KR20170053299A - Seeding system with hydroponics media and method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 생분해성 배지 파종시스템 및 방법으로, 더욱 상세하게는 수경재배용 생분해성 배지에 파종을 용이하게 하기 위한 파종시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a biodegradable media sowing system and method, and more particularly to a sowing system and method for facilitating sowing in a biodegradable media for hydroponic cultivation.
수경재배란 흙을 사용하지 않고 물고 수용성 영양분으로 만든 배양액 속에서 식물을 키우는 방법을 일컫는 말로, 물재배 또는 물가꾸기라고 한다. 이러한 수경재배는 뿌리의 상태와 성장모습을 직접 관찰할 수 있으며, 오염되지 않은 깨끗한 채소나 작물을 생산해낼 수 있고, 집안에서 손쉽게 재배가 가능하여, 집안을 꾸미는 역할을 한다. 수경재배를 할 수 있는 식물은 대부분 수염뿌리로 되어 있는 외떡잎식물들이며, 튤립이나 히야신스, 수선화와 같은 구근류나 파인애플과 ??은 과수류, 토란, 고구마, 양파, 콩나물과 같은 채소류, 베고니아, 바이올렛, 제라늄, 메리골드와 같은 화초류, 페레로미아, 아이비, 행운목과 같은 관엽류 모두 수경재배가 가능하다. 또한, 수경재배는 식물을 흙에서 재배할 때 식물의 생장에 필요한 영양소가 무엇인지 알아내는 연구용으로도 사용가능하다.Hydroponic cultivation refers to a method of cultivating plants in a culture medium made of water-soluble nutrients without using soil, and is called water cultivation or watering. This hydroponic cultivation can directly observe the condition and growth of roots, produce clean uncleaned vegetables and crops, easily grow in the house, and decorate the house. Plants that can be hydroponically cultivated are monocotyledonous plants that are mostly beard roots. They are tuberous plants such as tulips, hyacinths, and daffodils, pineapples, vegetables such as sweet potatoes, sweet potatoes, onions, bean sprouts, begonias, , Flower plants such as marigold, ferreromia, ivy, and lucky birds are all hydroponically cultivated. Hydroponic cultivation can also be used as a research tool to find out what nutrients are needed for plant growth when growing plants in the soil.
일반적인 수경재배는 스티로폼 판재 형태의 재배판에 적당한 간격으로 원형의 재배구를 배치하고, 재배구에 폴리우레탄 스펀지 배지를 끼운 다음, 여기에 종자나 유묘를 정식한 후 배양액을 공급하는 방법을 사용한다. 그러나 폴리우레탄 스펀지는 산업 폐기물로 분리되어 있기 때문에 폐기 시 어려움이 있을 뿐더러, 환경의 오염을 유발할 염려가 있고, 또한 폐기 비용이 높아지는 문제가 있다. In general hydroponic cultivation, a round cultivator is placed at appropriate intervals on a reed plate in the form of a styrofoam plate, a polyurethane sponge medium is inserted in the cultivation pit, seeds or seedlings are prepared thereon, and a culture medium is supplied . However, since the polyurethane sponge is separated into industrial wastes, it is difficult to dispose of the waste, and there is a fear that environmental pollution may be caused and the disposal cost is increased.
이러한 문제점을 가지고 있는 폴리우레탄 스펀지 배지를 대체하기 위하여, 대한민국 공개특허 제10-2014-0164223호에서는 생분해성 수지 및 발포 조제를 포함하는 발포체로 이루어진 수경재배용 배지를 제공하고 있다. 이러한 생분해성 수경재배용 배지는 내수성이 우수하여 장기간 사용할 수 있고, 종자의 발아나 식물 생장에 적합하고, 수경재배에 적용한 후 폐기 시 자연 상태에서 쉽게 분해되어 친환경적이다.In order to replace the polyurethane sponge medium having such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0164223 provides a medium for hydroponic culture comprising a foam containing a biodegradable resin and a foaming auxiliary. Such a biodegradable hydroponic culture medium is excellent in water resistance and can be used for a long period of time. It is suitable for seedling's germination and plant growth.
그러나 기존의 폴리우레탄 스펀지의 기계 파종을 이용한 생분해성 수경재배용 배지 파종방식은 정전기 발생으로 인하여 파종률이 낮을뿐더러, 파종 후 육묘 관리에도 많은 노력이 요구되고 있는 문제가 있다. However, there is a problem that the seeding method for biodegradable hydroponic cultivation using mechanical seeding of a conventional polyurethane sponge has a low seeding rate due to the generation of static electricity, and a great effort is also required to manage seedling after sowing.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 혈공구 및 파종구를 포함하는 배종관을 이용하여 수경재배용 생분해성 배지에 파종이 용이한 생분해성 배지 파종장치를 제공하는 것이다.DISCLOSURE Technical Problem Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a biodegradable culture medium seeding apparatus which can be easily planted in a biodegradable culture medium for hydroponic culture, will be.
또한, 본 발명의 목적은 혈공구 및 파종구를 포함하는 배종관을 이용하여 수경재배용 생분해성 배지에 파종하는 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a method for seeding in a biodegradable culture medium for hydroponic cultivation using a seed vessel containing a blood tool and a seedling.
본 발명의 일 실시예에 의한 생분해성 배지 파종시스템은 배지를 포함하는 다수의 재배구가 형성된 육묘트레이를 이송하는 이송장치, 상기 이송장치 상에 설치되어 상기 육묘트레이의 배지에 압력을 가하여 혈공을 형성하는 동시에 종자를 파종하는 파종장치 및 상기 이송장치와 파종장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 파종장치는, 종자를 보관하는 종자판, 상기 배지에 혈공을 형성하기 위하여 형성된 혈공구 및 상기 혈공구와 일단부가 연통되도록 형성되어 낙하하는 종자를 상기 혈공으로 가이드하는 파종구를 포함하는 배종관, 상기 혈공구에 진입하여 상하운동하며 상기 배지에 혈공을 형성하는 혈공기 및 상기 종자판으로부터 상기 종자를 흡착하고, 상기 파종구에 종자를 낙하시키는 종자흡착기를 포함한다.The biodegradable media seeding system according to an embodiment of the present invention includes a transporting device for transporting a seedling tray having a plurality of cultivation holes formed therein, the media transporting device being installed on the transporting device, And a control unit for controlling the feeding device and the seeding device, wherein the seeding device comprises a seed plate for storing the seed, a blood tool formed for forming the blood hole in the medium, A seeding tube including a seeding port which is formed so as to be communicated with the tool at one end to guide the falling seed to the seedling ball, blood air which moves into the blood tool and moves up and down to form blood flow in the medium, And a seed adsorber for dropping seeds into the seeding holes.
상기 이송장치는 상기 육묘트레이를 이송하는 이송부 및 상기 육묘트레이가 파종위치에 도달했을 때를 감지하여 정지신호를 발생시켜 제어부로 전송하는 센서부를 포함할 수 있다.The feeding device may include a feeding part for feeding the seed growing tray and a sensor part for sensing when the seed growing tray reaches the seeding position and generating a stop signal to transmit to the control part.
상기 파종장치는, 상기 종자판의 전방에 배치되어, 종자가 파종된 상기 배지의 혈공에 대응하여 수분을 공급하는 관수부를 포함할 수 있다.The seeding apparatus may include an irrigation section disposed in front of the seed plate and supplying water in accordance with the blood flow of the medium in which the seed is seeded.
상기 혈공기는, 상기 파종장치에 형성된 지지대, 상기 지지대에 일정간격으로 배치되며 상기 혈공구에 진입하여 상기 배지에 혈공을 형성하는 다수의 진압핀들 및 상기 지지대에 연결되어 상기 진압핀들을 상하운동 시켜주는 실린더를 포함할 수 있다.Wherein the blood air is supplied to the seeder through a support rod formed on the seeder, a plurality of repellent fins disposed at a predetermined interval in the support rod to enter the blood tool to form a blood hole in the medium, The note may include a cylinder.
상기 진압핀의 일단부는 교체 가능할 수 있다.
One end of the repelling pin may be replaceable.
상기 배지는 생분해성 전분, 생분해성 수지 및 발포 조제를 포함하는 발포체배지일 수 있다. The medium may be a foam medium containing biodegradable starch, a biodegradable resin and a foaming aid.
본 발명의 일 실시예에 의한 생분해성 배지 파종방법은, 이송장치가 육묘트레이를 이송하는 단계 및 상기 이송장치 상에 설치된 파종장치가 상기 육묘트레이의 재배구에 포함된 배지에 압력을 가하여 혈공을 형성하는 동시에 상기 혈공에 종자를 파종하는 단계를 포함한다.The biodegradable culture medium seeding method according to an embodiment of the present invention includes a step of transporting a seedling growing tray by a transporting device and a step of supplying a pressure to a medium included in a cultivation hole of the seedling growing tray, And seeding the seed to the blood flow.
상기 이송장치가 육묘트레이를 이송하는 단계는, 상기 이송장치의 이송부가 상기 육묘트레이를 이송하는 단계, 이송되는 상기 육묘트레이가 파종위치에 도달했을 때 상기 이송장치의 센서부가 이를 감지하여 제어부로 송신하는 단계 및 상기 감지 신호에 따라 상기 제어부가 이송부의 구동 및 파종장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the transporting device transports the seedling tray, the transporting part of the transporting device transports the seedling growing tray, and when the transporting seedling growing tray reaches the seeding position, the sensor part of the transporting device senses it, And controlling the driving unit and the seeding unit of the feeding unit according to the detection signal.
상기 파종장치는, 종자를 보관하는 종자판, 상기 배지에 혈공을 형성하기 위하여 형성된 혈공구 및 상기 혈공구와 일단부가 연통되도록 형성되어 낙하하는 종자를 상기 혈공으로 가이드하는 파종구를 포함하는 배종관, 상기 혈공구에 진입하여 상하운동하며 상기 배지에 혈공을 형성하는 혈공기 및 상기 종자판으로부터 종자를 흡착하고, 상기 파종구에 종자를 낙하시키는 종자흡착기를 포함할 수 있다.Wherein the seeding apparatus comprises a seed plate for storing seeds, a blood tool formed for forming a blood hole in the medium, and a seeding tube including a seeding port for guiding a falling seed formed at one end of the blood tool to the blood vessel, Blood air that enters the blood tool and moves up and down to form blood flow in the medium, and a seed adsorber that adsorbs seeds from the seed plate and drops the seeds into the seeding port.
상기 파종장치는 상기 종자판의 전방에 배치되고, 종자가 상기 파종장치에 의하여 파종된 후 이송장치에 의하여 전방으로 이동하는 상기 육묘트레이의 상기 배지의 혈공에 대응하여 수분을 공급하는 관수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종방법. The seeding apparatus further includes an irrigation section disposed in front of the seed plate and supplying water in correspondence with the blood flow of the culture medium of the seed growing tray which is moved forward by the feed apparatus after the seed is sown by the seeding apparatus Wherein the biodegradable culture medium is cultured in a medium.
상기 파종부가 상기 육묘트레이의 배지에 압력을 가하여 혈공을 형성하는 동시에 상기 혈공에 종자를 파종하는 단계는, 상기 혈공기가 상기 혈공구에 진입하며 하강하여 상기 육묘트레이의 배지에 압력을 가하는 단계, 상기 종자흡착기가 상기 종자판에서 종자를 흡착한 후 상기 파종구에 낙하시키는 단계 및 상기 혈공기가 상승함에 따라 낙하시킨 종자가 상기 혈공에 파종되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종방법.Wherein the seeding part pressurizes the culture medium of the seedling growing tray to form a blood flow and sowing seeds in the blood flow comprises the steps of applying pressure to the medium of the seedling growing tray by dropping the blood air into the blood vessel, Wherein the seed adsorber adsorbs the seeds from the seed plate and then drops the seeds into the seeding port, and seeding the seeds dropped as the blood air rises into the blood holes.
이와 같이 본 실시예에 의하면, 본 발명은 혈공구 및 파종구가 형성된 배종관을 이용하여 혈공 및 파종을 동시해 수행할 수 있음으로써, 파종을 용이하게 할 수 있는 생분해성 배지 파종시스템 및 방법을 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, the present invention provides a system and method for biodegradation of a microorganism which can facilitate sowing by simultaneously performing blood flow and sowing using a sowing tube having a blood tool and a sowing port .
또한, 종자가 파종된 혈공에 대응하여 수분을 공급함으로써 안정적인 파종이 가능한 생분해성 배지 파종시스템 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a biodegradable culture medium planting system and method capable of stable seeding by supplying water in response to the blood flow in which the seed is sown.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해성 배지 파종시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 배종관을 나타낸 평면도이다.
도 3는 도 1의 혈공기를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해성 배지 파종방법을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view of a biodegradable media seeding system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a plan view showing the delivery tube shown in Fig. 1;
FIG. 3 is a side view showing the blood air of FIG. 1; FIG.
4 is a flowchart illustrating a biodegradable medium seeding method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해성 배지 파종시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 배종관을 나타낸 평면도이며, 도 3는 도 1의 혈공기를 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a biodegradable culture and seeding system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a delivery tube of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of blood air of FIG.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 생분해성 배지 파종시스템은 이송장치(100), 파종장치(200) 및 제어부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a biodegradable medium seeding system according to an embodiment of the present invention includes a
상기 이송장치(100)는 배지를 포함하는 다수의 재배구가 형성된 육묘트레이를 이송한다.The
상기 이송장치(100)는 상기 육묘트레이를 이송하는 이송부(110) 및 상기 육묘트레이가 파종위치에 도달했을 때를 감지하여 정지신호를 발생시키는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 센서부는 상기 정지신호를 상기 제어부(300)로 송신하며, 상기 제어부(300)는 상기 정지신호를 수신하여 상기 이송부(110)를 정지시킨 후, 상기 파종장치(200)를 작동시켜 상기 육묘트레이에 종자를 파종할 수 있다. 바람직하게, 상기 센서부는 육묘트레이에 의한 광의 차단을 검출하여 신호를 발생하는 포토센서일 수 있다.The transporting
상기 파종장치(200)는 상기 센서부의 정지신호에 의하여 정지한 육묘트레이의 배지에 압력을 가하여 혈공을 형성하는 동시에 종자를 파종한다.The
상기 파종장치(200)는, 종자를 보관하는 종자판(210), 상기 배지에 상기 혈공을 형성하기 위하여 형성된 혈공구(222) 및 상기 혈공구(222)와 일단부가 연통되도록 형성되어, 낙하하는 종자를 상기 혈공으로 가이드하는 파종구(224)를 포함하는 배종관(220), 상기 혈공구(222)에 진입하여 상하운동하며 상기 배지에 상기 혈공을 형성하는 혈공기(230) 및 상기 종자판(210)으로부터 상기 종자를 흡착하고, 상기 파종구(224)에 종자를 낙하시키는 종자흡착기(240)를 포함한다.The
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 배종관(220)은 일체형으로 상기 혈공구(222)와 상기 파종구(224)가 형성되어 있으며, 상기 혈공기(230)는, 상기 파종장치(200)에 형성된 지지대(232), 상기 지지대(232)에 일정간격으로 배치되며 상기 혈공구(222)에 진입하여 상기 배지에 상기 혈공을 형성하는 다수의 진압핀(234)들 및 상기 지지대(232)에 연결되어 상기 진압핀(234)들을 상하운동 시켜주는 실린더(236)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 혈공구(222)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 육묘트레이에 수직방향으로 형성되어 상기 혈공을 상기 혈공기(230)를 이용하여 용이하게 형성할 수 있다. 2 and 3, the
바람직하게, 상기 진압핀(234)은 상기 지지대(232)에서 분리 가능하며, 따라서 종자의 종류 및 크기에 따라 상기 진압핀(234) 단부의 형상을 용이하게 교체 할 수 있다.Preferably, the pushing
바람직하게 상기 배지는 생분해성 전분, 생분해성 수지 및 발포 조제를 포함하는 발포체로 이루어진 배지 일 수 있다. 상기 배지는 바람직하게는 발포 셀 구조 보강제, 내습성 부여제 및 상용화제(Compatibilizer)로 이루어진 군에서 선택되는 1종 이상의 보조 첨가제를 더 포함할 수 있다. Preferably, the culture medium may be a culture medium comprising a foam containing a biodegradable starch, a biodegradable resin and a foaming aid. The medium may further include at least one auxiliary additive selected from the group consisting of a foam cell structure reinforcing agent, a moisture resistance imparting agent, and a compatibilizer.
또한, 상기 파종장치(200)는, 종자가 파종된 상기 혈공에 수분을 공급하는 관수부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
상기 관수부는 바람직하게는 상기 종자판(210)의 전방에 배치되어, 종자가 파종된 상기 육묘트레이가 이동하였을 때, 상기 배지의 혈공에 대응하여 수분을 공급할 수 있다. 이에 따라, 상기 배지에 안정적으로 수분을 공급 할 수 있다.The water supply portion is preferably disposed in front of the
이하에서는, 도 4를 참조하여, 본 발명의 생분해성 배지 파종시스템의 파종방법을 더 자세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to Fig. 4, the seeding method of the biodegradable medium sowing system of the present invention will be described in more detail.
상기 육묘트레이가 이송부(110)에 의해 파종위치로 운반되면, 센서부가 상기 육묘트레이의 위치를 감지하여 정지신호를 제어부(300)로 송신한다. 상기 정지신호에 따라 이송부(110)는 구동을 멈추고 육묘트레이는 정지된다. When the seedling growing tray is transported to the seeding position by the
다음, 도 4의 (a) 내지 (b)와 같이, 상기 실린더(236)에 의하여 지지대(232)가 하강하게 되고, 이에 따라 진압핀(234)이 상기 혈공구(222)를 통하여 상기 배지에 압력을 가하게 된다. 바람직하게, 상기 진압핀(234)이 정확한 위치에 도달한 때에 센서가 위치를 감지하여 정지신호를 상기 제어부(300)에 송신하여 상기 실린더(236)는 운동을 멈추게 될 수 있다. 이와 동시에, 상기 종자흡착기(240)는 상기 종자판(210) 위로 이동되고, 종자흡착기(240) 내부의 압력이 순간적으로 저하되어, 종자가 상기 종자흡착기(240)의 흡착노즐에 부착된다. 종자를 흡착한 종자흡착기(240)는 상기 배종관(220)의 상기 파종구(224) 위로 이동하며, 상기 진압핀(234)이 하강할 때, 종자흡착기(240) 내부의 압력이 다시 대기압으로 돌아오게 되어 상기 파종구(224) 내부로 종자를 낙하시킬 수 있다.4 (a) to 4 (b), the
상기 파종구(224)는 상기 혈공구(222)의 대각선 방향으로 일단부에서 연통되게 형성되어 있으며, 상기 진압핀(234)이 혈공을 형성하기 위하여 하강하였을 경우, 상기 파종구(224)에 상기 종자흡착기(240)가 종자를 낙하시키더라도, 상기 혈공기(230)의 진압핀(234)이 상기 파종구(224)의 하단부를 차단하는 역할을 하여, 상기 종자가 상기 혈공 이외의 위치에 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 상기 진압핀(234)이 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 실린더(236)에 의하여 상승함에 따라, 상기 파종구(224)의 하단부가 열리게 되어 안정적으로 상기 혈공에 파종될 수 있다. 즉, 상기 혈공기(230)가 상하로 움직여 혈공을 형성함과 동시에 종자가 상기 혈공에 파종될 수 있다.The seeding
상기의 방법으로 상기 혈공에 종자가 파종되면, 상기 제어부(300)는 상기 이송부(110)를 작동시켜 상기 육묘트레이를 이동시킬 수 있다. When the seed is seeded in the blood hole by the above method, the
바람직하게, 상기 관수부는 상기 종자판(210)의 전방에 배치되어, 종자가 파종된 상기 혈공에 대응하여 수분을 공급해 줌으로써, 상기 종자에 적절하게 수분을 공급하고, 이로써 파종작업이 완료된다.Preferably, the water supply portion is disposed in front of the
상기 파종작업으로 파종된 육묘트레이는 계속 운반되고, 상기 육묘트레이는 작업자에 의해 처리될 수 있다.
The seedling tray sown by the seeding operation is continuously transported, and the seedling tray can be processed by the operator.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 이송장치
110 : 이송부
200 : 파종장치
210 : 종자판
220 : 배종관
230 : 혈공기
240 : 종자흡착기
300 : 제어부100: transfer device 110: transfer part
200: seeding apparatus 210: seed plate
220: Baijong tube 230: blood air
240: seed adsorber 300:
Claims (11)
상기 이송장치 상에 설치되어 상기 육묘트레이의 배지에 압력을 가하여 혈공을 형성하는 동시에 종자를 파종하는 파종장치; 및
상기 이송장치와 파종장치를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 파종장치는,
종자를 보관하는 종자판;
상기 배지에 상기 혈공을 형성하기 위하여 형성된 혈공구 및 상기 혈공구와 일단부가 연통되도록 형성되어 낙하하는 종자를 상기 혈공으로 가이드하는 파종구를 포함하는 배종관;
상기 혈공구에 진입하여 상하운동하며 상기 배지에 혈공을 형성하는 혈공기; 및
상기 종자판으로부터 상기 종자를 흡착하고, 상기 파종구에 종자를 낙하시키는 종자흡착기를 포함하는 생분해성 배지 파종시스템.A transporting device for transporting a seedling tray having a plurality of cultivation facilities including a culture medium;
A seeding device installed on the conveying device to form blood flow by applying pressure to the medium of the seedling growing tray and seeding the seeds; And
And a control unit for controlling the feeding device and the seeding device,
Wherein the seeding apparatus comprises:
Seed plates for storing seeds;
A blood vessel formed to form the blood hole in the culture medium, and a seeding port formed at the one end of the blood vessel to communicate with the blood vessel and guiding the dropping seed to the blood vessel;
Blood which enters the blood tool and moves up and down to form blood flow in the medium; And
And a seed adsorber for adsorbing the seeds from the seed plate and dropping the seeds into the seeding ports.
상기 육묘트레이를 이송하는 이송부; 및
상기 육묘트레이가 파종위치에 도달했을 때를 감지하여 정지신호를 발생시켜 제어부로 전송하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종시스템. 2. The apparatus according to claim 1,
A transporting unit for transporting the seedling growing tray; And
And a sensor unit for sensing when the seedling growing tray reaches the seeding position and generating a stop signal and transmitting the stop signal to the control unit.
상기 종자판의 전방에 배치되어, 종자가 파종된 상기 배지의 혈공에 대응하여 수분을 공급하는 관수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종시스템.The planting apparatus according to claim 1,
And a water supply portion disposed in front of the seed plate and supplying water in accordance with the blood flow of the medium in which the seed is seeded.
상기 종자판 후방에 배치되는 지지대;
상기 지지대에 일정간격으로 배치되며 상기 혈공구에 진입하여 상기 배지에 혈공을 형성하는 다수의 진압핀들; 및
상기 지지대에 연결되어 상기 진압핀들을 상하운동 시켜주는 실린더를 포함하는 생분해성 배지 파종 시스템.4. The blood collecting apparatus according to claim 3,
A support disposed behind the seed plate;
A plurality of repulsion fins disposed at a predetermined interval on the supporter and entering the blood tool to form blood flow in the supporter; And
And a cylinder connected to the supporter for vertically moving the supple- mentation pins.
상기 진압핀의 일단부는 교체 가능한 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종시스템.5. The method of claim 4,
Wherein one end of the biasing pin is replaceable.
상기 배지는 생분해성 전분, 생분해성 수지 및 발포 조제를 포함하는 발포체 배지인 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종시스템. The method according to claim 1,
Wherein the medium is a foam medium containing biodegradable starch, a biodegradable resin and a foaming aid.
상기 이송장치 상에 설치된 파종장치가 상기 육묘트레이의 재배구에 포함된 배지에 압력을 가하여 혈공을 형성하는 동시에 상기 혈공에 종자를 파종하는 단계를 포함하는 생분해성 배지 파종방법.Transporting the seedling tray; And
Wherein the seeding apparatus installed on the transfer device applies pressure to a culture medium included in the seedling growing tray to form blood flow and seeding the blood flow.
상기 이송장치의 이송부가 상기 육묘트레이를 이송하는 단계;
이송되는 상기 육묘트레이가 파종위치에 도달했을 때 상기 이송장치의 센서부가 이를 감지하여 제어부로 송신하는 단계; 및
상기 감지 신호에 따라 상기 제어부가 이송부의 구동 및 파종장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종방법.8. The method according to claim 7, wherein the transporting device transports the seedling tray,
Transporting the seedling tray by the transporting unit of the transporting apparatus;
When the transporting seedlings tray reaches the seeding position, sensing the sensor unit of the transporting apparatus and transmitting it to the control unit; And
And controlling the driving unit and the seeding unit of the feeding unit according to the detection signal.
종자를 보관하는 종자판;
상기 배지에 상기 혈공을 형성하기 위하여 형성된 혈공구 및 상기 혈공구와 일단부가 연통되도록 형성되어 낙하하는 종자를 상기 혈공으로 가이드하는 파종구를 포함하는 배종관;
상기 혈공구에 진입하여 상하운동하며 상기 배지에 혈공을 형성하는 혈공기; 및
상기 종자판으로부터 종자를 흡착하고, 상기 파종구에 종자를 낙하시키는 종자흡착기를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종방법.8. The seeding apparatus according to claim 7,
Seed plates for storing seeds;
A blood vessel formed to form the blood hole in the culture medium, and a seeding port formed at the one end of the blood vessel to communicate with the blood vessel and guiding the dropping seed to the blood vessel;
Blood which enters the blood tool and moves up and down to form blood flow in the medium; And
And a seed adsorber for adsorbing seeds from the seed plate and dropping the seeds into the seeding ports.
상기 종자판의 전방에 배치되어, 종자가 상기 파종장치에 의하여 파종된 후 이송장치에 의하여 전방으로 이동하는 상기 육묘트레이의 상기 배지의 혈공에 대응하여 수분을 공급하는 관수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종방법.10. The planting apparatus according to claim 9, wherein the seeding apparatus
And a water supply portion disposed in front of the seed plate and supplying water in accordance with the blood flow of the culture medium of the seedling growing tray which is moved forward by the feeding device after the seed is sown by the seeding device Lt; RTI ID = 0.0 > biodegradable < / RTI >
상기 혈공기가 상기 혈공구에 진입하며 하강하여 상기 육묘트레이의 배지에 압력을 가하는 단계;
상기 종자흡착기가 상기 종자판에서 종자를 흡착한 후 상기 파종구에 낙하시키는 단계; 및
상기 혈공기가 상승함에 따라 낙하시킨 종자가 상기 혈공에 파종되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생분해성 배지 파종방법.
[12] The method of claim 9, wherein the seeding apparatus applies pressure to a culture medium of the seedling growing tray to form blood flow and sow seeds in the blood flow,
The blood air enters the blood tool and descends to apply pressure to the medium of the seedling tray;
Allowing the seed adsorber to adsorb seeds from the seed plate and then drop the seeds into the seeding area; And
And seeding the dropped seed as the blood air is elevated, into the blood hole.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150155614A KR20170053299A (en) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | Seeding system with hydroponics media and method of the same |
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CN110122309A (en) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 福建省中科生物股份有限公司 | A kind of automatic hole tray feeding infiltration implanted device |
-
2015
- 2015-11-06 KR KR1020150155614A patent/KR20170053299A/en not_active Application Discontinuation
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