KR20170064838A - 내연 기관의 냉각수 예열 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

냉각수 예열 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수 예열 방법은, 냉각수의 온도 정보를 수신하는 단계, 냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이면, 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계 및 냉각수 온도가 축열기의 온도와 동일해지면, 냉각수가 축열기 방향으로 유입되지 않도록 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

내연 기관의 냉각수 예열 장치 및 그의 제어 방법{APPARATUS FOR PREHEATER COOLING WATER OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 내연 기관의 냉각수 예열 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 축열기에 저장된 열을 이용하여 냉각수를 예열하여 냉간 시동간 엔진 효율을 높일 수 있도록 하는 내연 기관의 냉각수 예열 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내연 기관은 연료를 연소시켜서 생긴 연소가스 그 자체가 직접 피스톤 또는 터빈 블레이드(깃) 등에 작용하여 연료가 가지고 있는 열에너지를 기계적인 일로 바꾸는 기관을 말한다.
실린더 내에서 연료와 공기를 혼합한 후 이를 폭발시켜서 피스톤이 움직이이도록하는 왕복 운동형 기관을 가리킬 때가 많으나, 가스 터빈?제트 기관?로켓 등도 내연 기관이다.
이러한 내연 기관은 연료의 연소 시 고온 고압이 발생하기 때문에 이를 냉각하기 위한 냉각수단이 엔진 블록 전체를 감싸는 구조를 하고 있다. 내연 기관의 엔진 효율은 냉각 상태일 때보다 일정한 온도에 있을 때 증대되게 되는데 이를 일정하게 유지시키기 위해서도 냉각수단이 꼭 필요하게 된다.
그러나, 일반적인 내연 기관은 초기 동작에서 일정 온도 범위까지 상승하는데 상당한 시간이 소요되고 온도가 상승하더라도 냉각수의 온도를 내연 기관의 엔진 동작에 의해 가열 일정한 온도 범위까지 상승시켜야 하기 때문에 계절에 따라 다소 차이는 있지만 동절기에는 5분 이상의 엔진 예열시간이 필요한 경우도 발생한다.
이 때문에 엔진의 연료 효율이 떨어지고 엔진 동작 효율도 저하되는 문제점이 있다. 이를 보완하기 위하여 엔진 블록과 냉각수단 사이에 냉각수를 가열하게 하는 별도의 냉각수 가열수단을 구비한 기술이 다수 개발되었으나 이 또한 엔진 효율 증대에는 크게 기여하지 못하는 실정이다.
미국등록특허 8,590,589
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 내연 기관의 초기 동작에 있어 냉각수를 미리 예열시킴으로써 엔진의 동작 효율을 증대시킬 수 있는 내연 기관의 냉각수 예열 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수 예열 방법은, 냉각수의 온도 정보를 수신하는 단계, 상기 냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이면, 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계 및 상기 냉각수 온도가 상기 축열기의 온도와 동일해지면, 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계는, 상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 제어 신호들을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 엔진의 온도 정보를 수신하는 단계, 상기 엔진의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면, 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값에 도달하면 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 냉각수 예열 장치는, 엔진, 상기 엔진에서 배출된 냉각수를 냉각하는 라디에이터, 상기 엔진 및 상기 라디에이터 사이에 연결되어 상기 냉각수의 온도에 따라 내부의 밸브를 개폐하는 서모스탯, 상기 냉각수가 순환하는 유로에 구비되어 냉각수의 열을 흡수하거나 기 저장된 열을 방출하는 축열기, 상기 엔진 및 상기 축열기 사이에서 상기 냉각수가 흐르는 방향을 변환하는 밸브 및 상기 냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이면, 상기 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하고, 상기 냉각수 온도가 상기 축열기 온도와 동일해지면, 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 ECU를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 ECU는, 상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 ECU는, 상기 엔진의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면, 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 ECU는, 상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값에 도달하면 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력할 수 있다.
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각수 예열 방법에 따르면, 예열된 냉각수가 엔진 주변을 순환하게 되는바 엔진의 초기 동작에서 온도를 빠른 시간 안에 상승시킬 수 있어 엔진의 효율을 높일 수 있게 된다는 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내연 기관의 냉각수 예열 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 냉각수와 축열기가 열평형을 이루게 된 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진에서 발생된 열 중 일부를 축열기에 저장하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 축열기에 열이 저장된 상태에서 냉각수 예열 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 냉각수 예열 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내연 기관의 냉각수 예열 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 냉각수 예열 장치(100)는 엔진(110), 서모스탯(120), 라디에이터(130), 축열기(140), 워터펌프(150) 및 밸브(160)를 포함한다.
엔진(110)은 연료를 연소하여 열 에너지를 발생시키고 이를 운동 에너지로 변환한다. 이때, 연료와 산화제의 발열 반응으로 고온의 열이 발생하게 된다.
서모스탯(120)은 냉각수의 온도에 따라 내부의 밸브를 개폐하여 냉각수를 순환시키고, 그에 따라 엔진(110)이 항상 일정한 온도를 유지하도록 한다. 구체적으로, 엔진(110) 주변을 순환하며 엔진(110)에서 발생된 열을 흡수한 냉각수를 라디에이터(130) 쪽으로 순환시켜 주변 대기로 열을 방출되도록 한다.
축열기(140)는 냉국수가 순환하는 유로에 구비되며, 라디에이터(130)에서 배출되는 냉각수가 축열기(140)로 유입된다. 이때, 축열기(140)로 유입되는 냉각수가 일정 온도 이상이면, 냉각수로부터 열을 흡수하여 냉각수의 온도가 낮아지도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 축열기(140)는 상 변화 물질을 포함할 수 있다. 여기에서 상 변화 물질이란 주변 온도에 따라 고체에서 액체로, 또는 액체에서 고체로 상이 변화하는 물질을 의미한다.
워터 펌프(150)는 축열기에서 배출된 냉각수를 엔진(110)으로 공급한다. 워터 펌프(150)는 그 동작 속도를 조절하여 엔진(110)의 동작 상태에 따라 적정량의 냉각수가 엔진(110)에 공급되도록 할 수 있다.
밸프(160)는 냉각수의 흐르는 방향이 달라지도록 한다. 구체적으로, 냉각수의 온도에 따라 냉각수가 축열기(140) 방향으로 흐를 수 있도록 한다.
ECU(170)는 내연 기관의 냉각수 예열 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 냉각수의 온도에 따라 서모스탯(120) 및 밸브(160)를 조절하여 엔진(110)을 예열하거나 냉각시킬 수 있다.
이하에서는, 냉각수의 온도에 따라 냉각수가 흐르는 방향을 제어하여 냉각수를 예열하는 방법을 설명하도록 한다.
이그니션 스위치(Ignition Switch)가 턴-온되면, ECU(160)는 냉각수의 온도를 측정한다. 냉각수의 온도가 기 설정된 임계값 미만이면 축열기(140)의 축열 상태를 확인한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU(160)는 축열기(140)에 장착된 온도 센서(미도시)로부터 축열기(140)의 온도 정보를 수신하여 축열 상태를 확인할 수 있다.
냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이고, 축열기 상태가 기 설정된 임계값 이상이면 ECU(160)는 축열기에 저장된 열로 냉각수를 예열하기 위해 서모스탯(120)의 라디에이터(130) 방향의 유로를 차단하고 밸브(160)를 축열기(140) 방향으로 개방한다.
이후, 워터 펌프(150)를 동작시켜 냉온 상태의 냉각수가 축열기(140) 주위를 순환하도록 한다. 축열기(140) 주위를 순환한 냉각수는 열교환을 통해 축열기(140)에 저장된 열을 흡수한다.
이에, 예열된 냉각수가 엔진(110) 주변을 순환하게 되는바 엔진(110)의 초기 동작에서 온도를 빠른 시간안에 상승시킬 수 있어 엔진(110)의 효율을 높일 수 있게 된다는 효과를 달성할 수 있다.
이후, 냉각수 온도가 축열기(140)와 열평형을 이루게 되면 이후 동작이 진행된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 냉각수와 축열기(140)가 열평형을 이루게 된 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 상태에서 축열기(140)와의 열교환을 통해 냉각수의 온도가 축열기(140)의 온도와 동일해지면, ECU(170)는 밸브(160)를 엔진 방향으로 전환하는 제어 신호 및 서모스탯(120)의 라디에이터(130) 방향 유로를 개방하는 제어 신호를 출력한다.
즉, 초기에 예열된 냉각수에 의해 엔진(110)의 온도가 상승된 상태에서, 엔진(110)이 구동을 계속하면 엔진(110)에서 발생된 열에 의해 냉각수의 온도도 점차적으로 상승하게 된다.
따라서, 냉각수가 축열기(140)로부터 열을 흡수하여 이를 엔진(110)에 제공할 필요가 없게 되므로 ECU(170)는 밸브(160)를 엔진방향으로 전환하여 엔진(110)에서 배출된 냉각수가 축열기(140)로 유입되지 않도록 한다.
또한, 서모스탯(120)의 라디에이터(130) 방향 유로를 개방하여 냉각수가 라디에이터(130)로 흐를 수 있도록 한다. 라디에이터(130)는 가열된 냉각수를 냉각하기 위한 구조로써, 가열된 냉각수의 열을 대기로 방출하는 기능을 수행한다.
한편, 도 2에 도시된 상태로 내연 기관의 냉각수 예열 장치(100)를 구동하면, 축열기(140)에는 엔진(110)에서 발생된 열이 전달되지 않게 된다. 따라서, 차후 냉각수가 냉각된 상태에서 사용자가 이그니션 스위치를 턴-온 하였을 대 축열기(140)에 저장된 열로 냉각수를 예열할 수 없게 된다.
따라서, 엔진(110)에서 발생된 열 중 일부를 축열기(140)에 미리 저장하기 위한 제어가 이루어져야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 엔진(110)에서 발생된 열 중 일부를 축열기(140)에 저장하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
엔진(110)의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면, ECU(170)는 밸브(160)를 축열기(140) 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력한다. 즉, 엔진(110) 구동 간에 엔진(110)에서 발생된 열 중 일부를 축열기(140)에 저장하여 냉간 상태에서 냉각수를 예열하기 위해, 가열된 냉각수가 축열기(140) 방향으로 흐를 수 있게 하는 것이다.
엔진(110)에서 배출된 가열된 냉각수는 축열기(140) 주변을 순환하며 열 교환을 통해 일부를 축열기(140)에 전달한다. 전달된 열은 축열기(140)에 저장되어 차후 냉간 상태에서 냉각수를 예열하는데 사용된다.
이후, 냉각수는 서모스탯(120)을 통해 라디에이터(130)에 유입되어 공기와의 열교환을 통해 냉각된 후, 다시 엔진(110)으로 유입된다.
도 3에 도시된 상태에서 축열기(140)에 열이 저장되어 축열기(140)의 온도가 기 설정된 임계값에 도달하면, ECU(170)는 밸브(160)를 엔진 방향으로 변환하는 제어 신호를 출력한다.
도 4는 축열기에 열이 저장된 상태에서 냉각수 예열 장치(100)의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
축열기의 온도가 기 설정된 임계값에 도달하면, ECU(170)에서 밸브(160)를 엔진 방향으로 변환하는 제어 신호가 출력되는바, 냉각수가 도 4에 도시된 바와 같이 흐르게 된다.
이때, 축열기(140)에는 엔진에서 발생된 열 중 일부가 저장된 상태일 수 있다. 축열기(140)에 저장된 열은 상술한 바와 같이, 냉간 상태에서 이그니션 스위치가 턴-온 되었을 때, 냉각수를 예열하는데 사용될 수 있다.
상술한 냉각수 예열 장치(100)에 따르면, 라디에이터(130) 뿐만 아니라 축열기(140)에서도 열 교환이 이루어지는바, 내연 기관을 안정적인 동작 온도에서 구동시킬 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.
또한, 냉간 상태에서 축열기(140)에 저장된 열을 이용하여 냉각수를 예열할 수 있게 되는바, 엔진(110)을 동작 온도까지 빠른 시간에 상승시킬 수 있어 엔진(110)의 효율을 극대화시킬 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 냉각수 예열 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이그니션 스위치가 턴-온되면, ECU(170)가 냉각수의 온도 정보를 수신하여, 냉각수의 온도가 기 설정된 임계값 미만인지 여부를 판단한다(S510). 냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이면, 축열기(140)의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다(S502).
축열기(140) 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면, ECU(170)는 축열기(140)에 저장된 열로 냉각수를 예열하기 위해 냉각수가 라디에이터(130) 방향으로 흐르지 않도록 서모스탯(120)의 라디에이터(130) 방향 유로를 차단하는 제어 신호를 출력한다(S503).
그리고, 밸브(160)를 축열기(140) 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력한다(S504). 이후, 냉각수가 축열기(140) 방향으로 순환하며 열교환을 통해 냉각수의 온도가 축열기(140) 온도와 같아졌다고 판단되면(S505), 냉각수가 더 이상 축열기(140) 방향으로 흐르지 않도록 밸브(160)를 폐쇄한다(S506).
이후, 엔진(110)이 지속적으로 동작하여 엔진(110)의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다(S507). 엔진의 동작 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면 엔진에 의해 가열된 냉각수의 열을 축열기(140)에 저장하기 위해 밸브(160)를 축열기(160) 방향으로 개방한다.
가열된 냉각수가 축열기(160) 주위를 순환함에 따라 축열기(160)의 온도가 점차적으로 증가하게 되어 축열기(160)의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면(S509), 축열기(160) 방향으로 개방된 밸프를 폐쇄한다(S510).
상술한 냉각수 예열 방법에 따르면, 냉간 상태에서 축열기(140)에 저장된 열을 이용하여 냉각수를 예열할 수 있게 되는바, 엔진(110)을 동작 온도까지 빠른 시간에 상승시킬 수 있어 엔진(110)의 효율을 극대화시킬 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.
본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 냉각수의 온도 정보를 수신하는 단계;
    상기 냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이면, 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 냉각수 온도가 상기 축열기의 온도와 동일해지면, 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하는 냉각수 예열 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계는,
    상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 제어 신호들을 출력하는 단계를 포함하는 냉각수 예열 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    엔진의 온도 정보를 수신하는 단계;
    상기 엔진의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면, 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 냉각 수 예열 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값에 도달하면 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 냉각수 예열 방법.
  5. 엔진;
    상기 엔진에서 배출된 냉각수를 냉각하는 라디에이터;
    상기 엔진 및 상기 라디에이터 사이에 연결되어 상기 냉각수의 온도에 따라 내부의 밸브를 개폐하는 서모스탯;
    상기 냉각수가 순환하는 유로에 구비되어 냉각수의 열을 흡수하거나 기 저장된 열을 방출하는 축열기;
    상기 엔진 및 상기 축열기 사이에서 상기 냉각수가 흐르는 방향을 변환하는 밸브; 및
    상기 냉각수 온도가 기 설정된 임계값 미만이면, 상기 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하고, 상기 냉각수 온도가 상기 축열기 온도와 동일해지면, 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 ECU를 포함하는 냉각수 예열 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 ECU는,
    상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면 상기 서모스탯의 라디에이터 방향 유로를 차단하는 제어 신호 및 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 냉각수 예열 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 ECU는,
    상기 엔진의 온도가 기 설정된 임계값을 초과하면, 상기 밸브를 축열기 방향으로 개방하는 제어 신호를 출력하는 냉각수 예열 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 ECU는,
    상기 축열기의 온도가 기 설정된 임계값에 도달하면 상기 냉각수가 상기 축열기 방향으로 유입되지 않도록 상기 밸브를 폐쇄하는 제어 신호를 출력하는 냉각수 예열 장치.
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KR20220090720A (ko) * 2020-12-23 2022-06-30 한국기계연구원 소형 선박용 엔진 예열 장치 및 그 제어 시스템
RU214374U1 (ru) * 2022-06-10 2022-10-25 Айгуль Равилевна Юнусова Устройство автоматического регулирования температуры охлаждающей жидкости системы охлаждения судового двигателя внутреннего сгорания

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