KR20180113358A - Testing device of the gear state - Google Patents

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KR20180113358A
KR20180113358A KR1020170044784A KR20170044784A KR20180113358A KR 20180113358 A KR20180113358 A KR 20180113358A KR 1020170044784 A KR1020170044784 A KR 1020170044784A KR 20170044784 A KR20170044784 A KR 20170044784A KR 20180113358 A KR20180113358 A KR 20180113358A
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gear
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KR1020170044784A
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박광민
이재원
김규식
이봉현
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자동차부품연구원
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Abstract

The present invention discloses a device for measuring a gear state. The disclosed device for measuring a gear state comprises: a gear portion installed to be rotatable in a shaft portion; a strain gage portion mounted in the gear portion and measuring deformation of the gear portion; an information collecting portion receiving and collecting measurement information from the strain gage; a communication portion connecting the strain gate portion with the information collecting portion and transferring the measurement information measured from the strain gage portion to the information collecting portion; and an analysis portion analyzing a state of the gear portion based on the measurement information received from the information collecting portion.

Description

기어상태 측정장치{TESTING DEVICE OF THE GEAR STATE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 기어상태 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 외부환경에 의한 제약사항 없이 실시간으로 기어의 상태를 정량적으로 측정할 수 있는 기어상태 측정장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear state measuring apparatus, and more particularly, to a gear state measuring apparatus capable of quantitatively measuring a state of a gear in real time without restriction by an external environment.

일반적으로, 기계에는 동력을 전달하기 위해 기어를 사용한다. 기어의 축정렬오차(Misalignment), 회전속도 등 기어의 상태를 측정하기 위해 정적인 상태에서 다이엘게이지나 레이저 센서를 이용하거나, 동적인 상태에서 기어 페인트를 이용하여 접촉 패턴을 파악하는 기법을 사용한다. 그러나, 이런 방식들은 기어가 작동하는 중에는 실시간으로 측정이 불가능하며, 정성적인 비교만 가능하여 축정렬 오차의 크기를 파악하는 정량적인 비교가 불가능한 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Generally, gears are used to transmit power to machines. Using a die gauge or laser sensor in a static state to measure gear misalignment, rotational speed, etc., or using a gear pattern in dynamic conditions to identify contact patterns. do. However, these methods can not be measured in real time while the gears are operating, and only qualitative comparison is possible, so that it is impossible to quantitatively compare the magnitude of the axial alignment error. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2016-7029359호(발명의 명칭:기어의 치면 상의 접촉 패턴의 정량 분석용 테스트 유닛, 정량 분석 방법 및 그 테스트 유닛의 사용, 공개일:2016.11.23.)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-7029359 entitled " Test Unit for quantitative analysis of contact patterns on gear teeth, quantitative analysis method and its test unit, .

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 기어부에 장착되어 기어부의 변화량을 측정하는 스트레인게이지를 통해 외부환경에 의한 제약사항이 없이 실시간으로 기어의 상태를 정량적으로 측정할 수 있는 기어상태 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned need, and it is an object of the present invention to provide a strain gauge mounted on a gear portion and measuring a change amount of a gear portion, And to provide a measuring device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기어상태 측정장치는: 축부에 회동가능하게 설치되는 기어부; 상기 기어부에 장착되어 상기 기어부의 변형량을 측정하는 스트레인게이지부; 상기 스트레인게이지부로부터 측정정보를 전달받아 수집하는 정보수집부; 및 상기 스트레인게이지부와 상기 정보수집부를 연결하여 상기 스테인게이지부에서 측정된 측정정보를 상기 정보수집부로 전달하는 통신부; 및 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 상기 기어부의 상태를 분석하는 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a gear state measuring apparatus comprising: a gear portion rotatably installed on a shaft portion; A strain gauge unit mounted on the gear unit and measuring a deformation amount of the gear unit; An information collecting unit for collecting and collecting measurement information from the strain gage unit; And a communication unit for connecting the strain gage unit and the information collecting unit to transmit measurement information measured by the stege gage unit to the information collecting unit. And an analyzer for analyzing the state of the gear unit based on the measurement information transmitted from the information collecting unit.

또한, 상기 분석부는 상기 정보수집부로부터 측정정보를 전달받고, 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 응력의 크기를 산출하여 상기 기어부의 축정렬 오차를 분석하는 것을 특징으로 한다. The analysis unit receives the measurement information from the information collection unit, calculates the magnitude of the stress based on the measurement information transmitted from the information collection unit, and analyzes the axial alignment error of the gear unit.

또한, 상기 분석부는 상기 정보수집부로부터 측정정보를 전달받고, 상기 정보수집부로부터 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 주파수를 산출하여 상기 기어부의 회전속도를 분석하는 것을 특징으로 한다. The analysis unit may receive the measurement information from the information collection unit, calculate the frequency based on the measurement information transmitted from the information collection unit, and analyze the rotation speed of the gear unit.

또한, 상기 분석부는 상기 정보수집부로부터 측정정보를 전달받고, 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 진폭 및 주파수를 산출하여 상기 기어부의 축정렬 오차 및 회전속도를 분석하는 것을 특징으로 한다. The analysis unit receives the measurement information from the information collection unit, calculates the amplitude and the frequency based on the measurement information transmitted from the information collection unit, and analyzes the axial alignment error and the rotation speed of the gear unit.

또한, 상기 기어부는, 상기 축부의 외측면을 감싸는 기어부몸체; 및 상기 기어부몸체에서 외측으로 돌출되는 기어치가 구비되는 기어치부;를 포함하고, 상기 스트레인게이지부는 상기 기어치부의 치뿌리면에 부착되는 것을 특징으로 한다. The gear portion may include: a gear portion body surrounding the outer surface of the shaft portion; And a gear teeth portion having gear teeth protruding outward from the gear portion body, wherein the strain gage portion is attached to the tooth surface of the gear teeth portion.

또한, 상기 스트레인게이지부는 복수개로 각각의 상기 치뿌리면 상에서 동일한 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다. Further, the strain gauge unit is characterized in that a plurality of the strain gauge units are arranged at the same positions on the respective tooth spikes.

또한, 상기 기어부는, 상기 축부의 외측면을 감싸는 기어부몸체; 및 상기 기어부몸체에서 외측으로 돌출되는 기어치가 구비되는 기어치부;를 포함하고, 상기 기어치의 치면은 상기 기어부와 치합되는 상대 기어부가 접촉되는 접촉면과, 상기 상대 기어부가 비접촉되는 비접촉면을 구비하며, 상기 스트레인게이지부는 상기 비접촉면에 부착되는 것을 특징으로 한다. The gear portion may include: a gear portion body surrounding the outer surface of the shaft portion; And a gear tooth having gear teeth protruding outward from the gear body, wherein a tooth surface of the gear teeth has a contact surface which is in contact with a gear portion to be engaged with the gear portion, and a non-contact surface in which the gear portion is not in contact And the strain gage portion is attached to the non-contact surface.

또한, 상기 스트레인게이지부는 복수개로 상기 비접촉면 상에서 상기 비접촉면의 높이방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다. Further, the strain gage unit is characterized in that a plurality of strain gauge units are arranged on the non-contact surface in the height direction of the non-contact surface.

또한, 상기 스트레인게이지부는 복수개로 상기 비접촉면 상에서 상기 비접촉면의 높이 및 너비방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the strain gage unit is arranged in a plurality of directions in the height and width direction of the non-contact surface on the non-contact surface.

본 발명에 따른 기어상태 측정장치는, 기어부에 장착되어 기어부의 변형량을 측정하는 스트레인게이지를 통해 외부환경에 의한 제약사항이 없이 실시간으로 기어의 상태를 정량적으로 측정할 수 있다.The gear state measuring apparatus according to the present invention can quantitatively measure the state of a gear in real time through a strain gauge mounted on a gear unit and measuring the amount of deformation of the gear unit without any restriction due to external environment.

또한, 본 발명은 기어부에 장착되어 기어부의 변형량을 측정하는 스트레인게이지를 통해 기어부를 저속 및 고속모드로 작동시켜 기어부의 상태를 실시간으로 정확하게 측정하여 분석할 수 있다.In addition, the present invention can operate the gear portion in a low speed and high speed mode through a strain gauge mounted on a gear portion to measure a deformation amount of the gear portion, thereby accurately measuring and analyzing the state of the gear portion in real time.

또한, 본 발명의 분석부는 스트레인게이지부에서 측정된 측정정보를 토대로 축정렬오차, 회전속도, 각도변위 등을 분석할 수 있으므로, 복수의 시험을 시행하지 않아도 기어부의 상태를 파악할 수 있어 측정비용을 절감할 수 있다. In addition, since the analysis unit of the present invention can analyze the axial alignment error, the rotation speed, and the angular displacement based on the measurement information measured by the strain gage unit, it is possible to grasp the state of the gear unit without performing a plurality of tests, Can be saved.

또한, 본 발명에서는 스트레인게이지부가 기어치부의 치뿌리면에 부착되므로, 분석부는 스트레인게이지부를 통해 측정된 기어부의 변화량을 토대로 축정렬의 오차를 산출하여 분석할 수 있다. In the present invention, since the strain gauge unit is attached to the tooth surface of the gear teeth, the analysis unit can calculate and analyze an error of the axial alignment based on the amount of change of the gear unit measured through the strain gage unit.

또한, 본 발명에서는 복수개의 스트레인게이지부가 비접촉면 상에서 상기 비접촉면의 높이방향으로 부착되므로, 분석부는 스트레인게이지부를 통해 측정된 기어부의 변화량을 토대로 기어치의 하중분포를 산출하여 분석할 수 있다. Further, in the present invention, since the plurality of strain gages are attached on the non-contact surface in the height direction of the non-contact surface, the analysis unit can calculate and analyze the load distribution of the gear teeth based on the change amount of the gear portion measured through the strain gage unit.

또한, 본 발명에서는 복수개의 스트레인게이지부가 비접촉면 상에서 상기 비접촉면의 높이 및 너비방향으로 배치되므로, 분석부는 스트레인게이지부를 통해 측정된 기어부의 변형량을 토대로 축정렬의 오차와 기어치의 하중분포를 동시에 산출하여 분석할 수 있다. Further, in the present invention, since the plurality of strain gages are arranged on the non-contact surface in the height and width direction of the non-contact surface, the analysis unit simultaneously calculates the error of the shaft alignment and the load distribution of the gear teeth based on the deformation amount of the gear portion measured through the strain gage unit .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 치뿌리면에 부착되는 스트레인게이지부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도1의 A부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 치뿌리면에 부착되는 스트레인게이지부의 다른예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 치뿌리면에 부착되는 스트레인게이지부의 또 다른예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 기어치의 치면에 부착되는 스트레인게이지부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 B부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 기어치의 치면에 부착되는 스트레인게이지부의 다른예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 기어치의 치면에 부착되는 스트레인게이지부의 또 다른예를 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view illustrating a strain gauge unit attached to a tooth surface of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a portion A in Fig.
3 is a view showing another example of a strain gauge attached to a tooth surface of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing another example of a strain gauge unit attached to a tooth surface of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a strain gauge unit attached to a tooth surface of a gear tooth of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a portion B in Fig.
7 is a view showing another example of a strain gauge unit attached to a tooth surface of a gear tooth of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing another example of a strain gauge unit attached to a tooth surface of a gear tooth of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 치뿌리면에 부착되는 스트레인게이지부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도1의 A부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 치뿌리면에 부착되는 스트레인게이지부의 다른예를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 치뿌리면에 부착되는 스트레인게이지부의 또 다른예를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 기어치의 치면에 부착되는 스트레인게이지부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 B부분 확대도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 기어치의 치면에 부착되는 스트레인게이지부의 다른예를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치의 기어치의 치면에 부착되는 스트레인게이지부의 또 다른예를 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a perspective view showing a strain gauge attached to a tooth surface of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1, FIG. 4 is a view showing another example of a strain gauge unit attached to a tooth surface of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a strain gauge attached to a tooth surface of a gear tooth of a gear state measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a portion B of FIG. 5, and FIG. 8 is a view showing another example of a strain gage portion attached to a tooth surface of a gear tooth of a gear state measuring apparatus according to an embodiment, In a view showing another example value strain gauge member which is attached to the teeth of gear teeth.

도 1과 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어상태 측정장치(1)는 기어부(100), 스트레인게이지부(200), 정보수집부(300), 통신부(400) 및 분석부(500)를 포함한다. 기어부(100)는 축부(10)에 회동가능하게 설치된다. 도 1과 같이, 기어부(100)는 복수개로 서로 맞물려 회동되도록 축부(10)에 설치된다. 1 and 5, a gear state measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a gear unit 100, a strain gage unit 200, an information collecting unit 300, a communication unit 400, And an analysis unit 500. The gear portion 100 is rotatably installed on the shaft portion 10. As shown in Fig. 1, the gear portion 100 is provided on the shaft portion 10 so as to be engaged with and rotated by a plurality of gear portions.

스트레인게이지부(200)는 기어부(100)에 장착되어 기어부(100)의 변형량을 측정한다. 구체적으로, 스트레인게이지부(200)는 기어치(121)의 치면(121a) 중 비접촉면(121b) 또는 치뿌리면(120a)에 부착된다. 여기서, 비접촉면(121b)은 기어부(100)와 치합되는 상대 기어부(600)가 비접촉되는 면을 의미한다. 이때, 기어부(100) 상에 스트레인게이지부(200)가 부착한 후 코팅처리하여 스트레인게이지부(200)가 손상되는 것을 최소화할 수 있다. The strain gage section 200 is mounted on the gear section 100 to measure the amount of deformation of the gear section 100. Specifically, the strain gage section 200 is attached to the non-contact surface 121b or the tooth surface 120a of the tooth surface 121a of the gear teeth 121. Here, the non-contact surface 121b refers to a surface on which the relative gear portion 600 engaged with the gear portion 100 is not contacted. At this time, it is possible to minimize the damage of the strain gage unit 200 by applying a coating after the strain gage unit 200 is attached to the gear unit 100.

본 실시예에서는 도시되어 있지 않지만, 기어치(121)의 비접촉면(121c) 또는 치뿌리면(120a)에는 장착홈부(미도시)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 스트레인게이지부(200)를 장착홈부에 장착하여, 기어부(100)가 맞물려 회동될 때 기어부(100)에 의해 스트레인게이지부(200)가 파손되는 것이 방지될 수 있다.Although not shown in the present embodiment, mounting recesses (not shown) may be formed on the non-contact surface 121c or the tooth surface 120a of the gear teeth 121. [ Accordingly, the strain gage 200 can be prevented from being damaged by the gear portion 100 when the gear portion 100 is engaged and rotated by mounting the strain gage portion 200 in the mounting groove portion.

정보수집부(300)는 DAQ(Date Acquisition)장비로 스트레인게이지부(200)로부터 전달받은 측정정보를 수집한다. 여기서 측정정보는 기어부(100)의 변형량을 측정한 정보를 의미한다. The information collecting unit 300 collects measurement information transmitted from the strain gage unit 200 as a DAQ (Date Acquisition) equipment. Here, the measurement information refers to information obtained by measuring the amount of deformation of the gear unit 100.

통신부(400)는 스트레인게이지부(200)와 정보수집부(300)를 연결하여 스트레인게이지부(200)에서 측정된 측정정보를 정보수집부(300)로 전달한다. The communication unit 400 connects the strain gage unit 200 and the information collecting unit 300 and transmits the measurement information measured by the strain gage unit 200 to the information collecting unit 300.

구체적으로, 기어부(100)에 장착된 스트레인게이지부(200)는 통신부(400)에 의해 무선 또는 유선방식으로 정보수집부(300)와 연결되어 측정한 기어부(100)의 변형량을 정보수집부(300)로 전달한다. 이때, 스트레인게이지부(200)에서 측정된 정보는 전기적 신호로 변환되어 정보수집부(300)로 전달된다. 여기서, 통신부(400)는 슬립링(slip ring) 또는 텔레메트리(telemetry)일 수 있다. More specifically, the strain gage unit 200 mounted on the gear unit 100 is connected to the information collecting unit 300 in a wireless or wired manner by the communication unit 400 to measure the deformation amount of the gear unit 100, (300). At this time, the information measured by the strain gage unit 200 is converted into an electrical signal and transmitted to the information collecting unit 300. Here, the communication unit 400 may be a slip ring or a telemetry.

예를 들어, 스트레인게이지부(200)는 축부(10)의 단부에 장착된 통신부(400)인 슬립링(slip ring)을 통해 유선으로 연결되어 측정한 기어부(100)의 변형량을 정보수집부(300)로 전달하거나, 기어부(100) 또는 축부(10)에 장착된 통신부(400)인 텔레메트리(telemetry)를 통해 무선으로 연결되어 측정한 기어부(100)의 변형량을 정보수집부(300)로 전달할 수 있다. For example, the strain gage unit 200 is connected to the strain gage unit 200 through a slip ring, which is a communication unit 400 mounted on an end of the shaft unit 10, Or a telemetry which is a communication unit 400 mounted on the gear unit 100 or the shaft unit 10 and is connected wirelessly to measure the deformation amount of the gear unit 100 measured by the information collecting unit 300. [ (300).

이와 같이, 스트레인게이지부(200)는 슬립링 기반의 유선연결방식 또는 텔레메트리 기반의 무선연결방식을 가진 통신부(400)를 통해 정보수집부(300)와 연결되어 실시간으로 측정정보를 정보수집부(300)로 전달한다. 또한, 스트레인게이지부(200)는 상황에 따라 유무선 혼합연결방식을 가진 통신부(400)에 의해 정보수집부(300)와 연결되어 측정정도를 정보수집부(300)로 전달할 수 있다.As described above, the strain gage unit 200 is connected to the information collecting unit 300 through the communication unit 400 having the slip ring-based wired connection method or the telemetric based wireless connection method, (300). In addition, the strain gage unit 200 may be connected to the information collecting unit 300 by the communication unit 400 having a wired / wireless mixed connection mode to transmit the measurement accuracy to the information collecting unit 300 according to circumstances.

분석부(500)는 정보수집부(300)로부터 전달받은 측정정보를 분석하여 기어부(100)의 상태를 분석한다. 여기서 기어부(100)의 상태는 기어부(100)의 축정렬, 회전속도 및 각도변위 등을 의미한다. The analysis unit 500 analyzes the measurement information transmitted from the information collection unit 300 and analyzes the state of the gear unit 100. Here, the state of the gear portion 100 means the axial alignment, rotational speed, and angular displacement of the gear portion 100, and the like.

분석부(500)는 정보수집부(300)로부터 측정정보를 전달받고, 정보수집부(300)로부터 전달받은 측정정보를 토대로 응력의 크기를 연산하여 기어부(100)의 축정렬 오차를 분석한다. 축정렬 오차란 기어부(100)가 회전 중심선에서 어긋난 정도를 수치화한 것을 의미한다. The analysis unit 500 receives the measurement information from the information collection unit 300 and calculates the magnitude of the stress based on the measurement information received from the information collection unit 300 to analyze the axial alignment error of the gear unit 100 . The axial alignment error means that the degree to which the gear portion 100 deviates from the center line of rotation is numerically expressed.

구체적으로, 분석부(500)는 스트레인게이지부(200)에 의해 측정된 변형량을 토대로 응력의 크기 즉, 진폭을 상대적으로 비교하고 연산하여 기어부(100)의 축정렬 오차방향과 상대 크기를 정량적인 수치로 나타낸다. 나아가, 분석부(500)는 기어부(100)의 재질 정보 등 파라미터(parameter)를 확보하고 있는 경우 스트레인게이지부(200)를 통해 측정된 변형량 기반으로 응력 및 하중 수식을 활용하여 실제로 변형된 변위크기로 변환할 수 있다. Specifically, the analysis unit 500 relatively compares and calculates the magnitude of stress, that is, the amplitude, based on the deformation amount measured by the strain gage unit 200, and calculates the axial alignment error direction and the relative magnitude of the gear unit 100 quantitatively . In addition, when the analysis unit 500 obtains parameters such as the material information of the gear unit 100, the strain gage unit 200 calculates the actual deformed displacement using the stress and load formula based on the strain amount measured through the strain gage unit 200 Size can be converted.

응력을 구하는 공식은 변형량 X 탄성계수와 하중/단면적이고, 기어부(100)는 강체이므로, 기어부(100)에는 진동을 흡수해서 억제시키는 댐핑(damping)이 없다고 가정할 경우, 기어부(100)의 변위는 응력에 비례하기 때문에 응력을 통해 축정렬오차의 직접적인 요소인 스트레인게이지부(200)의 위치별 변위를 산출, 선형화할 수 있다. Assuming that there is no damping in the gear portion 100 that absorbs and suppresses the vibration, since the gear portion 100 is a rigid body, the gear portion 100 ) Is proportional to the stress, it is possible to calculate and linearize the displacement of the strain gage unit 200, which is a direct component of the axial alignment error, through the stress.

Figure pat00001
Figure pat00001

표 1은 기어부(100)의 축정렬의 오차를 구할 수 있는 공식 및 그래프를 나타낸 것으로, 표 1에 나타난 공식을 이용해 기어부(100)의 축정렬의 오차를 구할 수 있다. Table 1 shows formulas and graphs for obtaining the error of the axial alignment of the gear unit 100. The error of the axial alignment of the gear unit 100 can be obtained using the formula shown in Table 1. [

이로써, 작업자는 분석부(500)를 통해 기어부(100)가 회전 중심선과 일치하도록 배열되어 있는지 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 중심선과 어긋난 정도가 어느 정도인지 알 수 있다. 달리 말해, 기어부(100)의 얼라이먼트(alignment)를 확인할 수 있다. 나아가, 분석부(500)는 기어부(100)의 틀어진 방향과, 기어부(100)의 틀어진 정도를 퍼센트로 분석함으로써, 작업자는 이를 토대로 기어부(100)의 위치를 교정할 수 있다. Thus, the operator can check whether the gear portion 100 is aligned with the rotation center line through the analysis unit 500, and also know the degree of deviation from the rotation center line. In other words, the alignment of the gear portion 100 can be confirmed. Further, the analysis unit 500 can analyze the position of the gear unit 100 based on the analysis of the tilted direction of the gear unit 100 and the degree of tilting of the gear unit 100 as a percentage.

분석부(500)는 정보수집부(300)로부터 측정정보를 전달받고, 정보수집부(300)로부터 전달받은 측정정보를 토대로 주파수를 연산하여 기어부(100)의 회전속도를 분석한다. 구체적으로, 스트레인게이지부(200)는 기어부(100)가 한 바퀴 회전될 때 걸리는 시간의 변형량을 측정하여 정보수집부(300)로 전달하고, 정보수집부(300)는 분석부(500)로 수집된 시간의 변형량정보를 전달한다. 분석부(500)는 시간의 변형량정보를 토대로 주파수를 연산하여 기어부(100)의 회전속도를 분석한다. The analysis unit 500 receives the measurement information from the information collection unit 300 and calculates the frequency based on the measurement information transmitted from the information collection unit 300 to analyze the rotation speed of the gear unit 100. More specifically, the strain gage unit 200 measures the amount of deformation of the gear unit 100 when the gear unit 100 is rotated one time and transmits the measured amount of deformation to the information collecting unit 300. The information collecting unit 300 analyzes the strain gage unit 200, And transmits the information on the amount of deformation of the collected time. The analysis unit 500 calculates the frequency based on the time distortion amount information and analyzes the rotation speed of the gear unit 100.

예를 들어, 스트레인게이지부(200)가 기어치(121)의 비접촉면(121c) 또는 치뿌리면(120a)에 1개 부착되는 경우, 분석부(500)는 엣지 카운터(edge counter) 방식을 적용하여 주파수(초당 펄스(pulse) 횟수)를 측정한 후 아래의 공식을 적용하여 회전속도를 산출하여 분석할 수 있다. For example, when the strain gage unit 200 is attached to the non-contact surface 121c or the tooth surface 120a of the gear teeth 121, the analysis unit 500 applies an edge counter method After measuring the frequency (number of pulses per second), the rotation speed can be calculated by applying the following formula.

N[rpm] = f[hz] X 60N [rpm] = f [Hz] X 60

만약, 스트레인게이지부(200)가 기어치(121)의 비접촉면(121c) 또는 치뿌리면(120a)에 2개 이상 부착되는 경우, 분석부(500)는 엣지 카운터 방식을 적용하여 주파수를 측정하여 아래의 공식을 적용하여 회전속도를 산출한다. 나아가, 이를 적분하여 각도변위를 산출하여 분석한다. 이때, 스트레인게이지부(200)가 2개 이상 기어부(100)에 장착되면 정밀도(해상도)가 높아지므로, 연산값 등을 통한 측정정보의 신뢰성이 높아질 수 있다. 스트레인게이지부(200)가 2개 이상 기어부(100)의 비접촉면(121c) 또는 치뿌리면(120a)에 연속되게 장착한 경우에는 아래와 같은 수식으로 회전수를 계산할 수 있다. If two or more strain gauge units 200 are attached to the noncontact surface 121c or tooth surface 120a of the gear teeth 121, the analysis unit 500 measures the frequency by applying the edge counter method Apply the following formula to calculate the rotation speed. Further, the angular displacement is integrated and analyzed to calculate the angular displacement. At this time, when two or more strain gauge units 200 are mounted on the gear unit 100, the accuracy (resolution) is increased, so that the reliability of the measurement information through calculation values and the like can be enhanced. When the strain gage section 200 is continuously mounted on the non-contact surface 121c or the tooth surface 120a of the gear portion 100, the number of rotations can be calculated by the following equation.

N[rpm] = f[hz] X 60 /기어 잇수N [rpm] = f [hz] X 60 / gear teeth number

아래의 표 2는 주파수를 구하는 공식 및 이와 관련된 그래프를 나타낸 것이다.Table 2 below shows the formula for obtaining the frequency and the associated graph.

Figure pat00002
Figure pat00002

또한, 스트레인게이지부(200)를 부착된 순서와 무관하게 기어치(121)의 비접촉면(121c) 또는 치뿌리면(120a)에 N개 이상 부착한 경우, 정보수집부(300)에서 측정시간(샘플링 시간, Tc)을 일정하게 설정하고, 이 시간 동안 출력되는 스트레인게이지부(200)의 펄스수를 카운트하여 속도를 계산하는 방법으로 기어부(100)의 회전수를 측정할 수 있다. 표 3과 같이 측정시간 Tc 동안 계측된 스트레인게이지부(200)의 측정된 펄스수가 m개인 경우, 회전수[rpm]는 아래 수식으로 계산된다.In the case where N or more strain gauge units 200 are attached to the non-contact surface 121c or the tooth surface 120a of the gear teeth 121 irrespective of the order in which the strain gauge units 200 are attached, The number of rotations of the gear unit 100 can be measured by calculating the speed by counting the number of pulses of the strain gage unit 200 that is output during the sampling period Tc. When the number of measured pulses of the strain gage unit 200 measured during the measurement time Tc is m, as shown in Table 3, the rotation speed [rpm] is calculated by the following equation.

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
Figure pat00004

　　예를 들어, 치뿌리면(120a)에 10개의 스트레인게이지부(200)를 부착해 놓은 상태에서 계측장비에서 0.1초 동안 그림과 같이 8개의 펄스가 계측되었다면, 속도 N은 다음과 같이 계산된다.  For example, if ten pulses of gage 200 are attached to the tooth surface 120a and eight pulses are measured in the instrument for 0.1 second as shown in the figure, the speed N is calculated as follows.

Figure pat00005
Figure pat00005

분석부(500)는 정보수집부(300)로부터 측정정보를 전달받고, 정보수집부(300)로부터 전달받은 측정정보의 진폭 및 주파수를 연산하여 기어부(100)의 축정렬 오차 및 회전속도를 분석한다. 상술한 바와 같이, 표 1, 표2 및 표 3의 공식을 이용하여 기어부(100)의 축정렬 오차 및 회전속도를 동시에 산출하여 분석할 수 있다. 이와 같이, 분석부(500)는 스트레인게이지부(200)에서 측정된 측정정보를 토대로 축정렬오차, 회전속도, 각도변위 등을 동시에 분석할 수 있으므로, 복수의 시험을 시행하지 않아도 기어부(100)의 상태를 파악할 수 있어 측정비용을 절감할 수 있다. The analysis unit 500 receives the measurement information from the information collection unit 300 and calculates the amplitude and frequency of the measurement information transmitted from the information collection unit 300 to calculate the axis alignment error and the rotation speed of the gear unit 100 Analyze. As described above, the axis alignment error and the rotational speed of the gear unit 100 can be simultaneously calculated and analyzed using the formulas of Tables 1, 2, and 3. Since the analysis unit 500 can simultaneously analyze the axial alignment errors, the rotational speeds, the angular displacements, and the like based on the measurement information measured by the strain gage unit 200, ) Can be grasped and the measurement cost can be reduced.

기어부(100)는 기어부몸체(110)와 기어치부(120)를 포함한다. 기어부몸체(110)는 축부(10)의 외측면을 감싼다. 기어부몸체(110)는 도넛 형태로 원기둥 형상의 축부(10)를 중심으로 회동된다. The gear portion 100 includes a gear portion body 110 and a gear tooth portion 120. The gear body 110 surrounds the outer surface of the shaft portion 10. The gear unit body 110 is rotated around a cylindrical shaft portion 10 in the form of a donut.

기어치부(120)는 기어부몸체(110)에서 외측으로 돌출되는 복수개의 기어치(121)가 구비된다. The gear teeth 120 are provided with a plurality of gear teeth 121 protruding outward from the gear body 110.

스트레인게이지부(200)는 기어치부(120)의 치뿌리면(120a)에 부착된다. 스트레인게이지부(200)는 기어치(121) 사이에 형성되는 치뿌리면(120a)을 따라 수평방향으로(도 2 내지 도 4 기준) 부착된다. 도 2 내지 도 4와 같이, 스트레인게이지부(200)가 수평방향으로(도 2 내지 도 4 기준) 부착되면, 분석부(500)를 통해 기어부(100)의 축정렬의 오차를 산출하여 분석할 수 있다. The strain gage section 200 is attached to the tooth surface 120a of the gear tooth section 120. The strain gage section 200 is attached horizontally along the tooth surface 120a formed between the gear teeth 121 (referring to Figs. 2 to 4). 2 to 4, when the strain gage unit 200 is attached in the horizontal direction (refer to FIG. 2 to FIG. 4), the error of the axial alignment of the gear unit 100 is calculated through the analysis unit 500, can do.

스트레인게이지부(200)는 복수개로 각각의 치뿌리면(120a) 상에서 동일한 위치에 배치된다. 도 2과 도 3처럼, 한 쌍의 스트레인게이지부(200)가 각각의 치뿌리면(120a)에 나란하게 배치될 수 있다. 또한, 스트레인게이지부(200)는 복수개가 치뿌리면(120a)을 따라 일렬로 배치될 수 있다. The plurality of strain gauges 200 are arranged at the same positions on the respective tooth root surfaces 120a. As shown in Figs. 2 and 3, a pair of strain gage parts 200 may be disposed side by side on each tooth root surface 120a. In addition, the strain gage sections 200 may be arranged in a line along a plurality of tooth spots 120a.

이와 같이, 복수개의 스트레인게이지부(200)가 동일선 상에 배치되도록 치뿌리면(120a)에 부착되면, 분석부(500)는 스트레인게이지부(200)를 통해 측정된 기어부(100)의 변형량 크기를 평균하여 축정렬(도 1 기준)의 오차를 보다 정확하게 산출하여 분석할 수 있다. When the plurality of strain gage parts 200 are attached to the tooth surface 120a so that the plurality of strain gage parts 200 are arranged on the same line as the strain gage parts 200, The error of the axis alignment (reference in FIG. 1) can be more accurately calculated and analyzed.

도 2과 도 3에서는 한 쌍의 스트레인게이지부(200)가 각각의 치뿌리면(120a)에 나란하게 배치되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라, 상황에 따라 스트레인게이지부(200)의 배치는 치뿌리면(120a)에 배치될 수 있는 범위 내에서 변경될 수 있다.In FIGS. 2 and 3, a pair of strain gage parts 200 are shown to be arranged side by side on the respective tooth root surfaces 120a. However, the present invention is not limited thereto, May be changed within a range that can be disposed on the root surface 120a.

기어치(121)의 치면(121a)은 접촉면(121b)과 비접촉면(121c)를 구비한다. 접촉면(121b)은 기어부(100)와 치합되는 상대 기어부(600)가 접촉되는 면이다. 비접촉면(121c)은 접촉면(121b)의 반대측면으로, 상대 기어부(600)가 비접촉되는 비접촉면이다. 스트레인게이지부(200)는 비접촉면(121c)에 부착된다.The tooth surface 121a of the gear teeth 121 has a contact surface 121b and a non-contact surface 121c. The contact surface 121b is a surface to which the relative gear portion 600 to be engaged with the gear portion 100 is in contact. The non-contact surface 121c is a non-contact surface where the counter gear portion 600 is not in contact with the opposite surface of the contact surface 121b. The strain gage section 200 is attached to the non-contact surface 121c.

스트레인게이지부(200)는 비접촉면(121c) 상에서 비접촉면(121c)의 높이방향으로 부착된다. 도 6과 같이, 스트레인게이지부(200)가 비접촉면(121c) 상에서 비접촉면(121c)의 높이방향으로 부착되면, 분석부(500)를 통해 기어부(100)의 기어치(121)의 하중분포를 산출하여 분석할 수 있다. 구체적으로, 스트레인게이지부(200)가 비접촉면(121c)의 높이방향으로 비접촉면(121c)의 상,중,하부에 각각 부착되면, 분석부(500)는 스트레인게이지부(200)가 측정된 정보를 토대로 기어치(121)의 하중분포를 산출하여 분석할 수 있다. 즉, 분석부(500)는 기어치(121)의 중앙부 하중이 집중되어 있는지를 산출하여, 그렇지 않은 경우 기어치(121)의 중앙부에 하중이 집중되도록 기어부(100)를 교정한다. The strain gage section 200 is attached on the non-contact surface 121c in the height direction of the non-contact surface 121c. 6, when the strain gage section 200 is attached on the non-contact surface 121c in the height direction of the non-contact surface 121c, the load of the gear teeth 121 of the gear section 100 through the analysis section 500 The distribution can be calculated and analyzed. Specifically, when the strain gage unit 200 is attached to the top, middle, and bottom of the non-contact surface 121c in the height direction of the non-contact surface 121c, the analysis unit 500 determines that the strain gage unit 200 is measured The load distribution of the gear teeth 121 can be calculated and analyzed based on the information. That is, the analysis unit 500 calculates whether the center load of the gear teeth 121 is concentrated or not, and corrects the gear unit 100 so that the load is concentrated at the center of the gear teeth 121.

바꿔 말해, 기어 치수직(Flank) 방향에서 기어치(121)의 중심부가 아닌 위치에서 편심하중이 작용하고 있는지 여부를 확인하고, 정량적 크기를 판별하여 기어치(121)의 중심부에 하중이 집중되도록 한다. 이로써, 기어부(100)가 맞물려 회동될 때, 기어부(100)의 마모, 파손, 절손 등 고장이 발생되는 것을 막을 수 있다. In other words, it is checked whether an eccentric load acts at a position other than the center of the gear teeth 121 in the gear tooth vertical direction (Flank), and the load is concentrated at the center of the gear teeth 121 by discriminating the quantitative size do. Thus, when the gear portion 100 is engaged and rotated, it is possible to prevent a failure such as abrasion, breakage or breakage of the gear portion 100 from occurring.

스트레인게이지부(200)는 복수개로 비접촉면(121c) 상에서 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 배치된다. 도 7과 도 8과 같이, 스트레인게이지부(200)가 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 부착되면, 분석부(500)는 스트레인게이지부(200)를 통해 측정된 기어부(100)의 변형량을 토대로 축정렬의 오차를 산출하여 분석할 수 있을 뿐만 아니라, 기어치(121)의 하중분포를 산출하여 분석할 수 있다. The strain gauge unit 200 is disposed in a plurality of directions on the non-contact surface 121c in the height and width direction of the non-contact surface 121c. 7 and 8, when the strain gage unit 200 is attached in the height and width direction of the non-contact surface 121c, the analysis unit 500 detects the gear unit 100, which is measured through the strain gage unit 200, The error of the axial alignment can be calculated and analyzed based on the deformation amount of the gear teeth 121, and the load distribution of the gear teeth 121 can be calculated and analyzed.

도 7과 같이, 스트레인게이지부(200)가 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 비접촉면(121c)에 하나씩 부착되면, 작업자는 스트레인게이지부(200)의 개수를 최소화하여 축정렬의 오차, 기어치(121)의 하중분포를 산출하여 분석할 수 있다. 7, when the strain gage parts 200 are attached to the non-contact surface 121c one by one in the height and width direction of the non-contact surface 121c, the operator minimizes the number of the strain gage parts 200, , The load distribution of the gear teeth 121 can be calculated and analyzed.

도 8과 같이, 스트레인게이지부(200)가 하나의 비접촉면(121c)에 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 부착되면, 작업자는 축정렬의 오차, 기어치(121)의 하중분포를 보다 정확하게 산출하여 분석할 수 있다. 8, when the strain gage section 200 is attached to one non-contact surface 121c in the height and width direction of the non-contact surface 121c, the operator can adjust the error of the axis alignment, the load distribution of the gear teeth 121 It can be calculated and analyzed more accurately.

도 7과 도 8에서는 스트레인게이지부(200)는 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 비접촉면(121c)에 하나씩 부착되거나, 스트레인게이지부(200)가 하나의 비접촉면(121c)에 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 부착되도록 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라, 상황에 따라 스트레인게이지부(200)의 배치는 비접촉면(121c)의 높이 및 너비방향으로 배치될 수 있는 범위 내에서 변경될 수 있다.7 and 8, the strain gage unit 200 is attached to the noncontact surface 121c one by one in the height and width direction of the noncontact surface 121c, or when the strain gage unit 200 does not contact one noncontact surface 121c But the present invention is not limited thereto. The arrangement of the strain gage section 200 may be changed within a range in which the strain gage section 200 can be arranged in the height and width direction of the non-contact surface 121c can be changed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 기어상태 측정장치(1)는 기어부(100)에 장착되어 기어부(100)의 변형량을 측정하는 스트레인게이지(200)를 통해 윤활유, 조도 등 외부환경에 제약없이 기어부(100)의 축정렬오차, 회전속도 등을 기어부(100)의 상태를 실시간으로 측정하여 분석할 수 있다. 나아가, 기어부(100)를 저속 및 고속모드로 작동시켜 기어부(100)의 상태를 실시간으로 정확하게 측정하여 분석할 수 있다.As described above, the gear state measuring apparatus 1 of the present invention is equipped with the strain gauge 200 mounted on the gear portion 100 and measuring the amount of deformation of the gear portion 100, without any restriction on the external environment such as lubricating oil and illuminance The state of the gear portion 100 can be measured and analyzed in real time by the axis alignment error and the rotational speed of the gear portion 100. Furthermore, by operating the gear portion 100 in the low speed and high speed modes, the state of the gear portion 100 can be accurately measured and analyzed in real time.

또한, 복수의 시험을 시행하지 않아도 축정렬오차, 회전속도, 각도변위 등 동시에 측정하여 기어부(100)의 상태를 파악할 수 있어 측정비용을 절감할 수 있다.Also, it is possible to grasp the state of the gear portion 100 by measuring the axial alignment error, the rotational speed, and the angular displacement simultaneously without performing a plurality of tests, thereby reducing the measurement cost.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 기어상태 측정장치 10 : 축부
100 : 기어부 110 : 기어부몸체
120 : 기어치부 120a : 치뿌리면
121 : 기어치 121a : 치면
121b : 접촉면 121c : 비접촉면
200 : 스트레인게이지부 300 : 정보수집부
400 : 통신부 500 : 분석부
600 : 상대 기어부 1: gear state measuring device 10:
100: gear portion 110: gear portion body
120: gear teeth part 120a:
121: gear teeth 121a: tooth surface
121b: contact surface 121c: non-contact surface
200: strain gage 300: information collecting part
400: communication unit 500: analysis unit
600: Relative gear portion

Claims (9)

축부에 회동가능하게 설치되는 기어부;
상기 기어부에 장착되어 상기 기어부의 변형량을 측정하는 스트레인게이지부;
상기 스트레인게이지부로부터 측정정보를 전달받아 수집하는 정보수집부; 및
상기 스트레인게이지부와 상기 정보수집부를 연결하여 상기 스테인게이지부에서 측정된 측정정보를 상기 정보수집부로 전달하는 통신부; 및
상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 상기 기어부의 상태를 분석하는 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
A gear portion rotatably installed on the shaft portion;
A strain gauge unit mounted on the gear unit and measuring a deformation amount of the gear unit;
An information collecting unit for collecting and collecting measurement information from the strain gage unit; And
A communication unit for connecting the strain gage unit and the information collecting unit to transmit measurement information measured by the stege gage unit to the information collecting unit; And
And an analyzer for analyzing the state of the gear unit based on the measurement information transmitted from the information collecting unit.
제 1항에 있어서,
상기 분석부는 상기 정보수집부로부터 측정정보를 전달받고, 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 응력의 크기를 산출하여 상기 기어부의 축정렬 오차를 분석하는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the analysis unit receives the measurement information from the information collecting unit and calculates the magnitude of the stress based on the measurement information transmitted from the information collecting unit to analyze the axial alignment error of the gear unit.
제 1항에 있어서,
상기 분석부는 상기 정보수집부로부터 측정정보를 전달받고, 상기 정보수집부로부터 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 주파수를 산출하여 상기 기어부의 회전속도를 분석하는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the analysis unit receives the measurement information from the information collection unit and calculates the frequency based on the measurement information transmitted from the information collection unit from the information collection unit to analyze the rotation speed of the gear unit. .
제 1항에 있어서,
상기 분석부는 상기 정보수집부로부터 측정정보를 전달받고, 상기 정보수집부로부터 전달받은 측정정보를 토대로 진폭 및 주파수를 산출하여 상기 기어부의 축정렬 오차 및 회전속도를 분석하는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the analysis unit receives the measurement information from the information collection unit and calculates the amplitude and frequency based on the measurement information transmitted from the information collection unit to analyze the axial alignment error and the rotation speed of the gear unit. Device.
제 1항에 있어서,
상기 기어부는,
상기 축부의 외측면을 감싸는 기어부몸체; 및
상기 기어부몸체에서 외측으로 돌출되는 기어치가 구비되는 기어치부;를 포함하고,
상기 스트레인게이지부는 상기 기어치부의 치뿌리면에 부착되는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
The method according to claim 1,
The gear portion
A gear body surrounding the outer surface of the shaft; And
And a gear tooth portion having gear teeth protruding outward from the gear body,
And the strain gage portion is attached to the tooth surface of the gear teeth portion.
제 5항에 있어서,
상기 스트레인게이지부는 복수개로 각각의 상기 치뿌리면 상에서 동일한 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the strain gage portions are disposed at the same position on the tooth surface of each tooth.
제 1항에 있어서,
상기 기어부는,
상기 축부의 외측면을 감싸는 기어부몸체; 및
상기 기어부몸체에서 외측으로 돌출되는 기어치가 구비되는 기어치부;를 포함하고,
상기 기어치의 치면은 상기 기어부와 치합되는 상대 기어부가 접촉되는 접촉면과, 상기 상대 기어부가 비접촉되는 비접촉면을 구비하며,
상기 스트레인게이지부는 상기 비접촉면에 부착되는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
The method according to claim 1,
The gear portion
A gear body surrounding the outer surface of the shaft; And
And a gear tooth portion having gear teeth protruding outward from the gear body,
Wherein a tooth surface of the gear teeth has a contact surface which is in contact with a gear portion to be engaged with the gear portion and a non-contact surface in which the gear portion is in noncontact,
And the strain gage portion is attached to the non-contact surface.
제 7항에 있어서,
상기 스트레인게이지부는 복수개로 상기 비접촉면 상에서 상기 비접촉면의 높이방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
8. The method of claim 7,
And the strain gage portion is arranged in a plurality of directions on the non-contact surface in the height direction of the non-contact surface.
제 7항에 있어서,
상기 스트레인게이지부는 복수개로 상기 비접촉면 상에서 상기 비접촉면의 높이 및 너비방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 기어상태 측정장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the strain gage unit is disposed in a plurality of directions on the non-contact surface in the height and width direction of the non-contact surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110686066A (en) * 2019-09-20 2020-01-14 中国飞行试验研究院 Transmission system and gear strain measuring point acquisition method

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