KR20170037973A - 움직이는 물줄기로부터 에너지를 변환 또는 흡수하기 위한 장치 - Google Patents

움직이는 물줄기로부터 에너지를 변환 또는 흡수하기 위한 장치 Download PDF

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40사우스 에너지 이탈리아 에스알엘
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Abstract

움직이는 물줄기로부터 에너지를 흡수하거나 또는 변환하기 위한 장치가 제공된다. 장치는 사용 시에 에너지 포획 요소(3)가 배치되는 물줄기의 움직임에 반응하여 움직이는 에너지 포획 요소(3), 및 에너지 포획 요소(3)가 따라서 움직일 수 있는 가이드 경로를 한정하는 세장형 가이드 요소(1)를 포함한다. 에너지 포획 요소(3)는 일정한 용적이다. 사용 시에, 에너지 포획 요소(3)와 가이드 요소(1)는, 에너지 포획 요소(3)의 길이를 따르는 수압에서의 차이에 반응하여, 그리고 에너지 포획 요소(3)를 둘러싸는 물줄기의 움직임에 반응하여 실질적으로 수평인 평면에서 가이드 경로를 따라서 에너지 포획 요소(3)가 움직이도록 배열된다.

Description

움직이는 물줄기로부터 에너지를 변환 또는 흡수하기 위한 장치{APPARATUS FOR CONVERTING OR ABSORBING ENERGY FROM A MOVING BODY OF WATER}
본 발명은 움직이는 물줄기(moving body of water)로부터의 에너지를 변환 또는 흡수하기 위한 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 사용 시에 에너지 포획 요소(energy capture element)가 배치되는 물줄기의 움직임에 반응하여 움직이는 에너지 포획 요소, 및 에너지 포획 요소가 따라서 움직일 수 있는 가이드 경로를 한정하는 세장형 가이드 요소(elongate gguide element)를 가지는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예들은 파도 또는 다른 움직이는 물줄기들에 있는 에너지를 전기와 같은 사용 가능한 에너지로 변환하기 위한 파도 또는 조수 에너지 변환기(tidal energy convertor)들로서 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예들은 해변에 부딪히는 파도에 의해 전해지는 에너지를 감소시키도록 파도로부터 에너지를 추출하여 변환하는 것에 의해 해안 보존을 위해 또한 사용될 수 있다. 실시예들은 수중 파도 센서들로서 또는 탱크에 파도 또는 다른 물줄기를 발생시키도록 또한 사용될 수 있다.
파도 또는 해류(current)에 기인하는 움직임과 같은 물줄기의 움직임이 거대한 에너지원을 나타내고 많은 발명들이 이러한 움직임으로부터 에너지를 추출하는 목적으로 만들어졌다는 것은 널리 공지되었다.
연안 파도 발전기 디바이스들의 맥락에서, 일부 해결책들은 파도에 의해 유도된 물의 자유 수면(free surface)에서의 변화를 이용하는 목적으로 디자인되었다. 이러한 것은 폭풍과 같은 극단적인 해수면 사건(surface event)이 디바이스 가까이에서 일어나면 구조물들에서의 극심한 부하들과 관련된 심각한 위협을 야기한다.
물줄기의 해수면에서의 변화로부터 보다는 물기둥(column of water)에서의 압력 경도(pressure gradient)로부터 에너지를 추출하는 것이 또한 공지되었다. 예를 들어, WO-A-2008/065684는 사용 동안 완전히 물에 잠기고 전기를 생산하도록 물기둥 내측에서 압력 경도를 이용하는 파도 에너지 변환기를 설명한다. 그러나, 이러한 디바이스는 자유롭게 움직여 변화하는 바다의 상황(sea state)을 조절할 수 있도록 디바이스 아래에 공간이 필요하기 때문에, 일반적으로 약 50m 이상인 최적의 깊이를 갖는 얕은 물 작업(shallow water operation)에는 이상적으로 적합하지 않다.
압력 경도 또는 급상승 운동(surge motion)을 사용하는 얕은 물 파도 에너지 발전 디바이스(shallow water wave energy generation device)들은 통상 힌지식 플랩 또는 핀(hinged flap or fin)의 형태를 한다. 하나의 이러한 예는 Aquamarine Power로부터의 Oyster device이다. 추가의 예는 US-B-8,614,520에서 보여지며, 이것은 힌지식 플랩을 사용하는 수중에서 사용 가능한, 경사 흡수 배리어 파도 에너지 변환기(sloped absorption barrier wave energy converter)를 제공한다. 이러한 형태의 디바이스들은 비용, 생존 가능성 및 효율성 제한의 영향을 받을 수 있으며, 이용 가능한 전력의 ㎾당 비용을 감소시키도록 전형적으로 상당한 크기의 것이다(0.5 메가 와트 이상의 초과하는). 더욱이, 힌지식 구조물의 존재는 디바이스의 작동을 보장하도록 요구된 물의 작업 깊이에서 최소값을 부과한다. 이러한 것은 주로 평균 수심과 대략 동일하여야 하는 다른 디바이스들의 크기에 기인한다. 이러한 깊이는 보다 큰 파도에 대하여, 디바이스가 파도에 의해 유도된 편위 운동(excursion) 동안 물속에서 회전할 것이기 때문에, 인터셉트하는(intercept) 것을 원하는 파도의 파고(wave height)의 적어도 2-3배이어야만 하며, 그러므로 깊이는 해양 현황(oceanic conditions)에서 적어도 대략 15-20 m이어야만 한다. 그 힌지식 작업 메커니즘이 주어지면, 공지된 디바이스들은 수심의 대략 ½ 내지 ⅓의 사전 결정된 유효 실행(effective run)을 초과하는 파도들 아래의 물속으로 들어갈 것이다. 이러한 것은 동력(power)을 제한하며, 상기 동력은 파도로부터 추출될 수 있으며, 극한 파도 동안, 플랩 또는 핀이 실행 중단의 종료(end-of-run stop) 시에 닫히면 생존성 문제를 야기할 수 있다. 이러한 디바이스들은 또한, 힌지 메커니즘 상에 발휘되는 부하로 인하여 기상 이변(extreme weather)에 심각한 영향을 받으며, 큰 파도 아래에서 수동적으로 물속으로 들어가는 것에 의해 또는 파도에 노출된 표면을 감소시키는 것에 의해 평형을 유지하도록 통상 시도한다.
추가의 예에서, AU-A1-2013201756은 수직으로 배향된 패널이 수평 가이드 레일들에 연결된 수직 배향 슬라이드 프레임 내에서 홀딩되는 파도 에너지 변환기를 설명한다. 패널에 대한 파도 작용은 가이드 레일들을 따라서 패널과 슬라이드 프레임을 수평으로 구동한다. 물 운동이 방향을 바꿀 때, 패널은 물 밖으로 나오도록 슬라이드 프레임 내에서 위로 움직이며, 양자는 시작 위치로 복귀된다. 그러므로, 이러한 디바이스의 파도 인터셉트 구성요소(wave intercepting component)는 파도 운동 동안 상이한 깊이에서 움직인다. 물기둥에서의 이러한 운동은 파도가 완벽하게 예측 가능하지 않은 상태(가장 일반적인 것들인)에서 파도 인터셉트 구성요소를 극한 응력에 잠재적으로 노출시킨다. 더욱이, 이러한 디바이스는 수평으로 움직이는 물줄기에 의해 적용된 추진력(thrust)에 의지하고, 단지 얕은 물에서만 사용될 수 있다.
예시적인 US2010295302A1에서, 디바이스는 대체로 수평 방향으로 움직이는 에너지 추출 구성요소를 가지지만, 디바이스는 파도로부터 에너지의 추출 시에 사용되지 않으며, 단지 "단방향 액체 유동"만을 위해 작업한다.
예시적인 US7476986B1에서, 에너지 추출 구성요소는 AU-A1-2013201756에 개시된 디바이스처럼 파도 유동으로부터 에너지를 추출하는 평탄 패널이다. 패널에 대한 파도 작용은 패널과, 패널이 고정된 하우징을 향해 장착되는 샤프트를 구동한다. 패널 경사는 패널 상에서 감소된 파도 작용으로 패널의 운동을 역전시키도록 바뀐다. AU-A1-2013201756의 디바이스와 마찬가지로, 이러한 디바이스는 수평으로 움직이는 물줄기에 의해 적용되는 추진력에 의지한다.
또한, 유효한 파도 에너지 변환기들은 통상적으로 조수 스트림들 또는 해류들로부터 추출하는 능력을 가지지 않으며, 실제로 파도 에너지 흡수를 방해하려는 방식으로 이러한 것들에 의해 통상적으로 영향을 받는다.
해류(조수 스트림, 해양 해류 또는 강 흐름 또는 다른 유사한 상황인)로부터의 에너지 추출의 맥락에서, 프로펠러형 디바이스가 흐름에 놓이는 전형적인 디바이스들은 풍력 에너지 발전을 위해 사용되는 수평축 터빈들과 유사하다. 이러한 디자인들이 좀처럼 사용되지 않을지라도, 일부 수직축 터빈 예들, 및 일부 핀형 구조물들이 또한 있다. 이러한 프로펠러 기반 디바이스들은 양력을 발생시키고 이로부터 주 로터(통상 주변 링의 중앙축인) 상에 토크를 발생시키는 수중익 원리(hydrofoil principle)를 사용하는 블레이드들을 가진다. 로터는 그런 다음, 통상적으로 전기 발전기에 결합되는 기어박스에 의해, 직접 구동 발전기에 의해 또는 로터 주위에 권취된 환상 발전기에 의해 형성되는 동력 인출 시스템(power takeoff system)과 결합한다. 그러나, 이러한 접근 방식이 풍력 발전기를 위해 크게 효과적일 수 있을지라도, 물로부터의 에너지 추출에 대해서는 덜 효과적이다. 이러한 것은, 물의 유체 역학 체계가 공기의 유체 역학 체계와 다르다는 사실에 기인하며, 물에서의 중력파가 또한 공기에서 존재하지 않는 상당한 에너지 벡터라는 필연적인 사실에 기인한다. 추가적으로, 수중익들의 사용은 매우 변화하는 환경(강, 및 또한 일부 경우에 해양 환경)에서 실패하기 쉬운 연약한 구조물들(프로파일들이 유체 역학적 리프트를 유도하는)의 사용을 암시한다. 더욱이, 난류가 양력을 파괴하고 과도한 속도가 구조물이 견딜 수 있는 능력을 초과하는 힘을 발생시키기 때문에, 인터셉트된 유동의 특성은 층류와 속도라는 면에서 매우 엄격한 파라미터 내에 있어야 한다. 이러한 모든 것은, 일반적으로 매우 비싸고 복잡한 조수 또는 강물 유동 터빈(river flow turbine)을 야기하며, 1년 내내 일정하고 원활한 흐름을 갖는 소수의 강들로 강물 터빈의 사용을 제한한다. 또한, 조수 또는 유동 터빈들은 일반적으로 파도로부터 추출하기 위한 어떠한 능력도 갖지 않는다.
파도(폭풍파와 폭풍 해일을 포함하는)로부터 해안 보호의 맥락에서, 통상의 접근법은 파도를 방해하고 그 에너지를 감소시키도록 그 웨이트와 형상을 사용하는 수동적인 구조물들을 통한다. 그러나 이러한 구조물은 구조물들이 배치되는 해양 환경에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며 보기 흉할 수 있다.
공지된 디바이스의 상기 제한 사항 중 적어도 일부를 극복하는 에너지 변환 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 양태에 따라서 움직이는 물줄기로부터 에너지를 흡수 또는 변환하기 위한 장치가 제공되며, 상기 장치는, 사용 시에 에너지 포획 요소가 배치되는 물줄기의 움직임에 반응하여 움직이는 상기 에너지 포획 요소, 및 에너지 포획 요소가 따라서 움직일 수 있는 가이드 경로를 한정하는 세장형 가이드 요소를 포함하며, 에너지 포획 요소는 일정 용적을 가지며, 사용 시에, 에너지 포획 요소와 가이드 요소는, 가이드 경로에 평행한 상기 에너지 포획 요소의 길이를 따르는 수압에서의 차이에 반응하여, 그리고 에너지 포획 요소를 둘러싸는 물줄기의 움직임에 반응하여 실질적으로 수평인 평면에서 가이드 경로를 따라서 상기 에너지 포획 요소가 움직이도록 배열된다.
에너지 포획 요소가 실질적으로 수평인 평면에서 가이드 경로를 따라서 움직이도록 가이드 요소를 배열하는 것에 의해, 에너지 포획 요소는 파도 에너지가 모든 실행에 대해 중요한 깊이로 유지될 수 있으며, 그러므로 높은 설비 이용률(capacity factor)을 가진다. 이러한 것은 기하학적 이유 때문에 보다 깊은 깊이로 회전하는, 해저에 힌지 연결된 구조물들과는 대조적이다. 조수 추출 기능성을 위하여, 그 크기로 인하여 상이한 깊이에서 움직이고 , 그러므로 물 속도를 변화시키는 수평축 디바이스에 있는 블레이드들과는 대조적으로, 고정 깊이에서 에너지 포획 요소를 유지할 가능성은 또한 중요하다. 장치는 또한 평균 파면(average wave level)으로부터 사전 결정된 거리에서 항상 물에 잠겨 유지될 수 있으며, 그러므로 파도에 의해 유도된 과잉 부하로부터 장치를 보전하고, 수상선(surface vessel)들에 대한 위험을 감소시킨다. 순수한 조수-해류 추출을 위하여, 효율(전형적으로 디바이스를 해수면(water surface)을 향해 유지하는)을 최적화하는 위치선정이 만들어질 수 있으며, 디바이스가 효율적이고 안전하게 파도와 조수의 양 소스로부터 동시에 추출하는 것을 가능하게 하는, 조합된 파도 및 조수 추출을 위한 최적화가 만들어질 수 있다. 이러한 것은 그 회전 동안 해수면에 근접하여 회전하는, 해저에 힌지 연결된 파도 추출 구조물들, 또는 큰 지름의 블레이드들로 인하여 상이한 깊이에서 작동하는 수평축 조수 추출 구조물들과는 대조적이다.
에너지 포획 요소가 예를 들어 AU-A1-2013201756에 도시된 바와 같은 평탄 플레이트에 대비되는 것으로서 일정 용적임에 따라서, 본 발명의 장치는 에너지 포획 요소의 용적에 걸쳐서 수압에서의 차이에 의해서 뿐만 아니라 물줄기의 수평 움직임에 의해 가이드 경로를 따라서 더욱 효과적으로 움직일 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 장치는 조수 움직임으로부터, 얕은 물에서, 및 물의 수평 움직임이 최소일 수 있는 깊은 물에서의 파도 운동으로부터 에너지 흡수 또는 변환에 잘 적합하다. 이러한 것은 에너지 포획 요소를 움직이기 위하여 물줄기의 수평 움직임 또는 압력 경도들의 존재에 의지하거나, 양쪽 모두를 의지하지 않는 공지의 디바이스와 다르다. 예를 들어, AU-A1-2013201756 및 US7476986B1의 평탄 플레이트 배열은 파도에 의해 유도된 물기둥에서의 압력 경도에 의해 훨씬 덜 영향을 받고, 대신에 파도 유동(wave flow)에 의지한다. 그러므로, 본 발명의 장치의 에너지 추출 효율은 공지의 디바이스들보다 높을 수 있다.
추가의 이점으로서, 유용한 움직임의 길이는 큰 구조물들을 만들어야만 함이 없이 파도에 의해 가능하게 유도되는 가장 큰 움직임을 초과하도록 치수화될 수 있으며, 그러므로 압력 경도에 의해 유도된 것들보다 적어도 한 자릿수 크고 훨씬 덜 예측 가능한 "실행 종료"를 피한다. 이러한 것은 실행이 핀 또는 플랩의 크기에 직접 관련된 힌지식 구조물들과는 대조적이어서, 10-15 m의 실행을 가지도록, 플랩은 적어도 그 치수이어야만 한다. 긴 실행은 존재하는 경우에 기계류가 해류로 작동하는 것을 또한 가능하게 한다. 조수에 대하여, 실행의 길이는 해류 체제(current regime)에 맞춰질 필요가 없으며, 기계류는 층류 및 난류 유동 모두에서 작동한다. 장치 크기와 파고 및 해류 체제의 차단(delinking)은, 큰 디바이스들의 주요 특징들을 모두 보전하고 현장에서 요구되는 최소 장착 활동도를 갖는 표준 선적 컨테이너에 선적될 수 있는 임의의 소형 디바이스의 축조를 허용한다. 이러한 것은 표준 크기의 기계류가 광범위한 파도 및 해류 장소 분석을 위한 요구없이 상이한 위치들에서 선적되고 전개되는 것을 또한 가능하게 한다. 이러한 것은 설치 장소에서 파도 크기 및 수심에 직접적으로 관계하는 적어도 하나의 치수를 가져야만 하는 힌지식 구조물과는 대조적이다. 조수 및 해류 적용을 위하여, 전통적인 디바이스들은 전형적인 물 속도에 따라서 치수화되어야 한다.
더욱이, 에너지 포획 요소의 실질적으로 수평인 움직임은 적소에서 장치를 홀딩하도록 사용된 임의의 정박 시스템(mooring system) 상의 훨씬 낮은 부하를 유발한다. 이러한 것은 정박 시스템을 포함하는 구조물이 큰 수상선(surface boat) 및 바지선의 사용을 요구함이 없이 작고 가벼울 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 것은 매우 큰 부하 및 굽힘 모멘트가 정박 시스템에서 유도되는 힌지식 구조물과는 대조적이다.
본 발명의 추가의 이점들은 다음과 같은 것을 포함한다:
- 공칭 깊이에서 행정 길이로 인하여, 파도(예를 들어, 20m를 초과하는 해양 현황에서)에 의해 유도된 가장 긴 움직임보다 길도록 크기화될 수 있는 장애물없이, 그리고 해수면으로부터의 거리가 항상 양수로 (positive) 유지될 수 있다는 사실로 인하여, 장치는 본질적으로 안전하고, 심지어 가장 큰 파도에 대해 견딜 수 있다.
- 에너지 포획 요소가 항상 완전히 물에 잠겨 유지될 수 있다는 사실은 디바이스의 어떠한 시각적 영향(visual impact)도 제거한다.
- 대체로 수평인 경로로 가이드되는 에너지 포획 요소를 가지면, 에너지 포획 요소는 해수면으로부터 양수 거리(positive distance)를 항상 유지하도록 만들어질 수 있다.
- 동력 인터셉터(power interceptor)의 크기가 수심에 관계되지 않는 구조물, 디자인의 단순성, 및 파도 또는 해류 동력 인터셉터가 해수면에 접근하면 경험하게 되는 극심한 부하의 회피로 인하여, 본 발명에 기초한 디바이스들은 매우 감소된 전력 레벨로 축소될 수 있는(얼마나 작은 지에 대한 선험적인 제한이 없는) 한편, ㎾당 원가 경쟁력을 유지한다. 이러한 것은 소비자 시장에서도 접근 가능한 가능성을 가능하게 하고, 25kW 디바이스들이 디자인에 기초하여 개발되며, 심지어 1kW 이하의 전력 레벨이 원가 경쟁력에서 성공적으로 구현할 수 있다.
- 본 발명에 기초한 신규의 디바이스들은 몇몇 디바이스들이 순차적으로 배치되는 장벽 구성에서 사용되면 기상 이변으로부터 해안 보호에 적합한 이점을 또한 가진다.
- 디바이스들은 또한 해류 에너지 추출기들로서 작업하도록 강에 또한 설치될 수 있다.
- 파도와 해류가 모두 존재하는 위치에서, 본 발명에 기초한 디바이스들의 설비 이용률은 전기를 생산하는 소스들 중 단지 하나만을 사용하는 디바이스들의 설비 이용률보다 뛰어나다.
바람직한 실시예들에서, 에너지 포획 요소와 가이드 요소는 에너지 포획 요소가 사용 동안 완전히 물에 잠겨 유지되도록 배열된다.
장치는 에너지 포획 요소가 따라서 움직이는 가이드 경로의 깊이가 바다의 상황에서의 변화에 반응하여 변할 수 있도록 배열될 수 있다. 이러한 것은 에너지 포획 요소의 작동이 바다의 상황의 상태들 또는 해류 유동의 속도에 맞추어지는 것을 가능하게 하고, 그러므로 장치의 설비 이용률 및 그 생존성을 개선한다. 주로 평균 파고에서의 변화에 반응하고 파도 주기(wave period) 및 방향에 덜 결정적으로 반응하거나 또는 해류 속도에서의 변화에 반응하고 해류 방향에 의해 덜 결정적으로 반응하여, 이러한 변화는 상이한 깊이로 가이드 요소를 움직이는 것에 의해, 및/또는 상이한 깊이에서 상이한 섹션들을 가지는 가이드 경로를 한정하는 가이드 요소를 가지는 것에 의해 달성될 수 있다.
특정 실시예들에서, 장치는 장치의 깊이 위치가 유지되는 것을 가능하게 하도록 바람직한 작동 깊이에서 중립적으로 부양할 수 있다. 바람직하게, 장치는 가이드 요소가 연결되는 지지 구조물을 추가로 포함하며, 지지 구조물은 사용 동안 물줄기에서 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향을 유지하도록 배열된다.
지지 구조물은 크기 및/또는 배열에서 고정될 수 있다. 바람직하게, 지지 구조물은 사용 동안 물줄기에서 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향을 제어 가능하게 변화시키도록 조절 가능하다.
유익하게 물줄기에서 가이드 요소의 깊이 위치를 변경하는 것은 장치가 바다의 상황의 에너지에 맞춰지는 것 및/또는 디바이스를 위험으로부터 보호하는 것 및/또는 해수면 상의 물체들을 디바이스로부터 보호하는 것을 가능하게 한다. 이러한 것은 또한 장치가 설치되고 이어서 해수면으로부터 유지되는 것을 가능하게 할 수 있다. 이러한 것은 스쿠버 다이버들 또는 수중 장비의 필요성을 피하고, 설치 및 유지 비용을 감축하며, 설치 및 유지 기상 윈도우(weather window)들을 확장할 수 있다.
유익하게, 물줄기에서 가이드 요소의 배향을 변경하는 것은 장치를 상이한 방향의 파도열(wave train)들에 맞추는 것을 가능하게 한다. 이러한 것은, 효율이 변화 가능한 상태들과 함께 유지될 수 있음에 따라서, 파도가 해저(sea floor)의 깊이 기울기와 정렬된 방향으로 움직이도록 강제하지 않는, 예를 들어 해안에 매우 가깝지 않은 설치에서 특히 유익하다.
지지 구조물은 임의의 적절한 장치를 포함할 수 있다. 바람직하게, 지지 구조물은 지지 구조물을 정박 지점(anchor point)에 연결하기 위한 하나 이상의 다리들을 포함하며, 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향은 하나 이상의 다리들의 길이에 의해 한정된다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "정박 지점"은 장치들이 그 위치를 유지하도록 연결될 수 있는 임의의 디바이스를 나타낸다. 이러한 것은 해저 정박 지점들과 같은 고정 앵커들, 부이(buoy) 또는 유사물과 같은 부유성 앵커(floating anchor)들을 포함한다. 이러한 것은 또한 장치가 그 위치를 유지하기 위하여 연결될 수 있는 고정 및/또는 부유성 앵커에 연결되는 케이블, 로프, 체인 또는 다른 수단을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "다리"는 임의의 적절한 세장형 커넥터를 나타낸다. 이러한 것은 강재 지지체들과 같은 강성 다리들, 또는 인장 하에 있는 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향을 유지하도록 장치와 정박 지점 사이에서 연장하는 케이블, 체인, 로프 또는 유사물과 같은 가요성 다리들을 포함한다.
가이드 요소는 임의의 적절한 구조물을 포함할 수 있다. 특정의 바람직한 실시예들에서, 가이드 요소는 에너지 포획 요소가 따라서 움직일 수 있는 적어도 하나의 빔 또는 가이드 레일을 포함한다. 이러한 실시예들에서, 적어도 하나의 빔 또는 가이드 레일은 각각의 단부들에서 실질적으로 U-형상의 각각의 지지 구조물들의 크로스 요소에 고정될 수 있으며, 지지 구조물들의 다리들은 사용 시에 장치가 위치되는 물줄기의 저부에, 또는 사용 시에 정박 요소들에 고정 가능한 지지면에 고정 가능하다. 각각의 지지 구조물의 다리들의 각각의 길이는 고정될 수 있다. 대안적으로, 각각의 지지 구조물의 다리들의 각각의 길이는 제어 가능하게 변할 수 있다. 특정 실시예들에서, 실질적으로 U-형상의 지지 구조물들의 다리들은 장치가 안치되는 물줄기에서 지지면의 배향, 그러므로 적어도 하나의 빔 또는 가이드 레일의 배향을 변경하도록 사용 시에 제어 가능한 정박 요소들을 가지는 지지면에 고정된다.
가이드 요소에 의해 한정된 가이드 경로는, 주어진 바다의 상황에서 파도가 전형적으로 고정된 방향으로부터 또는 많아야 2개의 방향으로부터 오는 것과 해류 또는 조수 유동이 전형적으로 선형이라는 사실을 고려하여 실질적으로 선형일 수 있다. 이러한 것은 가이드 경로가 전체로서 대체로 라인을 따라서 연장하고 예를 들어 원형 또는 구불구불하지 않은 것을 의미한다. 이러한 것은 단일의 실질적으로 직선인 경로이거나 또는 하나 이상의 천이 섹션(transition section)들에 의해 연결되는 하나 이상의 실질적으로 직선인 섹션들을 포함하는 가이드 경로로 한정되지 않는다.
대안적으로 또는 추가적으로, 가이드 요소에 의해 한정되는 가이드 경로는 수평 및/또는 수직 평면에서 약간 굽어질 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "약간 굽은"은 가이드 경로, 또는 가이드 경로의 적어도 하나의 섹션이 전형적인 적용에서 가이드 경로의 주어진 부분과 동일한 자릿수의 것인 곡률반경으로 굽어진다는 것을 의미한다.
유익하게, 이러한 것은 에너지 포획 요소의 움직임이 가이드 경로에 의해 변경되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어:
a) 가이드 경로가 경로의 특정 위치에서 "중력장 우물(gravity potential well)"을 생성하도록 곡선이면(전형적으로 그 중심에서), 에너지 포획 요소는 이 위치로 되돌아가는 경향이 있다. 가이드 경로는 2개의 극단들이 더욱 높거나(음으로 부양하는 움직임 부재에 의해) 또는 그 반대이도록(양으로 부양하는 움직임 부재에 의해) 구부러질 수 있으며;
b) 가이드 경로가 수평 평면에서 약간 굽어지면, 가이드 경로의 상이한 섹션들은 약간 다른 방향으로 있을 것이다. 이러한 것은 변경되는 가이드 요소의 배향을 반드시 요구함이 없이, 그 경로의 상이한 영역들에서 에너지 포획 요소의 일반적인 방향의 적응을 허용한다.
가이드 경로는 임의의 적절한 길이를 가질 수 있다. 바람직하게, 가이드 경로는 파도에 의해 유도된 가장 긴 움직임보다 길다. 특정 실시예들에서, 예를 들어 해양 현황에서, 가이드 경로는 적어도 20 m의 길이를 가진다. 유익하게, 이러한 것은 에너지 포획 요소가 물줄기에 의해 가이드 경로의 단부에 대해 덜컹거리게 될 가능성이 적기 때문에 장치에서의 부하를 감소시킨다. 그러므로, 장치는 심지어 가장 큰 파도에 견딜 수 있어야 한다. 에너지 포획 요소가 가이드의 단부에 도달하는 경우에, 가동 부재의 회전을 통하여 물에 대한 그 충격을 감소시키는 가능성, 가동 부재에 있는 분기공(vent)의 개방, 가동 부재의 편향 부분들, 상기 또는 당업자에게 자명한 다른 방법들의 조합(기계류의 조수 적용의 전형)은 충격력을 감소시키는 것을 도울 수 있다. 특정 실시예들에서, 가이드 경로는 적어도 약 10 m, 바람직하게 적어도 약 12 m, 더욱 바람직하게 적어도 약 20 m의 길이를 가진다.
가이드 요소는 가이드 경로를 한정하도록 트랙들, 레일들, 그루브들, 슬롯들, 또는 유사한 디바이스들, 또는 그 조합의 임의의 수 또는 배열을 가질 수 있다. 특정의 바람직한 실시예들에서, 가이드 요소는 에너지 포획 요소가 따라서 움직이도록 배열되는 가이드 경로를 한정하는 2개 이상의 실질적으로 평행한 트랙들을 포함한다.
가이드 요소에 의해 한정되는 가이드 경로는 그 길이를 따라서 실질적으로 평면일 수 있다. 이러한 실시예들에서, 가이드 경로가 실질적으로 수평이도록 가이드 요소가 배열될 때, 에너지 포획 요소는 가이드 경로를 따라서 움직이는 것과 실질적으로 동일한 깊이에서 유지될 것이다. 특정의 바람직한 실시예들에서, 가이드 요소는, 가이드 경로가 그 길이를 따라서, 동일 평면이지만 수직으로 편심된 2개 이상의 가이드 경로 섹션들로 분할되도록 배열될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 가이드 경로가 실질적으로 수평이도록 가이드 요소가 배열될 때, 에너지 포획 요소의 깊이 위치는 가이드 경로 섹션들 사이에서 에너지 포획 요소를 움직이는 것에 의해 맞추어질 수 있다. 이러한 것은 에너지 포획 요소의 작동이 바다의 상황 또는 강 유동의 조건에 적합하도록 허용하여, 장치의 설비 이용률 및 그 생존성을 개선한다.
에너지 포획 요소와 가이드 요소는 에너지 포획 요소가 물줄기의 움직임 방향에 대해 횡으로 실질적으로 수평 방향으로 가이드 경로를 따라서 움직이도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 에너지 포획 요소는 물줄기의 유동에 직각인 양력(lift force)을 발생시키는 에어포일(airfoil)일 수 있다. 이러한 예에서, 에너지 포획 요소는 가이드 요소에 의해 한정된 가이드 경로가 물줄기의 움직임에 대해 횡으로 배향될 때 물줄기의 움직임에 대해 횡으로 왕복 운동할 것이다. 바람직하게, 에너지 포획 요소와 가이드 요소는 에너지 포획 요소가 물줄기의 움직임 방향에 실질적으로 직각인 성분을 가지는 실질적으로 수평 방향으로 가이드 경로를 따라서 움직이도록 배열된다. 이러한 설정은 상당한 파도 및 조수 에너지 성분이 모두 있는 상황에서 바람직한 것일 수 있으며, 조수는 특히 적은 파도들이 있을 때 적당하게 층류의 것이다. 특정의 바람직한 실시예들에서, 에너지 포획 요소와 가이드 요소는 에너지 포획 요소가 물줄기의 움직임 방향에 실질적으로 평행인 실질적으로 수평의 방향으로 가이드 경로를 따라서 움직이도록 배열된다.
바람직한 실시예들에서, 에너지 포획 요소는 사용 시에 에너지 포획 요소가 실질적으로 일정한 깊이에서 가이드 경로의 적어도 하나의 섹션을 따라서 움직이도록 가이드 요소에 연결된다. 이러한 배열에 의해, 에너지 포획 요소는 파도 에너지가 상당한 깊이에서 유지될 수 있으며, 그러므로 더욱 효율적인 에너지 흡수 또는 변환을 가능하게 한다. 이러한 것은 또한 해수면 파도들에 의해 유도되는 과잉 부하에 장치를 노출시키는 것과, 상이한 깊이에서 부하를 변화시키는 것에 이해 유발되는 잠재적인 문제들을 또한 피한다. 이러한 것은 또한 장치가 사용 시에 완전히 물에 잠긴 상태로 유지되는 것을 가능하게 하여, 시각적 영향 및 해수면 선박들에 가해지는 위험을 감소시킨다. 실질적으로 일정한 깊이에서 에너지 포획 요소를 유지하는 것은 그렇지 않으면 파도 인터셉트 구성요소가 파도 운동 동안 상이한 깊이로 움직이는 것이 디바이스에 의해 일어날 수 있음에 따라서, 파도가 완벽하게 예측 가능하지 않은(가장 일반적인 것들) 조건들에서 잠재적으로 극심한 응력에 대한 에너지 포획 요소의 노출을 감소시킨다.
에너지 포획 요소는 가이드 경로를 따라서 에너지 포획 요소를 움직이도록 물줄기의 움직임에 반응하여 양력을 발생시키는 유선형 물체(streamlined body)일 수 있다. 바람직하게, 에너지 포획 요소는 소용돌이 발생체(bluff body)일 수 있다. 즉, 물줄기의 움직임에 의해 에너지 포획 요소에서 발휘되는 항력(drag force)은 마찰 항력(friction drag)보다는 압력 항력(pressure drag)에 의해 지배된다. 수중익 원리에 기초한 디바이스들과 다르게, 항력과 배타적이지 않게 양력에 기초한 시스템은 공기 중에서 일어나는 것과는 대조적으로 매우 크거나 또는 매우 높은 유동 속도를 가질 필요없이 움직이는 물줄기로부터 에너지를 추출하는데 있어서 효과적일 수 있다. 항력을 사용하는 시스템들은 일반적으로 기상 이변에 대해 더욱 견고하고 복원력이 뛰어나도록 또한 만들어질 수 있으므로, 극단의 깔때기 효과가 있는 조수 위치의 강들과 같은 어려운 유동 환경에서 더욱 유용하다. 에너지 포획 요소의 실질적으로 수평인 움직임과 항력에 대한 의존은 본 발명의 장치가 해류 및 파도에 기인하는 물줄기의 움직임으로부터 에너지를 효율적으로 흡수하고 변환하는 것을 가능하게 한다. 그러므로, 장치는 단지 하나의 소스로부터 추출하는 것들보다 효율적이다. 에너지 포획 요소는 물줄기의 움직임에 반응하는 그 움직임이 대부분 항력에 기인하도록 배열될 수 있다. 에너지 포획 요소는 물줄기의 움직임에 반응하는 그 움직임이 실질적으로 완전히 항력에 기인하도록 배열될 수 있다.
바람직한 실시예들에서, 에너지 포획 요소에 대한 최소 용적은 없다. 유익하게, 매우 작은 기계류들은 파도 및/또는 해류들로부터 소량의 에너지를 효과적으로 추출하도록 구축될 수 있다. 다른 실시예들에서, 에너지 추출 요소의 용적은 적어도 약 1 ㎥, 또는 적어도 약 2 ㎥이다.
에너지 포획 요소의 용적은 장치의 피크 전력 등급(peak power rating)에 기초하여 선택된다. 이러한 것은 압력 경도들로 인하여 에너지 포획 요소에 발휘되는 힘이 에너지 포획 요소에 의해 배수되는 물의 용적에 의존하기 때문이다. 피크 전력 등급은 장치에서 사용되는 구조물 및 전기 구성요소들에 의존하는 장치의 사전 결정된 특징이다. 바람직하게, ㎥로 표기되는 에너지 포획 요소의 용적은 ㎾에서 피크 전력 등급의 적어도 1/5이다. 다시 말하면, 20kW의 피크 전력 등급을 가지는 장치에 대하여, 에너지 포획 요소의 용적은 바람직하게 적어도 4 ㎥이다. ㎥로 표기되는 에너지 포획 요소의 용적은 ㎾에서 피크 전력 등급의 1/5보다 클 수 있으며, 예를 들어 ㎾로 표기되는 피크 전력 등급의 2/5, 3/5 또는 4/5일 수 있다. 피크 전력의 1/5보다 작은 용적들은 평균 동력과 피크 전력 사이의 매우 낮은 비율을 갖는 파도 에너지 변환기들을 유발하고, 이러한 것은 차례로 효율에 비하여 매우 높은 비용을 초래하는 것으로 알려졌다.
제1 예에서, 장치는 5kW의 피크 전력 등급을 가지며, 에너지 포획 장치는 약 1 ㎥의 용적을 가진다. 제2 예에서, 장치는 10kW의 피크 전력 등급을 가지며, 에너지 포획 장치는 약 3 ㎥의 용적을 가진다.
에너지 포획 요소는 임의의 적절한 길이를 가질 수 있다. 바람직하게, 에너지 포획 요소는 통계적으로 가장 작은 유의 파도(smallest statistically significant wave)의 기껏 절반의 가이드 경로의 방향으로 일정 길이를 가진다. 특정의 실시예들에서, 에너지 포획 요소는 바람직하게 그 높이 및/또는 폭의 적어도 0.5배인 길이를 가진다. 예를 들어, 에너지 포획 요소는 적어도 약 0.5 m, 약 1 m, 또는 약 2 m의 길이를 가질 수 있다.
에너지 포획 요소의 정면 영역(frontal area), 즉 물줄기의 움직임 방향에 직각인 에너지 포획 요소의 돌출된 영역은 일정할 수 있다. 이러한 것은 작동의 단순성을 제공한다. 바람직하게, 에너지 포획 요소의 정면 영역은 물줄기의 움직임에 의하여 에너지 포획 요소 상에 발휘되는 항력을 변화시키도록 제어 가능하게 변경될 수 있다. 유익하게, 이러한 것은 에너지 포획 요소 상에 발휘되는 항력이 필요에 따라서 감소되거나 또는 증가되는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 이러한 것은 에너지 포획 요소가 물의 유동에 거슬러 움직이면 항력을 감소시키도록 또는 장치 상의 작동 부하를 감소시키는데 유익할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 에너지 포획 요소는, 에너지 포획 요소의 정면 영역을 증가시키도록 팽창기에 의해 팽창될 수 있고 에너지 포획 요소의 정면 영역을 감소시키도록 수축될 수 있는 하나 이상의 선택적으로 팽창 가능한 부분들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 또는 추가적으로, 에너지 포획 요소는 정면 영역을 변화시키기 위하여 하나 이상의 선택적으로 개방 가능한 분기공들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 에너지 포획 요소는, 정면 영역을 감소시키고 에너지 포획 요소 상에 발휘되는 항력을 감소시키도록 플랩들 또는 슬라이딩 플레이트들과 같은 하나 이상의 폐쇄 디바이스들을 움직이는 것에 의해 선택적으로 개방될 수 있는 하나 이상의 구멍들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 에너지 포획 요소는 예를 들어 그 외부 형상을 연장시키도록 에너지 포획 요소의 주변에 있는 하나 이상의 플랩들을 연장시키는 것에 의해 에너지 포획 요소의 정면 영역을 증가시키기 위한 하나 이상의 가동성 플랩들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 에너지 포획 요소는, 정면 영역을 변화시키도록 가이드 요소에 대해 회전 가능할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 에너지 포획 요소의 공격각(angle of attack)은 하나 이상의 축들 주위에서 에너지 포획 요소를 회전시키는 것에 의해 변할 수 있다. 예를 들어, 에너지 포획 요소는 그 중심을 통과하는 수직축 주위에서 회전될 수 있다.
에너지 포획 요소는 임의의 적절한 형상일 수 있다. 예를 들어, 에너지 포획 요소는 평행육면체, 원통, 또는 구 형상을 가질 수 있다. 대안적으로, 에너지 포획 요소는 평탄 플레이트일 수 있다.
에너지 포획 요소는 실축체(solid body)일 수 있다. 대안적으로, 에너지 포획 요소는 중공체일 수 있다. 즉, 에너지 포획 요소는 하나 이상의 내부 캐비티들을 한정할 수 있다. 바람직하게, 에너지 포획 요소는 그 안에 변환기가 수용되는 캐비티를 한정한다.
동력 변환기(power converter)는 임의의 적절한 동력 인출 시스템(power take off system)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 동력 변환기는 벨트가 전기 발전기를 구동하도록 에너지 포획 요소에 의해 움직이는 벨트와 풀리 시스템, 또는 랙이 가이드 요소에 대해 고정되고 피니언이 가이드 요소에 고정된 전기 발전기에 연결되는 랙 및 피니언 시스템을 포함할 수 있다. 대안적으로, 동력 변환기는 자기부상(maglev), 또는 일부 형태의 롤러 코스터들의 속도를 낮추도록 이용된 형태와 같은 자기 분산 디바이스(magnetic dissipation device)를 포함할 수 있다.
동력 변환기는 에너지 포획 요소의 움직임으로부터 에너지를 임의의 적절한 형태로 변환하도록 배열될 수 있다. 특정의 실시예들에서, 동력 변환기는 가이드 경로를 따르는 에너지 포획 요소의 움직임으로부터 추출된 에너지를 전기 에너지 또는 전기로 변환하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 동력 변환기는 가이드 경로를 따르는 에너지 포획 요소의 움직임을 전기로 변환하도록 하나 이상의 전기 발전기들을 포함할 수 있다. 전기는 그런 다음 하나 이상의 전기 케이블들을 통하여 원격 위치(육상과 같은)로 전달될 수 있다. 대안적으로, 동력 변환기는 에너지 포획 요소의 왕복 운동을 물의 압축으로 변환하도록 유압 펌프를 포함할 수 있으며, 물의 압축은 전기를 발생시키도록 국부적으로 사용될 수 있거나, 또는 전기를 발생시키도록 원격으로(예를 들어, 육상에서) 전달되거나 사용될 수 있다.
대안적인 실시예들에서, 동력 변환기는 가이드 경로를 따르는 에너지 포획 요소의 움직임으로부터 추출된 에너지를 분산시키거나 또는 저장하도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 동력 변환기는 가이드 경로를 따르는 에너지 포획 요소의 움직임을 전기로 변환하도록 전기 발전기를 포함할 수 있으며, 전기는 열로서 분산되거나 또는 예를 들어 전기로부터 및 주위 해수로부터 및/또는 장치에 의해 저장된 암모니아 또는 담수같은 화학 전구체(chemical precursor)로부터 화학 약품을 제조하는 연료 전지와 조합하는 것에 의해 국부적으로 축적된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 동력 변환기는 가이드 경로를 따르는 에너지 포획 요소의 움직임으로부터 에너지를 추출하여 분산될 수 있는 열로 변환하도록 배열되는 마찰 발생기를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 방식으로 지금 설명될 것이다:
도 1은 본 발명의 제1 실시예를 예시하며;
도 2는 본 발명의 제2 실시예를 예시하며;
도 3은 본 발명의 제3 실시예를 예시하며;
도 4는 본 발명의 제4 실시예를 예시하며;
도 5는 본 발명의 제4 실시예를 예시하며;
도 6은 본 발명의 제6 실시예를 예시한다.
도 1은 본 발명에 따른 장치(100)의 제1 실시예를 도시한다. 장치(100)는 가이드 요소(1), 지지 구조물(2), 및 에너지 포획 요소(3)를 가진다. 에너지 포획 요소(3)는 장치가 안치되는 물줄기에서의 움직임 및/또는 압력 변화(큰 파도들)에 따라 작용하고 반응하는 가동 부재이다.
파도 구성에 있어서, 가동 부재 또는 에너지 포획 요소(3)는 사용 시에 물 운동 및/또는 압력 서지에 의해 추진되는 가이드 요소(1)를 따라서 전후로 움직이며, 이러한 운동은 에너지로 변환되거나 또는 국부적으로 분산되도록 흡수된다.
파도 및 조수에서 또는 순수하게 해류-조수 구성에서, 가동 부재의 유동에 대한 단면은 그 내부에 수용된 메커니즘(도시되지 않음)을 사용하여 가동 부재(3) 상의 분기공들(도시되지 않음)을 개방하는 것에 의해 가동 부재가 가이드 요소(1)의 하류측에 도달할 때 감소된다. 이 지점에서, 가동 부재(3)는, 정면 영역에서의 감소가 역전되고 새로운 에너지 추출(또는 분산) 사이클이 시작하는 가이드 요소(1)의 상류측에서 활성 시스템(도시되지 않음)에 의해 가이드 요소(1)의 상류 단부로 다시 보내진다. 이 실시예의 대안적인 구현에서, 가동 부재(3)는 유동에 대해 회전될 때 감소된 단면을 가진다. 이러한 대안적인 구현에서, 가동 부재(3) 또는 가이드 요소(1)에 수용된 메카니즘은 그 정면 영역을 감소시키기 위하여 가동 부재가 가이드 요소(1)의 하류 단부에 도달할 때 가동 부재(3)를 회전시킨다. 가동 부재(3)는 그런 다음 가이드 요소(1)의 상류 단부로 복귀되고, 그 초기의 더욱 큰 범위로 정면 영역을 복귀시키는 위치로 회전되고, 그런 다음 새로운 사이클이 시작된다.
유동 단면을 감소시키는 능력이 파도 체제 또는 조수/해류 체제에 디바이스를 적용하도록 또한 사용될 수 있어서, 파도가 너무 강력하거나 또는 해류 유동이 너무 빠르거나 또는 너무 난류이거나 또는 양쪽이면, 가동 부재는 파도 또는 해류 또는 모두에 의해 덜 영향받도록 감소된 정면 영역이 주어질 수 있으며, 파도 또는 해류가 덜 강력할 때, 단면은 다시 증가될 수 있다.
가이드 요소(1)는 선형 배열로 빔(4, 5)들을 홀딩하는 지지 구조물(2) 상에서 각 단부가 지지되는 2개의 평행하고 선형인 빔(4, 5)들로 형성된다. 본 발명의 이 실시예에서, 지지 구조물(2)은 2개의 단부 섹션(6)들로 형성된다. 각각의 단부 섹션은 2개의 다리 요소(7)들, 2개의 모서리 요소(8)들, 및 크로스 바(9)를 포함한다. 이러한 섹션들은 대략 U-형상의 프레임을 형성하도록 연결된다. 지지 구조물(2)은 해저 또는 하상(riverbed)에 직접 놓이며, 그 중량(중력 기반 정박), 앵커들 또는 작살들 또는 유사한 디바이스들 또는 양쪽을 통하여 그 위치에서 유지된다. 가이드 요소(1)의 평행한 빔(4, 5)들은 가동 부재(3)가 따라서 움직일 수 있는 가이드 경로를 한정한다. 지지 구조물(2)은 가동 부재에 의해 규정된 가이드 경로가 대체로 수평선에 있도록 위치된다.
가동 부재(3)는 가이드 부재(1)를 만드는 2개의 평행하고 선형인 빔(4, 5)들의 상부에 위치된다. 단지 1개의 빔 또는 2개 이상의 빔들을 갖는 시스템은 다른 해결책에 비해 하나의 해결책에서 디바이스의 작업 원리와 관련된 특별한 이점없이 동등하게 사용될 수 있다. 이러한 빔(4, 5)들은 위치에 대해 요구되는 운동의 범위에 의존하여 길이가 변할 수 있으며, 주어진 위치에 대해 고정 길이를 가질 수 있거나 또는 파도 체제에 의존하여 그 길이를 변화시키도록 만들어질 수 있다.
가동 부재(3)는 롤러 코스터의 휠들과 유사한 방식으로 작동하는 휠들에 의해 가이드 요소(1)를 따라서 움직이지만, 코스터(coasters)들 또는 자기 부상 또는 다른 형태의 가이드들을 또한 사용할 수 있다. 이 실시예의 기본적인 형태에서, 가이드 요소(1)와 관련 휠들은 롤러 코스터에서 사용된 디자인들 중 하나로부터 취해진다. 빔(4, 5)들은 강과 같은 임의의 적절한 재료로 만들어질 수 있으며, 휠들은 바람직하게 강으로 보강된 플라스틱 재료와 같은 임의의 적절한 재료로 만들어질 수 있다. 빔(4, 5)들은 부착되도록 사용되는 휠 시스템의 기하학적 형태에 의존하여 임의의 적절한 단면 형상을 가질 수 있으며(예를 들어, 단면은 원형 또는 육각형일 수 있거나, 또는 상업적인 강재 프로파일의 형상과 같이 T-형상 또는 H-형상 단면일 수 있으며), 전형적으로 지지 구조물(2)의 전체 길이에 대해 연장할 것이다.
실시예의 기본적인 형태로 있는 지지 구조물은 서로 용접된 임의의 적절한 단면 형상의 강재 프로파일들로 만들어질 수 있다. 지지 구조물은 해저에 놓여지고, 그 중량으로 인하여 그 위치에서 유지될 수 있으며, 적절한 경우에, 수중 엔지니어링에서 이러한 단부에 대해 정상적으로 사용되는 다양한 표준 디바이스에 의해 땅에 볼트 고정될 수 있다.
설명된 실시예의 가동 부재(3)는 유리섬유로 만들어지며, 평행육면체의 일반적인 형상을 가진다(비록 원통 또는 구형의 것들과 같이 다른 형상 또는 수중익 프로파일이 가능할지라도). 상기 형상은 추출 효율에 영향을 미치지만, 어떠한 형상은 에너지 흡수를 유발하여서, 디바이스를 작동시키는데 특정 형상이 요구되지 않는다. 가동 부재가 상이한 각도에서 상이한 단면을 가져야만 하면, 평행육면체는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 변이 다른 변보다 상당히 긴 직사각형 형상을 가질 수 있다. 가동 부재가 수중익이면, 가이드 요소는 대체로 조수 유동에 대해 가로지를 것이다(특히 파도와 조수 기능이 예상되는 경우에 반드시 90°로 되는 것은 아니다). 가동 부재(3)는 그 형상이 파도의 작용 하에서 실질적으로 변하지 않는다는 점에서 강성일 수 있다. 가동 부재의 형상이 바다의 상황에 맞추도록 능동적으로 변경될 수 있는 일반적인 구조의 디바이스의 변화를 가지는 것이 가능하다(예를 들어, 그 변위 또는 그 단면, 또는 특히 수중익 형상의 경우에 그 프로파일들, 또는 이러한 것들의 임의의 조합을 변화시키는 것에 의해).
장치(100)는 가이드 경로를 따르는 에너지 포획 요소(3)의 움직임으로부터 에너지를 추출하고 변환하도록 배열된 동력 전달 시스템 또는 동력 변환기(도시되지 않음)를 또한 포함한다. 이 예에서, 동력 변환기는 가이드 요소(1) 상에 수용된 전자-기계 디바이스이며, 가동 부재(3)와 지지 구조물(2) 사이의 상대 운동을 전기로 변환한다. 대안적으로, 동력 변환기는 열의 형태로 에너지를 분산시키는, 가이드 요소(1)에 포함된 마찰 시스템일 수 있다. 동력 또는 에너지 전달 메커니즘은 상세하게 설명되지 않는다. 이러한 것은 2개의 물줄기들의 상대 운동을 에너지 또는 동력으로 변환하는 공지의 방법들 중 하나일 수 있다. 파도 및 조수 실행에서, 시스템은 사이클의 절반 동안 상류에서 가동 부재를 구동하도록 적소에 있어야만 하거나, 또는 다른 시스템은 일반적인 힘 방향을 역전시키는 시스템처럼 이를 다시 가져오도록 적소에 있어야만 한다(예를 들어, 가이드 부재가 유동에 대해 가로지르고 가동 부재가 수중익 프로파일을 가지면, 시스템은 결과적인 힘의 방향을 바꾸기 위하여 수중익 형상을 변경한다).
예를 들어, 동력 변환기는, 벨트가 가동 부재에 의해 움직이고 전기 발전기를 구동하는 벨트 및 풀리 동력 인출 시스템을 포함할 수 있다.
비록 동력 변환기가 바람직하게 가이드 요소(1)에 수용될 수 있을지라도, 이 실시예의 일부 변형예에서, 동력 변환기는 지지 구조물(2) 또는 가동 부재(3)에 또한 수용될 수 있다. 이러한 마지막 경우에서, 가동 부재의 큰 용적(전형적으로 추출되는 동력의 각 ㎾에 대해 대략 1㎥)은 이러한 장비를 수용할 여지가 충분히 있다. 대안적으로, 동력 전달 시스템은, 랙이 지지 구조물에 고정되고 피니언이 가동 부재에 수용된 전기 발전기에 부착되는 랙 및 피니언 시스템으로 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 에너지는 분산되거나 또는 가동 부재 내측에서 국부적으로 축적되거나(예를 들어, 열로서 에너지를 분산시키는 저항을 통하여 또는 에너지로부터 및 주위 해수로부터 및/또는 디바이스에 수용된 담수 또는 암모니아와 같은 화학 전구체로부터 화학 약품을 제조하는 연료 전지로), 또는 에너지는 케이블 또는 유사한 에너지 운반 디바이스를 통하여 가동 부재로부터 멀리 움직인다. 동력 변환기는 랙 및 피니언 시스템, 벨트, 자기 부상 또는 다른 또는 자기 분산 디바이스에 기초하는 다른 동력 인출 시스템을 포함할 수 있다(일부 형태의 롤러 코스터의 속도를 낮추도록 사용되는 것과 같이). 자기 부상 현수의 경우에, 자기 부상 시스템은 에너지를 추출하도록 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 장치(200)의 제2 실시예를 도시한다. 이 실시예는 도 1을 참조하여 상기된 장치(100)와 동일하며, 그 차이는 가이드 요소(1), 그러므로 가동 분재(3)의 깊이가 변경될 수 있다는 것이다. 깊이에서의 변화는 바다의 상황에서 과잉 에너지 또는 과잉의 조수 또는 해류 속도로부터 가동 부재를 보호하도록, 조수에 기인하는 설치 위치에서의 바다의 깊이에서의 변화를 따르도록, 또는 양쪽 모두이도록 사용될 수 있다. 이것은 또한 수상선들과의 충돌을 피하도록, 또는 다이버의 간섭없이 보수 유지를 수행하는 것을 가능하게 하도록 사용될 수 있다.
도 2에 도시된 시스템의 기본적인 형태에서, 깊이의 변화는 2개의 동축 실린더(11, 12)들로 만들어진 복합 다리(10)들로 지지 구조물(2)의 고정 다리들을 대체하는 것에 의해 얻어진다. 외부 실린더(11)는 해저에 고정되고, 사전 결정된 신장으로 내부 실린더(12)를 가압할 수 있는 유압 피스톤(도시되지 않음)을 수용한다. 지지 구조물의 상부 부분은 음으로 부양하도록 만들어질 수 있어서, 유압 피스톤들의 가압을 평형화하도록 중력이 상부 부분을 아래로 가압할 것이다. 유압 피스톤들은 공통의 유압 회로에 연결될 수 있으며, 그 밸브들은 시스템의 보드 상에 수용된 프로그램 가능 로직 컨트롤러(PLC)에 의해 조절될 수 있다. 이 실시예의 변형예(도시되지 않음)에서, 승강 움직임은 각각의 다리에 수용된 랙 및 피니언 시스템을 통하여 제공되고 제어되며, 중앙 PLC 컨트롤러에 의해 다시 제어되는 전기 모터에 의해 작동된다. 장치(200)는 그 외에 도 1을 참조하여 설명된 장치(100)와 동일하다.
도 3은 물줄기의 해수면 아래에 현수되고 해저 또는 강바닥에 정박되는, 본 발명에 따른 장치(300)의 제3 실시예를 도시한다. 이러한 배열에서, 지지 구조물(2')은 양으로 부양하며, 정박 시스템(13)에 의해 작업 깊이에서 유지되며, 정박 시스템은 바다의 상황의 에너지에서의 변화 또는 조수에 의해 유발되는 물의 깊이에서의 변화 또는 양쪽 모두에 반응하여 작업 깊이를 변화시키도록 가능하게 또한 조절될 수 있다. 가이드 요소는 예를 들어 사전 결정된 값으로 그 깊이를 안정화도록 사용되는, 감소된 단면 표면 관통 구성요소(reduced section surface piercing component)들을 또한 가질 수 있다. 이러한 형태는 매우 상당한 조수 범위 그러나 감소된 파도를 갖는 강 또는 바다의 영역에서 특별히 나타날 수 있다.
양으로 부양하는 지지 구조물(2')은 가이드 요소(1)의 지지 구조물에 연결되는 다리(7')들(실시예 1 또는 실시예 2에서와 같이 2개의 선형 빔(4, 5)들로 구성되는)이 용접되는 용접된 수밀성(watertight) 강재 구조물(14)에 의해 구성될 수 있다. 구조물의 나머지는 실시예 1과 정확히 동일하다. 해저에서의 정박은 표준 신장형 정박 시스템을 통하여 부양 구조물에 연결되는 중력 베이스(gravity base)들로 만들어진다. 가이드 요소가 표면 관통 요소들에 의해 표면에 연결되면, 정박 라인들은 긴장되지 않고 처진다. 정박 웨이트(도시되지 않음)에 구조물(14)을 연결하는 정박 라인들의 길이가 가변적일 수 있어서, 구조물은 바다의 상황에 맞춰지도록(예를 들어, 조수를 고려하거나 또는 폭풍으로부터의 과잉 에너지를 피하도록), 또는 가동 부재를 회전시켜 그 단면을 변화시키도록 물기둥에서 수직으로 또는 수평으로 회전되거나 또는 움직일 수 있다. 대안적으로, 정박 시스템이 처져서, 파도의 경우에, 지지 구조물은 그 정박 라인들을 통하는 것보다 더 그 변위 및 관성을 통하여 가동 부재로부터 수용되는 힘(동력 인터셉터 구성요소들을 통하여)에 반응한다. 본 발명의 이러한 형태에서, 지지 구조물이 에너지 전달 목적을 위하여 더욱 흥미로운 파장에 대해 길게 되어서, 지지 구조물은 파장들로부터 전체적인 결과적인 힘을 받지 않을 것이다(파장의 절반에 해당하는 길이는 전체 힘을 거의 또는 전혀 유발하지 않을 것이다). 또한 이러한 경우에, 정박 라인들의 길이를 변화시키는 것에 의해, 구조물은 회전하거나 또는 그 평균 작업 깊이를 변화시키도록 만들어질 수 있다. 장치의 나머지는 실시예 1에서 나타나고 도 1을 참조하여 상기된 것과 같다.
도 4는 물줄기의 해수면 아래에 현수되고 연결된, 본 발명에 따른 장치(400)의 제4 실시예를 도시한다. 시스템의 이러한 형태는, 이러한 배열에서, 가이드 요소(1)의 지지체(2", 14')가 음으로 부양하고, 해수면 관통 부유물 또는 부이(16)들이 시스템에 지지체를 연결하는 라인들 또는 케이블들을 통하여 작업 깊이에서 유지되는 것 외에 실시예 3과 매우 유사하다. 작업 깊이는 지지 구조물(2", 14')을 부유물들에 연결하는 라인들의 길이를 변화시키는 것에 의해 가능하게 조절될 수 있다. 해저에 지지체를 연결하는 정박 라인들(도면에 도시되지 않음)이 있으며, 정박 라인들은 이 경우에 처진 정박 시스템일 수 있다. 정박 라인들 상에서 작용하는 것에 의해, 전체 구조물은 파도의 변화하는 방향에 맞추기 위해 수평 평면에서 회전하도록 만들어질 수 있다. 장치의 나머지는 실시예 1에서 나타나고 도 1을 참조하여 상기된 것과 같다.
도 5는 물줄기의 해수면 아래에 현수되고 가동 부재가 지지 구조물 밑에 있는 본 발명에 따른 장치(500)의 제5 실시예를 도시한다. 이러한 배열에서, 가동 부재(3)를 위한 지지 구조물(2"')은 그 상부면(17)이 표면에 근접하고(또는 표면을 약간 관통하고) 나머지가 완전히 물에 잠긴 상태로 놓이도록 양으로 부양된다. 가동 부재(3)는 지지 구조물(2"') 아래에 있으며, 그러므로 항상 물에 잠긴다. 이러한 실시예는 실시예 3을 취하고, 주 구조물 축을 따라서 180°까지 이를 회전시키고, 그 플랫폼(14)에 부유물 요소들을 포함하는 것에 의해 얻어질 수 있다(도 3 및 도 4 참조). 대안적으로(그리고 도 5에 도시된 바와 같이), 지지 구조물(2)은 양으로 부양하도록 부유물 요소들(도시되지 않음)을 구비한 격자형 강재 구조물(18)을 포함한다. 정박 시스템 상의 고려물들은 실시예 3과 동일하다. 장치의 나머지는 실시예 1에서 나타나고 도 1을 참조하여 상기된 것과 같다.
도 6은 가이드 경로가 가변적인 깊이를 가지는 본 발명에 따른 장치(600)의 제6 실시예를 도시한다. 이러한 배열에서, 가이드 요소(1)의 빔(4, 5)들은, 가이드 경로가 동일 평면이지만 수직으로 편심된 2개의 가이드 경로 섹션(21, 22)들로 그 길이를 따라서 분할되도록 굽어져서, 빔들은 상이한 깊이에 놓인다. 천이 구역(20)은 상이한 깊이에서 2개의 섹션(21, 22)들을 연결한다. 이러한 배열이 장치(600)가 상이한 체제로 작동하는 것을 가능하게 하여서, 가동 부재는 얕은 깊이(덜 강력한 바다의 상황)에서, 또는 더욱 깊은 위치(더욱 강력한 바다의 상황)에서 대안적으로 유지될 수 있다. 이러한 실시예의 나머지 특징들은 실시예 1에 있는 것과 정확히 동일하다. 이 실시예의 변형예는 또한 상기된 실시예 2, 실시예 3, 실시예 4 또는 실시예 5의 나머지 특징들과 유사하도록 만들어질 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들의 일부 특징은 다음의 번호가 매겨진 단락에서 설명된다:
1. 파도 및 해류로부터 에너지를 인터셉트하기 위한 장치로서, 가이드 부재 상에 장착되는 물 충격 가동 부재를 포함하며, 물 충격 부재는 가능한 천이 구역들을 제외하고는 파도 및 조수의 작용 하에서 가이드 부재를 따라서 대체로 수평의 왕복 운동으로 움직이도록 허용되며, 시스템은 또한 가동 부재의 왕복 운동과 관련된 에너지를 적어도 부분적으로 흡수하는 한편 파도 또는 해류에 의해 결정된 유동에 대하여 하류 방향으로 갈 수 있으며, 또한 해류로부터의 추출로부터 최종의 전체적인 양의 에너지 균형을 달성하도록, 그 강도에 맞추도록 또는 해류로부터 추출을 위해 사용된 사이클의 형태에 요구되는 가이드 부재를 따르는 대체로 상류 운동 동안 유동 충격을 감소시킬 수 있다.
2. 단락 1에 있어서, 가이드 부재에 의해 결정된 경로는 또한 수직으로 또는 수평으로 또는 양쪽 모두로 약간 굽어진다.
3. 단락 1 또는 2에 있어서, 가이드 부재가 따르는 천이 영역들이 있으며, 가동 부재 경로는 하나의 대체로 수평인 방향으로부터 상이한 깊이일 수 있는 다른 방향으로 움직이도록 만들어진다.
4. 단락 1, 2 또는 3에서, 장치에 수용된 동력 전달 시스템은 가동 부재의 왕복 운동으로부터 에너지를 흡수하여 전기로 변환하도록 전기 발전기를 사용한다.
5. 단락 1, 2 또는 3에서, 장치에 수용된 동력 전달 시스템은 가동 부재의 왕복 운동을 물의 압축으로 변환하는 유압 펌프를 사용하고, 물의 압축은 그런 다음 국부적으로 또는 다른 위치에서 분산되거나 사용된다.
6. 단락 1, 2 또는 3에서, 디바이스에 수용된 동력 전달 시스템은 가동 부재의 왕복 운동과 관련된 에너지를 열로 변환하는 마찰 시스템이다.
7. 선행의 단락 중 어느 단락에 있어서, 가이드 부재는 하나 이상의 가이드 빔들을 포함하며, 가동 부재는 빔들 위에서 가동 부재를 가이드하는 대응하는 구름 요소들을 가진다.
8. 선행의 단락 중 어느 단락에 있어서, 가이드 부재는 가동 부재를 그 위에서 가이드하는 자기 부상(maglev) 디바이스를 포함한다.
9. 단락 8에 있어서, 자기 부상 디바이스는 가동 부재의 왕복 운동과 관련된 에너지를 전기로 변환하는 동력 전달 디바이스로서 또한 작용한다.
10. 선행의 단락 중 어느 단락에 있어서, 가동 부재는 파도의 작용 하에서 강성을 유지한다.
11. 단락 1 내지 10 중 어느 단락에 있어서, 가이드 부재는 해수면에 도달하거나 또는 물기둥에서 현수되는 양으로 부양하는 구조물 상에 지지되며, 다음 중 임의의 조합에 의해 그 위치에서 유지된다: 그 질량으로부터 기원하는 관성; 그 변위; 가능하게 해저 상에 놓이는 웨이트들에 대한 연결.
12. 단락 1 내지 10 중 어느 단락에 있어서, 가이드 부재는 해저에 직접 놓이거나 또는 물기둥에서 현수되는 음으로 부양하는 구조물 상에 지지되고 다음 중 임의의 조합에 의해 그 위치에서 유지된다: 그 질량으로부터 기원하는 관성; 그 변위; 가능하게 해저 상에 놓이는 웨이트들에 대한 연결.
13. 어느 선행의 단락에 있어서, 물기둥 내측에서 가이드 부재의 위치는 바다의 상황에 맞추도록 변경될 수 있다.
14. 어느 선행의 단락에 있어서, 물기둥 내측에서 가이드 부재의 배향은 바다의 상황에 맞추도록 변경될 수 있다.

Claims (29)

  1. 움직이는 물줄기로부터 에너지를 흡수 또는 변환하기 위한 장치로서,
    사용 시에 에너지 포획 요소가 배치되는 물줄기의 움직임에 반응하여 움직이는 상기 에너지 포획 요소, 및 상기 에너지 포획 요소가 따라서 움직일 수 있는 가이드 경로를 한정하는 세장형 가이드 요소를 포함하며, 상기 에너지 포획 요소는 일정 용적을 가지며, 사용 시에, 상기 에너지 포획 요소와 상기 가이드 요소는, 상기 가이드 경로에 평행한 상기 에너지 포획 요소의 길이를 따르는 수압에서의 차이에 반응하여, 그리고 상기 에너지 포획 요소를 둘러싸는 물줄기의 움직임에 반응하여 실질적으로 수평인 평면에서 상기 가이드 경로를 따라서 상기 에너지 포획 요소가 움직이도록 배열되는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소와 상기 가이드 요소는 상기 에너지 포획 요소가 사용 동안 완전히 물에 잠겨 유지되도록 배열되는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, ㎥로 측정될 때 상기 에너지 포획 요소의 용적은 ㎾로 측정될 때 상기 장치의 피크 전력 등급의 적어도 1/5인 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소는, 사용 시에 상기 에너지 포획 요소가 실질적으로 일정한 깊이에서 상기 가이드 경로의 적어도 하나의 섹션을 따라서 움직이도록 상기 가이드 요소에 연결되는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는 적어도 약 10 m, 바람직하게 적어도 약 12 m, 더욱 바람직하게 적어도 약 20 m의 길이를 가지는 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는 사용 시에 수평 및/또는 수직 평면 또는 평면들에서 약간 굽어지는 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는, 동일 평면이며 천이 섹션에 의해 연결되는 적어도 2개의 가이드 경로 섹션들로 그 길이를 따라서 분할되고, 사용 시에, 상기 적어도 2개의 가이드 경로 섹션들은 수직으로 편심되는 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 물 유동에 대하여 상기 에너지 포획 요소 단면을 변화시키는 것에 의해, 형상을 변화시키는 것에 의해, 또는 둘 모두에 의해 상기 에너지 포획 요소 상의 상기 물 유동의 효과를 변화시키는 수단을 추가로 포함하는 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로의 적어도 일부의 배향 또는 그 깊이, 또는 상기 배향 및 깊이 모두는 충격을 주는 물 유동의 상태에 맞추도록 능동적으로 변경될 수 있는 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로를 따르는 상기 에너지 포획 요소의 움직임으로부터 에너지를 추출하고 변환하도록 배열된 동력 변환기를 추가로 포함하는 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로는 실질적으로 선형인 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 가이드 요소는 2개의 실질적으로 평행한 트랙들 또는 가이드들을 포함하는 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 요소가 연결되는 지지 구조물을 추가로 포함하며, 상기 지지 구조물은 사용 동안 물줄기에서의 상기 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향을 유지하도록 배열되는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 지지 구조물은 상기 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향이 제어 가능하게 변화하도록 조절 가능한 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 지지 구조물은 정박 지점에 상기 지지 구조물을 연결하기 위한 하나 이상의 다리들을 포함하며, 상기 하나 이상의 다리들의 길이는 상기 가이드 요소의 깊이 위치 및/또는 배향을 제어 가능하게 변화시키도록 조절될 수 있는 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 요소는 상기 에너지 포획 요소가 따라서 움직일 수 있는 적어도 하나의 빔 또는 가이드 레일을 포함하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 적어도 하나의 빔 또는 가이드 레일은 각각의 단부가 각각의 실질적으로 U-형상의 지지 구조물들의 크로스 요소에 고정되며, 상기 지지 구조물들의 다리들은 사용 시에 상기 장치가 위치되는 물줄기의 저부에, 또는 사용 시에 정박 요소들에 고정 가능한 지지면에 고정 가능한 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 각각의 지지 구조물의 다리들의 각각의 길이는 제어 가능하게 변화될 수 있는 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 실질적으로 U-형상의 지지 구조물들의 다리들은, 사용 시에 상기 장치가 안치되는 물줄기에서 지지면, 및 그에 따른 적어도 하나의 빔 또는 가이드 레일의 배향을 변경하도록 사용 시에 제어 가능한 정박 요소들을 가지는 상기 지지면에 고정되는 장치.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소는 상기 동력 변환기가 안에 수용되는 캐비티를 한정하는 장치.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소는 상기 가이드 경로를 따르는 왕복 운동을 위해 구성되는 장치.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소의 정면 영역은 물줄기에 의해 상기 에너지 포획 요소 상에 발휘되는 항력을 조절하도록 제어 가능하게 변화될 수 있는 장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소는 상기 정면 영역을 변화시키기 위하여 하나 이상의 선택적으로 개방 가능한 분기공들을 포함하는 장치.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서, 상기 에너지 포획 요소는 상기 정면 영역을 변화시키기 위하여 상기 가이드 요소에 대해 회전 가능한 장치.
  25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로를 따르는 상기 에너지 포획 요소의 움직임으로부터의 에너지를 전기 에너지 또는 전기로 변환하도록 배열되는 동력 변환기를 포함하는 장치.
  26. 제25항에 따른 장치를 포함하는 파도 또는 조수 또는 파도 및 조수 또는 수류 에너지 변환기.
  27. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 경로를 따르는 상기 에너지 포획 요소의 움직임으로부터 에너지를 변환 및 분산, 흡수 또는 저장하도록 배열된 동력 변환기를 포함하는 장치.
  28. 제27항에 따른 적어도 하나의 장치를 포함하는 해안 보호 장치.
  29. 첨부된 도면을 참조하여 실질적으로 상기된 바와 같은 장치.
KR1020177002959A 2014-07-03 2015-07-03 움직이는 물줄기로부터 에너지를 변환 또는 흡수하기 위한 장치 KR20170037973A (ko)

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