KR20170068099A - 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 주행 상태에 따라 SSC 또는 아이들 코스팅 중 어느 하나의 코스팅 상태에 선택적으로 진입할 수 있으므로, 차량 주행시 연비를 향상시키면서도 배터리 충전 및 차량 냉/난방을 효율적으로 수행할 수 있다.

Description

배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치{A METHOD FOR CONTROLLING PHASE COASTING BY BATTERY AND AIR-CONDITIONING AND AN APPARATUS THEREFOR}
본 발명은 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주행 상태에 따라 SSC 또는 아이들 코스팅 중 어느 하나의 코스팅 상태에 선택적으로 진입할 수 있는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
최근 들어, 공인된 인증 연비와 실제 도로 주행시 연비 간의 차이로 인하여, 소비자들의 불만이 가중되면서 실제 도로 주행시 연비 개선이 매우 중요해지고 있고, 따라서 자동차 업계에서는 차량 시스템만을 제어하는 것이 아니라, 운전자의 운전조건, 주변 교통상황 및 도로 정보 등을 이용하여 실제 도로 주행시 연비를 극대화할 수 있는 기술을 연구 및 개발하고 있다.
일 예로서, IT 및 교통정보를 활용하여 경제운전 경로를 탐색하고 안내하는 기술과, 도로의 경사정보 및 과거 주행패턴을 기억하여 효과적인 연비 운전을 안내하는 기술과, 도로 구배 및 교통 정보를 예측 및 판단하여 배터리의 SOC(State Of Charge) 수준에 따라 충/방전을 제어하는 기술과, 맵(Map) 정보 DB를 이용하여 도착지까지의 경로와 교통정보를 기반으로 연료 소비가 최소화되도록 주행모드를 선택적으로 제어하는 기술 등이 연구 개발되고 있다.
상기와 같이 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 하나로써, SSC(START/STOP COASTING)이 있다. 도 1은 SSC(START/STOP COASTING)에 대해 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면 SSC는 타력주행(Coasting) 시 엔진에 연료공급을 차단하고(Fuel cut), 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다(도 1(a) 참조). 이에 따라 엔진 드래그 토크가 차단되므로 종래 차량에 비해 주행거리가 증가하게 된다(도 1(b) 참조).
또한, 연비를 극대화할 수 있는 기술 중 다른 하나로써, 아이들 코스팅이 있다. 아이들 코스팅은 타력주행(Coasting) 시 엔진에 연료를 공급하여 아이들 상태로 엔진을 구동하고, 변속기의 동력전달을 차단(Clutch Off)하는 기술이다. 이에 따라, 아이들 코스팅은 SSC에 비해 연비가 저하되나, 엔진 구동에 의해 배터리 충전 또는 차량 내부의 냉/난방을 수행할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, i)발전기를 구동시켜 배터리를 충전하거나, ii) 컴프레서를 가동시켜, 차량 내부를 냉방하거나, iii)엔진의 열을 이용하여, 차량 내부를 난방할 수 있는 것이다.
그러나 종래에는 SSC 또는 아이들 코스팅 중 어느 하나만을 채택하였으므로, 상기한 이점을 모두 달성할 수 없는 문제점이 있었다.
미국공개특허공보 US2013-0131948 (2013.05.23)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행 상태에 따라, SSC 또는 아이들 코스팅 중 어느 하나의 코스팅 상태에 선택적으로 진입할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 진입조건 판단단계(S100); 상기 진입조건 판단단계(S100)에서 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 것으로 판단된 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 이상인지 판단하는 제 1 충전량 판단단계(S200); 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 이상으로 판단된 경우에는, 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 판단하는 제 1 공조여부 판단단계(S300); 및 상기 제 1 공조여부 판단단계(S300)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않다고 판단된 경우에는, 엔진에 연료공급을 중단하고, 클러치를 해제하는 SSC 진입단계(S400);를 포함한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 SSC 진입단계(S400) 후, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동여부를 판단하는 제 1 탈출조건 판단단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 상기 엔진에 연료공급을 재개하여 상기 엔진을 재시동하고, 상기 클러치를 체결하는 SSC 해제단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서 엑셀페달 및 브레이크페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)가 상기 기준충전량 이상인지 다시 판단하는 제 2 충전량 판단단계(S700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 2 충전량 판단단계(S700)에서 배터리 충전상태(SOC)가 상기 기준충전량 이상으로 판단된 경우에는, 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 다시 판단하는 제 2 공조여부 판단단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 2 공조여부 판단단계(S800)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하다고 판단된 경우에는, 엔진을 아이들 RPM으로 구동하고, 클러치를 해제하는 아이들 코스팅 진입단계(S900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 2 공조여부 판단단계(S800)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않다고 판단된 경우에는, 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 2 충전량 판단단계(S700)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 1 공조여부 판단단계(S300)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하다고 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900) 후, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동여부를 다시 판단하는 제 2 탈출조건 판단단계(S1000);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 2 탈출조건 판단단계(S1000)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동된 것으로 판단한 경우에는, 상기 클러치를 체결하는 아이들 코스팅 해제단계(S1100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 상기 제 2 탈출조건 판단단계(S1000)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동되지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 저장매체에는 상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법이 저장된다.
본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어장치는 상기 저장매체(100); 엑셀페달 감지부(210), 브레이크페달 감지부(220), 차량속도 감지부(230), 배터리충전량 감지부(240) 및 공조장치 작동감지부(250)를 포함하는 감지부(200); 및 상기 감지부(200)에서 감지된 정보를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량 주행 상태에 따라 SSC 또는 아이들 코스팅 중 어느 하나의 코스팅 상태에 선택적으로 진입할 수 있으므로, 차량 주행시 연비를 향상시키면서도 배터리 충전 및 차량 냉/난방을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 SSC에 대해 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어장치의 블록도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법의 순서도이다. 도 2를 참조할 때, 본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법은 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 진입조건 판단단계(S100); 상기 진입조건 판단단계(S100)에서 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 것으로 판단된 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 이상인지 판단하는 제 1 충전량 판단단계(S200); 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 이상으로 판단된 경우에는, 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 판단하는 제 1 공조여부 판단단계(S300); 및 상기 제 1 공조여부 판단단계(S300)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않다고 판단된 경우에는, 엔진에 연료공급을 중단하고, 클러치를 해제하는 SSC 진입단계(S400);를 포함한다.
진입조건 판단단계(S100)에서 상기 기설정된 SSC 진입조건은 엑셀 페달 및 브레이크 페달이 작동하지 않고, 차량의 속도가 기설정된 속도 이상인 것일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 기설정된 속도는 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
제 1 충전량 판단단계(S200)는 배터리를 충전할 필요가 있는지 여부를 판단하는 단계로서, 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만인 경우에는 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하더라도 SSC 진입단계(S400)를 수행하지 않고, 후술할 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행한다. 즉, 엔진을 구동하여 배터리를 충전하는 것이다.
제 1 공조여부 판단단계(S300)는 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 판단한다. 이는, 상기 기설정된 SSC 진입조건을 만족하고, 배터리를 충전할 필요가 없는 경우라도, 공조를 위한 엔진구동이 필요한 경우에는, SSC 진입단계(S400)를 수행하지 않고, 후술할 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하여 엔진을 구동시키기 위함이다. 공조를 위한 엔진구동이 필요한 경우는 냉방을 위해 컴프레서를 구동시키거나, 난방 및 성에를 제거하기 위해 엔진열이 필요한 경우 등으로 설정될 수 있다.
SSC 진입단계(S400)에서는, 현재 차량의 주행상태가 SSC 진입조건을 만족하고, 배터리 충전 또는 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않은 상태이므로, 엔진에 연료공급을 중단하고 클러치를 해제하여, 타력주행구간을 극대화하고 차량의 연비를 향상시킨다.
제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서는 상기 SSC 진입단계(S400) 후, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동여부를 판단한다. 또한, SSC 해제단계(S600)는 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 상기 엔진에 연료공급을 재개하여 상기 엔진을 재시동하고, 상기 클러치를 체결한다. 즉, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동시에는 운전자의 가속 또는 감속의지가 있는 것이므로, 운전자의 가속 또는 감속의지에 신속하게 응답하기 위해, SSC를 해제(엔진 재시동 및 클러치 체결)하는 것이다.
제 2 충전량 판단단계(S700)에서는 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서 엑셀페달 및 브레이크페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)가 상기 기준충전량 이상인지 다시 판단한다. 즉, 운전자의 가속 또는 감속의지가 없는 경우라도, 엔진을 구동하여 배터리를 충전할 필요가 있는지 판단하는 것이다.
제 2 공조여부 판단단계(S800)에서는 상기 제 2 충전량 판단단계(S700)에서 배터리 충전상태(SOC)가 상기 기준충전량 이상으로 판단된 경우에는, 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 다시 판단한다. 이는, 운전자의 가속 또는 감속의지가 없고, 배터리를 충전할 필요가 없는 경우라도, 공조를 위한 엔진구동이 필요한 경우에는, 후술할 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하여, 엔진을 구동시키기 위함이다. 공조를 위한 엔진구동이 필요한 경우는 냉방을 위해 컴프레서를 구동시키거나, 난방 및 성에를 제거하기 위해 엔진열이 필요한 경우 등으로 설정될 수 있다.
아이들 코스팅 진입단계(S900)는 상기 제 2 공조여부 판단단계(S800)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하다고 판단된 경우에는, 엔진을 아이들 RPM으로 구동하고, 클러치를 해제하는 단계이다. 즉, 클러치를 해제하여 타력주행을 하면서도, 엔진을 구동하여 냉방을 위해 컴프레서를 구동시키거나, 난방 및 성에를 제거하기 위해 엔진열을 발생시키는 것이다. 또한, 상기 제 1 공조여부 판단단계(S300)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하다고 판단된 경우에도, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행한다.
상기 제 2 공조여부 판단단계(S800)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않다고 판단된 경우에는, 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다. 즉, 현재 상태는 SSC 진입상태에서, 운전자의 가속 또는 감속의지가 없고, 배터리 충전 또는 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않은 상태이다. 따라서, SSC 진입상태를 유지하면서 운전자의 가속 또는 감속의지가 있는지 여부를 판단하는 것이다.
상기 제 2 충전량 판단단계(S700)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 한다. 즉, 운전자의 가속 또는 감속의지가 없더라도, 배터리를 충전할 필요가 있으므로, 아이들 코스팅 진입단계(S900)에서 엔진을 구동하여 배터리를 충전시키기 위함이다. 또한, 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만으로 판단된 경우에도, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행한다.
제 2 탈출조건 판단단계(S1000)는 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900) 후, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동여부를 다시 판단하는 단계이다. 또한, 아이들 코스팅 해제단계(S1100)는 상기 제 2 탈출조건 판단단계(S1000)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동된 것으로 판단한 경우에는, 상기 클러치를 체결하는 단계이다. 즉, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동시에는 운전자의 가속 또는 감속의지가 있는 것이므로, 운전자의 가속 또는 감속의지에 신속하게 응답하기 위해, 아이들 코스팅을 해제(클러치 체결)하는 것이다.
상기 제 2 탈출조건 판단단계(S1000)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동되지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)를 다시 수행한다. 즉, 현재상태는 아이들 코스팅(엔진구동 및 클러치 해제) 상태에서, 운전자의 가속 또는 감속의지가 없는 상태이다. 따라서, 배터리 충전을 위해 엔진을 계속 구동해야 하는지 여부를 다시 판단하여, SSC에 진입(엔진에 연료공급 중단 및 클러치 해제)할 지, 그렇지 않으면 아이들 코스팅(엔진구동 및 클러치 해제)을 유지할지 여부를 결정하기 위함이다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어장치의 블록도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명에 따른 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어장치는 상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법이 저장되는 저장매체(100); 엑셀페달 감지부(210), 브레이크페달 감지부(220), 차량속도 감지부(230), 배터리충전량 감지부(240) 및 공조장치 작동감지부(250)를 포함하는 감지부(200); 및 상기 감지부(200)에서 감지된 정보를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 저장매체
200 감지부
210 엑셀페달 감지부
220 브레이크페달 감지부
230 차량속도 감지부
240 배터리충전량 감지부
250 공조장치 작동감지부
300 제어부
400 엔진
500 클러치

Claims (15)

  1. 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는지 판단하는 진입조건 판단단계(S100);
    상기 진입조건 판단단계(S100)에서 차량의 주행상태가 기설정된 SSC 진입조건을 만족하는 것으로 판단된 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 이상인지 판단하는 제 1 충전량 판단단계(S200);
    상기 제 1 충전량 판단단계(S200)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 이상으로 판단된 경우에는, 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 판단하는 제 1 공조여부 판단단계(S300); 및
    상기 제 1 공조여부 판단단계(S300)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않다고 판단된 경우에는, 엔진에 연료공급을 중단하고, 클러치를 해제하는 SSC 진입단계(S400);
    를 포함하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 SSC 진입단계(S400) 후, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동여부를 판단하는 제 1 탈출조건 판단단계(S500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동한 것으로 판단된 경우에는, 상기 엔진에 연료공급을 재개하여 상기 엔진을 재시동하고, 상기 클러치를 체결하는 SSC 해제단계(S600);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)에서 엑셀페달 및 브레이크페달이 작동하지 않은 것으로 판단된 경우에는, 배터리 충전상태(SOC)가 상기 기준충전량 이상인지 다시 판단하는 제 2 충전량 판단단계(S700);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 충전량 판단단계(S700)에서 배터리 충전상태(SOC)가 상기 기준충전량 이상으로 판단된 경우에는, 공조를 위한 엔진구동이 필요한지 여부를 다시 판단하는 제 2 공조여부 판단단계(S800);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2 공조여부 판단단계(S800)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하다고 판단된 경우에는, 엔진을 아이들 RPM으로 구동하고, 클러치를 해제하는 아이들 코스팅 진입단계(S900);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2 공조여부 판단단계(S800)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하지 않다고 판단된 경우에는, 상기 제 1 탈출조건 판단단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 충전량 판단단계(S700)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 공조여부 판단단계(S300)에서 공조를 위한 엔진구동이 필요하다고 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 충전량 판단단계(S200)에서 배터리 충전상태(SOC)가 기설정된 기준충전량 미만으로 판단된 경우에는, 상기 아이들 코스팅 진입단계(S900)를 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 아이들 코스팅 진입단계(S900) 후, 엑셀페달 또는 브레이크페달의 작동여부를 다시 판단하는 제 2 탈출조건 판단단계(S1000);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 탈출조건 판단단계(S1000)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동된 것으로 판단한 경우에는, 상기 클러치를 체결하는 아이들 코스팅 해제단계(S1100);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 탈출조건 판단단계(S1000)에서 엑셀페달 또는 브레이크페달이 작동되지 않은 것으로 판단한 경우에는, 상기 제 1 충전량 판단단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항의 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법이 저장되는 저장매체.
  15. 제 14항의 저장매체(100);
    엑셀페달 감지부(210), 브레이크페달 감지부(220), 차량속도 감지부(230), 배터리충전량 감지부(240) 및 공조장치 작동감지부(250)를 포함하는 감지부(200); 및
    상기 감지부(200)에서 감지된 정보를 이용하여, 상기 저장매체(100)에 저장된 상기 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법에 따라, 엔진(400) 및 클러치(500)를 제어하는 제어부(300);
    를 포함하는 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어장치.
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