KR20170048661A - Shunting device using linear motor - Google Patents

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KR20170048661A
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이병송
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이준호
이수길
백제훈
이승환
이경표
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한국철도기술연구원
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Abstract

The present invention relates to a shunting apparatus (10) using a linear motor, capable of allowing a vehicle towing a railway vehicle (60), such as a passenger or cargo car in repair or not having a power source, to pass a railroad track branching unit, and preventing advance of other railway vehicles. According to the present invention, the shunting apparatus comprises: a moving body (20) having a wheel (30) in contact with a track (50); a magnetic unit (22) installed in the moving body (20); an armature unit (52) installed on both sides of the track (50) to propel the moving body (20); a power supply unit to supply power to the armature unit (52); and a connection unit (40) including a link means (41) to connect the moving body (20) and the railway vehicle (60), a lifting/lowering arm (44) to vertically change the link means (41), a driving means (46) to operate the lifting/lowering arm (44), and a support frame (24) to support the lifting/lowering arm (44) and the driving means (46), and combined with the end of the moving body (20). The height of the moving body (20) is lower than that of the bottom surface of a railcar bogie and the wheel (30) is separated from the track (50) to be received in the side surface of the moving body (20).

Description

리니어 모터에 의한 입환장치{SHUNTING DEVICE USING LINEAR MOTOR}{SHUNTING DEVICE USING LINEAR MOTOR}

본 발명은 정비 중 이거나 동력이 없는 객차 또는 화차와 같은 철도차량을 견인시키는 차량으로 철도 선로 분기부를 견인하여 통과할 수 있으며, 다른 철도차량의 진행을 방해하지 않는 입환장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pumping device capable of pulling and passing through a railway line branching portion to a vehicle for towing a railway vehicle such as a passenger car or a freight car that is under maintenance or powerlessness and does not disturb the progress of another railway vehicle.

철도차량을 일정기간 사용하게 되면 정비공장에 입고하여 정비점검을 받아야 한다.동력장치가 구비된 동력차의 경우 스스로 정비공장으로 이동할 수 있지만, 고장난 동력차, 동력이 없는 객차나 화차는 다른 동력차의 도움을 받아 이동해야 한다. 정비공장뿐만 아니라 다른 장소로 이동할 시에도 다른 동력차가 견인해 주어야 하는데 이때 사용되는 철도차량을 입환차량 또는 입환장치라고 한다. When a railway vehicle is used for a certain period of time, it must be inspected for maintenance by a repair shop. In the case of a powered vehicle equipped with a power unit, it can be moved to a maintenance shop by itself, but a broken or un- You must move it. When moving to a different place as well as a maintenance shop, another power car must be towed. The railway vehicle used at that time is called a choke or a choke.

일반적으로 동력차와 비슷한 형태의 입환장치가 입환시킬 철도차량과 연결하여 견인하였지만, 자체 동력장치가 구비된 입환장치의 경우 항상 궤도를 점유하고 있어 운행하지 않는 경우에는 다른 차량의 통행에 지장을 주게 된다.Generally, a similar to a power car, a traction device is connected to a railway car to be traversed. However, a traction device having a self-powered device always occupies a trajectory, and if the vehicle is not operated, .

또 다른 견인 방법으로는 로프를 철도차량을 직접 연결하였으나, 분기부가 있는 곳에서는 통과가 불가능해 사용할 수 없어 특정 선로의 일부 구간에만 사용했다.Another traction method is to connect the rope directly to the railway car, but it can not be used where there is a branch, so it is used only for a certain section of a specific railway.

이러한 문제점을 극복하기 위한 종래기술로서, 철도를 항상 점유하지 않고 철도차량을 이동시키는 입환장치가 제안되어 있다.As a conventional technique for overcoming such a problem, there has been proposed a buckling device for moving a railway vehicle without always occupying the railway.

예를 들어, 등록특허공보 제10-0914760호(등록일자:2009.08.24.)는 입환장치의 일환으로 레일을 따라 이동할 수 있는 휠이 구비되어 있으며, 연결고리를 통해 철도차량과 연결되어 견인하거나 밀어낼 수 있도록 하는 환충수단이 구비된 다용도 견인차가 제안되어 있다.For example, in Patent Publication No. 10-0914760 (registered on August 24, 2009), a wheel is provided which can move along a rail as part of a pumping device, There is proposed a multipurpose towing vehicle equipped with a countermeasure means capable of pushing out a vehicle.

하지만 본 제안기술은 전용 철도차량이 아닌 특수 차량에 레일용 휠을 더 구비하여 철도차량을 견인하기 때문에 화물이 가득 실린 화차나 열차가 길게 연결된 철도차량을 견인하기에는 그 힘이 다소 부족하다는 단점이 있다.However, the proposed technology has a disadvantage in that it is somewhat lacking in the ability to tow a railway car that is full of freight or a railway car that is full of freight, because it is equipped with a rail wheel for a special vehicle other than a dedicated railway vehicle .

등록특허공보 제10-0914760호(등록일자:2009.08.24.)Patent Registration No. 10-0914760 (Registration date: Aug. 24, 2009)

본 발명은 이러한 종래기술의 입환차량을 개선하여 사용이 편리한 리니어 모터를 이용한 입환장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a circuit breaker using a linear motor which is easy to use by improving the conventional circuit breaker.

또한 본 발명은 철도차량이 통과할 수 있는 높이로 구성된 입환장치를 제공하고자 한다.Further, the present invention is intended to provide a pumping apparatus having a height at which a railway vehicle can pass.

또한 본 발명은 궤도를 점유하지 않도록 차륜을 수납할 수 있도록 하는 입환장치를 제공하고자 한다. It is another object of the present invention to provide a pouring apparatus capable of accommodating wheels so as not to occupy a track.

또한 본 발명은 별도의 연료공급이 필요 없는 리니어 추진 방식을 이용한 입환장치를 제공하고자 한다.Further, the present invention is to provide a piping device using a linear propulsion system in which a separate fuel supply is not required.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 입환장치는 궤도와 접촉되는 차륜이 구비되는 이동체와; 상기 이동체에 설치되는 계자부와; 상기 궤도 양측에 설치되어 상기 이동체를 추진시키는 전기자부와; 상기 전기자부에 전력을 공급하는 전력 공급부; 및 철도차량을 연결하는 링크수단과 상기 링크수단을 상, 하로 가변시키는 승강암과 상기 승강암을 구동시키는 구동수단 및 지지 프레임으로 이루어지며, 상기 이동체의 끝단에 결합되는 연결부를 포함하되, 상기 이동체는 열차대차의 저면보다 낮게 형성되며 차륜은 상기 궤도로부터 분리 가능하게 이동체의 측면으로 수납되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a driving device comprising: a moving body provided with a wheel contacting a track; A stepper installed on the moving body; An armature installed on both sides of the track to propel the moving body; A power supply for supplying power to the armature; And a linking means for linking the railway vehicle and a linking means for moving the linking means upward and downward, a drive means for driving the lift arm, and a support frame, the linking portion being coupled to an end of the moving body, Is lower than the bottom surface of the train carriage and the wheels are housed in the side of the moving body so as to be detachable from the track.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 차륜 직경은 상기 이동체 높이보다 크되, 이동체 높이에 근접하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the wheel diameter is larger than the height of the moving body, but is close to the height of the moving body.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 이동체와 차륜을 연결하는 차축은 적어도 하나 이상의 힌지관절을 가지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the axle connecting the moving body and the wheel has at least one hinge joint.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 이동체는 힌지관절을 회동시키는 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the moving body further includes a turning means for rotating the hinge joint.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 이동체는 차륜을 이동체 측으로 수납시키는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the moving body further comprises a hydraulic cylinder for accommodating the wheel on the side of the moving body.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 연결부는 이동체의 길이방향 양측에 위치하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the connecting portion is located on both sides of the moving body in the longitudinal direction.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 연결부는 승강암과 구동수단 및 양단의 지지프레임이 각각 힌지 결합되는 가변 지지암으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the connecting portion is composed of a variable supporting arm in which a lift arm, a driving means, and support frames at both ends are hinged to each other.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 승강암은 힌지관절을 가지며 상기 힌지관절을 구동수단이 전진시킴으로서 힌지관절이 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the elevating arm has a hinge joint, and the hinge joint is extended by the driving means so that the hinge joint is unfolded.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 가변 지지암이 직립될 때까지 상기 승강암을 가변시키는 구동수단을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, a drive means for varying the lift arm until the variable support arm stands up is characterized.

본 발명에 따른 리니어 모터를 이용한 입환장치는 차륜을 차내에 수납하여 철도차량의 이동에 방해되지 않도록 하는데 효과가 있다.The reclining device using the linear motor according to the present invention is effective for storing the wheels in the vehicle so as not to interfere with the movement of the railway vehicle.

본 발명은 궤도를 점유하지 않도록 차륜의 수납이 가능하며 차륜을 펴면 궤도 위에 안착되는 효과가 있다.The present invention has the effect that the wheel can be stored so as not to occupy the track, and the wheel is seated on the track when the wheel is stretched.

본 발명은 연결부의 상, 하 운동이 가능해 철도차량을 입환할 경우에는 연결부가 상승하고, 입환작업이 완료되면 연결부를 하강시켜 이동체 내에 수납되는 효과가 있다.In the present invention, the connecting portion can be moved upward and downward, and when the railway car is to be turned, the connecting portion rises. When the turning operation is completed, the connecting portion is lowered and stored in the moving body.

도 1은 본 발명에 따른 리니어 모터에 의한 입환장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 입환장치의 차륜이 회동하는 모습,
도 3은 본 발명에 따른 차륜 수납방식의 또 다른 예,
도 4는 본 발명에 따른 입환장치의 연결부에 대한 부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 견인될 철도차량이 입환장치에 접근하여 연결되는 모습.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a pumping device by a linear motor according to the present invention,
Fig. 2 is a view showing how the wheels of the shaking apparatus according to the present invention are rotated,
Fig. 3 is another example of the wheel retracting method according to the present invention,
FIG. 4 is a partial enlarged view of a connection portion of the pouring apparatus according to the present invention;
Figure 5 shows a railway vehicle to be towed in accordance with the present invention being accessed and connected to a pounding device.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 리니어 모터에 의한 입환장치의 사시도이다.1, there is shown a perspective view of a pumping device by a linear motor.

리니어 모터의 구동으로 이동하는 판상형의 이동체(20) 하단에 길이방향으로 자계를 발생시키는 계자부(22)가 마련되어 있으며, 상기 이동체(20)의 양 측으로 복수개의 차륜(30)이 위치하고 있다. A linear motor 22 is disposed at the lower end of the plate-shaped moving body 20 to generate a magnetic field in the longitudinal direction and a plurality of wheels 30 are disposed on both sides of the moving body 20.

상기 이동체(20)의 끝단에는 입환 대상의 철도차량(60)을 견인할 수 있는 연결부(40)가 위치하고 있으며, 평상시에는 이동체(20)와 같은 높이로 수납되는 형태의 가변되는 구조로 이루어져 있다.A connecting portion 40 for pulling the railway car 60 to be shaved is located at the end of the moving body 20 and has a variable structure that is accommodated at the same height as the moving body 20 at a normal time.

이동체(20)에 마련된 차륜(30)은 이동체(20)의 높이에 근접한 크기의 직경으로 구성되어 있으며, 상기 차축(30)은 제1 힌지관절(34)로 이루어져 있어 상황에 따라 차륜(30)을 이동체(20) 쪽으로 수납할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 상기 차륜(30)이 궤도를 오르내릴 때, 지면으로부터 이동체(20)의 높이 변화는 거의 없으며(지면으로부터 궤도 위에 위치한 입환장치의 높이는 약 4mm) 위치 이동시 발생하는 충격량도 매우 적다.The wheel 30 provided on the moving body 20 has a diameter close to the height of the moving body 20 and the axle 30 is formed of the first hinge joint 34, To the mobile body 20 side. Therefore, when the wheel 30 moves up or down, there is almost no change in the height of the moving body 20 from the ground (the height of the damper located on the track from the ground is about 4 mm).

차륜(30)이 위치하는 궤도(50)에는 전기자부(52)가 설치되며, 전기자부(52)는 궤도(50)의 길이 방향으로 일정 구간마다 꼬임이 형성된다. 여기서 이동체(20)의 추진을 위하여 전기자부(52)로 하여금 자계를 형성시키도록 전기자부(52)에 전력을 공급하는 전력변환장치(미도시)가 구비된다.  An armature 52 is provided on the track 50 where the wheel 30 is located and the armature 52 is twisted in a predetermined section in the longitudinal direction of the track 50. [ Here, a power converter (not shown) is provided for supplying electric power to the armature 52 so as to form a magnetic field in the armature 52 for propelling the movable body 20. [

상기 이동체(20)에 구비된 계자부(22)는 영구자석이나 초전도자석으로 구비되어 있고, 이는 모듈화로 설치되어 있어 교체 또는 수리가 간단하여 유지 및 관리가 용이하다.The magnet unit 22 provided in the moving body 20 is provided with permanent magnets or superconducting magnets and is installed in a modular fashion, so that replacement or repair is easy, and maintenance and management are easy.

도 2를 참고하면, 입환장치의 차륜이 회동하는 모습이다.Referring to Fig. 2, the wheel of the pouring apparatus rotates.

철도차량(60)이 지나갈 수 없게 궤도(50)를 상기 입환장치(10)가 점유하고 있거나 본 입환장치(10)의 사용이 완료되었을 경우, 철도차량(60)의 진행 흐름에 방해가 되지 않도록 궤도(50) 위에 안착하고 있는 입환장치(10)를 차륜(30)의 이동체(20) 내부로 수납시켜 이동체(20)가 지면으로 하강시킨다. It is possible to prevent the flow of the railway vehicle 60 from interfering with the progress of the railway vehicle 60 when the railway apparatus 10 is occupied by the railway vehicle 50 or the use of the present railway vehicle 60 is completed The pivoting device 10 resting on the track 50 is housed inside the moving body 20 of the wheel 30 so that the moving body 20 descends to the ground.

다음은 상기 차륜(30)을 수납하는 과정 및 그에 따른 구조에 대한 내용이다.The following describes the process of housing the wheel 30 and the structure thereof.

이동체(20)와 차륜(30)을 연결하는 차축(32)은 적어도 하나의 제1 힌지관절(34)로 구성되어 있으며, 이동체(20)의 측단부에 위치하는 회동수단(36)에 의해 차륜(30)을 수납하거나 펼 수 있다. 한편 상기 차륜(30)은 일반적인 형상의 바퀴가 아닌 궤도와 직접 접하는 면이 원뿔의 옆면처럼 경사진 형태를 취하고 있어, 차륜(30)이 회동할 경우 다른 별도의 장치 도움 없이 궤도(50)를 타고 안착하거나 탈락하기 용이하도록 되어있다.The axle 32 connecting the moving body 20 and the wheel 30 is constituted by at least one first hinge joint 34 and is rotated by the turning means 36 located at the side end of the moving body 20, (30). On the other hand, the wheel 30 is not a general shape wheel but a surface directly contacting with the track is inclined as a side surface of the cone. When the wheel 30 rotates, it takes a track 50 So that it is easy to mount or drop off.

상기 차륜(30)의 회동을 가능하게 하는 회동수단(36)은 유압 실린더로 상기 회동수단(36)이 차축(32)과 연결되어 있어 작동에 따라 차륜(32)이 펼쳐지거나 접혀진다. 상기 회동수단(36)이 상승하게 되면 차축(32)이 차륜(30)을 밖으로 밀게 되어 수납되어 있던 차륜(30)이 펼쳐지면서 궤도(50)를 타고 위로 안착하게 되며, 반대로 회동수단(36)이 수축하게 되면 차륜(30)이 이동체(20) 쪽으로 수납되면서 궤도(50)를 타고 지면으로 내려오게 된다.The turning means 36 for turning the wheel 30 is connected to the axle 32 by the hydraulic cylinder so that the wheel 32 is unfolded or folded according to the operation. The wheel 30 is pushed out of the axle 32 and the wheel 30 which has been housed is unfolded and mounted on the track 50. Conversely, The wheels 30 are stored on the moving body 20 and descend on the track 50 to the ground.

이동체(20)에는 배터리(미도시)가 구비되어 있어 차륜(30)을 회동시키는데 필요한 전력을 상기 회동수단(36)에 공급하는 역할을 수행한다. The moving body 20 is provided with a battery (not shown) to supply the rotating unit 36 with the power required to rotate the wheel 30. [

상기 이동체(20)에서 차륜을 접고 펴는 회동수단(36)은 반드시 유압 실린더일 필요는 없으며, 차축(32)을 운동시킬 수 있는 공압 실린더나 그 외 다른 수단을 사용해도 문제없을 것이다. 또한 차륜(30)은 원뿔과 같은 형상이 아니더라도 차륜(30)의 회동에 따라 궤도(50)를 따라 오르고 내릴 수 있는 구조의 차륜이라면 어느 형상을 하고 있어도 족할 것이다.The pivoting means 36 for folding and straightening the wheel in the moving body 20 need not necessarily be a hydraulic cylinder, and a pneumatic cylinder or other means capable of moving the axle 32 may be used. The wheel 30 may have any shape as long as the wheel 30 can be raised and lowered along the track 50 according to the rotation of the wheel 30, even if it is not a cone-like shape.

도 3은 본 발명에 따른 차륜 수납방식의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.3 is a view showing still another example of the wheel receiving system according to the present invention.

상기 차륜(30)은 도2의 차륜(30)과 같은 형상을 하고 있으나, 차륜(30)과 이동체(20)의 사이를 연결하는 차축(32)이 힌지결합이 아닌 유압 실린더(38)로 구성되어 있다. The wheel 30 has the same shape as that of the wheel 30 shown in Fig. 2, but the axle 32 connecting the wheel 30 and the moving body 20 is constituted by the hydraulic cylinder 38 instead of the hinge coupling. .

상기 이동체(20)에 구비된 모든 차륜(30)은 각각 구비된 유압 실린더(38)와 연결되어 있어, 상기 유압 실린더(38)가 동시에 작동함에 따라 차륜(30)이 궤도(50) 위에 안착하거나 탈락하게 된다. 즉, 상기 차륜(30)은 유압 실린더(38)에 의해 길이 방향으로 직선운동 하게 되며, 상기 유압 실린더(38)가 상승하면 상기 차륜(30)이 궤도(50)에 안착하게 되고, 반대로 유압 실린더(38)가 수축하면 차륜(30)은 궤도(50)에서 탈락하게 된다.All the wheels 30 provided on the moving body 20 are connected to the respective hydraulic cylinders 38 so that the wheels 30 are seated on the track 50 as the hydraulic cylinders 38 are operated simultaneously It will be dropped. That is, the wheel 30 is linearly moved in the longitudinal direction by the hydraulic cylinder 38. When the hydraulic cylinder 38 is raised, the wheel 30 is seated in the track 50, The wheel 30 is disengaged from the trajectory 50 when the wheel 30 is retracted.

상기 이동체(20)는 도2에서 언급한 것과 마찬가지로 이동체(20) 내에 배터리(미도시)가 구비되어 있어 상기 유압 실린더(38)의 작동에 필요한 전원을 공급하게 된다. 또한, 상기 차축(32)을 가변시킬 수 있는 장치라면 실린더가 아닌 다른 장치라도 족할 것이다. The moving body 20 is provided with a battery (not shown) in the moving body 20 to supply power necessary for the operation of the hydraulic cylinder 38, as described with reference to FIG. In addition, a device other than the cylinder may be used as long as the device can vary the axle 32. [

도 4를 참고하면, 입환장치의 연결부에 대한 부분 확대도이다.4 is a partial enlarged view of the connection portion of the pouring apparatus.

상기 연결부(40)는 철도차량(60)과 직접 접촉하여 결합하는 고리 또는 후크와 같은 링크수단(41)을 포함하는 몸체(42)와 상기 몸체(42)의 끝단에 제2 힌지관절(45)로 구성된 승강암(44)과 연결되어 몸체(42)를 상승 또는 하강시키는데 용이하게 구성되어 있다. 상기 승강암(44)의 일부분에 구동수단(46)이 결합되어 상기 연결부(40)를 작동하는데 직접적인 역할을 수행하며, 상기 구동수단(46)이 작동됨에 따라 승강암(44)의 제2 힌지관절(45)을 접었다 펼 수 있게 된다. The connecting portion 40 includes a body 42 including a link means 41 such as a ring or a hook which is in direct contact with the railway vehicle 60 and a second hinge joint 45 at the end of the body 42. [ And is configured to easily raise or lower the body 42. As shown in Fig. The driving unit 46 is coupled to a part of the lifting arm 44 to directly operate the connecting unit 40 and the second hinge 44 of the lifting arm 44, The joint 45 can be folded and unfolded.

상기 몸체(42)의 중량이 상당하여 승강암(44)과 구동수단(46) 만으로는 이를 지탱할 수가 없기 때문에, 몸체(42)의 양측부에 적어도 한 쌍의 가변 지지암(48)이 지지프레임(24)으로부터 설치되어 있다. 따라서 상기 가변 지지암(48)이 몸체(42)의 무게를 배분하여 지지하며, 힌지로 결합되어 있어 연결부(40)의 작동을 용이하게 할 수 있다. 또한 상기 몸체(42)의 동일한 면에 설치된 가변 지지암(48)의 높이가 서로 달라, 상기 몸체(42)를 접었다 펴는데 용이하도록 한다.Since the weight of the body 42 is equivalent to the weight of the body 42 and the lift arm 44 and the driving means 46 alone can not support it, at least a pair of variable support arms 48 are provided on both sides of the body 42, 24). Accordingly, the variable support arm 48 distributes and supports the weight of the body 42, and is hinged to facilitate the operation of the connection portion 40. Also, the variable support arms 48 provided on the same surface of the body 42 have different heights, so that the body 42 can be easily folded and unfolded.

철도차량(60)이 입환한 후에 일어서 있는 연결부(40)가 접히는 동작을 보면, 우선 구동수단(46)인 유압 실린더가 수축을 하게 되고, 상기 구동수단(46)에 연결된 승강암(44)은 구동수단(46)의 수축에 따라 제2 힌지관절(45)이 접히면서 중첩하게 된다. 상기 승강암(44)이 접히게 되면서 몸체(42)와 상기 몸체(42)를 지지하는 가변 지지암(48)도 함께 하강하게 되어 이동체(20)에 수납하게 된다. 이동체(20)에 수납되어 있던 연결부(40)를 일으켜 세울 때는 상기 과정의 반대로 작동하면 될 것이다. The hydraulic cylinder which is the driving means 46 first contracts and the elevating arm 44 connected to the driving means 46 is moved in the vertical direction The second hinge joint 45 is folded and overlapped with the contraction of the driving means 46. [ The lift arm 44 is folded and the body 42 and the variable support arm 48 supporting the body 42 are lowered together and housed in the movable body 20. When the connection unit 40 housed in the mobile unit 20 is raised and raised, the operation may be reversed.

한편, 상기 연결부(40)가 이동체(20)에 수납되어 있을 때 제2 힌지관절(45)에 의해 포개어진 승강암(44)을 보면, 완전히 접혀진 상태가 아니라 추후에 상기 구동수단(46)에 의해 용이하게 펴질 수 있도록 약간의 각도를 유지한 채 벌어진 상태를 하고 있다. 즉, 상기 승강암(44)의 구조가 구동수단(46)에 의해 상기 연결부(40)를 용이하게 펴고 접을 수 있다면 어떤 구조를 취하고 있어도 족할 것이다. When the connecting portion 40 is housed in the moving body 20, when the elevating arm 44 is seen to be superimposed by the second hinge joint 45, the elevating arm 44 is not completely folded but later moved to the driving means 46 So that it can be spread easily by a slight angle. That is, any structure may be sufficient if the structure of the lifting arm 44 can easily spread and collapse the connecting portion 40 by the driving means 46.

도 5를 참고하면, 견인될 철도차량이 입환장치의 상층부로 접근하여 연결되는 모습이다.Referring to FIG. 5, the railway vehicle to be towed is connected to the upper portion of the pouring apparatus and connected thereto.

철도차량(60)과 연결될 위치에 먼저 입환장치(10)를 이동시킨 뒤, 차륜(30)을 수납하고 대기한다. 동력차(미도시)와 연결된 철도차량(60)을 상기 입환장치(10)의 상층부에 위치하도록 밀거나 끌어준 후, 이동이 완료되면 동력차를 다른 장소로 이동시키기 위해 동력차와 철도차량(60)을 분리시킨다. 이때, 철도차량(60)이 입환장치(10)의 상층부를 지나가거나 위치하는데, 장애가 없도록 입환장치(10)의 연결부(40)도 이동체(20) 내에 수납되어 있어야 한다.The pivoting device 10 is first moved to a position to be connected to the railway car 60, and then the wheel 30 is received and waits. The railway vehicle 60 connected to the power train (not shown) is pushed or pulled to be positioned at the upper portion of the recirculating device 10 and then the power train and the railway car 60 are driven to move the power train to another place . At this time, the railway vehicle 60 passes or is positioned on the upper portion of the recy- cling device 10 so that the connecting portion 40 of the recy- cling device 10 is also accommodated in the moving body 20 so that there is no obstacle.

입환장치(10)의 상층부에 위치한 철도차량(60)을 견인하기 위해서는 상기 입환장치(10)의 상층부에 철도차량(60)을 위치시킨 후, 입환장치(10)의 수납된 차륜(30)을 펼쳐 궤도(50) 위에 안착시킨다. 상기 링크수단(41)이 철도차량(60)과 연결할 수 있도록 연결부(40)를 일으켜 세우고, 링크수단(41)이 철도차량(60)과 완전히 결합되도록 입환장치(10)를 앞, 뒤로 조금씩 이동하면서 조정한다. 이때, 입환장치(10)의 차륜(30)은 철도차량 차륜(62)의 사이에 위치하게 되어 서로 겹치지 않게 된다.In order to tow the railway vehicle 60 located at the upper part of the pouring apparatus 10, the railway vehicle 60 is placed on the upper portion of the pouring apparatus 10, and then the wheels 30 accommodated in the pouring apparatus 10 And unfolds it on the orbit (50). The connection unit 40 is raised and raised so that the link means 41 can be connected to the railway car 60 and the shaking apparatus 10 is moved slightly forward and backward so that the link means 41 is fully engaged with the railway car 60 . At this time, the wheels 30 of the shunt device 10 are positioned between the railway vehicle wheels 62, so that they do not overlap with each other.

철도차량(60)을 연결한 입환장치(10)는 입환시킬 장소까지 상기 철도차량(60)을 견인하게 되며, 목적지에 도착하면 입환장치(10)와 철도차량(60)을 연결하는 연결부(40)를 분리시키고 철도차량(60)의 이동에 방해가 되지 않도록 입환장치(40)의 차륜(62)을 이동체(20) 내부에 수납시킨다. The pivoting device 10 connected to the railway car 60 pulls the railway car 60 to the place to be poured and when the pounding device 10 reaches the destination, And the wheels 62 of the pivoting device 40 are housed inside the moving body 20 so as not to interfere with the movement of the railway car 60.

상기 입환장치(10)를 조작 및 작동시키기 위해서, 무선 통신으로 연결된 컨트롤러를 이용하여 원거리에서 조작할 수 있을 것이며, 또는 차내에 구비된 버튼을 이용하여 작동시킬 수도 있을 것이다. 컨트롤러를 이용해 작동시킬 경우 무선 통신뿐만 아니라 유선으로 연결된 컨트롤러로 작동시킬 수도 있을 것이며, 상기 입환장치를 완벽하게 조작할 수 있는 컨트롤러라면 어느 형태이든지 족할 것이다.In order to operate and operate the pumping device 10, it may be operated at a remote location using a controller connected by wireless communication, or may be operated by using a button provided in the vehicle. When operating with the controller, it may be possible to operate not only the wireless communication but also the wired controller, and any type of controller capable of operating the shaker completely can be satisfactory.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 입환장치 20 : 이동체
22 : 계자부 24 : 지지프레임
30 : 차륜 32 : 차축
34 : 제1 힌지관절 36 : 회동수단
38 : 유압실린더 40 : 연결부
41 : 링크수단 42 : 몸체
44 : 승강암 45 : 제2 힌지관절
46 : 구동수단 48 : 가변 지지암
50 : 궤도 52 : 전기자부
60 : 철도차량 62 : 철도차량 차륜10: Pumping device 20: Moving body
22: terminal part 24: support frame
30: wheel 32: axle
34: first hinge joint 36:
38: Hydraulic cylinder 40: Connection
41: link means 42: body
44: lift arm 45: second hinge joint
46: driving means 48: variable supporting arm
50: track 52:
60: railway vehicle 62: railway vehicle wheel

Claims (9)

궤도와 접촉되는 차륜이 구비되는 이동체;
상기 이동체에 설치되는 계자부;
상기 궤도 양측에 설치되어 상기 이동체를 추진시키는 전기자부;
상기 전기자부에 전력을 공급하는 전력 공급부; 및
상기 이동체와 철도차량을 연결시키는 링크수단과, 링크수단을 상, 하로 가변시키는 승강암과, 상기 승강암을 구동시키는 구동수단 및, 승강암과 구동수단을 지지하는 지지 프레임으로 이루어지며, 상기 이동체의 끝단에 결합되는 연결부를 포함하되,
상기 이동체는 열차대차의 저면보다 낮게 형성되며 차륜은 상기 궤도로부터 분리 되어 이동체의 측면으로 수납 가능한 것을 특징으로 하는 입환장치.A moving body provided with a wheel contacting the track;
A stepped portion provided on the moving body;
An armature installed on both sides of the track to propel the moving body;
A power supply for supplying power to the armature; And
A link means for connecting the moving body and the railway vehicle, a lift arm for changing the link means upward and downward, a drive means for driving the lift arm, and a support frame for supporting the lift arm and the drive means, And a connection portion coupled to an end of the first connector,
Wherein the moving body is formed to be lower than the bottom surface of the train carriage and the wheel is separated from the track and can be stored on a side surface of the moving body. 제1항에 있어서,
상기 차륜 직경은 상기 이동체 높이보다 높되, 이동체 높이에 근접하는 것을 특징으로 하는 입환장치.The method according to claim 1,
Wherein the wheel diameter is higher than the moving body height, and is close to the moving body height. 제1항에 있어서,
상기 이동체와 차륜을 연결하는 차축은 적어도 하나 이상의 힌지관절을 가지는 것을 특징으로 하는 입환장치.The method according to claim 1,
Wherein the axle connecting the moving body and the wheel has at least one hinge joint. 제3항에 있어서,
상기 이동체는 힌지관절을 회동시키는 회동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입환장치.The method of claim 3,
Wherein the moving body further comprises a rotating means for rotating the hinge joint. 제1항에 있어서,
상기 이동체는 차륜을 이동체 측으로 수납시키는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입환장치.The method according to claim 1,
Wherein the moving body further comprises a hydraulic cylinder for accommodating the wheel on the moving body side. 제1항에 있어서,
상기 연결부는 이동체의 길이방향 양측에 위치하는 것을 특징으로 하는 입환장치.The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion is located on both sides in the longitudinal direction of the moving body. 제1항에 있어서,
상기 연결부는 승강암과 구동수단 및 지지프레임의 양단에 각각 힌지 결합되는 가변 지지암으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 입환장치.The method according to claim 1,
Wherein the connecting portion is composed of a lift arm, a drive means, and a variable support arm hinged to both ends of the support frame. 제7항에 있어서,
상기 승강암은 힌지관절을 가지며 상기 힌지관절을 구동수단이 전진시킴으로서 힌지관절이 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 입환장치.8. The method of claim 7,
Wherein the lifting arm has a hinge joint and the hinge joint is extended by the driving means so that the hinge joint is unfolded. 제7항에 있어서,
상기 구동수단은 가변 지지암이 직립될 때까지 상기 승강암을 가변시키는 구동수단을 특징으로 하는 입환장치.8. The method of claim 7,
Wherein the drive means is a drive means for varying the lift arm until the variable support arm is erected.
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