KR20170058160A - Torsion meter calibration apparatus and method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a torsion meter calibration apparatus and a calibration method, comprising: a shaft mounting portion on which a shaft is mounted on a horizontal state; a load adjusting portion adjusting a load applied to the shaft using a balance; a strain gauge provided on the shaft measuring torsion stress applied to the shaft; and a torsion meter measuring torque and horsepower using a detection signal outputted from the strain gauge displaying the measured torque and horsepower values. As such, a load is applied using a standard balance provided on the shaft in a horizontal state; and in addition, a torsion meter is able to precisely be calibrated by comparing the torque value measured by detecting actual torsion stress applied to the shaft with a standard torque value.

Description

토션미터 교정장치 및 교정방법{TORSION METER CALIBRATION APPARATUS AND METHOD}[0001] TOROSION METER CALIBRATION APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 토션미터 교정장치 및 교정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 시운전 시 프로펠러 축의 비틀림을 측정하는 토션미터 교정장치 및 교정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a torsion meter calibrating apparatus and a calibrating method, and more particularly, to a torsion meter calibrating apparatus and a calibrating method for measuring a twist of a propeller shaft during a trial operation of a ship.

본 기술은 선박의 시운전 시 선박의 프로펠러 축의 비틀림을 측정하는데 사용되는 Yard Torsion meter의 교정장치가다. This technology is a calibration device of a yard torsion meter used to measure the twist of a propeller shaft of a ship when a ship is started.

선박의 마력측정방법에는 토션미터(Torsion meter)에 의한 계측 방식, 동압(Load indicator diagram)에 의한 계측 방식, 다이나미터(Dynamometer)에 의한 계측 방식 및 터보차져(turbocharger)에 의한 계측 방식 등이 있다.The method of measuring the horsepower of a ship includes a measuring method using a torsion meter, a measuring method using a dynamic load indicator diagram, a measuring method using a dynamometer, and a measuring method using a turbocharger .

그 중에서, 가장 범용적으로 사용되는 토션미터를 이용한 마력측정방식은 선박의 프로펠러 축에 스트레인 게이지(Strain Gauge)를 부착하여 비틀림 응력(torsion stress)으로 마력을 계측한다.Among them, horsepower measuring method using a torsion meter which is most commonly used is to measure a horsepower by torsion stress by attaching a strain gauge to a propeller shaft of a ship.

예를 들어, 도 1은 종래기술에 따른 토션미터를 이용한 마력측정장치의 구성도이다. For example, FIG. 1 is a configuration diagram of a horsepower measuring apparatus using a torsion meter according to the prior art.

종래기술에 따른 토션미터를 이용한 마력측정장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 구동력을 프로펠러(2)로 전달하는 프로펠러 축(이하 '축'이라 함)(3)에 설치되고 축(3)에 작용하는 비틀림 응력을 감지하는 스트레인 게이지(4), 축(3)의 회전수를 감지하는 RPM 센서(5), 스트레인 게이지(4)와 RPM 센서(5)에서 출력되는 감지신호를 이용해서 축(3)에 작용하는 토크와 마력 및 RPM을 측정하여 디스플레이하는 토션미터(6)를 포함한다. As shown in FIG. 1, an apparatus for measuring horsepower using a torsion meter according to the related art is installed in a propeller shaft (hereinafter referred to as "shaft") 3 for transmitting the driving force of the engine 1 to the propeller 2 A strain gauge 4 for sensing a torsional stress acting on the shaft 3, a RPM sensor 5 for sensing the number of revolutions of the shaft 3, a sensing signal output from the strain gauge 4 and the RPM sensor 5, And a torsion meter 6 for measuring and displaying the torque, the horsepower and the RPM acting on the shaft 3 using the torque sensor 6.

그리고 본 출원인은 하기의 특허문헌 1 등에 토션미터와 스트레인 게이지를 이용한 선박의 마력측정장치 기술을 개시하여 특허 출원한 바 있다. The applicant of the present invention has also disclosed a patent application for a marine horsepower measuring apparatus using a torsion meter and a strain gauge as disclosed in Patent Document 1 below.

특허문헌 1에는 양측 엔진에 설치되어 비틀림응력을 측정하기 위한 스트레인게이지, 회전수를 감지하기 위해 엔진에 바라보도록 설치된 rpm센서, 각 엔진에 설치되고 측정된 비틀림 응력의 데이터를 송신하기 위한 트랜스미터모듈로부터 송신된 데이터 및 rpm센서에서 측정된 회전수를 수신하는 제1송수신안테나, 제1송수신안테나로부터 수신된 데이터를 표시하는 토션미터, 토션미터에서 표시된 데이터값을 아날로그값으로 변환시키는 아날로그출력기, 토션미터의 측정값이 송수신 되도록 연결된 제2송수신안테나가 구비된 컴퓨터를 포함하여 1대의 장비로 양측 엔진 연결된 쌍축에 작용하는 마력을 측정하는 쌍축 추진선박의 다채널 정밀 마력측정장치 및 마력측정방법 구성이 기재되어 있다. Patent Document 1 discloses a strain gauge installed on both engines for measuring a torsional stress, an rpm sensor installed to look at the engine to sense the rotational speed, a transmitter module installed in each engine and transmitting measured torsional stress data A torsion meter for displaying the data received from the first transmission / reception antenna, an analogue output for converting the data value displayed in the torsion meter to an analog value, a torsion meter Channel precision horsepower measuring device and a horsepower measuring method configuration of a biaxial propulsion vessel measuring a horsepower acting on a pair of shafts connected to both engines by a single equipment including a computer having a second transmitting and receiving antenna connected to transmit and receive measured values .

한편, 각 선박에는 마력 측정을 위한 선박 토션미터(Ship Torsion meter) 장비가 부착되고, 선박의 시운전시에는 선박 토션미터에 대한 성능을 검증하기 위해, 현장 토션미터(Yard Torsion meter)와 선박 토션미터를 이용해서 비교 측정한다.On the other hand, ship torsion meter equipment for horsepower measurement is attached to each ship, and in order to verify the performance of the vessel torsion meter at the time of commissioning of the ship, an on-site torsion meter and a ship torsion meter To make comparative measurements.

특히, 2015년에는 국제표준화기구(International Organization for Standardization, 이하 'ISO'라 함)는 ISO 15016:2015를 통해 선박의 시운전시 사용되는 계측기들의 모든 품목에 대한 교정(calibration) 작업을 수행하도록 개정하였다.In particular, in 2015, the International Organization for Standardization (ISO) has been amended to perform calibration for all items of instruments used in commissioning of ships through ISO 15016: 2015 .

이로 인해, 현장 토션미터는 시운전 전에 토크, 마력, RPM 값이 제대로 측정되어 디스플레이되는지 점검되어야 한다. For this reason, the on-site torsion meter should be checked to ensure that torque, horsepower, and RPM values are properly measured and displayed prior to commissioning.

대한민국 특허 공개번호 제10-2009-0027366호(2009년 3월 17일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2009-0027366 (published on March 17, 2009)

예를 들어, 도 2는 종래기술에 따른 토션미터 교정장치의 구성도이다. For example, FIG. 2 is a configuration diagram of a torsion meter calibration apparatus according to the prior art.

종래에는 토션미터 교정을 위해, 중력 가속도, 휘스톤 브리지의 액티브 다리 수, 스트레인 게이지의 게이지 계수, 스트레인 게이지의 저항값, 축의 전단 강성계수, 마력값, 축직경, RPM의 값을 이용해서 스트레인 게이지에서 부하 작용시 예상되는 비틀림 계산값에 대응되는 션트(Shunt) 저항값을 산출한다. Conventionally, for the calibration of the torsion meter, the strain gauge (strain gage) is measured by using the values of the gravity acceleration, the active leg number of the wheestone bridge, the gauge coefficient of the strain gauge, the resistance value of the strain gauge, A shunt resistance value corresponding to a torsion calculation value expected in a load operation is calculated.

그리고 종래기술에 따른 토션미터 교정장치는 도 2에 도시된 바와 같이, RPM과 토크값을 수신해서 엔진과 축의 사양에 따라 마력을 연산하는 연산 프로그램이 설정된 토션미터(6), 엔진과 축의 사양에 따른 회전수를 토션미터(6)에 입력하는 RPM 기준기(7) 및 미리 산출된 션트 저항값을 토션미터(6)에 입력하는 저항박스(예컨대, decade resistance box)(8)로 구성된다. 2, the torsion meter calibration apparatus according to the related art includes a torsion meter 6 in which a calculation program for calculating the horsepower according to the specifications of the engine and the shaft is received by receiving the RPM and the torque value, And a resistive box (for example, a decade resistance box) 8 for inputting the calculated shunt resistance value into the torsion meter 6 are input to the torsion meter 6.

이와 같이 종래에는 산출된 션트 저항값과 선박의 엔진과 축의 사양에 따른 RPM 값을 토션미터(6)에 인위적으로 입력하고, 토션미터(6)에서 토크, 마력, RPM 값이 단계적으로 출력되는지에 대해 전자적인 확인만 가능하였다. Thus, conventionally, the RPM value according to the calculated shunt resistance value and the specifications of the engine and the shaft of the ship are artificially input to the torsion meter 6, and whether the torque, horsepower, and RPM values are output stepwise Only electronic verification was possible.

따라서, 상기한 종래의 방식으로는 축에 부착된 스트레인 게이지에서 실질적으로 부하가 작용하는 경우에 출력되는 토크값을 정확하게 확인할 수 없었다. Therefore, in the above-described conventional method, the torque value outputted when a load acts substantially on the strain gauge attached to the shaft can not be accurately confirmed.

이로 인해, 종래기술에 따른 토션미터 교정장치는 토션미터의 정밀한 교정작업이 어려움에 따라, 선주 및 선급의 신뢰도가 저하되고, 교정 작업에 소요되는 인적, 시간적, 경제적 비용이 상승하는 문제점이 있었다. As a result, the torsion meter calibration apparatus according to the prior art has a problem in that the precision of the torsion meter is difficult to correct, the reliability of the shipowner and the shipowners is lowered, and the human, time and economic costs required for the calibration work increase.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실제 축에 설치된 스트레인 게이지에서 작용되는 부하에 따라 출력되는 토크값을 측정해서 토션미터를 교정하는 토션미터 교정장치 및 교정방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a torsion meter calibrating apparatus and a calibrating method for calibrating a torsion meter by measuring a torque value outputted according to a load acting on a strain gauge installed on an actual axis will be.

본 발명의 다른 목적은 토션미터의 정밀한 교정작업이 가능하게 하여 신뢰도를 향상시킬 수 있는 토션미터 교정장치 및 교정방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a torsion meter calibrating device and a calibrating method which can improve the reliability by allowing a precise calibrating operation of the torsion meter.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 토션미터 교정장치는 수평 상태로 설치된 축에 표준 분동을 이용해서 부하를 작용시키고, 축에 설치된 스트레인 게이지에 작용하는 비틀림 응력을 감지하여 토션미터에서 측정되는 토크값과, 상기 축과 연결되는 토크암의 길이 및 상기 토크암에 설치되는 표준 분동의 무게를 이용해서 계산된 표준 토크값을 비교해서 상기 토션미터를 교정하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a torsion meter calibrating apparatus according to the present invention is characterized in that a load is applied to a shaft provided in a horizontal state using a standard weight, a torsional stress acting on a strain gauge installed on the shaft is sensed, The torsion meter may be calibrated by comparing a torque value measured at the torque arm, a length of the torque arm connected to the shaft, and a standard torque value calculated using the weight of the standard weight installed on the torque arm.

본 발명은 상기 축이 수평 상태로 장착되는 축 장착부, 분동을 이용해서 상기 축에 작용하는 부하를 조절하는 부하 조절부, 상기 축 상에 설치되고 상기 축에 작용하는 비틀림 응력을 측정하는 스트레인 게이지 및 상기 스트레인 게이지에서 출력되는 감지신호를 이용해서 토크와 마력을 측정하고 측정된 토크값과 마력값을 표시하는 토션미터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a strain gauge for measuring a torsional stress exerted on the shaft, a load adjusting section for adjusting a load acting on the shaft using the weight, a strain gauge for measuring a torsional stress acting on the shaft, And a torsion meter for measuring the torque and the horsepower using the sensing signal output from the strain gauge and displaying the measured torque value and the horsepower value.

본 발명은 상기 축이 수평 상태를 유지하도록 상기 토크암의 회전각도를 조절하는 수평 조절부, 엔진과 축의 사양에 따른 RPM을 상기 토션미터에 입력하는 RPM 기준기 및 상기 스트레인 게이지에서 출력되는 감지신호를 상기 토션미터로 송신하는 텔레메트리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further comprise a horizontal adjustment unit for adjusting the rotation angle of the torque arm so that the shaft maintains a horizontal state, an RPM reference unit for inputting RPM according to engine and shaft specifications to the torsion meter, And a telemetry module for transmitting the signal to the torsion meter.

상기 축 장착부는 베이스 상에 설치되고 상기 토크암을 회전 가능하게 지지하는 지지부재, 상기 베이스를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 이동유닛, 상기 지지부재와 이동유닛 사이에 상기 축을 수평 상태로 설치한 상태에서 상기 이동유닛의 이동을 방지하도록 고정하는 고정유닛 및 상기 이동유닛에 설치되고 상기 축의 후단부를 지지하는 지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the shaft mounting portion comprises: a support member provided on the base and rotatably supporting the torque arm; a moving unit slidably movable along the base; A stationary unit fixed to prevent movement of the mobile unit, and a support unit installed in the mobile unit and supporting the rear end of the shaft.

상기 축은 실제 축을 미리 설정된 비율로 축소해서 제조되고, 상기 축의 선단과 후단에는 각각 상기 지지부재와 지지유닛에 결합되도록 결합돌부와 삽입홈이 형성되며, 상기 지지부재에는 상기 토크암과 지지부재를 관통해서 회전축이 설치되고, 상기 회전축의 후단부에는 상기 축의 선단부에 형성된 결합돌부가 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the shaft is formed by reducing an actual axis at a predetermined ratio, and a coupling protrusion and an insertion groove are formed at the tip and the rear end of the shaft so as to be coupled to the support member and the support unit, respectively, And a coupling groove is formed at a rear end of the rotary shaft, the coupling groove being formed at a distal end of the shaft.

상기 이동유닛은 상기 베이스의 양측단을 따라 슬라이딩 이동하는 이동본체, 상기 이동본체의 일측에 설치되는 제1 핸들 및 상기 베이스의 일측단 하면에 설치되는 래크와 맞물리게 설치되고 상기 제1 핸들의 회전에 의해 회전해서 상기 이동본체를 이동시키는 회전기어를 포함하고, 상기 고정유닛은 상기 이동본체의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전레버와 상기 회전레버의 내측단에 설치되고 상기 회전레버의 회전에 의해 상기 베이스에 고정되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mobile unit includes a movable body slidably moving along both ends of the base, a first handle mounted on one side of the movable body, and a rack provided on a lower surface of the base, And a rotating gear which is rotated by the rotating lever to move the moving body, wherein the fixing unit includes a rotating lever which is rotatably installed on one side of the moving body, and a rotating lever which is installed at an inner end of the rotating lever, And a fixing member fixed to the base.

상기 지지유닛은 상기 이동본체의 상면에 설치되는 지지블록, 상기 지지블록의 전면에 설치되고 상기 축의 후단부와 결합되는 결합축 및 상기 수평 조절부로부터 전달되는 회전력을 미리 설정된 감속비에 따라 감속해서 상기 결합축에 전달하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the support unit includes a support block installed on an upper surface of the movable body, a coupling shaft provided on a front surface of the support block and engaged with a rear end of the shaft, and a control unit that decelerates a rotational force transmitted from the horizontal control unit according to a predetermined reduction ratio, And a speed reducer for transmitting to the coupling shaft.

상기 토크암은 상기 축 장착부의 회전축과 결합되고 상기 회전축의 회전에 의해 회전운동하고, 상기 분동은 상기 축에 작용하는 부하를 점차적으로 증가시키도록, 상기 토크암의 일단에 개수를 하나씩 순차적으로 증가시켜 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the torque arm is engaged with the rotation shaft of the shaft mounting portion and is rotated by the rotation of the rotation shaft, and the weight is sequentially increased in number at one end of the torque arm so as to gradually increase the load acting on the shaft .

상기 수평 조절부는 상기 토크암에 설치되는 수준기, 상기 축 장착부의 일측에 연결되는 조절블록, 상기 조절블록의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2 핸들 및 상기 조절블록 내부에 설치되고 상기 제2 핸들의 회전력을 상기 축 장착부의 지지유닛으로 전달하는 전달기어를 포함하여 상기 토크암을 수평 상태로 유지하도록 축을 회전시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the horizontal adjustment portion includes a leveling portion provided on the torque arm, an adjustment block connected to one side of the shaft mounting portion, a second handle rotatably installed on one side of the adjustment block, And a transmission gear for transmitting a rotational force to the support unit of the shaft mounting portion, so that the shaft is rotated to maintain the torque arm in a horizontal state.

본 발명은 상기 축 장착부의 이동유닛 및 고정유닛, 부하 조절부, 수평 조절부에 각각 설치된 감지센서의 감지신호에 따라 각 장치에 마련된 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 상기 토션미터의 교정작업을 자동화하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a control unit for controlling driving of a driving motor provided in each device in accordance with a detection signal of a detection sensor installed in each of a moving unit and a fixed unit, a load adjusting unit and a horizontal adjusting unit of the shaft mounting unit, And automates the calibration operation.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 토션미터 교정방법은 (a) 수평 상태로 설치된 축에 연결되는 토크암에 분동을 설치하는 단계, (b) 상기 축에 설치된 스트레인 게이지를 이용해서 상기 축에 작용하는 실제 비틀림 응력을 감지하는 단계, (c) 토션미터에서 상기 (b)단계의 감지신호를 이용해서 토크를 측정하고 측정된 토크값을 디스플레이하는 단계 및 (d) 상기 토크암의 길이 및 분동의 무게를 이용해서 계산된 토크의 표준값과 상기 (c)단계에서 측정된 측정값을 비교해서 상기 토션미터를 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of calibrating a torsion meter, comprising the steps of: (a) installing a weight on a torque arm connected to a shaft installed in a horizontal state; (b) (C) measuring the torque at the torsion meter using the sense signal of step (b) and displaying the measured torque value, and (d) And calibrating the torsion meter by comparing the standard value of the torque calculated using the length of the torque arm and the weight of the weight with the measured value measured in the step (c).

본 발명은 (e) 상기 (c)단계를 수행한 후, 현재 상기 토크암에 설치된 상기 분동의 무게가 미리 설정된 최대 무게인지 여부를 검사하고, 상기 최대 무게에 미도달 상태이면 1개의 분동을 추가 설치하는 단계를 더 포함하고, 상기 (b)단계, (c)단계 및 (e)단계는 상기 분동의 무게가 상기 최대 무게에 도달될 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 한다.(E) After performing the step (c), it is checked whether the weight of the weight installed on the torque arm is a predetermined maximum weight. If the weight is not yet reached, one weight is added Wherein the steps (b), (c), and (e) are repeated until the weight of the weight reaches the maximum weight.

상기 (d)단계는 (d1) RPM 기준기를 이용해서 상기 축의 최고 회전수를 측정한 측정값에 대응하는 주파수를 갖는 파형의 신호를 발생해서 상기 토션미터에 입력하는 단계, (d2) 상기 토션미터에서 상기 RPM 기준기에서 입력된 신호를 이용해서 토크와 함께 마력 및 RPM을 측정하고, 측정된 토크값과 마력값 및 RPM값을 표시패널에 디스플레이하는 단계 및 (d3) 상기 토션미터에서 디스플레이된 값을 이용해서 상기 토션미터를 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step (d) includes the steps of: (d1) generating a signal of a waveform having a frequency corresponding to a measured value obtained by measuring a maximum rotation number of the shaft using an RPM reference, and inputting the signal to the torsion meter; (d2) Measuring the horsepower and RPM together with the torque using the signal input from the RPM reference unit, displaying the measured torque value, horsepower value and RPM value on the display panel, and (d3) And calibrating the torsion meter using the torsion meter.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 토션미터 교정장치 및 교정방법에 의하면, 수평 상태로 설치된 축에 표준 분동을 이용해서 부하를 작용시키고, 축에 작용하는 실제 비틀림 응력을 감지해서 측정된 토크값과 표준 토크값을 비교해서 토션미터를 정밀하게 교정할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the torsion meter calibrating apparatus and the calibrating method of the present invention, a load is applied to a shaft provided in a horizontal state using a standard weight, and an actual torsional stress acting on the shaft is sensed, An effect is obtained in which the torsion meter can be precisely calibrated by comparing the standard torque values.

즉, 본 발명에 의하면, 실제 축에 부착된 스트레인 게이지에서 축에 작용하는 부하에 의해 출력되는 토크값을 확인 가능함에 따라 토션미터를 이용한 마력측정결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. That is, according to the present invention, since the torque value output by the load acting on the shaft can be confirmed in the strain gauge attached to the actual shaft, the reliability of the result of horsepower measurement using the torsion meter can be improved .

또한, 본 발명에 의하면, 토션미터의 정밀한 교정작업이 가능함에 따라, 토션미터의 교정작업에 소용되는 인적, 시간적, 경제적 비용을 절감하고, 작업성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. Further, according to the present invention, since the precise calibration work of the torsion meter is possible, it is possible to reduce the human, temporal, and economic costs that are used in the calibration work of the torsion meter and to improve the workability.

도 1은 종래기술에 따른 토션미터를 이용한 마력측정장치의 구성도,
도 2는 종래기술에 따른 토션미터 교정장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정장치의 블록 구성도,
도 4는 축과 축 상에 설치된 스트레인 게이지의 사시도,
도 5는 도 3에 도시된 축 장착부, 부하 조절부 및 수평 조절부의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 축 장착부, 부하 조절부 및 수평 조절부의 후면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
1 is a configuration diagram of a horsepower measuring apparatus using a torsion meter according to the related art,
2 is a configuration diagram of a torsion meter calibration apparatus according to the related art,
3 is a block diagram of a torsion meter calibration apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is a perspective view of a strain gauge mounted on the shaft and shaft,
5 is a perspective view of the shaft mounting portion, the load adjusting portion and the horizontal adjusting portion shown in Fig. 3,
6 is a rear view of the shaft mounting portion, the load adjusting portion and the horizontal adjusting portion shown in Fig. 5,
FIG. 7 is a flow chart illustrating steps of a torsion meter calibration method according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정장치 및 교정방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a torsion meter calibration apparatus and a calibration method according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서는 베이스를 중심으로 토크암가 설치되는 방향을 전방이라 하고, 그 반대 방향을 후방이라 하며, 베이스를 중심으로 분동이 설치되는 방향을 우측이라 하고, 그 반대 방향을 좌측이라 한다. In the present specification, the direction in which the torque arm is installed around the base is referred to as the front, the direction opposite thereto is referred to as the rear, the direction in which the weight is provided around the base is referred to as the right, and the opposite direction is referred to as the left.

본 실시 예에서는 선박에서 엔진의 구동력을 프로펠러로 전달하는 프로펠러 축의 마력을 측정하는 토션미터의 교정장치 및 교정방법을 설명하기로 한다. In this embodiment, a calibration device and a calibration method of a torsion meter for measuring a horsepower of a propeller shaft that transmits a driving force of an engine to a propeller in a ship will be described.

그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 선박뿐만 아니라, 항공기, 자동차, 발전기, 전동기 등 구동원에서 구동하고자 하는 대상으로 구동력을 전달하는 다양한 형태 및 규격의 회전축에 적용해서 마력을 측정하도록 변경될 수 있음에 유의하여야 한다. However, the present invention is not necessarily limited thereto. The present invention can be applied to rotational shafts of various shapes and sizes, which transmit driving force from a driving source such as an aircraft, an automobile, a generator, .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정장치의 블록 구성도이다. 3 is a block diagram of a torsion meter calibration apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 수평 상태로 설치된 축에 표준 분동을 이용해서 부하를 작용시키고, 축에 설치된 스트레인 게이지에 작용하는 비틀림 응력을 감지하여 토션미터에서 측정되는 토크값과, 토크암의 길이 및 분동의 무게를 이용해서 계산된 표준 토크값을 비교해서 토션미터를 정밀하게 교정할 수 있다. In the present invention, a load is applied to a shaft provided in a horizontal state using a standard weight, a torsional stress acting on a strain gauge installed on the shaft is sensed, and the torque value measured by the torsion meter, the length of the torque arm, It is possible to precisely calibrate the torsion meter by comparing the calculated standard torque values.

이를 위해, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정장치(10)는 도 3에도시된 바와 같이, 축(11)이 수평 상태로 장착되는 축 장착부(20), 표준 분동(31)을 이용해서 축(11)에 작용하는 부하를 조절하는 부하 조절부(30), 축(11) 상에 설치되고 축(11)에 작용하는 비틀림 응력을 측정하는 스트레인 게이지(40) 및 스트레인 게이지(40)에서 출력되는 감지신호를 이용해서 토크와 마력을 측정하고 측정된 토크값과 마력값을 표시하는 토션미터(50)를 포함한다.3, the torsion meter calibrating apparatus 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a shaft mounting portion 20 in which a shaft 11 is horizontally mounted, a standard weight 31 A strain gauge 40 and a strain gauge 40 which are provided on the shaft 11 and measure a torsional stress acting on the shaft 11, a load adjusting section 30 which adjusts a load acting on the shaft 11, And a torsion meter 50 for measuring the torque and horsepower using the sensing signal outputted from the torque sensor 50 and displaying the measured torque value and horsepower value.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정장치(10)는 축(11)이 수평 상태를 유지하도록 부하 조절부(30)에 마련된 토크암(32)의 회전각도를 조절하는 수평 조절부(60), 엔진과 축(11)의 사양에 따른 축(11)의 RPM을 토션미터(50)에 입력하는 RPM 기준기(70) 및 스트레인 게이지(40)에서 출력되는 감지신호를 토션미터(50)로 송신하는 텔레메트리 모듈(80)을 더 포함할 수 있다. The torsion meter calibrating apparatus 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a horizontal adjustment unit 30 for adjusting the rotation angle of the torque arm 32 provided in the load adjustment unit 30 so that the shaft 11 maintains a horizontal state, The RPM reference device 70 and the strain gauge 40 for inputting the RPM of the shaft 11 according to the specification of the engine and the shaft 11 to the torsion meter 50 are connected to the torsion meter 50 (Not shown).

축(11)은 토션미터의 교정작업을 위해, 단조 강 재질 등 실제 프로펠러 축과 동일하거나 유사한 재질의 재료를 이용해서 미리 설정된 비율만큼 축소해서 제조될 수 있다.The shaft 11 can be manufactured by calibrating the torsion meter by a preset ratio using a material of the same or similar material as that of the actual propeller shaft, such as a forged steel material.

도 4는 축과 축 상에 설치된 스트레인 게이지의 사시도이다. Figure 4 is a perspective view of a strain gauge mounted on the shaft and shaft.

본 실시 예에서 축(11)은 도 4에 도시된 바와 같이, 실제 약 200mm의 길이와 약 50mm의 직경을 갖는 환봉 형상으로 제조될 수 있다. In this embodiment, the shaft 11 can be manufactured in the form of a round bar having a length of about 200 mm and a diameter of about 50 mm, as shown in Fig.

이러한 축(11)의 일단에는 아래에서 설명할 축 장착부(20)에 형성된 결합홈에 결합되는 결합돌부(111)가 돌출 형성되고, 축(11)의 타단에는 축 장착부(20)의 삽입돌부가 삽입되는 삽입홈(112)이 형성될 수 있다. A coupling protrusion 111 is formed at one end of the shaft 11 so as to be engaged with a coupling groove formed in the shaft mounting portion 20. The other end of the shaft 11 is provided with an insertion protrusion An insertion groove 112 to be inserted can be formed.

예를 들어, 결합돌부(111)와 삽입홈(112)은 단면이 대략 사각 형상인 육면체 형상으로 형성될 수 있다. For example, the coupling protrusion 111 and the insertion groove 112 may be formed in a hexahedron shape having a substantially rectangular cross section.

스트레인 게이지(40)는 풀 브리지(full bridge)를 구성하도록 4개로 마련되고, 각 스트레인 게이지(40)는 축(11)의 외주면에 부착 방식으로 설치될 수 있다. The strain gauges 40 are provided in four to constitute a full bridge and each strain gauge 40 can be installed on the outer circumferential surface of the shaft 11 in an attaching manner.

그리고 4개의 스트레인 게이지(40)를 이용해서 구성된 풀 브리지의 각 단자는 전선을 통해 터미널(41)과 텔레메트리 모듈(80)과 연결될 수 있다. And each terminal of the full bridge constructed using the four strain gauges 40 can be connected to the terminal 41 and the telemetry module 80 via wires.

이러한 스트레인 게이지(40)는 부하 조절부(30)의 분동에 의해 축(11)에 작용하는 비틀림 응력을 감지하고, 스트레인 게이지(40)의 감지신호는 텔레메트리 모듈(80)을 통해 토션미터(50)로 전달된다.The strain gauge 40 senses a torsional stress acting on the shaft 11 by the weight of the load regulator 30 and the sensing signal of the strain gauge 40 is transmitted through the telemetry module 80, (50).

다음, 도 5 및 도 6을 참조하여 축 장착부, 부하 조절부 및 수평 조절부의 구성을 상세하게 설명한다. Next, the configuration of the shaft mounting portion, the load adjusting portion, and the horizontal adjusting portion will be described in detail with reference to FIG. 5 and FIG.

도 5는 도 3에 도시된 축 장착부, 부하 조절부 및 수평 조절부의 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 축 장착부, 부하 조절부 및 수평 조절부의 후면도이다.FIG. 5 is a perspective view of the shaft mounting portion, the load adjusting portion and the horizontal adjusting portion shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a rear view of the shaft mounting portion, the load adjusting portion and the horizontal adjusting portion shown in FIG.

축 장착부(20)와 부하 조절부(30) 및 수평 조절부(60)는 베이스(12) 상에 설치된다. The shaft mounting portion 20, the load adjusting portion 30 and the horizontal adjusting portion 60 are provided on the base 12.

베이스(12)는 대략 사각 판 형상으로 형성되고, 베이스(12)의 하부에는 아래에서 설명할 부하 조절부(30)의 토크암(31)과 분동(32)이 지면과 간섭되는 것을 방지하기 위해, 베이스(12)가 미리 설정된 높이에 배치되도록 다리부가 설치될 수 있다. In order to prevent the torque arm 31 and the weight 32 of the load control unit 30, which will be described below, from interfering with the ground surface, the base 12 is formed in a substantially rectangular plate- , The leg portion may be provided such that the base 12 is disposed at a preset height.

축 장착부(20)는 베이스(12)의 선단부에 설치되고 토크암(31)을 회전 가능하게 지지하는 지지부재(21), 베이스(11)의 후단부에 설치되고 베이스(21)를 따라 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 이동유닛(22), 지지부재(21)와 이동유닛(22) 사이에 축(11)을 수평 상태로 설치한 상태에서 이동유닛(22)을 고정하는 고정유닛(23) 및 이동유닛(23) 상에 설치되고 축(11)의 후단부와 결합되어 지지하는 지지유닛(24)을 포함할 수 있다. The shaft mounting portion 20 includes a support member 21 provided at a front end portion of the base 12 for rotatably supporting the torque arm 31 and a support member 21 provided at the rear end portion of the base 11, A fixed unit 23 for fixing the movable unit 22 in a state in which the shaft 11 is horizontally installed between the support unit 21 and the movable unit 22 so as to be slidable with respect to the movable unit 22, And a support unit 24 installed on the mobile unit 23 and coupled with and supporting the rear end of the shaft 11. [

지지부재(21)는 각각 사각 형상으로 형성되는 한 쌍의 지지판으로 마련되고, 베이스(11)의 선단부에 베이스(11)의 폭 방향을 따라 나란하게 설치될 수 있다.Each of the support members 21 may be formed as a pair of support plates formed in a square shape and may be disposed along the width direction of the base 11 at the tip end of the base 11.

지지부재(21)에는 토크암(31)과 지지부재(21)를 관통해서 회전축(25)이 설치되고, 회전축(25)의 후단부에는 축(11)의 선단부에 형성된 결합돌부(111)가 결합되는 결합홈이 형성될 수 있다. The support member 21 is provided with a rotation shaft 25 through the torque arm 31 and the support member 21. A coupling protrusion 111 formed at the tip end of the shaft 11 is formed at the rear end of the rotation shaft 25 An engaging groove can be formed.

이동유닛(22)은 베이스(11)의 양측단을 따라 이동하는 이동본체(221), 이동본체(221)의 일측에 설치되는 제1 핸들(222) 및 베이스(11)의 일측단 하면에 설치되는 래크(113)와 맞물리게 설치되고 제1 핸들(221)의 회전에 의해 회전해서 이동본체(221)를 이동시키는 회전기어(223)를 포함할 수 있다. The mobile unit 22 includes a moving body 221 moving along both ends of the base 11, a first handle 222 mounted on one side of the moving body 221, And a rotary gear 223 which is installed to engage with the rack 113 and moves by the rotation of the first handle 221 to move the moving body 221.

이동본체(221)는 하면이 개구되어 대략 '┏┓' 형상으로 형성되고, 이동본체(221)의 일측에는 제1 핸들(222)과 회전기어(223) 및 고정유닛(23)이 설치될 수 있다. A first handle 222, a rotary gear 223 and a fixed unit 23 may be installed on one side of the moving body 221 have.

고정유닛(23)은 이동본체(221)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전레버(231)와 회전레버(231)의 내측단에 설치되고 회전레버(231)의 회전에 의해 베이스(11)의 일측 하면에 고정되는 고정부재를 포함할 수 있다. The fixed unit 23 includes a rotation lever 231 rotatably installed at one side of the moving body 221 and a rotation lever 231 provided at an inner end of the rotation lever 231 and rotated by the rotation lever 231, And a fixing member fixed to the lower surface.

지지유닛(24)은 이동본체(21)의 상면에 설치되는 지지블록(241) 및 지지블록(241)의 전면에 설치되고 축(11)의 후단부와 결합되는 결합축(242)을 포함할 수 있다. The support unit 24 includes a support block 241 provided on the upper surface of the moving body 21 and a coupling shaft 242 provided on the front surface of the support block 241 and engaged with the rear end of the shaft 11 .

지지블록(24)의 내부에는 수평 조절부(60)로부터 전달되는 회전력을 미리 설정된 감속비에 따라 감속해서 결합축(242)에 전달하는 감속기가 설치될 수 있다. The support block 24 may be provided with a speed reducer that transmits the rotation force transmitted from the horizontal adjustment portion 60 to the coupling shaft 242 in accordance with a predetermined reduction ratio.

수평 조절부(60)는 토션미터(50)에서 측정되는 토크값의 정밀도를 향상시키기 위해, 토크암(31)을 수평 상태로 유지하도록 축을 회전시키는 기능을 한다. The horizontal adjustment section 60 functions to rotate the shaft so as to maintain the torque arm 31 in a horizontal state in order to improve the accuracy of the torque value measured by the torsion meter 50. [

이를 위해, 수평 조절부(60)는 토크암(31)의 수평 상태를 확인하기 위해 토크암(31)에 설치되는 수준기(61), 지지블록(241)의 일측에 연결되는 조절블록(62), 조절블록(62)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2 핸들(63) 및 조절블록(62) 내부에 설치되고 제2 핸들(63)의 내측단에 연결되어 제2 핸들(63)의 회전력을 상기 감속기로 전달하는 전달기어를 포함할 수 있다. The leveling unit 60 includes a leveling unit 61 installed on the torque arm 31 to check the horizontal state of the torque arm 31, an adjusting block 62 connected to one side of the supporting block 241, A second handle 63 rotatably installed at one side of the adjustment block 62 and a second handle 63 installed inside the adjustment block 62 and connected to the inner end of the second handle 63 to rotate the second handle 63, To the speed reducer.

부하 조절부(30)는 축 장착부(20)의 회전축(25)과 결합되고 회전축(25)의 회전에 의해 회전축(25)을 중심으로 회전운동하는 토크암(31) 및 토크암(31)의 일단에 설치되는 분동(32)을 포함할 수 있다. The load adjusting unit 30 includes a torque arm 31 and a torque arm 31 which are coupled to the rotary shaft 25 of the shaft mounting unit 20 and rotate about the rotary shaft 25 by rotation of the rotary shaft 25, And a weight 32 installed at one end.

토크암(31)은 미리 설정된 길이, 예컨대 약 100㎝의 길이를 갖는 바로 마련되고, 토크암(31)의 타단, 예컨대 좌측단에는 평형추가 설치될 수 있다. The torque arm 31 is provided with a predetermined length, for example, a length of about 100 cm, and a balance can be additionally provided at the other end of the torque arm 31, for example, at the left end.

분동(32)은 축(11)에 작용하는 부하를 점차적으로 증가시키기 위해, 토크암(31)의 일단, 예컨대 우측단에 개수를 하나씩 순차적으로 증가시켜 설치될 수 있다. The weight 32 may be installed by sequentially increasing the number of the torque arm 31 at one end, for example, at the right end thereof, in order to gradually increase the load acting on the shaft 11. [

여기서, 분동(32)은 미리 설정된 무게, 예컨대 약 10kg의 표준 분동을 복수개 마련해서 하나씩 개수를 증가시켜 설치될 수 있다. Here, the weight 32 may be provided by increasing the number of the weights one by one by providing a plurality of standard weights of a predetermined weight, for example, about 10 kg.

다시 도 3에서, RPM 기준기(60)는 파형 발생기로 마련되고, 선박의 엔진 구동시 발생하는 축의 최고 회전수를 측정한 측정값에 대응하는 주파수를 갖는 파형의 신호를 발생할 수 있다. 3, the RPM reference unit 60 is provided with a waveform generator and can generate a waveform signal having a frequency corresponding to the measured value of the maximum number of revolutions of the shaft occurring when the engine of the ship is driven.

텔레메트리 모듈(80)은 스트레인 게이지(40)의 감지신호를 전달받아 무선 통신방식으로 토션미터(50)로 송신하도록 안테나(81)를 포함할 수 있다. The telemetry module 80 may include an antenna 81 for receiving the sensing signal of the strain gage 40 and transmitting it to the torsion meter 50 in a wireless communication manner.

그래서 토션미터(50)는 스트레인 게이지(40)의 감지신호와 RPM 기준기(60)에서 발생한 주파수를 갖는 파형의 신호를 수신해서 토크와 마력을 측정하고, 측정된 토크값과 마력값을 표시패널에 디지털 지시값과 아날로그 지시값으로 디스플레이할 수 있다. Thus, the torsion meter 50 receives the signal of the waveform having the frequency generated by the RPM reference unit 60 and the sensing signal of the strain gauge 40, measures the torque and the horsepower, Can be displayed as a digital indication and an analog indication.

표 1은 표준값과 토션미터에서 측정된 토크 측정값 및 오차 테이블이다. Table 1 shows the standard values and torque measurement values and error tables measured on the torsion meter.

Figure pat00001
Figure pat00001

표 3에는 3개의 토션미터를 각각 실험예1 내지 실험예3으로 해서 측정한 토크 측정값과 표준값, 그리고 두값의 오차가 기재되어 있다. Table 3 shows the torque measurement value, the standard value, and the error of the two values measured with the three torsion meters as Experimental Examples 1 to 3, respectively.

이와 같이, 본 발명은 실제 축에 부하를 작용시키고 토션미터에서 측정되는 토크값과 표준값을 비교해서 토션미터를 정밀하게 교정할 수 있다. Thus, the present invention can precisely calibrate the torsion meter by applying a load to the actual axis and comparing the torque value measured at the torsion meter with a standard value.

한편, 스트레인 게이지를 이용한 분동의 개수별 표준 스트레인은 하기의 수학식 1에 의해 산출할 수 있다. On the other hand, the standard strain for each number of weights using strain gauges can be calculated by the following equation (1).

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, 8과 100은 상수, g는 중력가속도, T는 토크암 길이, w는 분동 무게, G는 축의 전단 강성계수, D는 축 직경.Where 8 and 100 are constants, g is gravitational acceleration, T is torque arm length, w is weight, G is shear stiffness coefficient of the shaft, D is the shaft diameter.

예를 들어, 토크암의 길이가 101.62㎝이고, 분동의 무게가 10.2kg이며, 축의 직경이 5㎝인 경우, 각 값을 수학식 1에 대입해서 계산하면, 약 25.2㎛/N의 표준 스트레인을 산출할 수 있다. For example, when the length of the torque arm is 101.62 cm, the weight of the weight is 10.2 kg, and the diameter of the shaft is 5 cm, substituting each value into Equation 1 yields a standard strain of about 25.2 탆 / N Can be calculated.

다음, 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정방법을 상세하게 설명한다. Next, a torsion meter calibration method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토션미터 교정방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 7 is a flowchart illustrating steps of a torsion meter calibration method according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 작업자는 축 장착부(20)의 지지부재(21)와 지지유닛(24) 사이에 축(11)을 수평 상태로 배치하고, 이동유닛(22)을 이용해서 축(11)의 양단을 각각 회전축(25)과 결합축(241)에 결합해서 고정한다. First, the operator places the shaft 11 horizontally between the support member 21 of the shaft mounting portion 20 and the support unit 24, and uses both ends of the shaft 11 by using the movement unit 22 And is fixedly coupled to the rotary shaft 25 and the coupling shaft 241.

이어서, 작업자는 고정유닛(23)의 회전레버(231)를 회전시켜 이동유닛(22)의 이동본체(221)를 고정한다. Then, the operator rotates the rotation lever 231 of the fixed unit 23 to fix the moving body 221 of the movable unit 22. [

도 7의 S10단계에서 작업자는 토션미터 교정장치(10)의 토크암(31) 일단에 1개의 분동(32)을 설치한다. In step S10 of FIG. 7, the operator installs one weight 32 at one end of the torque arm 31 of the torsion meter calibrating apparatus 10.

그리고 토션미터(50)에서 측정되는 측정값의 정밀도를 높이기 위해, 수평 조절부(60)의 제2 핸들(63)을 회전 조작해서 토크암(31)이 수평 상태가 되도록 조절한다(S12). In order to increase the accuracy of the measurement value measured by the torsion meter 50, the second handle 63 of the horizontal adjustment unit 60 is rotated to adjust the torque arm 31 to be in a horizontal state (S12).

이때, 작업자는 토크암(31)에 설치된 수준기(61)를 이용해서 토크암(31)이 정확한 수평 상태인지를 용이하게 확인할 수 있다.At this time, the operator can easily confirm whether the torque arm 31 is in an accurate horizontal state by using the leveling unit 61 provided on the torque arm 31. [

그리고 수평 조절부(60) 내부에 설치된 감속기는 제2 핸들(63)의 회전력을 감속해서 축(11)의 후단부에 결합된 결합축(242)에 전달함에 따라, 토크암(31)의 회전을 미세하게 조절해서 토크암(31)을 정확한 수평 상태로 조절할 수 있게 한다. The speed reducer provided inside the horizontal adjuster 60 decelerates the rotational force of the second handle 63 and transmits the torque to the engaging shaft 242 coupled to the rear end of the shaft 11 to rotate the torque arm 31 So that the torque arm 31 can be accurately adjusted to a horizontal state.

이와 같은 과정을 통하여 토크암(31)이 수평 상태가 되면, 작업자는 록킹유닛이나 록킹부재를 이용해서 축(11)과 토크암(31)의 회전을 방지하도록 록킹할 수 있다.When the torque arm 31 is in a horizontal state through the above process, the operator can lock the shaft 11 and the torque arm 31 to prevent rotation using the locking unit or the locking member.

S14단계에서 축(11)의 외주면에 설치되는 스트레인 게이지(40)는 분동(32)에 의해 실제 축(11)에 작용하는 비틀림 응력을 감지하고, 스트레인 게이지(40)의 감지신호는 터미널(41)과 텔레메트리 모듈(40)을 통해 무선 통신방식으로 토션미터(50)로 송신된다. The strain gage 40 installed on the outer circumferential surface of the shaft 11 in step S14 senses a torsional stress acting on the actual axis 11 by the weight 32 and the detection signal of the strain gage 40 is transmitted to the terminal 41 And the telemetry module 40 to the torsion meter 50 in a wireless communication manner.

S16단계에서 토션미터(50)는 수신된 감지신호를 이용해서 측정된 토크의 측정값과 표준값을 표시패널의 화면에 디스플레이하고, 작업자는 측정값과 표준값을 비교해서 오차를 산출한다(S18). In step S16, the torsion meter 50 displays a measured value and a standard value of the measured torque using the received sensing signal on the screen of the display panel, and the operator compares the measured value with the standard value to calculate an error (S18).

S20단계에서 측정하고자 하는 최대 무게, 예컨대 100kg까지 분동(32)을 설치해서 측정이 완료되었는지 검사한다. In step S20, the weight 32 is set up to a maximum weight to be measured, for example, 100 kg to check whether the measurement is completed.

S20단계의 검사결과 최대 무게 측정이 미완료된 상태이면, 작업자는 1개의 분동(32)을 추가 설치하고(S22), 최대 무게 측정이 완료될 때까지 S12단계 내지 S20단계를 반복 수행한다. If it is determined in step S20 that the maximum weight measurement is not completed, the operator additionally installs one weight 32 (S22) and repeats steps S12 to S20 until the maximum weight measurement is completed.

반면, S20단계의 검사결과 최대 무게까지 측정이 완료되면, RPM 기준기(60)는 선박의 엔진 구동시 발생하는 축의 최고 회전수를 측정한 측정값에 대응하는 주파수를 갖는 파형의 신호를 발생해서 토션미터(50)로 입력한다(S24). On the other hand, when the measurement is completed up to the maximum weight as a result of the inspection in step S20, the RPM reference unit 60 generates a signal of a waveform having a frequency corresponding to the measured value of the maximum number of revolutions of the shaft, And inputs it to the torsion meter 50 (S24).

그러면, S26단계에서 토션미터(50)는 스트레인 게이지(40)의 감지신호와 RPM 기준기(60)에서 발생한 주파수를 갖는 파형의 신호를 수신해서 토크와 마력 및 RPM을 측정하고, 측정된 토크값과 마력값 및 RPM값을 표시패널에 디지털 지시값 또는 아날로그 지시값으로 디스플레이한다. Then, in step S26, the torsion meter 50 receives the signal of the waveform having the frequency generated by the RPM reference unit 60 and the sensing signal of the strain gauge 40, measures the torque, the horsepower and the RPM, And horsepower value and RPM value are displayed on the display panel as a digital indication or an analog indication.

S28단계에서 작업자는 디스플레이된 결과를 이용해서 토션미터(50)를 교정한다.In step S28, the operator calibrates the torsion meter 50 using the displayed result.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 수평 상태로 설치된 축에 표준 분동을 이용해서 부하를 작용시키고, 축에 작용하는 실제 비틀림 응력을 감지해서 측정된 토크값과 표준 토크값을 비교해서 토션미터를 정밀하게 교정할 수 있다.According to the present invention, a load is applied to a shaft provided in a horizontal state by using a standard weight, the actual torsional stress acting on the shaft is sensed, the measured torque value is compared with a standard torque value, Can be precisely corrected.

한편, 본 실시 예에서는 작업자가 축 장착부(20), 부하 조절부(30), 수평 조절부(60)를 수동으로 조작해서 토션미터(50)의 교정작업을 수행하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the present embodiment, it has been described that the operator performs the calibration operation of the torsion meter 50 by manually operating the shaft mounting portion 20, the load adjusting portion 30, and the horizontal adjusting portion 60. However, But the present invention is not limited thereto.

즉, 본 발명은 축 장착부(20)의 이동유닛(22) 및 고정유닛(23), 부하 조절부(30), 수평 조절부(60)에 각각 구동모터와 감지센서를 적용하고, 감지센서의 감지신호에 따라 각 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 마련해서 자동으로 토션미터 교정작업을 수행하도록 변경될 수도 있다. That is, the present invention applies a driving motor and a sensing sensor to the moving unit 22 and the fixed unit 23, the load adjusting unit 30, and the horizontal adjusting unit 60 of the shaft mounting unit 20, A control unit for controlling the driving of each driving motor may be provided in accordance with the detection signal to automatically perform the torsion meter calibration operation.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the invention made by the present inventors has been described concretely with the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 축에 분동을 이용해서 부하를 작용시키고, 축에 작용하는 실제 비틀림 응력을 감지해서 측정된 토크값과 표준 토크값을 비교해서 토션미터를 정밀하게 교정하는 기술에 적용된다. The present invention is applied to a technique of precisely calibrating a torsion meter by applying a load using a weight to a shaft, detecting actual torsional stress acting on the shaft, and comparing the measured torque value with a standard torque value.

10: 토션미터 교정장치 11: 베이스
111: 결합돌부 112: 삽입홈
113: 래크 20: 축 장착부
21: 지지부재 22: 이동유닛
221: 이동본체 222: 제1 핸들
223: 회전기어 23: 고정유닛
231: 회전레버 24: 지지유닛
241: 지지블록 242: 결합축
25: 회전축 30: 부하 조절부
31: 토크암 32: 분동
40: 스트레인 게이지 41: 터미널
50: 토션미터 60: 수평 조절부
61: 수준기 62: 조절블록
63: 제2 핸들 70: RPM 기준기
80: 텔레메트리 모듈 81: 안테나
10: Torsion meter calibration device 11: Base
111: engaging protrusion 112: insertion groove
113: rack 20:
21: support member 22: mobile unit
221: moving body 222: first handle
223: rotary gear 23: fixed unit
231: rotation lever 24: support unit
241: Support block 242:
25: rotating shaft 30: load adjusting section
31: Torque arm 32: Weight
40: strain gauge 41: terminal
50: Torsion meter 60:
61: Level 62: Adjustment block
63: second handle 70: RPM reference
80: Telemetry module 81: Antenna

Claims (13)

수평 상태로 설치된 축에 표준 분동을 이용해서 부하를 작용시키고, 축에 설치된 스트레인 게이지에 작용하는 비틀림 응력을 감지하여 토션미터에서 측정되는 토크값과, 상기 축과 연결되는 토크암의 길이 및 상기 토크암에 설치되는 표준 분동의 무게를 이용해서 계산된 표준 토크값을 비교해서 상기 토션미터를 교정하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치. A load acting on a shaft provided in a horizontal state is applied by using a standard weight, and a torsional stress acting on a strain gauge installed on the shaft is sensed to measure a torque value measured by the torsion meter, a length of a torque arm connected to the shaft, Wherein the torsion meter is calibrated by comparing a standard torque value calculated using a weight of a standard weight provided on the arm. 제1항에 있어서,
상기 축이 수평 상태로 장착되는 축 장착부,
분동을 이용해서 상기 축에 작용하는 부하를 조절하는 부하 조절부,
상기 축 상에 설치되고 상기 축에 작용하는 비틀림 응력을 측정하는 스트레인 게이지 및
상기 스트레인 게이지에서 출력되는 감지신호를 이용해서 토크와 마력을 측정하고 측정된 토크값과 마력값을 표시하는 토션미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
The method according to claim 1,
A shaft mounting portion on which the shaft is mounted in a horizontal state,
A load adjusting unit for adjusting a load acting on the shaft by using a weight,
A strain gauge mounted on the shaft and measuring a torsional stress acting on the shaft, and
And a torsion meter for measuring torque and horsepower using the sensing signal output from the strain gauge and displaying the measured torque value and horsepower value.
제2항에 있어서,
상기 축이 수평 상태를 유지하도록 상기 토크암의 회전각도를 조절하는 수평 조절부,
엔진과 축의 사양에 따른 RPM을 상기 토션미터에 입력하는 RPM 기준기 및
상기 스트레인 게이지에서 출력되는 감지신호를 상기 토션미터로 송신하는 텔레메트리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
3. The method of claim 2,
A horizontal adjustment unit for adjusting a rotation angle of the torque arm so that the shaft maintains a horizontal state,
An RPM reference device for inputting the RPM according to the specifications of the engine and the shaft to the torsion meter, and
And a telemetry module for transmitting the detection signal output from the strain gage to the torsion meter.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 축 장착부는
베이스 상에 설치되고 상기 토크암을 회전 가능하게 지지하는 지지부재,
상기 베이스를 따라 슬라이딩 이동 가능하게 이동유닛,
상기 지지부재와 이동유닛 사이에 상기 축을 수평 상태로 설치한 상태에서 상기 이동유닛의 이동을 방지하도록 고정하는 고정유닛 및
상기 이동유닛에 설치되고 상기 축의 후단부를 지지하는 지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
4. The apparatus according to claim 2 or 3, wherein the shaft mounting portion
A support member provided on the base and rotatably supporting the torque arm,
A moving unit slidably movable along the base,
A fixed unit for fixing the movable unit between the support member and the movable unit so as to prevent movement of the movable unit in a state where the shaft is horizontally installed;
And a support unit installed in the mobile unit and supporting a rear end of the shaft.
제4항에 있어서,
상기 축은 실제 축을 미리 설정된 비율로 축소해서 제조되고,
상기 축의 선단과 후단에는 각각 상기 지지부재와 지지유닛에 결합되도록 결합돌부와 삽입홈이 형성되며,
상기 지지부재에는 상기 토크암과 지지부재를 관통해서 회전축이 설치되고,
상기 회전축의 후단부에는 상기 축의 선단부에 형성된 결합돌부가 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
5. The method of claim 4,
The axis is manufactured by reducing the actual axis to a preset ratio,
A coupling protrusion and an insertion groove are formed at the distal end and the rear end of the shaft so as to be coupled to the support member and the support unit, respectively,
Wherein the support member is provided with a rotation shaft passing through the torque arm and the support member,
Wherein a coupling groove is formed at a rear end portion of the rotation shaft, the coupling groove being formed at an end of the shaft.
제5항에 있어서,
상기 이동유닛은 상기 베이스의 양측단을 따라 슬라이딩 이동하는 이동본체,
상기 이동본체의 일측에 설치되는 제1 핸들 및
상기 베이스의 일측단 하면에 설치되는 래크와 맞물리게 설치되고 상기 제1 핸들의 회전에 의해 회전해서 상기 이동본체를 이동시키는 회전기어를 포함하고,
상기 고정유닛은 상기 이동본체의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전레버와
상기 회전레버의 내측단에 설치되고 상기 회전레버의 회전에 의해 상기 베이스에 고정되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
6. The method of claim 5,
The mobile unit includes a movable body slidably moving along both ends of the base,
A first handle installed on one side of the moving body,
And a rotary gear installed to engage with a rack provided on one lower end of the base and rotated by rotation of the first handle to move the moving body,
The fixed unit includes a rotary lever rotatably installed on one side of the movable body
And a fixing member provided at an inner end of the rotation lever and fixed to the base by rotation of the rotation lever.
제6항에 있어서,
상기 지지유닛은 상기 이동본체의 상면에 설치되는 지지블록,
상기 지지블록의 전면에 설치되고 상기 축의 후단부와 결합되는 결합축 및
상기 수평 조절부로부터 전달되는 회전력을 미리 설정된 감속비에 따라 감속해서 상기 결합축에 전달하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
The method according to claim 6,
The supporting unit includes a supporting block installed on an upper surface of the moving body,
An engagement shaft provided on the front surface of the support block and engaged with a rear end of the shaft,
And a decelerator that decelerates the rotational force transmitted from the horizontal adjusting unit according to a predetermined reduction ratio and transmits the decelerated rotational force to the coupling shaft.
제4항에 있어서,
상기 토크암은 상기 축 장착부의 회전축과 결합되고 상기 회전축의 회전에 의해 회전운동하고,
상기 분동은 상기 축에 작용하는 부하를 점차적으로 증가시키도록, 상기 토크암의 일단에 개수를 하나씩 순차적으로 증가시켜 설치되는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
5. The method of claim 4,
The torque arm is engaged with the rotation shaft of the shaft mounting portion and is rotated by rotation of the rotation shaft,
Wherein the weight is provided by sequentially increasing the number of the torque arms at one end of the torque arm so as to gradually increase the load acting on the shaft.
제3항에 있어서, 상기 수평 조절부는
상기 토크암에 설치되는 수준기,
상기 축 장착부의 일측에 연결되는 조절블록,
상기 조절블록의 일측에 회전 가능하게 설치되는 제2 핸들 및
상기 조절블록 내부에 설치되고 상기 제2 핸들의 회전력을 상기 축 장착부의 지지유닛으로 전달하는 전달기어를 포함하여 상기 토크암을 수평 상태로 유지하도록 축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
The apparatus of claim 3, wherein the horizontal adjustment unit
The level arm provided on the torque arm,
An adjustment block connected to one side of the shaft mounting portion,
A second handle rotatably mounted on one side of the adjustment block,
And a transmission gear installed inside the adjustment block and transmitting a rotational force of the second handle to a support unit of the shaft mounting portion to rotate the shaft so as to keep the torque arm in a horizontal state.
제3항에 있어서,
상기 축 장착부의 이동유닛 및 고정유닛, 부하 조절부, 수평 조절부에 각각 설치된 감지센서의 감지신호에 따라 각 장치에 마련된 구동모터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 상기 토션미터의 교정작업을 자동화하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정장치.
The method of claim 3,
And a control unit for controlling driving of a driving motor provided in each of the apparatuses according to a detection signal of a detection sensor installed in each of a moving unit, a fixed unit, a load adjusting unit, and a horizontal adjusting unit of the shaft mounting unit, Characterized in that the torsion meter calibration device is automated.
(a) 수평 상태로 설치된 축에 연결되는 토크암에 분동을 설치하는 단계,
(b) 상기 축에 설치된 스트레인 게이지를 이용해서 상기 축에 작용하는 실제 비틀림 응력을 감지하는 단계,
(c) 토션미터에서 상기 (b)단계의 감지신호를 이용해서 토크를 측정하고 측정값을 디스플레이하는 단계 및
(d) 상기 토크암의 길이 및 분동의 무게를 이용해서 계산된 토크의 표준값과 상기 (c)단계에서 측정된 측정값을 비교해서 상기 토션미터를 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정방법.
(a) installing a weight on a torque arm connected to a shaft installed horizontally,
(b) sensing an actual torsional stress acting on the shaft using a strain gauge installed on the shaft,
(c) measuring the torque using the sensing signal of the step (b) in the torsion meter and displaying the measured value; and
(d) comparing the standard value of the torque calculated using the length of the torque arm and the weight of the weight with the measured value measured in the step (c), and calibrating the torsion meter Calibration method.
제11항에 있어서,
(e) 상기 (c)단계를 수행한 후, 현재 상기 토크암에 설치된 상기 분동의 무게가 미리 설정된 최대 무게인지 여부를 검사하고, 상기 최대 무게에 미도달 상태이면 1개의 분동을 추가 설치하는 단계를 더 포함하고,
상기 (b)단계, (c)단계 및 (e)단계는 상기 분동의 무게가 상기 최대 무게에 도달될 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정방법.
12. The method of claim 11,
(e) checking whether the weight of the weight installed on the torque arm is a predetermined maximum weight after performing the step (c), and if the weight is not reached to the maximum weight, adding one weight Further comprising:
Wherein the steps (b), (c), and (e) are repeated until the weight of the weight reaches the maximum weight.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 (d)단계는
(d1) RPM 기준기를 이용해서 상기 축의 최고 회전수를 측정한 측정값에 대응하는 주파수를 갖는 파형의 신호를 발생해서 상기 토션미터에 입력하는 단계,
(d2) 상기 토션미터에서 상기 RPM 기준기에서 입력된 신호를 이용해서 토크와 함께 마력 및 RPM을 측정하고, 측정된 토크값과 마력값 및 RPM값을 표시패널에 디스플레이하는 단계 및
(d3) 상기 토션미터에서 디스플레이된 값을 이용해서 상기 토션미터를 교정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션미터 교정방법.
13. The method of claim 11 or 12, wherein step (d)
(d1) generating a signal of a waveform having a frequency corresponding to a measurement value obtained by measuring a maximum rotation number of the shaft using an RPM reference and inputting the signal to the torsion meter,
(d2) measuring horsepower and RPM with torque using the signal input from the RPM reference unit in the torsion meter, displaying the measured torque value, horsepower value and RPM value on a display panel, and
(d3) calibrating the torsion meter using the value displayed in the torsion meter.
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