KR20170048378A

KR20170048378A - 라운드 트립 시간 결정

Info

Publication number: KR20170048378A
Application number: KR1020177005636A
Authority: KR
Inventors: 칼로스 호라시오 앨다나; 디디어 조하네스 리차드 반 니; 빈센트 놀스 4세 조네스
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2017-05-08
Also published as: US10491497B2; BR112017004372B1; KR102344808B1; ES2885819T3; EP3189599B1; US20160072689A1; CN106664529B; AU2019222846A1; JP2017530621A; BR112017004372A2; EP3189599A1; CN106664529A; WO2016036455A1; JP6723987B2; AU2015312352A1; AU2015312352B2

Abstract

RTT(Round trip time) 측정들은 DL(downlink) 트리거 프레임 및 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 트랜잭션들로부터 획득될 수 있고, 이는 별개의 RTT 측정들을 대체 및/또는 보완할 수 있다. 이러한 기법들을 구현함으로써, 무선 시스템들은 RTT 측정들 및 이에 따라, 시스템 내의 AP(access point)들의 위치 결정으로의 액세스를 이러한 측정들 및 결정들로부터 이익을 얻는 네비게이션 및/또는 다른 애플리케이션들로 더 쉽게 액세스가능하게 한다.

Description

라운드 트립 시간 결정{ROUND TRIP TIME DETERMINATION}

관련 출원들에 대한 상호 참조

[0001] 본 출원은 2014년 9월 5일자로 출원된 "UPLINK MULTIPLE-INPUT MULTIPLE-OUTPUT ROUND TRIP TIME"라는 명칭의 미국 가특허 출원 일련번호 제62/046,749호에 대한 이익을 청구하며, 상기 출원은 본원의 양수인에게 양도되며, 모든 목적들을 위하여 인용에 의해 본원에 포함된다.

[0002] MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 기술을 활용하는 무선 데이터 통신 시스템들은 무선 디바이스(STA)들이 높은 데이터 레이트들에서 AP(access point)들과 통신하는 것을 가능하게 하기 위하여 IEEE 802.11n 및 IEEE 802.11ac와 같은 표준들에서 사용된다. 이러한 시스템들은 또한, STA들의 위치가 결정되는 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. 그러나, RTT(round trip time) 측정들을 사용하는 위치 결정은 전형적으로 시간 및 대역폭 둘 다를 소비하는 별개의 RTT 측정 트랜잭션들을 통해 결정된다.

[0003] 본원에서 설명되는 기법들은 DL(downlink) 트리거 프레임 및 UL(uplink) MIMO 프레임 트랜잭션들로부터 RTT 측정들을 포착하는 것에 대해 제공하고, 이는 별개의 RTT 측정들을 대체 및/또는 보완할 수 있다. 이러한 기법들을 구현함으로써, 무선 시스템들은 RTT 측정들 및 이에 따라, 시스템 내의 AP들의 위치 결정으로의 액세스를 이러한 측정들 및 결정들로부터 이익을 얻는 네비게이션 및/또는 다른 애플리케이션들로 더 쉽게 액세스가능하게 한다.

[0004] 본 개시물에 따른, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 예시적 방법은, 제 1 무선 디바이스에 의해 DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하는 단계, DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하는 단계, 제 1 무선 디바이스에서, 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하는 단계를 포함한다. 예시적 방법은, UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하는 단계, 및 결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 결정하는 단계를 더 포함한다.

[0005] 방법은 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 방법은 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 추가로 기초하여 제 2 시간을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 동기화 시퀀스는 UL MIMO 프레임의 프리앰블을 직접적으로 따를 수 있다. 동기화 시퀀스는, Zadofff-chu 시퀀스, LTF(Long Training Field)-형 시퀀스, M 시퀀스, Gold 시퀀스, Costas 시퀀스, Bjork 시퀀스 세트, Kasami 시퀀스, 또는 Zero-Correlation Zone 시퀀스, 또는 이들의 결합을 포함할 수 있다. 방법은 RTT의 값을 저장하는 단계, 제 1 무선 디바이스에서, RTT 요청을 수신하는 단계, 및 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 저장된 RTT의 값을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. RTT를 결정하는 단계는 SIFS(short inter-frame spacing) 값을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. SIFS 값은 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 결정될 수 있다. 제공된 정보는 UL MIMO 프레임 내에 포함될 수 있다. SIFS 값은 데이터베이스로부터 획득될 수 있다.

[0006] 본 개시물에 따른, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하는 또 다른 방법은, 제 2 무선 디바이스에 의해, 제 1 무선 디바이스에 의해 전송되는 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하는 단계, 제 2 무선 디바이스에서, UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하는 단계, UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하는 단계, 및 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로, 동기화 시퀀스를 가지는 UL MIMO 프레임을 전송하는 단계를 포함한다.

[0007] 방법은 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하는 단계는 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하는 단계는 UL MIMO 프레임의 끝에서 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 동기화 시퀀스를 포함하는 전체 UL MIMO 프레임의 길이가 특정 길이에 도달하도록 동기화 시퀀스의 길이를 결정한다.

[0008] 본 개시물에 따른 예시적 제 1 무선 디바이스는, DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스, 메모리, 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세싱 유닛을 포함한다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금, DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하게 하고, 무선 통신 인터페이스를 통해, 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하게 하고, UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하게 하고, 그리고 결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 결정하게 하도록 구성된다.

[0009] 제 1 무선 디바이스는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금, UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 추가로 기초하여 제 2 시간을 결정하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금, 메모리 내에 RTT의 값을 저장하게 하고, 무선 통신 인터페이스를 통해, RTT 요청을 수신하게 하고, 그리고 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 저장된 RTT의 값을 무선 통신 인터페이스를 통해 전송하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금 SIFS(short inter-frame spacing) 값을 결정함으로써 RTT를 결정하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 SIFS 값을 결정하게 하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금, UL MIMO 프레임으로부터 제공된 정보를 추출하게 하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 1 무선 디바이스로 하여금, 데이터베이스로부터 SIFS 값을 획득하게 하도록 구성될 수 있다.

[0010] 본 개시물에 따른 예시적 제 2 무선 디바이스는, 제 1 무선 디바이스로부터 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스, 메모리, 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세싱 유닛을 포함한다. 프로세싱 유닛은 제 2 무선 디바이스로 하여금 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하게 하고, UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하게 하고, 그리고 무선 통신 인터페이스를 통해 제 1 무선 디바이스에, 동기화 시퀀스를 가지는 UL MIMO 프레임을 전송하게 하도록 구성된다.

[0011] 제 2 무선 디바이스는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 2 무선 디바이스로 하여금, UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하게 하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 2 무선 디바이스로 하여금, UL MIMO 프레임의 끝에서 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하게 하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 제 2 무선 디바이스로 하여금 동기화 시퀀스를 포함하는 전체 UL MIMO 프레임의 길이가 특정 길이에 도달하도록 동기화 시퀀스의 길이를 결정하게 하도록 구성될 수 있다.

[0012] 본 설명에 따른 예시적 제 1 무선 디바이스는, DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하기 위한 수단, DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하기 위한 수단, 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하기 위한 수단, UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하기 위한 수단, 및 결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 제 1 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)에 대한 RTT 값을 계산하기 위한 수단을 포함한다.

[0013] 제 1 무선 디바이스는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 제 1 무선 디바이스는 결정된 제 2 시간이 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 기초하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 1 무선 디바이스는 RTT의 값을 저장하기 위한 수단, 제 1 무선 디바이스에서, RTT 요청을 수신하기 위한 수단, 및 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 저장된 RTT의 값을 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 1 무선 디바이스는 SIFS(short inter-frame spacing) 값을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 1 무선 디바이스는 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 SIFS 값을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 1 무선 디바이스는 UL MIMO 프레임으로부터 제공된 정보를 추출하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 1 무선 디바이스는 데이터베이스로부터 SIFS 값을 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[0014] 본 설명에 따른 예시적 제 2 무선 디바이스는, 제 1 무선 디바이스에 의해 전송된 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하기 위한 수단, UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하기 위한 수단, UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하기 위한 수단, 및 제 1 무선 디바이스로, 동기화 시퀀스를 가지는 UL MIMO 프레임을 전송하기 위한 수단을 포함한다.

[0015] 제 2 무선 디바이스는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 제 2 무선 디바이스는 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 2 무선 디바이스는 UL MIMO 프레임의 끝에서 동기화 시퀀스를 로케이팅하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 제 2 무선 디바이스는 동기화 시퀀스를 포함하는 전체 UL MIMO 프레임의 길이가 특정 길이에 도달하도록 동기화 시퀀스의 길이를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

[0016] 본 개시물에 따른 예시적인 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하기 위한 명령들이 임베딩된다. 명령들은 제 1 무선 디바이스에 의해 DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하기 위한 컴퓨터 코드, DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하기 위한 컴퓨터 코드, 제 1 무선 디바이스에서, 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하기 위한 컴퓨터 코드, UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하기 위한 컴퓨터 코드, 및 결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 제 1 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 결정하기 위한 컴퓨터 코드를 포함한다.

[0017] 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 구현하기 위한 컴퓨터 코드를 더 포함할 수 있다. 제 2 시간을 결정하기 위한 컴퓨터 코드는 제 2 시간의 결정이 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 기초하기 위한 컴퓨터 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 RTT의 값을 저장하는 단계, 제 1 무선 디바이스에서, RTT 요청을 수신하는 단계, 및 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 저장된 RTT의 값을 전송하기 위한 컴퓨터 코드를 더 포함할 수 있다.

[0018] 본 개시물에 따른 또 다른 예시적인 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하기 위한 명령들이 임베딩된다. 명령들은, 제 2 무선 디바이스에 의해, 제 1 무선 디바이스에 의해 전송되는 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하기 위한 컴퓨터 코드, 제 2 무선 디바이스에서, UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하기 위한 컴퓨터 코드, UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하기 위한 컴퓨터 코드, 및 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로, 동기화 시퀀스를 가지는 UL MIMO 프레임을 전송하기 위한 컴퓨터 코드를 포함한다.

[0019] 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체는 다음의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 특징들을 구현하기 위한 컴퓨터 코드를 더 포함할 수 있다. 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하기 위한 컴퓨터 코드는 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하기 위한 컴퓨터 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 동기화 시퀀스를 포함하는 전체 UL MIMO 프레임의 길이가 특정 길이에 도달하도록 동기화 시퀀스의 길이를 결정하기 위한 컴퓨터 코드를 더 포함할 수 있다.

[0020] 다양한 실시예들의 본질 및 이점들의 이해가 다음의 도면들에 대한 참조에 의해 실현될 수 있다.
[0021] 도 1은 하나의 실시예에 따른, RTT(Round Trip Time)가 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임들로부터 획득될 수 있는 기본적 셋업의 예시이다.
[0022] 도 2는 도 1에 예시되는 AP와 STA들 사이의 RTT를 컴퓨팅하기 위한 하나의 실시예를 예시하는 간략화된 타이밍도이다.
[0023] 도 3은 도 2에 대한 대안적 실시예를 예시하는 간략화된 타이밍도이다.
[0024] 도 4a-4d는 다양한 실시예들에 따른, UL MIMO 프레임들의 일반적 컨텐츠들을 도시하는 예시들이다.
[0025] 도 5는 하나의 실시예에 따른, 컨벡스 최적화를 사용하여 LTF-형 시퀀스를 결정하기 위한 하나의 솔루션의 예를 예시한다.
[0026] 도 6은 제 1 무선 디바이스로부터 제 2 무선 디바이스로의 RTT를 계산하는 방법의 실시예를 예시하는 흐름도이다.
[0027] 도 7은 RTT 계산을 위한 UL MIMO 프레임을 제공하는 방법의 실시예를 예시하는 흐름도이다.
[0028] 도 8은 무선 디바이스의 실시예에 대한 블록도이다.
[0029] 도 9는 컴퓨팅 시스템의 실시예에 대한 블록도이다.

[0030] 무선 통신 시스템들은 무선 디바이스들 및 AP(access point)들을 포함할 수 있다. 무선 디바이스들은 AP들을 통해 또는 서로 직접적으로 통신할 수 있는 모바일 스테이션(STA)들로서 구성될 수 있다. IEEE 802.11ac, 802.11ad, 802.11v, 802.11mc 등과 같은 표준들은 일반적으로 이러한 통신들을 위하여 사용된다. 이 표준들은 통신 품질을 보장하기 위한 에러 사양(error specification)들을 포함할 수 있다. STA들은 모바일 폰들, 노트북들, 태블릿들, 휴대용 미디어 플레이어들, 휴대용 게이밍 시스템들 및/또는 이러한 또는 다른 무선 표준들을 활용할 수 있는 다른 무선 디바이스들과 같은 디바이스들을 포함할 수 있다.

[0031] 무선 통신 시스템들은 추가로, MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 기술을 채용하여 AP들 및 STA들이 더 많은 데이터를 동시에 전달하는 것을 가능하게 할 수 있다. MIMO 기술은 IEEE 802.11n, 802.11ac 및 향후 802.11ax를 포함하는 다양한 표준들에서 활용된다. DL(downlink) 트리거 프레임은 AP가 무선 시스템 내에서의 통신을 조정하기 위하여 단일 패킷을 복수의 STA들에 전송할 수 있는 일-대-다 통신이다. UL(uplink) MIMO 프레임들은 복수의 STA들이 다-대-일 통신에서 UL MIMO 프레임들을 AP에 전송하는 응답에서 전송된다.

[0032] 전통적으로, RTT(round trip time)의 결정에 대하여 제공하는 DL 트리거 프레임/UL MIMO 프레임 트랜잭션에 본질적인 것이 존재하지 않는다. 그러나, RTT 측정들은 그들이 STA들의 위치 또는 무선 시스템 내의 STA들 및/또는 다른 디바이스들 사이의 범위가 결정되는 많은 애플리케이션들에서 유익할 수 있기 때문에 무선 시스템에서 매우 유용하다. RTT를 결정하기 위한 전통적 기법들은 AP와 하나 또는 그 초과의 STA들 사이의 메시지들 또는 다이얼로그들의 별개의 교환의 활용을 통해 이루어지고, 이는 추가 시간 및 대역폭을 소비할 수 있다. 그러나, 본원에서 설명되는 기법들은 별개의 RTT 트랜잭션에 대한 필요성없이 AP와 STA들 사이의 RTT(round trip time)에 대해 결정하기 위하여 UL MIMO 프레임들의 특징들을 활용하는 것에 대해 제공한다.

[0033] 일반적으로, 본원에서 설명되는 실시예들은 다양한 IEEE 802.11 메시징 표준들에 따른 WLAN(wireless local area networks)을 활용하여 디바이스들에 대한 무선 통신들과 관련될 수 있다. 실시예들은 본원에서 설명되는 바와 같은 UL MIMO 프레임들을 사용하여 STA들의 RTT 측정들을 포착할 수 있고, 이들은 그 다음 별개의 RTT 측정들을 대체 및/또는 보완하는 주문형 애플리케이션들에 저장 및/또는 제공될 수 있다. AP들은 802.11g, 802.11n, 802.11ac, 802.11ad 등과 같은 다양한 IEEE 802.11 표준들을 따라 무선 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, STA들은 다수의 안테나들로부터 신호들을 수신 또는 송신하는 동안 802.11ac, 802.11v 및/또는 802.11REVmc 표준들을 준수할 수 있다. 일부 실시예들에서, 본원에서 설명되는 바와 같은 UL MIMO 프레임들의 컨텐츠 및/또는 활용은 개정된 802.11 표준들에서 편찬될 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 디바이스(예컨대, 모바일 폰)는 AP 및/또는 STA로서 역할을 할 수 있다. 추가적으로, AP가 특정 시나리오들에서의 STA로서 기능할 수 있기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같은 "STA"라는 용어는 더 구체적으로 넌-AP STA를 지칭한다.

[0034] 그렇긴 하지만, 본원에서 설명되는 기법들은 다른 애플리케이션들에서, 다른 무선 디바이스들을 통해 그리고/또는 다른 무선 표준들을 사용하여 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 구체적으로, 본원에서의 실시예들이 DL 프레임 및 UL MIMO 프레임의 활용을 설명하지만, 본원에서의 기법들은 본원에서 설명되는 것들과 유사한 방식으로, RTT를 결정하기 위한 하나 또는 그 초과의 상이한 프레임 타입들을 사용할 수 있다.

[0035] 도 1은 하나의 실시예에 따른, RTT가 UL MIMO 프레임들로부터 획득될 수 있는 기본적 셋업의 예시를 돕는 간략화된 도면이다. 여기서, AP는 무선 통신 신호들(110)을 사용하여 3개의 STA들―STA1, STA2 및 STA3―과 통신할 수 있다. 무선 통신 신호들(110)은 본원의 아래에서 설명되는 바와 같은 UL 및/또는 DL 프레임들을 포함할 수 있다. 추가적으로, STA들은 유사한 수단을 통해 서로 직접적으로 통신할 수 있다. 추가 STA들 및/또는 AP들(도시되지 않음)은 동일한 무선 시스템(예컨대, WLAN)의 일부일 수 있다. 일부 무선 시스템들은 더 적은 STA들을 가질 수 있다. AP는 아래에서 설명되는 바와 같은 STA들로부터 전송된 UL MIMO 프레임들을 사용함으로써 RTT 정보를 획득할 수 있다. 본원에서 설명되는 기법들이 도시되는 것들과 상이한 구성들 및/또는 컴포넌트들을 가지는 시스템들에서 활용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 더욱이, 무선 시스템들은 다른 타입들의 무선 디바이스들을 포함할 수 있다. 당해 기술 분야의 당업자는 도 1에 도시되는 실시예에 대한 이러한 그리고 다른 변화들을 인지할 것이다. STA들 및/또는 AP는 도 8에서 설명되는 무선 디바이스(800)와 대응할 수 있고 그리고/또는 도 9의 컴퓨팅 시스템(900)과 같은 컴퓨터의 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

[0036] 도 2는 도 1에 예시되는 AP와 STA들 사이의 RTT를 컴퓨팅하기 위한 하나의 실시예를 예시하는 간략화된 타이밍도이다. (RTT 그 자체가 도시되지 않는다는 점이 주목됨) 여기서, AP는 시간 T1에서 DL 트리거 프레임(210)을 송신하며, 시간들 T4₁, T4₂ 및 T4₃에서 STA1, STA2 및 STA3으로부터 응답들을 각각 수신한다. 여기서, 시간들 T1, T4₁, T4₂ 및 T4₃은 패킷들의 끝에서 정의되지만, 대안적 실시예들은 패킷들의 상이한 위치들에서의 시간들을 가질 수 있고, 이는 동기화 시퀀스들이 패킷들 내에 로케이팅되는 곳에 종속할 수 있다. 동기화 시퀀스들에 관한 추가 정보는 본원의 아래에서 제공된다. TOF(time of flight)는 RF(radio frequency) 신호들이 AP로부터 STA로 그리고 그 역으로 이동하는데 걸리는 시간이다. 이것은 AP와 STA 사이의 거리에 따라 달라지며, 따라서, 거리를 표시한다.

[0037] DL 트리거 프레임(210)의 컨텐츠는 원하는 기능에 따라 달라질 수 있다. 일부 실시예들에서, DL 트리거 프레임(210)은 무선 시스템 내의 STA들의 서브세트를 어드레싱하기 위한 그룹 또는 다른 식별자(들)를 포함할 수 있다. 예컨대, 100개의 STA들이 존재하는 무선 시스템에서, DL 트리거 프레임(210)은 STA1, STA2 및 STA3이 속하는 그룹의 그룹 ID를 포함할 수 있다. (100개의 STA들이 34개의 그룹들―3의 33개의 그룹들 및 1의 하나의 그룹―을 형성하는 실시예에서, AP는 그 다음, 모든 100개의 STA들로부터 UL MIMO 프레임들을 획득하기 위하여 33회의 추가 횟수들―각각은 고유한 그룹 ID를 가짐―을 프로세스를 반복할 수 있음.)

[0038] STA들 각각에 의한 DL 트리거 프레임(210)의 수신측은 STA가 표준 DL 트리거 프레임/UL MIMO 프레임 트랜잭션 프로토콜에 따라 UL MIMO 프레임에 대해 응답하도록 프롬프팅한다. 도 2에 도시되는 바와 같이, STA1, STA2 및 STA3은 UL MIMO Frame1, UL MIMO Frame2 및 UL MIMO Frame3에 대해 각각 응답한다.

[0039] SIFS(Short Interframe Space)는 수신된 프레임을 프로세싱하고 응답 프레임에 대해 응답하기 위한 주어진 무선 인터페이스에 대한 시간량이다. 일부 실시예들에서, SIFS는 인 디 에어(in the air)로 응답 프레임의 제 1 샘플과 인 디 에어로 수신된 프레임의 마지막 샘플 사이의 경과 시간으로서 측정된다. 실시예에서, SIFS는 RF 프로세싱, 물리적 계층 프로세싱 지연 및 MAC 계층 프로세싱 지연과 같은 다양한 누적 수신기 지연들로 구성될 수 있다. 실시예에서, SIFS는 각각의 UL MIMO 프레임의 시간(및 따라서 시간들 T4₁, T4₂ 및 T4₃)으로 측정된 프레임-간 공간을 포함하고, 이는 동일하지 않을 수 있으며, STA들 및/또는 다른 인자들 각각에 대한 제조의 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 차이들로 인하여 달라질 수 있다. 일부 실시예들에서, SIFS는 STA에서 결정 및 저장될 수 있고; 이러한 실시예들에서, SIFS는 STA에 의한 것이고 STA에 의해 AP에 제공될 수 있다. 실시예에서, SIFS는, 예컨대, UL MIMO 프레임에서, 또는 DL 트리거 프레임에 대한 다른 응답에서, 이를테면, 추가 응답 프레임에서, STA에 의해 AP에 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, SIFS는, 예컨대, 위치 서버와 같은 서버 상의 어느 곳에선가, 이를테면, AP로 액세스가능한 데이터베이스에서 획득될 수 있다. 이것은 AP가 다음과 같이 STA들 각각에 대한 RTT를 계산하는 것을 가능하게 한다:

여기서, i 는 1, 2 또는 3이고,

은 STA의 UL MIMO 프레임의 길이(시간으로 측정됨)이다. 추가적으로, 각각의 STA는, 전형적으로 주어진 STA 타입에 대해 알려진 그것 각각의 SIFS에 대한 에러의 마진을 제공할 수 있다. 따라서:

여기서, SIFS _ideal 는 이상적 SIFS이고, k(i)는 에러의 마진을 표시하는 정수(일부 사례들에서, 예컨대, k =10 ns)이다.

[0040] 도 3은 도 1에 예시되는 AP와 STA들 사이의 RTT를 컴퓨팅하기 위한 대안적 실시예를 예시하는 간략화된 타이밍도이다. 여기서, DL 트리거 프레임(310) 및 UL MIMO 프레임들(320, 330 및 340)은 동기화 시퀀스들이 이제, 프레임의 끝보다는 앞쪽 가까이 있는 UL MIMO 프레임들의 프리앰블 이후에 로케이팅되는 것을 제외하고는 도 2의 대응하는 프레임들과 유사하다. 각각의 UL MIMO 프레임의 프리앰블이 동일한 길이

를 가지는 경우, RTT는 다음과 같이 계산될 수 있다:

[0041] 당해 기술 분야의 당업자는 수식들 (1) 및 (3)이 UL MIMO 프레임의 수신 동안, T4 _(i) 가 결정되는 경우(예컨대, UL MIMO 프레임에서의 동기화 시퀀스가 보완되는 경우에 대응함)에 대해 적응하도록 추가로 변경될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 따라서, 실시예들은 UL MIMO 프레임들에서 동기화 시퀀스들을 어떻게 사용할 것인지를 결정하고, 이에 따라 UL MIMO 프레임들에 대한 RTT를 결정할 수 있다.

[0042] 도 4a-4d는, 도 1에 예시되는 셋업에서 3개의 STA들에 참조하여, 다양한 실시예들에 따른, UL MIMO 프레임들의 일반적 컨텐츠들을 도시하는 예시들이다. UL MIMO 프레임들의 컨텐츠는 원하는 기능에 따라 달라질 수 있다. 예시되는 실시예들에서, 프레임들은 프리앰블들, 데이터 및 동기화 시퀀스들을 포함한다. 프리앰블들은, 예컨대, 데이터의 송신을 중단하도록 레거시 디바이스들에 지시하는데 사용될 수 있다. 동기화 시퀀스들은 디바이스들의 동기화를 돕고, 무선 시스템 내에서의 데이터 통신들과 관련된 도착 시간 타임스탬프들의 정확성을 개선할 수 있다. 대안적 실시예들은 추가적, 대안적 또는 더 적은 타입들의 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 많은 양의 데이터를 가지는 UL MIMO 프레임은 프레임 전역에 배치되는 다수의 동기화 시퀀스들을 가질 수 있다.

[0043] 도 4a 및 도 4b는 동기화 시퀀스들(STA1, STA2 및 STA3 각각으로부터의 UL MIMO 프레임들에 대응하는 라벨링되는 Sync 1, Sync 2 및 Sync 3)이 UL MIMO 프레임들의 끝에 로케이팅되는 실시예들을 예시한다. 도 2에 도시되는 바와 같이, 동기화 시퀀스들이 UL MIMO의 끝에 로케이팅되는 실시예들에 있어서, AP는 각각의 UL MIMO 프레임의 끝에서의 또는 그 가까이에서의 시간들 T4₁, T4₂ 및 T4₃을 계산할 수 있다.

[0044] 도 4a는 UL MIMO 프레임이 UL MIMO 프레임들에 대한 지배적(governing) 표준에 의해 요구될 수 있는 특정 길이를 충족함을 보장하기 위하여 UL MIMO 프레임의 "패딩(pad)"을 돕도록 동기화 시퀀스들의 길이가 어떻게 확장될 수 있는지를 예시한다. 일부 실시예들에서, DL 트리거 프레임(예컨대, 도 2의 DL 트리거 프레임(210))이 이 길이를 특정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이 길이는 다른 통신에서 (예컨대, 표준의 일부로서) 사전 결정되거나 또는 특정될 수 있다. 특정 길이에 도달하기 위하여, 동기화 시퀀스들 Sync 1, Sync 2 및 Sync 3은 직교성의 보장을 돕기 위한 서로에 대한 사이클릭 시프트들일 수 있다. 일반적 예로서, Sync 1은 컴포넌트들 A, B 및 C를 그 순서로 포함할 수 있는 반면, Sync 2는 컴포넌트들 B, C 및 A를 포함할 수 있고, Sync 3은 C, A 및 B를 포함한다. 한편, 도 4b는 UL MIMO 프레임이 특정 길이를 충족할 필요가 없는 실시예이고, 이는 STA들 사이의 전력 절약을 위한 유익한 기법일 수 있다.

[0045] 도 4c 및 도 4d는 동기화 시퀀스들이 UL MIMO 프레임들의 프리앰블을 직접적으로 따르는 실시예들을 예시하고, 이는 채널 추정에 대해 도울 수 있지만 디바이스들 사이의 클럭 드리프트를 겪을 수 있다. 도 3에 도시되는 바와 같이, 동기화 시퀀스들이 UL MIMO의 프리앰블 이후에 로케이팅되는 실시예들에 있어서, AP는 각각의 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스의 끝에서의 또는 그 가까이에서의 시간들 T4₁, T4₂ 및 T4₃을 계산할 수 있다. 도 4c는 도 4b와 유사하지만 데이터에 선행하는 동기화 시퀀스들을 가지는 전력-절약 실시예를 예시한다. 그리고 도 4d는 UL MIMO 프레임들이 STA들이 임의의 추가 데이터의 송신 없이 동기화하게 할 수 있다는 것을 예시한다.

[0046] 본원에서 제공되는 실시예들에서 사용되는 동기화 시퀀스들의 타입들은 원하는 기능에 따라 달라질 수 있다. 일부 실시예들은, 예컨대, PSS(primary synchronization signal)에 대한 Zadoff-chu 시퀀스, 이를테면, LTE(Long-Term Evolution) 무선 시스템들에서 사용되는 것들을 포함할 수 있다.

[0047] 특정 예에서, Zadoff-chu 시퀀스는 주기적이고, 여기서, 주기 N = 63이고, 사이클릭 시프트 M = {25, 29, 34}이다. 이 경우, 그 자체에 대한 사이클릭 시프트된 버전을 가지는 소수 길이 시퀀스의 자기 상관은 0이다. 그러나, 완벽한 자기 상관은 주파수 오프셋이 존재하는 경우 또는 제로 DC가 시행되는 경우 손실될 수 있다. u1 - u2가 N에 대해 상대적 소수이면, 2개의 소수 길이 시퀀스들 사이의 교차-상관은 일정하다. 따라서, u1 = 29이고 u2 = 25인 경우, u1 - u2 = 4이다. 4가 63과는 어떠한 상대적 공통 인자들도 가지지 않기 때문에, 교차-상관은 일정하다. u1 = 34, u2 = 29 등의 경우에도 마찬가지로 참이다. 다른 실시예들에서, N 및/또는 M에 대한 다른 값들이 사용될 수 있다.

[0048] 본원에서 제공되는 실시예들에서 활용될 수 있는 다른 동기화 시퀀스들은 LTF(Long Training Field)-형 시퀀스들을 포함한다. LTF-형 시퀀스들의 예들은 3.2 μs의 주기로 주기적인 시퀀스들을 포함한다. 특정 구현들에서, 스펙트럼 누설이 거의 없고, 수용가능한 PAR(peak-to-average ratio)이 높을 수 있다(예컨대, 최대 12 dB).

[0049] 일부 실시예들에서, LTF-형 시퀀스들을 결정하기 위하여 a +1, -1 성상도 탐색이 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시퀀스들은 가능한 임의의 성상도로부터 결정될 수 있다. 무선 시스템이 4x 심볼 듀레이션(이를테면, IEEE 802.11ax)을 활용하는 경우, 탐색 공간은 실질적으로 증가할 수 있다. 예컨대, 시퀀스가 3.2 μs의 주기를 가지는 경우, 심볼 듀레이션은 12.8 μs이다. 예컨대, 20 MHz 스펙트럼에서 전형적으로 사용되는 64개의 톤들은 그 다음, 256개의 톤들로 증가되어서, 훨씬 더 큰 탐색 공간을 초래한다. 더 높은 주파수들에서의 톤들의 수는 훨씬 더 크다.

[0050] 전체 탐색 공간을 탐색하지 않고 이 문제를 효율적으로 해결하기 위하여 컨벡스 최적화가 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b는 하나의 이러한 솔루션의 예를 예시한다.

[0051] 도 5a 및 도 5b는 N_tones = 56(즉, 56개의 데이터 톤들)인 컨벡스 최적화 문제에 대한 자기-정정 플롯들이고, 여기서, 목적은 다음의 조건들에 따른 교차-상관의 상이한 래그(lag)들 모두에 대한 래그의 값인 t를 최소화하는 것이다.

여기서, X 는 주파수-도메인 벡터이고,

는 각각의 래그에 대한 교차-상관이며, 여기서,

은

의 제곱근이고, W는 IFFT(inverse fast Fourier Transform) 행렬이고, R은 반-대각 행렬이고, C( jj )는 제 jj 래그를 설명하는 컨볼루션 행렬이다.

[0052] 도 5a는 Nfft = 56에 대한 솔루션(데이터 톤들의 수와 매칭함)을 예시하고, 여기서, 도 5b의 우측 플롯은 Nfft = 64에 대한 솔루션을 예시한다. 여기서, (도 5b의 피크들(520)에 비해) 도 5a의 더 샤프한(sharper) 피크들(510)이 Nfft = 56에 대한 솔루션이 더 양호한 솔루션임을 표시한다는 것이 보여질 수 있다. 이것은 무선 디바이스들 사이의 더 정확한 타이밍을 초래할 수 있다. (실제로 다중경로와 같은 손상 인자들이 도 5a 및 도 5b에 예시되는 피크들의 샤프니스(sharpness)를 침식(erode)할 수 있다는 점이 주목될 수 있음).

[0053] 다른 가능한 동기화 시퀀스들은 M 시퀀스들, Gold 시퀀스들, Costas 시퀀스들(길이가 N = Q(Q + 1)일 수 있고, 여기서, Q는 일정 메인로브(mainlobe) 대 사이드로브(sidelobe) 비임), Bjork 시퀀스 세트들, Kasami 시퀀스들, Zero-Correlation Zone 시퀀스들 등을 포함할 수 있지만 이들에 제한되는 것은 아니다.

[0054] 요약하면, 이러한 동기화 시퀀스들의 사용은 STA1, STA2 및 STA3 각각에 대한 RTT를 결정하는데 사용되는 시간들, 이를테면, 도 2 및 도 3의 T4₁, T4₂, 및 T4₃의 정확한 결정에 대해 제공할 수 있다. 따라서, 효과적 동기화 시퀀스들은 정확한 RTT 값들을 초래할 수 있다. 이 RTT들은 수신되는 일부 또는 모든 UL MIMO 프레임들에 대해 AP에 의해 계산될 수 있어서, AP가 별개의 RTT 측정들을 취하지 않고 (예컨대, STA, 네트워크 서버 등에 의해) 요청 시 특정 STA에 대한 RTT 값을 제공하는 것을 가능하게 한다. 그렇긴 하지만, 본원에서 설명되는 프로세스들은 RTT를 결정하기 위한 다른 기법들을 보완하는데 사용될 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, AP는 계산을 수행하기 위하여 RTT 값을 계산하기 위한 데이터를 또 다른 디바이스에 제공할 수 있다.

[0055] 실시예들은 위에서 개시되는 바와 같이 UL MIMO 프레임으로부터 RTT를 결정하기 위한 다양한 방법들을 포함하는 것이 인식될 것이다. 예컨대, 실시예는 도 6의 플로우 차트에 의해 예시되는, 제 1 무선 디바이스(예컨대, AP)로부터 제 2 무선 디바이스(예컨대, STA)로의 RTT를 계산하는 방법(600)을 포함할 수 있다. 당해 기술 분야의 당업자는 대안적 실시예들이 도 6에 도시되는 컴포넌트들이 재배열, 생략, 병합, 분리 및/또는 그렇지 않으면 변경되는 방법들을 포함할 수 있다는 것을 인지할 것이다. 도 6에 도시되는 컴포넌트들 중 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들을 수행하기 위한 수단은 무선 디바이스, 이를테면, 도 1의 STA1, STA2 및 STA3 , 도 8에 도시되는 무선 디바이스(800) 및/또는 도 9에 도시되는 컴퓨팅 시스템(900)과 같은 컴퓨팅 디바이스의 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 시스템의 AP는 도 6에 예시되는 블록들 전부 또는 그 일부를 수행한다.

[0056] 블록(610)에서, DL 트리거 프레임은 제 1 무선 디바이스에 의해 전송된다. 사전에 표시된 바와 같이, DL 트리거 프레임(예컨대, 도 2의 아이템(210), 도 3의 아이템(310))은 하나 또는 그 초과의 STA들로 하여금 UL MIMO 프레임을 전송함으로써 응답하게 하는 메시지일 수 있다. 일부 실시예들에서, DL 트리거 프레임은 UL MIMO 프레임, 이를테면, 특정된 프레임 길이, SIFS 값을 포함하는 것에 대한 요건들 등을 전송하기 위한 명령들을 포함할 수 있다. 블록(610)에서의 기능은, 예컨대, 도 9에 도시되는 바와 같은 컴퓨팅 시스템의 프로세싱 유닛(910), 버스(905), 무선 통신 인터페이스(933), 작업 메모리(935), 운영 시스템(940) 및/또는 애플리케이션(들)(945)에 의해 수행될 수 있다.

[0057] 블록(620)에서의 기능은 DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하는 것을 포함한다. 위에서 제공된 실시예들에서 표시된 바와 같이, 이 시간(예컨대, 수식들 (1) 및 (3)에서의 T1)은 DL 트리거 프레임의 전송이 완료되는 시간까지(즉, DL 트리거 프레임의 끝에서) 결정될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 이 제 1 시간은 DL 트리거 프레임에 대하여 일부 다른 포인트에서 결정될 수 있다. 블록(620)에서의 기능은, 예컨대, 도 9에 도시되는 바와 같은 컴퓨팅 시스템의 프로세싱 유닛(910), 버스(905), 작업 메모리(935), 운영 시스템(940) 및/또는 애플리케이션(들)(945)에 의해 수행될 수 있다.

[0058] 블록(630)에서, 제 2 무선 디바이스로부터의 UL MIMO 프레임은 제 1 무선 디바이스에서 수신된다. 본원에서 제공되는 실시예들에서 표시되는 바와 같이, UL MIMO 프레임은 프리앰블, 데이터 또는 동기화 시퀀스 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. UL MIMO 프레임뿐만 아니라 DL 트리거 프레임의 컨텐츠 및/또는 도 6에 도시되는 블록들의 하나 또는 그 초과의 것에 대한 기능의 다른 양상들이 적용가능한 표준들에 의해 지배될 수 있다. 블록(630)에서의 기능은, 예컨대, 도 9에 도시되는 바와 같은 컴퓨팅 시스템의 프로세싱 유닛(910), 버스(905), 무선 통신 인터페이스(933), 작업 메모리(935), 운영 시스템(940) 및/또는 애플리케이션(들)(945)에 의해 수행될 수 있다.

[0059] 블록(640)에서, UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간이 결정된다. 위의 다양한 실시예들에서 도시되는 바와 같이, 제 2 시간(예컨대, 수식들 (1) 및 (3)에서의 T4_x)은 UL MIMO 프레임에서, 동기화 시퀀스가 제 1 무선 디바이스에 의해 수신되는 때에 기초할 수 있다. 본원의 위에서 표시된 바와 같이, 동기화 시퀀스는 UL MIMO 프레임 끝에서 또는 그 이후 프리앰블 직후에 포함될 수 있다. 일부 실시예들은 UL MIMO 프레임에서의 다른 곳에 동기화 시퀀스를 포함할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들은 UL MIMO 프레임 내의 다수의 동기화 시퀀스들에 대해 제공할 수 있다. 사전에 표시된 바와 같이, 동기화 시퀀스들은, Zadofff-chu 시퀀스, LTF(Long Training Field)-형 시퀀스, M 시퀀스, Gold 시퀀스, Costas 시퀀스, Bjork 시퀀스 세트, Kasami 시퀀스, 또는 Zero-Correlation Zone 시퀀스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 블록(640)에서의 기능은, 예컨대, 도 9에 도시되는 바와 같은 컴퓨팅 시스템의 프로세싱 유닛(910), 버스(905), 작업 메모리(935), 운영 시스템(940) 및/또는 애플리케이션(들)(945)에 의해 수행될 수 있다.

[0060] 블록(650)에서, 제 1 시간 및 제 2 시간에 기초하여 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT가 결정된다. 이러한 계산들의 예들은 위의 수식들 (1) 및 (3)에 도시된다. RTT는, 예컨대, 동기화 시퀀스가 수신된 UL MIMO 프레임 내에 로케이팅되는 경우에 따라, 대안적 기법들을 사용하여 유사한 방식으로 계산될 수 있다. RTT를 결정하는 것은 SIFS 값을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 위의 실시예들에 표시되는 바와 같이, SIFS 값은 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이 정보는 UL MIMO 프레임 내에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, SIFS 값은, 예컨대, 위치 서버와 같은 서버 상에 상주할 수 있는 데이터베이스로부터 획득될 수 있다. 블록(650)에서의 기능은, 예컨대, 도 9에 도시되는 바와 같은 컴퓨팅 시스템의 프로세싱 유닛(910), 버스(905), 작업 메모리(935), 운영 시스템(940) 및/또는 애플리케이션(들)(945)에 의해 수행될 수 있다.

[0061] 일부 실시예들에서, 블록들(660, 670 및/또는 680)에서의 추가 기능이 수행될 수 있다. 특히, 블록(660)에서, RTT의 값은 제 1 무선 디바이스에 저장된다. 제 1 무선 디바이스는, 예컨대, RTT 값을 로컬로 (예컨대, 디바이스의 메모리 상에) 저장하고, RTT 값이 요청되는 경우 그것을 제 2 무선 디바이스(예컨대, STA) 및/또는 서버에 제공할 수 있다. 즉, 블록(670)에서, RTT 요청은 제 1 무선 디바이스에서 수신될 수 있다. 그리고 블록(680)에서, RTT 요청에 대한 응답으로, RTT의 저장된 값은 (예컨대, 제 1 디바이스에 의해 요청 디바이스에) 전송될 수 있다. 원하는 기능 및/또는 요청 엔티티에 따라, RTT는 제 2 무선 디바이스, 별개의 STA 및/또는 AP, 위치 서버 또는 다른 원격 디바이스를 포함하는 다양한 디바이스들 중 임의의 것에 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, RTT 값은 원격으로 그리고/또는 하나 초과의 위치에 저장될 수 있다. 실시예들은 RTT 값들, 이를테면, RTT 값이 적용되는 STA 및/또는 AP의 식별자, RTT 값이 결정되었던 경우에 대한 추적을 유지하기 위한 타임스탬프 등과 연관된 다른 정보를 추가로 저장할 수 있다. 블록들(660, 670 및/또는 680)에서의 기능은, 예컨대, 도 9에 도시되는 바와 같은 컴퓨팅 시스템의 프로세싱 유닛(910), 버스(905), 무선 통신 인터페이스(933), 작업 메모리(935), 운영 시스템(940) 및/또는 애플리케이션(들)(945)에 의해 수행될 수 있다.

[0062] 도 7은 도 6에서 참조되는 제 2 무선 디바이스에 의해 실행되는 기능에 대응하는, 하나의 실시예에 따른, RTT 계산을 위한 UL MIMO 프레임을 제공하는 방법(700)의 플로우 차트이다. 다시, 당해 기술 분야의 당업자는 대안적 실시예들이 도 7에 도시되는 컴포넌트들이 재배열, 생략, 병합, 분리 및/또는 그렇지 않으면 변경되는 방법들을 포함할 수 있다는 것을 인지할 것이다. 도 6에 도시되는 컴포넌트들 중 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들을 수행하기 위한 수단은 무선 디바이스, 이를테면, 도 8에 도시되는 무선 디바이스(800) 및/또는 도 9에 도시되는 컴퓨팅 시스템(900)과 같은 컴퓨팅 디바이스의 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 시스템의 STA는 도 7에 예시되는 블록들 전부 또는 그 일부를 수행한다.

[0063] 블록(710)에서, 제 1 무선 디바이스로부터의 DL 트리거 프레임이 수신된다. 위에서 표시된 바와 같이, 제 1 무선 디바이스는 AP일 수 있고, DL 트리거 프레임은 특정 지배적 표준들을 준수할 수 있다. DL 트리거 프레임은 응답으로 생성되는 UL MIMO 프레임에 대한 정보 및/또는 요건들(예컨대, 프레임 길이)을 포함할 수 있다. 블록(710)에서의 기능은, 예컨대, 도 8에 도시되는 바와 같은 무선 디바이스(800)의 프로세싱 유닛(810), DSP(820), 버스(805), 무선 통신 인터페이스(830), 무선 통신 안테나(들)(832) 및/또는 메모리(860)에 의해 수행될 수 있다.

[0064] 선택적으로(점선들로 표시됨), 블록(720)에서, 방법(700)은 UL MIMO 프레임 길이를 결정하는 단계를 포함한다. 사전에 표시된 바와 같이, UL MIMO 프레임 길이는 (도 4a에 예시되는 바와 같이) 특정 길이일 수 있고, 이는 DL 트리거 프레임에서 표시되고 그리고/또는 지배적 표준에 의해 지시될 수 있다. 이러한 경우들에서, 동기화 시퀀스의 길이는 또한, 프레임이 특정 길이를 충족하도록 프레임을 "패딩"하는 것으로 결정될 수 있다. 다른 실시예들에서, UL MIMO 프레임 길이는 (도 4b 및 도 4c에 예시되는 바와 같이) 가변적일 수 있다. 블록(720)에서의 기능은, 예컨대, 도 8에 도시되는 바와 같은 무선 디바이스(800)의 프로세싱 유닛(810), DSP(820), 버스(805), 및/또는 메모리(860)에 의해 수행될 수 있다.

[0065] 블록(730)에서, 방법(700)은 선택적으로, 동기화 시퀀스에 대한, UL MIMO 프레임 내에서의 위치를 결정하는 단계를 포함한다. UL MIMO 프레임 길이와 유사하게, 동기화 시퀀스의 위치는 지배적 표준에 의해 지시되고 그리고/또는 DL 트리거 프레임 내에 표시될 수 있다. 더욱이, 어느 곳에서든 표시되는 바와 같이, UL MIMO 프레임은 프레임 전역에 걸쳐 복수의 동기화 시퀀스들을 포함할 수 있다. 블록(730)에서의 기능은, 예컨대, 도 8에 도시되는 바와 같은 무선 디바이스(800)의 프로세싱 유닛(810), DSP(820), 버스(805), 및/또는 메모리(860)에 의해 수행될 수 있다.

[0066] 블록(740)은 제 2 무선 디바이스로부터 제 1 무선 디바이스로, 동기화 시퀀스를 가지는 UL MIMO 프레임을 전송하는 단계를 포함한다. 사전에 표시된 바와 같이, SIFS 값은 블록(710)에서의 기능이 수행되는 때와 블록(740)에서의 기능이 수행되는 때 사이의 시간을 표시할 수 있다. 일부 실시예들에서, UL MIMO 프레임은 SIFS 값을 표시하는 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제 2 무선 디바이스는 SIFS 값을 제 1 무선 디바이스로 개별적으로 통신할 수 있다. 블록(740)에서의 기능은, 예컨대, 도 8에 도시되는 바와 같은 무선 디바이스(800)의 프로세싱 유닛(810), DSP(820), 버스(805), 무선 통신 인터페이스(830), 무선 통신 안테나(들)(832) 및/또는 메모리(860)에 의해 수행될 수 있다.

[0067] 도 8은 무선 디바이스(800)의 실시예를 예시하고, 이는 본원의 위에서 설명된 바와 같이 활용될 수 있다. 예컨대, 무선 디바이스(800)는 본원에서 사전에 제공된 실시예들에 관련하여(예컨대, 도 1 및 도 6에 대하여) 설명되는 바와 같이 AP 및/또는 STA로서 사용될 수 있다. 도 8은 단지, 적절하게 활용될 수 있는 다양한 컴포넌트들, 임의의 것 또는 그 전부의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것으로 의미된다는 점이 주목되어야 한다. 일부 사례들에서, 도 8에 의해 예시되는 컴포넌트들은 단일 물리적 디바이스로 로컬화될 수 있고, 그리고/또는 상이한 물리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있다는 점이 주목될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예컨대, 무선 디바이스(800)는 셀룰러 전화 또는 다른 모바일 전자 디바이스일 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 디바이스는 AP와 같은 고정형 디바이스일 수 있다. 이로써, 사전에 표시된 바와 같이, 컴포넌트들은 실시예들마다 달라질 수 있다.

[0068] 무선 디바이스(800)는 버스(805)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 또는 그 초과의 범용 프로세서들, (DSP(digital signal processing) 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC(application specific integrated circuit)들 등과 같은) 하나 또는 그 초과의 특수-목적 프로세서들 및/또는 본원에서 설명되는 방법들 중의 하나 또는 그 초과의 방법들을 수행하도록 구성될 수 있는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 제한없이 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(810)을 포함할 수 있다. 도 8에 도시되는 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능에 따라 개별 DSP(820)를 가질 수 있다. 무선 디바이스(800)는 또한, 터치 스크린, 터치 패드, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 제한없이 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 입력 디바이스들(870); 및 디스플레이, LED(light emitting diode), 스피커들 등을 제한없이 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 출력 디바이스들(815)을 포함할 수 있다.

[0069] 무선 디바이스(800)는 또한, 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth™ 디바이스, IEEE 802.11 디바이스(예컨대, 본원에서 설명되는 802.11 표준들 중 하나 또는 그 초과의 표준들을 활용하는 디바이스), IEEE 802.15.4 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 제한없이 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(830)를 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(830)는 데이터가 네트워크, 무선 액세스 포인트들, 다른 컴퓨터 시스템들 및/또는 본원에서 설명되는 임의의 다른 전자 디바이스들, 이를테면, 도 1의 구성과 교환되게 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(834)을 전송 및/또는 수신하는 하나 또는 그 초과의 무선 통신 안테나(들)(832)를 통해 수행될 수 있다.

[0070] 원하는 기능에 따라, 무선 통신 인터페이스(830)는 베이스 트랜시버 스테이션들 및 다른 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 별개의 트랜시버들을 포함할 수 있고, 이는 상이한 데이터 네트워크들 및/또는 네트워크 타입들과 통신하는 것을 포함할 수 있다. WWAN(wireless wide-area network)은, 예컨대, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMax(IEEE 802.16) 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, W-CDMA(Wideband-CDMA) 등과 같은 하나 또는 그 초과의 RAT(radio access technology)들을 구현할 수 있다. cdma2000은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System) 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드(LTE Advanced) 등을 채용할 수 있다. LTE, LTE 어드밴스드, GSM 및 W-CDMA는 3GPP로부터의 문서들에서 설명되어 있다. cdma2000은 "3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)"라고 명명되는 컨소시엄으로부터의 문서들에서 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수가능하다. 또한, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 본원에서 설명되는 기법들은 또한, WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 결합에 대해 이용될 수 있다.

[0071] 무선 디바이스(800)는 센서(들)(840)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서들은 하나 또는 그 초과의 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자기계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들) 등을 제한없이 포함할 수 있다. 데드 레코닝 및/또는 다른 포지셔닝 방법들을 위하여 다른 것들 중에서, 센서(들)(840) 전부 또는 그 일부가 활용될 수 있다. 이러한 포지셔닝 방법들은 무선 디바이스(800)의 위치를 결정하는데 사용될 수 있으며, 본원에서 설명되는 기법들을 사용하여 획득되는 RTT 값들을 활용 및/또는 보완할 수 있다.

[0072] 모바일 디바이스의 실시예들은 또한, SPS(Standard Positioning Service) 안테나(882)를 사용하여 하나 또는 그 초과의 SPS 위성들로부터 신호들(884)을 수신할 수 있는 SPS 수신기(880)를 포함할 수 있다. 본원에서 설명되는 RTT를 계산하기 위한 기법들을 보완 및/또는 포함하기 위하여 이러한 포지셔닝이 활용될 수 있다. SPS 수신기(880)는 SPS 시스템의 SPS SV(satellite vehicle)들, 이를테면, GNSS(global navigation satellite system)(예컨대, GPS(Global Positioning System)), Galileo, Glonass, Compass, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 등으로부터 종래의 기법들을 사용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추출할 수 있다. 더욱이, SPS 수신기(880)는 하나 또는 그 초과의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 이들에 의한 사용을 위하여 인에이블될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예컨대, SBAS(Satellite Based Augmentation System))에 의해 사용될 수 있다. 제한이 아닌 예로서, SBAS는 예컨대, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multifunctional Satellite Augmentation System), GPS 보조 지리 증강 네비게이션(GPS Aided Geo Augmented Navigation) 또는 GAGAN(GPS and Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보(integrity information), 차동 정정(differential correction)들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이, SPS는 하나 또는 그 초과의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 결합을 포함할 수 있고, SPS 신호들은 SPS, SPS-형 및/또는 이러한 하나 또는 그 초과의 SPS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.

[0073] 무선 디바이스(800)는 메모리(860)를 더 포함할 수 있고 그리고/또는 메모리(860)와 통신할 수 있다. 메모리(860)는 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면, "RAM"(random access memory) 및/또는 "ROM"(read-only memory)을 제한없이 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능하고, 플래시-업데이트가능한 식일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장들을 구현하도록 구성될 수 있다.

[0074] 무선 디바이스(800)의 메모리(860)는 또한, 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 이를테면, 본원에서 설명되는 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 도 6 및/또는 도 7에 도시되는 방법들과 같은 위에서 논의된 기능에 대해 설명되는 하나 또는 그 초과의 프로시저들은 무선 디바이스(800), 무선 디바이스(800) 내의 프로세싱 유닛 및/또는 무선 시스템의 또 다른 디바이스에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그 다음, 하나의 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명되는 방법들에 따라 하나 또는 그 초과의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터 (또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는데 사용될 수 있다.

[0075] 도 9는 하나의 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템(900)의 컴포넌트들을 예시한다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템은 본원에서 사전에 제공되는 실시예들과 관련하여 설명되는 바와 같이 AP로서 사용될 수 있으며, 사전에 논의된 바와 같이, 무선 통신 시스템에서 하나 또는 그 초과의 STA들과 통신할 수 있다. 이동형일 수 있는 도 8의 무선 디바이스(800)와는 대조적으로, 도 9의 컴퓨팅 시스템(900)은, 예컨대, 고정형 디바이스(또는 디바이스들의 세트)일 수 있다. 도 9는 단지, 적절하게 활용될 수 있는 다양한 컴포넌트들, 임의의 것 또는 그 전부의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것으로서 의미된다는 점이 주목되어야 한다. 더욱이, 시스템 엘리먼트들은 비교적 분리된 또는 비교적 더 통합된 방식으로 구현될 수 있다.

[0076] 컴퓨팅 시스템(900)은 버스(905)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 또는 그 초과의 범용 프로세서들 및/또는 하나 또는 그 초과의 특수 목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등); 및 하나 또는 그 초과의 입력 디바이스들(915)을 제한없이 포함하는 프로세싱 유닛(910)을 포함할 수 있다. 입력 디바이스(들)(915)는 또한, 카메라(들), 터치 스크린, 터치 패드, 마이크로폰, 키보드, 마우스, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등; 및 디스플레이 디바이스, 프린터, 디스플레이, LED(light emitting diode), 스피커들 등을 제한없이 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 출력 디바이스들(920)을 제한없이 포함할 수 있다.

[0077] 컴퓨팅 시스템(900)은, (제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소를 포함할 수 있고 그리고/또는 제한없이, 프로그래밍가능하고, 플래시-업데이트 가능한 식일 수 있는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면, "RAM"(random access memory) 및/또는 "ROM"(read-only memory)을 포함할 수 있는) 하나 또는 그 초과의 비-일시적 저장 디바이스들(925)을 더 포함할 수 있다(그리고/또는 이들과 통신할 수 있다). 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 제한없이 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 저장 디바이스(들)(925)는 본원에서의 실시예들에서 설명되는 바와 같은 SIFS 값들을 저장하도록 구성되는 데이터베이스(927)(또는 다른 데이터 구조)를 포함할 수 있고, 이는 통신 서브시스템(930)을 통해 AP들 및/또는 다른 디바이스들에 제공될 수 있다.

[0078] 컴퓨팅 시스템(900)은 또한, 무선 통신 인터페이스(933)에 의해 관리 및 제어되는 무선 통신 기술들뿐만 아니라 유선 기술들을 포함할 수 있는 통신 서브시스템(930)을 포함할 수 있다. 이로써, 통신 서브시스템은, 모뎀, 네트워크 인터페이스(무선, 유선, 그 둘 다 또는 이들의 다른 결합), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth™ 디바이스, 802.11 디바이스(예컨대, 본원에서 설명되는 802.11 표준들 중 하나 또는 그 초과의 표준들을 활용하는 디바이스), WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 제한없이 포함할 수 있다. 인터페이스의 서브컴포넌트들은 컴퓨팅 시스템(900)(예컨대, 모바일 폰, 개인용 컴퓨터 등)의 타입에 따라 달라질 수 있다. 통신 서브시스템(930)은 데이터가 데이터 네트워크, 다른 컴퓨터 시스템들 및/또는 본원에서 설명되는 임의의 다른 디바이스들과 교환되게 하기 위한 하나 또는 그 초과의 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들, 이를테면, 무선 통신 인터페이스(933)를 포함할 수 있다. 더욱이, 통신 서브시스템(930)은 컴퓨팅 시스템(900)이 본원에서 상세되는 바와 같이 UL MIMO 프로세스를 통해 RTT를 결정하게 할 수 있다.

[0079] 많은 실시예들에서, 컴퓨팅 시스템(900)은 위에서 설명된 바와 같은, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작업 메모리(935)를 더 포함할 것이다. 작업 메모리(935) 내에 현재 로케이팅되어 있는 것으로 도시되는 소프트웨어 엘리먼트들은, 운영 시스템(940), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 이를테면, 도 2-7과 관련하여 설명되는 방법들 전부 또는 그 일부와 같이 본원에서 설명되는 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공되는 소프트웨어 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션 프로그램들(945)을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 또는 그 초과의 프로시저들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있고, 양상에서, 그 다음, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 또는 그 초과의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키는데 사용될 수 있다. 도 6의 방법의 블록(660)에서 RTT 값의 저장은, 예컨대, 저장 디바이스(들)(925) 및/또는 작업 메모리(935)에서 수행될 수 있다.

[0080] 이 명령들 및/또는 코드의 세트는, 위에서 설명된 비-일시적 저장 디바이스(들)(925)와 같은 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템, 이를테면, 컴퓨팅 시스템(900) 내에 포함될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(예컨대, 분리가능한(removable) 매체, 이를테면, 플래시 드라이브)과 별개일 수 있고, 그리고/또는 저장 매체가 저장 매체 상에 저장된 명령들/코드로 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고 그리고/또는 적응시키는데 사용될 수 있도록 설치 패키지로 제공될 수 있다. 이 명령들은 컴퓨팅 시스템(900)에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수 있고 그리고/또는 (그 다음, 컴퓨팅 시스템(900) 상에서의 컴파일(compilation) 및/또는 설치(installation) 시, (예컨대, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용하여) 실행가능한 코드의 형태를 취하는) 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.

[0081] 실질적 변화들이 특정 요건들에 따라 수행될 수 있다는 것이 당해 기술 분야의 당업자들에게 명백할 것이다. 예컨대, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿들과 같은 휴대용 소프트웨어 등을 포함함) 또는 둘 다로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 연결이 이용될 수 있다.

[0082] 첨부되는 도면들에 대한 참조에 있어서, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비-일시적 기계 판독가능한 매체들을 포함할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같은 "기계 판독가능한 매체" 및 "컴퓨터 판독가능한 매체"라는 용어는, 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 위에서 제공된 실시예들에서, 다양한 기계 판독가능한 매체들은 실행을 위하여 명령들/코드를 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 제공하는 것에 관계될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기계 판독가능한 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장하고 그리고/또는 반송하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터 판독가능한 매체는 물리적 그리고/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들, 휘발성 매체들 및 송신 매체들을 포함하는(그러나, 이에 제한되는 것은 아님) 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체들의 일반적 형태들은, 예컨대, 자기 그리고/또는 광학 매체들, 펀치카드들(punchcards), 페이퍼테이프(papertape), 홀들의 패턴들을 가지는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하에서 설명되는 바와 같은 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.

[0083] 본원에서 논의되는 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 적절하게 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 실시예들에 대해 설명되는 특징들은 다양한 다른 실시예들에서 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 본원에서 제공되는 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수가 이러한 특정 예들에 대한 본 개시물의 범위를 제한하지 않는 예들이다.

[0084] 주로, 일반적 용법의 이유들로 인하여, 이러한 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 항들, 번호들, 숫자들 등으로 지칭하는 것이 때로는 편리한 것으로 증명되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 전부는 적절한 물리적 양들과 연관되기 위한 것이며, 단지 편리한 라벨들에 불과하다는 것이 이해되어야 한다. 별도로 구체적으로 서술되지 않으면, 위의 논의로부터 명백해지는 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인, "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 인식된다. 따라서, 이러한 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에서의 물리 전자적, 전기적 또는 자기적 양들로서 전형적으로 표현되는 신호들을 조작하거나 또는 변환할 수 있다.

[0085] 당해 기술 분야의 당업자들은 본원에서 설명되는 메시지들을 통신하는데 사용되는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중의 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 예컨대, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.

[0086] 본원에서 사용되는 바와 같은 "및" 그리고 "또는"이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 종속하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 전형적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는데 사용되면, 포괄적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같은 "하나 또는 그 초과"라는 용어는 단수형으로 임의의 특징, 구조 또는 특성을 설명하는데 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 결합을 설명하는데 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적 예이고, 청구되는 청구 대상은 이 예에 제한되는 것이 아니라는 점이 주목되어야 한다. 게다가, 리스트, 이를테면, A, B 또는 C를 연관시키는데 사용되는 경우 "중 적어도 하나"라는 용어는 A, B 및/또는 C의 임의의 결합, 이를테면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.

[0087] 몇몇 실시예들을 설명하였지만, 다양한 수정들, 대안적 구조들 및 등가물들이 본 개시물의 사상으로부터 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 예컨대, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있고, 여기서 다른 규정들은 본원에서 설명되는 실시예들의 애플리케이션보다 우선권을 얻거나, 또는 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이 위의 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안 또는 그 이후 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 본 개시물의 범위를 제한하지 않는다.

Claims

제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하는 방법으로서,
상기 제 1 무선 디바이스에 의해 DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하는 단계;
제 1 시간을 결정하는 단계 ― 상기 제 1 시간은 상기 DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응함 ― ;
상기 제 1 무선 디바이스에서, 상기 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하는 단계;
상기 UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하는 단계; 및
결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 상기 제 1 무선 디바이스와 상기 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 결정하는 단계를 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 추가로 기초하여 상기 제 2 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스는 상기 UL MIMO 프레임의 프리앰블을 직접적으로 따르는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스는:
Zadofff-chu 시퀀스,
LTF(Long Training Field)-형 시퀀스,
M 시퀀스,
Gold 시퀀스,
Costas 시퀀스,
Bjork 시퀀스 세트,
Kasami 시퀀스, 또는
Zero-Correlation Zone 시퀀스,
또는 이들의 결합을 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 RTT의 값을 저장하는 단계;
상기 제 1 무선 디바이스에서, RTT 요청을 수신하는 단계; 및
상기 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 상기 저장된 RTT의 값을 전송하는 단계를 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 RTT를 결정하는 단계는 SIFS(short inter-frame spacing) 값을 결정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 SIFS 값은 상기 제 2 무선 디바이스로부터 상기 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 결정되는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 제공된 정보는 상기 UL MIMO 프레임 내에 포함되는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 SIFS 값은 데이터베이스로부터 획득되는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하는 방법으로서,
상기 제 2 무선 디바이스에 의해, 상기 제 1 무선 디바이스에 의해 전송되는 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하는 단계;
상기 제 2 무선 디바이스에서, UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하는 단계;
상기 UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하는 단계;
상기 제 2 무선 디바이스로부터 상기 제 1 무선 디바이스로, 상기 동기화 시퀀스를 가지는 상기 UL MIMO 프레임을 전송하는 단계를 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하는 단계는 상기 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하는 단계는 상기 UL MIMO 프레임의 끝에서 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스를 포함하는 상기 UL MIMO 프레임이 특정 길이에 도달하도록 상기 동기화 시퀀스의 길이를 결정하는 단계를 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하는 방법.
제 1 무선 디바이스로서,
DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스;
메모리; 및
상기 무선 통신 인터페이스 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세싱 유닛을 포함하고,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금:
상기 DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하게 하고;
상기 무선 통신 인터페이스를 통해, 상기 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하게 하고;
상기 UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하게 하고; 그리고
결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 상기 제 1 무선 디바이스와 상기 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 결정하게 하도록 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 14 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금, 상기 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 추가로 기초하여 상기 제 2 시간을 결정하게 하도록 추가로 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 14 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금:
상기 메모리 내에 상기 RTT의 값을 저장하게 하고,
상기 무선 통신 인터페이스를 통해, RTT 요청을 수신하게 하고, 그리고
상기 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 저장된 RTT의 값을 상기 무선 통신 인터페이스를 통해 전송하게 하도록 추가로 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 14 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금 SIFS(short inter-frame spacing) 값을 결정함으로써 상기 RTT를 결정하게 하도록 추가로 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 17 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금 상기 제 2 무선 디바이스로부터 상기 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 상기 SIFS 값을 결정하게 하도록 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 18 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금, 상기 UL MIMO 프레임으로부터 제공된 정보를 추출하게 하도록 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 17 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 1 무선 디바이스로 하여금, 상기 데이터베이스로부터 상기 SIFS 값을 획득하게 하도록 구성되는, 제 1 무선 디바이스.
제 2 무선 디바이스로서,
제 1 무선 디바이스로부터 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하도록 구성되는 무선 통신 인터페이스;
메모리; 및
상기 무선 통신 인터페이스 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세싱 유닛을 포함하고,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 2 무선 디바이스로 하여금:
UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하게 하고;
상기 UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하게 하고;
상기 무선 통신 인터페이스를 통해 상기 제 1 무선 디바이스에, 상기 동기화 시퀀스를 가지는 UL MIMO 프레임을 전송하게 하도록 구성되는, 제 2 무선 디바이스.
제 21 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 2 무선 디바이스로 하여금, 상기 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하게 하도록 구성되는, 제 2 무선 디바이스.
제 21 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 2 무선 디바이스로 하여금, 상기 UL MIMO 프레임의 끝에서 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하게 하도록 구성되는, 제 2 무선 디바이스.
제 21 항에 있어서,
상기 프로세싱 유닛은 상기 제 2 무선 디바이스로 하여금 상기 동기화 시퀀스를 포함하는 상기 UL MIMO 프레임이 특정 길이에 도달하도록 상기 동기화 시퀀스의 길이를 결정하게 하도록 구성되는, 제 2 무선 디바이스.
제 1 무선 디바이스로서,
DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하기 위한 수단;
상기 DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하기 위한 수단;
상기 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하기 위한 수단;
상기 UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하기 위한 수단; 및
결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 상기 제 1 무선 디바이스와 상기 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 결정하기 위한 수단을 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 25 항에 있어서,
상기 결정된 제 2 시간이 상기 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 기초하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 25 항에 있어서,
상기 RTT의 값을 저장하기 위한 수단,
상기 제 1 무선 디바이스에서, RTT 요청을 수신하기 위한 수단, 및
상기 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 상기 저장된 RTT의 값을 전송하기 위산 수단을 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 25 항에 있어서,
SIFS(short inter-frame spacing) 값을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 28 항에 있어서,
상기 제 2 무선 디바이스로부터 상기 제 1 무선 디바이스로 제공된 정보로부터 상기 SIFS 값을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 29 항에 있어서,
상기 UL MIMO 프레임으로부터 상기 제공된 정보를 추출하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 28 항에 있어서,
데이터베이스로부터 상기 SIFS 값을 획득하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 1 무선 디바이스.
제 2 무선 디바이스로서,
제 1 무선 디바이스에 의해 전송된 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하기 위한 수단;
UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하기 위한 수단;
상기 UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하기 위한 수단; 및
상기 제 1 무선 디바이스로, 상기 동기화 시퀀스를 가지는 상기 UL MIMO 프레임을 전송하기 위한 수단을 포함하는, 제 2 무선 디바이스.
제 32 항에 있어서,
상기 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 2 무선 디바이스.
제 32 항에 있어서,
상기 UL MIMO 프레임의 끝에서 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 2 무선 디바이스.
제 32 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스를 포함하는 상기 UL MIMO 프레임이 특정 길이에 도달하도록 상기 동기화 시퀀스의 길이를 결정하기 위한 수단을 더 포함하는, 제 2 무선 디바이스.
제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하기 위한 명령들이 임베딩된 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체로서,
상기 명령들은:
상기 제 1 무선 디바이스에 의해 DL(downlink) 트리거 프레임을 전송하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 DL 트리거 프레임이 전송되었던 시간에 대응하는 제 1 시간을 결정하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 제 1 무선 디바이스에서, 상기 제 2 무선 디바이스로부터 UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임을 수신하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 UL MIMO 프레임이 수신되었던 시간에 대응하는 제 2 시간을 결정하기 위한 컴퓨터 코드; 및
결정된 제 1 시간 및 결정된 제 2 시간에 기초하여 상기 제 1 무선 디바이스와 상기 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT를 계산하기 위한 컴퓨터 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 36 항에 있어서,
상기 제 2 시간을 결정하기 위한 컴퓨터 코드는 상기 제 2 시간의 결정이 상기 UL MIMO 프레임 내의 동기화 시퀀스에 기초하기 위한 컴퓨터 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 36 항에 있어서,
상기 RTT의 값을 저장하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 제 1 무선 디바이스에서, RTT 요청을 수신하기 위한 컴퓨터 코드; 및
상기 RTT 요청의 수신에 대한 응답으로, 상기 저장된 RTT의 값을 전송하기 위한 컴퓨터 코드를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 1 무선 디바이스와 제 2 무선 디바이스 사이의 RTT(round trip time)를 계산하기 위한 명령들이 임베딩된 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체로서,
상기 명령들은:
상기 제 2 무선 디바이스에 의해, 상기 제 1 무선 디바이스에 의해 전송되는 DL(downlink) 트리거 프레임을 수신하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 제 2 무선 디바이스에서, UL(uplink) MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 프레임 길이를 결정하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 UL MIMO 프레임 내에서 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하기 위한 컴퓨터 코드;
상기 제 2 무선 디바이스로부터 상기 제 1 무선 디바이스로, 상기 동기화 시퀀스를 가지는 상기 UL MIMO 프레임을 전송하기 위한 컴퓨터 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 39 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스에 대한 위치를 결정하기 위한 컴퓨터 코드는 상기 UL MIMO 프레임의 프리앰블 직후에 상기 동기화 시퀀스를 로케이팅하는 것으로 결정하기 위한 컴퓨터 코드를 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체.
제 39 항에 있어서,
상기 동기화 시퀀스를 포함하는 상기 UL MIMO 프레임이 특정 길이에 도달하도록 상기 동기화 시퀀스의 길이를 결정하기 위한 컴퓨터 코드를 더 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능한 매체.