KR20170068368A - 항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항암 주사제 조제장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화설비를 통해 약품의 낭비를 최소화하고 정량의 항암제와 수액을 추출하여 항암 주사제를 조제할 수 있는 항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 무균실 내에 설치되어 항암제 주사제를 조제하는 조제실이 구비된 무균조제대; 상기 무균조제대에 설치되고, 항암제가 수용된 복수개의 항암제 바이알이 고정되어, 복수개의 항암제 바이알 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급하는 약품공급부; 상기 약품공급부에 설치된 항암제 바이알 위치와 정렬될 수 있도록 작동되고, 약품공급부에 설치된 항암제 바이알로부터 항암제를 추출하여 수액이 수용된 곳으로 추출한 항암제를 주입하기 위한 주사장치; 상기 무균조제대에 설치되고, 항암제와 혼합되는 수액을 공급하기 위한 수액공급부; 및 상기 주사장치로부터 공급받은 항암제와 수액공급부로부터 공급받은 수액을 혼합하기 위해 혼합용기가 구비된 혼합부;를 포함하는 항암 주사제 조제장치를 제공한다.

Description

항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템{Anticancer injectable preparation equipment and Anticancer injectable preparation system including the same}

본 발명은 항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화설비를 통해 약품의 낭비를 최소화하고 정량의 항암제와 수액을 추출하여 항암 주사제를 조제할 수 있는 항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 항암 주사제는 항암제와 수액을 일정 비율로 혼합하여 정맥 주사가 가능한 형태로 조제하여 사용되고 있다.

이러한 항암 주사제를 조제하기 위해 종래에는 무균조제대에서 약사가 직접 수작업으로 항암제 바이알(vial)로부터 주사기를 이용하여 항암제를 추출하고, 수액과 혼합하는 작업을 통해 이루어졌다.

하지만, 상기와 같은 종래의 항암 주사제 조제방법은 약품을 조제하는 약사가 독성을 갖는 항암제에 직접적으로 노출되어 있어, 이로 인해, 약사가 항암제 접촉으로 인한 각종 질병이 발생할 수 있는 위험성이 존재하고, 반복적인 작업에 의해 근골격계 질환을 유발하게 된다.

또한, 약사가 수작업으로 항암제와 수액을 추출, 혼합함으로써 정량으로 조제하기 어렵고 정확한 조제 여부를 확인할 수 없어, 수작업에 따른 부정확한 양이 조제되어 항암 주사제를 사용하는 환자의 위험성을 증가시키는 문제가 있다.

한편, 이러한 약사의 수작업을 통해 항암 주사제를 조제하는 과정에서 약품을 추출하고 주입하는 작업을 주사기펌프를 이용하여 조제하고 있지만, 이는 약사의 작업량을 일부 줄일 수는 있지만 여전히 약사의 판단에 의해 진행되어야 함으로써 약사의 개입이 필요로하게 되고, 또한, 주사기펌프에 연결된 튜브 내에 잔여 약품이 남게 됨으로써 약품이 낭비되는 문제가 있다.

이렇게, 종래에는 항암 주사제를 조제하기 위해 약사의 판단에 따라 수작업으로 항암제와 수액을 추출하고 혼합함으로써 약사의 작업량이 증가하고 정량의 항암 주사제를 조제하는데 어려움이 있어 약품의 신뢰성 떨어지는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자동화설비를 통해 약사의 개입을 줄여 정량의 항암제와 수액을 추출하고 혼합된 항암 주사제의 혼합량을 확인할 수 있도록 하여, 인력을 줄이고 약사의 안전성을 확보하고 정량의 항암 주사제를 조제할 수 있는 항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 기술적 사상으로는, 무균실 내에 설치되어 항암제 주사제를 조제하는 조제실이 구비된 무균조제대; 상기 무균조제대에 설치되고, 항암제가 수용된 복수개의 항암제 바이알이 고정되어, 복수개의 항암제 바이알 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급하는 약품공급부; 상기 약품공급부에 설치된 항암제 바이알 위치와 정렬될 수 있도록 작동되고, 약품공급부에 설치된 항암제 바이알로부터 항암제를 추출하여 수액이 수용된 곳으로 추출한 항암제를 주입하기 위한 주사장치; 상기 무균조제대에 설치되고, 항암제와 혼합되는 수액을 공급하기 위한 수액공급부; 및 상기 주사장치로부터 공급받은 항암제와 수액공급부로부터 공급받은 수액을 혼합하기 위해 혼합용기가 구비된 혼합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 약품공급부 및 상기 주사장치가 결합되고, 상기 약품공급부 및 상기 주사장치를 승강시키기 위한 승강부; 및 상기 무균조제대에 설치되고, 상기 승강부를 지지하기 위한 지지부를 포함하고, 상기 승강부는 상기 지지부에 삽입 가능하도록 상기 지지부에 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 약품공급부는, 상기 무균조제대에 설치되고, 수직상의 어느 한 축을 중심으로 회전하면서 항암제 바이알이 주사장치와 정렬되어 배치될 수 있도록 설치되는 제1고정부재; 및 상기 무균조제대에 설치되고, 주사장치가 회전하는 축을 중심으로 회전하면서 항암제 바이알이 주사장치와 정렬될 수 있도록 아크(arc) 형상으로 항암제 바이알이 배치될 수 있도록 설치되는 제2고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주사장치는, 상기 약품공급부에서 항암제를 추출하기 위한 주사기; 상기 주사기 하부에 설치되고, 주사기가 약품공급부에 설치된 항암제 바이알의 위치를 향해 회전 가능하게 하는 회전부; 상기 회전부 상부에 설치되고, 주사기가 항암제 바이알의 위치를 향해 직선운동을 하도록 하는 제1리니어; 및 상기 제1리니어 상부에 설치되고, 주사기의 피스톤을 동작시켜 항암제를 추출하거나 주입하도록 하는 제2리니어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 수액공급부는, 수액백이 설치되는 수액백 설치부; 상기 수액백 일측에 연결되어 수액백으로부터 추출된 수액이 이송하는 제1연결튜브; 상기 제1연결튜브가 일측에 연결되고, 제1연결튜브를 통해 기설정된 정량만큼 수액백으로부터 추출되도록 펌핑하고 토출하는 정량펌프; 및 상기 정량펌프에서 토출된 수액을 혼합부로 이송하기 위한 제2연결튜브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 대량의 항암제를 혼합용기로 주입하기 위해, 대량의 항암제가 저장된 항암제백이 수액백 설치부에 설치되고, 제1연결튜브는 상기 항암제백 일측에 연결되도록 설치되어, 정량펌프의 작동에 의해 대량의 항암제가 제2연결튜브를 통해 혼합용기로 주입될 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 혼합부에는, 혼합용기에 수용된 항암제와 수액의 중량을 확인하기 위해 제1전자저울이 더 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 가루 형태의 항암제가 사용될 경우, 항암제에 수액을 주입하고 수액에 항암제가 용해될 수 있도록 혼합하기 위해 쉐이커가 더 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 항암 주사제 성분이 기재된 처방전 정보를 입력하고, 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 입력하여, 데이터로 저장하기 위한 정보입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정보입력부는, 병원전상망 연동을 통해 전달된 처방전 정보와 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 바코드 라벨로 출력하는 바코드 출력기; 처방전 정보와 조제된 항암 주사제의 성분 정보를 읽기 위한 바코드 리더기; 및 상기 바코드 리더기를 통해 입력된 정보를 표시하고 저장하며, 항암 주사제를 조제하는 곳과 병원전산망으로 정보를 전송하기 위한 터치스크린;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템은 항암제가 수용된 복수개의 항암제 바이알이 고정되어 복수개의 항암제 바이알 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급하는 약품공급부, 및 항암제와 수액을 혼합하기 위한 혼합용기를 공급하기 위한 공급부; 상기 공급부로부터 공급되는 약품공급부와 혼합용기를 이용하여 항암 주사제를 조제하기 위한 항암 주사제 조제장치; 상기 공급부로부터 공급되는 약품공급부와 혼합용기를 상기 항암 주사제 조제장치로 이송하거나 상기 항암 주사제 조제장치로부터 약품공급부와 항암 주사제가 수용된 혼합용기를 이송하기 위한 이송로봇; 및 상기 이송로봇에 의해 상기 항암 주사제 조제장치로부터 이송되는 약품공급부와 항암 주사제가 수용된 혼합용기를 반출하기 위한 반출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템은 상기 항암 주사제 조제장치를 복수개 포함하고, 상기 항암 주사제 조제장치들은 각각 상기 이송로봇으로부터 이격된 이격거리가 동일한 위치에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치 및 이를 포함하는 항암 주사제 조제시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

주사장치를 통해 약품공급부에 설치된 항암제 바이알로부터 정량의 항암제가 추출되어 혼합부에 설치된 혼합용기에 주입되고, 정량펌프에 의해 수액공급부에 설치된 수액백으로부터 정량의 수액이 추출되어 혼합부의 혼합용기에 주입되어 정량의 항암제와 수액이 혼합된 항암제 주사제가 조제될 수 있게 된다.

또한, 다량의 항암제가 사용될 경우 정량펌프를 이용하여 항암제를 혼합부의 혼합용기에 주입하고, 가루 형태의 항암제가 사용될 경우 수액을 주입하고 쉐이커를 통해 항암제가 수액에 용해되어 혼합될 수 있게 된다.

이에 따라, 자동화설비를 통해 약사의 개입을 최소화하여 인력을 감소시키고, 항암제와 직접적인 접촉을 줄여 안전성을 확보할 수 있으며, 정량의 항암제와 수액을 혼합함으로써 항암제 주사제 조제의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치 구성을 개략적으로 나타낸 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 도면.
도 4는 대량의 항암제가 사용되는 상태를 나타낸 본 발명의 항암 주사제 조제장치의 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치의 개략적인 작동을 나타낸 작동상태도.
도 8은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템을 나타낸 개략적인 작동상태도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치 구성을 개략적으로 나타낸 전체 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 도면, 도 4는 대량의 항암제가 사용되는 상태를 나타낸 본 발명의 항암 주사제 조제장치의 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 크게, 무균조제대(10), 약품공급부(20), 주사장치(30), 수액공급부(40), 혼합부(50)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 항암제와 수액을 혼합하여 항암 주사제를 조제하는 데 있어, 약사의 개입을 줄여 정량의 항암제와 수액을 추출하고 혼합하는 작업을 자동화설비를 통해 함으로써 처방에 따른 정확한 항암 주사제를 조제할 수 있도록 한 항암 주사제 조제장치에 관한 것이다.

먼저, 무균조제대(10)는 항암 주사제를 조제하기 위한 공간을 제공한다.

상기 무균조제대(10)는 약사 또는 관리자가 조제 작업을 수행하기 용이하도록 지면으로부터 일정 높이가 띄워질 수 있도록 지면에는 지지부(110)가 설치되고, 상기 지지부(110) 상부에는 조제 설비 및 조제작업을 수행하기 위한 공간이 구비된 조제실(120)이 설치된다.

이러한, 상기 무균조제대(10)는 기본적으로 무균실 내에 설치되는 것을 원칙으로 하고, 조제실(120) 당 약사가 1명 또는 2명 정도가 배치되어 항암 주사제 조제작업을 수행할 수 있게 된다.

또한, 상기 조제실(120)은 정면에서 봤을 때 일부가 개방된 형태로 이루어지고, 내부에는 확장된 공간이 구비될 수 있으며, 장비 및 약품을 놓기 위한 테이블(121)이 구비되어, 개방된 부분을 통해 약사가 장비 또는 약품을 취급하여 조제작업을 수행할 수 있다.

한편, 상기 지지부(110)에는 이동성을 향상시키기 위해 지면과 닿는 부분에 이동수단(예, 바퀴) 등이 더 설치될 수도 있다.

다음으로, 양품공급부(20)는 항암제를 공급하기 위한 부분이다.

상기 약품공급부(20)는 상기 무균조제대(10)의 조제실(120)에 설치된다.

또한, 상기 약품공급부(20)는 별도의 블록 등의 구조물에 부착되어 설치될 수 있으며, 블록의 형태는 한정하지 않는다.

여기서, 상기 약품공급부(20)는 항암 주사제를 조제하는 데 있어, 항암제와 수액 중 항암제를 공급하기 위한 부분으로, 다량의 항암제를 연속해서 공급하기 위해 복수개의 항암제 바이알(vial)(3)이 설치되는 부분이다.

상기 항암제 바이알(3)은 수액이 첨가되지 않은 순수 항암제 약품이 저장된 것으로, 유리병에 주입된 형태로 입구는 주사 바늘을 삽입할 수 있도록 형성된다.

이러한 상기 약품공급부(20)는 항암제 바이알(3)이 복수개가 설치되어 연속해서 항암제 추출작업을 수행할 수 있도록 구성된다.

이때, 복수개의 항암제 바이알(3) 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급할 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 약품공급부(20)는 경우에 따라 항암제 바이알(3) 외에 다른 형태의 용기에 저장된 항암제를 공급할 수도 있다.

한편, 상기 약품공급부(20)는 그 형태에 따라, 제1고정부재(210) 및 제2고정부재(220)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 제1고정부재(210)는 상기 조제실(120)의 테이블(121) 상부에 배치되어 정면에서 봤을 때 수직상으로 어느 한 축을 중심으로 회전할 수 있도록 회전축(211)이 설치되고, 상기 회전축(211)에는 항암제 바이알(3)이 설치되는 지그판(212)이 설치된다.

또한, 상기 지그판(212)의 테두리 부분에는 복수개의 항암제 바이알(3)이 배치되어 고정될 수 있도록 제1클램프(212a)가 설치된다.

즉, 상기 회전축(211)이 수직상에서 회전될 수 있도록 형성되고, 회전축(211) 상부에 원형 또는 사각형의 판 형태의 지그판(212)이 설치되며, 지그판(212)에 설치된 복수개의 제1클램프(212a)에 항암제 바이알(3)이 설치되어, 지그판(212)이 회전됨에 따라 특정 위치로 항암제 바이알(3)이 정렬 배치될 수 있게 된다.

상기 항암제 바이알(3)이 정렬되는 위치는 후술하는 주사장치(30)의 위치와 일치되는 위치를 말한다.

도 3을 참조하여 설명하면, 상기 제2고정부재(220)는 상기 조제실(120)의 테이블(121) 상부에 배치되어 정면에서 봤을 때 복수개의 항암제 바이알(3)이 아크(arc) 형상으로 배치될 수 있도록 형성된다.

먼저, 상기 제2고정부재(220)는 크게, 동력부(221), 아크부재(222), 제2클램프(222a)을 포함한다.

상기 동력부(221)는 아크부재(222) 하부, 즉, 정면에서 봤을 때 아크부재(222) 안쪽에 배치되도록 설치되어 아크부재(222)를 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 부분이다.

또한, 아크부재(222)는 아크(arc) 형상의 띠 형태로 형성되어 동력부(221)에 의해 동력부(221) 상에서 좌측 또는 우측으로 이동하고, 상기 아크부재(222)에는 일정 간격마다 항암제 바이알(3)이 고정될 수 있도록 복수개의 제2클램프(222a)가 설치된다.

즉, 동력부(221)에서 동력이 발생하면 아크부재(222)는 좌측 또는 우측으로 회전하 듯 이동하고 제2클램프(222a)에 고정된 항암제 바이알(3)은 기울어진 상태에서 수직으로 곧게 세워진 상태로 배치될 수 있게 된다.

이는, 후술하는 주사장치(30)와 일렬로 정렬되기 위함이다.

따라서, 상기 제2고정부재(220)는 회전하는 기준 위치가 주사장치(30)와 동일한 위치일 수 있다.

다음으로, 주사장치(30)는 항암제 바이알(30)로부터 항암제를 추출하거나 수액이 수용된 곳으로 주입하기 위한 역할을 한다.

상기 주사장치(30)는 약품공급부(20)의 항암제 바이알(3) 위치와 정렬될 수 있도록 조제실(120)의 테이블(121) 상부에 설치된다.

즉, 약품공급부(20)의 제1고정부재(210) 및 제2고정부재(220) 하부에 설치되어 제2고정부재(210) 및 제2고정부재(220)의 동작에 따라 항암제 바이알(30)의 배치되는 위치에 대응할 수 있도록 설치된다.

상기 주사장치(30)는 항암제를 추출하고 주입하기 위한 주사기(310), 상기 주사기(310)가 약품공급부(20) 방향으로 회전 가능하게 하는 회전부(320), 상기 주사기(310)가 약품공급부(20) 방향으로 직선운동을 하도록 하는 제1리니어(330), 상기 주사기(310)의 피스톤 동작을 위해 직선운동하는 제2리니어(340)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 주사기(310)는 주사기 바늘이 항암제 바이알(3)에 꼽힌 상태에서 피스톤운동을 통해 항암제 바이알(3)로부터 항암제를 추출하거나 수액이 위치된 곳으로 주입할 수 있게 된다.

또한, 상기 회전부(320)는 주사기(310) 하부에 설치되어, 약품공급부(20)에 설치된 항암제 바이알(3)의 위치를 향해 주사기(310)가 위치될 수 있도록 회전시키기 위한 부분이다.

따라서, 상기 회전부(320)는 정면에서 봤을 때 수평배치되어 회전되도록 설치된다.

또한, 상기 제1리니어(330)는 회전부(320) 상부에 설치되어, 제1고정부재(210) 또는 제2고정부재(22)에 설치된 항암제 바이알(3)의 위치까지 주사기(310)가 위치될 수 있도록 직선운동을 하는 부분이다.

상기 제1리니어(330)는 일반적인 LM가이드 구동방식으로 직선운동 동작이 구현될 수 있다.

한편, 상기 제2리니어(340)는 제1리니어(330) 상부에 설치되고 주사기(310)의 피스톤에 부착 설치되어 주사기(310)의 피스톤을 동작시켜 주사기(310) 바늘이 항암제 바이알(3)의 입구로 삽입되도록 하여 항암제를 추출할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2리니어(340)는 회전부(320)를 통해 주사기(310)가 회전하여 후술하는 수액과 혼합되는 혼합부(50) 위치로 배치된 후 항암제를 혼합부(50)로 주입할 수 있도록 직선운동을 구현한다.

즉, 상기 주사기(310)는 회전부(320)에 의해 항암제 바이알(3) 또는 혼합부(50) 위치로 회전할 수 있고, 제1리니어(330)를 통해 항암제 바이알(3) 또는 혼합부(50) 위치까지 접근한 후 제2리니어(330)를 통해 항암제를 추출하고 주입하는 동작이 구현될 수 있게 된다.

다음으로, 수액공급부(40)는 상기 주사기(310)에 의해 추출된 항암제와 혼합되어 항암 주사제로 조제되기 위해 필요한 수액을 공급하기 위한 부분이다.

상기 수액공급부(40)는 크게, 수액백 설치부(410), 제1연결튜브(420), 정량펌프(430), 제2연결튜브(44)를 포함한다.

상기 수액백 설치부(410)는 무균조제대(10)의 조제실(120) 상부에 설치된다.

상기 수액백 설치부(410)는 수액을 원활하게 공급하기 위해 수액이 저장된 수액백(2)이 수직으로 세워진 상태로 설치될 수 있도록 형성된다.

예컨대, 수액백 설치부(410)는 수액백(2)에 고리가 형성될 수 있고, 고리를 통해 수액백(2)이 용이하게 고정될 수 있도록 수평상으로 막대 형태로 형성될 수도 있다.

하지만, 상기 수액백 설치부(410)는 형태를 한정하지는 않으며 수액백(2)이 조제실(120) 내에 수직상으로 배치되도록 설치할 수 있는 형태이면 여러 형태로 구성될 수도 있다.

한편, 상기 제1연결튜브(420)는 수액백(2) 일측에 연결되어 수액백(2)으로부터 추출된 수액이 이송하는 부분이다.

또한, 상기 정량펌프(430)는 상기 제1연결튜브(420)가 일측에 연결되고, 제1연결튜브(420)를 통해 기설정된 정량만큼 수액백(2)으로부터 수액이 추출되도록 펌핑하고 토출하는 역할을 한다.

또한, 상기 제2연결튜브(440)는 상기 정량펌프(430)에서 토출된 수액을 혼합부(50)로 이송하기 위한 부분이다.

즉, 상기 수액백 설치부(410)에 설치된 수액백(2)에 제1연결튜브(420)가 연결되고, 상기 제1연결튜브(420) 일측이 정량펌프(430)로 연결되며, 정량펌프(430) 타측에는 제2연결튜브(440) 일측이 연결되고 타측은 혼합부(50)에 연결되도록 설치되어, 정량펌프(430)가 작동하면 수액백(2)에 저장된 수액은 제1연결튜브(420)를 타고 정량펌프(430)로 유입되고 정량펌프(430)의 펌핑에 의해 수액이 제2연결튜브(440)를 통해 혼합부(50)로 이송될 수 있게 된다.

이에 따라, 정량펌프(430)에 의해 정량의 수액이 혼합부(50)로 주입될 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 제1연결튜브(420) 및 제2연결튜브(440) 끝단에는 수액백(2) 등과 연결되기 위한 커넥터가 설치되는 것이 바람직하다.

여기서 상기 정량펌프(430)는 연속적으로 흐르는 액체에 아주 적은 양의 물질을 정확하게 제어하여 넣을 때에 쓰는 플런저(plunger) 타입의 펌프를 말하며, 일측에서 튜브관을 타고 유입되는 유체를 타측의 튜브관으로 펌핑하여 이송하기 위한 장치로서, 일반적으로 튜빙펌프라고도 한다.

다음으로, 혼합부(50)는 항암제와 수액이 모아 혼합하기 위한 부분이다.

상기 혼합부(50)는 무균조제대(10)의 조제실(120) 일측에 설치되고, 상기 주사장치(30)로부터 공급받은 항암제와 수액공급부(40)로부터 공급받은 수액을 혼합하기 위해 부분으로, 항암제와 수액을 수용하기 위한 혼합용기(5)가 구비된다.

이러한 상기 혼합부(50)에는 혼합용기(50)를 고정하기 위해 용기고정부(510)가 설치되고, 혼합용기(5)에 수용된 항암제와 수액의 중량을 확인하기 위해 제1전자저울(520)이 더 설치되는 것이 바람직하다.

즉, 혼합부(50)에 설치되는 혼합용기(5)는 바람직하게 수평으로 누워진 형태로 용기고정부(510)에 의해 고정될 수 있고, 혼합용기(5)에 주입되는 항암제 및 수액의 주입량에 따른 중량의 변화를 제1전자저울(520)을 통해 확인할 수 있게 된다.

이와 같이, 상기 주사장치(30)의 주사기(310)를 통해 약품공급부(20)에서 항암제를 추출하고 회전부(320)에 의해 혼합부(50)의 혼합용기(5)로 항암제가 주입되고, 수액공급부(40)를 통해 정량의 수액을 혼합부(50)의 혼합용기(5)로 주입한 후, 항암제와 수액이 혼합용기(5)에 모여 혼합됨으로써 항암 주사제가 조제될 수 있게 된다.

한편, 항암제 바이알(3)에 저장된 항암제가 가루형태로 공급될 경우, 항암제 바이알(3)에 저장된 항암제에 수액을 주입하고 수액에 항암제가 용해될 수 있도록 혼합하기 위해 쉐이커(60)가 더 설치되는 것이 바람직하다.

상기 쉐이커(60)는 가루형태의 항암제와 수액이 용이하게 용해되어 혼합될 수 있도록 하는 역할을 한다.

이때, 상기 쉐이커(60)가 동작되기 이전에 수액의 정량 주입 여부를 확인하기 위해 제2전자저울(610)이 더 설치될 수 있으며, 상기 제2전자저울(610)을 통해 정량의 수액이 주입된 것을 확인한 후 항암제와 수액을 혼합하기 위해 쉐이커(60)가 작동하게 된다.

한편, 상기 설명한 항암제에 있어, 항암제 바이알(3) 외에 대량의 항암제를 사용하여 대용량의 항암 주사제를 조제하고자 할 경우에는, 대량의 항암제를 혼합용기로 주입하기 위해, 대량의 항암제가 저장된 항암제백(4)이 수액백 설치부(410)에 설치되고, 제1연결튜브(420)는 상기 항암제백(4) 일측에 연결되도록 설치되어, 정량펌프(430)의 작동에 의해 대량의 항암제가 제2연결튜브(440)를 통해 혼합용기(5)로 주입될 수도 있다.

이 경우, 약품공급부(20)에 설치된 항암제 바이알(3)을 이용하지 않고, 대용량의 항암제가 수용된 항암제백(4)이 설치되어, 정량펌프(430)을 통해 항암제를 혼합용기(5)로 주입하게 되는 것이다.

한편, 처방전 정보 및 항암 주사제 조제 정보를 데이터로 저장하기 위한 정보입력부(70)가 더 설치될 수도 있다.

상기 정보입력부(70)는 크게, 바코드 출력기(710), 바코드 리더기(720), 터치스크린(730)을 포함한다.

상기 정보입력부(70)는 병원전산망으로부터 항암 주사제 성분이 기재된 처방전 정보를 전달받아 입력하고, 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 입력하여, 데이터로 저장하기 위한 부분이다.

상기 바코드 출력기(710)는 병원전상망 연동을 통해 전달된 처방전 정보와 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 바코드 라벨로 출력하는 부분이다.

또한, 상기 바코드 리더기(720)는 처방전 정보와 조제된 항암 주사제의 성분 정보를 읽어 데이터로 저장하기 위한 부분이다.

또한, 터치스크린(730)은 상기 바코드 리더기(720)를 통해 입력된 정보를 표시하고 저장하며, 항암 주사제를 조제하는 곳과 병원전산망으로 정보를 전송하기 위한 역할을 한다.

이때, 상기 터치스크린(730)은 정보를 표시하는 디스플레이 기능 외에 정보처리 및 연산장치를 포함하는 것으로, 예컨대, 일체형PC 형태일 수 있다.

따라서, 상기 바코드 리더기(720)와 바코드 출력기(710)는 터치스크린(730)의 조작을 통해 입출력하는 장치로서 이용될 수 있도록 구성된다.

즉, 외래진료 및 병동에서 환자의 처방전이 발급되면 병원전산망을 통해 처방전 정보가 터치스크린(730)으로 전달되어 표시되고, 약사는 처방전 정보를 확인한 후 바코드 출력기(710)를 통해 처방전에 대한 기록이 기재된 바코드 라벨을 출력하여 혼합용기(5)에 부착한다.

또한, 항암제와 수액이 혼합된 혼합용기(5)에는 항암 주사제 조제 성분에 대한 결과 정보가 터치스크린(730)에 표시되고 약사는 상기 항암 주사제 조제 성분에 대한 정보를 바코드로 출력한 후 혼합용기(5)에 부착한다.

그 다음, 바코드 리더기(720)를 통해 항암 주사제 조제 성분에 대한 정보를 바코드 읽어 터치스크린(730)에 데이터를 저장한다.

이를 통해, 약사가 처방전 정보 및 항암 주사제 조제 정보를 비교하여 확인할 수 있고, 각 환자별 항암 주사제 조제 이력을 데이터로 저장할 수 있게 된다.

이처럼 상기 정보입력부(70)는 환자 개인에 대한 처방전 정보와 항암 주사제 조제 정보를 바코드로 입력하고 출력하여 데이터로 저장함으로써 변원전산망과 연동하여 환자에 대한 정확한 처방 및 조제가 이루어질 수 있도록 할 수 있게 된다.

한편, 무균조제대(10)에 설치되는 약품공급부(20), 주사장치(30), 수액공급부(40), 혼합부(50), 쉐이커(60), 정보입력부(70)의 설치 위치는 한정하지는 않으며 유동적으로 설치될 수 있음을 밝히며, 주사장치(30)에 대해 약품공급부(20) 및 혼합부(50)가 연동하여 동작할 수 있는 위치이면 특정 위치를 한정하지 않는다.

이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 상기 설명한 항암 주사제 조제장치의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 외래진료 및 병동에서 환자에 대한 처방전이 발급되면 병원전산망을 통해 환자의 처방전 정보가 터치스크린(730)으로 전달되어 표시된다.

그 다음, 약사는 터치스크린(730)에 표시된 정보를 확인한 후 처방전 정보를 바코드로 생성하여 바코드 출력기(710)를 통해 바코드 라벨을 출력한 후 항암 주사제가 조제되기 위한 혼합용기(5)에 부착하고, 바코드 리더기(720)를 통해 바코드를 읽어 데이터로 저장한다.

그 다음, 약사는 혼합용기(5)를 혼합부(50)의 용기고정부(510)에 고정시키고, 터치스크린(730)을 통해 처방전에 따른 항암제 및 수액 추출 및 주입 데이터를 약품공급부(20)와 주사장치(30), 수액공급부(40) 등으로 전송하여 작동에 대한 세팅이 이루어지도록 한다.

이때, 약사는 처방전 입력 및 커넥터 등을 부착하는 작업과 약품을 설치하는 작업을 수행한다.

이렇게 환자에 대한 처방전에 따라 항암 주사제 조제 성분이 결정되고 장비 세팅이 이루어지면, 먼저 약품공급부(20)에서 항암제를 공급한다.

한편, 상기 약품공급부(20)에서 제1고정부재(210)가 사용될 경우, 회전축(211)을 중심으로 지그판(212)이 회전하여 항암제 바이알(3)이 주사장치(30)의 주사기(310) 위치와 일렬로 배치되어 정렬될 수 있도록 작동된다.

이때, 주사기(310)는 회전부(320)에 의해 항암제 바이알(3) 위치를 향해 회전하고, 제1리니어(330)에 의해 항암제 바이알(3) 위치로 전진한 후, 제2리니어(340)를 통해 주사기(310) 피스톤이 동작하여 항암제 바이알(3)에 주사기(310) 바늘이 삽입하여 항암제를 추출한다.

그 다음, 제2리니어(340)가 후진 동작하여 항암제 바이알(3)로부터 주사기(310) 바늘이 분리된 후, 제1리니어(330)가 후진 동작한 후, 회전부(320)에 의해 혼합부(50)의 혼합용기(5)가 배치된 위치로 회전하며, 상기 항암제를 추출하는 동작과 같이 주사기(310) 바늘이 혼합용기(5)에 삽입되어 추출한 항암제를 혼합용기(5)에 주입하게 된다.

그 다음, 혼합용기(5)에 주입된 항암제 및 수액의 중량을 제1전자저울(520)를 통해 확인할 수 있게 된다.

한편, 상기 혼합용기(5)에 주입된 항암제와 혼합되기 위한 수액은 정량펌프(430)의 작동에 의해 수액백 설치부(410)에 설치된 수액백(2)으로부터 제1연결튜브(420)를 통해 정량펌프(430)를 거쳐 제2연결튜브(440)를 통해 혼합용기(5)로 주입되게 된다.

한편, 대용량의 항암제가 사용될 경우에는, 수액백 설치부(410)에 항암제백(4)을 설치하고 제1연결튜브(420)를 항암제백(4)에 연결하여, 정량펌프(430)를 통해 혼합용기(5)로 주입할 수 있게 된다.

또한, 가루 형태의 항암제가 사용될 경우, 제2전자저울(610)에 항암제 바이알(3)을 배치한 후 수액을 주입하여 가루의 항암제와 수액의 혼합된 중량을 확인한 후 쉐이커(60)를 통해 수액에 가루 항암제가 용이하게 용해될 수 있도록 혼합시키고, 항암제와 수액의 혼합이 완료된 항암제 바이알(3)은 약품공급부(20)로 이송되어 사용된다.

이렇게, 수액과 항암제의 혼합이 완료되면 터치스크린(730)에 항암 주사제 조제 정보가 출력되고 약사는 이러한 정보를 확인한 후 조제 결과 정보가 기재된 바코드 라벨을 출력하여 혼합용기(5)에 부착하고 바코드를 바코드 리더기(720)로 읽어 데이터를 저장한다.

그 다음, 조제가 완료된 항암 주사제는 외래 주사실로 전달되어 환자에게 주사하게 된다.

상기 설명한 바와 같이, 주사장치(30)를 통해 약품공급부(20)에 설치된 항암제 바이알(3)로부터 정량의 항암제가 추출되어 혼합부(50)에 설치된 혼합용기(5)에 주입되고, 정량펌프(430)에 의해 수액공급부(40)에 설치된 수액백(2)으로부터 정량의 수액이 추출되어 혼합부(50)의 혼합용기(5)에 주입되어 정량의 항암제와 수액이 혼합된 항암제 주사제가 조제될 수 있게 된다.

또한, 다량의 항암제가 사용될 경우 정량펌프(430)를 이용하여 항암제를 혼합부(50)의 혼합용기(5)에 주입하고, 가루 형태의 항암제가 사용될 경우 수액을 주입하고 쉐이커(60)를 통해 항암제가 수액에 용해되어 혼합될 수 있게 된다.

이에 따라, 자동화설비를 통해 약사의 개입을 최소화하여 인력을 감소시키고, 항암제와 직접적인 접촉을 줄여 안전성을 확보할 수 있으며, 정량의 항암제와 수액을 혼합함으로써 항암제 주사제 조제의 정확성을 향상시킬 수 있는 특징이 있는 것이다.

이하에서는, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치를 첨부한 도 5 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치의 요부 구성을 나타낸 도면, 도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치의 개략적인 작동을 나타낸 작동상태도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 승강부(80) 및 지지부(90)를 더 포함한다.

상기 승강부(80)에는 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)가 결합될 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 승강시킬 수 있다. 상기 승강부(80)는 일측에 상기 제1고정부재(210)가 결합될 수 있다. 상기 제1고정부재(210)에는 약품공급부(20)가 결합될 수 있다. 상기 약품공급부(20)는 상기 제1고정부재(210)에 결합된 상태에서 상기 회전축(211)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 승강부(80)는 타측이 상기 지지부(90)에 결합될 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 지지부(90)에 삽입 가능하도록 상기 지지부(90)에 결합될 수 있다. 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)는 상기 승강부(80)의 일측과 타측 사이에 위치되도록 상기 승강부(80)에 결합될 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 상측방향 또는 하측방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 지지부(90)의 내부에 일부 또는 전부가 삽입됨으로써, 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 하측방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 지지부(90)에 삽입되는 방향과 반대되는 방향으로 상기 지지부(90)로부터 돌출됨으로써, 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 상측방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 무균조제대(10)에서 항암 주사제가 조제된 경우에 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 하측방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 승강부(90)가 하측방향으로 이동되면, 약사나 항암 주사제 조제자는 상기 무균조제대(10)의 개방된 입구를 통해 상기 약품공급부(20)를 상기 승강부(80)에 장착하거나 상기 승강부(80)로부터 상기 약품공급부(20)를 떼어내어 제거할 수 있다. 이 경우, 상기 약품공급부(20)에 수용되어 있던 항암제는 상기 주사장치(30)에 의해 상기 혼합용기(5)로 주입되었므로, 상기 약품공급부(20)의 항암제 바이알(3)들은 비어있는 상태일 수 있다. 따라서, 상기 혼합용기(5)에는 항암 주사제가 수용될 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 주사기(310)가 상기 회전부(320)에 의해 회전된 후에 하측방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 상기 주사기(310)는 상기 회전부(320)에 의해 상기 승강부(80)의 상하 이동방향과 수직한 수직방향으로 회전될 수 있다. 이는 상기 승강부(80)의 일측에 결합된 상기 약품공급부(20)를 상기 무균조제대(10)의 개방된 입구까지 위치되도록 하측방향으로 이동시키기 위함이다. 상기 승강부(80)가 하측방향으로 이동된 상태에서 상기 승강부(80)의 일측에 새로운 약품공급부(20)가 설치되면, 상기 승강부(80)는 상기 지지부(90)로부터 돌출됨으로써 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 상측방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 새로운 약품공급부(20)의 항암제 바이알(3)들은 항암제가 채워진 새로운 항암제 바이알(3)들이 약사나 조제자에 의해 상기 제1고정부재(210)에 설치된 것일 수 있다. 상기 승강부(80)는 새로운 약품공급부(20)로부터 항암 주사제를 조제하기 위해 새로운 약품공급부(20) 및 주사장치(30)를 상측방향으로 이동시킬 수 있다. 이 때, 항암 주사제가 주입된 혼합용기(5)도 내부가 비어있는 새로운 혼합용기(5)로 약사나 조제자에 의해 교체될 수 있다. 상기 승강부(80)가 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 상측방향으로 이동시킨 후에 상기 수직방향으로 회전된 주사기(310)는 다시 항암제 바이알(310)로부터 항암제를 추출하기 위한 방향으로 회전될 수 있다. 상기 승강부(80)는 전체적인 형태가 원기둥으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 승강시킬 수 있으면 직방체 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 승강부(80)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 방식 등을 이용하여 상기 약품공급부(20) 및 상기 주사장치(30)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 지지부(90)에 설치되는 엘엠가이드레일(Lm Guide Rail)을 따라 이동하는 엘엠블록(Lm Block)을 포함할 수도 있다.

상기 지지부(90)는 상기 무균조제대(10)에 설치된다. 예컨대, 상기 지지부(90)는 상기 정량펌프(430)와 상기 제2전자저울(610) 사이에 위치되도록 상기 무균조제대(10)에 설치될 수 있다. 상기 지지부(90)에는 상기 승강부(80)가 삽입 가능하게 결합될 수 있다. 상기 지지부(90)는 상기 무균조제대(10)에 지지되어 상기 승강부(80)를 지지할 수 있다. 상기 지지부(90)는 전체적인 형태가 내부가 비어있는 직방체로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 승강부(80)를 지지할 수 있고, 상기 승강부(80)의 일부 또는 전부가 내부로 삽입될 수 있으면 내부가 비어있는 사다리꼴 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.

이에 따라, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 항암 주사제의 조제가 완료된 후에 상기 약품공급부(20)를 상기 무균조제대(2)의 개방된 입구까지 위치시킬 수 있으므로, 약사나 조제자가 상기 개방된 입구를 통해 약품공급부(20)를 상기 승강부(80)로부터 용이하게 제거하거나 상기 승강부(80)에 용이하게 설치할 수 있다. 따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 항암 주사제 조제장치(1)는 약사나 조제자에게 근골격계 질환과 같은 산업재해가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템을 나타낸 개략적인 작동상태도이다.

도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 공급부(1100), 항암 주사제 조제장치, 이송로봇(1200) 및 반출부(1300)를 포함할 수 있다. 상기 항암 주사제 조제장치는 상술한 본 발명에 따른 항암 주사제 조제장치(1)와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 공급부(1100)는 항암제가 수용된 복수개의 항암제 바이알이 고정되어 복수개의 항암제 바이알 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급하는 약품공급부(20), 및 항암제와 수액을 혼합하기 위한 혼합용기(5)를 공급하기 위한 것이다. 상기 공급부(1100)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 상기 이송로봇(1200)이 상기 항암 주사제 조제장치(1)로 이송 가능한 공급이송영역(SA, 도 8에 도시됨)까지 상기 약품공급부(20)와 상기 혼합용기(5)를 공급하기 위한 것이다. 즉, 상기 공급부(1100)는 상기 무균조제대(2)의 외부와 상기 이송로봇(1200)의 공급이송영역(SA)을 연결하도록 설치된다. 상기 이송로봇(1200)의 공급이송영역(SA)은 다관절로 이루어진 이송로봇(1200)이 상기 공급부(1100)에서 공급되는 상기 약품공급부(20)와 상기 혼합용기(5)를 파지하여 이동시킬 수 있는 영역을 의미한다. 상기 공급부(1100)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 약사나 조제자가 공급하는 상기 약품공급부(20) 및 상기 혼합용기(5)를 상기 이송로봇(1200)의 공급이송영역(SA)까지 공급할 수 있다. 상기 공급부(1100)는 상기 약품공급부(20)와 상기 혼합용기(5)를 지지하여 이동시킬 수 있는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 무균조제대(2)의 외부에 위치하는 약사나 조제자는 환자의 처방전에 따라 다른 종류의 항암제가 수용된 약품공급부(20)를 상기 공급부(1100)에 공급할 수 있다. 상기 공급부(1100)는 한쌍으로 이루어진 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 복수개 이동시킬 수 있다. 상기 공급부(1100)는 상기 무균조제대(2)의 외부에서 약사나 조제자가 환자들에 따라 각각 다르게 세팅한 복수개의 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 순차적으로 올려놓음으로써, 복수개의 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 순차적으로 상기 공급이송영역(SA)으로 이동시킬 수 있다. 상기 공급부(3)는 한쌍으로 이루어진 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 상기 공급이송영역(SA)에 공급하면 상기 이송로봇(1200)이 상기 한쌍의 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 상기 항암 주사제 조제장치(1)에 이송할 때까지 회전이 정지될 수 있다. 상기 공급부(3)는 상기 이송로봇(1200)이 상기 한쌍의 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 상기 항암 주사제 조제장치(1)에 이송한 후 다시 공급이송영역(SA)에 위치되면, 회전할 수 있다.

상기 이송로봇(1200)은 상기 공급부(1100)로부터 공급되는 약품공급부(20)와 혼합용기(5)를 상기 항암 주사제 조제장치(1)로 이송하거나 상기 항암 주사제 조제장치(1)로부터 약품공급부와 혼합용기를 이송하기 위한 것이다. 상기 이송로봇(1200)은 다관절로 이루어진 로봇으로써, 다관절의 움직임을 통해 길이가 신장되거나 축소되어 약품공급부와 혼합용기와 같은 물품들을 파지하거나 파지한 물품들을 놓을 수 있다. 상기 이송로봇(1200)은 바닥에 고정되게 설치되어 회전됨으로써, 서로 다른 방향에 위치한 물품들을 서로 다른 위치로 신속하게 이동시킬 수 있다. 상기 이송로봇(1200)은 항암 주사제를 조제할 경우, 상기 공급부(1100)로부터 공급되는 항암제가 수용된 약품공급부(20)와 비어있는 혼합용기(5)를 상기 공급이송영역(SA)에서 파지하여 상기 항암 주사제 조제장치(1)로 이송할 수 있다. 상기 이송로봇(1200)은 상기 항암 주사제 조제장치(1)에서 항암 주사제가 조제되어 수용된 혼합용기(5) 및 비어있는 항암제 바이알들을 포함하는 약품공급부(20)를 파지하여 상기 항암 주사제 조제장치(1)로부터 반출부(1300)로 이송할 수 있다. 이 경우, 상기 이송로봇(1200)은 반출이송영역(CA, 도 8에 도시됨)으로 상기 약품공급부(20) 및 상기 혼합용기(5)를 이송할 수 있다. 상기 반출이송영역(CA)은 상기 반출부(1300)가 설치되는 영역으로, 상기 이송로봇(1200)에 의해 상기 항암 주사제 조제장치(1)로부터 이송되는 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)가 상기 반출부(1300)에 올려지게 되는 영역이다. 상기 이송로봇(1200)은 상기 공급부(1100)와 상기 항암 주사제 조제장치(1), 및 상기 항암 주사제 조제장치(1)와 상기 반출부(1300) 사이를 회전하여 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 이송할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 이송로봇(1200)은 약사나 조제자에 의해 잘못 처방된 약품공급부(20)가 공급부(1100)를 통해 이송될 경우, 상기 공급부(1100)에서 잘못 처방된 약품공급부(20)를 파지하여 바로 반출부(1300)로 이송시킬 수도 있다.

상기 이송로봇(1200)은 복수개의 항암 주사제 조제장치(1)가 설치될 경우, 상기 항암 주사제 조제장치(1)들의 가운데에 위치되도록 설치될 수 있다. 즉, 상기 항암 주사제 조제장치(1)들은 각각 상기 이송로봇(1200)으로부터 이격된 이격거리(DL, 도 8에 도시됨)가 동일하도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 상기 이송로봇(1200)이 각각의 항암 주사제 조제장치(1)로 이동하지 않아도 바닥에 고정된 상태에서 회전함으로써, 상기 공급부(1100)에서 각각의 항암 주사제 조제장치(1)들로 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 신속하게 이송하거나 상기 항암 주사제 조제장치(1)들로부터 상기 반출부(1300)로 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 신속하게 이송할 수 있다.

상기 이송로봇(1200)은 상기 공급부(1100)에서 공급되는 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 상기 공급이송영역(SA)에서 파지하여, 상기 항암 주사제 조제장치(1)의 승강부(80) 및 용기고정부(510)에 각각 상기 약품공급부(20) 및 상기 혼합용기(5)를 설치할 수 있다. 이 경우, 상기 승강부(80)는 상기 무균조제대(10)의 개방된 입구까지 하측방향으로 이동된 상태일 수 있다. 상기 승강부(80)는 상기 이송로봇(1200)에 의해 약품공급부(20)가 설치되면 상측방향으로 상기 약품공급부(20)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 이송로봇(1200)에 의해 상기 용기고정부(510)에 혼합용기(5)가 설치되면, 비로소 상기 항암 주사제 조제장치(1)는 항암 주사제를 조제할 수 있다. 상기 이송로봇(1200)은 상기 항암 주사제 조제장치(1)에서 항암 주사제가 조제되어 상기 승강부(80)가 비어있는 항암제 바이알(3)들을 포함하는 약품공급부(20)를 하측방향으로 이동시키면, 상기 무균조제대(10)의 개방된 입구를 통해 상기 승강부(80)로부터 상기 약품공급부(20)를 파지하여 상기 반출부(1300)로 이송시킬 수 있다. 상기 이송로봇(1200)은 상기 용기고정부(510)로부터 항암 주사제가 수용된 혼합용기(5)를 파지하여 상기 반출부(1300)로 이송시킬 수도 있다.

상기 반출부(1300)는 상기 이송로봇(1200)에 의해 상기 항암 주사제 조제장치(1)로부터 이송되는 약품공급부(20)와 항암 주사제가 수용된 혼합용기(5)를 반출하기 위한 것이다. 상기 반출부(1300)는 상기 반출이송영역(CA)과 외부를 연결하도록 설치된다. 상기 반출부(1300)는 상기 이송로봇(1200)에 의해 이송되는 약품공급부(20)와 혼합용기(5)를 지지하여 외부로 반출시킬 수 있다. 상기 반출부(1300)는 상기 반출이송영역(CA)과 외부 사이에서 회전하는 컨베이어(Conveyor)일 수 있다. 상기 반출부(1300)는 상기 이송로봇(1200)에서 순차적으로 이송되는 한쌍으로 이루어진 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 외부로 반출할 수 있다. 상기 반출부(1300)에서 반출되는 항암 주사제가 수용된 혼합용기(5)는 약사나 조제자에 의해 주사실, 약국 등 다른 장소로 이동될 수 있다. 상기 반출부(1300)에서 반출되는 비어있는 항암제 바이알들을 포함하는 약품공급부(20)는 항암제 바이알을 재사용하기 위한 세척부나 재활용부로 이동될 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.

첫째, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 상기 공급부(1100)와 상기 반출부(1300)를 각각 상기 공급이송영역(SA)과 상기 반출이송영역(CA)에 연결되도록 설치함으로써, 외부에서 상기 항암 주사제 조제장치(1)에 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 용이하게 공급하고 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 약사나 조제자에게 근골격계 질환과 같은 산업재해가 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 항암 주사제를 조제하는 항암 주사제 조제장치(1)에 오염물질이 침투하는 것을 방지할 수 있다.

둘째, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 상기 이송로봇(1200)을 이용하여 복수개의 항암 주사제 조제장치(1) 각각에 신속하게 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 공급 및 배출시킬 수 있으므로, 대량의 항암 주사제를 신속하게 조제할 수 있다.

도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 상기 공급부(1100)와 상기 반출부(1300)에 각각 이송로봇을 설치함으로써, 항암 주사제에 대한 조제작업을 전자동화시킬 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 약품공급부(20)에 복수개의 항암제 바이알(3) 뿐만 아니라 혼합용기(5)를 포함시킴으로써, 상기 이송로봇(1200)이 한번의 이송으로 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 상기 항암 주사제 조제장치(1)에 공급하거나 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 항암 주사제 조제시스템(1000)은 상기 항암 주사제 조제장치(1)에 약품공급부(20) 및 혼합용기(5)를 공급 및 배출시키는 시간을 단축시킴으로써, 항암 주사제를 조제하는데 걸리는 시간을 더 단축시킬 수 있다.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.

1: 항암 주사제 조제장치 2: 수액백
3: 항암제 바이알 4: 항암제백
5: 혼합용기 10: 무균조제대
110: 지지부 120: 조제실
121: 테이블 20: 약품공급부
210: 제1고정부재 211: 회전축
212: 지그판 212a: 제1클램프
220: 제2고정부재 221: 동력부
222: 아크부재 222a: 제2클램프
30: 주사장치 310: 주사기
320: 회전부 330: 제1리니어
340: 제2리니어 40: 수액공급부
410: 수액백 설치부 420: 제1연결튜브
430: 정량펌프 440: 제2연결튜브
50: 혼합부 510: 용기고정부
520: 제1전자저울 60: 쉐이커
610: 제2전자저울 70: 정보입력부
710: 바코드 출력기 720: 바코드 리더기
730: 터치스크린 80: 승강부
90:지지부
1000: 항암 주사제 조제시스템 1100: 공급부
1200: 이송로봇 1300: 반출부

Claims (12)

1. 무균실 내에 설치되어 항암제 주사제를 조제하는 조제실이 구비된 무균조제대;
   상기 무균조제대에 설치되고, 항암제가 수용된 복수개의 항암제 바이알이 고정되어, 복수개의 항암제 바이알 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급하는 약품공급부;
   상기 약품공급부에 설치된 항암제 바이알 위치와 정렬될 수 있도록 작동되고, 약품공급부에 설치된 항암제 바이알로부터 항암제를 추출하여 수액이 수용된 곳으로 추출한 항암제를 주입하기 위한 주사장치;
   상기 무균조제대에 설치되고, 항암제와 혼합되는 수액을 공급하기 위한 수액공급부; 및
   상기 주사장치로부터 공급받은 항암제와 수액공급부로부터 공급받은 수액을 혼합하기 위해 혼합용기가 구비된 혼합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 약품공급부 및 상기 주사장치가 결합되고, 상기 약품공급부 및 상기 주사장치를 승강시키기 위한 승강부; 및
   상기 무균조제대에 설치되고, 상기 승강부를 지지하기 위한 지지부를 포함하고,
   상기 승강부는 상기 지지부에 삽입 가능하도록 상기 지지부에 결합되는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 약품공급부는,
   상기 무균조제대에 설치되고, 수직상의 어느 한 축을 중심으로 회전하면서 항암제 바이알이 주사장치와 정렬되어 배치될 수 있도록 설치되는 제1고정부재; 및
   상기 무균조제대에 설치되고, 주사장치가 회전하는 축을 중심으로 회전하면서 항암제 바이알이 주사장치와 정렬될 수 있도록 아크(arc) 형상으로 항암제 바이알이 배치될 수 있도록 설치되는 제2고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 주사장치는,
   상기 약품공급부에서 항암제를 추출하기 위한 주사기;
   상기 주사기 하부에 설치되고, 주사기가 약품공급부에 설치된 항암제 바이알의 위치를 향해 회전 가능하게 하는 회전부;
   상기 회전부 상부에 설치되고, 주사기가 항암제 바이알의 위치를 향해 직선운동을 하도록 하는 제1리니어; 및
   상기 제1리니어 상부에 설치되고, 주사기의 피스톤을 동작시켜 항암제를 추출하거나 주입하도록 하는 제2리니어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 수액공급부는,
   수액백이 설치되는 수액백 설치부;
   상기 수액백 일측에 연결되어 수액백으로부터 추출된 수액이 이송하는 제1연결튜브;
   상기 제1연결튜브가 일측에 연결되고, 제1연결튜브를 통해 기설정된 정량만큼 수액백으로부터 추출되도록 펌핑하고 토출하는 정량펌프; 및
   상기 정량펌프에서 토출된 수액을 혼합부로 이송하기 위한 제2연결튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
6. 제 5항에 있어서,
   대량의 항암제를 혼합용기로 주입하기 위해, 대량의 항암제가 저장된 항암제백이 수액백 설치부에 설치되고, 제1연결튜브는 상기 항암제백 일측에 연결되도록 설치되어, 정량펌프의 작동에 의해 대량의 항암제가 제2연결튜브를 통해 혼합용기로 주입될 수 있는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 혼합부에는,
   혼합용기에 수용된 항암제와 수액의 중량을 확인하기 위해 제1전자저울이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
8. 제 1항에 있어서,
   가루 형태의 항암제가 사용될 경우, 항암제에 수액을 주입하고 수액에 항암제가 용해될 수 있도록 혼합하기 위해 쉐이커가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
9. 제 1항에 있어서,
   항암 주사제 성분이 기재된 처방전 정보를 입력하고, 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 입력하여, 데이터로 저장하기 위한 정보입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
10. 제 9항에 있어서,
    상기 정보입력부는,
    병원전상망 연동을 통해 전달된 처방전 정보와 조제된 항암 주사제의 성분에 대한 정보를 바코드 라벨로 출력하는 바코드 출력기;
    처방전 정보와 조제된 항암 주사제의 성분 정보를 읽기 위한 바코드 리더기; 및
    상기 바코드 리더기를 통해 입력된 정보를 표시하고 저장하며, 항암 주사제를 조제하는 곳과 병원전산망으로 정보를 전송하기 위한 터치스크린;을 포함하는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제장치.
11. 항암제가 수용된 복수개의 항암제 바이알이 고정되어 복수개의 항암제 바이알 중 어느 하나가 선택되어 항암제를 공급하는 약품공급부, 및 항암제와 수액을 혼합하기 위한 혼합용기를 공급하기 위한 공급부;
    상기 공급부로부터 공급되는 약품공급부와 혼합용기를 이용하여 항암 주사제를 조제하기 위한 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항암 주사제 조제장치;
    상기 공급부로부터 공급되는 약품공급부와 혼합용기를 상기 항암 주사제 조제장치로 이송하거나 상기 항암 주사제 조제장치로부터 약품공급부와 항암 주사제가 수용된 혼합용기를 이송하기 위한 이송로봇; 및
    상기 이송로봇에 의해 상기 항암 주사제 조제장치로부터 이송되는 약품공급부와 항암 주사제가 수용된 혼합용기를 반출하기 위한 반출부를 포함하는 항암 주사제 조제시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 항암 주사제 조제장치를 복수개 포함하고,
    상기 항암 주사제 조제장치들은 각각 상기 이송로봇으로부터 이격된 이격거리가 동일한 위치에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 항암 주사제 조제시스템.

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