KR20170047075A - Multi-modal endoscopy system comprising radiation image - Google Patents

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KR20170047075A
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Abstract

The present invention relates to a composite endoscopy system including a radiation image. The composite endoscopy system comprises: an endoscopy tube having at least one channel formed inside the endoscopy tube; a flash crystal installed inside a front end unit of any one of the channels, and converting a radioactive signal in response to incident radiation; an optical fiber transferring the radioactive signal converted by the flash crystal to the outside of a rear end unit; and an image generation unit installed outside the rear end unit, and generating a radiation image by sensing the radioactive signal transferred through the optical fiber. Accordingly, the radiation image, a near infrared light image, and/or a visible light image can be obtained in one endoscopy used for a minimally invasive surgery or the like.

Description

방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템{MULTI-MODAL ENDOSCOPY SYSTEM COMPRISING RADIATION IMAGE}MULTI-MODAL ENDOSCOPY SYSTEM COMPRISING RADIATION IMAGE "

본 발명은 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 최소 침습 수술 등에 사용되는 내시경에 있어 방사선 영상과 근적외선 영상 및/또는 가시광 영상을 하나의 내시경에서 획득할 수 있는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a composite endoscope system including a radiological image, and more particularly, to an endoscope used for minimally invasive surgery or the like in which a radiation image, a near-infrared image and / The endoscope system includes a plurality of endoscopes.

최소 침습적 최소 절제 암수술법 중 최소 침습적 암수술은 수술용 내시경을 이용하여 상처를 최소화하는 방법이며, 최소 절개 암수술은 정상 림프절의 절제를 피하기 위해 수술 중 감시림프절 탐색 혹은 암 이외의 정상 조직의 절제를 최소화하기 위해 수술 중 암 절제면을 확인하는 방법이다.In minimally invasive minimally invasive cancer surgery, minimally invasive cancer surgery is minimized by surgical endoscopy. In minimally invasive cancer surgery, surgical resection of normal lymph nodes or resection of normal tissues other than cancer is performed to avoid resection of normal lymph nodes. Is a method to identify the cancer resection margin during surgery to minimize the risk of cancer.

인체 표면에 존재하는 유방암 혹은 흑색종과 달리 폐암, 위암, 대장암 등과 같이 인체 내부 장기 내에 발생하는 암의 경우, 암 또는 감시림프절이 인체 내부의 복잡한 삼차원적인 구조 속에 존재하므로 수술 중 탐색이 어려운 단점이 있다.Unlike breast cancer or melanoma present on the surface of the human body, cancer occurring in the internal organs such as lung cancer, stomach cancer and colon cancer is present in the complex three-dimensional structure inside the human body, .

이를 위해, 핵의학 동위원소와 PET, SPECT 등 영상기기는 수술 전 환자의 병변 부위의 선별적인 영상를 획득하는 장치로 유용하나 실시간 촬영이 어렵고, 그 장비의 크기가 커서 수술 중에는 사용되고 있지 않다.For this purpose, nuclear medicine isotopes, PET, SPECT, and other imaging devices are useful as a device for acquiring selective images of a lesion site before surgery, but it is difficult to capture in real time and is not used during surgery because of its large size.

한편, 방사선의 투과력 특성을 활용하여 수술 중에는 핵의학(감마/베타) 탐지기가 자주 사용되는데 이는 영상이 불가능하여 주로 동위원소의 유무 판별용으로 사용되고 있고, 감시림프절 혹은 암을 탐색하는 경우에는 이들이 조직 내부 깊은 곳에 위치한 경우에도 동위원소의 방사능 측정이 가능하나 shine-through 현상으로 인해 이들을 적출하지 않은 in vivo 상태에서는 그 활용에 한계가 있다.On the other hand, nuclear medicine (gamma / beta) detectors are often used during surgery because of the transmission characteristics of radiation, which is mainly used for the determination of isotope presence, since imaging is not possible. When searching for surveillance lymph nodes or cancer, Although it is possible to measure the radioactivity of isotopes even in deep places inside, it is limited in vivo condition in which they are not extracted because of shine-through phenomenon.

또한, 최근 소개된 근적외선(NIR) 형광 조영제를 이용하여 감시림프절 혹은 암을 탐색하는 경우, 수술 중 외과의사의 시야를 통해 실시간 탐색이 가능하나 1 cm 이상 깊이의 내부 조직 내에 위치한 경우에는 탐색이 불가능한 단점이 있다.In addition, when a surveillance lymph node or cancer is searched using the recently introduced near infrared ray (NIR) fluorescence contrast agent, it is possible to search in real time through the surgeon's vision, There are disadvantages.

일부 연구진에 따르면 표면에 위치한 종양은 근적외선을 이용한 형광 영상시스템으로 관찰이 가능하나 내부에 위치한 종양은 수술 중 전혀 관찰할 수 없을 뿐 만 아니라, 종양절제 후에도 종양부위를 노출하기 전에는 형광 영상시스템으로 관찰이 어려워, 형광 영상시스템을 이용한 종양절제면 탐색율이 10 %밖에 되지 않다고 보고되고 있다.According to some researchers, the tumor located on the surface can be observed with a near-infrared fluorescence imaging system, but the tumor located inside can not be observed at all during the operation, and the fluorescence imaging system , It is reported that the detection rate of tumor resection using fluorescence imaging system is only 10%.

따라서 암 최소절제술을 진행하기 위한 암절제면 또는 감시림프절 탐색은 방사성동위원소나 근적외선(NIR) 형광 조영제의 단점들을 보완하여 보다 종합적이고 정확한 정보를 제공 가능한 내시경 시스템이 요구되고 있다. Therefore, the screening of cancer resection or surveillance lymph nodes to perform minimally resected cancer requires an endoscopic system that can provide more comprehensive and accurate information by complementing the drawbacks of radioisotope or near infrared (NIR) fluorescence contrast agent.

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 최소 침습 수술 등에 사용되는 내시경에 있어 방사선 영상과 근적외선 영상 및/또는 가시광 영상을 하나의 내시경에서 획득할 수 있는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an endoscope used for minimally invasive surgery including a radiological image capable of acquiring a radiological image, a near- And an object of the present invention is to provide a complex endoscope system.

상기 목적은 본 발명에 따라, 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템에 있어서, 내부에 적어도 하나의 채널이 형성된 내시경 튜브와; 상기 채널 중 어느 하나의 전단부 내부에 설치되어 입사되는 방사선에 반응하여 방사선 광 신호로 변환하는 섬광결정과; 상기 섬광결정에 의해 변환된 방사선 광 신호를 후단부 외부로 전달하는 광 섬유와; 상기 후단부 외부에 설치되어 상기 광 섬유를 통해 전달되는 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템에 의해서 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a composite endoscope system including a radiological image, comprising: an endoscope tube having at least one channel formed therein; A scintillation crystal installed in a front end of any one of the channels and converting into a radiation optical signal in response to incident radiation; An optical fiber for transmitting the radiation optical signal converted by the scintillation crystal to the outside of the rear end; And an image generating unit installed outside the rear end and sensing a radiation optical signal transmitted through the optical fiber to generate a radiation image.

여기서, 상기 내시경 튜브의 전단부 중 적어도 일 부분은 상기 섬광결정을 감싸는 영역을 포함하여 방사성 차폐 재질로 마련될 수 있다.At least a portion of the front end of the endoscope tube may be provided with a radiation shielding material including a region surrounding the scintillation crystals.

그리고, 상기 채널 중 다른 하나에 설치되어 근적외선 광을 조사하는 광원과, 상기 섬광결정에 설치되어 근적외선은 통과시키고, 가시광선의 통과를 차단하는 필터를 더 포함하고; 상기 광원으로부터 조사되어 생체로부터 반사되는 근적외선은 상기 필터 및 상기 섬광결정을 통과하여 상기 광 섬유를 통해 상기 영상 생성부로 전달되며; 상기 영상 생성부는 상기 광 섬유로부터 전달되는 방사선 광 신호 및 근적외선 중 어느 하나를 통과시키고 다른 하나를 반사시켜 광 경로를 분할하는 광 분할기와, 상기 광 분할기에 의해 분할된 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성하는 방사선 영상 생성부와, 상기 광 분할기에 의해 분할된 근적외선을 감지하여 근적외선 영상을 생성하는 근적외선 영상 생성부를 포함할 수 있다.And a filter installed in the other one of the channels for irradiating near infrared rays, and a filter installed in the scintillation crystal for passing near infrared rays and blocking the passage of visible rays; Near infrared rays that are irradiated from the light source and reflected from the living body pass through the filter and the scintillation crystal and are transmitted to the image generation unit through the optical fiber; The image generating unit includes a light splitter for passing the radiation optical signal and the near-infrared rays transmitted from the optical fiber and dividing the optical path by passing the one of the radiation optical signal and the near-infrared light reflected from the other optical fiber, And a near infrared ray image generating unit for generating a near infrared ray image by sensing the near infrared ray divided by the light splitter.

또한, 상기 채널 중 다른 하나에 설치되어 근적외선 광 및 가시광을 조사하는 광원과, 상기 섬광결정에 설치되어 근적외선과 기 설정된 제1 파장대의 가시광선을 통과시키고, 제2 파장대의 가시광선의 통과를 차단하는 필터를 더 포함하고; 상기 제2 파장대의 가시광선은 방사선 광 신호의 파장대에 대응하도록 마련되고; 상기 광원으로부터 조사되어 생체로부터 반사되는 근적외선 및 상기 제1 파장대의 가시광선은 상기 필터 및 상기 섬광결정을 통과하여 상기 광 섬유를 통해 상기 영상 생성부로 전달되며; 상기 영상 생성부는 상기 광 섬유로부터 전달되는 방사선 광 신호, 근적외선 및 상기 제1 파장대의 가시광선을 파장대 별로 반사 또는 통과시켜 각각의 광 경로를 분할하는 한 쌍의 광 분할기와, 한 쌍의 상기 광 분할기에 의해 분할된 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성하는 방사선 영상 생성부와, 한 쌍의 상기 광 분할기에 의해 분할된 근적외선을 감지하여 근적외선 영상을 생성하는 근적외선 영상 생성부와, 한 쌍의 상기 광 분할기에 의해 분할된 상기 제1 파장대의 가시광선을 감지하여 제1 파장 가시광 영상을 생성하는 가시광 영상 생성부를 포함할 수 있다.A light source provided in another one of the channels for irradiating the near infrared rays and the visible light; and a second light source provided in the scintillation crystal for passing near-infrared rays and visible rays of a predetermined first wavelength band, and blocking the passage of the visible rays of the second wavelength band Further comprising a filter; The visible light of the second wavelength range being provided to correspond to a wavelength band of the radiation optical signal; Near infrared rays irradiated from the light source and reflected from the living body and visible light of the first wavelength band pass through the filter and the scintillation crystal and are transmitted to the image generation unit through the optical fiber; The image generating unit includes a pair of optical splitters that split the optical path of the radiation transmitted from the optical fiber, the near-infrared ray, and the visible light of the first wavelength band, A near infrared ray image generating unit for generating a near infrared ray image by sensing a near infrared ray divided by the pair of the light splitters, And a visible light image generator for generating a first wavelength visible light image by sensing visible light of the first wavelength band divided by the light splitter.

상기와 같은 구성에 따라 본 발명에 따르면, 최소 침습 수술 등에 사용되는 내시경에 있어 방사선 영상과 근적외선 영상 및/또는 가시광 영상을 하나의 내시경에서 획득할 수 있는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템이 제공된다.According to the present invention, there is provided a complex endoscope system including a radiation image capable of acquiring a radiation image, a near-infrared ray image, and / or a visible light image from one endoscope in an endoscope used for minimally invasive surgery or the like .

이를 통해, 기존의 탐색 기법의 단점을 보완하고 장점만을 융합하여, 보다 종합적이고 정확한 정보 제공이 가능한 내시경 시스템의 구축이 가능하여, 핵의학 동위원소를 이용해 조직 깊이 위치한 감시림프절 혹은 암의 대략적인 위치를 탐색하여 주위 조직을 박리한 후, 근적외선(NIR) 형광 조영제를 이용해 감시림프절 혹은 암의 절제면을 실시간으로 직접 확인 가능하게 하여 최소 절제 암수술이 가능하게 된다.Through this, it is possible to construct an endoscopic system that can provide more comprehensive and accurate information by complementing the disadvantages of the existing search method and merge merits, so that it is possible to use the nucleus medical isotope to estimate the approximate position (NIR) fluorescence contrast agent to detect the surgeon's lymph node or cancer resection surface in real time, so that minimally invasive cancer surgery can be performed.

도 1은 본 발명에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템의 방사선 영상을 취득하기 위한 기본 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a basic structure for acquiring a radiological image of a complex endoscope system including a radiological image according to the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of a complex endoscope system including a radiation image according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
3 and 4 are views for explaining a configuration of a complex endoscope system including a radiation image according to a second embodiment of the present invention,
5 is a view for explaining a configuration of a complex endoscope system including a radiation image according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명에 따른 실시예들을 설명하는데 있어 상호 대응하는 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, in describing the embodiments according to the present invention, the same reference numerals are used for the corresponding configurations, and the description thereof may be omitted.

[방사선 영상의 취득 구조][Acquisition Structure of Radiographic Image]

도 1은 본 발명에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템(300)의 방사선 영상을 취득하기 위한 기본 구조(100)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a basic structure 100 for acquiring a radiological image of a complex endoscope system 300 including a radiological image according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 복합 내시경 시스템(300)의 방사선 영상 기본 구조(100)은 내시경 튜브(400) 내의 채널(P_1)에 설치되는 섬광결정(110), 광 섬유(120) 및 영상 생성부(130)를 포함한다.1, a radiation image basic structure 100 of a complex endoscope system 300 according to the present invention includes a scintillation crystal 110 installed on a channel P_1 in an endoscope tube 400, And an image generating unit 130.

섬광결정(110)은 채널(P_1) 내의 전단부에 설치되어 입사되는 방사선에 반응하여, 방사선을 빛 형태의 방사선 광 신호로 변환한다. 그리고, 섬광결정(110)에 의해 변환된 방사선 광 신호는 광 섬유(120)를 통해 복합 내시경 시스템(300)의 후단부 외부로 전달된다.The scintillation crystals 110 are installed at the front end in the channel P_1 to convert the radiation into a radiation optical signal in the form of a light in response to the incident radiation. The radiation optical signal converted by the scintillation crystals 110 is transmitted to the outside of the rear end of the composite endoscope system 300 through the optical fibers 120.

여기서, 본 명세서에 기재되는 '전단부'는 본 발명에 따른 복합 내시경 시스템(300)에서 환자의 몸으로 들어가는 부분을 의미하고, '후단부'는 복합 내시경 시스템(300)의 후술할 내시경 튜브(400)의 말단부, 즉 환자의 몸 외부에 위치하는 부분을 의미한다.Herein, the term 'front end' refers to a portion of the complex endoscope system 300 according to the present invention that enters the body of a patient, and 'rear end' refers to an endoscope tube (described later) of the complex endoscope system 300 400, that is, a portion located outside the patient's body.

영상 생성부(130)는 후단부 외부에 설치되어 광 섬유(120)로부터 전달되는 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성한다. 여기서, 영상 생성부(130)의 방사선 영상을 생성하는 구성으로는 광전자증배관과 광센서 등을 포함할 수 있으며, 기 공지된 다양한 형태의 방사선 영상 생성 구조가 적용 가능함은 물론이다.The image generating unit 130 generates a radiation image by sensing a radiation optical signal transmitted from the optical fiber 120, which is installed outside the rear end. Here, the configuration for generating the radiation image of the image generating unit 130 may include a photomultiplier tube, an optical sensor, or the like, and various known radiation image generating structures may be applied.

여기서, 내시경 튜브(400)의 전단 중 적어도 일 부분은 도 1에 도시된 바와 같이, 섬광결정(110)을 감싸는 영역을 포함하여 방사성 차폐 재질(140)로 마련된다. 이를 통해, 채널(P_1)의 전방을 통해 유입되는 방사선 만이 섬광결정(110)으로 도달하도록 하고, 방사선의 방향성에 따라 방사선의 섬광결정(110)으로의 유입이 차단됨으로써, 방사선 영상의 획득이 가능하게 된다.Here, at least a portion of the front end of the endoscope tube 400 is provided with a radioactive shielding material 140 including an area surrounding the scintillation crystals 110, as shown in FIG. As a result, only the radiation introduced through the channel P_1 reaches the scintillation crystal 110, and the radiation is prevented from flowing into the scintillation crystals 110 according to the directionality of the radiation, .

[제1 실시예][First Embodiment]

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템(300)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a composite endoscope system 300 including a radiological image according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

본 발명의 제1 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 내시경 튜브(400), 섬광결정(110), 광 섬유(120) 및 영상 생성부(130, 도 1 참조)를 포함한다.The complex endoscope system 300 according to the first embodiment of the present invention includes the endoscope tube 400, the scintillation crystals 110, the optical fibers 120, and the image generating unit 130 1).

내시경 튜브(400)에는 복수의 채널(P_1,P_2,P_3,P_4)이 형성된다. 본 발명에서는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 4개의 채널(P_1,P_2,P_3,P_4)이 형성되는 것을 예로 하는데, 하나의 채널(P_1)에 방사선 영상의 취득을 위한 구조가 설치되고, 나머지 채널(P_2,P_3,P_4)에는 근적외선 영상, 가시광 영상, 또는 광원 등의 구조가 설치되는 것을 예로 한다.A plurality of channels P_1, P_2, P_3, and P_4 are formed in the endoscope tube 400. In the present invention, as shown in FIG. 2A, four channels P_1, P_2, P_3, and P_4 are formed. A structure for acquiring a radiation image is installed in one channel P_1 And structures of near infrared rays image, visible light image, or light source are installed in the remaining channels P_2, P_3 and P_4.

도 2의 (b)를 참조하여 설명하면, 섬광결정(110)은 복수의 채널(P_1,P_2,P_3,P_4) 중 어느 하나의 전단부 내부에 설치된다. 그리고, 섬광결정(110)은 채널(P_1)을 통해 입사되는 방사선에 반응하여 방사선을 방사선 광 신호로 변환한다. 여기서, 섬광결정(110)은 GAGG, L(Y)SO, CsI(Tl) 등이 적용될 수 있으며, 섬광결정(110)의 직경은 대략 1 mm ~ 3 mm 정로로 제작되는 것을 예로 한다.Referring to FIG. 2B, the scintillation crystal 110 is installed inside the front end of any one of the plurality of channels P_1, P_2, P_3, and P_4. The scintillation crystals 110 then convert the radiation into a radiation optical signal in response to radiation incident through the channel P_1. The diameters of the scintillation crystals 110 may be approximately 1 mm or less, for example, To 3 mm in length.

그리고, 본 발명에 따른 복합 내시경 시스템(300)에서는 방사선의 방향성에 의해 영상이 취득 가능하게, 내시경 튜브(400)의 전단부 중 적어도 일 부분이 섬광결정(110)을 감싸는 영역을 포함하여 방사성 차폐 재질(140)로 마련되는 것을 예로 하는데, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 내시경 튜브(400)의 전단부 전체가 방사선 차폐 재질(140)로 형성되는 것을 예로 한다.In the composite endoscope system 300 according to the present invention, at least a portion of the front end of the endoscope tube 400 includes a region surrounding the scintillation crystals 110 so that an image can be acquired by the directionality of the radiation, As shown in FIG. 2 (b), an entire front end portion of the endoscope tube 400 is formed of the radiation shielding material 140. In this case,

광 섬유(120)는 내시경 튜브(400)의 내측에 섬광결정(110)의 후단에 연결되어 내시경 튜브(400)를 따라 인체 외부로 연결된다. 광 섬유(120)는 섬광결정(110)에 의해 변환된 방사선 광 신호를 후단부 외부에 배치되는 영상 생성부(130)로 전달하게 된다. 그리고, 영상 생성부(130)는 상술한 바와 같이, 광 섬유(120)를 통해 전달되는 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성한다.The optical fiber 120 is connected to the inside of the endoscope tube 400 at the rear end of the scintillation crystals 110 and is connected to the outside of the human body along the endoscope tube 400. The optical fiber 120 transmits the converted optical signal by the scintillation crystal 110 to an image generating unit 130 disposed outside the rear end. The image generating unit 130 generates a radiation image by sensing a radiation optical signal transmitted through the optical fiber 120, as described above.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300)은 내시경 튜브(400)에 형성된 복수의 채널(P_1,P_2,P_3,P_4)에 각각 방사선 영상, 가시광 영상 및 근적외선 영상을 취득할 수 있는 구조를 설치하고, 방사선 영상의 취득에 필요한 방사선 차폐 구조를 내시경 튜브(400)의 전단부를 차폐 재질(140)로 마련함으로서, 전체 내시경 튜브(400)의 직경을 최소화할 수 있게 된다.The combined endoscope system 300 according to the first embodiment of the present invention having the above-described structure is configured to irradiate a plurality of channels P_1, P_2, P_3, and P_4 formed on the endoscope tube 400 with a radiation image, a visible light image, The radiation shielding structure necessary for obtaining the radiographic image is provided with the shielding material 140 at the front end portion of the endoscope tube 400 so that the diameter of the entire endoscope tube 400 can be minimized .

또한, 각각의 채널(P_1,P_2,P_3,P_4)로부터 방사선 영상, 가시광 영상 및 근적외선 영상을 동시에, 또는 선택적으로 취득 가능하게 되어, 보다 종합적이고 정확한 정보 제공이 가능한 내시경 시스템의 구축이 가능하여, 핵의학 동위원소를 이용해 조직 깊이 위치한 감시림프절 혹은 암의 대략적인 위치를 탐색하여 주위 조직을 박리한 후, 근적외선(NIR) 형광 조영제를 이용해 감시림프절 혹은 암의 절제면을 실시간으로 직접 확인 가능하게 하여 최소 절제 암수술이 가능하게 된다.It is also possible to simultaneously or selectively acquire the radiographic image, the visible light image and the near infrared ray image from each of the channels P_1, P_2, P_3 and P_4, thereby making it possible to construct an endoscope system capable of providing more comprehensive and accurate information, Nuclear medicine isotope is used to detect the location of the surveillance lymph node or cancer, and the surrounding tissues are detached. Using the near infrared (NIR) fluorescence contrast agent, the surveillance of the surveillance lymph node or cancer can be confirmed in real time Minimally ablative cancer surgery becomes possible.

[제2 실시예][Second Embodiment]

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템(300a)에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300a)에서 방사선 영상을 취득하는 기본 구조(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 구성에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a composite endoscope system 300a including a radiological image according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. Here, the basic structure 100 for acquiring the radiation image in the complex endoscope system 300a according to the second embodiment of the present invention corresponds to the configuration shown in Figs. 1 and 2, and a detailed description thereof will be omitted have.

본 발명의 제2 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300a)은, 도 3 및 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 내시경 튜브(400a)의 하나의 채널(P_1)을 통해 방사선 영상과 근적외선 영상을 함께 취득한다.3 and 4A, the complex endoscope system 300a according to the second embodiment of the present invention is configured such that a radiation image and a near-infrared ray (not shown) are transmitted through one channel P_1 of the endoscope tube 400a, Acquire video together.

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300a)은 내시경 튜브(400a), 섬광결정(110), 광 섬유(120), 광원(미도시, 이하 동일), 필터(310a), 및 영상 생성부(130a)를 포함할 수 있다.The complex endoscope system 300a according to the second embodiment of the present invention includes an endoscope tube 400a, a scintillation crystal 110, optical fibers 120, a light source An image generation unit 310a, and an image generation unit 130a.

내시경 튜브(400a)에는 복수의 채널(P_1,P_3,P_4)이 형성된다. 본 발명에서는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 3개의 채널(P_1,P_3,P_4)이 형성되는 것을 예로 하는데, 하나의 채널(P_1)에 방사선 영상과 근적외선 영상을 함께 취득하기 위한 구조가 설치되고, 나머지 채널(P_3,P_4)에는 가시광 영상, 또는 광원 등의 구조가 설치되는 것을 예로 한다.A plurality of channels P_1, P_3, and P_4 are formed in the endoscope tube 400a. In the present invention, three channels P_1, P_3 and P_4 are formed as shown in FIG. 4A. In this embodiment, a structure for acquiring a radiation image and a near-infrared ray image together in one channel P_1 And a structure such as a visible light image or a light source is installed in the remaining channels P_3 and P_4.

도 3을 참조하여 설명하면, 섬광결정(110)은 복수의 채널(P_1,P_3,P_4) 중 어느 하나의 전단부 내부에 설치된다. 그리고, 섬광결정(110)은 채널(P_1)을 통해 입사되는 방사선에 반응하여 방사선을 방사선 광 신호로 변환한다. 여기서, 섬광결정(110)은 GAGG, L(Y)SO, CsI(Tl) 등이 적용될 수 있으며, 섬광결정(110)의 직경은 대략 1 mm ~ 3 mm 정로로 제작되는 것을 예로 한다.Referring to FIG. 3, the scintillation crystal 110 is installed inside the front end of any one of the plurality of channels P_1, P_3, and P_4. The scintillation crystals 110 then convert the radiation into a radiation optical signal in response to radiation incident through the channel P_1. The diameters of the scintillation crystals 110 may be approximately 1 mm or less, for example, To 3 mm in length.

여기서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300a)에서도 방사선의 방향성을 고려하여 내시경 튜브(400a)의 전단부가 방사성 차폐 재질(140)로 마련되는 것을 예로 한다.In the composite endoscope system 300a according to the second embodiment of the present invention, the front end of the endoscope tube 400a is provided as the radiation shielding material 140 considering the directionality of the radiation.

필터(310a)는 섬광결정(110)에 설치되는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 섬광결정(110)의 전단부 측에 설치된다. 본 발명의 제2 실시예에서는 필터(310a)가 근적외선은 통과시키고, 가시광선의 통과를 차단하는 광 특성을 갖는 재질로 마련되는 것을 예로 한다. 여기서, 필터(310a)와 섬광결정(110) 사이에는 대물렌즈(320a)가 배치될 수 있다.The filter 310a is installed in the scintillation crystal 110 and is provided on the front end side of the scintillation crystal 110 as shown in FIG. In the second embodiment of the present invention, it is assumed that the filter 310a is provided with a material having a light characteristic that passes near infrared rays and blocks the passage of visible light. Here, an objective lens 320a may be disposed between the filter 310a and the scintillation crystal 110. [

광원은 내시경 튜브(400)의 채널(P_1,P_3,P_4) 중 어느 하나에 설치되어 근적외선 광을 조사한다. 여기서, 광원은 LED 형태로 마련되어 채널(P_4)의 전단부에 설치되거나, LED 광원으로부터 조사된 근적외선 광이 해당 채널(P_4)에 설치된 광 섬유(미도시)를 통해 채널(P_4)의 전단부로 전달되어 조사되는 형태로 마련될 수 있다.The light source is installed in any one of the channels P_1, P_3, and P_4 of the endoscope tube 400 to emit near-infrared light. The light source is provided in the form of an LED and is installed at the front end of the channel P_4 or the near infrared light irradiated from the LED light source is transmitted to the front end of the channel P_4 through optical fibers (not shown) installed in the channel P_4 And so on.

상기와 같은 구성에 따라, 생체 조직 내의 방사선 동위원소로부터 방출되는 방사선은 채널(P_1)을 통해 입사되어 필터(310a) 및 대물렌즈(320a)를 투과한 후 섬광결정(110)으로 입사됨으로써, 상술한 제1 실시예에서와 같이, 광 섬유(120)를 통해 방사선 광 신호를 영상 생성부(130a)로 전달하게 된다.According to the above configuration, the radiation emitted from the radioactive isotope in the living tissue enters through the channel P_1, passes through the filter 310a and the objective lens 320a, and is incident on the scintillation crystal 110, As in the first embodiment, the optical fiber 120 transmits the radiation optical signal to the image generating unit 130a.

또한, 광원으로부터 조사되어 생체 조직으로부터 반사된 근적외선은 필터(310a) 및 섬광결정(110)을 통과하여 광 섬유(120)를 통해 영상 생성부(130a) 측으로 전달된다. 여기서, 다른 채널(P_1,P_2,P_3,P_4)에 마련된 가시광 영상의 획득 구조를 위해 생체 내에 조사되는 가시광선은 필터(310a)에 의해 차단되어 섬광결정(110)에 의해 변환되는 가시광 파장대의 방사선 광 신호와의 간섭 현상을 차단하게 된다.The near infrared rays reflected from the living tissue after being irradiated from the light source pass through the filter 310a and the scintillation crystals 110 and are transmitted to the image generating unit 130a through the optical fibers 120. [ Here, the visible light emitted into the living body for the visible light image acquisition structure provided in the other channels P_1, P_2, P_3, and P_4 is shielded by the filter 310a and the radiation of the visible light wavelength band converted by the scintillation crystal 110 Interference with the optical signal is prevented.

한편, 영상 생성부(130a)는 광 섬유(120)를 통해 전달되는 방사선 광 신호와 근적외선을 이용하여 방사선 영상과 근적외선 영상을 생성한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 생성부(130a)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 광 분할기(131a), 방사선 영상 생성부(132a) 및 근적외선 영상 생성부(133a)를 포함할 수 있다.The image generating unit 130a generates a radiation image and a near infrared ray image using a radiation optical signal transmitted through the optical fiber 120 and near-infrared rays. 3, the image generating unit 130a according to the second embodiment of the present invention may include a light splitter 131a, a radiation image generating unit 132a, and a near-infrared image generating unit 133a. have.

광 분할기(131a)는 광 섬유(120)로부터 전달되는 방사선 광 신호와 근적외선 중 어느 하나를 통과시키고 다른 하나를 반사시켜 광 경로를 분할한다. 도 3에서는 광 분할기(131a)가 방사선 광 신호를 반사시키고, 근적외선을 통과시키는 것을 예로 하고 있으나, 그 반대의 경우에도 가능하다.The optical splitter 131a splits the optical path by passing one of the radiation optical signal and the near-infrared ray transmitted from the optical fiber 120 and reflecting the other. In Fig. 3, the light splitter 131a reflects the radiation optical signal and passes the near-infrared rays, but the opposite case is also possible.

방사선 영상 생성부(132a)는 광 분할기(131a)에 의해 분할된 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성한다. 여기서, 방사선 영상 생성부(132a)의 구성은 제1 실시예에 따른 영상 생성부(130a)의 구성에 대응하는 바, 그 설명은 생략한다. 그리고, 근적외선 영상 생성부(133a)는 광 분할기(131a)에 의해 분할된 근적외선을 감지하여 근적외선 영상을 생성하게 된다.The radiation image generating unit 132a senses the radiation optical signal divided by the beam splitter 131a and generates a radiation image. Here, the configuration of the radiation image generating unit 132a corresponds to the configuration of the image generating unit 130a according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The near-infrared image generating unit 133a detects the near-infrared rays divided by the light splitter 131a and generates the near-infrared image.

상기와 같은 구성에 따라, 하나의 채널(P_1)을 통해 근적외선 영상과 방사선 영상을 함께 획득 가능하게 됨으로써, 본 발명에 따른 복합 내시경 시스템(300a)을 보다 더 최소화시킬 수 있게 된다.According to the above configuration, the near infrared ray image and the radiation image can be obtained together through one channel P_1, thereby further minimizing the complex endoscope system 300a according to the present invention.

[제3 실시예][Third Embodiment]

이하에서는 도 4의 (b) 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템(300b)에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300b)에서 방사선 영상을 취득하는 기본 구조(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 구성에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a composite endoscope system 300b including a radiological image according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 (b) and FIG. Here, the basic structure 100 for acquiring the radiation image in the complex endoscope system 300b according to the third embodiment of the present invention corresponds to the configuration shown in Figs. 1 and 2, and a detailed description thereof will be omitted have.

본 발명의 제3 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300b)은, 도 4의 (b) 및 도 5에 도시된 바와 같이, 내시경 튜브(400b)의 하나의 채널(P_1)을 통해 방사선 영상, 근적외선 영상 및 가시광 영상을 함께 취득한다.The combined endoscope system 300b according to the third embodiment of the present invention is configured such that a radiological image through a channel P_1 of the endoscope tube 400b, Image and visible light image together.

보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300b)은 내시경 튜브(400b), 섬광결정(110), 광 섬유(120), 광원, 필터(310a), 및 영상 생성부(130b)를 포함할 수 있다.More specifically, the complex endoscope system 300b according to the third embodiment of the present invention includes an endoscope tube 400b, a scintillation crystal 110, an optical fiber 120, a light source, a filter 310a, 130b. ≪ / RTI >

내시경 튜브(400b)에는 복수의 채널(P_1,P_4)이 형성된다. 본 발명에서는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 2개의 채널(P_1,P_4)이 형성되는 것을 예로 하는데, 하나의 채널(P_1)에 방사선 영상, 근적외선 영상 및 가시광 영상을 함께 취득하기 위한 구조가 설치되고, 나머지 하나의 채널(P_4)에는 근적외선 광 및 가시광의 조사를 위한 후술할 광원이 설치된다.A plurality of channels P_1 and P_4 are formed in the endoscope tube 400b. In the present invention, as shown in FIG. 4B, two channels P_1 and P_4 are formed. In order to acquire a radiation image, a near-infrared image, and a visible light image together on one channel P_1 And the other channel P_4 is provided with a light source for irradiation of near infrared rays and visible rays, which will be described later.

도 5를 참조하여 설명하면, 섬광결정(110)은 복수의 채널(P_1,P_4) 중 어느 하나의 전단부 내부에 설치된다. 그리고, 섬광결정(110)은 채널(P_1)을 통해 입사되는 방사선에 반응하여 방사선을 방사선 광 신호로 변환한다. 여기서, 섬광결정(110)은 GAGG, L(Y)SO, CsI(Tl) 등이 적용될 수 있으며, 섬광결정(110)의 직경은 대략 1 mm ~ 3 mm 정로로 제작되는 것을 예로 한다.Referring to FIG. 5, the scintillation crystal 110 is installed inside the front end of any one of the plurality of channels P_1 and P_4. The scintillation crystals 110 then convert the radiation into a radiation optical signal in response to radiation incident through the channel P_1. The diameters of the scintillation crystals 110 may be approximately 1 mm or less, for example, To 3 mm in length.

여기서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 복합 내시경 시스템(300b)에서도 방사선의 방향성을 고려하여 내시경 튜브(400b)의 전단부가 방사성 차폐 재질(140)로 마련되는 것을 예로 한다.In the composite endoscope system 300b according to the third embodiment of the present invention, the front end of the endoscope tube 400b is provided with the radiation shielding material 140 in consideration of the directionality of the radiation.

필터(310b)는 섬광결정(110)에 설치되는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 섬광결정(110)의 전단부 측에 설치된다. 본 발명의 제3 실시예에서는 필터(310b)가 근적외선과 제1 파장대의 가시광선은 통과시키고, 제2 파장대의 가시광선의 통과를 차단하는 광 특성을 갖는 재질로 마련되는 것을 예로 한다. 여기서, 제2 파장대의 가시광선은 방사선 광 신호의 파장대에 대응하도록 마련되는데, 이를 통해 방사선 광 신호의 파장대에 대응하는 가시광선이 채널(P_1) 내부로 입사되는 것을 차단함으로써, 방사선 영상 획득에 있어 가시광선의 간섭에 의한 노이즈를 제거할 수 있게 된다.The filter 310b is provided on the scintillation crystal 110, and is installed on the front end side of the scintillation crystal 110, as shown in Fig. In the third embodiment of the present invention, it is assumed that the filter 310b is provided with a material having a light characteristic for passing visible rays of the near-infrared rays and the first wavelength band and blocking the passage of visible rays of the second wavelength band. Here, the visible light of the second wavelength band is provided to correspond to the wavelength band of the radiation optical signal, thereby blocking the visible light corresponding to the wavelength band of the radiation optical signal from being incident into the channel P_1, It is possible to eliminate the noise due to the interference of the visible light.

광원은 내시경 튜브(400b)의 채널(P_1,P_4) 중 어느 하나에 설치되어 근적외선 광 및 가시광을 조사한다. 여기서, 광원은 LED 형태로 마련되어 채널(P_4)의 전단부에 설치되거나, LED 광원으로부터 조사된 근적외선 광 및 가시광이 해당 채널(P_4)에 설치된 광 섬유(120)를 통해 채널(P_4)의 전단부로 전달되어 조사되는 형태로 마련될 수 있다.The light source is installed in any one of the channels P_1 and P_4 of the endoscope tube 400b to emit near-infrared light and visible light. The light source may be provided in the form of an LED and may be provided at the front end of the channel P_4 or near infrared light and visible light irradiated from the LED light source may be transmitted through the optical fiber 120 installed in the corresponding channel P_4 to the front end of the channel P_4 And may be provided in a form that is transmitted and inspected.

상기와 같은 구성에 따라, 생체 조직 내의 방사선 동위원소로부터 방출되는 방사선은 채널(P_1)을 통해 입사되어 필터(310b) 및 대물렌즈(320b)를 투과한 후 섬광결정(110)으로 입사됨으로써, 상술한 제1 실시예에서와 같이, 광 섬유(120)를 통해 방사선 광 신호를 영상 생성부(130b)로 전달하게 된다.According to the above configuration, the radiation emitted from the radioactive isotope in the living tissue enters through the channel P_1, passes through the filter 310b and the objective lens 320b, is incident on the scintillation crystal 110, As in the first embodiment, the optical fiber 120 transmits the radiation optical signal to the image generating unit 130b.

또한, 광원으로부터 조사되어 생체 조직으로부터 반사된 근적외선 및 제1 파장대의 가시광선은 필터(310b) 및 섬광결정(110)을 통과하여 광 섬유(120)를 통해 영상 생성부(130b) 측으로 전달된다. 여기서, 제2 파장대의 가시광선은, 상술한 바와 같이, 필터(310b)에 의해 차단되어 섬광결정(110)에 의해 변환되는 제2 파장대에 대응하는 방사선 광 신호와의 간섭 현상을 차단하게 된다.The near-infrared light and the visible light of the first wavelength band irradiated from the light source reflected from the living tissue are transmitted through the filter 310b and the scintillation crystal 110 and through the optical fiber 120 to the image generating unit 130b. Here, as described above, the visible light of the second wavelength band is blocked by the filter 310b to block the interference phenomenon with the radiation optical signal corresponding to the second wavelength band converted by the scintillation crystal 110. [

한편, 영상 생성부(130b)는 광 섬유(120)를 통해 전달되는 방사선 광 신호, 근적외선 및 제1 파장대의 가시광선을 이용하여 방사선 영상, 근적외선 영상, 및 가시광 영상을 생성한다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 생성부(130b)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 광 분할기(131b,134b), 방사선 영상 생성부(132b), 근적외선 영상 생성부(133b) 및 가시광 영상 생성부(135b)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the image generating unit 130b generates a radiation image, a near-infrared image, and a visible light image using a radiation optical signal transmitted through the optical fiber 120, near-infrared rays, and visible light of the first wavelength band. 5, the image generating unit 130b according to the third embodiment of the present invention includes a pair of optical splitters 131b and 134b, a radiation image generating unit 132b, a near infrared ray image generating unit 133b And a visible light image generating unit 135b.

한 쌍의 광 분할기(131b,134b)는 광 섬유(120)로부터 전달되는 방사선 광 신호, 근적외선 및 제1 파장대의 가시광선을 파장대 별로 반사 또는 통과시켜 각각의 광 경로를 분할한다.The pair of optical splitters 131b and 134b divides the respective optical paths by reflecting or passing the radiation optical signal transmitted from the optical fiber 120, the near-infrared ray, and the visible light of the first wavelength band by the wavelength band.

도 5에 도시된 예를 참조하여 설명하면, 첫 번째 광 분할기(131b)는 방사선 광 신호를 반사시켜 방사선 영상 생성부(132b)로 향하게 하고, 근적외선 및 제1 파장대의 가시광선은 통과시킨다. 그리고, 두 번째 광 분할기(134b)는 제1 파장대의 가시광선을 반사시켜 가시광 영상 생성부(135b)로 향하게 하고, 근적외선을 통과시켜 근적외선 영상 생성부(133b)로 향하게 한다.Referring to the example shown in FIG. 5, the first optical splitter 131b reflects the radiation optical signal to the radiation image generating unit 132b, and passes the near-infrared rays and the visible light of the first wavelength band. The second light splitter 134b reflects the visible light of the first wavelength band to the visible light image generating unit 135b, passes the near infrared ray, and directs the near infrared ray image to the near infrared ray image generating unit 133b.

이 때, 방사선 영상 생성부(132b)는 광 분할기(131b)에 의해 분할된 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성한다. 여기서, 방사선 영상 생성부(132b)의 구성은 제1 실시예에 따른 영상 생성부(130)의 구성에 대응하는 바, 그 설명은 생략한다. 그리고, 근적외선 영상 생성부(133b)는 광 분할기(131b,134b)에 의해 분할된 근적외선을 감지하여 근적외선 영상을 생성하고, 가시광 영상 생성부(135b)는 제1 파장대의 가시광선을 감지하여 가시광 영상을 생성하게 된다.At this time, the radiation image generating unit 132b senses the radiation optical signal divided by the beam splitter 131b to generate a radiation image. Here, the configuration of the radiation image generating unit 132b corresponds to the configuration of the image generating unit 130 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The near-infrared image generating unit 133b generates a near-infrared image by sensing the near-infrared rays divided by the light dividers 131b and 134b. The visible light image generating unit 135b senses visible light of the first wavelength range, .

상기와 같은 구성에 따라, 하나의 채널(P_1)을 통해 근적외선 영상, 방사선 영상, 그리고 가시광 영상을 함께 획득 가능하게 됨으로써, 본 발명에 따른 복합 내시경 시스템(300b)을 보다 더 최소화시킬 수 있게 된다.According to the above configuration, the near end infrared image, the radiation image, and the visible light image can be acquired together through one channel P_1, thereby further minimizing the complex endoscope system 300b according to the present invention.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100 : 방사선 영상 기본 구조 110 : 섬광결정
120 : 광 섬유 130 : 영상 생성부
131a,131b,134b : 광 분할기 132a,132b : 방사선 영상 생성부
133a,133b : 근적외선 영상 생성부 135b : 가시광 영상 생성부
140 : 방사선 자폐 재질
300,300a,300b : 복합 내시경 시스템
310a,310b : 필터 320,320b : 대물렌즈
400,400a,400b : 내시경 튜브100: Basic structure of radiation image 110:
120: optical fiber 130: image generating unit
131a, 131b, 134b: optical splitters 132a, 132b:
133a, 133b: near infrared ray image generating unit 135b: visible light image generating unit
140: Radiation Autonomous Material
300, 300a, 300b: compound endoscope system
310a, 310b: filter 320, 320b: objective lens
400, 400a, 400b: Endoscope tube

Claims (4)

방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템에 있어서,
내부에 적어도 하나의 채널이 형성된 내시경 튜브와;
상기 채널 중 어느 하나의 전단부 내부에 설치되어 입사되는 방사선에 반응하여 방사선 광 신호로 변환하는 섬광결정과;
상기 섬광결정에 의해 변환된 방사선 광 신호를 후단부 외부로 전달하는 광 섬유와;
상기 후단부 외부에 설치되어 상기 광 섬유를 통해 전달되는 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템.A composite endoscope system including a radiation image,
An endoscope tube in which at least one channel is formed;
A scintillation crystal installed in a front end of any one of the channels and converting into a radiation optical signal in response to incident radiation;
An optical fiber for transmitting the radiation optical signal converted by the scintillation crystal to the outside of the rear end;
And an image generating unit installed outside the rear end to sense a radiation optical signal transmitted through the optical fiber to generate a radiation image. 제1항에 있어서,
상기 내시경 튜브의 전단부 중 적어도 일 부분은 상기 섬광결정을 감싸는 영역을 포함하여 방사성 차폐 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템.The method according to claim 1,
Wherein at least a portion of a front end portion of the endoscope tube is provided with a radiation shielding material including an area surrounding the scintillation crystals. 제1항에 있어서,
상기 채널 중 다른 하나에 설치되어 근적외선 광을 조사하는 광원과,
상기 섬광결정에 설치되어 근적외선은 통과시키고, 가시광선의 통과를 차단하는 필터를 더 포함하고;
상기 광원으로부터 조사되어 생체로부터 반사되는 근적외선은 상기 필터 및 상기 섬광결정을 통과하여 상기 광 섬유를 통해 상기 영상 생성부로 전달되며;
상기 영상 생성부는
상기 광 섬유로부터 전달되는 방사선 광 신호 및 근적외선 중 어느 하나를 통과시키고 다른 하나를 반사시켜 광 경로를 분할하는 광 분할기와,
상기 광 분할기에 의해 분할된 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성하는 방사선 영상 생성부와,
상기 광 분할기에 의해 분할된 근적외선을 감지하여 근적외선 영상을 생성하는 근적외선 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템.The method according to claim 1,
A light source provided on another one of the channels for irradiating near infrared light,
Further comprising a filter installed in the scintillation crystal for passing near infrared rays and blocking passage of visible rays;
Near infrared rays that are irradiated from the light source and reflected from the living body pass through the filter and the scintillation crystal and are transmitted to the image generation unit through the optical fiber;
The image generating unit
A light splitter for passing the one of the radiation optical signal and the near-infrared ray transmitted from the optical fiber and reflecting the other one to divide the optical path;
A radiation image generating unit for generating a radiation image by sensing a radiation optical signal divided by the beam splitter,
And a near infrared ray image generating unit for sensing a near infrared ray divided by the optical splitter and generating a near infrared ray image. 제1항에 있어서,
상기 채널 중 다른 하나에 설치되어 근적외선 광 및 가시광을 조사하는 광원과,
상기 섬광결정에 설치되어 근적외선과 기 설정된 제1 파장대의 가시광선을 통과시키고, 제2 파장대의 가시광선의 통과를 차단하는 필터를 더 포함하고;
상기 제2 파장대의 가시광선은 방사선 광 신호의 파장대에 대응하도록 마련되고;
상기 광원으로부터 조사되어 생체로부터 반사되는 근적외선 및 상기 제1 파장대의 가시광선은 상기 필터 및 상기 섬광결정을 통과하여 상기 광 섬유를 통해 상기 영상 생성부로 전달되며;
상기 영상 생성부는
상기 광 섬유로부터 전달되는 방사선 광 신호, 근적외선 및 상기 제1 파장대의 가시광선을 파장대 별로 반사 또는 통과시켜 각각의 광 경로를 분할하는 한 쌍의 광 분할기와,
한 쌍의 상기 광 분할기에 의해 분할된 방사선 광 신호를 감지하여 방사선 영상을 생성하는 방사선 영상 생성부와,
한 쌍의 상기 광 분할기에 의해 분할된 근적외선을 감지하여 근적외선 영상을 생성하는 근적외선 영상 생성부와,
한 쌍의 상기 광 분할기에 의해 분할된 상기 제1 파장대의 가시광선을 감지하여 제1 파장 가시광 연상을 생성하는 가시광 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 영상을 포함하는 복합 내시경 시스템.The method according to claim 1,
A light source installed in another one of the channels for irradiating near infrared light and visible light,
Further comprising a filter installed in the scintillation crystal for passing near-infrared rays and visible rays of a predetermined first wavelength band, and blocking passage of visible rays of the second wavelength band;
The visible light of the second wavelength range being provided to correspond to a wavelength band of the radiation optical signal;
Near infrared rays irradiated from the light source and reflected from the living body and visible light of the first wavelength band pass through the filter and the scintillation crystal and are transmitted to the image generation unit through the optical fiber;
The image generating unit
A pair of optical splitters for dividing each optical path by reflecting or passing a radiation optical signal transmitted from the optical fiber, a near-infrared ray, and a visible light of the first wavelength band,
A radiation image generator for sensing a radiation optical signal divided by the pair of the light splitters to generate a radiation image,
A near-infrared image generating unit for sensing a near-infrared ray divided by the pair of optical splitters to generate a near-infrared ray image,
And a visible light image generator for generating a first wavelength visible light image by sensing visible light of the first wavelength band divided by the pair of light splitters.
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JP2008261885A (en) * 2000-12-19 2008-10-30 Perceptronix Medical Inc Method and system for fluorescence, reflectance imaging and spectroscopy, method and system for simultaneous measurement of electromagnetic radiation by many measuring devices

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