KR20170049941A - 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성이 강화할 수 있도록 하는 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법을 제안한다.

Description

네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법{NAVIGATION SERVICE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어하기 위한 방안에 관한 것이다.

최근 모바일 장치(이하, 단말장치)의 기능이 향상됨에 따라 차량용 네비게이션 전용장치를 별도로 구비하지 않고도 단말장치를 이용하여 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자의 수가 급격히 증가하고 있다.

이러한 네비게이션 서비스는, 단말장치의 사용자가 애플리케이션을 통해 출발지와 목적지를 입력하게 되면, 네비게이션서비스장치에서는 단말장치의 이동경로를 확인하고, 이동경로와 관련된 경로안내정보를 생성하여 단말장치로 전달하는 방식으로 실행될 수 있다.

여기서, 단말장치로 제공되는 경로안내정보에는 단말장치의 이동경로와 관련된 주변 지역(예: 도로, 건물 등)을 표시하기 위한 지도데이터가 포함될 수 있다.

이러한 지도데이터는 일반적으로 2차원으로 제공되고 있으나, 최근 풍성하게 표현된 고품질의 네비게이션 서비스의 제공을 위해 3차원(Three Dimension)으로 표현되는 지도데이터(이하, 3차원 지도데이터)에 대한 관심이 증가하고 있다.

그러나, 3차원 지도데이터의 경우, 전체적으로 원근감이 적용되어 출력되지만, 문자로 표시되는 주기의 경우에는 원근감이 없이 출력되고 있어 지점에 대한 인식이 어려운 한계점이 있다.

이에, 3차원 지도데이터 상에서 문자로 표시되는 주기의 시인성을 강화하기 위한 기술이 요구된다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성이 강화되도록 하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션서비스장치는, 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 단말에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 확인부; 상기 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출하는 검출부; 상기 시점에서 상기 특정지도영역이 촬영된 촬영각도를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 특정지도영역은 상기 단말의 하단에 출력되는 제1 지점과, 상기 단말의 상단에 출력되는 제2 지점을 포함하며, 상기 확인부는, 상기 시점으로부터 가장 가까운 최단거리에 대응하는 지도영역이 상기 제1 지점에 대응되며, 상기 시점으로부터 가장 먼 최장거리에 대응하는 지도영역이 상기 제2 지점에 대응되는 것을 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 검출부는, 상기 특정지도영역을 상기 적어도 하나의 주기와, 상기 적어도 하나의 주기를 제외한 객체들로 구분하고, 상기 특정지도영역 내 상기 적어도 하나의 주기의 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기에 대한 상기 시점으로부터의 주기거리를 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 시점에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이로 제어될 수 있으며, 상기 결정부는, 상기 시점에서 상기 최대 상하각과 상기 촬영각도를 이용하여 상기 촬영각도에 따라 결정될 수 있는 최대주기크기 및 최소주기크기를 산출하며, 상기 최대주기크기와 상기 최소주기크기 사이의 값을 상기 주기출력범위로 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 결정부는, 상기 촬영각도가 상기 최소 상하각과 같은 경우, 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 상기 적어도 하나의 주기의 위치와 관계없이 동일한 크기로 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 결정부는, 상기 촬영각도가 상기 최소 상하각 보다 크며 상기 최대 상하각 보다 작거나 같은 경우, 상기 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 산출하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션서비스장치의 동작 방법은, 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 단말에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 확인단계; 상기 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출하는 검출단계; 상기 시점에서 상기 특정지도영역이 촬영된 촬영각도를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 특정지도영역은 상기 단말의 하단에 출력되는 제1 지점과, 상기 단말의 상단에 출력되는 제2 지점을 포함하며, 상기 확인단계는, 상기 시점으로부터 가장 가까운 최단거리에 대응하는 지도영역이 상기 제1 지점에 대응되며, 상기 시점으로부터 가장 먼 최장거리에 대응하는 지도영역이 상기 제2 지점에 대응되는 것을 확인하는 것을 특징으로 한다.

상기 검출단계는, 상기 특정지도영역을 상기 적어도 하나의 주기와, 상기 적어도 하나의 주기를 제외한 객체들로 구분하는 단계; 및 상기 특정지도영역 내 상기 적어도 하나의 주기의 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기에 대한 상기 시점으로부터의 주기거리를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 시점에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이로 제어될 수 있으며, 상기 결정단계는, 상기 시점에서 상기 최대 상하각과 상기 촬영각도를 이용하여 상기 촬영각도에 따라 결정될 수 있는 최대주기크기 및 최소주기크기를 산출하는 단계; 및 상기 최대주기크기와 상기 최소주기크기 사이의 값을 상기 주기출력범위로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 결정단계는, 상기 촬영각도가 상기 최소 상하각과 같은 경우, 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 상기 적어도 하나의 주기의 위치와 관계없이 동일한 크기로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 결정단계는, 상기 촬영각도가 상기 최소 상하각 보다 크며 상기 최대 상하각 보다 작거나 같은 경우, 상기 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 의하면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성을 강화할 수 있도록 하는 효과가 성취된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템의 의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치의 개략적인 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 출력되는 특정지도영역의 일례를 나타내는 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템에는, 네비게이션 서비스를 이용하는 단말장치(100), 및 단말장치(100)를 대상으로 네비게이션 서비스 제공하는 네비게이션서비스장치(200)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

단말장치(100)는, 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치된 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 애플리케이션의 실행 상태에서 출발지와 목적지를 입력하여 네비게이션서비스장치(200)로 경로안내를 요청하고, 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 경로안내정보가 수신되는 경우, 이를 화면 및 음성으로 출력하는 방식을 통해 네비게이션 서비스를 이용할 수 있다.

한편, 단말장치(100)는 네비게이션 서비스 이용 시, 현재 위치와 관련된 위치정보를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하기 위해, 자신의 현재 위치를 확인하게 되는 데, 이러한 현재 위치 확인은, 예컨대, GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 이루어질 수 있다.

이러한, 단말장치(100)로는 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC, PDA, 및 노트북 등 사용자가 소지하고 있는 모바일 장치이거나 차량에 설치된 별도의 장치일 수 있으며, 이에 제한되는 것이 상기 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치될 수 있는 장치는 모두 포함될 수 있을 것이다.

네비게이션서비스장치(200)는 단말장치(100)에 대해 경로안내를 제공하는 서버를 일컫는 것으로서, 단말장치(100)로부터 입력된 출발지와 목적지를 이용하여 단말장치(100)의 이동경로를 확인하고, 확인된 이동경로에 해당하는 경로안내정보를 생성하여 단말장치(100)에 제공하게 된다.

여기서, 경로안내정보는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자 의도(예: 목적지 또는 출발지 설정)가 반영된 차량의 주행을 위해 제공되는 경로정보를 일컫는다.

이러한 지도데이터는 일반적으로 2차원으로 제공되고 있으나, 최근 풍성하게 표현된 고품질의 네비게이션 서비스의 제공을 위해 3차원(Three Dimension)으로 표현되는 지도데이터(이하, 3차원 지도데이터)에 대한 관심이 증가하고 있다.

그러나, 3차원 지도데이터의 경우, 전체적으로 원근감이 적용되어 출력되지만, 문자로 표시되는 주기의 경우에는 원근감이 없이 출력되고 있어 3차원 지도데이터 상에서 지점에 대한 인식이 어려운 한계점이 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 3차원 지도데이터를 지도데이터로 언급하여 설명하며, 지도데이터를 형성하는 객체 중 문자로 표시되는 부분을 주기로 언급하며, 주기를 제외한 나머지를 객체로 언급하여 설명하도록 하겠다.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성이 강화되도록 하기 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 네비게이션서비스장치(200)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

한편, 네비게이션서비스장치(200)의 구체적인 설명에 앞서 설명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 구성에 대해 살펴보기로 한다.

우선, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)에 대해 설명하기로 한다.

여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 네비게이션서비스장치(200)에 대해 경로안내를 요청하기 위한 요청부(110) 및 위 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 이동경로와 관련된 지도데이터를 처리하기 위한 처리부(120)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

이상의 요청부(110) 및 처리부(120)를 포함하는 단말장치(100)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈 및 하드웨어 모듈이 조합된 형태로 구현될 수 있다.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 위 구성들을 통해 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감이 제어된 지도데이터를 수신할 수 있으며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 단말장치(100) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

요청부(110)는 경로안내를 요청하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 요청부(110)는, 네비게이션 서비스의 실행에 따라 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치에 해당하는 출발지와, 그리고 사용자로부터 입력된 목적지를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로안내를 요청하게 된다.

이때, 요청부(110)는, 출발지에 해당하는 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로안내를 요청할 수 있다.

한편, 경로안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 현재 위치를 실시간으로 확인하여 네비게이션서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.

처리부(120)는 지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 처리부(120)는, 경로안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터가 수신되는 경우, 수신된 지도데이터를 화면에 표시하는 방식을 통해서 지도데이터를 처리하게 된다.

여기서, 지도데이터의 경우 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 따라 실시간으로 이동하는 단말장치(100)의 현재 위치와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 스트리밍된다.

이처럼 제공되는 지도데이터는, 지도데이터의 축적과 별도로 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감이 제어되게 되는 데, 이와 관련된 구체적인 설명은 네비게이션서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.

한편, 이상 설명한 단말장치(100) 내 각 구성의 경우, 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.

따라서, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대해서 설명하기로 한다.

참고로, 이하에서 서술된 내용은 하드웨어 시스템(1000) 내에서 앞서 설명한 단말장치(100) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 염두 해 두어야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)의 구조를 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(1000)은, 프로세서(1100), 메모리 인터페이스(1200), 및 주변장치 인터페이스(1300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

이러한, 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.

프로세서(1100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(1200)를 통해 메모리(1210)와 통신함으로써, 메모리(1210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.

여기서, 메모리(1210)에는 도 2를 참조하여 설명한 단말장치(100) 내 각 구성인 요청부(110) 및 처리부(120)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.

위 운영 체계(예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.

참고로, 메모리(1210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.

주변장치 인터페이스(1300)는 프로세서(1100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 위치확인장치(1310), 통신장치(1320) 및 입출력장치(1330)가 포함될 수 있다.

여기서, 위치확인장치(1310)는 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치를 확인할 수 있는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, GPS(Global Positioning System)가 이에 해당될 수 있다.

그리고, 통신장치(1320)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.

이러한, 통신장치(1320)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.

또한, 입출력장치(1330)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 다양한 서비스 화면을 표시할 수 있는 디스플레이(1321)에 대한 제어를 담당할 수 있다.

결국, 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은, 프로세서(1100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(1100)와 주변장치 인터페이스(1300)를 매개로 위치확인장치(1310), 통신장치(1320) 및 입출력장치(1330)와의 통신을 수행함으로써, 이동경로와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 경로안내정보를 수신하여 출력할 수 있는 것이다.

이하에서는, 도 3을 참조하여 단말장치(100)와 관련된 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은 프로세서(1100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.

요청부(110)는 경로안내를 요청하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 요청부(110)는, 네비게이션 서비스의 실행에 따라 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치에 해당하는 출발지와, 그리고 사용자로부터 입력된 목적지를 통신장치(1320)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로안내를 요청하게 된다.

이때, 요청부(110)는, 출발지에 해당하는 위치확인장치(1310)로부터 수신되는 GPS 정보를 이용하여 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치를 통신장치(1320)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 함께 전달하여 경로 안내를 요청할 수 있다.

한편, 경로안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 현재 위치를 실시간으로 확인하여 네비게이션서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.

처리부(120)는 지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 처리부(120)는, 경로안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터가 통신장치(1320)를 통해 수신되는 경우, 입출력장치(1330)를 통해 디스플레이(1331)를 제어함으로써, 수신된 지도데이터를 디스플레이(1331)에 표시하는 방식을 통해서 지도데이터를 처리하게 된다.

여기서, 지도데이터의 경우 출발지와 목적지 간의 이동 경로를 따라 실시간으로 이동하는 단말장치(100)의 현재 위치와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 스트리밍된다.

이처럼 제공되는 지도데이터는, 지도데이터의 축적과 별도로 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감이 제어되게 되는 데, 이와 관련된 구체적인 설명은 네비게이션서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.

이상, 단말장치(100) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대한 설명을 마치고, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 구성에 대한 설명을 이어 가기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는, 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 단말에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 확인부(210), 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출하는 검출부(220), 시점에서 특정지도영역이 촬영된 촬영각도를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 결정부(230) 및 지도데이터를 제공하는 제공부(240)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

이상의 확인부(210), 검출부(220), 결정부(230) 및 제공부(240)를 포함하는 네비게이션서비스장치(200)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성이 강화될 수 있도록 하게 되는 데, 이하에서는 이를 위한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

확인부(210)는, 지도데이터에 대한 시점(VP, View Point)에 의해 단말(100)에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 기능을 수행한다.

여기서, 시점(VP)은, 지도데이터를 생성하기 위한 카메라의 위치에 대응할 수 있으며, 이러한 시점(VP)에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이에서 자유롭게 제어될 수 있다.

보다 구체적으로, 확인부(210)는, 시점(VP)에서 카메라를 통해 촬영된 수평면과 관련된 지도데이터를 생성하는 경우, 지도데이터 상에서 특정지도영역에 대한 시점(VP)으로부터의 거리를 확인한다.

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 출력되는 특정지도영역의 일례를 보여주고 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시점(VP)에서 카메라(C)에 의해 촬영된 수평면과 관련된 지도데이터(D)가 생성되면, 특정지도영역(510)은, 단말(100)의 하단에 출력되는 제1 지점(520a)과, 단말(100)의 상단에 출력되는 제2 지점(520b) 사이에서 표시되는 것을 확인할 수 있다.

즉, 시점(VP)으로부터 가장 가까운 최단거리(d1)에 대응하는 지도데이터영역이 특정지도영역(510)의 제1 지점(520a)에 대응하며, 시점(VP)으로부터 가장 먼 최장거리(d2)에 대응하는 지도데이터영역이 특정지도영역(510)의 제2 지점(520b)에 대응하게 된다.

결국, 특정지도영역(510)은, 지도데이터(D) 중 최장거리(d2)에서 최단거리(d1)를 제외한 나머지거리(d3=d2-d1)에 대응되는 지도영역이 출력되게 됨을 확인할 수가 있다.

이후, 확인부(210)는, 지도데이터(D) 상에서 특정지도영역(510)에 대한 시점(VP)으로부터의 거리(d1, d2, d3)가 확인되었음을 검출부(220)로 알린다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 네비게이션서비스장치(200)의 나머지 구성에 대해서도 도 5에 도시된 특정지도영역을 참고로 이어서 설명하도록 하겠다.

검출부(220)는, 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출한다.

보다 구체적으로, 검출부(220)는, 특정지도영역을 문자로 표시되어야 하는 적어도 하나의 주기와, 주기를 제외한 객체들로 구분한다.

이후, 검출부(220)는, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기에 대한 위치좌표를 검출한다. 이때, 특정지도영역(510)에서의 위치좌표와 지도데이터(D)에서의 위치좌표는 서로 매칭되어 저장되어 있는 것이 바람직하다.

이에, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 적어도 하나의 주기에 대한 위치좌표에 대응하는 주기거리를 확인할 수 있게 된다.

이와 관련하여, 예를 들어 지도데이터(D) 상에서 포함되는 적어도 하나의 주기 중 시점(VP)으로부터의 주기거리(d4)에 대응하는 제1 주기(530)의 위치를 검출하려는 경우, 검출부(220)는, 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 위치좌표를 검출한다.

이어서, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 제1 주기(530)의 위치좌표에 대응하는 주기거리(d4)를 확인하게 된다. 이후, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 각 주기에 대한 시점(VP)으로부터의 주기거리의 확인이 완료되었음을 결정부(230)로 알린다.

결정부(230)는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)이 촬영된 촬영각도(θ)를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.

여기서, 촬영각도(θ)는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 의미한다.

보다 구체적으로, 결정부(230)는, 시점(VP)에서 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)를 이용하여 촬영각도(θ)를 기반으로 결정될 수 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)를 산출한다.

여기서, 시점(VP)에서 카메라(C)의 상하각도는 최대 상하각(θ_max)과 최소 상하각(0) 사이에서 자유롭게 제어될 수 있다.

이와 관련하여, 카메라(C)의 상하각도가 최소 상하각(0)인 경우에는, 카메라(C)의 촬영부(도시하지 않음)가 Z축과 나란하게 수직이 되어 시점(VP)에서 지도데이터(D)를 내려다보는 형태가 되므로 단말(100)로부터 출력되는 특정지도영역(510) 상에서는 원근감이 적용되지 않게 되므로, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기의 크기는 위치와 상관 없이 동일한 제1 크기로 결정되게 된다.

그러나, 카메라(C)의 촬영각도가 최소 상하각(0) 보다 크며 최대 상하각(θ_max) 보다 작거나 같은 경우에는, 단말(100)로부터 출력되는 특정지도영역(510) 상에서 원근감이 적용되어야 하므로, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기의 크기는 제1 크기에 비해 소정의 주기출력범위(예: 125% ~ 75%)로 보정되게 된다.

여기서, 주기출력범위는, 이미지가 확대 및 축소되었을 때 선명도가 감소되지 않는 적정범위일 수 있으며, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하기 위해, 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 나타내는 촬영각도(θ)에 따라 결정되게 되는 데, 이하에서는 이러한 주기출력범위를 결정하는 과정에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 하겠다.

먼저, 결정부(230)는, 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)를 수학식 1에 적용하여 보정값(Scale_add)을 산출한다.

[수학식 1]

보정값(Scale_add)= 25 x θ/(θ_max)

여기서, θ는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 의미하며, (θ_max)는, 현재 축척에서 카메라(C)가 제어될 수 있는 상하각도의 최대값을 의미한다.

이후, 결정부(230)는, 보정값(Scale_add)을 수학식 2에 적용하여 촬영각도(θ)에서 주기의 크기가 보정될 수 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)를 산출한다.

[수학식 2]

최대주기크기(Max_scale) = 100 + 보정값(Scale_add)

최소주기크기(Min_scale) = 100 - 보정값(Scale_add)

이처럼 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)의 산출이 완료되면, 결정부(230)는, 최대주기크기(Max_scale)와 최소주기크기(Min_scale)의 사이 범위에 포함되는 값들을 주기출력범위로 결정하게 된다.

전술과 같이, 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도에 해당하는 촬영각도(θ)에 따라 주기출력범위가 결정됨에 따라, 특정지도영역(510) 상에서 주기를 제외한 객체들의 원근감을 제어하는 것과 별도로 주기의 원근감을 제어할 수 있어, 주기의 시인성이 강화될 수 있게 된다.

즉, 카메라(C)의 상하각도에 해당하는 촬영각도(θ)에 따라 보정값(Scale_add)의 크기만 달라지게 되어 주기출력범위가 결정되므로, 주기가 출력되는 위치를 동일하게 유지하면서도 주기들의 크기만 주기출력범위에 기초하여 보정된 값으로 출력할 수 있게 되는 것이다.

이와 관련하여, 결정부(230)는, 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 적어도 하나의 주기의 크기를 산출한다.

보다 구체적으로, 결정부(230)는, 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 크기를 산출하는 경우, 제1 주기(530)의 주기거리(d4), 최대주기크기(Max_scale), 최소주기크기(Min_scale), 및 최장거리(d2)에서 최단거리(d1)를 제외한 나머지거리(d3=d2-d1)를 선형보간 식에 적용하여 제1 주기(530)의 크기를 산출한다. 이때, 선형보간 식의 일례는 수학식 4와 같다.

[수학식 4]

주기크기(scale) = Max_scale - {(Max_scale-Min_scale) x (di-d1)/d3)}

예를 들어, 시점(VP)에서 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)가 동일한 값일 때 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 크기를 산출 경우, 결정부(230)는, 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)가 동일하므로 수학식 1에 의해 보정값(Scale_add)인 "25%"를 산출하게 된다.

이후, 결정부(230)는, 보정값(Scale_add)인 "25%"를 수학식 2에 적용하여 최대주기크기(Max_scale)인 "125%"와 최소주기크기(Min_scale)인 "75%"를 산출한다. 이어서, 결정부(230)는, 최대주기크기(Max_scale)인 "125%"와 최소주기크기(Min_scale)인 "75%"의 사이 범위에 포함되는 값들인 "125% ~ 75%"로 주기출력범위를 결정하게 된다.

만일, 시점(VP)에서 촬영각도(θ)가 최대 상하각(θ_max)의 "1/2"인경우에는 상기 결정된 보정값(Scale_add), 최소주기크기(Min_scale) 및 최대주기크기(Max_scale) 역시 결정된 값들의 "1/2"로 산출되게 되므로, 주기출력범위 역시 상기 결정된 값의 "1/2"인 "(125/2)% ~ (75/2%)"로 결정되게 될 것이다.

이처럼 주기출력범위가 결정되게 되면, 결정부(230)는, 선형보간 식에 의해 제1 주기(530)의 크기를 주기출력범위에 기초하여 보정된 값으로 출력하게 된다.

전술과 같이 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기가 선형보간 방식에 의해 일괄적으로 보정된 값으로 출력되게 되므로, 최상의 시인성을 제공하는 주기출력범위 내에서 적정 주기의 크기로 원근감을 제어할 수 있게 된다.

이후, 결정부(230)는, 제공부(240)로 하여금 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 원근감이 제어된 지도데이터가 단말장치(100)로 스트리밍될 수 있도록 제어하게 된다.

결국, 제공부(240)는, 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기가 결정되면, 결정된 주기의 크기에 따라 원근감을 표시한 특정지도영역(510)이 단말(100)에 표시될 수 있도록 지도데이터를 스트리밍하게 된다.

한편, 이상 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.

따라서, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 설명에 앞서, 이하에서 서술된 내용은 컴퓨터 시스템 내에서 앞서 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 물론이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 구조를 도시한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(3000)은, 프로세서(3100), 메모리 인터페이스(3200), 및 주변장치 인터페이스(3300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

이러한, 하드웨어 시스템(3000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.

프로세서(3100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(3200)를 통해 메모리(2210)와 통신함으로써, 메모리(2210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.

여기서, 메모리(2210)에는 도 4를 참조하여 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성인 확인부(210), 검출부(220), 결정부(230) 및 제공부(240)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.

위 운영 체계(150, 예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.

참고로, 메모리(2210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.

주변장치 인터페이스(3300)는 프로세서(3100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 통신장치(3310)가 포함될 수 있다.

여기서, 통신장치(3310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.

이러한, 통신장치(3310)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.

결국, 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은, 프로세서(3100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(3200)와 주변장치 인터페이스(3300)를 매개로 통신장치(3310)와의 통신을 수행함으로써, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성이 강화되도록 확인할 수 있는 것이다.

이하에서는, 도 6을 참조하여 네비게이션서비스장치(200)와 관련된 하드웨어 시스템(3000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은 메모리 인터페이스(3200)를 매개로 프로세서(3100)에 의해 실행된 상태임을 전제로 하기로 한다.

확인부(210)는, 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 통신장치(2310)를 통해 단말(100)에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 기능을 수행한다.

여기서, 시점(VP, View Point)은, 지도데이터를 생성하기 위한 카메라의 위치에 대응할 수 있으며, 이러한 시점(VP)에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이에서 자유롭게 제어될 수 있다.

보다 구체적으로, 확인부(210)는, 시점(VP)에서 카메라를 통해 촬영된 지도데이터 상에서 특정지도영역에 대한 시점(VP)으로부터의 거리를 확인한다.

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 출력되는 특정지도영역의 일례를 보여주고 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시점(VP)에서 카메라(C)에 의해 촬영된 이미지로 지도데이터(D)를 생성했을 때, 특정지도영역(510)은, 단말(100)의 하단에 출력되는 제1 지점(520a)과, 단말(100)의 상단에 출력되는 제2 지점(520b)을 포함하는 것을 알 수 있다.

즉, 시점(VP)으로부터 가장 가까운 최단거리(d1)에 대응하는 지도데이터영역이 특정지도영역(510)의 제1 지점(520a)에 대응하며, 시점(VP)으로부터 가장 먼 최장거리(d2)에 대응하는 지도데이터영역이 특정지도영역(510)의 제2 지점(520b)에 대응하게 된다.

결국, 특정지도영역(510)은, 지도데이터(D) 중 최장거리(d2)에서 최단거리(d1)를 제외한 나머지거리(d3=d2-d1)에 대응되는 지도영역이 출력되게 됨을 확인할 수가 있다.

이후, 확인부(210)는, 지도데이터(D) 상에서 특정지도영역(510)에 대한 시점(VP)으로부터의 거리(d1, d2, d3)가 확인되었음을 검출부(220)로 알린다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 네비게이션서비스장치(200)의 나머지 구성에 대해서도 도 5에 도시된 특정지도영역을 참고로 이어서 설명하도록 하겠다.

검출부(220)는, 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출한다.

보다 구체적으로, 검출부(220)는, 특정지도영역을 문자로 표시되어야 하는 적어도 하나의 주기와, 주기를 제외한 객체들로 구분한다.

이후, 검출부(220)는, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기에 대한 위치좌표를 검출한다. 이때, 특정지도영역(510)에서의 위치좌표와 지도데이터(D)에서의 위치좌표는 서로 매칭되어 저장되어 있는 것이 바람직하다.

이에, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 적어도 하나의 주기에 대한 위치좌표에 대응하는 주기거리를 확인할 수 있게 된다.

이와 관련하여, 예를 들어 지도데이터(D) 상에서 포함되는 적어도 하나의 주기 중 시점(VP)으로부터의 주기거리(d4)에 대응하는 제1 주기(530)의 위치를 검출하려는 경우, 검출부(220)는, 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 위치좌표를 검출한다.

이어서, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 제1 주기(530)의 위치좌표에 대응하는 주기거리(d4)를 확인하게 된다. 이후, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 각 주기에 대한 시점(VP)으로부터의 주기거리의 확인이 완료되었음을 결정부(230)로 알린다.

결정부(230)는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)이 촬영된 촬영각도(θ)를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.

여기서, 촬영각도(θ)는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 의미한다.

보다 구체적으로, 결정부(230)는, 시점(VP)에서 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)를 이용하여 촬영각도(θ)를 기반으로 결정될 수 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)를 산출한다.

여기서, 시점(VP)에서 카메라(C)의 상하각도는 최대 상하각(θ_max)과 최소 상하각(0) 사이에서 자유롭게 제어될 수 있다.

이와 관련하여, 카메라(C)의 상하각도가 최소 상하각(0)인 경우에는, 카메라(C)의 촬영부(도시하지 않음)가 Z축과 나란하게 수직이 되어 시점(VP)에서 지도데이터(D)를 내려다보는 형태가 되므로 단말(100)로부터 출력되는 특정지도영역(510) 상에서는 원근감이 적용되지 않게 되므로, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기의 크기는 위치와 상관 없이 동일한 제1 크기로 결정되게 된다.

그러나, 카메라(C)의 촬영각도가 최소 상하각(0) 보다 크며 최대 상하각(θ_max) 보다 작거나 같은 경우에는, 단말(100)로부터 출력되는 특정지도영역(510) 상에서 원근감이 적용되어야 하므로, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기의 크기는 제1 크기에 비해 소정의 주기출력범위(예: 125% ~ 75%)로 보정되게 된다.

여기서, 주기출력범위는, 이미지가 확대 및 축소되었을 때 선명도가 감소되지 않는 적정범위일 수 있으며, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하기 위해, 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 나타내는 촬영각도(θ)에 따라 결정되게 되는 데, 이하에서는 이러한 주기출력범위를 결정하는 과정에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 하겠다.

먼저, 결정부(230)는, 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)를 수학식 1에 적용하여 보정값(Scale_add)을 산출한다.

[수학식 1]

보정값(Scale_add)= 25 x θ/(θ_max)

여기서, θ는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 의미하며, (θ_max)는, 현재 축척에서 카메라(C)가 제어될 수 있는 상하각도의 최대값을 의미한다.

이후, 결정부(230)는, 보정값(Scale_add)을 수학식 2에 적용하여 촬영각도(θ)에서 주기의 크기가 보정될 수 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)를 산출한다.

[수학식 2]

최대주기크기(Max_scale) = 100 + 보정값(Scale_add)

최소주기크기(Min_scale) = 100 - 보정값(Scale_add)

이처럼 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)의 산출이 완료되면, 결정부(230)는, 최대주기크기(Max_scale)와 최소주기크기(Min_scale)의 사이 범위에 포함되는 값들을 주기출력범위로 결정하게 된다.

전술과 같이, 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도에 해당하는 촬영각도(θ)에 따라 주기출력범위가 결정됨에 따라, 특정지도영역(510) 상에서 주기를 제외한 객체들의 원근감을 제어하는 것과 별도로 주기의 원근감을 제어할 수 있어, 주기의 시인성이 강화될 수 있게 된다.

즉, 카메라(C)의 상하각도에 해당하는 촬영각도(θ)에 따라 보정값(Scale_add)의 크기만 달라지게 되어 주기출력범위가 결정되므로, 주기가 출력되는 위치를 동일하게 유지하면서도 주기들의 크기만 주기출력범위에 기초하여 보정된 값으로 출력할 수 있게 되는 것이다.

이와 관련하여, 결정부(230)는, 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 적어도 하나의 주기의 크기를 산출한다.

보다 구체적으로, 결정부(230)는, 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 크기를 산출하는 경우, 제1 주기(530)의 주기거리(d4), 최대주기크기(Max_scale), 최소주기크기(Min_scale), 및 최장거리(d2)에서 최단거리(d1)를 제외한 나머지거리(d3=d2-d1)를 선형보간 식에 적용하여 제1 주기(530)의 크기를 산출한다. 이때, 선형보간 식의 일례는 수학식 4와 같다.

[수학식 4]

주기크기(scale) = Max_scale - {(Max_scale-Min_scale) x (di-d1)/d3)}

예를 들어, 시점(VP)에서 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)가 동일한 값일 때 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 크기를 산출 경우, 결정부(230)는, 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)가 동일하므로 수학식 1에 의해 보정값(Scale_add)인 "25%"를 산출하게 된다.

이후, 결정부(230)는, 보정값(Scale_add)인 "25%"를 수학식 2에 적용하여 최대주기크기(Max_scale)인 "125%"와 최소주기크기(Min_scale)인 "75%"를 산출한다. 이어서, 결정부(230)는, 최대주기크기(Max_scale)인 "125%"와 최소주기크기(Min_scale)인 "75%"의 사이 범위에 포함되는 값들인 "125% ~ 75%"로 주기출력범위를 결정하게 된다.

만일, 시점(VP)에서 촬영각도(θ)가 최대 상하각(θ_max)의 "1/2"인경우에는 상기 결정된 보정값(Scale_add), 최소주기크기(Min_scale) 및 최대주기크기(Max_scale) 역시 결정된 값들의 "1/2"로 산출되게 되므로, 주기출력범위 역시 상기 결정된 값의 "1/2"인 "(125/2)% ~ (75/2%)"로 결정되게 될 것이다.

이처럼 주기출력범위가 결정되게 되면, 결정부(230)는, 선형보간 식에 의해 제1 주기(530)의 크기를 주기출력범위에 기초하여 보정된 값으로 출력하게 된다.

전술과 같이 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기가 선형보간 방식에 의해 일괄적으로 보정된 값으로 출력되게 되므로, 최상의 시인성을 제공하는 주기출력범위 내에서 적정 주기의 크기로 원근감을 제어할 수 있게 된다.

이후, 결정부(230)는, 제공부(240)로 하여금 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 원근감이 제어된 지도데이터가 단말장치(100)로 스트리밍될 수 있도록 제어하게 된다.

결국, 제공부(240)는, 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기가 결정되면, 결정된 주기의 크기에 따라 원근감을 표시한 특정지도영역(510)이 단말(100)에 표시될 수 있도록 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 스트리밍하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(3000)에 따르면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성을 강화할 수 있도록 하는 효과가 성취된다.

이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)에서의 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 확인부(210)는, 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 단말(100)에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 기능을 수행한다(S100).

여기서, 시점(VP, View Point)은, 지도데이터를 생성하기 위한 카메라의 위치에 대응할 수 있으며, 이러한 시점(VP)에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이에서 자유롭게 제어될 수 있다.

보다 구체적으로, 확인부(210)는, 시점(VP)에서 카메라를 통해 촬영된 지도데이터 상에서 특정지도영역에 대한 시점(VP)으로부터의 거리를 확인한다.

이와 관련하여, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말에 출력되는 특정지도영역의 일례를 보여주고 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시점(VP)에서 카메라(C)에 의해 촬영된 이미지로 지도데이터(D)를 생성했을 때, 특정지도영역(510)은, 단말(100)의 하단에 출력되는 제1 지점(520a)과, 단말(100)의 상단에 출력되는 제2 지점(520b)을 포함하는 것을 알 수 있다.

즉, 시점(VP)으로부터 가장 가까운 최단거리(d1)에 대응하는 지도데이터영역이 특정지도영역(510)의 제1 지점(520a)에 대응하며, 시점(VP)으로부터 가장 먼 최장거리(d2)에 대응하는 지도데이터영역이 특정지도영역(510)의 제2 지점(520b)에 대응하게 된다.

결국, 특정지도영역(510)은, 지도데이터(D) 중 최장거리(d2)에서 최단거리(d1)를 제외한 나머지거리(d3=d2-d1)에 대응되는 지도영역이 출력되게 됨을 확인할 수가 있다.

이후, 확인부(210)는, 지도데이터(D) 상에서 특정지도영역(510)에 대한 시점(VP)으로부터의 거리(d1, d2, d3)가 확인되었음을 검출부(220)로 알린다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 네비게이션서비스장치(200)의 나머지 구성에 대해서도 도 5에 도시된 특정지도영역을 참고로 이어서 설명하도록 하겠다.

검출부(220)는, 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출한다(S110).

보다 구체적으로, 검출부(220)는, 특정지도영역을 문자로 표시되어야 하는 적어도 하나의 주기와, 주기를 제외한 객체들로 구분한다.

이후, 검출부(220)는, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기에 대한 위치좌표를 검출한다. 이때, 특정지도영역(510)에서의 위치좌표와 지도데이터(D)에서의 위치좌표는 서로 매칭되어 저장되어 있는 것이 바람직하다.

이에, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 적어도 하나의 주기에 대한 위치좌표에 대응하는 주기거리를 확인할 수 있게 된다.

이와 관련하여, 예를 들어 지도데이터(D) 상에서 포함되는 적어도 하나의 주기 중 시점(VP)으로부터의 주기거리(d4)에 대응하는 제1 주기(530)의 위치를 검출하려는 경우, 검출부(220)는, 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 위치좌표를 검출한다.

이어서, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 제1 주기(530)의 위치좌표에 대응하는 주기거리(d4)를 확인하게 된다. 이후, 검출부(220)는, 지도데이터(D) 상에서 각 주기에 대한 시점(VP)으로부터의 주기거리의 확인이 완료되었음을 결정부(230)로 알린다.

결정부(230)는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)이 촬영된 촬영각도(θ)를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 기능을 수행한다.

여기서, 촬영각도(θ)는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 의미한다.

보다 구체적으로, 결정부(230)는, 시점(VP)에서 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)를 이용하여, 촬영각도(θ)를 기반으로 결정될 수 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)를 산출한다.

여기서, 시점(VP)에서 카메라(C)의 상하각도는 최대 상하각(θ_max)과 최소 상하각(0) 사이에서 자유롭게 제어될 수 있다.

이와 관련하여, 카메라(C)의 상하각도가 최소 상하각(0)인 경우에는, 카메라(C)의 촬영부(도시하지 않음)가 Z축과 나란하게 수직이 되어 시점(VP)에서 지도데이터(D)를 내려다보는 형태가 되므로 단말(100)로부터 출력되는 특정지도영역(510) 상에서는 원근감이 적용되지 않게 되므로, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기의 크기는 위치와 상관 없이 동일한 제1 크기로 결정되게 된다.

그러나, 카메라(C)의 촬영각도가 최소 상하각(0) 보다 크며 최대 상하각(θ_max) 보다 작거나 같은 경우에는, 단말(100)로부터 출력되는 특정지도영역(510) 상에서 원근감이 적용되어야 하므로, 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기의 크기는 제1 크기에 비해 소정의 주기출력범위(예: 125% ~ 75%)로 보정되게 된다.

여기서, 주기출력범위는, 이미지가 확대 및 축소되었을 때 선명도가 감소되지 않는 적정범위일 수 있으며, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하기 위해, 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 나타내는 촬영각도(θ)에 따라 결정되게 되는 데, 이하에서는 이러한 주기출력범위를 결정하는 과정에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 하겠다(S120-S150).

먼저, 결정부(230)는, 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)를 수학식 1에 적용하여 보정값(Scale_add)을 산출한다.

[수학식 1]

보정값(Scale_add)= 25 x θ/(θ_max)

여기서, θ는, 시점(VP)에서 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도를 의미하며, (θ_max)는, 현재 축척에서 카메라(C)가 제어될 수 있는 상하각도의 최대값을 의미한다.

이후, 결정부(230)는, 보정값(Scale_add)을 수학식 2에 적용하여 촬영각도(θ)에서 주기의 크기가 보정될 수 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)를 산출한다.

[수학식 2]

최대주기크기(Max_scale) = 100 + 보정값(Scale_add)

최소주기크기(Min_scale) = 100 - 보정값(Scale_add)

이처럼 있는 최대주기크기(Max_scale) 및 최소주기크기(Min_scale)의 산출이 완료되면, 결정부(230)는, 최대주기크기(Max_scale)와 최소주기크기(Min_scale)의 사이 범위에 포함되는 값들을 주기출력범위로 결정하게 된다.

전술과 같이, 특정지도영역(510)을 촬영했을 당시 카메라(C)의 상하각도에 해당하는 촬영각도(θ)에 따라 주기출력범위가 결정됨에 따라, 특정지도영역(510) 상에서 주기를 제외한 객체들의 원근감을 제어하는 것과 별도로 주기의 원근감을 제어할 수 있어, 주기의 시인성이 강화될 수 있게 된다.

즉, 카메라(C)의 상하각도에 해당하는 촬영각도(θ)에 따라 보정값(Scale_add)의 크기만 달라지게 되어 주기출력범위가 결정되므로, 주기가 출력되는 위치를 동일하게 유지하면서도 주기들의 크기만 주기출력범위에 기초하여 보정된 값으로 출력할 수 있게 되는 것이다.

이와 관련하여, 결정부(230)는, 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 적어도 하나의 주기의 크기를 산출한다.

보다 구체적으로, 결정부(230)는, 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 크기를 산출하는 경우, 제1 주기(530)의 주기거리(d4), 최대주기크기(Max_scale), 최소주기크기(Min_scale), 및 최장거리(d2)에서 최단거리(d1)를 제외한 나머지거리(d3=d2-d1)를 선형보간 식에 적용하여 제1 주기(530)의 크기를 산출한다. 이때, 선형보간 식의 일례는 수학식 4와 같다.

[수학식 4]

주기크기(scale) = Max_scale - {(Max_scale-Min_scale) x (di-d1)/d3)}

예를 들어, 시점(VP)에서 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)가 동일한 값일 때 특정지도영역(510) 내 제1 주기(530)의 크기를 산출 경우, 결정부(230)는, 최대 상하각(θ_max)과 촬영각도(θ)가 동일하므로 수학식 1에 의해 보정값(Scale_add)인 "25%"를 산출하게 된다.

이후, 결정부(230)는, 보정값(Scale_add)인 "25%"를 수학식 2에 적용하여 최대주기크기(Max_scale)인 "125%"와 최소주기크기(Min_scale)인 "75%"를 산출한다. 이어서, 결정부(230)는, 최대주기크기(Max_scale)인 "125%"와 최소주기크기(Min_scale)인 "75%"의 사이 범위에 포함되는 값들인 "125% ~ 75%"로 주기출력범위를 결정하게 된다.

만일, 시점(VP)에서 촬영각도(θ)가 최대 상하각(θ_max)의 "1/2"인경우에는 상기 결정된 보정값(Scale_add), 최소주기크기(Min_scale) 및 최대주기크기(Max_scale) 역시 결정된 값들의 "1/2"로 산출되게 되므로, 주기출력범위 역시 상기 결정된 값의 "1/2"인 "(125/2)% ~ (75/2%)"로 결정되게 될 것이다.

이처럼 주기출력범위가 결정되게 되면, 결정부(230)는, 선형보간 식에 의해 제1 주기(530)의 크기를 주기출력범위에 기초하여 보정된 값으로 출력하게 된다.

전술과 같이 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 특정지도영역(510) 내 적어도 하나의 주기가 선형보간 방식에 의해 일괄적으로 보정된 값으로 출력되게 되므로, 최상의 시인성을 제공하는 주기출력범위 내에서 적정 주기의 크기로 원근감을 제어할 수 있게 된다.

이후, 결정부(230)는, 제공부(240)로 하여금 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 원근감이 제어된 지도데이터가 단말장치(100)로 스트리밍될 수 있도록 제어하게 된다.

결국, 제공부(240)는, 카메라(C)의 상하각도에 따라 결정된 주기출력범위에 기초하여 적어도 하나의 주기의 크기가 결정되면, 결정된 주기의 크기에 따라 원근감을 표시한 특정지도영역(510)이 단말(100)에 표시될 수 있도록 지도데이터를 스트리밍하게 된다(S160).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)에서의 동작 흐름에 따르면, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성을 강화할 수 있도록 하는 효과가 성취된다.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

예컨대, 본 발명에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 메모리에 의하여 정보를 저장할 수 있는데, 일 구현예의 경우 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현예에서 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장 장치를 포함할 수도 있다.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 또한 예컨대 이더넷 카드와 같은 하나 이상의 네트워크 인터페이스 장치, 예컨대 RS-232 포트와 같은 직렬 통신 장치 및/또는 예컨대 802.11 카드와 같은 무선 인터페이스 장치를 외부 입출력 장치로서 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 이러한 입출력 장치는 다른 입출력 장치로 출력 데이터를 전송하고 입력 데이터를 수신하도록 구성된 드라이버 장치, 예컨대 키보드, 프린터 및 디스플레이 장치 등을 포함할 수 있다.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 실행 시 하나 이상의 처리 장치로 하여금 전술한 기능과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 실현될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다.

본 명세서에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.

본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

본 명세서에서 '시스템'이나 '장치'라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 따르면, 네비게이션 서비스와 관련하여, 카메라의 상하각도를 기반으로 문자로 표기되는 주기의 원근감을 제어함으로써, 지도데이터의 축적과 별도로 주기의 원근감을 제어하여 주기의 시인성을 강화할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 단말장치
110: 요청부 120: 처리부
200: 네비게이션서비스장치
210: 확인부 220: 검출부
230: 결정부 240: 제공부

Claims (12)

1. 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 단말에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 확인부;
   상기 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출하는 검출부;
   상기 시점에서 상기 특정지도영역이 촬영된 촬영각도를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 결정부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 특정지도영역은 상기 단말의 하단에 출력되는 제1 지점과, 상기 단말의 상단에 출력되는 제2 지점을 포함하며,
   상기 확인부는,
   상기 시점으로부터 가장 가까운 최단거리에 대응하는 지도영역이 상기 제1 지점에 대응되며, 상기 시점으로부터 가장 먼 최장거리에 대응하는 지도영역이 상기 제2 지점에 대응되는 것을 확인하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 검출부는,
   상기 특정지도영역을 상기 적어도 하나의 주기와, 상기 적어도 하나의 주기를 제외한 객체들로 구분하고,
   상기 특정지도영역 내 상기 적어도 하나의 주기의 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기에 대한 상기 시점으로부터의 주기거리를 확인하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 시점에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이로 제어될 수 있으며,
   상기 결정부는,
   상기 시점에서 상기 최대 상하각과 상기 촬영각도를 이용하여 상기 촬영각도에 따라 결정될 수 있는 최대주기크기 및 최소주기크기를 산출하며, 상기 최대주기크기와 상기 최소주기크기 사이의 값을 상기 주기출력범위로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 결정부는,
   상기 촬영각도가 상기 최소 상하각과 같은 경우, 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 상기 적어도 하나의 주기의 위치와 관계없이 동일한 크기로 결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 결정부는,
   상기 촬영각도가 상기 최소 상하각 보다 크며 상기 최대 상하각 보다 작거나 같은 경우, 상기 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
7. 지도데이터에 대한 시점(view point)에 의해 단말에 출력되는 특정지도영역을 확인하는 확인단계;
   상기 특정지도영역에서 문자로 표시되는 적어도 하나의 주기를 검출하는 검출단계;
   상기 시점에서 상기 특정지도영역이 촬영된 촬영각도를 기반으로 결정될 수 있는 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 결정하는 결정단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 특정지도영역은 상기 단말의 하단에 출력되는 제1 지점과, 상기 단말의 상단에 출력되는 제2 지점을 포함하며,
   상기 확인단계는,
   상기 시점으로부터 가장 가까운 최단거리에 대응하는 지도영역이 상기 제1 지점에 대응되며, 상기 시점으로부터 가장 먼 최장거리에 대응하는 지도영역이 상기 제2 지점에 대응되는 것을 확인하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 검출단계는,
   상기 특정지도영역을 상기 적어도 하나의 주기와, 상기 적어도 하나의 주기를 제외한 객체들로 구분하는 단계; 및
   상기 특정지도영역 내 상기 적어도 하나의 주기의 위치에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기에 대한 상기 시점으로부터의 주기거리를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 시점에서 카메라의 상하각도는 최대 상하각과 최소 상하각 사이로 제어될 수 있으며,
    상기 결정단계는,
    상기 시점에서 상기 최대 상하각과 상기 촬영각도를 이용하여 상기 촬영각도에 따라 결정될 수 있는 최대주기크기 및 최소주기크기를 산출하는 단계; 및
    상기 최대주기크기와 상기 최소주기크기 사이의 값을 상기 주기출력범위로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 결정단계는,
    상기 촬영각도가 상기 최소 상하각과 같은 경우, 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 상기 적어도 하나의 주기의 위치와 관계없이 동일한 크기로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 결정단계는,
    상기 촬영각도가 상기 최소 상하각 보다 크며 상기 최대 상하각 보다 작거나 같은 경우, 상기 주기출력범위에 기초하여 상기 적어도 하나의 주기 별 주기거리에 따른 선형보간 방식을 통해 상기 적어도 하나의 주기의 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.

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