KR20170069619A - 배터리 관리 시스템 및 이의 전압 측정 방법 - Google Patents

배터리 관리 시스템 및 이의 전압 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 관리 시스템은 적어도 둘 이상의 직렬 연결된 제1 배터리 셀, 제2 배터리 셀을 포함하는 복수의 배터리 셀 및 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀 사이에 연결된 커넥터의 전압을 측정하는 전압 측정기를 포함하는 배터리 관리 시스템에 있어서, 상기 전압 측정기는 상기 복수의 배터리 셀 또는 상기 커넥터의 일측의 전압을 입력 받는 제1 핀, 제2 핀, 제3 핀 및 제4 핀을 포함하고, 상기 제1 핀은 상기 제1 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하지 않는 상기 제1 배터리 셀의 일측에 연결되고, 상기 제4 핀은 상기 제2 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하지 않는 상기 제2 배터리 셀의 일측에 연결되고, 상기 제2 핀 및 상기 제3 핀은 상기 제2 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하는 상기 제2 배터리 셀의 타측과 공통적으로 연결되어 상기 전압 측정기의 과전류를 방지한다.

Description

배터리 관리 시스템 및 이의 전압 측정 방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING VOLTAGE OF BATTERY MANAGEMENT SYSTEM}
본 명세서는 전기 에너지를 이용하는 장치에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것이다. 구체적으로, 본 명세서는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 배터리의 전압을 측정하는 기술에 대한 것이다.
최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다.
가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid electric Vehicle)의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기자동차(EV: electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작되었다.
한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.
HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.
이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 뿐만 아니라, 각 전지 셀을 센싱하는 셀 센싱 IC의 상태를 모니터링하여 해당 셀의 안정적인 컨트롤이 가능한 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)이 절실히 요구되는 실정이다.
한편, 배터리 관리 시스템에 포함되어 있는 복수의 배터리 셀은 서로 버스바(Bus bar)로 연결될 수 있다. 버스바는 배터리 셀과 배터리 셀을 서로 연결해 주는 금속 물질로 구성될 수 있다. 이러한 버스바는 도체 자체 저항 및 배터리 셀을 서로 연결하는 접촉 저항 등으로 수mΩ의 저항 성분을 가질 수 있다.
전류가 차량 모터가 구동될 때 +200A까지 버스바를 통해 흐르거나, 배터리가 충전될 때 -200A까지 흐를 수 있다. 버스바의 저항 성분으로 인해 수V의 정방향 또는 역방향 전압이 발생하게 된다.
하지만, 버스바의 저항 성분이 커지는 경우 수십 V의 전압이 버스바 양단에 인가가 되고, 이로 인해 전압 측정기로 과전류가 흘러 전압 측정기가 소손될 수 있다.
예를 들어, 버스바를 고정하는 볼트가 차량 진동 또는 제조 불량으로 느슨하게 풀릴 경우에, 금속의 접촉 저항이 커져 에너지 손실이 발생될 수 있다. 또한, 버스바의 볼트 체결이 완전히 풀리게 될 경우에 전압 측정기로 과전류가 흘러들어 전압 측정기의 소손 및 차량의 동작이 정지되는 문제가 발생될 수 있다.
미국 특허공개공보 제2014-0070772호
본 발명은 복수의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정기의 입력핀을 복수의 배터리 셀을 연결하는 커넥터와 분리시켜, 전압 측정기에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 별도의 전류 센서를 구비하여 커넥터 양단의 전압을 정확히 구함으로써, 전압 측정기의 측정 오차를 보상하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리 관리 시스템은 적어도 둘 이상의 직렬 연결된 제1 배터리 셀, 제2 배터리 셀을 포함하는 복수의 배터리 셀 및 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀 사이에 연결된 커넥터의 전압을 측정하는 전압 측정기를 포함하는 배터리 관리 시스템에 있어서, 상기 전압 측정기는 상기 복수의 배터리 셀 또는 상기 커넥터의 일측의 전압을 입력 받는 제1 핀, 제2 핀, 제3 핀 및 제4 핀을 포함하고, 상기 제1 핀은 상기 제1 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하지 않는 상기 제1 배터리 셀의 일측에 연결되고, 상기 제4 핀은 상기 제2 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하지 않는 상기 제2 배터리 셀의 일측에 연결되고, 상기 제2 핀 및 상기 제3 핀은 상기 제2 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하는 상기 제2 배터리 셀의 타측과 공통적으로 연결되어 상기 전압 측정기의 과전류를 방지한다.
상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터를 공통적으로 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 전압 측정기로부터 측정된 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 일측의 전압을 입력받아 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압을 산출하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 전류 센서에서 측정된 전류와 상기 커넥터의 임피던스 값을 곱하여 보상 전압을 산출하고, 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압에 보상해줄 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼주고, 상기 복수의 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해줄 수 있다.
상기 제어부는 상기 복수의 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해주고, 상기 복수의 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼줄 수 있다.
상기 제어부는 상기 전압 측정기로부터 전압을 입력받는 횟수보다 상기 전류 센서로부터 전류를 입력받는 횟수가 더 크도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법은 전압 측정기에서 제1 배터리 셀, 제2 배터리 셀 및 커넥터의 일측 전압을 측정하는 전압 측정 단계; 상기 전압 측정 단계에서 측정된 전압을 통해 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압을 산출하는 보상전 전압 산출 단계; 전류 센서에서 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터를 공통적으로 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정 단계; 상기 전류 측정 단계에서 측정된 전류에 상기 커넥터의 임피던스 값을 곱하여 상기 커넥터의 양단 전압을 산출하는 보상 전압 산출 단계; 및 상기 보상전 전압 산출 단계에서 산출된 전압에 상기 보상 전압 산출 단계에서 산출된 전압을 보상하여 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압을 다시 산출하는 보상후 전압 산출 단계를 포함한다.
상기 보상후 전압 산출 단계는 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼주고, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해줄 수 있다.
상기 보상후 전압 산출 단계는 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해주고, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼줄 수 있다.
본 발명은 복수의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정기의 입력핀을 복수의 배터리 셀을 연결하는 커넥터와 분리시켜, 전압 측정기에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 별도의 전류 센서를 구비하여 커넥터 양단의 전압을 정확히 구함으로써, 전압 측정기의 측정 오차를 보상하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 도 1를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 배터리 관리 시스템(200)은 전압 측정기(130), 전류 센서(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
전압 측정기(130)는 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 전압을 측정한다. 전압 측정기(130)는 복수의 배터리 셀(111,112) 또는 커넥터(120)의 일측의 전압을 입력받는 제1 핀(131), 제2 핀(133), 제3 핀(135) 및 제4 핀(137)을 포함한다.
이때, 도 1에 도시된 배터리 셀의 개수는 예시적인 것이며, 도 1에 도시된 개수보다 많을 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 배터리 셀은 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈을 간략히 표현한 것일 수 있다.
또한, 커넥터(120)는 제1 배터리 셀(111)과 제2 배터리 셀(112) 사이에 연결된다. 커넥터(120)는 버스바(Bus bar)를 의미할 수 있다. 커넥터(120)는 제1 배터리 셀(111)의 최하위 단 및 제2 배터리 셀(112)의 최상위 단을 직렬로 연결한다. 여기서, 커넥터(120)는 제1 배터리 셀(111)과 제2 배터리 셀(112)을 서로 연결하는 금속 물질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(120)는 도체 자체 저항 및 제1 배터리 셀(111)과 제2 배터리 셀(112)을 연결하는 접촉 저항 등으로 수mΩ의 저항 성분을 가질 수 있다. 커넥터(120)의 양단에 걸리는 전압은 차량에서의 배터리 셀과 연결된 부하의 동작 과정 또는 배터리의 충전 과정에 따라 서로 다른 극성을 가질 수 있다.
한편, 커넥터(120)의 접촉 저항 성분이 커지거나 또는 커넥터(120)의 볼트 체결이 느슨해져 복수의 배터리 셀(111,112)이 분리되는 경우, 전압 측정기(130)에 과전류가 흐르게 된다. 구체적으로, 복수의 배터리 셀(111,112)은 충방전 동작시 일반적으로 최대 200 A 정도의 전류가 흐르게 된다. 이때, 커넥터(120)와 복수의 배터리 셀(111,112)의 연결이 분리되는 경우, 제1 배터리 셀(112)에서 전압 측정기(130)의 제2 핀(133) 쪽으로 과전류가 그대로 흐르게 된다. 제2 핀(133) 등 전압 측정기(30)의 입력 핀의 한계 전류는 일반적으로 약 10 mA에 불과하다. 따라서, 최대 200 A 정도의 과전류가 흐르게 되면 제2 핀(133)은 한계 전류를 넘는 전류로 인해 소손되고, 나아가 전압 측정기(130)도 소손되게 된다.
따라서, 과전류에 의한 전압 측정기(130)의 소손을 방지하기 위해, 전압 측정기(130)의 제1 핀(131)은 제1 배터리 셀(111)과 커넥터(120)가 접하지 않는 제1 배터리 셀(111)의 일측에 연결되고, 제4 핀(137)은 제2 배터리 셀(112)과 커넥터(120)가 접하지 않는 제2 배터리 셀(112)의 일측에 연결되고, 제2 핀(133) 및 제3 핀(135)은 제2 배터리 셀(112)과 커넥터(120)가 접하는 제2 배터리 셀(112)의 타측과 공통적으로 연결된다.
한편, 전압 측정기(130)가 이와 같은 구조를 가짐에 따라, 제1 배터리 셀(111)의 전압을 측정함에 있어 오차가 발생하게 된다. 따라서, 이와 같은 오차를 보상해 줄 필요가 있다.
전류 센서(140)는 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)를 공통적으로 흐르는 전류를 측정한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전류 센서(140)는 홀 센서를 의미할 수 있다. 상기 홀 센서는 자기장의 세기에 따라 전압이 변하는 소자로, 홀 효과를 이용하여 전류를 측정하는 센서를 의미한다. 상기 홀 효과란 도체에 전류가 흐르는 상태에서 전류의 방향과 수직으로 자기장이 형성될 때, 전류가 흐르는 도체 내에서 전류와 수직방향으로 전위차가 발생하는 현상을 의미한다.
제어부(150)는 전압 측정기(130)로부터 측정된 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 일측의 전압을 입력받아 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 양단 전압을 산출한다. 예를 들어, 제2 배터리 셀(112)의 양단 전압은 제3 핀(135)의 전압과 제4 핀(137)의 전압의 차이 값으로 산출된다. 한편, 제1 배터리 셀(111)의 양단 전압은 제1 핀(131)의 전압과 제2 핀(133)의 전압의 차이 값으로 산출된다. 이때, 제2 핀(133)은 제3 핀(135)과 같은 전압을 입력 받으므로, 제어부(150)에서 산출된 제1 배터리 셀(111)의 양단 전압은 오차가 생기게 된다. 즉, 오차를 보상하기 전 제1 배터리 셀(111)의 양단 전압(V1)은 커넥터(120)의 전압(V2)이 포함되어 산출된다.
제어부(150)는 전류 센서(140)에서 측정된 전류와 커넥터(150)의 임피던스 값을 곱하여 보상 전압(V3)을 산출한다. 상기 보상 전압(V3)은 복수의 배터리 셀(111,1112)이 방전 중인 경우 양의 값을 갖고, 복수의 배터리 셀(111,112)이 충전 중인 경우 음의 값을 갖도록 설정될 수 있다. 또한, 반대의 경우도 상정할 수 있다.
제어부(150)는 상기 보상 전압(V3)을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 양단 전압에 보상해준다. 예를 들어, 상기 보상 전압(V3)이 복수의 배터리 셀(111,1112)이 방전 중인 경우 양의 값을 갖고, 복수의 배터리 셀(111,112)이 충전 중인 경우 음의 값을 갖도록 설정된 것으로 가정한다. 이 경우, 방전 상황에서 오차를 보상한 후의 제1 배터리 셀(111)의 양단 전압(V4)는, V4 = V1 - V3 가 된다. 또한, 충전 상황에서 오차를 보상한 후의 제1 배터리 셀(111)의 양단 전압은, V4 = V1 + V3 가 된다. 이때, 상기 보상 전압(V3)값의 정확도가 올라가면 V3 ≒ V2 가 된다. 이 경우, V4의 값은 실제적인 제1 배터리 셀(111)의 양단 전압과 같은 값을 갖게 된다. 마찬가지로, 반대의 경우도 상정할 수 있다.
제어부(150)는 전압 측정기(130)로부터 전압을 입력받는 횟수보다 전류 센서(140)로부터 전류를 입력받는 횟수가 더 크도록 할 수 있다. 이에 따라, 제어부(150)는 정확한 전류 값을 입력 받아 상기 보상 전압(V3)값의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 전압 측정기(130)에서 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 일측 전압을 측정한다(S101).
이후, S101 단계에서 측정된 전압을 통해 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 양단 전압을 산출한다(S103).
한편, 전류 센서(140)는 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)를 공통적으로 흐르는 전류를 측정한다(S105).
이후, S105 단계에서 측정된 전류에 커넥터(120)의 임피던스 값을 곱하여 커넥터(120)의 양단 전압을 산출한다(S107).
이후, S103 단계에서 산출된 전압에 S107 단계에서 산출된 전압을 보상하여 제1 배터리 셀(111), 제2 배터리 셀(112) 및 커넥터(120)의 양단 전압을 다시 산출한다(S109).
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
200 : 배터리 관리 시스템 111, 112 : 배터리 셀
120 : 커넥터 130 : 전압 측정기
131, 133, 135, 137 : 핀 140 : 전류 센서
150 : 제어부

Claims (10)

  1. 적어도 둘 이상의 직렬 연결된 제1 배터리 셀, 제2 배터리 셀을 포함하는 복수의 배터리 셀 및 상기 제1 배터리 셀과 상기 제2 배터리 셀 사이에 연결된 커넥터의 전압을 측정하는 전압 측정기를 포함하는 배터리 관리 시스템에 있어서,
    상기 전압 측정기는 상기 복수의 배터리 셀 또는 상기 커넥터의 일측의 전압을 입력 받는 제1 핀, 제2 핀, 제3 핀 및 제4 핀을 포함하고,
    상기 제1 핀은 상기 제1 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하지 않는 상기 제1 배터리 셀의 일측에 연결되고, 상기 제4 핀은 상기 제2 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하지 않는 상기 제2 배터리 셀의 일측에 연결되고, 상기 제2 핀 및 상기 제3 핀은 상기 제2 배터리 셀과 상기 커넥터가 접하는 상기 제2 배터리 셀의 타측과 공통적으로 연결되어 상기 전압 측정기의 과전류를 방지하는 배터리 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터를 공통적으로 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전압 측정기로부터 측정된 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 일측의 전압을 입력받아 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압을 산출하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전류 센서에서 측정된 전류와 상기 커넥터의 임피던스 값을 곱하여 보상 전압을 산출하고, 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압에 보상해주는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼주고, 상기 복수의 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해주는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해주고, 상기 복수의 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼주는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 전압 측정기로부터 전압을 입력받는 횟수보다 상기 전류 센서로부터 전류를 입력받는 횟수가 더 크도록 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
  8. 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법에 있어서,
    전압 측정기에서 제1 배터리 셀, 제2 배터리 셀 및 커넥터의 일측 전압을 측정하는 전압 측정 단계;
    상기 전압 측정 단계에서 측정된 전압을 통해 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압을 산출하는 보상전 전압 산출 단계;
    전류 센서에서 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터를 공통적으로 흐르는 전류를 측정하는 전류 측정 단계;
    상기 전류 측정 단계에서 측정된 전류에 상기 커넥터의 임피던스 값을 곱하여 상기 커넥터의 양단 전압을 산출하는 보상 전압 산출 단계; 및
    상기 보상전 전압 산출 단계에서 산출된 전압에 상기 보상 전압 산출 단계에서 산출된 전압을 보상하여 상기 제1 배터리 셀, 상기 제2 배터리 셀 및 상기 커넥터의 양단 전압을 다시 산출하는 보상후 전압 산출 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 보상후 전압 산출 단계는 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼주고, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해주는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 보상후 전압 산출 단계는 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 방전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 더해주고, 상기 제1 배터리 셀 및 상기 제2 배터리 셀이 충전중인 경우 상기 보상 전압을 상기 디퍼런셜(Differential) 방식에 의해 산출된 상기 제1 배터리 셀의 양단 전압에서 빼주는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템의 전압 측정 방법.
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