KR20170066890A - 엔진을 포함하는 선박 - Google Patents

엔진을 포함하는 선박 Download PDF

Info

Publication number
KR20170066890A
KR20170066890A KR1020150173103A KR20150173103A KR20170066890A KR 20170066890 A KR20170066890 A KR 20170066890A KR 1020150173103 A KR1020150173103 A KR 1020150173103A KR 20150173103 A KR20150173103 A KR 20150173103A KR 20170066890 A KR20170066890 A KR 20170066890A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
fuel
speed
amount
supplied
Prior art date
Application number
KR1020150173103A
Other languages
English (en)
Inventor
윤상득
손수정
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020150173103A priority Critical patent/KR20170066890A/ko
Publication of KR20170066890A publication Critical patent/KR20170066890A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/0639—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed characterised by the type of fuels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

엔진을 포함하는 선박이 개시된다.
상기 엔진을 포함하는 선박은, 상기 선박의 운항 속도를 조절하는 속도조절장치; 상기 속도조절장치로부터 신호를 전송 받아, 상기 속도조절장치에서 결정된 속도에 맞추어 상기 엔진의 부하를 조절하는 엔진관리시스템; 상기 엔진으로 연료를 공급하는 연료가스공급시스템; 및 상기 속도조절장치로부터 신호를 전송 받아, 상기 속도조절장치에서 결정된 속도에 맞추어 상기 엔진으로 공급될 연료량을 조절하는 연료량조절시스템;을 포함하고, 상기 엔진의 부하를 조절하는 과정과, 상기 엔진에 연료를 공급하는 과정이 동시에 진행된다.

Description

엔진을 포함하는 선박{Vessel Including Engines}
본 발명은 엔진을 포함하는 선박에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안정적으로 엔진에 연료를 공급하는, 엔진을 포함하는 선박에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 속도 조절은, 상황에 적합한 선박의 속도를 결정하고, 결정된 선박의 속도에 따라 엔진의 운전 부하를 조절하고, 엔진의 운전 부하에 따라 엔진의 연료를 공급하는 방식으로 이루어진다.
선박의 속도 결정하면, 엔진관리시스템(EMS; Engine Management System)은 결정된 선박의 속도에 맞춰 엔진을 운전하고, 연료가스공급시스템(FGSS; Fuel Gas Supply System)은 엔진의 운전 부하에 따라 연료를 엔진으로 공급한다.
한편, 일반적으로 선박에 사용되는 엔진 중 천연가스를 연료로 사용할 수 있는 엔진으로 DF(Dual Fuel)엔진 및 ME-GI엔진이 있다.
DF엔진은, 4행정으로 구성되며, 비교적 저압인 6.5bar 정도의 압력을 가지는 천연가스를 연소공기 입구에 주입하여, 피스톤이 올라가면서 압축을 시키는 오토 사이클(Otto Cycle)을 채택하고 있다.
ME-GI엔진은, 2행정으로 구성되며, 300bar 부근의 고압 천연가스를 피스톤의 상사점 부근에서 연소실에 직접 분사하는 디젤 사이클(Diesel Cycle)을 채택하고 있다. 최근에는 연료 효율 및 추진 효율이 더 좋은 ME-GI엔진에 대한 관심이 커지고 있는 추세이다.
종래의 연료가스공급시스템은, 연료공급라인의 압력 값을 전송받아, 연료공급라인의 압력이 낮아지면 연료를 공급하고, 연료공급라인의 압력이 높아지면 공급하는 연료량을 줄이는 방식으로 운용되었다.
그런데, 종래와 같이 연료공급라인의 압력에 따라 연료를 공급하게 되면, 필연적으로 엔진의 부하가 먼저 변화가 있은 후에 연료공급라인의 압력이 변화하고, 그 압력 변화를 인식하는 과정이 필요하므로, 엔진 부하의 변화에 즉각적으로 변화된 양의 연료를 공급하지 못하여, 엔진을 안정적으로 운전하기가 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은, 선박의 속도 값을 엔진관리시스템 뿐만 아니라 연료가스공급시스템으로도 보내, 선박 속도에 따른 연료 공급량을 엔진으로 공급하도록 구성되는, 엔진을 포함하는 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 엔진을 포함하는 선박에 있어서, 상기 선박의 운항 속도를 조절하는 속도조절장치; 상기 속도조절장치로부터 신호를 전송 받아, 상기 속도조절장치에서 결정된 속도에 맞추어 상기 엔진의 부하를 조절하는 엔진관리시스템; 상기 엔진으로 연료를 공급하는 연료가스공급시스템; 및 상기 속도조절장치로부터 신호를 전송 받아, 상기 속도조절장치에서 결정된 속도에 맞추어 상기 엔진으로 공급될 연료량을 조절하는 연료량조절시스템;을 포함하고, 상기 엔진의 부하를 조절하는 과정과, 상기 엔진에 연료를 공급하는 과정이 동시에 진행되는, 엔진을 포함하는 선박이 제공된다.
상기 연료량조절시스템은, 상기 연료가스공급시스템으로부터 엔진으로 공급되는 연료의 유량을 측정하는 유량지시제어기; 상기 연료가스공급시스템으로부터 엔진으로 공급되는 연료의 압력을 측정하는 압력지시제어기; 및 상기 유량지시제어기로부터 전송 받은 유량 값 및 상기 압력지시제어기로부터 전송 받은 압력 값을 인자로 사용하여, 상기 엔진에 공급할 연료량을 계산하는 연산장치;를 포함할 수 있다.
상기 엔진을 포함하는 선박은, 상기 연산장치가 계산한 연료량을 전송 받아, 상기 연료가스공급시스템이 전송 받은 양의 연료를 상기 엔진에 공급할 수 있도록 상기 연료가스공급시스템을 제어하는 장치지시제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 유량지시제어기는, 상기 속도조절장치로부터 전송 받은 속도 값에 따라 상기 연료가스공급시스템으로부터 상기 엔진으로 공급되는 연료의 유량을 조절할 수 있다.
상기 연산장치는, 상기 엔진 부하의 한계치를 고려하여 결정되는 한계인자; 상기 유량지시제어기가 보내는 유량 값; 및 상기 압력지시제어기가 보내는 압력 값;을 곱한 값을 상기 엔진에 공급될 연료량으로 결정할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박에 설치된 엔진에 연료를 공급하는 방법에 있어서, 1) 상기 선박의 속도 값, 상기 엔진으로 공급되는 연료의 유량 값, 및 상기 엔진으로 공급되는 연료의 압력 값을 인자로 사용하여 상기 엔진으로 공급될 연료량을 결정하고, 2) 상기 엔진 부하를 상기 선박의 속도 값에 맞추어 조절하는 동시에, 상기 1)단계에서 결정된 양의 연료를 상기 엔진에 공급하는, 엔진 연료 공급 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 선박의 속도에 따라 필요로 하는 연료량을 미리 예측하여 엔진에 공급할 수 있으므로, 종래에 필연적으로 수반되던 연료 공급의 지연 현상을 개선하고, 엔진을 안정적으로 운용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진을 포함하는 선박의 엔진 제어 및 연료 공급 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진을 포함하는 선박의 엔진 제어 및 연료 공급 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 엔진을 포함하는 선박은, 선박의 운항 속도를 조절하는 속도조절장치(10); 속도조절장치(10)로부터 신호를 전송 받아, 속도조절장치(10)에서 결정된 속도에 맞추어 엔진(30)의 부하를 조절하는 엔진관리시스템(EMS; Engine Management System, 20); 엔진(30)으로 연료를 공급하는 연료가스공급시스템(FGSS; Fuel Gas Supply System, 50); 및 속도조절장치(10)로부터 신호를 전송 받아, 속도조절장치(10)에서 결정된 속도에 맞추어 엔진(30)으로 공급될 연료량을 조절하는 연료량조절시스템(40);을 포함한다.
본 실시예의 속도조절장치(10)는, 선박의 항해사가 결정한 속도 값을 엔진관리시스템(EMS, 20) 및 연료량조절시스템(40)에 전송한다. 일반적으로 항해사는, 선박의 운항 상황에 비추어 적절한 속도를 판단한 후, 수동으로 속도조절장치(10)를 조절하여 속도를 결정한다. 속도조절장치(10)는 텔레그래프(Telegraph)일 수 있다.
본 실시예의 엔진관리시스템(EMS, 20)는, 속도조절장치(10)로부터 전송된 속도 값에 따른 엔진(30)의 부하를 결정한 후, 결정된 부하로 엔진(30)을 조절한다.
본 실시예의 연료가스공급시스템(FGSS, 50)은, 연료량조절시스템(40)에 의해 결정된 연료량 값을 전송 받아, 전송 받은 연료량 값에 맞추어 엔진(30)으로 연료를 공급한다.
즉, 본 실시예의 선박은, 엔진관리시스템(EMS, 20)에 의해 엔진(30)의 부하를 조절하는 과정과, 연료량조절시스템(40) 및 연료가스공급시스템(FGSS, 50)에 의해 엔진(30)에 연료를 공급하는 과정이 거의 동시에 이루어지므로, 연료 공급의 지연 현상을 개선하고, 엔진(30)을 안정적으로 운용할 수 있다.
본 실시예의 연료량조절시스템(40)은, 속도조절장치(10)로부터 전송 받은 신호와, 연료가스공급시스템(FGSS, 50)으로부터 엔진(30)으로 공급되는 연료의 유량 및 압력 값을 전송 받아, 엔진(30)으로 공급될 연료량을 결정하고, 결정된 양의 연료를 엔진(30)에 공급하도록 연료가스공급시스템(FGSS, 50)을 제어한다.
본 실시예의 연료량조절시스템(40)은, 유량지시제어기(FIC; Flow Indicating Controller, 41), 압력지시제어기(PIC; Pressure Indicating Controller, 42), 연산장치(KY, 43), 및 장치지시제어기(UIC; Unit Indicating Controller, 44)를 포함할 수 있다.
본 실시예의 유량지시제어기(FIC, 41)는, 연료가스공급시스템(FGSS, 50)으로부터 엔진(30)으로 연료를 공급하는 연료공급라인(SL)에 흐르는 연료의 유량을 측정하여, 측정된 유량 값을 연산장치(KY, 43)로 보낸다. 또한, 속도조절장치(10)로부터 전송 받은 속도 값에 따라 연료공급라인(SL)을 흐르는 연료의 유량을 일차적으로 조절한다.
본 실시예의 압력지시제어기(PIC, 42)는, 연료공급라인(SL)의 압력을 측정하여, 측정된 압력 값을 연산장치(KY, 43)로 보낸다.
본 실시예의 연산장치(KY, 43)는, 유량지시제어기(FIC, 41)로부터 전송 받은 유량 값 및 압력지시제어기(PIC, 42)로부터 전송 받은 압력 값을 인자로 사용하여, 엔진(30)에 공급할 연료량을 계산한다. 연산장치(KY, 43)가 계산하는 연료량은, 엔진(30) 부하의 한계치(Ramp-up Limit)를 고려하여 결정되는 한계인자를 a, 유량지시제어기(FIC, 41)가 보내는 유량 값을 F, 압력지시제어기(PIC, 42)가 보내는 압력 값을 P라고 하였을 때, a×F×P로 표현될 수 있다. 한계인자 a는 일례로 0.02일 수 있다.
본 실시예의 장치지시제어기(UIC, 44)는, 연산장치(KY, 43)가 계산한 연료량을 전송 받아, 연료가스공급시스템(FGSS, 50)이 전송 받은 양의 연료를 엔진(30)에 공급할 수 있도록, 연료가스공급시스템(FGSS, 50)을 제어한다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 속도조절장치 20 : 엔진관리시스템
30 : 엔진 40 : 연료량조절시스템
41 : 유량지시제어기 42 : 압력지시제어기
43 : 연산장치 44 : 장치지시제어기
50 : 연료가스공급시스템

Claims (6)

  1. 엔진을 포함하는 선박에 있어서,
    상기 선박의 운항 속도를 조절하는 속도조절장치;
    상기 속도조절장치로부터 신호를 전송 받아, 상기 속도조절장치에서 결정된 속도에 맞추어 상기 엔진의 부하를 조절하는 엔진관리시스템;
    상기 엔진으로 연료를 공급하는 연료가스공급시스템; 및
    상기 속도조절장치로부터 신호를 전송 받아, 상기 속도조절장치에서 결정된 속도에 맞추어 상기 엔진으로 공급될 연료량을 조절하는 연료량조절시스템;을 포함하고,
    상기 엔진의 부하를 조절하는 과정과, 상기 엔진에 연료를 공급하는 과정이 동시에 진행되는, 엔진을 포함하는 선박.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연료량조절시스템은,
    상기 연료가스공급시스템으로부터 엔진으로 공급되는 연료의 유량을 측정하는 유량지시제어기;
    상기 연료가스공급시스템으로부터 엔진으로 공급되는 연료의 압력을 측정하는 압력지시제어기; 및
    상기 유량지시제어기로부터 전송 받은 유량 값 및 상기 압력지시제어기로부터 전송 받은 압력 값을 인자로 사용하여, 상기 엔진에 공급할 연료량을 계산하는 연산장치;
    를 포함하는, 엔진을 포함하는 선박.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 연산장치가 계산한 연료량을 전송 받아, 상기 연료가스공급시스템이 전송 받은 양의 연료를 상기 엔진에 공급할 수 있도록 상기 연료가스공급시스템을 제어하는 장치지시제어기를 더 포함하는, 엔진을 포함하는 선박.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 유량지시제어기는, 상기 속도조절장치로부터 전송 받은 속도 값에 따라 상기 연료가스공급시스템으로부터 상기 엔진으로 공급되는 연료의 유량을 조절하는, 엔진을 포함하는 선박.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 연산장치는,
    상기 엔진 부하의 한계치를 고려하여 결정되는 한계인자;
    상기 유량지시제어기가 보내는 유량 값; 및
    상기 압력지시제어기가 보내는 압력 값;
    을 곱한 값을 상기 엔진에 공급될 연료량으로 결정하는, 엔진을 포함하는 선박.
  6. 선박에 설치된 엔진에 연료를 공급하는 방법에 있어서,
    1) 상기 선박의 속도 값, 상기 엔진으로 공급되는 연료의 유량 값, 및 상기 엔진으로 공급되는 연료의 압력 값을 인자로 사용하여 상기 엔진으로 공급될 연료량을 결정하고,
    2) 상기 엔진 부하를 상기 선박의 속도 값에 맞추어 조절하는 동시에, 상기 1)단계에서 결정된 양의 연료를 상기 엔진에 공급하는, 엔진 연료 공급 방법.
KR1020150173103A 2015-12-07 2015-12-07 엔진을 포함하는 선박 KR20170066890A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150173103A KR20170066890A (ko) 2015-12-07 2015-12-07 엔진을 포함하는 선박

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150173103A KR20170066890A (ko) 2015-12-07 2015-12-07 엔진을 포함하는 선박

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170066890A true KR20170066890A (ko) 2017-06-15

Family

ID=59217634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150173103A KR20170066890A (ko) 2015-12-07 2015-12-07 엔진을 포함하는 선박

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170066890A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190069683A (ko) * 2017-12-12 2019-06-20 삼성중공업 주식회사 선박의 운항 제어 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190069683A (ko) * 2017-12-12 2019-06-20 삼성중공업 주식회사 선박의 운항 제어 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9709261B2 (en) Condensate flow rate control device and condensate flow rate control method for power plant
RU2012138476A (ru) Регулятор газотурбинной установки и способ ее регулирования
CN101280887B (zh) 管道气体压力稳定调节系统
UA87063C2 (ru) Устройство для питания топливом газотурбинного двигателя с регулируемым расходом топлива
EP2685068A3 (en) Control system of a gas turbine engine supplying power to an aircraft
RU2013103331A (ru) Способ приведения в действие двигателя (варианты) и топливная система
JP2015161176A5 (ko)
EP1953365A3 (en) Gas turbine engine fuel control system
RU2016116322A (ru) Способ и устройство для снабжения инертным газом топливного бака
RU2011123150A (ru) Способ и система регулирования подачи топлива при запуске газотурбинной установки
RU2014139003A (ru) Компенсация изменений плотности воздуха в устройстве поддержки давления
JP2014159808A5 (ko)
US10330031B2 (en) Gas engine
RU2015142449A (ru) Способ и система управления кислородным датчиком регулируемого напряжения
KR101764434B1 (ko) 원유운반선의 불활성가스 공급장치
CN104499999B (zh) 油气井排采的控制方法及系统
KR20170066890A (ko) 엔진을 포함하는 선박
JP5260157B2 (ja) 天然ガスのカロリ調整システム及びカロリ調整方法
RU2661500C1 (ru) Способ автоматического управления подачи ингибитора для предупреждения гидратообразования в газосборных шлейфах газоконденсатных месторождений, расположенных в районах крайнего севера
RU2011143826A (ru) Способ и устройство для регулирования основных параметров ракетных двигателей двигательной установки, использующей газообразные компоненты топлива
CN107923327B (zh) 用于控制内燃机的方法和设备
JP2007107442A (ja) ガス燃料供給装置
RU2014117482A (ru) Способ защиты топливного насоса высокого давления в системе дизельного двигателя (варианты) и система дизельного двигателя
CN107327357B (zh) 天然气动力船舶燃料监测系统、燃料监测控制方法和装置
KR101021834B1 (ko) 엘피아이 차량의 연료 펌프 속도 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application