KR20170045517A - 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감 - Google Patents

터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감 Download PDF

Info

Publication number
KR20170045517A
KR20170045517A KR1020150145158A KR20150145158A KR20170045517A KR 20170045517 A KR20170045517 A KR 20170045517A KR 1020150145158 A KR1020150145158 A KR 1020150145158A KR 20150145158 A KR20150145158 A KR 20150145158A KR 20170045517 A KR20170045517 A KR 20170045517A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotation
touch sensor
companion animal
sensor
driving motor
Prior art date
Application number
KR1020150145158A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101781372B1 (ko
Inventor
유상준
Original Assignee
유상준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유상준 filed Critical 유상준
Priority to KR1020150145158A priority Critical patent/KR101781372B1/ko
Publication of KR20170045517A publication Critical patent/KR20170045517A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101781372B1 publication Critical patent/KR101781372B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/025—Toys specially adapted for animals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감에 관한 것으로, 센서를 통해 반려동물의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 회전 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 해당 회전 모터가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 반려동물이 해당 회전 모터 일측과 연결된 반려동물용 미끼에 흥미를 느끼도록 할 수 있는 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감에 관한 것이다.

Description

터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감{Toy for pets using a touch sensor}
본 발명은 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 본 발명은 센서를 통해 반려동물의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 회전 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 해당 회전 모터가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 반려동물이 해당 회전 모터 일측과 연결된 반려동물용 미끼에 흥미를 느끼도록 할 수
Figure pat00001
있는 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감에 관한 것이다.
일반적으로, 고양이과(Felidae) 동물은 동체 시력이 뛰어나고 근육이 발달되어 있으며 또한 긴 촉모는 감각이 매우 예민한 신경으로 둘러싸여 있기 때문에 빠르게 움직이는 곤충이나 소형 조류 등을 쉽게 사냥할 수 있다. 이러한 고양이과 동물은 몸집이 작은 고양이에서부터 몸집이 큰 호랑이, 사자에 이르기까지 그 종류가 다양하다.
그 중에서 특히 고양이는 강아지와 더불어 사람들이 반려동물로써 가장 선호하는 동물에 해당한다.
한편, 사람들과 더불어 살아가는 집고양이의 경우, 주인이 집을 비우게 되면 집 안에서 긴 시간을 혼자 보내야 하기 때문에 외로움 또는 분리불안증으로 인한 극도의 스트레스를 받게 된다.
이러한 스트레스를 해소시키기 위하여, 고양이 주인들은 고양이가 집 안에서 혼자 놀 수 있도록 고양이들에게 장난감 등을 제공함으로써 고양이가 스트레스를 해소할 수 있도록 나름의 조치를 취해주고 있다.
하지만, 고양이들은 상술한 바와 같이 빠르게 움직이는 곤충이나 소형 조류 등을 쉽게 사냥하는 야생습성이 있기 때문에, 움직이지 않고 고정된 장난감 혹은 규칙적인 속도로 움직이는 장난감의 경우 초반에는 흥미를 가지더라도 해당 장난감이 일정하게 움직인다는 것이 파악되고 나면 금새 흥미를 잃어버리게 된다.
종래의 반려동물용 장난감에 대한 발명을 살펴보면, 한국등록특허 제0806278호는 고양이 장난감에 관한 것으로서, 사용자가 손잡이를 잡고 좌우로 흔드는 경우 유연한 운동줄에 연결된 깃털형태의 모빌체가 바람개비처럼 돌면서 고양이의 눈에 새가 날아가는 것처럼 보이도록 하여 고양이가 흥미를 느끼도록 하는 것을 특징으로 한다.
하지만, 상술한 종래 발명의 경우 1)사람이 직접 손잡이를 파지한 상태로 움직여야 하기 때문에 고양이 장난감을 이용할수록 사람에게 피로감이 누적된다는 문제점과, 2)사람이 직접 손잡이를 파지하지 못하는 경우 해당 장난감은 단순히 움직임이 없는 장난감에 해당하기 때문에 고양이가 흥미를 느끼지 않는다는 문제점을 가지게 된다.
종래의 반려동물용 장난감에 대한 발명을 더 살펴보면, 한국등록특허 제1039783호는 애완 동물을 위한 지능형 장난감 장치에 관한 것으로서, 사용자의 원격 제어 또는 사용자 설정에 따라 빛, 소리 진동 및 움직임 등이 발생함으로써 고양이가 주인의 부재시에 해당 장난감 장치에 흥미를 느끼도록 하는 것을 특징으로 한다.
하지만, 상술한 종래 발명의 경우 단순히 구형의 외관을 가지는 하우징이 별다른 움직임 없이 바닥에 덩그러니 놓여져있기 때문에, 고양이과 동물의 야생습성(빠르게 움직이는 움직이는 곤충이나 소형 조류 등을 사냥하는 습성)을 전혀 자극할 수 없다는 문제점을 가지고 있기 때문에, 고양이가 초반에는 LED 빛, 특정 소리 혹은 진동 등에 흥미를 느낄 수 있을 지라도 결국에는 흥미가 떨어질 수 밖에 없게 된다.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 반려동물용 장난감이 가지는 문제점을 해결하기 위해, 센서를 통해 고양이의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 회전 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 해당 회전 모터가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 고양이가 해당 회전 모터 일측과 연결된 고양이용 미끼에 흥미를 느끼도록 하고 또한 빠르게 움직이는 고양이용 미끼를 통해 고양이의 야생습성을 자극하여 고양이로 하여금 쉽게 질리지 않도록 하는 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감을 발명하기에 이르렀다.
한국등록특허 제0806278호 한국등록특허 제1039783호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 센서를 통해 고양이의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 회전 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 해당 회전 모터가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 고양이가 해당 회전 모터 일측과 연결된 고양이용 미끼에 흥미를 느끼도록 할 수 있는 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감은 외측 감지 모듈에 전도성 물체가 접촉되는 것을 감지하는 감지 센서, 소정의 길이를 가지는 지지대를 통해 상기 외측 감지 모듈과 연결되며, 상기 지지대를 특정 반경 내에서 회전 가능하도록 제공되는 구동 모터 및 상기 구동 모터의 회전을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 감지 센서는 정전용량 감지 센서(touch sensor) 또는 비접촉 센서(non-contacting sensor) 중 어느 하나 이상에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 감지 센서를 통해 전도성 물체의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 구동 모터가 가질 수 있는 최대 회전 속도로 상기 구동 모터를 둔각 방향으로 한번 이상 반복 회전시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동 모터가 최대 회전 속도로 한번 이상 반복 회전된 경우, 상기 제어부는 난수 발생 함수를 통해 상기 구동 모터의 회전 각도, 회전 속도 및 최대 회전 횟수를 결정하고, 결정된 결과에 따라 상기 구동 모터를 회전시키고, 그리고 상기 제어부는 상기 구동 모터의 총 회전 횟수가 상기 최대 회전 횟수에 상응하는 경우 상기 구동 모터의 회전을 중지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 감지 센서를 통해 전도성 물체의 접촉이 특정 시간 이상 감지되지 않는 경우, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 특정한 회전 각도 및 회전 속도로 한번 이상 왕복 회전시키며, 그리고 상기 제어부는 상기 구동 모터의 왕복 회전을 특정한 시간 간격에 따라 반복 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감은 외부 입력 장치로부터 상기 구동 모터의 회전을 제어하기 위한 외부 제어 데이터를 수신 가능하도록 구성되는 외부 제어 데이터 수신부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 제어 데이터 수신부를 통해 상기 외부 제어 데이터가 수신되는 경우, 상기 제어부는 상기 감지 센서로부터 전달되는 감지 결과 데이터 대신 상기 외부 제어 데이터를 우선적으로 선택하고, 선택된 상기 외부 제어 데이터를 기반으로 하여 상기 구동 모터의 회전을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 제어 데이터 수신부는 착탈 결합이 가능하게 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감은 외부로부터 가해지는 특정한 강도 이상의 충격을 감지하여 상기 제어부에 충격 감지 결과 데이터를 전달하는 충격 감지 센서 및 상기 구동 모터의 회전 속도가 기 설정된 회전 속도를 초과하는 경우 상기 제어부에 이상 회전 결과 데이터를 전달하는 회전 속도 측정 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 충격 감지 결과 데이터 및 이상 회전 결과 데이터 중 어느 하나 이상이 전달되는 경우, 상기 구동 모터의 회전을 중지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외측 감지 모듈은 상기 전도성 물체가 접촉됨에 따라 발생되는 시그널(signal)을 상기 감지 센서에 전달할 수 있는 유연한(flexible) 전도성 재질로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감은 터치 센서를 통해 고양이의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 회전 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 해당 회전 모터가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 고양이의 야생습성을 자극하여 고양이가 쉽게 질리지 않고 오랫동안 놀이를 즐길 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 고양이의 접촉 또는 접근을 감지하여 자동으로 회전 모터를 제어함으로써, 고양이 주인의 피로를 줄일 수 있어 고양이 주인이 느낄 수 있는 놀이 스트레스를 획기적으로 줄일 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 고양이의 접촉 또는 접근을 감지하여 자동으로 회전 모터를 제어함으로써, 고양이 주인이 장기간 집을 비우더라도 고양이 주인의 부재와 관계없이 고양이 혼자서 지속적으로 놀이를 즐길 수 있기 때문에 고양이의 외로움 또는 분리불안증 등이 해소될 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 고양이의 접촉 또는 접근이 감지되지 않는 경우, 일정한 시간 간격으로 회전 모터를 일정한 회전 속도 및 회전 각도로 회전시킴으로써, 고양이로 하여금 마치 야생에서 곤충 또는 소형 조류 등이 갑자기 움직이는 것과 같은 움직임을 느끼도록 함으로써 고양이에게 지속적으로 흥미를 유발시킬 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 고양이에게 지속적으로 흥미를 유발시킴으로써 고양이가 꾸준히 움직일 수 있도록 하여, 결과적으로 고양이의 활동량을 증가시켜 고양이의 체중조절에 도움을 줄 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 고양이 주인이 리모컨을 통해 회전 모터를 직접 제어함으로써, 고양이 주인이 피로감을 느끼지 않고도 리모컨 조작만으로 고양이와 즐겁게 놀아줄 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 동작을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 살펴보면, 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)은 외측 감지 모듈(110), 지지대(120), 하우징(130) 및 외부 제어 데이터 수신부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 외측 감지 모듈(110)은 전도성 물체(고양이 및 개와 같은 반려동물을 의미할 수 있음, 이하 반려동물이라 함)가 접촉됨에 따라 발생되는 시그널(signal)을 후술되는 감지 센서(131)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 외측 감지 모듈(110)은 반려동물의 주의를 끌 만한 형태(예를 들어, 물고기 형태, 곤충 형태 또는 놀이용 장난감 형태 등)로 형성될 수 있으며, 외측 감지 모듈(110)의 재질은 후술되는 감지 센서(131)에서 정전용량 변화를 용이하게 감지할 수 있으면서 유연한(flexible) 재질(예를 들어, 금속 코팅 필름 등)로 구성될 수 있다.
또한, 외측 감지 모듈(110)은 반려동물에 의하여 파손되는 경우가 발생될 수 있으므로, 후술되는 지지대(120)로부터 간편하게 교체가 가능하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 지지대(120)는 상술한 외측 감지 모듈(110)과 후술되는 구동 모터(132)를 연결하며 구동 모터(132)의 회전력을 외측 감지 모듈(110)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 지지대(120)는 소정의 길이를 가지는 유연한 재질의 파이프(pipe) 형태로 구성될 수 있으며, 상술한 외측 감지 모듈(110)은 전도성 와이어(예를 들어, 낚시줄 형태의 전선)를 통해 지지대(120)의 일측 말단부에 연결될 수 있다.
이 때, 외측 감지 모듈(110) 및 지지대(120)를 서로 연결하는 전도성 와이어는 지지대(120)를 관통하여 후술되는 감지 센서(131)와 연결될 수 있다.
또한, 지지대(120)는 반려동물이 상술한 외측 감지 모듈(110)을 잡아 당김으로써 파손되는 경우가 발생될 수 있으므로, 후술되는 구동 모터(132)로부터 간편하게 교체가 가능하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 하우징(130)은 감지 센서(131), 구동 모터(132) 및 제어부(133)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 감지 센서(131)는 상술한 외측 감지 모듈(110)로부터 전달되는 시그널에 따라 반려동물이 접촉 또는 접근하였음을 감지하고, 감지 결과 데이터를 생성하여 후술되는 제어부(133)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 감지 센서(131)는 반려동물이 상술한 외측 감지 모듈(110)에 물리적으로 접촉(touch)된 경우 발생되는 정전용량의 변화를 감지하는 정전용량 감지 센서(touch sensor) 또는 반려동물이 상술한 외측 감지 모듈(110) 근처에 접근하는 경우 발생되는 정전용량 변화를 감지하는 비접촉 센서(non-contacting sensor) 중 어느 하나 이상에 해당할 수 있다.
따라서, 반려동물이 상술한 외측 감지 모듈(110)에 접촉되지 않고 근처를 지나가는 상황 또는 근처에서 머물러 있는 상황에서도 감지 센서(131)는 이를 감지하여 감지 결과 데이터를 제어부(133)에 전달할 수 있다.
다음으로, 구동 모터(132)는 상술한 지지대(120) 일측과 물리적으로 연결되며, 후술되는 제어부(133)의 제어에 따라 상술한 지지대(120) 및 외측 감지 모듈(110)이 특정 반경 내에서 회전 가능하도록 하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 구동 모터(132)는 0도 내지 180도에 해당하는 회전 각도를 가지며, 후술되는 제어부(133)로부터 입력되는 특정 주파수에 따라 정밀한 회전 각도 및 회전 속도로 회전할 수 있는 서보모터(servo motor)에 해당될 수 있다.
한편, 구동 모터(132)가 제어부(133)의 제어에 따라 상술한 지지대(120) 및 외측 감지 모듈(110)을 정밀한 회전 각도 및 회전 속도로 회전 가능하도록 하는 역할을 수행하는 한, 구동 모터(132)의 종류는 제한되지 않음을 유의한다.
다음으로, 제어부(133)는 상술한 감지 센서(131)로부터 전달되는 감지 결과 데이터를 기반으로 하여 상술한 구동 모터(132)의 회전을 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 제어부(133)에 의한 구동 모터(132)의 회전 제어는 다음과 같다.
회전하지 않고 정지된 상태에 해당하는 외측 감지 모듈(110)을 반려동물이 물리적으로 접촉하거나, 또는 외측 감지 모듈(110) 근처에 반려동물이 머무르거나 또는 외측 감지 모듈(110) 근처를 반려동물이 지나가는 경우, 이때 발생되는 시그널이 감지 센서(131)에 전달된다. 그 다음, 감지 센서(131)에서는 이를 감지하여 감지 결과 데이터를 생성한 후 제어부(133)에 생성된 감지 결과 데이터를 전달한다.
제어부(133)에서는 우선 구동 모터(132)의 현재 회전 각도를 파악한 후, 구동 모터(132)가 가장 넓게 회전할 수 있는 회전 각도(둔각) 방향으로 구동 모터(132)를 회전시키는데, 이때 구동 모터(132)의 회전 속도는 구동 모터(132)가 가질 수 있는 최대 회전 속도에 해당할 수 있다. 이러한 구동 모터(132)의 회전은 한번 이상 반복 수행될 수 있는데, 이는 외측 감지 모듈(110) 근처에 위치한 반려동물의 주의를 끌 수 있다.
그 후, 구동 모터(132)의 회전 각도가 0도 또는 최대 회전 각도(예를 들어, 180도)에 해당하는 경우, 제어부(133)는 난수 발생 함수를 통해 구동 모터(132)의 회전 각도, 회전 속도 및 최대 회전 횟수를 결정할 수 있다.
여기에서, 난수 발생 함수라 함은 제어부(133) 내에 포함된 내부 타이머의 초(second) 값을 시드(seed) 값으로 하는 난수 발생 알고리즘을 의미할 수 있다. 이때, 최초 시드 값이 난수 발생 알고리즘에 입력됨에 따라 결정되는 제1 정수 값이 구동 모터(132)의 둔각 방향으로의 회전 각도에 해당할 수 있고, 구동 모터(132)의 최초 회전 동작 이후의 시드 값이 난수 발생 알고리즘에 입력됨에 따라 순차적으로 결정되는 제2 및 제3 정수 값이 각각 구동 모터(132)의 최대 회전 횟수 및 구동 모터(132)의 회전 속도에 해당할 수 있다.
따라서, 제어부(133)는 난수 발생 함수를 통해 구동 모터(132)의 회전 각도, 최대 회전 횟수 및 최대 회전 횟수를 순차적으로 결정할 수 있다.
그에 따라, 제어부(133)는 결정된 결과에 따라 구동 모터(132)를 회전시킬 수 있으며, 이때 구동 모터(132)의 총 회전 횟수가 기 결정된 최대 회전 횟수와 동일해지는 경우 제어부(133)는 상술한 감지 센서(131)로부터 감지 결과 데이터가 추가로 전달되는지 유무를 확인하며, 만약 감지 결과 데이터가 추가로 전달되지 않는 경우(예를 들어, 반려동물이 외측 감지 모듈(110)을 접촉하지 않거나 또는 외측 감지 모듈(110) 근처에 위치하지 않은 경우), 구동 모터(132)의 회전을 중지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(133)에서 파악한 구동 모터(132)의 현재 각도가 직각(90도)에 해당하는 경우, 제어부(133)는 상술한 내부 타이머의 시드 값이 짝수에 해당하는 경우 구동 모터(132)를 0의 각도로 회전시킬 수 있고, 내부 타이머의 시드 값이 홀수에 해당하는 경우 구동 모터(132)를 최대 회전 각도(예를 들어, 180도)로 회전시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상술한 감지 센서(131)를 통해 반려동물의 접촉 또는 접근이 특정 시간(예를 들어, 30초 등) 이상 감지되지 않아 감지 결과 데이터가 전송되지 않는 경우, 제어부(133)는 구동 모터(132)를 특정한 회전 각도 및 회전 속도로 한번 이상 왕복 회전시킴으로써 반려동물의 주의를 끌 수 있다.
보다 구체적으로, 반려동물이 최종적으로 외측 감지 모듈(110)을 접촉 또는 접근한 시간으로부터 특정 시간 이상(예를 들어, 30초 이상 등) 시간이 경과한 경우, 제어부(133)는 구동 모터(132)가 가질 수 있는 최대 회전속도로 구동 모터(132)를 회전시킬 수 있는데, 이때의 회전 각도는 예를 들어, 좌측 방향으로 15도 및 우측 방향으로 15도에 해당될 수 있으며, 제어부(133)는 구동 모터(132)를 이렇게 한 번 회전시킨 후 30초의 시간을 재 측정하고, 30초 이상 시간이 재경과하는 경우 제어부(133)는 상술한 구동 모터(132)의 회전 동작을 특정 시간(예를 들어, 5분 등) 동안 반복 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 반려동물이 최종적으로 외측 감지 모듈(110)을 접촉 또는 접근한 시간으로부터 보다 긴 시간 이상(예를 들어, 20분 이상 등) 시간이 경과한 경우, 제어부(133)는 구동 모터(132)가 가질 수 있는 최대 회전 속도로 구동 모터(132)를 회전시킬 수 있는데 이때의 회전 각도는 예를 들어, 0도 또는 최대 회전 각도(예를 들어, 180도)에 해당할 수 있으며, 제어부(133)는 구동 모터(132)를 이렇게 한 번 회전시킨 후 구동 모터(132)를 원 각도로 복귀 시킨 후 정지되도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(133)에서 수행하는 구동 모터(132)의 회전 제어는 후술되는 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
마지막으로 외부 제어 데이터 수신부(140)는 외부 입력 장치(예를 들어, 적외선 입력장치 또는 사물인터넷(Internet of Things; IoT) 모듈 등)로부터 상술한 구동 모터(132)의 회전을 제어하기 위한 외부 제어 데이터를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 외부 제어 데이터 수신부(140)는 하우징(130)으로부터 착탈 결합이 가능하게 구성될 수 있으며, 하우징(130) 외측에 제공되는 연결 포트에 삽입됨으로써 제어부(133)와 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 상술한 외부 제어 데이터 수신부(140)를 통해 외부 제어 데이터가 수신되는 경우, 제어부(133)는 상술한 감지 센서(131)로부터 전달되는 감지 결과 데이터 대신 외부 제어 데이터 수신부(140)를 통해 수신되는 외부 제어 데이터를 우선적으로 선택하고, 선택된 외부 제어 데이터를 기반으로 하여 상술한 구동 모터(132)의 회전을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)은 외부 전원 공급원으로부터 전원을 공급 받아 충전되는 배터리부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 또한 냉장고 또는 벽면 등과 같은 위치에 고정될 수 있도록 하우징(130) 외측에 하나 이상의 고정부재(미도시)가 제공될 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)은 반려동물이 외측 감지 모듈(110) 또는 지지대(120)를 이용함에 있어서 가해지는 특정한 강도 이상의 충격을 감지하고, 상술한 제어부(133)에 충격 감지 결과 데이터를 전달할 수 있는 충격 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(133)는 충격 감지 센서로부터 충격 감지 결과 데이터가 전달되는 경우, 구동 모터(132)의 회전을 중지시킴으로써 구동 모터(132)의 오동작을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)은 구동 모터(132)의 회전 속도가 기 설정된 회전 속도를 초과하는 경우, 상술한 제어부(133)에 이상 회전 결과 데이터를 전달할 수 있는 회전 속도 측정 센서(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 제어부(133)는 회전 속도 측정 센서로부터 이상 회전 결과 데이터가 전달되는 경우, 구동 모터(132)의 회전을 중지시킴으로써 구동 모터(132)의 과동작을 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)에 전원이 오프(Off) 상태에서 온(On) 상태로 변경되는 경우, 제어부(133)는 구동 모터(132)에 특정 시간(예를 들어, 5초 등) 동안 전원이 인가되지 않도록 할 수 있다. 그에 따라, 사용자가 실수로 외측 감지 모듈(110)을 접촉하더라도 구동 모터(132)가 회전되지 않도록 함으로써 사용자가 지지대(120)에 부딪혀 상해를 입는 것을 방지할 수 있다.
다음으로는 도 3을 통해 본 발명의 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)이 반려동물에게 어떻게 적용되는지를 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 3은 도 1에 도시된 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 동작을 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
먼저, 도 3(a)는 반려동물이 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)을 이용하지 않거나 또는 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)의 근처에 위치하지 않은 상태를 의미할 수 있다.
이러한 경우, 제어부(133)는 반려동물이 최종적으로 외측 감지 모듈(110)을 접촉 또는 접근한 시간으로부터 특정 시간 이상(예를 들어, 30초 이상 등) 시간이 경과한 것으로 판단할 수 있으며, 그에 따라 제어부(133)는 구동 모터(132)가 가질 수 있는 최대 회전 속도로 구동 모터(132)를 좌측 방향으로 15도 및 우측 방향으로 15도 등으로 회전시킴으로써 현재 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)에 흥미를 가지지 않는 반려동물의 주의를 끌 수 있다.
그에 따라, 도 3(b)에서 반려동물은 최대 회전 속도로 갑작스럽게 움직인 외측 감지 모듈(110)에 흥미를 가지게 되고, 호기심이 생김으로써 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100) 근처로 다가가게 된다.
다음으로, 도 3(c)에서 반려동물은 지지대(120) 말단부에 연결된 외측 감지 모듈(110)을 잡기 위해 움직이면서 외측 감지 모듈(110)을 접촉하게 되고, 그에 따라 생성되는 시그널이 감지 센서(131)에 전달되어 감지 결과 데이터가 생성되며, 생성된 감지 결과 데이터가 제어부(133)에 전달되어 최종적으로 제어부(133)에서는 구동 모터(132)를 회전시키게 된다.
이 때, 제어부(133)는 난수 발생 함수를 통해 구동 모터(132)의 회전 각도, 회전 속도 및 최대 회전 횟수를 순차적으로 결정할 수 있으며, 제어부(133)는 결정된 결과에 따라 구동 모터(132)를 회전시키되, 구동 모터(132)의 총 회전 횟수가 기 결정된 최대 회전 횟수와 동일해지는 경우 제어부(133)는 상술한 감지 센서(131)로부터 감지 결과 데이터가 추가로 전달되는지 유무를 확인하며, 감지 결과 데이터가 추가로 전달되는 경우(예를 들어, 반려동물이 계속해서 외측 감지 모듈(110)을 접촉하는 경우) 구동 모터(132)을 계속해서 회전시키게 되고, 만약 감지 결과 데이터가 추가로 전달되지 않는 경우(예를 들어, 반려동물이 더 이상 외측 감지 모듈(110)을 접촉하지 않는 경우) 구동 모터(132)의 회전을 중지시키게 된다.
도 3(d)를 살펴보면, 도 3(a) 내지 도 3(c) 상황 속에서 사용자가 외부 입력 장치(1)를 통해 구동 모터(132)의 회전을 제어하기 위한 외부 제어 데이터를 전달하는 경우, 제어부(133)는 상술한 감지 센서(131)로부터 전달되는 감지 결과 데이터 대신 외부 제어 데이터 수신부(140)를 통해 수신되는 외부 제어 데이터를 우선적으로 선택하고, 선택된 외부 제어 데이터를 기반으로 하여 상술한 구동 모터(132)의 회전을 제어함으로써 사용자가 반려동물과 놀이에 함께 참여할 수 있다.
살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감(100)은 감지 센서(131)를 통해 반려동물의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우 제어부(133)에서 구동 모터(132)의 회전 방향, 회전 속도 및 회전 각도 등에 따라 구동 모터(132)가 불규칙하게 회전하도록 제어함으로써, 반려동물이 쉽게 질리지 않고 지속적으로 흥미를 가지고 놀이에 참여할 수 있도록 하는 효과를 가질 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 반려동물 주인이 집을 비우더라도 반려동물이 혼자서 놀이에 참여할 수 있기 때문에 반려동물의 외로움 또는 분리불안증 등이 해소될 수 있으며 특히 반려동물의 접촉 또는 접근에 따라 구동 모터(132)가 자동으로 회전함으로써, 반려동물 주인이 느낄 수 있는 놀이 스트레스가 줄어들 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 외부 입력 장치
100 : 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감
110 : 외측 감지 모듈
120 : 지지대
130 : 하우징
131 : 감지 센서
132 : 구동 모터
133 : 제어부
140 : 외부 제어 데이터 수신부

Claims (10)

  1. 외측 감지 모듈에 전도성 물체가 접촉되는 것을 감지하는 감지 센서;
    소정의 길이를 가지는 지지대를 통해 상기 외측 감지 모듈과 연결되며, 상기 지지대를 특정 반경 내에서 회전 가능하도록 제공되는 구동 모터; 및
    상기 구동 모터의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지 센서로부터 전달되는 감지 결과 데이터를 기반으로 하여 상기 구동 모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지 센서는,
    정전용량 감지 센서(touch sensor) 또는 비접촉 센서(non-contacting sensor) 중 어느 하나 이상에 해당하는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지 센서를 통해 전도성 물체의 접촉 또는 접근이 감지되는 경우,
    상기 제어부는 상기 구동 모터가 가질 수 있는 최대 회전 속도로 상기 구동 모터를 둔각 방향으로 한번 이상 반복 회전 시키는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동 모터가 최대 회전 속도로 한번 이상 반복 회전된 경우,
    상기 제어부는 난수 발생 함수를 통해 상기 구동 모터의 회전 각도, 회전 속도 및 최대 회전 횟수를 결정하고, 결정된 결과에 따라 상기 구동 모터를 회전시키고, 그리고
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 총 회전 횟수가 상기 최대 회전 횟수에 상응하는 경우 상기 구동 모터의 회전을 중지시키는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지 센서를 통해 전도성 물체의 접촉이 특정 시간 이상 감지되지 않는 경우,
    상기 제어부는 상기 구동 모터를 특정한 회전 각도 및 회전 속도로 한번 이상 왕복 회전시키며, 그리고
    상기 제어부는 상기 구동 모터의 왕복 회전을 특정한 시간 간격에 따라 반복 수행하는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  6. 제1항에 있어서,
    외부 입력 장치로부터 상기 구동 모터의 회전을 제어하기 위한 외부 제어 데이터를 수신 가능하도록 구성되는 외부 제어 데이터 수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 외부 제어 데이터 수신부를 통해 상기 외부 제어 데이터가 수신되는 경우,
    상기 제어부는 상기 감지 센서로부터 전달되는 감지 결과 데이터 대신 상기 외부 제어 데이터를 우선적으로 선택하고, 선택된 상기 외부 제어 데이터를 기반으로 하여 상기 구동 모터의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 외부 제어 데이터 수신부는,
    착탈 결합이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  9. 제1항에 있어서,
    외부로부터 가해지는 특정한 강도 이상의 충격을 감지하여 상기 제어부에 충격 감지 결과 데이터를 전달하는 충격 감지 센서; 및
    상기 구동 모터의 회전 속도가 기 설정된 회전 속도를 초과하는 경우 상기 제어부에 이상 회전 결과 데이터를 전달하는 회전 속도 측정 센서; 중 어느 하나 이상을 더 포함하고, 그리고
    상기 제어부는 상기 충격 감지 결과 데이터 및 이상 회전 결과 데이터 중 어느 하나 이상이 전달되는 경우, 상기 구동 모터의 회전을 중지시키는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 외측 감지 모듈은,
    상기 전도성 물체가 접촉됨에 따라 발생되는 시그널(signal)을 상기 감지 센서에 전달할 수 있는 유연한(flexible) 전도성 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감.
KR1020150145158A 2015-10-19 2015-10-19 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감 KR101781372B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150145158A KR101781372B1 (ko) 2015-10-19 2015-10-19 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150145158A KR101781372B1 (ko) 2015-10-19 2015-10-19 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170045517A true KR20170045517A (ko) 2017-04-27
KR101781372B1 KR101781372B1 (ko) 2017-09-25

Family

ID=58702639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150145158A KR101781372B1 (ko) 2015-10-19 2015-10-19 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101781372B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019035513A1 (ko) * 2017-08-16 2019-02-21 조남식 아두이노를 이용한 다용도 자동 홀더
KR20200063776A (ko) * 2018-11-28 2020-06-05 주식회사 고손컴퍼니 애완동물용 장난감 장치 및 이를 포함하는 시스템
KR20210065566A (ko) * 2019-11-27 2021-06-04 주식회사 자이선 오토 레이저 일루미네이터
KR20220109574A (ko) * 2021-01-29 2022-08-05 경남정보대학교 산학협력단 반려동물용 스마트 돌봄장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019035513A1 (ko) * 2017-08-16 2019-02-21 조남식 아두이노를 이용한 다용도 자동 홀더
KR20200063776A (ko) * 2018-11-28 2020-06-05 주식회사 고손컴퍼니 애완동물용 장난감 장치 및 이를 포함하는 시스템
KR20210065566A (ko) * 2019-11-27 2021-06-04 주식회사 자이선 오토 레이저 일루미네이터
KR20220109574A (ko) * 2021-01-29 2022-08-05 경남정보대학교 산학협력단 반려동물용 스마트 돌봄장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101781372B1 (ko) 2017-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8944006B2 (en) Animal training device and methods therefor
KR101781372B1 (ko) 터치 센서를 이용한 반려동물용 장난감
US20230210086A1 (en) Animal interaction device, system and method
US10898136B2 (en) Monitoring device for animals
US8869748B2 (en) System and method for training an animal
RU2729827C2 (ru) Мобильный, в частности обучающий, робот для птицеводческой фермы и установка для птицеводческой фермы, в которой используют один или несколько роботов
Jackson et al. FIDO—Facilitating interactions for dogs with occupations: wearable communication interfaces for working dogs
US5103770A (en) Pet exercising device
JP6475642B2 (ja) 動物インタラクションデバイス、システム、及び方法
US8088086B1 (en) Automated pet scratching device and associated method
US20080236514A1 (en) Training Device and a Method For Training an Animal to Adapt Its Behavior to Various Environments
US20060112898A1 (en) Animal entertainment training and food delivery system
US20150245593A1 (en) Autonomous motion device, system, and method
US20160302388A1 (en) Cat scratcher attractant device
KR102039934B1 (ko) 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
KR20170040032A (ko) 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템
JP6449028B2 (ja) 子牛の疑似グルーミング装置及び飼育管理方法
KR20210092381A (ko) 스마트 반려동물 배변 처리 시스템
JP6575005B2 (ja) ロボットの関節に好適なジョイント構造
US20200260686A1 (en) Animal feeding robot which stimulates olfactory sense of animal
KR20180020007A (ko) 애완동물용 놀이기구
US8196551B1 (en) Multi sensory stimulation simulated prey pet toy
KR102038225B1 (ko) 애완동물 운동 유발 겸 간식 급이용 로봇
CN116233182A (zh) 一种基于物联网的宠物居家智慧管控系统
CN102246704A (zh) 夜间宠物玩具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant