JP2009042170A - Weighing device for chassis dynamometer - Google Patents

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勇 井上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weighing device for chassis dynamometer facilitating weighing work and efficiently improving weighing accuracy. <P>SOLUTION: The device comprises a weighing arm 120 extended and horizontally arranged to the radial direction of a roller 110, a weighing anchor 300 providing a measuring device 130 with weighing loads via the weighing arm 120, and a shifting means shifting the weighing anchor 300 along the weighing arm 120. This enables weighing loads on the measuring device 130 to be variable depending on the position of the weighing anchor 300. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャシーダイナモメータの検量装置に関し、特に検量時に設定する検量負荷を精緻に調整し得る技術に関する。   The present invention relates to a calibration device for a chassis dynamometer, and more particularly to a technique capable of precisely adjusting a calibration load set during calibration.

近年、自動車等を始めとする車両の性能試験において、シャシーダイナモメータが使用されている。この種の車両性能試験ではシャシーダイナモメータ上に試験車両をセットし、実走試験を模して所定の走行パターンで車両試験を擬似運転することにより、燃費・馬力性能等、種々の性能特性の計測が可能となる。   In recent years, chassis dynamometers have been used in performance tests of vehicles such as automobiles. In this type of vehicle performance test, a test vehicle is set on a chassis dynamometer, and the vehicle test is simulated with a predetermined driving pattern simulating an actual running test, so that various performance characteristics such as fuel efficiency and horsepower performance are obtained. Measurement is possible.

図９は、シャシーダイナモメータの概略構成を説明する図である。図９において、性能試験の対象となる試験車両１０は、その駆動輪（この例では前輪）がそれらに対応配置されたローラ１１上に載置され、試験走行を開始する。円筒状のモータ１２は、左右（紙面直交方向）両側のローラ１１の軸とその回転軸が連結されることで、ローラ１１によって支持されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of the chassis dynamometer. In FIG. 9, a test vehicle 10 to be subjected to a performance test has its driving wheels (front wheels in this example) placed on rollers 11 arranged corresponding to them, and starts a test run. The cylindrical motor 12 is supported by the rollers 11 by connecting the shafts of the rollers 11 on both the left and right sides (in the direction orthogonal to the paper surface) and the rotation shafts thereof.

モータ１２は、試験車両１０の駆動輪とローラ１１の外周面との間に作用する力に応じて揺動可能に構成されている。モータ１２の外周面から直径方向に延伸するアーム１３を固定しモータ１２の揺動を規制することで、ロードセル１４がアーム１３からの荷重を受ける。以上のようなシャシーダイナモメータでは、ロードセル１４に付与される荷重に基づき、試験車両１０の駆動輪とローラ１１の外周面との間に作用する力を計測することができる。そして、駆動輪とローラ１１の外周面との間に作用する力を基準にして、所定の走行条件を模擬した試験車両の試験を行うようにすることができる。なお、駆動輪とローラ１１の外周面との間に作用する力は、具体的には、ロードセル１４が計測した荷重を半径換算し、ローラ１１の風損や、途中で介在するベアリング等の損失、更にはローラ１１等の慣性トルクを加算する等して得られる。   The motor 12 is configured to be able to swing according to the force acting between the drive wheel of the test vehicle 10 and the outer peripheral surface of the roller 11. The load cell 14 receives a load from the arm 13 by fixing the arm 13 extending in the diameter direction from the outer peripheral surface of the motor 12 and restricting the swing of the motor 12. In the chassis dynamometer as described above, the force acting between the drive wheel of the test vehicle 10 and the outer peripheral surface of the roller 11 can be measured based on the load applied to the load cell 14. Then, it is possible to test a test vehicle that simulates a predetermined traveling condition on the basis of the force acting between the drive wheel and the outer peripheral surface of the roller 11. The force acting between the drive wheel and the outer peripheral surface of the roller 11 is specifically calculated by converting the load measured by the load cell 14 into a radius, and the windage loss of the roller 11 or the loss of a bearing or the like interposed in the middle. Further, it is obtained by adding inertia torque of the roller 11 or the like.

さて、ロードセル１４は、アーム１３を介して圧縮荷重や引っ張り荷重を計測するが、計測回数の増加に伴い、アーム１３あるいはロードセル１４自体の経年変化が生じ得る。そして、そのままではかかる経年変化等に起因して計測誤差が生じる原因となる。従って、この種のシャシーダイナモメータでは、そのような誤差を校正するために適宜検量を行い、シャシーダイナモメータにおける計測精度を維持するようにしている。   Now, the load cell 14 measures a compressive load and a tensile load via the arm 13, but with the increase in the number of times of measurement, the aging of the arm 13 or the load cell 14 itself may occur. And if it is as it is, it will cause a measurement error resulting from such secular change. Therefore, in this type of chassis dynamometer, in order to calibrate such an error, an appropriate calibration is performed to maintain the measurement accuracy of the chassis dynamometer.

従来、シャシーダイナモメータの検量は、アーム１３に検量用の検量錘を吊り下げて検量負荷とし、この検量負荷をかけた場合の計測値を、その検量負荷について予め算出されている回転トルクと比較することで行われていた。この種の検量に関する技術は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。   Conventionally, calibration of a chassis dynamometer is performed by suspending a calibration weight for calibration on the arm 13 to obtain a calibration load, and the measured value when this calibration load is applied is compared with a rotational torque calculated in advance for the calibration load. It was done by doing. Techniques relating to this type of calibration are disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.

特開２００２−１３９９９号公報JP 2002-13999 A 特開２００４−１５０８４５号公報JP 2004-150845 A

しかしながら、従来の検量錘による検量方法では、検量負荷を設定する際、アーム１３の所定位置に複数の検量錘を載せ下ろしする必要があり、煩雑で労力のかかるものであった。また、各検量錘は単位重量が固定されており、段階的（数値の）検量負荷しか設定することができない、即ち精緻に検量負荷を設定をすることができず、検量精度がラフにならざるを得なかった。   However, in the conventional calibration method using the calibration weight, it is necessary to place a plurality of calibration weights on a predetermined position of the arm 13 when setting the calibration load, which is complicated and labor-intensive. In addition, each calibration weight has a fixed unit weight and can only be set in a stepwise (numerical) calibration load, that is, the calibration load cannot be set precisely, and the calibration accuracy does not become rough. Did not get.

本発明は係る実情に鑑みてなされたものであり、シャシーダイナモメータにおいて検量作業を容易化するとともに、検量精度を有効に向上するシャシーダイナモメータの検量装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a calibration device for a chassis dynamometer that facilitates calibration work in a chassis dynamometer and effectively improves calibration accuracy.

本発明によるシャシーダイナモメータの検量装置は、ローラ上に載置した試験車両の性能を計測及び試験するための計測装置を備えたシャシーダイナモメータの検量装置であって、前記ローラの直径方向に延伸し水平配置される検量アームと、前記計測装置に対して前記検量アームを介して検量負荷を付与するための検量錘と、この検量錘を前記検量アームに沿って移動させる移動機構と、を有し、前記検量錘の位置に応じて前記計測装置に対する検量負荷が可変となるようにしたことを特徴とする。   A calibration device for a chassis dynamometer according to the present invention is a calibration device for a chassis dynamometer equipped with a measurement device for measuring and testing the performance of a test vehicle placed on a roller, and extends in the diameter direction of the roller. A horizontally arranged calibration arm, a calibration weight for applying a calibration load to the measuring device via the calibration arm, and a moving mechanism for moving the calibration weight along the calibration arm. The calibration load on the measuring device is variable according to the position of the calibration weight.

本発明では、シャシーダイナモメータの検量時において、検量錘を検量アームに沿って移動させることで、検量負荷を設定できる。これにより、検量錘を載せ下ろしすることなく検量負荷を設定することができるため、検量作業の作業性を向上させることができる。また、複数位置で検量負荷を無段階に設定することができるため、精緻に検量負荷を調整することが可能となる。   In the present invention, the calibration load can be set by moving the calibration weight along the calibration arm during calibration of the chassis dynamometer. As a result, the calibration load can be set without loading or unloading the calibration weight, so that the workability of the calibration work can be improved. In addition, since the calibration load can be set steplessly at a plurality of positions, the calibration load can be precisely adjusted.

（第１の実施の形態）
以下、図面を用いて本発明によるシャシーダイナモメータの検量装置の第１の実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態に係るシャシーダイナモメータの概略構成を説明する側面図である。本実施の形態に係るシャシーダイナモメータは、試験対象を四輪車両としている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a calibration apparatus for a chassis dynamometer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view illustrating a schematic configuration of the chassis dynamometer according to the first embodiment. In the chassis dynamometer according to the present embodiment, the test object is a four-wheel vehicle.

図１において、モータ（動力計）１００は、その左右（図１、紙面直交方向）に配された一対のローラ１１０それぞれの軸に回転軸１０５が連結され（図３を参照のこと）、これらの回転軸１０５によって支持される。そして、試験車両の駆動輪Ｗとローラ１１０の外周面との間に作用する力に応じて、回転軸１０５を中心に揺動可能に構成されている。   In FIG. 1, a motor (dynamometer) 100 has a rotating shaft 105 coupled to the respective shafts of a pair of rollers 110 arranged on the left and right sides (FIG. 1, the direction orthogonal to the paper surface) (see FIG. 3). The rotation shaft 105 is supported. And it is comprised so that rocking | fluctuation centering on the rotating shaft 105 according to the force which acts between the driving wheel W of a test vehicle and the outer peripheral surface of the roller 110 is carried out.

検量アーム１２０は、所定の剛性強度を有する直線状部材でなり、モータ１００の外周面からそれぞれ直径方向に延伸するように一対設けられる。一対の検量アーム１２０のうちの一方は、その下面の所定部位がロードセル（計測装置）１３０に連結・固定されており、これによりロードセル１３０がモータ１００の揺動を規制し、検量アーム１２０から受ける荷重を計測する。   The calibration arms 120 are made of linear members having a predetermined rigidity and are provided in pairs so as to extend from the outer peripheral surface of the motor 100 in the diameter direction. One of the pair of calibration arms 120 has a predetermined portion on the lower surface thereof connected and fixed to a load cell (measuring device) 130, whereby the load cell 130 regulates the swing of the motor 100 and receives from the calibration arm 120. Measure the load.

ロードセル１３０が計測した荷重に基づき、試験車両の駆動輪Ｗとローラ１１０の外周面との間に作用する力、即ち試験車両の馬力等の性能特性を計測及び試験する。かかる基本構成は前述した従来例と実質的に同様であり、本実施の形態においても計測精度を適正維持すべく、シャシーダイナモメータの定期的な検量を行う。その際、次に述べる本発明による検量装置によりロードセル１３０に検量負荷を与え、適宜校正する。   Based on the load measured by the load cell 130, the performance characteristics such as the force acting between the driving wheel W of the test vehicle and the outer peripheral surface of the roller 110, that is, the horsepower of the test vehicle, are measured and tested. Such a basic configuration is substantially the same as that of the above-described conventional example, and the calibration of the chassis dynamometer is periodically performed in this embodiment in order to maintain the measurement accuracy appropriately. At that time, a calibration load is applied to the load cell 130 by a calibration device according to the present invention described below, and calibration is performed as appropriate.

以下、本発明による検量装置について説明する。本実施の形態においては、本発明による検量装置を用いて検量作業を行い、検量結果に基づき容易に校正を行えるようにするための制御装置４００を用いて校正作業を行うようにしている。以下、図２及び図３をも参照しつつ詳細を説明する。   The calibration apparatus according to the present invention will be described below. In the present embodiment, the calibration operation is performed using the calibration device according to the present invention, and the calibration operation is performed using the control device 400 for enabling easy calibration based on the calibration result. Details will be described below with reference to FIGS.

本発明による検量装置は、ローラ１１０の直径方向に延伸し水平配置される検量アーム１２０と、計測装置、即ちロードセル１３０に対して検量アーム１２０を介して検量負荷を付与するための検量錘３００と、この検量錘３００を検量アーム１２０に沿って移動させる移動機構２００と、を有する。そして、検量錘３００の位置に応じて計測装置に対する検量負荷が可変となるように構成されている。   The calibration device according to the present invention includes a calibration arm 120 that extends in the diameter direction of the roller 110 and is horizontally disposed, and a calibration weight 300 for applying a calibration load to the measurement device, that is, the load cell 130 via the calibration arm 120. And a moving mechanism 200 that moves the calibration weight 300 along the calibration arm 120. The calibration load on the measuring device is variable according to the position of the calibration weight 300.

本発明による検量装置は、その具体的構成において、主に検量アーム１２０と移動機構２００とを含み、検量アーム１２０は前述したように、モータ１００の外周面から直径方向に延伸するように設けられる。これによりモータ１００の揺動により生じるトルクを検量アーム１２０から荷重として計測し得るようにしている。このように、検量アーム１２０は、この種のシャシーダイナモメータにおける車両試験時に本来的な荷重（トルク）計測のための基本機能を有するが、本実施の形態においては、シャシーダイナモメータに対する検量及び校正のための機能も有しており、本発明による検量装置の一構成要素となっている。   The specific configuration of the calibration apparatus according to the present invention mainly includes a calibration arm 120 and a moving mechanism 200, and the calibration arm 120 is provided so as to extend in the diameter direction from the outer peripheral surface of the motor 100 as described above. . Thereby, the torque generated by the swing of the motor 100 can be measured as a load from the calibration arm 120. As described above, the calibration arm 120 has a basic function for inherent load (torque) measurement during a vehicle test in this type of chassis dynamometer, but in this embodiment, calibration and calibration for the chassis dynamometer are performed. It also has a function for the above, and is a component of the calibration device according to the present invention.

移動機構２００は、例えば検量アーム１２０に内蔵されるボールねじ２１０と、このボールねじ２１０と螺合するナットブロック２２０と、ボールねじ２１０に並行して配され、ナットブロック２２０を案内するガイド２３０（図２（ｂ）参照のこと）と、ナットブロック２２０にボルト等によって固定された保持具２４０とを有する。   The moving mechanism 200 includes, for example, a ball screw 210 built in the calibration arm 120, a nut block 220 that is screwed to the ball screw 210, and a guide 230 (parallel to the ball screw 210) that guides the nut block 220. 2B) and a holder 240 fixed to the nut block 220 with a bolt or the like.

ボールねじ２１０は、検量アーム１２０の基端側に搭載されたサーボモータ２５０によって回転駆動され、ガイド２３０によりガイドされるナットブロック２２０を、保持具２４０と共に検量アーム１２０に沿って往復動させる。サーボモータ２５０は、図３に示すように検量アーム１２０の基端側の側面にブラケット等を介して取り付けられており、ギアボックス２６０を介してボールねじ２１０に回転力を伝達する。なお、本実施の形態では、サーボモータ２５０及びボールねじ２１０間における回転力の伝達機構をギアボックス２６０としたが、プーリー及びベルト等で構成される伝達機構を採用することもできる。   The ball screw 210 is rotationally driven by a servo motor 250 mounted on the base end side of the calibration arm 120, and reciprocates the nut block 220 guided by the guide 230 along the calibration arm 120 together with the holder 240. As shown in FIG. 3, the servo motor 250 is attached to the side surface on the proximal end side of the calibration arm 120 via a bracket or the like, and transmits the rotational force to the ball screw 210 via the gear box 260. In the present embodiment, the transmission mechanism for the rotational force between the servo motor 250 and the ball screw 210 is the gear box 260, but a transmission mechanism composed of a pulley, a belt, or the like may be employed.

保持具２４０は検量時に検量錘３００が載置され、これを安定保持することができる。検量錘３００が載置された保持具２４０は、検量アーム１２０の延伸方向に移動する。保持具２４０はまた、その移動方向に直交する幅方向両側が開放した形状（開放部）を有しており、検量錘３００を載置するための載置面２４０ａの幅以上の大きさの検量錘を載置可能となっている（図２(ｂ)参照のこと）。   The holding weight 240 is placed with a calibration weight 300 at the time of calibration, and can stably hold it. The holder 240 on which the calibration weight 300 is placed moves in the extending direction of the calibration arm 120. The holder 240 also has a shape (open portion) in which both sides in the width direction orthogonal to the moving direction are open, and a calibration having a size larger than the width of the mounting surface 240a on which the calibration weight 300 is mounted. A weight can be placed (see FIG. 2B).

上記構成により本発明による検量装置は、検量アーム１２０上において移動機構２００により検量錘３００を移動させることで、検量錘３００のモータ１００の中心からの直径方向距離を変化させる。これにより検量錘３００の位置に応じてロードセル１３０に対する検量負荷（検量トルク）が可変となり、ロードセル１３０においてその変化する検量トルクを荷重として計測することができる。   With the above configuration, the calibration device according to the present invention moves the calibration weight 300 on the calibration arm 120 by the moving mechanism 200, thereby changing the distance in the diameter direction of the calibration weight 300 from the center of the motor 100. Thereby, the calibration load (calibration torque) with respect to the load cell 130 becomes variable according to the position of the calibration weight 300, and the changing calibration torque in the load cell 130 can be measured as a load.

また、収納台２７０は、保持具２４０を収納するためのものであり、その一部において凸状に起伏した保持具収納部２８０を有する。保持具収納部２８０は図２（ｂ）に示されるように相互に平行な一対の側壁からなり、これら側壁の間に形成される空隙内側に保持具２４０を収納することができる。保持具収納部２８０の頂部２８０ａは水平面を構成し、その水平面の高さｈは、保持具２４０の検量錘の載置面２４０ａよりも高く設定されている（図１等参照のこと）。このように高さ設定することにより、検量時の検量錘３００の載置作業を容易なものとする。   The storage base 270 is for storing the holder 240 and has a holder storage portion 280 that is raised and lowered in a part of the storage base 270. As shown in FIG. 2B, the holder storage unit 280 includes a pair of side walls that are parallel to each other, and the holder 240 can be stored inside a gap formed between the side walls. The top portion 280a of the holder storage portion 280 forms a horizontal plane, and the height h of the horizontal plane is set higher than the placement surface 240a of the calibration weight of the holder 240 (see FIG. 1 and the like). By setting the height in this way, the mounting work of the calibration weight 300 at the time of calibration is facilitated.

ここで、検量錘３００の載置作業について説明する。本発明による検量装置において、その不使用時には検量錘３００は保持具２４０から取り外され、保持具２４０を収納台２７０の保持具収納部２８０に収納する。一方、検量時には、保持具２４０が保持具収納部２８０に収納された状態で、先ず保持具２４０の開放部から検量錘３００を差し込みながら保持具収納部２８０の頂部２８０ａ上にセットする（図２に示す状態）。   Here, the mounting work of the calibration weight 300 will be described. In the calibration device according to the present invention, the calibration weight 300 is removed from the holder 240 when not in use, and the holder 240 is stored in the holder storage portion 280 of the storage base 270. On the other hand, at the time of calibration, in a state where the holder 240 is stored in the holder storage section 280, first, the calibration weight 300 is inserted from the opening portion of the holder 240 and set on the top 280a of the holder storage section 280 (FIG. 2). State shown in).

この場合、保持具収納部２８０の水平面の高さｈは上述したように、保持具２４０の検量錘３００の載置面２４０ａよりも高いため、保持具２４０の載置面には検量錘３００が接触していない。そして、検量を開始するためにボールねじ２１０を回転させると、図２（ａ）の二点鎖線で示すように保持具２４０と共に検量錘３００は徐々に移動する（図２（ａ）、矢印Ｂに示す方向へ）。そして、保持具収納部２８０の端部まで移動すると、検量錘３００は、その頂部２８０ａから離脱して保持具２４０の載置面２４０ａ上に移載される。このように宙吊り状態で不安定な載置作業は回避され、保持具２４０に対する検量錘３００の載置作業において安定性を確保し、作業を容易なものとする。   In this case, since the height h of the horizontal plane of the holder storage unit 280 is higher than the mounting surface 240a of the calibration weight 300 of the holder 240 as described above, the calibration weight 300 is placed on the mounting surface of the holder 240. There is no contact. Then, when the ball screw 210 is rotated to start calibration, the calibration weight 300 is gradually moved together with the holder 240 as shown by a two-dot chain line in FIG. 2A (FIG. 2A, arrow B). Direction). And if it moves to the edge part of the holder storage part 280, the calibration weight 300 will detach | leave from the top part 280a, and will be transferred on the mounting surface 240a of the holder 240. FIG. In this way, an unstable placement operation in a suspended state is avoided, and stability is ensured in the placement operation of the calibration weight 300 on the holder 240, thereby facilitating the operation.

また、制御装置４００は、パーソナルコンピュータ等で構成されており、サーボモータ２５０とロードセル１３０とに電気的に接続する。制御装置４００には、ロードセル１３０によって計測された荷重が入力される共に、サーボモータ２５０の回転数を制御し移動機構２００による保持具２４０、従って検量錘３００の移動量を制御する。   The control device 400 is configured by a personal computer or the like and is electrically connected to the servo motor 250 and the load cell 130. The controller 400 receives the load measured by the load cell 130 and controls the number of rotations of the servo motor 250 to control the movement of the holder 240 by the moving mechanism 200, and hence the calibration weight 300.

この移動量はサーボモータ２５０の内部に配された検出手段としてのロータリーエンコーダ、或いはガイド２３０と並行するように配されたリニアスケール等より検出され、これにより、モータ１００の中心（回転軸１０５の中心）から検量錘３００までの距離で計算される検量トルクが算出される。その後、実際にロードセル１３０によって計測された計測値と、算出された検量トルクとが比較演算され、その比較結果は不図示のディスプレイ上に表示され、あるいはプリント出力され、使用者は校正作業を容易に実行することができる。   This amount of movement is detected by a rotary encoder as a detecting means arranged in the servo motor 250, a linear scale arranged in parallel with the guide 230, etc., and thereby the center of the motor 100 (of the rotating shaft 105). A calibration torque calculated from the distance from the center) to the calibration weight 300 is calculated. Thereafter, the measured value actually measured by the load cell 130 is compared with the calculated calibration torque, and the comparison result is displayed on a display (not shown) or printed out, so that the user can easily perform calibration work. Can be executed.

上記構成において、次に本発明による検量装置の作用を説明する。ここでは、主に図４を用いて、典型的な使用方法の例を説明する。なお、図４において示される「５０％」、「７０％」、「１００％」等の数値は、モータ１００の中心（回転軸１０５）から検量アーム１２０の末端までの距離の割合を示している。   Next, the operation of the calibration device according to the present invention will be described. Here, an example of a typical usage will be described mainly with reference to FIG. The numerical values such as “50%”, “70%”, and “100%” shown in FIG. 4 indicate the ratio of the distance from the center of the motor 100 (rotating shaft 105) to the end of the calibration arm 120. .

検量時においては、上述したように保持具収納部２８０にセットした検量錘３００を保持具２４０の載置面２４０ａに移載し、検量アーム１２０に沿った所望の位置まで移動させることにより検量トルクを設定する。ここで、制御装置４００は、保持具収納部２８０に検量錘３００をセットした位置（図２（ａ）に示す保持具収納部２８０の頂部２８０ａに検量錘３００を置いた位置）を基準位置としてメモリに記憶しており、これにより移動後の位置が認識できるようになっている。   At the time of calibration, the calibration weight 300 set in the holder storage unit 280 as described above is transferred to the mounting surface 240a of the holder 240 and moved to a desired position along the calibration arm 120, thereby causing a calibration torque. Set. Here, the control device 400 uses the position where the calibration weight 300 is set in the holder storage section 280 (the position where the calibration weight 300 is placed on the top 280a of the holder storage section 280 shown in FIG. 2A) as a reference position. It is stored in the memory, so that the position after movement can be recognized.

先ず、一対の検量アーム１２０のうちの一方を用いて検量する場合を説明する。この場合、ボールねじ２１０を回転させて、保持具２４０の載置面２４０ａに移載された検量錘３００を移動させる。図示例では「７０％〜８０％」位置付近において、検量錘３００の位置を無段階に、例えば７０％，７１％，７２％，．．．と移動させることができる。従って、検量アーム１２０に沿った所望の複数位置で、検量トルクを無段階に設定することができる。   First, a case where calibration is performed using one of the pair of calibration arms 120 will be described. In this case, the ball screw 210 is rotated and the calibration weight 300 transferred to the mounting surface 240a of the holder 240 is moved. In the illustrated example, in the vicinity of the “70% to 80%” position, the position of the calibration weight 300 is steplessly set, for example, 70%, 71%, 72%,. . . And can be moved. Therefore, the calibration torque can be set steplessly at a desired plurality of positions along the calibration arm 120.

また、一方の移動機構２００を用いた場合の他、一対の検量アーム１２０双方を用いることができる。これは、モータ１００の中心に近い位置（例えば、図４において「５０％」で示す以下の位置）に対応するように、検量トルクを設定する場合に有効である。即ち、双方の検量アーム１２０を用いれば、モータ１００の中心から近い位置において検量トルクを設定するのと同等の効果が得られる。   In addition to the case where one moving mechanism 200 is used, both the pair of calibration arms 120 can be used. This is effective when the calibration torque is set so as to correspond to a position close to the center of the motor 100 (for example, the following position indicated by “50%” in FIG. 4). That is, if both calibration arms 120 are used, an effect equivalent to setting the calibration torque at a position close to the center of the motor 100 can be obtained.

この場合、例えば一方の検量アーム１２０において９０％で示す位置に検量錘３００を移動させ、他方の検量アーム１２０において−７０％で示す位置に検量錘３００を移動させる。このときの双方の検量錘３００による全体的な最終検量トルクは、上述したように一方（単一）の検量アーム１２０を用いて、モータ１００の中心から２０％の位置に検量錘３００を移動させたのと実質的に同等の検量トルクとなる。なお、本実施の形態においては、一対の検量アーム１２０上で用いる検量錘３００は同一の重量である。   In this case, for example, the calibration weight 300 is moved to a position indicated by 90% in one calibration arm 120, and the calibration weight 300 is moved to a position indicated by -70% in the other calibration arm 120. The overall final calibration torque by both calibration weights 300 at this time is obtained by moving the calibration weight 300 to a position 20% from the center of the motor 100 using one (single) calibration arm 120 as described above. The calibration torque is substantially equivalent to In the present embodiment, the calibration weights 300 used on the pair of calibration arms 120 have the same weight.

このように一方又は双方の検量アーム１２０を用い、実質的にその全長領域に亘って複数位置で、検量錘３００による検量トルクを無段階に設定することができる。そして、設定した検量トルクに対して、制御装置４００においてロードセル１３０の実際の計測値と比較演算を行い、各比較結果を不図示のディスプレイ上に表示し、あるいはプリント出力し、使用者にロードセル１３０の計測状況を確認できるようにして、校正作業を行うことができる。   In this way, using one or both calibration arms 120, the calibration torque by the calibration weight 300 can be set steplessly at a plurality of positions substantially over the entire length region. Then, the control device 400 performs a comparison operation with the actual measurement value of the load cell 130 on the set calibration torque, and displays each comparison result on a display (not shown) or prints it out to the user. The calibration status can be confirmed by checking the measurement status.

以上、第１の実施の形態に係る本発明による検量装置では、検量アーム１２０において検量錘３００を移動可能とすることで、検量時の検量負荷が可変となるようにした。これにより検量錘３００の載せ下ろしが不要となり、検量作業の作業性を大幅に向上させることができる。   As described above, in the calibration device according to the first embodiment of the present invention, the calibration weight 300 can be moved in the calibration arm 120, so that the calibration load at the time of calibration is variable. This eliminates the need for loading and unloading the calibration weight 300, and can greatly improve the workability of the calibration work.

また、検量アーム１２０に沿って検量錘３００の位置を変化させて検量負荷が可変となるようにし、更に一対の検量アーム１２０を適宜使い分け、複数且つ無段階に設定される検量トルクを以って校正することで、適正且つ高い精度の校正を実現することができる。この結果、校正されたロードセル１３０、従ってシャシーダイナモメータによる計測の高い信頼性を確保維持することができる。   In addition, the calibration load is made variable by changing the position of the calibration weight 300 along the calibration arm 120, and the pair of calibration arms 120 are used appropriately, with a plurality of calibration torques set in a stepless manner. By calibrating, proper and highly accurate calibration can be realized. As a result, it is possible to ensure and maintain the high reliability of the measurement by the calibrated load cell 130 and hence the chassis dynamometer.

なお、本実施の形態においては、一対の検量アーム１２０上で用いる検量錘３００を同一の重量としたが、それぞれ異なる重量のものを用いてもよい。この場合、より細かな検量負荷を設定することができるようになる。また、収納台２７０を取り外して、検量錘３００の移動可能範囲を拡大するようにしてもよい。この場合も、より細かな検量負荷を設定することができるようになる。   In the present embodiment, the calibration weights 300 used on the pair of calibration arms 120 have the same weight, but different weights may be used. In this case, a finer calibration load can be set. Further, the storage table 270 may be removed to expand the movable range of the calibration weight 300. In this case also, a finer calibration load can be set.

また、第１の実施の形態においては、試験対象を四輪車両とするシャシーダイナモメータについて本発明による検量装置を用いた例を説明したが、他のシャシーダイナモメータ、例えば試験車両として二輪車両を対象とするようなシャシーダイナモメータにおいても、本発明による検量装置を用いることができる。   In the first embodiment, the example in which the calibration device according to the present invention is used for a chassis dynamometer in which a test object is a four-wheel vehicle has been described. However, another chassis dynamometer, for example, a two-wheel vehicle is used as a test vehicle. The calibration apparatus according to the present invention can also be used in a chassis dynamometer as a target.

また、移動機構２００は、サーボモータ２５０により検量錘３００を移動させるようにしたが、リニアモータ等を用いるようにしても構わない。   Further, although the moving mechanism 200 moves the calibration weight 300 by the servo motor 250, a linear motor or the like may be used.

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。図５は、第２の実施の形態に係るシャシーダイナモメータの概略構成を説明する正面模式図である。なお、本実施の形態に係るシャシーダイナモメータは、試験対象を二輪車両としている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a schematic front view illustrating a schematic configuration of a chassis dynamometer according to the second embodiment. In the chassis dynamometer according to the present embodiment, the test object is a two-wheeled vehicle.

図５において、ローラ５００上には、試験車両の駆動輪Ｗが載置支持される。ローラ５００の回転軸５２０は、ベースに立設された一対の支柱５１０によって回転可能に支持されている。このローラ５００の回転軸５２０の一端は、軸トルク計（計測装置）５３０を介して、モータ（動力計）５４０のシャフト５５０と連結している。また、ローラ５００の回転軸５２０の他端にはフランジ５６０が設けられており、このフランジ５６０には、後述する本発明による検量装置が取り付けられる。   In FIG. 5, the driving wheel W of the test vehicle is placed and supported on the roller 500. The rotation shaft 520 of the roller 500 is rotatably supported by a pair of support posts 510 erected on the base. One end of the rotating shaft 520 of the roller 500 is connected to a shaft 550 of a motor (dynamometer) 540 via a shaft torque meter (measuring device) 530. A flange 560 is provided at the other end of the rotating shaft 520 of the roller 500, and a calibration device according to the present invention, which will be described later, is attached to the flange 560.

軸トルク計５３０は、モータ５４０のシャフト５５０とローラ５００の回転軸５２０との間に働く軸トルクを検出する。軸トルク計５３０のトルク検出方法には、例えば、シャフト５５０と回転軸５２０との間にトーションバーを介在させてトーションバーのねじれ角をひずみゲージ等を用いて検出することで、軸トルクを測定する手法等がある。また軸ロック５７０は、モータ５４０のシャフト５５０を挟持し、必要に応じてその回動を制限する。   The shaft torque meter 530 detects the shaft torque that acts between the shaft 550 of the motor 540 and the rotating shaft 520 of the roller 500. For the torque detection method of the shaft torque meter 530, for example, the shaft torque is measured by interposing a torsion bar between the shaft 550 and the rotating shaft 520 and detecting the torsion angle of the torsion bar using a strain gauge or the like. There is a technique to do. The shaft lock 570 clamps the shaft 550 of the motor 540 and restricts its rotation as necessary.

そして軸トルク計５３０が計測する軸トルクに基づき、試験車両の駆動輪とローラの外周面との間に作用する力、即ち試験車両の馬力等の性能特性を計測及び試験する。この実施の形態においても、計測精度を適正維持すべく、シャシーダイナモメータの定期的な検量が行われ、次に述べる本発明による検量装置により軸トルク計５３０に検量負荷を与え、適宜校正する。   Based on the shaft torque measured by the shaft torque meter 530, the performance characteristics such as the force acting between the driving wheel of the test vehicle and the outer peripheral surface of the roller, that is, the horsepower of the test vehicle, are measured and tested. Also in this embodiment, periodic calibration of the chassis dynamometer is performed in order to properly maintain the measurement accuracy, and a calibration load is applied to the shaft torque meter 530 by the calibration device according to the present invention described below, and the calibration is appropriately performed.

以下、第２の実施の形態に係る本発明による検量装置について説明する。第２の実施の形態においては、本発明による検量装置を用いて検量作業を行い、検量結果を基に容易に校正を行えるようにするための制御装置９００を用いて校正作業を行うようにしている。以下、図６及び図７をも参照しつつ詳細を説明する。   Hereinafter, a calibration apparatus according to the present invention relating to a second embodiment will be described. In the second embodiment, the calibration operation is performed using the calibration device according to the present invention, and the calibration operation is performed using the control device 900 for enabling easy calibration based on the calibration result. Yes. Details will be described below with reference to FIGS. 6 and 7 as well.

本発明による検量装置は、ローラ５００の直径方向に延伸し水平配置される検量アーム６００と、軸トルク計５３０に対して検量アーム６００を介して検量負荷を付与するための検量錘８００と、この検量錘８００を検量アーム６００に沿って移動させる移動機構７００と、を有する。検量アーム６００は、ローラ５００の回転軸５２０の端部に設けられたフランジ５６０に取り付けられる。   The calibration device according to the present invention includes a calibration arm 600 that extends in the diameter direction of the roller 500 and is horizontally arranged, a calibration weight 800 for applying a calibration load to the shaft torque meter 530 via the calibration arm 600, And a moving mechanism 700 that moves the calibration weight 800 along the calibration arm 600. The calibration arm 600 is attached to a flange 560 provided at the end of the rotation shaft 520 of the roller 500.

図６を参照し、検量アーム６００は、その長手方向略中央位置にフランジ５６０との結合部６１０を有している。検量アーム６００の結合部６１０がフランジ５６０とボルト等で結合することで、検量アーム６００が回転軸５２０から水平方向に延伸する姿勢を維持する。なお、検量アーム６００は検量時には取り付けて、非検量時には取り外すようにすることが好ましい。このように検量アーム６００は、着脱可能に構成されている。   Referring to FIG. 6, the calibration arm 600 has a coupling portion 610 with a flange 560 at a substantially central position in the longitudinal direction. When the coupling portion 610 of the calibration arm 600 is coupled to the flange 560 with a bolt or the like, the calibration arm 600 maintains a posture extending in the horizontal direction from the rotating shaft 520. The calibration arm 600 is preferably attached at the time of calibration and removed at the time of non-calibration. Thus, the calibration arm 600 is configured to be detachable.

移動機構７００は、検量アーム６００に内蔵されるボールねじ７１０と、このボールねじ７１０に螺合するナットブロック７２０と、ボールねじ７１０に並行して配され、ナットブロック７２０を案内するガイド７３０と、ナットブロック７２０にボルト等によって固定された保持具７４０とを有する。   The moving mechanism 700 includes a ball screw 710 built in the calibration arm 600, a nut block 720 screwed into the ball screw 710, a guide 730 arranged in parallel to the ball screw 710 and guiding the nut block 720, And a holder 740 fixed to the nut block 720 with a bolt or the like.

ボールねじ７１０は、検量アーム６００の上面略中央に搭載されたサーボモータ７５０によって回転駆動され、ガイド７３０によりガイドされるナットブロック７２０を、保持具７４０と共に検量アーム６００に沿って往復動させる。サーボモータ７５０は、検量アーム６００の上面略中央にブラケット等を介して取り付けられており、その回転軸をシャフト７６０と連結し、検量アーム６００の端部に設けられたギアボックス７７０を介してボールねじ７１０に回転力を伝達する。   The ball screw 710 is rotationally driven by a servo motor 750 mounted approximately at the center of the upper surface of the calibration arm 600, and reciprocates the nut block 720 guided by the guide 730 along the calibration arm 600 together with the holder 740. The servo motor 750 is attached to the center of the upper surface of the calibration arm 600 via a bracket or the like. The rotation shaft is connected to the shaft 760 and the ball is passed through the gear box 770 provided at the end of the calibration arm 600. A rotational force is transmitted to the screw 710.

なお、本実施の形態では、サーボモータ７５０及びボールねじ７１０間の回転力の伝達機構をギアボックス７７０としたが、プーリー及びベルト等による伝達機構を採用することもできる。また、サーボモータ７５０をボールねじ７１０と同軸方向に対向配置し、カップリング等でサーボモータ７５０の回転軸とボールねじ７１０の端部を連結して、回転力を伝達するようにしてもよい。   In the present embodiment, the transmission mechanism for the rotational force between the servo motor 750 and the ball screw 710 is the gear box 770, but a transmission mechanism using a pulley, a belt, or the like may be employed. Alternatively, the servo motor 750 may be disposed opposite to the ball screw 710 in the coaxial direction, and the rotational axis may be transmitted by connecting the rotation shaft of the servo motor 750 and the end of the ball screw 710 by coupling or the like.

保持具７４０は検量時に検量錘８００が載置され、これを安定保持することができる。
検量錘８００が載置された保持具７４０は、検量アーム６００の延伸方向に移動する。保持具７４０はまた、その移動方向に直交する幅方向両側が開放した形状を有しており（図７（ｂ）参照のこと）、検量錘８００を載置するための載置面７４０ａの幅以上の大きさの検量錘を載置可能となっている。 The holding tool 740 is placed with a calibration weight 800 at the time of calibration, and can stably hold it.
The holder 740 on which the calibration weight 800 is placed moves in the extending direction of the calibration arm 600. The holder 740 also has a shape in which both sides in the width direction orthogonal to the moving direction are open (see FIG. 7B), and the width of the mounting surface 740a for mounting the calibration weight 800 A calibration weight of the above size can be placed.

また、検量アーム６００においてギアボックス７７０が設けられている側とは反対側端部には、バランスウェイト７８０が取り付けられており、フランジ５６０(回転軸５２０)を中心とする検量アーム６００の左右のモーメントが均一となるように調整されている。   A balance weight 780 is attached to the end of the calibration arm 600 opposite to the side where the gear box 770 is provided, and the left and right sides of the calibration arm 600 centered on the flange 560 (rotating shaft 520). The moment is adjusted to be uniform.

上記構成により検量装置は、検量アーム６００上において移動機構７００により検量錘８００を移動させることで、検量錘８００のローラ５００の回転軸５２０からの直径方向距離を変化させる。これにより検量錘８００の位置に応じて軸トルク計５３０に対する検量負荷（検量トルク）が可変となり、軸トルク計５３０においてその変化する検量トルクを計測することができる。   With the above-described configuration, the calibration device moves the calibration weight 800 on the calibration arm 600 by the moving mechanism 700, thereby changing the distance in the diameter direction of the calibration weight 800 from the rotation shaft 520 of the roller 500. Accordingly, the calibration load (calibration torque) with respect to the shaft torque meter 530 becomes variable according to the position of the calibration weight 800, and the changing calibration torque can be measured by the shaft torque meter 530.

また、図７に示す収納台７９０は、保持具７４０を収納するためのものであり、その一部において凸状に起伏した保持具収納部７９５を有する。保持具収納部７９５は図７（ｂ）に示されるように相互に平行な一対の側壁からなり、これらの側壁の間に形成される空隙内側に保持具７４０を収納することができる。保持収納部７９５の頂部７９５ａは水平面を構成し、その水平面の高さｈは、保持具７４０の検量錘の載置面７４０ａよりも高く設定されている（図７（a）参照のこと）。このように高さ設定することにより、検量時の検量錘８００の載置作業を容易なものとする。   Further, the storage base 790 shown in FIG. 7 is for storing the holder 740, and has a holder storage part 795 that undulates in a part thereof. As shown in FIG. 7B, the holder storage portion 795 includes a pair of side walls parallel to each other, and the holder 740 can be stored inside a gap formed between these side walls. The top portion 795a of the holding storage portion 795 forms a horizontal plane, and the height h of the horizontal plane is set to be higher than the placement surface 740a of the calibration weight of the holder 740 (see FIG. 7A). By setting the height in this way, the mounting work of the calibration weight 800 during calibration is facilitated.

また、制御装置９００は、パーソナルコンピュータ等で構成されており、サーボモータ７５０と軸トルク計５３０とに電気的に接続する。制御装置９００には、軸トルク計５３０によって計測された軸トルクが入力されると共に、サーボモータ７５０の回転数を制御し移動機構７００による保持具７４０、従って検量錘８００の移動量を制御する。   The control device 900 is configured by a personal computer or the like, and is electrically connected to the servo motor 750 and the shaft torque meter 530. The control device 900 receives the shaft torque measured by the shaft torque meter 530 and controls the number of rotations of the servo motor 750 to control the amount of movement of the holder 740 and the calibration weight 800 by the moving mechanism 700.

この移動量はサーボモータ７５０の内部に配された検出手段としてのロータリーエンコーダ、或いはガイド７３０と並行するように配されたリニアスケール等より検出される。これにより、ローラ５００の回転軸５２０の中心から検量錘８００までの距離で計算される検量トルクが算出される。その後、実際に軸トルク計５３０によって計測された計測値と、算出された検量トルクとが比較演算され、その比較結果は不図示のディスプレイ上に表示され、あるいはプリント出力され、使用者の校正作業を容易なものとする。   This amount of movement is detected by a rotary encoder as a detecting means arranged in the servo motor 750, a linear scale arranged in parallel with the guide 730, or the like. As a result, a calibration torque calculated from the distance from the center of the rotation shaft 520 of the roller 500 to the calibration weight 800 is calculated. Thereafter, the measured value actually measured by the shaft torque meter 530 and the calculated calibration torque are compared and calculated, and the comparison result is displayed on a display (not shown) or printed out to be corrected by the user. Is easy.

上記構成において、第２の実施の形態に係る本発明による検量装置は検量時に、保持具収納部７９５にセットした検量錘８００を、保持具７４０により任意の方向の所望の位置まで移動させることにより検量トルクを設定することができる。ここで、制御装置９００は、保持具収納部７９５に検量錘８００をセットした位置（図７(ａ)に示す保持具収納部７９５の頂部７９５ａに検量錘８００を置いた位置）を基準位置として記憶しており、これにより移動後の位置が認識できるようになっている。   In the above configuration, the calibration device according to the second embodiment of the present invention moves the calibration weight 800 set in the holder storage unit 795 to a desired position in an arbitrary direction by the holder 740 during calibration. Calibration torque can be set. Here, the control device 900 uses the position where the calibration weight 800 is set in the holder storage portion 795 (the position where the calibration weight 800 is placed on the top portion 795a of the holder storage portion 795 shown in FIG. 7A) as a reference position. It is memorized so that the position after movement can be recognized.

また、第２の実施の形態に係る検量装置においても検量アーム６００の全長領域に亘って複数位置で、検量錘８００による検量トルクを無段階に設定することができる。そして、設定した検量トルクに対して、制御装置９００において軸トルク計５３０の実際の計測値と比較演算を施し、各比較結果を不図示のディスプレイ上に表示し、あるいはプリント出力し、使用者に軸トルク計５３０の計測を確認できるようにして、校正作業を行うことができる。   In the calibration device according to the second embodiment, the calibration torque by the calibration weight 800 can be set steplessly at a plurality of positions over the entire length region of the calibration arm 600. Then, the control device 900 performs a comparison operation with the actual measurement value of the shaft torque meter 530 on the set calibration torque, and displays each comparison result on a display (not shown) or prints it out to the user. The calibration work can be performed in such a manner that the measurement of the shaft torque meter 530 can be confirmed.

以上、第２の実施の形態に係る本発明による検量装置では、検量アーム６００において検量錘８００を移動可能とすることで、検量時の検量負荷が可変となるようにした。これにより検量錘３００の載せ下ろしが不要となり、検量作業の作業性を大幅に向上させることができる。また、複数且つ無段階に設定される検量トルクを以って校正することで、適正且つ高い精度の校正を実現することができる。   As described above, in the calibration device according to the second embodiment of the present invention, the calibration weight 800 can be moved in the calibration arm 600, so that the calibration load at the time of calibration is variable. This eliminates the need for loading and unloading the calibration weight 300, and can greatly improve the workability of the calibration work. Further, by performing calibration with a plurality of calibration torques set in a stepless manner, it is possible to realize appropriate and highly accurate calibration.

なお、本発明に係る検量装置は、例えば図８に示すような構成としてもよい。即ち、図８においては、モータから水平方向に延伸する検量アーム１０００がねじ部１０１０を有しており、このねじ部１０１０に検量錘となるナット１０２０が螺合している。このような構成において、検量錘となるナット１０２０を回転させ、その位置を移動させて検量負荷を設定するようにする。この場合も検量錘の載せ下ろしが不要であり、ロードセルに対する検量負荷を無段階に設定可能である。   The calibration device according to the present invention may be configured as shown in FIG. 8, for example. That is, in FIG. 8, a calibration arm 1000 extending in the horizontal direction from the motor has a screw portion 1010, and a nut 1020 serving as a calibration weight is screwed to the screw portion 1010. In such a configuration, the nut 1020 serving as a calibration weight is rotated and moved to set the calibration load. Also in this case, it is not necessary to load and unload the calibration weight, and the calibration load for the load cell can be set steplessly.

本発明の第１の実施の形態に係るシャシーダイナモメータの概略構成を示す側面模式図である。1 is a schematic side view showing a schematic configuration of a chassis dynamometer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る検量装置を説明する図である。It is a figure explaining the calibration apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る検量装置を説明する図である。It is a figure explaining the calibration apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る検量装置を説明する図である。It is a figure explaining the calibration apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係るシャシーダイナモメータの概略構成を示す正面模式図である。It is a front schematic diagram which shows schematic structure of the chassis dynamometer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る検量装置を説明する図である。It is a figure explaining the calibration apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る検量装置を説明する図である。It is a figure explaining the calibration apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の検量装置の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the calibration apparatus of this invention. シャシーダイナモメータを説明する図である。It is a figure explaining a chassis dynamometer.

符号の説明Explanation of symbols

１００ モータ（動力計）、１１０ ローラ、１２０ 検量アーム、１３０ ロードセル（計測装置）、２００ 移動機構、２１０ ボールねじ、２２０ ブロックナット、２３０ ガイド、２４０ 保持具、２４０ａ 載置面、２５０ サーボモータ、２６０ ギアボックス、２７０ 収納台、２８０ 保持具収納部、２８０ａ 頂部、３００ 検量錘、４００ 校正制御装置、５００ ローラ、５１０ 支柱、５２０ 回転軸、５３０ 軸トルク計（計測装置）、５４０ モータ（動力計）、５６０ フランジ、６００ 検量アーム、６１０ 係合部、７００ 移動機構、７１０ ボールねじ、７２０ ブロックナット、７３０ ガイド、７４０ 保持具、７４０ａ 載置面、７５０ サーボモータ、７６０ シャフト、７７０ ギアボックス、７８０ バランスウェイト、７９０ 収納台、７９５ 保持具収納部、７９５ａ 頂部、８００ 検量錘、９００ 校正制御装置。 100 motor (dynamometer), 110 roller, 120 calibration arm, 130 load cell (measuring device), 200 moving mechanism, 210 ball screw, 220 block nut, 230 guide, 240 holder, 240a mounting surface, 250 servo motor, 260 Gear box, 270 storage base, 280 holder storage unit, 280a top, 300 calibration weight, 400 calibration control device, 500 roller, 510 support, 520 rotation shaft, 530 axis torque meter (measurement device), 540 motor (dynamometer) 560 flange, 600 calibration arm, 610 engaging portion, 700 moving mechanism, 710 ball screw, 720 block nut, 730 guide, 740 holder, 740a mounting surface, 750 servo motor, 760 shaft, 770 gear box, 780 balance Weight, 790 storage stand, 795 holder storage, 795a top, 800 calibration weight, 900 calibration control device.

Claims (6)

ローラ上に載置した試験車両の性能を計測及び試験するための計測装置を備えたシャシーダイナモメータの検量装置であって、
前記ローラの直径方向に延伸し水平配置される検量アームと、前記計測装置に対して前記検量アームを介して検量負荷を付与するための検量錘と、この検量錘を前記検量アームに沿って移動させる移動機構と、を有し、
前記検量錘の位置に応じて前記計測装置に対する検量負荷が可変となるようにしたことを特徴とするシャシーダイナモメータの検量装置。 A chassis dynamometer calibration device comprising a measuring device for measuring and testing the performance of a test vehicle placed on a roller,
A calibration arm extending in the diameter direction of the roller and horizontally arranged, a calibration weight for applying a calibration load to the measuring device via the calibration arm, and moving the calibration weight along the calibration arm And a moving mechanism
A calibration device for a chassis dynamometer, wherein a calibration load on the measurement device is variable according to the position of the calibration weight. 前記検量アームは、前記シャシーダイナモメータに装備されたモータにおいて、該モータの直径方向に延伸するように設置され、
前記計測装置は、前記検量アームを介して前記検量錘から荷重を受けるロードセルとして構成されることを特徴とする請求項１に記載のシャシーダイナモメータの検量装置。 The calibration arm is installed in the motor equipped in the chassis dynamometer so as to extend in the diameter direction of the motor,
The calibration device for a chassis dynamometer according to claim 1, wherein the measuring device is configured as a load cell that receives a load from the calibration weight via the calibration arm. 前記モータの直径方向外方に延伸する一対の前記検量アームを有することを特徴とする請求項２に記載のシャシーダイナモメータの検量装置。   The calibration device for a chassis dynamometer according to claim 2, further comprising a pair of calibration arms extending outward in the diameter direction of the motor. 前記検量アームは、前記ローラの回転軸に結合し、
前記計測装置は、軸トルクを計測する軸トルク計として構成されることを特徴とする請求項１に記載のシャシーダイナモメータの検量装置。 The calibration arm is coupled to the rotating shaft of the roller;
The calibration device for a chassis dynamometer according to claim 1, wherein the measuring device is configured as an axial torque meter that measures axial torque. 前記検量錘を載置保持する保持具と前記保持具を収納する収納台とを備え、
前記収納台における保持具収納部の頂部の水平面が前記保持具における前記検量錘の載置面よりも高く設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシャシーダイナモメータの検量装置。 A holder for placing and holding the calibration weight and a storage base for storing the holder;
The chassis according to any one of claims 1 to 4, wherein a horizontal surface of a top portion of the holder storage portion in the storage table is set higher than a placement surface of the calibration weight in the holder. Dynamometer calibration device. 前記検量アームの長手方向に沿った前記検量錘の位置を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシャシーダイナモメータの検量装置。   The calibration device for a chassis dynamometer according to any one of claims 1 to 5, further comprising detection means for detecting a position of the calibration weight along a longitudinal direction of the calibration arm.
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