CN106595955B - 飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统，包括：平动限位机构，包括限位轴承以及平动限位机构支柱，限位轴承安装在飞行模拟器质心位置；弹簧振子组，连接气浮平台和平动限位机构支柱；标准质量块，均匀置于飞行模拟器构件上；摆动周期测量单元，与飞行模拟器连接。本发明还提供飞行模拟器转动惯量在线校准方法。本发明提供的校准系统，结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计，提高了校准结果的准确性；采用平动和转动两套运动限位方案，可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位，完成绕特定回转轴的摆动，结构紧凑，可靠性高。

Description

飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法

技术领域

本发明涉及飞行模拟器技术领域，特别涉及一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法。

背景技术

质量特性参数是卫星、空间站等航天器研制的一组重要参数，它为航天器的力学试验、发射升空、在轨运行以及回收等方面提供了重要的计算依据。其中的转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度。它与刚体的总质量、形状和转轴的位置有关。对于形状比较简单的刚体，可以通过数学方法算出它绕特定轴的转动惯量。但是，对于形状比较复杂的刚体，用数学方法计算它的转动惯量非常困难，因而多采用实验方法测定。

针对探月三期对接与样品转移分系统而研制的弱撞击式对接机构对接性能试验台是用于对接与样品转移分系统常温条件下地面对接性能试验，开展对接、保持、样品转移和分离等全过程的地面试验项目，对对接机构的工作性能进行评估，验证转移机构的性能，为对接机构与样品转移分系统的优化、改进和定型提供试验数据和依据。

弱撞击式对接机构对接性能试验台安装在气浮平台上的主被动飞行模拟器能够模拟主、被动飞行器的质量和惯量特性，模拟航天器在对接过程中的滚转、偏航、俯仰等各种姿态，在漂浮状态下完成对接与样品转移全过程试验。主被动飞行模拟器模拟的转动惯量值的不准确，会造成模拟航天器对接、保持、样品转移和分离等全过程中的各种力学参数指标的变化，影响弱撞击式对接机构对接性能试验台对空间对接机构工作过程的真实模拟，也无法准确评估和确定飞行模拟器的结构性能。因此，进行试验台飞行模拟器转动惯量的在线校准就显得尤为重要。

主动飞行模拟器用来模拟轨道器，被动飞行模拟器用来模拟上升器，他们能够实现六个自由度的失重运动状态模拟；飞行模拟器质量、惯量与质心位置的匹配。主动端飞行模拟器集成之后其质心离地高度约1.1mm，总高度5.5m，总长3.5m，总宽3.8m，重量约2.2t，绕三个轴的转动惯量在1900kg·m²～2500kg·m²之间。被动端飞行模拟器集成之后其质心离地高度约1.1mm，总高度3.4m，总长1.4m，总宽2.4m，重量约0.4t，绕三个轴的转动惯量在150kg·m²～240kg·m²之间。

目前国内外对复杂结构的转动惯量的校准方法主要是通过扭摆法或者三线摆法原理的校准装置来实现。

扭摆法测量刚体转动惯量，可以通过测量扭摆系统的自由扭摆周期来计算。图1为现有的扭摆系统的原理结构示意图。参照图1，安装在扭摆垂直轴上的被测物体11，在水平面内转过一个角度θ后释放，在弹簧或扭杆12的恢复力矩作用下，被测物体11就开始绕垂直轴作往返扭转运动，其无阻尼自由振动方程为：

式中，J为气浮台转动惯量，K_θ为弹簧等效扭转刚度，θ为气浮台角位移；系统对应的振动频率为

通过确定待测物体的扭摆频率f，扭杆的扭转系数K，转台的转动惯量J0，可以测得其转动惯量。

三线摆测量法可用于许多机电产品及其零部件和某些大型非均质不规则产品模型(如飞机)绕某轴的转动惯量。图2为现有的三线摆系统的原理结构示意图。参照图2，启动摆盘21使三线悬挂的圆盘22绕其中心竖轴旋转一小角度，在悬线张力作用下，圆盘22将绕其中心竖轴在某一确定的平衡位置进行左右往复扭摆，其重心也将沿转轴作上、下移动，其转动的周期与其转动惯量有关。用三线摆测量物体的转动惯量，原理是利用机械能守恒定律，导出被测构件和下圆盘相对于下圆盘垂直中心轴的总转动惯量公式。

弱撞击式对接机构对接性能试验台是用于探月三期工程项目中对接与样品转移分系统常温条件下地面对接性能试验的设备。由于试验台安装在气浮平台上的飞行模拟器整体质量和结构尺寸非常大，且结构复杂、质量分布不均匀，目前国内常用的转动惯量测试方法和现有的转动惯量测量设备无法满足其测试要求。因此，需要设计一套能够针对大质量、大尺寸及复杂形状被测件的转动惯量测量方法(分别针对模拟器偏航、滚转与俯仰运动的转动惯量)，满足弱撞击式对接机构对接性能试验台飞行模拟器转动惯量测试的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法，以解决如何测量大质量、大尺寸及复杂形状被测件的转动惯量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统，包括：平动限位机构，包括限位轴承以及平动限位机构支柱，所述限位轴承安装在飞行模拟器质心位置；弹簧振子组，连接气浮平台和所述平动限位机构支柱，并使所述弹簧振子组与所述气浮平台保持水平；标准质量块，均匀置于飞行模拟器构件上；摆动周期测量单元，与所述飞行模拟器连接。

进一步地，将四块所述标准质量块置于飞行模拟器构件上，使其两两相对回转轴线的距离相同。

进一步地，飞行模拟器转动惯量在线校准系统还包括转动限位机构，其包括凹形夹头以及连接销，所述凹形夹头夹住所述飞行模拟器，并连接在所述连接销上，所述连接销底部连接弹簧。

进一步地，将四块所述标准质量块两两一组分别置于飞行模拟器构件前后配重杆相对回转轴线Y轴的水平位置上。

进一步地，将四块所述标准质量块两两一组分别置于飞行模拟器支撑框架相对回转轴线X轴的水平位置上。

本发明还提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统的校准方法，包括：将二维转台锁死，对绕X、Y轴转动进行限制，通过平动限位机构对X、Y轴平动进行限制；通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式

获知飞行模拟器绕高度方向偏航运动的转动惯量，其中，T_z为第一摆动周期，T’_z为第二摆动周期，L_z1和L_z2分别为标准质量块对回转轴线的距离，m₁为标准质量块的质量，ΔJ₁′为标准质量块的转动惯量。

进一步地，飞行模拟器转动惯量在线校准系统的校准方法还包括：将气浮导柱锁死，对高度方向平动进行限制，将气浮台锁死，对X、Y轴平动和绕Z轴转动进行限制，通过转动限位机构使飞行模拟器只绕Y轴进行俯仰运动的转动；通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式

获知飞行模拟器绕Y轴进行俯仰运动的转动惯量，其中，T_y为第一摆动周期，T’_y为第二摆动周期，L_y1和L_y2分别为标准质量块对回转轴线Y轴的距离，m₂为标准质量块的质量，ΔJ₂′为标准质量块的转动惯量。

进一步地，飞行模拟器转动惯量在线校准系统的校准方法还包括：将气浮导柱锁死，对高度方向平动进行限制，将气浮台锁死，对X、Y轴平动和绕Z轴转动进行限制，通过转动限位机构使飞行模拟器只绕X轴进行滚转运动的转动；通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式

获知飞行模拟器绕X轴进行滚转运动的转动惯量，其中，T_x为第一摆动周期，T’_x为第二摆动周期，L_x1分别为标准质量块对回转轴线X轴的距离，m₃为标准质量块的质量，ΔJ₃′为标准质量块的转动惯量。

本发明提供的飞行模拟器转动惯量在线校准系统，气浮台/导柱和二维转台限位机构限制飞行模拟器垂直、滚转和俯仰方向的运动，该系统结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计，提高了校准结果的准确性；利用定制的运动限位机构限制飞行模拟器的其余运动自由度，采用平动和转动两套运动限位方案，可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位完成绕特定回转轴的摆动，结构紧凑，安装和操作方便，可靠性高。

本发明提供的飞行模拟器转动惯量在线校准系统的校准方法，能够对弱撞击式对接机构对接性能试验台飞行模拟器的转动惯量进行校准测量。采用弹簧振子法产生自由激振，通过测量振动周期和附加质量块质量特性等关键参数，基于转动惯量表达式得到飞行模拟器转动惯量的值。整个方法适用于现场校准，设计的运动自由度限位机构能够对飞行模拟器的自由度限位，实现绕三个轴的转动惯量的单独校准。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：

图1为现有的扭摆系统的原理结构示意图；

图2为现有的三线摆系统的原理结构示意图；

图3为本发明实施例提供的飞行模拟器偏航转动惯量在线校准的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的平动限位机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的飞行模拟器俯仰转动惯量在线校准的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的飞行模拟器滚转转动惯量在线校准的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的转动限位机构的剖面结构示意图；

图8为本发明实施例提供的转动限位机构的侧面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的飞行模拟器转动惯量在线校准系统及其校准方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，本发明提供的飞行模拟器转动惯量在线校准系统，气浮台/导柱和二维转台限位机构限制飞行模拟器垂直、滚转和俯仰方向的运动，该系统结构摩擦力矩极小、制动方便、对转动惯量的在线校准测量误差影响可以忽略不计，提高了校准结果的准确性；利用定制的运动限位机构限制飞行模拟器的其余运动自由度，采用平动和转动两套运动限位方案，可以分别对飞行模拟器三个转动惯量的在线校准提供运动限位完成绕特定回转轴的摆动，结构紧凑，安装和操作方便，可靠性高。本发明提供的飞行模拟器转动惯量在线校准系统的校准方法，能够对弱撞击式对接机构对接性能试验台飞行模拟器的转动惯量进行校准测量。采用弹簧振子法产生自由激振，通过测量振动周期和附加质量块质量特性等关键参数，基于转动惯量表达式得到飞行模拟器转动惯量的值。整个方法适用于现场校准，设计的运动自由度限位机构能够对飞行模拟器的自由度限位，实现绕三个轴的转动惯量的单独校准。

图3为本发明实施例提供的飞行模拟器偏航转动惯量在线校准的俯视结构示意图；图4为本发明实施例提供的平动限位机构的立体结构示意图。飞行模拟器33安装在所述气浮平台32上，所述气浮平台32振幅小于5°，参照图3以及图4，提供一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统，包括：平动限位机构31，包括限位轴承311以及平动限位机构支柱312，所述限位轴承311安装在飞行模拟器质心位置O；弹簧振子组34，连接所述气浮平台32和所述平动限位机构支柱312，并使所述弹簧振子组34与所述气浮平台32保持水平；标准质量块35，均匀置于飞行模拟器构件36上；摆动周期测量单元37，与所述飞行模拟器33连接。

由于主被动飞行模拟器水平方向的二维移动及偏航方向转动(即横摆转动)的失重运动状态模拟主要采用气浮原理来克服摩擦阻力及阻力矩，即在飞行模拟器33底部设置气足装置，并将整个飞行模拟器33置于光滑平整的花岗岩平台上。充气后，气足底面与平台之间形成一层气膜，将飞行模拟器33浮起，飞行模拟器二维平动及偏航转动时，只受到空气摩擦阻力及阻力矩。空气摩擦阻力非常小，可以忽略不计。

由于主被动飞行模拟器整个系统的质心位置设置在二维转台38的垂直轴线上，设计一平动限位机构31，限制气浮平台32的二维移动，使其只做偏航运动。将平动限位机构31的限位中心设置在二维转台38处，使整个系统的质心落在回转轴线(方向铅锤)O_Z上。

气浮平台32浮起并经过水平调整后，在其两端安装两组弹簧即弹簧振子组34，则可将飞行模拟器33视为一个单自由度弹簧振子系统。测试时保证气浮平台32振幅小于5°，以满足微幅振动条件。整个系统的振动方程为：

式中，C_Z为系统横摆运动的阻尼系数。

由于气浮平台32的摩擦阻尼非常小，忽略空气阻尼和空气摩擦阻力，可视整个系统作无阻尼自由振动，其无阻尼自由振动方程为

式中，J_Z为整个测量系统绕轴线O_Z的横摆转动惯量，K_Z为整个系统产生横摆振动的弹簧线刚度，L_Z为弹簧至回转轴线的水平距离，θ_Z为气浮平台横摆运动的角位移。

求解上式的自由振动方程，可得：

式中，θ_0z为角振幅，

为初相位，固有频率为

可知横摆转动惯量J_z与系统的振动周期T_z之间的关系式：

当弹簧刚度K_z已知时，可根据式获得系统的转动惯量。由于弹 簧刚度K_z不易测准，不仅会带来很大的误差，而且难以有效溯源。为求得转动惯量J_z的值，在 本发明实施例中采取附加质量配重的方法：在飞行模拟器上附加配重，将四块质量为m₁、转 动惯量为ΔJ₁′的相同形状标准质量块分别置于构件上相对回转轴线的距离L_z1和L_z2处，根 据转动惯量平行轴定理，可知飞行模拟器构件增加的转动惯量为：ΔJ_z＝2m₁L_z1 ²+2m₁L_z2 ²+4 ΔJ₁′，保持系统刚度一致，即K_z不变的情况，则振动方程为：测 得对应的系统振动的固有频率ω’_z：附加配重后系统的振动周期T’_z为：通过和消去K_z，可得 系统绕轴线O_z的偏航转动惯量的表达式：

本发明实施例采用摆动周期测量单元37获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的摆动周期T_z和附加配重后的摆动周期T’_z，摆动周期测量单元37由数字频率计371、光电传感器372和遮光板373等设备组成；由距离测量单元(采用位移传感器和测量仪表组成)获取质量块相对回转轴线的距离L_z1和L_z2；通过已知质量特性参数的附加质量块得到质量m₁和质量块转动惯量ΔJ₁′的值，将这些数值代入式

可以得到飞行模拟器绕轴线O_z的偏航转动惯量的值。

图5为本发明实施例提供的飞行模拟器俯仰转动惯量在线校准的侧视结构示意图。参照图5，弱撞击对接机构对接性能试验台主被动飞行模拟器的俯仰运动由二维转台51和伺服电机控制。二维转台51的安装位置为模拟器构件的质心位置，二维转台51与飞行模拟器52之间则由轴承联结。此外，支撑整个系统的气浮平台不作运动，对俯仰转动惯量不造成影响，实际测量中可以忽略。在弹簧53上方设计一个转动限位机构54，限制二维转台51绕O_x轴的滚转运动，同时锁死气浮台等设备，使飞行模拟器52只绕O_y轴进行俯仰运动的转动。

图7为本发明实施例提供的转动限位机构的剖面结构示意图；图8为本发明实施例提供的转动限位机构的侧面结构示意图。参照图7以及图8，转动限位机构54，其包括凹形夹头541以及连接销542，所述凹形夹头541夹住所述飞行模拟器52，并连接在所述连接销542上，所述连接销542底部连接弹簧53。转动限位机构54对绕X、Y轴的其中一轴转动进行限制。

主被动飞行模拟器整个系统的质心位置设置在二维转台垂直轴线上，绕二维转台进行俯仰运动。在飞行模拟器前后两端安装两组弹簧，则可将飞行模拟器52视为一个单自由度弹簧振子系统。二维转台处设有转角限制机构，可以控制飞行模拟器52作±5°范围内的俯仰运动，满足微幅振动条件。系统的俯仰运动振动方程为：

式中，C_y为系统横摆运动的阻尼系数。

经设计验证，主动模拟器二维转台运动时的动摩擦力矩小于2N·m，被动模拟器二维转台运动时的动摩擦力矩小于0.6N·m，忽略空气阻尼和空气摩擦阻力后，飞行模拟器的俯仰运动可以视为无阻尼运动。其无阻尼自由振动方程为：

式中，J_y为整个飞行模拟器绕轴线O_y的俯仰转动惯量，K_y为产生俯仰振动的弹簧线刚度，L_y为弹簧至回转轴线O_y的水平距离，θ_y为飞行模拟器俯仰运动的角位移。

求解上式的自由振动方程，可得：

式中，θ_0y为角振幅，

为初相位，固有频率

可知飞行模拟器俯仰转动惯量J_y与飞行模拟器的振动周期T_y之间的关系式

当弹簧刚度K_y已知时，可根据式

获得系统的转动惯量。由于弹簧刚度K_y不易测准，不仅会带来很大的误差，而且难以有效溯源。为求得转动惯量J_y的值，在本发明实施例中采取附加质量配重的方法：在飞行模拟器构件前后配重杆的位置上附加配重，将四块质量为m₂、转动惯量为ΔJ₂′的相同形状标准质量块55两两一组分别置于构件前后配重杆相对转轴线O_y的水平距离L_y1和L_y2处，根据转动惯量平行轴定理，可知飞行模拟器构件增加的转动惯量为：

保持系统刚度一致，即K_y不变的情况，则振动方程为：

测得对应的系统振动的固有频率ω’_y：

对应的构件自由振动的振动周期T’_y：

联立

和

消去K_y，可得飞行模拟器的俯仰转动惯量：

本发明方法采用摆动周期测量单元37获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的周期T_y和附加配重后的周期T’_y，摆动周期测量单元37由数字频率计371、光电传感器372和遮光板373等设备组成；采用距离测量单元(采用位移传感器和测量仪表组成)获取质量块相对回转轴线的距离L_y1和L_y2；通过已知质量特性参数的附加质量块得到质量m₂和质量块转动惯量ΔJ₂′的值，将以上数值代入式

可以得到飞行模拟器绕轴线O_y的俯仰转动惯量的值。

图6为本发明实施例提供的飞行模拟器滚转转动惯量在线校准的侧视结构示意图。参照图6，主被动飞行模拟器整个系统的质心位置设置在二维转台垂直轴线上，绕二维转台进行滚转运动。在飞行模拟器63左右两端安装两组弹簧61，则可将飞行模拟器63视为一个单自由度弹簧振子系统。二维转台处设有转角限制机构，可以控制飞行模拟器作±5°范围内的滚转运动，基本满足微幅振动条件。系统的俯仰运动振动方程为：

式中，C_x为系统滚转运动的阻尼系数。

忽略空气阻尼和空气摩擦阻力，其无阻尼自由振动方程为：

式中，J_x为整个飞行模拟器绕轴线Ox的滚转转动惯量，K_x为产生滚转振动的弹簧线刚度，L_x为弹簧至回转轴线Ox的水平距离，θx为飞行模拟器滚转运动的角位移。

求解上式的自由振动方程，可得：

式中，θ_0x为角振幅，

为初相位，固有频率

可知飞行模拟器滚转转动惯量J_x与飞行模拟器的振动周期T_x之间的关系式：

采取附加质量配重的方法：在飞行模拟器构件支撑框架上(或配重装置上)附加配重，将四块质量为m₃、转动惯量为ΔJ₃′的相同形状标准质量块62两两一组分别置于构件支撑框架相对转轴线O_x的水平距离L_x1处，根据转动惯量平行轴定理，可知飞行模拟器构件增加的转动惯量为：

保持系统刚度一致，即K_x不变的情况，则振动方程为：

测得系统振动的固有频率ω’_x：

对应的构件自由振动的振动周期T’_x：

联立

和

消去K_x，可得飞行模拟器的滚转转动惯量：

本发明方法采用摆动周期测量单元37获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的周期T_y和附加配重后的周期T’_y，摆动周期测量单元37由数字频率计371、光电传感器372和遮光板373等设备组成；采用距离测量单元(采用位移传感器和测量仪表组成)获取质量块相对回转轴线的距离L_x1；通过已知质量特性参数的附加质量块得到质量m₃和质量块转动惯量ΔJ₃′的值，将以上数据代入式

可以得到飞行模拟器绕轴线O_x的滚转转动惯量的值。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种飞行模拟器转动惯量在线校准系统，其特征在于，包括：

平动限位机构，包括限位轴承以及平动限位机构支柱，所述限位轴承安装在飞行模拟器质心位置；

弹簧振子组，连接气浮平台和所述平动限位机构支柱，并使所述弹簧振子组与所述气浮平台保持水平；

标准质量块，均匀置于飞行模拟器构件上；

摆动周期测量单元，与所述飞行模拟器连接；

将四块所述标准质量块置于飞行模拟器构件上，使其两两相对回转轴线的距离相同；

还包括转动限位机构，其包括凹形夹头以及连接销，所述凹形夹头夹住所述飞行模拟器，并连接在所述连接销上，所述连接销底部连接弹簧；

将二维转台锁死，对绕X、Y轴转动进行限制，通过平动限位机构对X、Y轴平动进行限制；

通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式

获知飞行模拟器绕高度方向偏航运动的转动惯量，其中，T_z为第一摆动周期，T’_z为第二摆动周期，L_z1和L_z2分别为标准质量块对回转轴线的距离，m₁为标准质量块的质量，ΔJ′₁为标准质量块的转动惯量；

将气浮导柱锁死，对高度方向平动进行限制，将气浮平台锁死，对X、Y轴平动和绕Z轴转动进行限制，通过转动限位机构使飞行模拟器只绕Y轴进行俯仰运动的转动；

通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式

获知飞行模拟器绕Y轴进行俯仰运动的转动惯量，其中，T_y为第一摆动周期，T’_y为第二摆动周期，L_y1和L_y2分别为标准质量块对回转轴线Y轴的距离，m₂为标准质量块的质量，ΔJ′₂为标准质量块的转动惯量；

将气浮导柱锁死，对高度方向平动进行限制，将气浮平台锁死，对X、Y轴平动和绕Z轴转动进行限制，通过转动限位机构使飞行模拟器只绕X轴进行滚转运动的转动；

通过摆动周期测量单元获取飞行模拟器在弹簧振子作用下的第一摆动周期和附加标准质量块后的第二摆动周期，通过公式

获知飞行模拟器绕X轴进行滚转运动的转动惯量，其中，T_x为第一摆动周期，T’_x为第二摆动周期，L_x1分别为标准质量块对回转轴线X轴的距离，m₃为标准质量块的质量，ΔJ′₃为标准质量块的转动惯量。

2.如权利要求1所述的飞行模拟器转动惯量在线校准系统，其特征在于，将四块所述标准质量块两两一组分别置于飞行模拟器构件前后配重杆相对回转轴线Y轴的水平位置上。

3.如权利要求1所述的飞行模拟器转动惯量在线校准系统，其特征在于，将四块所述标准质量块两两一组分别置于飞行模拟器构件相对回转轴线X轴的水平位置上。

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