KR20170045732A - Distributor of hydraulic fluid under a controlled pressure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 특히 고압측 유압액을 수용하여 제어 기관의 작동에 의해 설정된 압력으로 하류 장치에 제어함에 따라 공급하는 압력 조절기를 가진 유압 조작기(hydraulic manipulator)로서, 압력 조절기에 제어 기관의 작용 및 복귀력을 받는 플런저(plunger)를 수용하는 내경(bore), 고압 액체 유입구 및 조절압 액체 유출구 사이의 소통을 제어함으로써 유출 압력을 한정하는 보정 스프링(calibration spring)의 힘에 대한 플런저의 추력을 받는 슬라이드(slide) 및, 플런저의 내경과 슬라이드의 내경을 이격시키고 보정 스프링을 수용하며 저장소 대향 유출구와 소통하는 축방향 공동(空洞)(axial cavity)을 구비하는 유압액 분배기에 관한 것이다. The present invention relates in particular to a hydraulic manipulator having a pressure regulator for receiving and supplying hydraulic fluid to a downstream device at a pressure set by operation of a control engine, A slide receiving the plunger's thrust against the force of a calibration spring defining an outlet pressure by controlling the communication between the inner pressure of the plunger receiving the plunger and the communication between the high pressure liquid inlet and the regulating pressure liquid outlet and an axial cavity that separates the inner diameter of the plunger from the inner diameter of the slide and receives the compensating spring and communicates with the reservoir counter-directional outlet.
유럽특허 EP 1 556 618호를 비롯하여 프랑스특허 FR 2 009 201호, FR 2 376 978호, FR 2 507 732호 및 FR 2 781 846호에 의한 그 같은 압축 유압액 분배기는 이미 잘 알려져 있다.European Patent EP 1 556 618, as well as such compressed hydraulic fluid dispensers according to French Patent FR 2 009 201, FR 2 376 978, FR 2 507 732 and FR 2 781 846 are already well known.
특히 손을 이용한 레버나 발로 조종하는 페달로 제어하는 유압 조작기로서 사용되는 그러한 유압액 분배기의 경우 일부 가동 상태에서 분배기가 작동 위치에서 중립 위치로 복귀할 때 제어 기관의 진동을 유발한다는 단점이 있다.Particularly, such a hydraulic fluid distributor, which is used as a hydraulic actuator for controlling by a lever using a hand or a pedal for controlling by a foot, has a disadvantage in that it causes vibration of the control engine when the distributor returns from the operating position to the neutral position in some operating states.
장치의 그 같은 진동(oscillations)은 조작자(operator)에게 불편을 줄 뿐 아니라 장치를 피로하게 하거나, 특히 전자기 차단 코일(electromagnetic locking coil)이 장착된 분배기의 경우에 한개 또는 수개의 압력 조절기를 비자발적으로 가동하게 한다.Such oscillations of the device may not only cause inconvenience to the operator but may also cause the device to fatigue or, in the case of a distributor equipped with an electromagnetic locking coil, one or several pressure regulators involuntarily .
이 진동(vibrations)은 그 같은 분배기에 의해 제어 또는 급유되는 구동기(actuator)를 장착하고 있는 기계의 동적 운동과 같은 외적 사유로 인해 지속되거나 증폭될 수 있는 만큼 더욱더 불편감을 주게 된다.These vibrations are more discomfortable as they can be sustained or amplified due to extrinsic reasons such as dynamic motion of a machine equipped with an actuator controlled or refueled by such a distributor.
본 발명은 분배기가 작동 위치에서 벗어났을 때 중립 위치 주변에서 진동이 발생하지 않도록 플런저, 다시 말해 조종 레버나 조종 페달의 진동(oscillations or vibrations)을 감쇠시키는 분배기의 개발을 목적으로 한다.The present invention aims to develop a distributor that damps oscillations or vibrations of a plunger, i.e., a steering lever or a steering pedal, so that vibration does not occur around a neutral position when the distributor is out of an operating position.
이를 위해, 본 발명은, 플런저가 그 내경으로써, 유압액으로 충전되는 체적 변화 가능한 감쇠실을 한정하되, 감쇠실의 체적은 플런저의 조절 위치로부터의 복귀 운동에 따라 감소하며, 감쇠실은 적어도 한개의 액체 유출구 스로트(throat)를 통해 저장소로의 유압액 회수구와 소통하여 조절기의 복귀 운동을 저지할 수 있는 것을 특징으로 하는, 유압액 분배기를 대상으로 한다.To this end, the present invention is characterized in that the plunger defines a volumetrically variable attenuating chamber filled with a hydraulic fluid whose inner diameter, wherein the volume of the attenuating chamber decreases with return movement from the regulating position of the plunger, Wherein the hydraulic fluid distributor communicates with a hydraulic fluid recovery port through a liquid outlet throat to prevent return movement of the regulator.
본 발명에 의한 분배기는 감압기가 중립 위치로 돌아갔을 때 플런저와 분배기 본체 간의 운동을 감쇠시킨다는 이점이 있다. 그리하여 분배기의 가동이 보다 규칙적으로 이루어지고 조작자에게도 편안함을 주게 된다. 게다가 진동(vibrations)을 발생시키지 않음으로써 소음이 감소하고 분배기 내부 및 주변 기재(機材)를 피로하게 하지 않는다. 또한 무진동 가동을 통해, 손수 조작해가며 수없이 중립 위치로 전환시키느라 바빴던 조작자가 더 이상 불필요하게 혹사당할 일은 없어지게 되었다. 아울러 분배기내 압력 조절기 감쇠 장치는 동일 분배기 내에 통합되어 있는 한개 또는 수개의 압력 조절기의 비자발적 시동을 방지함으로써 안전상의 이점도 가지고 있다.The distributor according to the present invention has an advantage in that the motion between the plunger and the distributor body is attenuated when the pressure reducer returns to the neutral position. Thus, the operation of the distributor is made more regular and the operator is also comfortable. In addition, by not causing vibrations, the noise is reduced and the inside of the distributor and the surrounding substrate are not tired. In addition, through the operation of vibration-free operation, the operator who has been busy with hand-operated operation and switching to the neutral position numerous times, is no longer unnecessarily abused. In addition, the pressure regulator damping device in the distributor has a safety advantage by preventing the involuntary start of one or several pressure regulators integrated in the same distributor.
또 다른 유리한 특징에 따르면, 분배기는, 작동기관에 의해 제어되는 적어도 한개의 압력 조절기를 수용할 뿐 아니라 축을 따라서 플런지 내경을 공동(cavity)이 잇따르며 숄더를 형성하고, 상기 공동 자체는 고압 원(源)(source of high pressure)에서 출발하여 조절압 액체 유출구와 소통하는 관로가 관통하는 슬라이드 내경이 잇따르고 있으며, 슬라이드 내경은 고압 액체 유입 관로, 하류 장치 공급 액체 압력 조절을 위한 유출구 및 저장소 배향 저압 유출구 사이의 소통을 제어하는 슬라이드를 수용하고 있고, 보정 스프링에 의해 중립 위치로 밀쳐진 슬라이드에는 플런저와 접촉할 수 있도록 공동을 관통하는 제어 로드(controlling rod)가 장착되어 있는 본체를 가지고 있다.According to another advantageous feature, the distributor not only receives at least one pressure regulator controlled by the operating engine but also forms a shoulder with the cavity of the plunge inner diameter along the axis, A slide inner diameter passing through a channel communicating with the regulating pressure liquid outlet is starting from a source of high pressure and the slide inner diameter is a high pressure liquid inflow conduit and an outlet port for regulating the supply liquid pressure and a storage orientation low pressure The slide which receives the slide to control communication between the outlets and which has been pushed to the neutral position by the correcting spring has a body mounted with a controlling rod penetrating the cavity so as to be in contact with the plunger.
감쇠 조절기를 가진 본 발명에 의한 분배기의 경우, 감쇠 수단들이 플런저에 통합된 상태로 분배기의 유압액을 이용하게 되는 특히 간단한 실시 형태이다. 이러한 실시형태는 플런저의 형상에 통합된 것이므로 분배기 제조방법이 복잡하지 않다.In the case of a dispenser according to the invention with an attenuator, this is a particularly simple embodiment in which the hydraulic fluid of the dispenser is used with the damping means incorporated in the plunger. Since this embodiment is integrated into the shape of the plunger, the method of manufacturing the distributor is not complicated.
또 다른 유리한 특징에 따르면, 플런저는 내경과 지름이 같은 하부 및 내경보다 지름이 작은 상부로 이루어져 있으며, 이 상부는 내경 입구 내에 위치한 플러그(plug)에 수용되어 있고, 감쇠실은 내경, 플런저 상부 및 플러그에 의해 한정된다. 이처럼 하부 및 상부가 있는 플런저의 실시형태와 감쇠실로부터 얻어진 실시형태의 경우, 플런저를 가진 조절기가 서로 다른 내경 안에 설치될 때 플러그가 감쇠실을 한정하므로 특히 간단하게 분배기를 제조 및 장착할 수 있다.According to another advantageous feature, the plunger is comprised of an upper portion with a diameter equal to the inner diameter and a lower diameter than the inner diameter, the upper portion being housed in a plug located within the inner diameter inlet, the attenuating chamber having an inner diameter, . In this embodiment of the plunger with the upper and lower portions and the embodiment obtained from the attenuating chamber, the distributor can be manufactured and mounted particularly simply because the plug defines the attenuating chamber when the regulator with the plunger is installed in different inner diameters .
또 다른 유리한 특징에 따르면, 플런저는 기저부로 이어지며 상부 내에까지 도달하는 블라인드 홀(blind hole), 및 자유면으로 이어지고 스로트를 가진 적어도 한개의 횡방향 오리피스를 포함하고 있다. According to another advantageous feature, the plunger comprises a blind hole leading to the base and reaching into the top, and at least one lateral orifice leading to the free surface and having a throat.
이러한 실시형태 때문에, 감쇠실 및 저장소 대향 유압액 유출구 사이의 소통이 특히 간단하게 이루어진다.Because of this embodiment, the communication between the attenuating chamber and the reservoir facing hydraulic fluid outlet is made particularly simple.
또 다른 유리한 특징에 따르면, 플런저의 상부가, 슬라이드의 조절 위치에서 플러그로 덮여있지 않은 그 표면에 축방향 홀 내로 이어져 감쇠실의 충전을 보장하는 충전 홀을 포함하고 있다. 그리하여 공동 현상(cavitation)과, 감쇠실의 가동을 방해하고 효율을 저하시키는 감쇠 실내 기포 유입을 동시에 방지할 수 있다.According to another advantageous feature, the upper part of the plunger comprises a filling hole which leads into the axial hole in its surface, not covered by the plug, in the adjustment position of the slide, to ensure filling of the damping chamber. As a result, it is possible to simultaneously prevent cavitation and the operation of the damping chamber, and also the inflow of bubbles into the interior of the damping chamber, which deteriorates the efficiency.
플런저 상부의 덮여있지 않은 표면은 플런저가 작동 위치로 압입되었을 때 노출된다. 충전 홀은 감쇠실 및, 저장소와 연결된 공동 자체 사이의 소통을 보장하는 충전 감쇠실과, 유압액 저장소에 연결된 공동 자체 사이의 소통을 보장함으로써 제어 기관이 중립 위치로 재유도되었을 때 제어 기관의 운동을 감쇠시킨다.The uncovered surface of the top of the plunger is exposed when the plunger is pressed into the operating position. The filling hole ensures movement between the attenuating chamber and the charge attenuating chamber ensuring communication between the reservoir and the cavity itself and the cavity itself connected to the hydraulic fluid reservoir to allow movement of the control organ when it is redirected to the neutral position Damping.
또 다른 유리한 특징에 따르면, 플런저의 전자석 차단을 통해 제어 기관의 위치를 차단하는 전자기 코일이 구비된 분배기의 경우, 플런저가 내경과 지름이 같고 내경에 수용되는 하부 및 내경보다 지름이 작은 상부로 이루어지되, 플런저는 조절기의 위치 차단용 전자기 코일 서포트 내에 수용되어 있으며 상부용 내경 및 하부용 내경을 형성하는 한편, 감쇠실은 서포트내 하부 내경 및 플런저의 부분들에 의해 한정된다. According to another advantageous feature, in the case of a dispenser equipped with an electromagnetic coil for blocking the position of the control organ through electromagnet interception of the plunger, the plunger is of the same diameter as the inner diameter, and the lower part is accommodated in the inner diameter and the upper part is smaller in diameter than the inner diameter The plunger being contained in an electromagnetic coil support for blocking the position of the regulator and forming an inner diameter for the upper and lower bores, while the attenuation chamber is defined by the lower inner diameter of the support and the plunger portions.
이러한 실시형태에 있어서, 끌어당기고 저지하는 전자석의 서포트는 기능적 관점에서 지름이 서로 다른 플런저의 상부 및 하부를 수용하고 감쇠실 체적을 실시하는 내경을 형성하고 있는 분배기 본체의 일부를 구성하고 있다.In this embodiment, the electromagnet support for pulling and blocking constitutes a part of the distributor main body which accommodates the upper and lower portions of the plungers of different diameters from the viewpoint of function and forms the inner diameter for performing the damping seal volume.
또 다른 유리한 특징에 따르면, 전자기 차단 기능을 가진 그 같은 분배기의 경우, 플런저가 그 하부 내에, 하부 내벽으로 개방되고 지름이 서로 다른 두 부분 사이의 숄더 내로 이어져 플런저가 저위(低位)에 있을 때 감쇠실과 공동의 소통을 보장하는, 적어도 한개의 노치(notch)를 포함하고 있다,According to another advantageous feature, in the case of such a dispenser with electromagnetic shielding function, the plunger moves into the lower part of the lower inner wall and into the shoulder between two parts of different diameter, which is attenuated when the plunger is at a lower And at least one notch that ensures communal communication with the thread,
마지막으로, 또 다른 유리한 특징에 따르면, 플런저의 오리피스가 플런저 상부의 그루브(groove) 내로 이어져 있다. 이들 그루브는 스로트가 있는 오리피스 또는 오리피스들 내에 보다 쉽게 액체를 분배함으로써 오리피스 또는 오리피스들 내에 액체가 도달할 수 있도록 최대한 조절하고 플런저의 진동을 제거하는 감쇠 기능을 보장한다는 이점이 있다.Finally, according to another advantageous feature, the orifice of the plunger extends into the groove in the upper part of the plunger. These grooves have the advantage of ensuring a damping function that maximally regulates the liquid to reach the orifices or orifices by distributing the liquid more easily within the throat orifices or orifices and eliminates vibration of the plunger.
결론적으로 말해서, 조절 또는 제어 압축 유압액 분배기는 특히 간단하게 제조할 수 있어, 그 같은 분배기들에 대한 종래의 통상적인 제조나 설치를 재검토할 필요가 없을 뿐 아니라 조작자 또는 작업자를 위해 사용법을 단순화함으로써 장치를 제어하는 조작자들에게 있어 보다 효율적이고 다루기 편하도록 만들었다는 이점을 가지고 있다.In conclusion, an adjustable or controlled compression hydraulic fluid dispenser is particularly simple to manufacture, so that there is no need to reconsider conventional conventional manufacture or installation for such distributors, as well as simplifying the usage for operators or operators It has the advantage of making it more efficient and easier to handle for operators who control the device.
본 발명에 관해서는 별첨 도면에 제시된 여러 분배기 실시예를 통해 보다 상세히 기술하도록 하겠다.
도 1은, 한쪽은 작동 위치에 있는 압력 조절기를, 반대쪽은 플런저와 압력 조절기가 없는 분배기 본체를 보여주고 있는 분배기의 제 1 실시방식에 대한 축단면도이다.
도 2는 전자기 위치 차단 기능을 가진 분배기의 제 2 실시방식에 대한 것으로 도 1과 유사한 단면도이다.
도 3은 제 2 실시방식에 의한 분배기 플런저의 정면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 플런저의 두 압입 위치에 따른 내경내 모습을 나타내는 부분 단면도이다.
도 5는 그 5a 및 5b 부분에서 보듯이 짝을 이룬 2개의 압력 조절기가 있는 분배기의 제 1 실시방식에 대한 축 단면도로서, 5a는 압력 조절기의 작동 위치를 보여주고 5b는 두 압력 조절기의 중립 위치를 보여준다.
도 6은 6a, 6b 부분에서 보듯이 짝을 이룬 2개의 압력 조절기가 있는 분배기의 제 2 실시방식에 대한 축 단면도로서, 6a는 압력 조절기의 작동 위치를 보여주고, 6b는 압력 조절기의 중립 위치를 보여준다.The present invention will be described in more detail through several distributor embodiments shown in the attached drawings.
1 is an axial cross-sectional view of a first embodiment of a dispenser, showing a distributor body with a pressure regulator on one side in a working position and a plunger and pressure regulator on the other side.
Fig. 2 is a sectional view similar to Fig. 1 for a second embodiment of a distributor having an electromagnetic position isolation function.
3 is a front view of the distributor plunger according to the second embodiment.
4A and 4B are partial cross-sectional views showing the inside of the plunger according to the two indentations of the plunger shown in Fig.
5 is an axial cross-sectional view of a first embodiment of a dispenser with two paired pressure regulators, as seen in Figures 5a and 5b, wherein 5a shows the operating position of the pressure regulator and 5b shows the neutral position Lt; / RTI >
6 is an axial cross-sectional view of a second embodiment of a dispenser with two paired pressure regulators as shown at 6a, 6b, in which 6a shows the operating position of the pressure regulator, 6b shows the neutral position of the pressure regulator Show.
관례적으로, 요소들의 위치 표시를 위해 명세서에 사용된 방향은 도면과 같다. 이 같은 방향 표시 관례에 의하면, 높다, 낮다, 위, 아래, 상승하다, 하강하다 등의 용어와 기타 용어들은 명세서를 이해하기 쉽고 단순한 것으로 만들기 위해서 도면의 방향 표시에 대한 의미만을 가지고 있다. Conventionally, the directions used in the specification for locating the elements are as shown in the figure. In accordance with this orientation display convention, terms such as high, low, up, down, up, down and other terms have only meaning for the direction indication of the drawing to make the specification easy to understand and simple.
도 1은 관절부(articulation, 112), 특히 카르단(Cardan)식 관절부를 매개로 분배기 본체(120)에 탑재된 레버(111) 형태의 제어 기관(110)에 의해 작동되는 조작기와 같은 유압액 분배기(100)의 제 1 실시방식에 따른 상기 분배기의 두 부분을 나타내는 부분 단면도이다. 제어 기관(110)은 분배기 작동을 위한 핑거가 달린 스파이더(spider)(113)을 포함하고 있어, 제어 기관(110)에 의해 부과된 조절값 대비 조절 압력을 유출구에서 제공할 수 있다.Figure 1 shows a hydraulic fluid dispenser 102 such as an actuator operated by a
상기 도면은 제어 기관(110)에 의해 장치의 XX축 방향으로 압력을 가했을 때 작동하는 단일 조절기의 단면도에 한정된 것으로, 반대쪽 조절기는 분배기 본체(120)의 구조를 보여주기 위해서 플런저와 슬라이드 없이 도시한 것이다.The figure is limited to a cross-sectional view of a single regulator that operates when pressure is applied by the
일반적으로, 제어 기관(110)의 작동은 본 실시예에서처럼 XX 축방향 플런저에 의해서나, 스파이더(113) 핑거의 선회(pivoting)에 의해서나 혹은, 예컨대 페달에 의한 XX 축상에서의 병진(translation) 작용에 의해서 이루어진다.In general, the operation of the
도시된 바와 같은 조절기(150)는 XX축과 일직선 상에 내경(121)과 함께 숄더(122)를 형성하며, 슬라이드(180)를 수용하고 관로(127)가 관통하는 보다 짧은 섹션의 다른 내경(126)과 합류하는 것으로, 공동(123)이 잇따르는 내경(121) 내에 수용된 짧은 섹션의 플런저(160)로 구성되어 있다. 공동(123)쪽 슬라이드(180) 단부는 플런저 기저부(164)의 하우징(165) 내부로 오게 되는 헤드(187)가 끝에 있는 축방향 로드(axial rod)(183,185)를 장착하고 있다. 한편 슬라이드(180)의 반대쪽 단부에는 슬라이드 내경(126) 및 유출구(128) 내로 이어지는 축방향 홀(182)이 있다.The
슬라이드 내경(126)은 고압 원(Source of High Pressure, SHP)에 연결되어 있고 압력 조절기(150)에 의해 조절된 압력의 유압액을 수용하는 하류 장치로 이어지는 슬라이드(180)의 축방향 홀(182) 내로 이어지는 관로(127)가 관통하고 있다. 조절압 액체 유출구(128)는 미 도시된 하류 장치(U)의 접속을 위한 연결부( 129)가 있다.The slide
따라서, 도 1의 우측부에서 볼 수 있듯이, 분배기 본체(120)는 제어 기관(110) 쪽에서 시작되는 조절기(150)의 XX축에 다음을 포함하고 있다.:1, the
- 플런저(160)을 수용하고 다음의 공동(123)과 소통하는 내경(121) An
- 내경(121)과 함께 숄더(122)를 형성하고 있으며, 홀(124)을 통해 저장소(101)와 연결돼 있는 작은 섹션의 공동(123)A small section of
- 숄더(125)를 형성하고 슬라이드를 수용하는 공동(123) 섹션에 비해 작은 섹션의 슬라이드 내경(126)으로, 슬라이드(180)는 고압 액체 관로(127)에 의해 고압원(SHP)과 이격되어 있다.The
- 유출구 또는, 제어 기관(110)에 의해 조절된 압력의 유압액 사용 장치(U)의 연결부(128)가 잇따르는 슬라이드 내경(126).- a slide inner diameter (126) followed by a connecting portion (128) of the outlet or a hydraulic fluid using device (U) controlled by the control engine (110).
플런저(160)는 숄더(162)를 통해 내경 섹션에 있는 하부(163)와 합류하는 작은 섹션의 상부(161)를 가지고 있다. 상부(161)는 내경(121)의 정상부(top)를 폐쇄하는 플러그(130)의 내경(135) 속으로 안내된다. 그리고 플런저의 상부(161)는 플러그(130)를 지나서 제어 기관(110) 스파이더(113)의 결합 핑거 단부를 떠받치며 수용한다. The
내경(121)도 마찬가지로 플런저 기저부(164) 및 숄더(122) 사이의 컵(cup)(170)을 수용하는데, 이 컵(170)은 공동(123) 내에 수용되어 슬라이드 내경(126)의 숄더(125)에 반대쪽 단부가 걸쳐있는 복귀 스프링(172)에 의해 밀쳐지게 된다.The
컵(170)은 플런저 기저부(164)의 (XX축) 병진 작용에 대해서 독립적이나, 컵(170)이 기저부(164)에 걸쳐있을 때에는 컵(170)의 보완적 형태인 중공(中空,hollow)(171)이 기저부의 돌출된 중앙부 위로 진입하면서 기저부(164)와 횡방향으로 형상 결합을 함으로써 서로 결속하게 된다.The
슬라이드(180)는 조절압 액체 유출구 쪽으로부터 이어져 있는 축방향 홀(182)을 가진 중공부, 제 1 로드 세그먼트(183)로써 제 1 숄더(184)를 형성한 후 제 2 로드 세그먼트(185)로써 제 2 숄더(186)를 형성하면서 슬라이드 정상부를 잇따르며, 슬라이드(160)의 기저부(164)로부터 이어져 있는 하우징(165)으로 들어오게 되는 헤드(187)가 끝에 달린 로드(183,185)로 이루어져 있다. The
로드(183,185)는, 헤드(187) 및 제 2 숄더(186) 사이로, 고정용 와셔(retaining washer)(173)에 의해 제 2 로드 세그먼트(185) 상에 고정시킨 컵(170)을 자유로이 관통시킬 수 있다.The rods 183,185 are positioned between the
로드(183,185)는, 상단부가 컵(또는 그 와셔)에 걸쳐있고, 하단부는 받침대를 형성하는 제 1 숄더(184)에 의해 고정되는 와셔(189)에 걸쳐있는 보정 스프링(188)으로 둘러싸여 있다. 슬라이드(180) 및 그 횡방향 홀(181)의 형상과 슬라이드의 행정(行程)을 보면, 중립 위치에서, 공동(123) 내부로 횡방향 홀(181)이 이어져 있어 유출구가 저장소(101)내 액체의 압력을 받는 공동(123)과 소통 가능하도록 되어 있다.The rods 183,185 are surrounded by a compensating
작동 위치(다시 말해, 중립 위치와 다른 위치)에서는, 슬라이드(180)가 다소 깊이 압입되어 있어, 그 횡방향 홀(181)이 점차 관로(127) 내로 이어지면서 설정된 압력의 액체가 하류 장치에 연결된 유출구(128) 쪽으로 이행하는 것을 조절할 수 있다. 이러한 작동 위치는 도 1에 나타나 있다. 세부적인 유출구 압력 조절방법에 대해서는 이미 잘 알려져 있을뿐더러 기술상황 관련 문서들에 기술되어 있다.At the operating position (i.e., a different position from the neutral position), the
본 발명에 의하면, 플런저(160)는 내경(121) 내에서, 플러그(130)에 의해 고층부로 한정된 감쇠실(190)을 형성하고 있다. 내경(121) 및 플런저 상부(161)의 지름 차이는 충분하므로, 슬리브(sleeve) 형태의 플러그(130)가 내경(121)과 접해 있는 외부 링 조인트(outer ring joint) 및 플런저 상부(161)와 접해 있는 내부 조인트(132)를 통합할 수 있다.According to the present invention, the
플러그(130) 자체가 분배기 본체(120)의 윗부분을 덮고 있는 플레이트(plate)(134)에 의해 막혀있다. 플런저(160)는, 그 상부(161)에, 특히 방사상으로 배향돼 있으며 플런저의 자유면으로부터, 슬라이드(180) 로드의 헤드(187)를 수용하는 플런저의 하우징(165) 내에서 기저부(164) 내부로 개방된 축방향 홀(193) 내로 이어지는 한개 또는 수개의 횡방향 오리피스(191)를 가지고 있다. 이 홀(193)은 내경(121)의 내벽과의 마찰이 없도록 플런저의 돌출된 기저부(164)와의 형상 결합을 통해서 중앙에 있는 컵(170)을 가로질러 컵 주변의 공동(123)과 소통한다.The
홀 또는 홀들(191)은 감쇠실(190)의 액체가 저장소(101)로 회수되는 것을 방지하기 위한 스로트(throat)를 두고 있다. 또한 스로트가 없는 오리피스(192)도 있다. 그리하여 오리피스들은 감압 및/또는 감쇠실 충전 오리피스를 형성한다.The holes or holes 191 have a throat for preventing the liquid in the damping
홀 또는 홀들(191,192)은 감쇠실(190)의 축방향 높이가 최저치로 떨어졌을 때 도 1에 의한 플런저의 최대 압입 위치 및 최대 상승 위치 사이에서 다양한 높이로 감쇠실(190)을 한정하고 있는 플런저의 부분에서 감쇠실(190)과 소통할 수 있도록 플런저(160)의 상부(161)에 분산되어 있다.Holes or holes 191 and 192 are formed in the
상부(161) 표면은 플런저(160)가 압입되었을 때 슬라이드(180)가 액체 유출구 압력 조절 위치에 놓이도록 플러그(130) 아래에 노출돼 있다. 슬라이드(180)의 조절 위치는 횡방향 홀(181)이 고압의 액체가 통과하는 관로(127)와 다소간 소통할 수 있는 위치이다.The upper surface of the
최대 압입 위치는 상부(161)가 플러그로부터 최대한 벗어난 위치이다.The maximum indentation position is the position where the
반대로, 플런저(160)가 최대한 부상하는 경우 그 숄더(162)는 플러그(130)와 가까워지다가 아예 접촉하게 된다.Conversely, when the
액체를 감쇠실(190)에서 배출시키고 액체의 감쇠실 기저부내 정체로 인한 차단을 방지하기 위해서, 숄더(162) 높이에 스로트(192)가 있는 적어도 한개의 오리피스(191)를 미리 고려해두는 것이 좋다.Considering at least one orifice 191 with a
스로트가 있는 오리피스 또는 오리피스들(191)은 단일방향으로 나 있지 않아서 감쇠실(190)이 플런저의 운동에 의해 부압 상태인 경우라도 액체의 회수를 허용함에도 불구하고, 플런저(160)가 최대한 압입되었을 때, 다시 말해 슬라이드(및 플런저)가 조절 위치에 있고 플런저(160)의 재부상 운동이 있을 때, 감쇠실(190)의 충전을 용이하게 하고 경우에 따라 더욱 가속화하기 위해서 스로트가 없는 오리피스(192)를 상부(161)의 정상에 미리 고려해둔다. 그러면 상기 오리피스(192)가 플러그(130) 내경(135) 내에서 신속히 가려짐으로써 스로트가 있는 오리피스 또는 오리피스들(191)은 액체 배출을 저지하면서 운동 감쇠 기능을 하게 될 것이다.Throat orifices or orifices 191 do not extend in a single direction so that even though the damping
따라서, 플런저(160) 재부상시 조절기가 중립 위치로 복귀하도록 제어했을 때, 유압액으로 충전돼있던 감쇠실(190)은 오리피스 또는 오리피스들(191)의 스로트에 의해 유출이 저지된 액체를 점차 회수하게 된다. 그러면 플런저(160)의 운동은 감쇠하고 플런저가 중립 위치에 이르렀을 때 진동을 하지 않게 된다.Therefore, when the regulator is controlled to return to the neutral position when the
도 2는 도 1과 같은 유형의 단면도이나, 전자기 차단 기능을 가진 유압액 분배기의 이형(異形)(200)이다.Fig. 2 is a cross-sectional view of the type shown in Fig. 1, but a
제 2 실시방식의 부분들은 1 실시방식의 부분들과 동일하거나 유사하기 때문에 분배기(100)에 관해 증보된 참고문서들 또한 서로 동일하다. 하지만, 이러한 참고문서들이 같은 서로 유사하거나 동일한 모든 부분들을 재차 기술할 필요는 없을 것이다.Since the parts of the second embodiment are the same as or similar to the parts of one embodiment, the reference documents extended for the
분배기 본체(220)는 전자기 코일의 서포트(support)(240)가 플런저에 장착되어 전자석으로 고정될 플레이트(266)를 위한 공간(236)을 윗부분에 둠으로써 서포트(240)가 플런저(260) 안내 장치를 형성하는 전자기 코일을 수용하는 하우징(221a)을 고층부에 가지고 있다.The
고층부에는, 서포트(240)에 조인트를 수용하기 위한 그루브(groove)를 가진 상부 내경(241)이 있으며, 상기 내경 아래에 지름이 더 큰 하부 내경(242)이 있다. XX축 상에는 하우징(221a) 아래로 본체(220)가 내경(221)을 가지고 있는데 내경 안에는 서포트(240) 하단에 칼라(collar)(243)가 개재되어 있다.In the upper layer, there is an upper
내경(221)은 나선형 스프링(helical spring)(246)에 의해 지지되고 플런저(260)의 압입 과정이 종료되면 제어 기관(210)에 신호를 보내는 탄성 스토퍼(elastic stopper)를 구성하는 슬라이딩 슬리브(sliding sleeve)(245)를 수용하고 있다.The
내경(221) 아래에는 홀(224)을 통해 저장소(201)와 연결된 공동(223)이 있고, 상기 공동 아래에는 슬라이드 내경(226)이 있다. 슬라이드(280)의 경우 플런저(260) 기저부의 하우징(265) 내에 헤드(287)와 함께 축 상에 장착되는 로드(283,285)를 가지고 있다. 상기 로드는, 전술한 실시예에서와 같이, 플런저(260) 기저부에 걸쳐있는 컵(270)을 관통하고 있다. 또한 이 컵(270)은 보정 스프링(288)의 고층부 받침대 구실을 하는데, 상기 보정 스프링의 하단은 와셔(washer)(289)에 의해 로드의 숄더(284) 위에 걸쳐있다.Below the
이러한 분배기(200) 실시예에서, 플런저(260)는 전술한 바와 같이, 서포트(240)의 하부 내경(242) 내에 안내된 하부(263)와, 서포트(240)의 상부 내경(241) 내에 안내된 지름이 더 작은 상부(261)로 형성돼 있다.In this
여기에서 분배기 본체와 동일시된 전자석의 서포트(240)는 플런저(260)과 함께 공동(223)에서 나온 유압액을 수용하는 감쇠실(290)을 형성하게 된다.Here, the
전술한 바와 같이, 플런저(260)는 특히 방사상으로 배향되었으며 스로트가 있는 한개 또는 수개의 오리피스(291)를 포함하고 있다. 상기 오리피스(291)는 저장소(201)와 연결된 공동(223) 방향으로 개방되어 있는 축방향 홀(293) 내로 이어지게 된다. As described above, the
한편 감쇠실(290)은 전술한 실시예와 같이 가동된다. 플런저(260)가 작동 위치에서 출발하여 중립 위치로 재인도되었을 때, 감쇠실(290)에 도착한 유압액은 스로트가 있는 오리피스(291)들을 관통하여 저장소(201) 쪽으로 점차 회수된다. 유압액의 이러한 이행 방식이 플런저(260)의 복귀 속도를 저하시키고 중립 위치에서의 운동을 감쇠시키며 중립 위치 주변의 진동 발생을 막아준다. Meanwhile, the
도 3은 제 2 실시방식에 의한 플런저(260)의 정면도이다. 상기 플런저(260)는 스로트가 있는 오리피스(291) 높이에 외주 그루브(peripheral groove)(294)를 포함하고 있다. 상기 스로트들 아래에는 플런저(260)의 최대 압입 과정이 끝날 무렵에 작동 위치에 있는 부분에는 한개 또는 수개의 노치(notch)(295)가 있어 감쇠실(290) 및 유압액으로 채워진 공동(223) 사이의 소통을 허용함으로써, 감쇠실(290)도 유압액으로 충전되도록 하여, 플런저(260)의 재부상시, 상술한 바와 같이 이를 저지시켜 플런저의 운동을 감쇠시킬 수 있다.3 is a front view of the
도 4a 및 도 4b는 서포트(240) 상에 실시한 대로 도시된 내경(241,242) 내에서의 플런지(260)의 두 위치를 보여주는 것으로서 도 1의 실시예에 의한 분배기 본체 및 플러그일 수도 있다. 도 4a는 최대 압입 위치를 나타낸다. 이 위치에서는 플런저 하부(263) 및 상부(261) 사이의 숄더(262)에 의해 형성된 스토퍼 표면 아래의 두 측면 노치(295)가 공동(223) 및 감쇠실(290)을 소통시켜, 감쇠실이 유압액으로 충전되도록 보장한다. 도 4b는 플런저(260)의 고위(高位)를 보여주고 있다. 이 위치에서, 마지막 감쇠 오리피스(291)는 그 외주 그루브(294)를 통해 감쇠실(290)과 계속 소통함으로써 감쇠실(290)의 높이가 최대한 감소하게 된다.4A and 4B illustrate two locations of the
도 4a 및 도 4b의 단면도의 위치를 고려하여, 도 3을 참조하자면, 측면 노치(295)가, 직각 섹션에 이어서, 노치(295) 및 플런저(260) 하부(263)의 원통면의 섹션을 따라 원형 섹션의 반원통과의 교차점에 기하학적으로 대응하기 때문에, 도 3의 양 측면과 도 4a의 단면에 나타나 있는 윤곽 상으로는 플런저(260)가 내경과 접촉하지 않는다는 인상을 준다. 그렇다면, 상기 플런저가 2개 또는 4개의 노치(295) 사이에 살아남은 세그먼트들에 의해 접촉해 있는 것이다.3, a
도 5는 5a 및 5b 부분에서 분배기(100)의 특징적인 두 위치를 보여주고 있다.Figure 5 shows two distinctive positions of the
도 5a에서, 제어 기관(110)은 조절기에서 최대 조절압 상태로 유출구에 공급된 유압액의 압력을 조절하는 슬라이드의 횡방향 오리피스를 최대한 개방하는 경우에 해당하는 극한 위치에 좌측 압력 조절기(150G)가 가도록 작동되었다. 5A, the
도 5b는 분배기(100)의 중립 위치를 보여주고 있다. 이 위치에서는, 조절기(150G, 150D)의 두 슬라이드(180)가 들려있다. 그래서 이들이 하류 장치(U)의 유출구 쪽으로 유압액을 보내는 공급 관로(127)를 차단시킴에 따라 상기 장치는 압축 유압액을 더 이상 수용하지 못하게 된다. 그러면 두 슬라이드(180)를 관통하는 오리피스는 적어도 부분적으로나마 공동(123) 및 슬라이드 내경(126) 사이의 숄더(125) 위에 위치함으로써 조립체가 저장소(101)와, 다시 말해 저장소(101)내 액체의 압력으로 소통을 할 수 있도록 한다.FIG. 5B shows the neutral position of the
도 6은, 6a 및 6b 부분에서 전자기 차단 분배기(200)의 특정적인 두 위치를 보여주고 있다. 도 6a에서 좌측 조절기(250G)는 작동 위치(그림이 정확하진 않다)에 있다.Figure 6 shows two specific locations of the
도 6b는 중립 위치에 있는 두 조절기(250G, 250D)를 보여주고 있는데, 하류 장치의 공급이 차단된 반면 중립 상태에서 하류 장치(U) 대향 유출구들은 저장소(201)와 소통 중이다.Figure 6b shows two
조절기 쌍(150G 및 150D 또는 250G 및 250D)의 경우, 같은 쌍 중 한 개의 조절기에 의해 조절된 압력의 유압액을 작동 단계의 감쇠실에 공급하는 동안, 저장소 회수구 쪽으로 개방된 다른 조절기를 관통하여 실린더의 다른 감쇠실에서 배수가 이루어지게 하는 이중 효과를 가지도록 각 실린더를 제어할 수 있다. In the case of the regulator pairs 150G and 150D or 250G and 250D, while supplying the hydraulic fluid of the pressure regulated by one of the same pair of regulators to the damping chamber of the operating phase, through another regulator open towards the reservoir collection port Each cylinder can be controlled to have a dual effect of allowing drainage in different attenuation chambers of the cylinder.
100, 200 : 유압액 분배기(hydraulic liquid distributor)
101, 201 : 저장소
110, 210 : 제어 기관
111 : 레버(lever)
112 : 관절부(articulation)
113 : 스파이더(spider)
120, 220 : 분배기 본체
221a : 하우징(housing)
121, 221 : 내경(bore)
122, 222 : 숄더(shoulder)
123, 223 : 공동(空洞, cavity)
124, 224 : 저장소 대향 홀
125, 225 : 숄더
126, 226 : 슬라이드 내경127, 227 : 관로(channel)
128, 228 : 유출구
129, 229 : 연결부
130 : 플러그(plug)
131 : 외부 조인트(joint)
132 : 내부 조인트
134, 234 : 플레이트(plate)
135 : 내경
236 : 플레이트 위치
240 : 코일 서포트(coil support)
241 : 상부 내경
242 : 하부 내경
243 : 칼라(collar)
245 : 슬라이딩 슬리브(sliding sleeve)
246 : 스프링
150, 250 : 조절기
160, 260 : 플런저(plunger)
161, 261 : 상부
162, 262 : 숄더
163, 263 : 하부
164, 264 : 기저부
165, 265 : 축방향 하우징
266 : 플레이트
170, 270 : 컵(cup)
171, 271 : 중공(中空,hollow)
172, 272 : 복귀 스프링(return spring)
173, 273 : 고정용 와셔(retaining washer)
180, 280 : 슬라이드
181, 281 : 횡방향 홀
182, 282 : 축방향 홀
183, 283 : 제 1 로드 세그먼트(first segment of rod)
184, 284 : 제 1 숄더
185, 285 : 제 2 로드 세그먼트
186, 286 : 제 2 숄더
187, 287 : 헤드(head)
188, 288 : 보정 스프링(calibrating spring)
189, 289 : 와셔(washer)
190, 290 : 감쇠실
191, 291 : 스로트(throat)가 있는 오리피스(orifice)
192, 292 : 오리피스
193, 293 : 축방향 홀
294 : 외주 그루브(peripheral groove)
295 : 노치(notch)100, 200: Hydraulic liquid distributor
101, 201: storage
110, 210:
111: Lever
112: articulation
113: Spider
120, 220: distributor body
221a: Housing
121, 221: inner diameter (bore)
122, 222: Shoulder
123, 223: Cavity
124, 224: storage opposing hole
125, 225: Shoulder
126, 226: slide
128, 228: outlet
129, 229:
130: plug
131: Outer joint
132: Inner joint
134, 234: plate,
135: Inner diameter
236: Plate position
240: coil support
241: upper inner diameter
242: lower inner diameter
243: collar
245: Sliding sleeve
246: spring
150, 250: regulator
160, 260: plunger
161, 261:
162, 262: Shoulder
163, 263:
164, 264:
165, 265: Axial housing
266: Plate
170, 270: cup,
171, 271: hollow (hollow)
172, 272: return spring,
173, 273: a retaining washer
180, 280: Slide
181, 281: transverse hole
182, 282: Axial hole
183, 283: a first segment of rod,
184, 284: first shoulder
185, 285: second load segment
186, 286: second shoulder
187, 287: head,
188, 288: a calibrating spring,
189, 289: washer
190, 290: attenuation chamber
191, 291: an orifice with a throat,
192, 292: Orifice
193, 293: Axial hole
294: peripheral groove
295: Notch
Claims (8)
- 제어 기관의 작용 및 복귀력을 받는 플런저(plunger)를 수용하는 내경,
- 고압 액체 유입구, 조절압 액체 유출구 및 저장소 대향 유출구 사이의 소통을 제어함으로써 유출 압력을 한정하는 보정 스프링의 힘에 대한 플런저의 추력을 받는 슬라이드 및,
- 플런저의 내경과 슬라이드의 내경을 이격시키고 보정 스프링을 수용하며 저장소 대향 유출구와 소통하는 축방향 공동(空洞)을 구비하며,
- 플런저(160,260)가 그 내경으로써, 유압액으로 충전되는 체적 변화 가능한 감쇠실(190,290)을 한정하되, 감쇠실(190,290)의 체적은 플런저(160,260)의 조절 위치로부터의 복귀 운동에 따라 감소하며,
- 감쇠실(190,290)은 적어도 한개의 액체 유출구 스로트(191)를 통해 저장소(101)로의 유압액 회수구와 소통하여 조절기의 복귀 운동을 저지할 수 있는 것을 특징으로 하는, 유압액 분배기.A hydraulic actuator having a pressure regulator (150) for receiving a high pressure hydraulic fluid and supplying it under the control of the downstream apparatus (U) to a pressure set by the operation of the control engine (110)
- an inner diameter which accommodates a plunger which receives the action and return force of the control organ,
A slide which receives the thrust of the plunger against the force of the compensating spring which limits the outlet pressure by controlling the communication between the high pressure liquid inlet, the regulating pressure liquid outlet and the storage opposite outlet,
- an axial cavity which separates the inner diameter of the plunger from the inner diameter of the slide and which accommodates the compensating spring and communicates with the reservoir counter-
The volume of the damping chambers 190 and 290 decreases as the plunger 160 and 260 return from the regulating position of the plunger 160 and 260, ,
Characterized in that the damping chambers (190, 290) communicate with the hydraulic fluid return to the reservoir (101) through at least one liquid outlet throat (191) to prevent the return motion of the regulator.
- 공동(123,223)이 이어지는 플런지 내경(121,242)이 숄더(122,222)를 형성하고, 상기 공동 자체에는 고압원(源)(SHP)에서 출발하여 조절압 액체 유출구(128,228)와 소통하는 관로(127,227)가 관통하는 슬라이드 내경(126,226)이 잇따르고 있으며,
- 슬라이드 내경(126,226)은 고압 액체 유입 관로(127,227), 하류 장치 공급 액체 압력 조절을 위한 유출구, 및 관로(124,224)를 통해 저장소(101,201)와 소통하는 저압 공동(123,223) 사이의 소통을 제어하는 슬라이드(180,280)를 수용하고 있고,
- 보정 스프링(188,288)에 의해 중립 위치로 밀쳐진 슬라이드(180,280)에는 플런저(160,260)와 접촉할 수 있도록 공동(123,223)을 관통하는 제어 로드(183,185)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 유압액 분배기3. The apparatus according to claim 1, wherein the body (120,220) not only accommodates at least one pressure regulator (150,250) controlled by the operating engine (110,210)
The plunger inner diameter 121,242 along which the cavities 123,223 are formed forms the shoulders 122,222 and the cavity itself is provided with channels 127,227 starting from a high pressure source SHP and communicating with the regulated pressure liquid outlets 128,228 The slide inner diameters 126 and 226 are continuous,
The slide inner diameter 126,226 controls the communication between the high pressure liquid inflow conduit 127,227, the outlet for the downstream device feed liquid pressure regulation and the low pressure cavity 123,223 communicating with the reservoir 101,201 through the conduit 124,224 Receiving slides 180, 280,
Characterized in that the slides (180,280) pushed to the neutral position by the compensation springs (188,288) are fitted with control rods (183,185) passing through the cavities (123,223) so as to be in contact with the plungers (160,260) Distributor
- 상기 플런저(260)는 조절기(250)의 위치 차단용 전자기 코일 서포트(240) 내에 수용되어 있으며 상부(262)용 내경(241) 및 하부(263)용 내경(242)을 형성하는 한편, 감쇠실(290)은 하부 내경(242) 및 플런저(260)의 부분들(261,263)에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는, 유압액 분배기The plunger according to claim 1, wherein the plunger (260) comprises an inner diameter (242) for receiving the lower portion (263) and an upper portion (261) having a smaller diameter than the inner diameter (242)
The plunger 260 is accommodated in the electromagnetic coil support 240 for blocking the position of the regulator 250 and forms an inner diameter 242 for the upper portion 262 and an inner diameter 242 for the lower portion 263, Characterized in that the seal (290) is defined by the lower inner diameter (242) and the portions (261, 263) of the plunger (260)
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