 일부로부터 상부를 향해 돌출형성된 센서고정프레임(120)의 회전판(130)은 축결합되어 연결된다.

이때, 상기 가동프레임(110)과 센서고정프레임(120)은 각각에 형성된 회전판(130)에 의해 축결합되어 연결되기는 하나, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가동프레임(110)의 구동에 상기 센서고정프레임(120)은 영향을 받지 않고 수평상태를 유지한다.

따라서, 본 발명은 모형선박(A)에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하는 센서(121)가 모형선박(A)의 횡경사와 상관없이 수평상태를 유지하며, 상기 모형선박(A)이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되는바, 모형선박(A)의 구동에 영향을 받지 않는 좌표계에서 정밀한 힘과 모멘트의 계측이 가능하므로. 이렇게 계측된 힘과 모멘트는 보상작업을 수행할 필요가 없다.

한편, 상기 프레임(100)은 도시되지는 않았으나, 모형선박(A)의 저면으로부터의 높이를 조절할 수 있는 수단이 구비될 수 있으며, 구체적으로, 상기 가동프레임(100) 중 기둥프레임(111)의 높이를 조절할 수 있도록 구성할 수 있다. 이를 통해 모형선박(A)이 구동되는 회전축의 중심과, 모형선박(A)의 실질적인 횡경사 중심이 일치되도록 높이를 조절할 수 있는바, 계측된 힘과 모멘트에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 가동프레임(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 선수미선을 따라 적어도 2개가 형성될 수 있으며, 이때 각각의 가동프레임(110)은 센서고정프레임(120)과 연결됨이 바람직하며, 이는 모형선박(A)의 선수동요 모멘트에 대항하기 위한 것이다.

한편, 상기 프레임(100)에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 모형선박(A)이 횡경사를 이루도록 구동시, 횡경사각의 크기를 측정할 수 있는 각도계(140)이 구비될 수 있으며, 상기 각도계(140)는 가동프레임(110)과 센서고정프레임(120) 각각에 형성된 회전판(130)과 함께 축결합되어 모형선박(A)이 이루는 횡경사가 어느 정도의 각도를 가지는지 알 수 있는바, 사용자는 해당 각도시 어느 정도의 힘과 모멘트가 모형선박(A)에 작용하는지 계측할 수 있다.

또한, 상기 프레임(100)에는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같은 잠금장치(150)가 구비될 수 있으며, 상기 잠금장치(150)는 잠금상태 해제시 모형선박(A)의 횡동요운동이 가능하도록 하고, 잠금상태 유지시 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 모형선박(A)을 고정하는 역할을 한다. 따라서, 모형선박(A)이 소정의 각도로 횡경사를 이룬 상태에서의 힘과 모멘트 계측과, 모형선박(A)이 횡동요운동시 작용하는 힘과 모멘트의 계측을 손쉽게 할 수 있다.

상기에서 설명한 모형선박의 횡경사 시험장치를 이용한 모형선박의 횡경사 시험방법에 대하여 살펴보면, 도 9에 도시된 바와 같이 모형선박 구비단계(S11), 모형선박 구동단계(S12), 모형선박 계측단계(S13)을 포함하며, 이에 성능분석단계(S14)를 더 포함할 수 있다.

상기 모형선박 구비단계(S11)는 실제 횡경사에 따른 영향을 판단하기 위한 실제 선박에 대하여 소정의 비율로 축소시킨 모형선박(A)을 구비하는 단계이며, 이는 모형선박을 이용하여 계측된 힘과 모멘트가 실제 선박에 적용시 발생되는 오차를 최소한으로 하기 위함이다.

상기 모형선박 구동단계(S12)는 상기 프레임(100)을 모형선박(A)에 설치하고, 상기 모형선박(A)이 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 구동시키는 단계이다. 상기 프레임(100)을 설치시 모형선박(A)의 횡경사 중심과, 모형선박(A)이 구동되는 회전축의 중심이 일치되도록 설치함이 바람직하다.

상기 모형선박 계측단계(S13)는 모형선박(A)이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되어 수평상태를 유지하는 센서(121)를 통해 상기 모형선박(A)에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하는 단계이며, 여러 상황을 변경하며 해당 모형선박에 대한 힘과 모멘트를 계측할 수 있다.

상기 성능분석단계(S14)는 센서(121)로부터 계측된 힘과 모멘트로부터 모형선박(A)의 성능을 분석하는 단계이며, 일 예로 디지털분석기를 이용하여 횡동요 각도의 이력곡선과 횡동요 모멘트의 이력곡선이 실시간으로 연산되어 출력되도록 함으로써 성능분석이 실시간으로 수행되도록 할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

A : 모형선박
100 : 프레임 110 : 가동프레임
111 : 기둥프레임 112 : 주프레임
120 : 센서고정프레임 121 : 센서
130 : 회전판 140 : 각도계
150 : 잠금장치

Claims

모형선박(A)에 설치되어 상기 모형선박(A)이 횡경사를 이루도록 구동시키는 프레임(100)을 포함하되,
상기 프레임(100)에는 모형선박(A)이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되어 수평상태를 유지하며 상기 모형선박(A)에 작용하는 힘과 모멘트를 계측할 수 있는 센서(121)가 구비된 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임(100)은 'П' 형태를 이루며 상기 모형선박(A)의 선수미선(fore and after line)을 기준으로 대칭되도록 상기 모형선박(A)의 내측에 설치되는 가동프레임(110)과, 상기 센서(121)가 설치되는 센서고정프레임(120)을 포함하되,
상기 가동프레임(110)은 구동시 센서고정프레임(120)에 영향을 주지 않도록 상기 센서고정프레임(120)과 연결된 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제2항에 있어서,
상기 가동프레임(110)은 모형선박(A)의 저면으로부터 소정의 높이까지 형성된 "l"자 형태의 기둥프레임(111)과, 상기 모형선박(A)의 선수미선을 기준으로 대칭되도록 형성된 기둥프레임(111) 간의 상단을 연결하는 "ㅡ"자 형태의 주프레임(112)을 포함하되,
상기 센서고정프레임(120)의 일부는 대칭되도록 형성된 기둥프레임(111) 사이에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제3항에 있어서,
상기 가동프레임(110)과 센서고정프레임(120)은 각각에 형성된 회전판(130)이 축결합되어 연결되되,
상기 가동프레임(110)의 회전판(130)은 주프레임(112) 상에서 하부를 향해 돌출형성되고, 상기 센서고정프레임(120)의 회전판(130)은 센서고정프레임(120) 상에서 상부를 향해 돌출형성된 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제2항에 있어서,
상기 가동프레임(110)은 선수미선을 따라 적어도 2개가 형성된 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임(100)은 모형선박(A)의 횡경사 중심과 구동되는 회전축 중심이 일치되도록 높이를 조절하여 상기 모형선박(A)에 설치가능한 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임(100)에는 모형선박(A)이 횡경사를 이루도록 구동시, 횡경사각의 크기를 측정할 수 있는 각도계(140)가 구비된 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임(100)에는 잠금상태 해제시 모형선박(A)의 횡동요운동(Rolling)이 가능하고, 잠금상태 유지시 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 모형선박(A)을 고정시키는 잠금장치(150)가 구비된 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험장치.
실제 선박을 축소시킨 모형선박(A)을 구비하는 모형선박 구비단계;
상기 모형선박(A)이 횡경사를 이루도록 구동시키는 프레임(100)을 모형선박(A)에 설치하고, 상기 모형선박(A)이 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 구동하는 모형선박 구동단계; 및
상기 모형선박(A)이 구동되는 회전축과 동일선상에 설치되어 수평상태를 유지하는 센서(121)를 통해 상기 모형선박(A)에 작용하는 힘과 모멘트를 계측하는 모형선박 계측단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험방법.
제9항에 있어서, 모형선박 구동단계에서,
상기 프레임(100)은 모형선박(A)의 횡경사 중심과 구동되는 회전축 중심이 일치되도록 높이를 조절하여 상기 모형선박(A)에 설치되는 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험방법.
제9항에 있어서, 모형선박 구동단계에서,
상기 프레임(100)에는 모형선박(A)이 횡경사를 이루도록 구동시, 횡경사각의 크기를 측정할 수 있는 각도계(140)가 구비되는 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험방법.
제9항에 있어서, 모형선박 구동단계에서,
상기 프레임(100)에는 잠금상태 해제시 모형선박(A)의 횡동요운동(Rolling)이 가능하고, 잠금상태 유지시 소정의 각도로 횡경사를 이루도록 모형선박(A)을 고정시키는 잠금장치(150)가 구비되는 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험방법.
제9항에 있어서,
상기 센서(121)로부터 계측된 힘과 모멘트로부터 모형선박(A)의 성능을 분석하되, 디지털분석기를 이용하여 횡동요 각도의 이력곡선과 횡동요 모멘트의 이력곡선이 실시간으로 연산되어 출력되도록 함으로써 성능분석이 실시간으로 수행되도록 하는 성능분석단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선박의 횡경사 시험방법.