KR20170036019A - 토글 레버 장치를 구비한 그리퍼 - Google Patents

Abstract

토글 레버 장치를 포함하는 개선된 그리퍼는, 특히 아래에 설명하는 특징으로 특징지어지는데,
- 그리퍼(6)는 그리퍼 홀더(25a)에 대해서 그리퍼 축(25b) 주위로 피벗 가능한 그리퍼 레버(25c)를 포함하고,
- 그리퍼 레버(25c)는 토글 레버(60')로서 형성되며 서로에 대해서 토글 레버 축(60b) 주위로 피벗 가능한 제1 토글 레버 암 및 제2 토글 레버 암(KH-S1, KH-S2)를 포함하고,
- 토글 레버 축(60b) 주위로 피벗 가능한 제2 토글 레버 암(KH-S2) 및/또는 토글 레버 플랩(60c)에 작용하는 힘 적용 장치(MK)가 또한 구비되며,
- 그리퍼 레버(25c)가 해제 위치로부터 폐쇄 클램핑 위치로 피벗할 때 토글 레버 플랩(60c)이 추가적인 피벗 과정 중에 그리퍼 테이블(61) 쪽으로 향한 힘의 적용하에서 그리퍼 표면(60d, 61d)들 사이에 클램핑된 재료 웹 가장자리(Fr)를 유지하는 최종 폐쇄 클램핑 위치에 도달하기 전에, 토글 레버 플랩(60c)이 이 구역에 재료 웹(F)을 예비 고정하기 위하여 재료 웹(F)으로부터 떨어져 있는 그리퍼 테이블(61) 상에 처음에 놓이도록 하는 방식으로, 힘 적용 장치(MK)가 형성되어 있다.

Description

토글 레버 장치를 구비한 그리퍼{GRIPPER WITH TOGGLE LEVER ARRANGEMENT}

본 발명은 이송 시스템, 특히 청구항 1의 전제부에 따른 순차 연신 시스템 또는 동시 연신 시스템의 형태인 연신 시스템용 토글 레버 장치를 포함하는 그리퍼에 관한 것이다.

연신 시스템(stretching system)은 특히 플라스틱 필름 제조에 사용된다. 동시 연신 시스템들이 공지되어 있는데, 이 장치에서 플라스틱 필름은 횡방향 및 종방향에서 동시에 연신될 수 있다. 순차 연신 시스템들이 또한 공지되어 있는데, 이 장치에서 프라스틱 필름은 두 개의 연속적인 단계들, 예컨대 처음에는 종방향으로 그리고 후속해서 횡방향으로(또는 그 반대로) 연신된다.

연신할 재료 웹, 일반적으로 플라스틱 필름은, 연신할 재료 웹의 양쪽의 둘레방향의 안내 레일 상에 변위 가능하게 배열된 그리퍼로 알려져 있는 클램핑 장치에 의해 붙잡혀진다. 그리퍼는 입구 구역(이 구역에서 예컨대 연신할 필름의 가장자리가 붙잡혀짐)으로부터 연신 구역(이 구역에서 안내 레일 부분들 상의 대향하는 그리퍼들은 이송 방향으로부터 분기하도록 횡단 구성요소에 의해 서로 멀어지게 이동됨)을 경유하여 출구 구역까지 계속해서 변위되고, 후속해서 복귀 경로에서 다시 입구 구역으로 계속해서 변위되며, 출구 구역에서 필름은 예컨대 약간의 이완 및/또는 열적 후처리를 거치는 것이 가능하다.

전술한 순차 및 동시 이송 시스템들은 일반적으로 수직의 대칭 평면에 대해 대칭으로 배열된 두 개의 둘레방향 안내 경로를 포함하며, 각 안내 경로는 상기 경로를 부분적으로 또는 전체적으로 커버하는 안내 레일을 포함하며, 그 안내 경로를 따라 이송 요소들이 그 안내 경로 상에서 변위 또는 이동된다. 일반적으로 이러한 이송 유닛들은 그리퍼 유닛 및 구동기 유닛을 포함하며, 때때로 이송부로 또한 칭해진다. 안내 레일 상에서 이송부의 안내 및 힘 흡수는 슬라이드 요소, 롤러 요소, 또는 슬라이드 요소와 롤러 요소의 조합에 의해 제공될 수 있다.

이 기술에서, 그리퍼는 재료 웹 특히 필름 웹을 종방향으로 이동시키기 위해 필요하다. 예컨대, 플라스틱 필름 웹을 연신하기 위한 장치에서, 폐쇄식 안내 장치들은 이송 방향에 대해 대칭으로 좌측 및 우측에 각각 제공되는데, 그 장치들에는 둘레방향으로 상호 연결된 그리퍼 체인 부재들 또는 그리퍼 캐리지들이 제공되며, 그리퍼들은 장치의 시작부에서 재료 또는 필름 웹과 맞물리며 장치의 말단부까지 재료 또는 필름 웹을 이동시킨다. 마찬가지로, 그리퍼 캐리지들이 기계적으로 상호 연결되어 있지 않지만, 대신에 선형 모터 구동기에 의해 독립적으로 무한 레인 가이드를 따라 이동할 수 있는 상응하는 기계들이 알려져 있다. 이러한 유형의 이송 시스템은 특히 플라스틱 필름이 두 개의 축을 따라 동시에 연신되는 연신 시스템을 위해 전형적이다. 상응하는 그리퍼 캐리지들이 예컨대 DE-A-44 36 676 및 DE-A-195 10 141에 개시되어 있다.

이하에서 다양한 연신 시스템 유형들이 간략히 설명될 것이다. 기존에 알려져 있는 모든 연신 시스템들에서, 상이하게 구성된 클램핑 장치들이 일반적으로 재료 또는 제품 웹을 위해 사용되며, 특히 플라스틱 필름 웹을 연신하기 위해 사용된다.

A) 선형 모터들을 포함하는 동시 연신 시스템

동시 연신 시스템에서, 이송 유닛들은 선형 모터들에 의해 이동된다. 이러한 유형의 선형 모터 구동식 이송 시스템은 예컨대 WO 89/12543 A1 또는 DE 44 41 020 C1으로부터 알려져 있다.

이 선형 모터 구동식 이송 시스템, 특히 연신 및 동시 연신 시스템들은 일반적으로 그리퍼 부분이 브리지를 통해 실제 구동기 또는 이송 유닛에 연결되는 방식으로 구성된다. 구동력은 예컨대 함께 변위될 수 있도록 구동기 또는 이송 유닛에 부착되는 예를 들어 영구 자석(관련 자성 케이지를 사용하는)의 형태로 플랜지 장착되는 부차적인 부분들을 통해 도입된다. "아이들러(idler)"로 알려져 있는 아이들링 이송 유닛들이 선형 모터 구동기에 의해 구동되는 이송 유닛들 사이에 제공될 수 있고, 영구 자석을 사용하는 이 유형의 부차적인 부분들은 장착되지 않는다. 그렇지 않으면, 비-구동식 이송 유닛들은 구동식 이송 유닛들에 대한 구조와 상응하게 설계되고, 필름 웹의 드로잉 방향으로 통과할 때 상응하는 그리퍼들이 필름 가장자리를 포획하기 때문에 연신할 재료 웹, 일반적으로 연신할 플라스틱 필름을 통해 도입되는 필름 힘에 의해서 이동된다. 따라서 선형 모터에 의해 구동되는 이송 유닛들은 연신할 플라스틱 필름을 그리퍼 유닛들에 의해 필름 시스템을 통해 이동시키며, 그 사이에 놓인 비-구동식 이송 유닛들은 시스템을 통해 이동되는 플라스틱 필름에 의해서 이동된다.

B) 기계적인 동시 연신 시스템

기계적인 연신 시스템은 예컨대 DE 37 41 582 A1, WO 2004/71748 또는 US 5,970,589로부터 알려져 있다. 이 실시형태에서 마찬가지로, 그리퍼 이송 유닛들은 안내 및 무게 흡수 레일의 수평 방향에서 서로 오프셋 되도록 위치된 두 개의 수직면들에 그리고 상부 및 하부 면의 수평 및 수직 축에서 회전하는 롤러들에 의해 지지된다. 또한, 추가적인 제어 레일도 있으며, 분기하는 동시 연신 구역들의 영역에서 그리퍼들 사이의 간격은 체인 전단 부재에 의해 기계 방향(MD)에서 상이하게 설정될 수 있다.

C) 기계적인 체인 연신 시스템

기존에 알려져 있는 횡단 연신 시스템 또는 연신 시스템 내의 횡단 연신 단계는 예컨대 US 5,797, 172 A, EP 471 052 및 WO 2014/94803으로부터 공지되어 있다. 이 종래기술 문헌에서 연신할 재료 웹 일반적으로 플라스틱 필름은, 체인에 고정되며 연신할 재료 웹의 양쪽의 둘레방향 안내 경로에 변위 가능하게 배열되는, 그리퍼에 의해 포획된다. 그리퍼는 입구 구역(이 구역에서 예컨대 연신할 필름의 가장자리가 포획됨)으로부터 연신 구역(이 구역에서 안내 레일 부분들 상의 대향하는 그리퍼들은 이송 방향으로부터 분기하도록 횡단 구성요소에 의해 서로 멀어지게 이동됨)을 경유하여 출구 구역까지 계속해서 변위되고, 후속해서 복귀 경로에서 다시 입구 구역으로 계속해서 변위되며, 출구 구역에서 필름은 예컨대 약간의 이완 및/또는 열적 후처리를 받는 것이 가능하다.

D) 다양한 연신 시스템들에 사용되는 클램핑 장치

원칙적으로, 제품 또는 재료 웹, 또는 특히 필름 웹이 클램핑 장치(그리퍼 장치)에 클램핑 되고, 예컨대 체인, 팬터그래프 또는 선형 모터에 연결되는 이송부에 의해 일반적으로 이송 시스템 또는 특히 연신 시스템의 여러 변위 구역들을 통해 안내된다.

클램핑 장치에서, 블레이드 플랩으로 또한 알려져 있는 상응하는 그리퍼 레버가 적합한 작동 부재들에 의해 처음에 그 잠금 위치 내로 피벗되고 잠금 위치에서 그리퍼 레버들은 블레이드 피스와 그리퍼 베이스 사이에 클램핑된 재료 또는 필름 웹을 유지하고, 장치의 말단부에서 다시 개방 위치로 피벗되며 개방 위치에서 그리퍼 레버들은 다시 재료 또는 필름 웹을 해제한다. 이 기술에서, 그리퍼에는 축 볼트가 구비되는데, 축 볼트는 그리퍼 본체에 형성된 상응하는 축 마운팅에 장착된다. 이러한 유형의 그리퍼는 예컨대 DE 17 10 745, US 3 104 444, DE 100 17 347로부터, 또는 EP 0 782 499 B1에 대응하는 DE 195 19 095로부터 알려져 있다.

찢어지는 경향이 심하고, 및/또는 도입되는 연신력이 높은 특별한 필름 유형에 대해, 클램핑 장치를 토글 레버 구조로 특별하게 구성하는 것이 필요하다.

특히 동시에 작동하는, 환언하면 처리 조건에 따라 실질적으로 직교하는 두 개의 축을 따라 동시에 캐스트 필름을 연신하는 필름 연신 시스템에서, 가장자리들은 강한 힘에 노출될 수 있다. 이것은, 이 방법에서 종방향 연신 비율과 더불어 그리퍼 간격들이 증가하기 때문이며, 따라서 필름의 장력이 실질적으로 가장자리를 통해 도입된다.

예컨대 그리퍼 레버가 부정확한 각도로 배치되면, 필름이 그리퍼 레버 아래로부터 연신되는 것을 초래하거나 필름이 찢어지는 방식으로 손상되는 것을 초래할 수 있다.

공지된 구조는 상대적으로 제한된 필름 가장자리 두께의 범위에 대해서만 적합한 것이다. 필름 연신 시스템에서의 그리퍼 캐리지가 처리 오븐을 통해 이동되기 때문에, 이것은 또한 부분적으로는 가급적 적은 설치 공간을 점유해야 하는 그리퍼 레버 장치에 대한 요건에 기인한 것이다. 가장자리 두께에 따라, 그리퍼 레버와 그리퍼 베이스 사이의 클램핑 지점이 달라진다. 극히 얇은 재료 웹 또는 필름의 경우에 유지 지점은 필름 웹의 중앙을 향하여 이동하는 반면에, 매우 두꺼운 필름 웹 가장자리의 경우에 클램핑 지점은 웹 중앙으로부터 멀어지게 옮겨진다. 이것은 다양한 원인의 단점을 나타낸다.

현대적인 필름 연신 시스템들의 높은 생산량으로 인해, 기계들이 항상 최대 능력이 되도록 하는 방식에서 이러한 기계들의 유연성은 더욱더 중요해지고 있다. 이러한 유형의 시스템의 경제적인 작동은 필름 마운팅에 대한 최소 비용 및 제품들의 다양한 범위에 의해서만 가능해진다. 그러므로, 실제로 변환 시간이 전혀 없이 상이한 필름 제품으로 변경하는 것이 가능해야 한다. 그러나, 이것은 상이한 필름 두께들이 그리퍼에 대한 변경을 하지 않고 단일의 필름 연신 시스템에서 제조되어야 한다는 것을 또한 의미한다.

더욱이, 일부 필름들에서, 가장자리들은 필름의 진행 방향과 평행하게 부분적으로 안쪽으로 말려들어 가는 경향이 있을 수 있다. 이 경우에, 통상적인 그리퍼는 그 그리퍼 영역이 배가된 가장자리 두께를 덮을 수 없기 때문에 만족스럽지 않다. 이것은 예컨대 필름 연신 시스템에서 필름이 그리퍼에 의해 유지되지 않으며 따라서 전체 생산이 중지된다는 것을 의미한다.

DE 17 10 745는 클램프 면의 윤곽을 최적화하는 것을 제시한다. 그러나, 이 공지된 구조는 얇은 필름의 경우 클램프 면이 그리퍼 베이스를 초과하여 웹의 중앙을 향해 돌출한다는 단점이 있다. DE 100 17 347은 특히 곡선 가장자리에 대한 기계적인 연결을 제안하고 있다.

토글 레버 클램핑 장치들이 예컨대 DE 10 2013 011 965 또는 DE 195 10 141 C1으로부터 선형 모터 구동식 또는 다른 연신 시스템에서 추가로 또한 알려져 있다.

EP 2 188 B1 및 WO 2009 30 195 A1(EP 2 188 111 B1과 대응)에서, 자석들이 그리퍼 레버를 개방하는 것을 보조하도록 사용된다.

토글 레버 구조를 포함하는 기존에 알려져 있는 클램핑 장치가 US 5, 970, 589 A로부터 또한 공지되어 있다.

이 종래 문헌은 이송부, 이 경우에 팬터그래프에 연결되고 연신 시스템에 의해 이동되는 그리퍼 부분을 포함하는 클램핑 장치를 예로서 개시하고 있다.

이 종래 문헌으로부터 공지된 그리퍼는 블레이드 플랩으로 알려져 있는 그리퍼 레버가 축 볼트에 의해 고정되는 마운팅으로 구성된다. 블레이드 플랩은 개방/폐쇄 부분 및 개방/폐쇄 유닛(도시하지 않음)에 의해 입구 및 출구에서 개폐되고 재료 또는 제품 웹, 특히 플라스틱 필름을 그리퍼의 파지면(gripping face)과 그리퍼 베이스 사이에 클램핑 하거나 재료 웹 또는 플라스틱 필름을 해제한다. 이 종래 문헌에서, 그리퍼 레버는 토글 레버로서 형성되며, 슬라이딩 면을 포함하는 플랩을 포함하고 있다. 구조적인 리세스에 의해, 토글 레버는 토글 레버 축을 통해 블레이드 플랩에 연결된다. 이 실시형태에서, 그리퍼가 폐쇄될 때 그리퍼 레버의 파지면이 항상 동일한 상대 위치에서 제품 웹 또는 플라스틱 필름과 접촉하게 하는 위치 결정 스프링이 제공되어 있다는 것이 특히 중요한 점이다.

따라서, 이 종래기술은 토글 레버 또는 스탬프 다리부(stamp foot)를 포함한 그리퍼를 포함하고 있으며, 그리퍼 레버는 내재하는 무게(WO 2008/40480, JP 2003 236927)에 의해, 부착된 스프링(US 5 970 589, JP 2006 198817, JP 2005 262680)에 의해, 또는 트랜스미션(DE 100 17 347)에 의해 위치에 유지되거나 위치에 있게 된다.

따라서, 전술한 모든 해결책들은 단점을 갖는다.

그리퍼 구조에서 스탬프는 내재하는 무게에 의해(예컨대 편심 마운팅에 의해) 고정 방식으로 유지되기 때문에, 이 경우에 신속하게 이동되는 블레이드 플랩과 함께 특히 신속하게 그리퍼가 이동될 때, 스탬프에 작용하며 의도한 위치에 안정적으로 스탬프를 유지하지 않는 (동적으로) 실질적인 가속력이 발생한다는 문제를 초래한다.

스프링 구조의 경우에, 필름이 붙잡혀질 때 대항력은 점점 더 커지게 되고, 파지력(gripping force)의 감소로 이어진다. 더욱 크게 이동할수록 파지력 또는 유지력을 감소시키는 대항력이 커진다.

트랜스미션의 경우에, 스탬프 다리부는 제한된 위치에 유지되고 따라서 필름에 프레스 된다. 심지어 스탬프 다리부 아래에서 필름은 여전히 연신되기 때문에, 스탬프는 필름에 더 이상 최적으로 위치하지 않고, 이것은 유지 문제로 이어진다.

열가소성 합성 수지 필름을 연신하는 경우, 특히 이러한 유형의 필름을 동시(동시 2축) 연신하는 경우, 다양한 형상의 파지면(25d, 25e)이 형성되며 파지면은 연신 중에 필름이 파지 툴(gripping tool)로부터 미끄러져 빠지는 것을 방지하도록 의도된 것이다. 동일한 목적을 위해, 파지 툴의 파지면 또는 접촉면이 압입부를 포함하거나 거칠게 되어 있는 파지 툴이 사용된다.

거칠게 형성된 접촉면들은, 필름 재료에 관여할 수 있고 상응하는 인장 하중에서 필름 재료를 자연적으로 손상시킬 수 있는 표면 결함을 초래할 수 있다.

따라서, 이러한 유형의 파지 툴은 폴리에스터, 폴리프로필렌, 폴리비닐 클로라이드, 폴리비닐리덴 클로라이드, 폴리스티렌 및 유사한 것으로 만들어진 가요성 합성 수지 필름을 연신하기 위해 매우 적합하다.

특수한 재료 또는 예컨대 폴리아미드 또는 그 공중합성체로 만들어진 필름을 동시 2축 연신하기 위해, 본 발명에 따라 여기에서 실시되는 것과 같은 클램핑 장치에 대한 특별한 해결책이 요구된다.

이에 대한 주된 이유는 예컨대 폴리아미드는 다른 열가소성 수지보다 더욱 강한 수소 결합을 가지며, 따라서 다른 필름을 연신하는 경우보다 폴리아미드 필름을 연신하는 경우에는 훨씬 더 높은 인장력이 필요하다.

그러므로 파지 툴의 "파지(grip)"는 다른 필름의 경우보다 훨씬 더 강한 것이어야 하며, 폴리아미드 필름이 찢어질 수 있고 따라서 연신 과정이 최적으로 실행되지 않을 수 있다.

이와 같이 높은 기계적 강도를 얻기 위하여, 현재의 통상적인 파지 툴은 적합한 금속으로 구성되고, 접촉면 또는 파지면에서 상기 금속의 내재적으로 낮은 마찰 계수는 이들 접촉면이 전술한 방식으로 다소간 거칠게 되어 있다는 점에서 증가하지만, 거친 접촉면들은 앞에서 강조한 단점들을 초래한다. 금속 파지 툴을 사용하는 것은 파지 툴이 단지 "부분적인 파지(partial grip)"을 야기한다는 중대한 단점으로 또한 이어진다. "부분적인 파지"라는 용어는 열가소성 합성 수지 필름이 동시에 2축으로 연신될 때, 그리퍼의 파지면 또는 접촉면이 그들 사이에서 필름을 더 이상 압축하지 않으며 연신이 계속될 때 내측으로부터 외측으로 두 개의 접촉면 사이의 간격이 더욱 커지게 되고, 결국 필름이 찢어지거나 파지 툴의 밖으로 단순히 빠지게 되는 방식으로, 연신 과정 중에 그리퍼에 의해 파지된 구역 내에서 필름의 두께가 점차 감소하는 현상을 지칭하도록 의도된 것이다. 필름의 찢어짐은 이 경우에 접촉면의 치형 구조(tooth-like configuration)에 의해 또한 촉진된다.

열가소성 합성 수지 필름을 연신, 특히 폴리아미드 필름의 동시 2축 연신을 위한 지금까지의 통상적인 파지 툴의 많은 단점들을 고려하여, 본 발명의 목적은 전술한 단점들을 갖지 않으며 다양한 합성 수지 필름에 대한 다양한 연신 과정에서 일어나는 모든 요건을 전적으로 완전하게 충족하는 유형의 파지 툴을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 민감한 재료 및 제품 웹, 특히 민감한 플라스틱 필름이 클램핑 과정 중에 손상되지 않거나 단지 최소한으로 손상되는 것을 가능하게 하는 그리퍼 레버 장치를 포함하는 개선된 그리퍼를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 청구항 1에 기재된 특징들에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시형태들은 종속항들에 기재되어 있다.

본 발명에 의해, 종래의 해결책을 능가하는 중대한 개선이 비교적 간단한 수단에 의해 달성된다.

본 발명은, 클램핑 장치와 일반적으로 재료 또는 제품 웹, 특히 플라스틱 필름 사이의 유지력은 아래에 설명하는 것과 같은 하나 이상의 옵션에 의해 개선될 수 있음을 알아낸 것에 기초한다.

- 그리퍼 레버의 배치 위치가 재료 웹 또는 플라스틱 필름 상의 동일한 상대 위치에 항상 놓이게 되는 개선이 달성될 수 있다.

- 재료 웹 또는 플라스틱 필름이 클램핑 및 파지 구역으로부터 또한 연신되고 여기에서 발생하는 손상(스크래치, 압흔, 자국, 돌출부 등)이 재료 웹 또는 필름의 찢어짐으로 이어질 수 있기 때문에, 재료 웹의 중앙으로 향하는 재료 웹 또는 플라스틱 필름에 대한 손상은 본 발명에서 방지되어 진다.

- 또한, 본 발명에서 일정한 유지 상태를 달성하기 위하여 재료 웹 또는 플라스틱 필름에서 높은 연신 응력으로부터의 마모가 방지되는 것이 제공될 수 있다.

- 또한, 본 발명에서, 후방면 영역 환원하면 재료 웹 또는 플라스틱 필름의 바깥쪽으로 향한 가장자리 면에서 그리퍼 레버의 아랫면에 클램핑 및 파지면을 배치하는 것은 블레이드 플랩이 폐쇄될 때 더 낮은 마찰력으로 이어지며, 이것은 파지하는 동안 재료 웹, 특히 플라스틱 필름이 미끄러져 빠지는 위험성을 감소시킨다.

- 또한, 본 발명에서, 재료 웹 및 플라스틱 필름을 유지하기 위한 일정한 조건들이 제공될 수 있는데, 특히

a) 그리퍼가 폐쇄된 후에 전적으로 논-포지티브 피팅이 있는 경우, 및

b) 파지 부재의 접촉면이 표면 구조를 갖는 표면으로 형성되는 경우에도, 연신 과정 중에 재료 웹 또는 플라스틱 필름의 두께가 계속해서 감소할 때 그로 인해 재료 웹으로부터 증가하는 결과적인 접촉면의 간격이 보상될 수 있고, 따라서 접촉면은 견고하게 클램핑 되도록 얇아지는 재료 웹 또는 플라스틱 필름을 다소간 추종하며 항상 재료 웹의 관련된 일부를 유지한다.

이하에서, 본 발명은 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다.

도 1a는 복귀 측이 전진 측과 함께 오븐 내에서 연장하도록 배치되어 있는, 동시 연신 시스템의 개략적인 평면도.
도 1b는 복귀 측이 처리 측으로부터 분리되어 오븐 외부로 연장하고 있는, 도 1a로부터 변경된 실시예를 도시한 도면.
도 2a는 선형 모터 구동기에 의해 안내 레일을 따라 변위 가능한 그리퍼 이송 유닛의 이송부를 개략적으로 도시한 단면도.
도 2b는 도 2a에 따른 이송부에 견고하게 연결되며 이송부에 의해 변위 가능한 파지부의 상응하는 단면도.
도 3은 그리퍼 레버의 폐쇄 과정 중에 토글 레버 플랩이 재료 웹으로부터 멀리 떨어진 있는 구역에서 그리퍼 베이스에 놓여져 있는 중간 위치를 나타낸, 도 2b의 도면과 상응하는 단면도.
도 3a는 도 3에 따른 중간 위치의 확대 상세도.
도 4는 도 2b 및 도 3과 상응하는 도면이지만, 그리퍼의 최종 폐쇄 및 클램핑 위치에 도달한 이후를 나타낸 도면.
도 5는 마찬가지로 그리퍼 레버가 폐쇄 및 클램핑 위치에 있지만, 클램핑된 재료 웹의 평면과 평행하며 도 4로부터 90°회전된 것을 나타낸 도면.
도 6a 내지 도 6c는 종래 기술의 해결책과 대조적인, 본 발명에 따른 이점들을 도시한 세 개의 도면.
도 7은 이전의 도면들로부터 변경된 실시예를, 안내 경로의 횡방향으로 도시한 단면도.

이하에서 설명하는 이송 및/또는 연신 시스템은 동시 연신 시스템의 예로서 설명된다. 본 발명의 클램핑 장치(그리퍼)의 구조는 원칙적으로 동시적인, 선형 모터 구동식 시스템 또는 팬터그래프 시스템에 적용되지만, 체인 구동기를 포함하는 순차적인 연신 시스템 또는 일반적으로 상응하는 그리퍼들 및 그리퍼 장치들을 포함하는 이송 시스템에 또한 적용된다. 이들은 슬라이딩 시스템 또는 롤러 시스템일 수 있다.

도 1a에 도시된 유형의 이러한 연신 시스템은 두 개의 대칭으로 형성된 구동 시스템을 포함하는데, 구동 시스템들은 도면의 평면과 수직으로 연장하는 중앙의 대칭면(SE)에 대해 대칭으로 위치된다. 도 1a는 드로잉 방향(1)에서 대칭면(SE)에 대해 대칭으로 배열된 두 개의 구동 시스템을 나타내며, 처리할 재료 웹 환언하면 연신할 재료 웹, 특히 플라스틱 필름(F) 형태의 재료 웹은 드로잉 방향(1)에서 폐쇄 경로(2) 상에서 순환하는 두 개의 구동 시스템들 사이를 통해 이동된다.

연신하지 않은 필름(F)(필름이라는 용어는 본 발명이 플라스틱 웹으로 제한되지 않도록 하는 방식으로, 일반적으로 이러한 유형의 연신 시스템에 의해서 종방향 및 횡방향으로 동시에 연신되고 상응하게 처리될 수 있는 처리 웹(F)에 대해서도 사용됨)은 진입 구역(ER)에서 연신 시스템에 들어가는데, 진입 구역에서 필름은 도 2b에 예로서 도시된 바와 같은 이하에서 또한 설명하는 그리퍼(6)에 의해 연신 측 또는 처리 측(RS) 상의 두 가장자리(8)들에서, 특히 오퍼레이터 측(OS)과 구동기 측(DS) 상에서 붙잡혀지고 클램핑된다. 이후에 필름(F)은 하류측 예열 구역(PH)에서 가열되고 후속해서 연신 구역(R)으로 공급되며, 여기에서 종방향 및 횡방향으로 동시에 연신된다. 후속해서, 연신된 필름(F)은 상기 필름이 그 안에서 또한 이완될 수 있는 다양한 열처리 구역(HT)들을 통과한다. 연신 시스템의 출력측(AR)에서, 환언하면 출구 구역(A)의 단부에서, 필름은 적합한 수단에 의해 붙잡혀지고 후속해서 동시 인장 시스템을 떠난다.

그렇지 않으면, 도 1b에 또한 도시된 바와 같이, 안내 레일이 전진 구역에서, 연신 구역에서 그리고 복귀 구역에서 특히 예컨대 단지 안내 레일만이 오븐(O)을 통과하고 복귀 측(RL) 상의 오븐 외측에서 거꾸로 안내되는 방식으로 상이하게 연장할 수 있다. 이와 관련하여, 공지된 연신 시스템 및 관련 구조들이 참조된다.

이하에서는 선형 모터 구동식 그리퍼 장치의 예를 사용하여, 특히 도 2a 및 도 2b를 참조하여 추가적인 구조가 설명된다.

도 2a는 유닛을 형성하기 위해 도 2b에 도시된 파지부(6)에 브리지(8)를 통해 견고하게 연결되는 이송부(7)의 안내 레일을 횡단하는 단면도이다. 그리퍼 이송 유닛(T)은 파지부(6)와 이송부(7)로 세분되며, 파지부(6)는 이송부(7)에 의해 이송되며 이송부와 함께 변위된다.

도시된 실시예에서, 파지부(6) 및 이송부(7)는 시야에 따라 이송부 또는 파지부에 결합될 수 있는 그리퍼 브리지(8)를 통해 상호 연결된다. 이 브리지 부분(8) 아래에는 바닥이 개방된 U자형 개구가 있으며, 이에 의해 파지부(6)는 실제 이송부(7)로부터 약간 분리된다. 그러나, 임의의 다른 바람직한 구조가 또한 가능하다.

상응하는 선형 모터 구동기를 포함하는 선형 모터 구동식 동시 인장 시스템의 실제 구조는, 예컨대 그 전체 내용이 여기에 참고로 설명되어 있는 EP 0 455 632 B1 또는 DE 44 36 676 C2로부터 공지되어 있다. 도 2a의 단면도는 수평 주행면(15a, 15b) 및 두 개의 수직으로 배향된 주행면(15c, 15d)으로 구성된 안내 및 지지 레일(15)을 보여준다.

이 실시예에서, 적어도 한 쌍의 주행 롤러(505)가 각각의 주형면 상에서 작동한다.

그러나, 전술한 주행 롤러 또는 주행 휠(505) 대신에 상응하는 슬라이드 요소(505'), 예컨대 슬라이드 요소(505'a, 505'b, 505'c, 505'd)가 또한 제공될 수 있다. 마찬가지로, 부분적으로 주행 휠을 사용하고 부분적으로 슬라이드 요소를 사용하는 혼합된 실시예들이 또한 가능하다.

상응하는 이송부는, 그리퍼 이송부들과 함께 이동할 수 있는 고정적인 주요 부분(502) 및 부차적인 부분(503)을 포함하는 선형 모터들에 의해 구동된다. 환언하면, 이송부(7)와 함께 그리퍼들 즉, 그리퍼(6)는 주요 부분(502) 및 부차적인 부분(503)에 의해 안내 레일(15)을 따라 종방향으로 변위되어 이동하는데, 이 경우에 또한 안내 레일은 동시에 이송 레일(15)(모노레일)로서의 역할을 한다.

전술한 주요 부분(502)은 안내 및 지지 레일(15)과 평행하게 부착된다. 부차적인 부분(503)은 그리퍼 본체(6)에 유지되는 유지 케이지(503b)에 각각 고정되는 영구 자석(503a)으로 구성된다.

이송부에 견고하게 연결되며 그 기술적인 세부 사항들이 EP 0 455 632로부터 파생된 것일 수 있는 파지부(6)가 도 2b의 단면도에 도시되어 있다. 도 2b에서, 재료 웹 또는 플라스틱 필름의 드로잉 방향, 환언하면 드로잉의 평면과 수직으로 연장하는 기계 종방향은 MD로 표시되어 있다. 이송 또는 연신 시스템의 횡방향(TD), 환언하면 재료 웹을 횡단하여 연장하는 방향이 또한 도시되어 있다. 최종적으로, 재료 웹 평면과 수직인 벡터 방향으로 그리퍼에 클램핑된 재료 웹 또는 필름의 두께가 배향된다.

이하에서 설명하는 것은 유통되는 시장에서 볼 수 있는 모든 그리퍼(클램핑 장치)들과 기본적으로 동일하다.

파지부(6)는, 도시된 실시예에서 전술한 브리지(8)를 통해 이송부(7)에 견고하게 연결되고 궁극적으로 전체 그리퍼 메커니즘을 지지하는 그리퍼 마운팅(25a)을 포함한 그리퍼 메커니즘(25)을 포함한다.

그리퍼 메커니즘(25)은 그리퍼 축(25b)을 포함하는데, 그리퍼 축(25b)에 대해 피벗 가능하도록 그 축 상에 실제 그리퍼 레버(25c)가 유지된다. 그리퍼 축(25b)은 일반적으로 재료 웹 평면(E)과 평행하게, 따라서 파지부와 함께 전체 이송부를 지지하는 안내 레일과 다소 평행하게 연장하도록 배향된다.

또한, 그리퍼 메커니즘에서 그리퍼 레버(25c)의 자유 단부 상에 개폐부(25b)가 구비된다. 본 명세서에서 참조하는 EP 0 782 499 B1에 원칙적으로 개시되어 있는 것과 같은, 그리퍼 레버를 개폐하기 위한 기계적 및/또는 자기적 장치가 여기에서 작동할 수 있다.

마지막으로, 그리퍼 레버(25c)는 스프링 장치(25h)에 의해 장력이 가해지며, 이를 위해 스프링 장치(25h)는 그리퍼 마운팅(25a)의 고정 지점과 그리퍼 레버 반대편에 구비된 고정 지점(25j)에서 고정 및/또는 현수된다. 고정 지점(25j)은 피벗 축(25b)과 그리퍼 레버 자유 단부 사이에 위치한다.

도시된 실시예에서, 그리퍼 레버(25c)는 피벗 축(25b) 이외에 피벗 축으로부터 오프셋 되어 위치한 추가적인 평행한 토글 레버 축(60b)을 포함하는 토글 레버(60')를 포함하는 토글 레버 메커니즘(60)으로 형성된다.

결과적으로, 두 개의 토글 레버, 특히 피벗 축(25b)이 배치되는 종방향 연장 구역의 제1 토글 레버 암(KH-S1) 및 상기 제1 토글 레버 암(KH-S1) 대한 토글 레버 축(60b)에 대해 피벗 가능한 제2 토글 레버 암(KH-S2)이 형성된다.

제2 토글 레버 암(KH-S2)의 자유 단부에는 토글 레버 플랩(60c)이 있고, 그 저면에는 재료 웹 또는 필름을 고정하기 위한 파지면(60d)이 형성된다.

그리퍼 베이스(61)는 토글 레버 플랩(60c)의 파지면(60d) 아래에 배치되고 그리퍼 베이스 표면(61S)을 포함하는 파지면(61d)을 또한 포함한다. 이것은 재료 웹 또는 플라스틱 필름(F), 환언하면 재료 웹 또는 플라스틱 필름의 가장자리가 클램핑 방식으로 그 위에 유지될 수 있는 클램핑 평면(E)을 형성한다.

그리퍼 베이스(61) 자체는 그리퍼 마운팅(25a)에 나사 연결(61g)을 사용하는 그리퍼 베이스 마운팅(61e)에 의해 고정 및 장착될 수 있다.

마지막으로, 그리퍼 마운팅(25a)에 장착 또는 형성된 배향면(63b)을 포함하는 배향편(orientation piece)(63a)이 또한 제공되고, 이하에 설명하는 바와 같이 토글 레버 플랩(60c)과 상호 작용한다.

또한, 힘 적용 장치(MK)가 제공되며 바람직하게는 자력 연결 장치로서 형성된다. 이를 위해, 도시된 실시예에서 제2 토글 레버 암(KH-S2)의 하부 자유 단부 상의 토글 레버 플랩(60c)의 후방면에, 영구 자석(62M)이 장착되고 적절한 조치에 의해서 그곳에 고정된다. 토글 레버 플랩(60c)의 후방면에는, 인력으로 상호 작동하는 추가적인 자석 또는 적어도 하나의 강자성 재료가 제공되거나, 그렇지 않으면 적어도 상기 영구 자석(60M)이 이하에 설명하는 방식으로 토글 레버 플랩(60c)에 대해 인력을 가할 수 있게 토글 레버 플랩(60c) 자체가 강자성 재료로 구성된다. 그러나, 영구 자석이 토글 레버 플랩(60c)의 후방면에 제공되고 대응하는 강자성 부품과 함께 제2 토글 레버 암(KH-S2)에 대해 끌어당기는 자력을 발생시키는 효과를 나타내도록 배치 관계가 또한 뒤바뀔 수 있다. 일반적으로, 이와 관련하여 단순히 인력을 발생하는 자력 연결 요소(MK)를 참조할 수 있다.

이하에서, 특히 이송부(7) 및 관련 파지부(6)와 함께 대응하는 그리퍼 장치가 예컨대 연신 시스템의 입구에 공급되는 경우에 본 발명에 따른 실시예의 작동 모드가 더욱 상세하게 설명되는데, 그리퍼 레버(25c)는 위에 배치되는 개방 및/또는 폐쇄 부분(25b)을 통한 자기적인 논-포지티브 피팅을 이용하여 예컨대 EP 0 782 499 B1에 개시된 것과 같은 전자기 개방 장치에 의해서 입구에서 개방된다.

따라서, 이하에 더욱 상세하게 설명되는 원리는 이송부, 환언하면 그리퍼 이송 유닛(T)과 관련하여 사용되는 구동 기술과 무관하게, 동시 시스템 및 순차적인 시스템을 위한 그리퍼 모두에 적합하다.

본 발명 배후의 원리는 도 3에 따른 선형 모터 구동식 그리퍼의 예를 사용하여 설명된다. 그리퍼 레버(25c)는 개방 또는 폐쇄 부분(25b)를 통한 자기적인 논-포지티브 피팅을 이용하여 DE 195 19 095에 개시된 것과 같은 전자기 개방 장치에 의해서 입구에서 개방된다.

그리퍼(9) 내로 중단없이 필름을 넣는 것을 가능하게 하기 위하여, 토글 레버 플랩(60c)은 정해진 위치로 이동되어야만 한다. 이를 위해, 토글 레버는 정지 위치로 이동된다. 본 명세서에서, 토글 레버 플랩(60c)의 위치는 그 정지면(60e)이 배향편(63a)의 배향면(63b)과 반대가 되도록 배향된다. 토글 레버 플랩의 파지면(60d)은 그리퍼 베이스 코팅(61S)의 파지면(61d)과 평행하다. 두 면들의 간격은 인장할 캐스트 필름(또는 일반적으로 클램핑할 재료 웹(F))의 두께에 따라 형성되며, 예컨대 수 mm일 수 있다. 또한, 토글 레버 플랩(60c)은 영구 자석(62M)의 작동 구역 내로 보내지고 영구 자석에 의해 끌어 당겨진다. 축(60b)에서의 장착은 토글 레버 플랩의 자유로운 이동을 제공하도록 매우 자유롭게 이동되게 형성된다.

도 3 및 도 3a에서, 필름은 파지면들 사이에 넣어지고 그리퍼 레버(25c)는 자기적으로 폐쇄된다. 본 발명에 따라, 이제 자석(62M)은 토글 레버 플랩(60c)의 후방면이 필름(F)의 가장자리 구역(Fr)에 처음에 위치되는 것을 제공한다. 그리퍼 레버의 배치 위치는 필름의 동일한 상대 위치에 항상 놓인다. 후방면 상의 배치는 블레이드 플랩이 폐쇄될 때 더 낮은 마찰력으로 이어진다. 이것은 파지하는 동안 필름이 미끄러져 빠지는 위험을 감소시킨다. 또한 필름이 파지되거나 그리퍼가 고속으로 매우 신속하게 폐쇄되기 때문에, 한정되지 않은 고정 위치가 토글 레버 플랩에서 발생하는 공진을 초래할 수 있다. 진동은 불균일한 방식으로 가요성 필름의 두께 프로파일에 영향을 준다. 이것은 파지 구역에서 제어할 수 없는 두께 변동을 나타내며, 필름 파단 또는 찢어짐으로 이어질 수 있다(도 6c 참조).

스탬프 다리부(6a), 환언하면 토글 레버 플랩(60c)은 상기 자석(62M)(바람직하게는 영구 자석)에 의해 필름에 배치하는 동안 최적 위치에 유지된다. 필름에 배치된 후에, 스탬프(60c)는 필름(F)에 위치되도록 블레이드 플랩(25c)의 추가적인 이동에 의해서 회전된다. 자석(62M)으로부터의 거리가 증가할 때, 자석의 힘은 더 작아지며 자석으로부터의 유지력에 대한 영향도 거의 없게 된다.

토글 레버 플랩(60c)의 파지면(60d)이 그리퍼 베이스(61)의 파지면(61d)에 대해 평행한 위치에 위치하게 되는 도 4에 도시된 최종 폐쇄 위치에 토글 레버(60') 형태인 그리퍼 레버(25c)[블레이드 플랩(25c)]의 제1 및 제2 토글 레버 암(KH-S1, KH-S2)이 도달할 때까지 폐쇄 위치로의 피벗 이동이 실행되고, 바이어스 되도록 유지되며, 재료 웹 또는 플라스틱 필름(F)을 유지, 환언하면 특히 재료 혹은 제품 웹 또는 플라스틱 필름(F)의 가장자리(Fr)가 두 개의 파지면(60d 및 61d) 사이의 평면(E)에서 클램핑 된다.

이를 위해, 자석(62M)과 레버 플랩(60c) 사이에 간극(SP)(도 3a 참조, 대략 0.1 내지 0.5 mm)이 유지되는 것이 필요하다. 유지력이 지나치게 크면, 해제 충격은 필름 두께에 바람직하지 않은 영향을 초래한다. 자석 시스템이 전적으로 유지관리 및 마모로부터 자유롭다는 것이 종래 기술을 능가하는 추가적인 주요한 장점일 수 있다.

도 4는 그리퍼가 완전히 폐쇄된 상황을 나타낸다. 필름 가장자리에 그리퍼의 후방면을 배치한 후에, 폐쇄 위치가 달성될 때까지 폐쇄 각도 α(도 3)는 자석(62M)에 의해 진동 및 해제 충격 없이 연속적으로 감소한다. 이제 필름은 예열 구역(PH)을 통하여 진행하고 후속해서 연신된다.

도 5는 TD 방향으로부터 스탬프 다리부의 배치 동안의 장치를 나타낸다.

환언하면, 그리퍼의 폐쇄 과정 동안에 토글 레버 플랩(60c)이 재료 웹 또는 필름(F)으로부터 멀리 떨어져 위치된 가장자리 면의 그리퍼 베이스(61)에만 놓여지는 방식으로, 제1 단계에서 그리퍼 베이스(61)로부터 간격을 두고 초기 위치에 위치되어 있는(그리고 바람직하게는 그리퍼 베이스의 평면과 평행하게 배향되어 있는) 토글 레버 플랩(60c)이 그리퍼 베이스(61)로 이동된다. 그리퍼 레버(25c)가 폐쇄될 때, 전체 면적이 필름에 위치되고 그리퍼 베이스가 평행하게 배향될 때까지 토글 레버 플랩(60c)이 각도 α를 감소시키면서 피벗 이동을 실행하는 방식으로 그리퍼 레버는 추가로 조정되고, 이제 재료 웹 또는 플라스틱 필름(F)은 두 개의 파지면(60d 및 61d)들의 전체 면적 사이에 클램핑된 방식으로 유지된다.

상기 자석(62M) 대신에 극편(pole shoe)이 또한 사용될 수 있고, 마찬가지로 자석(62M)이 상응하게 적합한 지점에서 그리퍼 레버(25c)에, 특히 토글 레버 암(KH-S2)에 또는 토글 레버 플랩(60c)에 장착되며, 앞서 설명한 바와 같이 상응하는 강자성 재료 또는 다른 관련 부품에 장착된 자석편 또는 극편과 후속해서 상호 작용한다.

본 발명에 따른 조치의 유효성은 종합적인 시험에서 확인되었다. 도 6a는 필름 가장자리(Fr)를 포함하는 필름 피스(F)를 개략으로 보여준다. 필름의 파지면(60dF)은 토글 레버 그리퍼의 파지면(60d 및 61d) 또는 그리퍼 베이스에 대략적으로 대응하도록 의도한 것이다. 종래 기술의 레버 장치에서, 필름은 파지면 아래에서 상당히 얇아지고 그 구역(60dF) 아래의 재료는 연신력에 의해 찢어진다. 극히 얇은 이들 지점은 KF로 표시되어 있고, 연신력이 도입되었을 때 파지면(60d, 61d) 아래에 배치되었다. 특히 이러한 얇은 지점 및 클램핑된 재료 웹의 재료 그리고 특히 파지면(60dF) 아래의 플라스틱 필름의 얇아짐은 더 이상 연신력이 가해질 수 없다는 것을 의미한다. 필름은 그리퍼에서 완전히 찢어지거나 이 위치에서 파단된다.

유사한 상황이 도 6b에서 적용되지만, 극히 얇은 지점(KF)은 아직 파지 구역 내에 위치한다. 이러한 향상은 자석 영향하에서 배치 각도 α의 연속적인 감소 없이 단순히 배치 위치의 개선에 의해서 달성되었다.

도 6c의 크게 개선된 상황은 본 발명의 해결책에 의해 달성된다. 파지면(60dF)은 이제 균일한 두께를 갖는다. 그리퍼(6) 아래에서 재료는 당겨지지 않는다. 부여되는 형상(WF)은 이 경우에 얇은 지점(KF)이 아니며, 오히려 TD 및 MD 방향에서 연신에 의해 재료 비드(WF)가 생성된다.

다음에, 도 7의 변경 실시예를 참조한다.

도 7의 실시예는 자기 연결 장치(MK)의 기능적인 구조에 차이가 있는 것이다. 이전의 실시예와 대조적으로, 도 7의 변경 실시예에는 이전의 실시예에서 설명하고 도시한 자석 또는 영구 자석(62M)이 제2 토글 레버 암(KH-S2)에서의 토글 레버 플랩(60d) 바로 위에 제공 및/또는 장착되지 않지만, 그 대신에 극편(62a)이 제공된다.

도 7의 실시예에서, 그리퍼의 폐쇄 구조(OC)에 고정 방식으로 장착되는 극편(62a)을 포함하는 장치가 도시되어 있다.

원칙적으로, 극편은 직사각형의 금속 시트이며, 그 상부면에는 직사각형의 자석(62M)들이 부착된다. 관련 자석들은 충분한 수 및/또는 크기로 제공될 수 있다. 자석 장치의 극성은 폐쇄/개방 장치(OC)의 극성에 기초한다. 일반적으로, X 극은 극편 시트 쪽으로 향한다. 극편 가장자리와 토글 레버 플랩(60c) 사이의 간격은 1 내지 6 mm이다. 극편 가장자리는 방향과 관련하여 폐쇄 장치 윤곽(OC)을 따른다.

극편 구조로 인해 폐쇄된 자기장 라인들이 발생하는데, 자기장은 극편 가장자리의 출구면 및 토글 레버 플랩(60c)을 통한 단부면(60c')에 걸쳐 연장하며, 이전의 실시예들에서 설명된 바와 같이 작동 모드에 따라 배향되도록 토글 레버 플랩(60c)을 유지한다.

극편(62a) 및 자석(62M)은 마운팅(62b)을 사용하여 개방 장치(OC)에 고정된다. 개방 메커니즘(OC)이, 환언하면 개폐하도록 그리퍼 레버를 작동하기 위한 EP 0 782 499 B1으로부터 원칙적으로 알려져 있는 것과 같은 구조에 따라, 그리퍼 레버(25c)를 작동시킨다.

그러나 극편 자체에서의 편차로, 일반적인 자석이 적절한 인력을 발생시키도록 대응하는 지점, S 극 또는 N 극 또는 토글 레버 플랩(60c)의 단부면을 향해 배향되는 다른 작용면에 또한 제공될 수 있다. 마찬가지로 이 경우에, 이전의 실시예에서 설명된 폐쇄 과정 중에 가급적 비슷한 힘 진행이 이루어지도록 바람직하게는 작은 간극 또는 간격(SP)이 극편의 한정면과 임의의 제공된 자석의 한정면 사이 그리고 토글 레버 플랩(60c) 또는 토글 레버 플랩(60c)의 단부면(60c')에 있어야만 한다.

원칙적으로, 파지면(60c 및 61S)은 형상, 표면 구조를 포함하는 구조, 크기 등과 관련하여 바람직하게는 넓은 범위 내에서 선택된다. 환언하면, 바람직하게는 상응하는 파지면(60c 및 61S)은 원, 다각형 또는 타원, 또는 임의의 다른 형상일 수 있다. 바람직하게는, 파지면을 위해 둥근 가장자리들이 사용되는데, 이 경우 둥근 가장자리는 천이부가 없는 구조이어야 하며, 예컨대 반경이 0.5 내지 5 mm, 바람직하게는 반경이 1.5 mm이다.

바람직하게는, 가황 처리된 EPDM이 파지면(60c 및/또는 61S)을 위한 재료로서 사용된다. 그러나, 바이턴(Viton), 폴리우레탄, 청동, 황동 또는 유사한 것과 같은 임의의 다른 고온 내열성 및 내마모성 재료가 사용될 수 있다. 그 재료가 토글 레버 플랩(60c) 및 그리퍼 베이스(61e)에 부착될 수 있다. 바람직하게, 연결은 가황에 의해서 제공되지만, 나사 연결, 접착 연결, 리벳 연결 등이 또한 가능하다.

따라서, 접촉면을 형성하기 위하여, 일반적으로 연신할 열가소성 합성 수지의 최대 강도의 강도를 갖는 임의의 재료가 사용될 수 있다. 표면 및 구조(예컨대, 표면 거칠기 Ra, Rz)는 쌍을 이루는 재료에 의존한다.

도 2b 내지 도 6에 따른 본 발명의 해결책에서, 바람직하게는 둥근 자석 D7x3(네오디뮴)이 접착된다. 극성은 개방 장치/폐쇄 장치(OC)의 극성에 좌우된다. 일반적으로, N 극은 토글 레버 플랩을 향해 바깥쪽에 배치된다.

Claims (8)

1. 이송 시스템, 특히 연신 시스템을 위한 토글 레버 장치를 포함하는 그리퍼에 있어서,
   그리퍼(6)는 그리퍼 마운팅(25a)에 대해서 그리퍼 축(25b) 주위로 피벗 가능한 그리퍼 레버(25c)를 포함하고,
   그리퍼 레버(25c)는 토글 레버(60')로서 형성되며 서로에 대해서 토글 레버 축(60b) 주위로 피벗 가능한 제1 토글 레버 암 및 제2 토글 레버 암(KH-S1, KH-S2)를 포함하고,
   제1 토글 레버 암(KH-S1)은 그리퍼 축(25) 주위로 피벗 가능하고,
   제2 토글 레버 암(KH-S2)은 그 자유 단부에 토글 레버 그리퍼(60c)를 포함하고,
   그리퍼 베이스 표면(61S) 및 그 위에 형성된 파지면(61d)을 포함하는 그리퍼 베이스(61)가 그리퍼 마운팅(25a)에 제공되고,
   토글 레버 플랩(60c)의 파지면(60d) 및 그리퍼 베이스(61)의 파지면(61d)은 개방 위치에서 서로 떨어져 있도록 유지되고, 폐쇄 위치에서 재료 웹(F) 사이에 배치된 가장자리를 고정하기 위하여 서로 접촉하게 바이어스되어 유지되는 방식으로, 그리퍼 레버(25c)의 두 개의 토글 레버 암(KH-S1, KH-S2)들이 개방 위치와 폐쇄 클램핑 위치 사이에서 피벗 가능하고,
   힘 적용 장치(MK)가 또한 구비되어, 토글 레버 축(60b) 주위로 피벗 가능한 제2 토글 레버 암(KH-S2) 및/또는 토글 레버 플랩(60c)에 대해 작용하며,
   그리퍼 레버(25c)가 해제 위치로부터 폐쇄 클램핑 위치로 피벗할 때 토글 레버 플랩(60c)이 추가적인 피벗 과정 중에 그리퍼 베이스(61) 쪽으로 향한 힘의 적용하에서 파지면(60d, 61d)들 사이에 클램핑된 재료 웹 가장자리(Fr)를 유지하는 최종 폐쇄 클램핑 위치에 도달하기 전에, 토글 레버 플랩(60c)이 이 구역에 재료 웹(F)을 예비 고정하기 위하여 재료 웹(F)으로부터 떨어져 있는 그리퍼 베이스(61) 상에 처음에 놓이도록 하는 방식으로, 힘 적용 장치(MK)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 그리퍼.
2. 제1항에 있어서,
   힘 적용 장치(MK)는 자기 연결 장치로 구성되거나 자기 연결 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼.
3. 제2항에 있어서,
   자기 연결 장치는 자석(62M) 또는 극편(62a)을 포함하며, 상기 자석(62M) 또는 극편(62a)이 추가적인 자석 또는 추가적인 극편 또는 강자성체와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 그리퍼.
4. 제3항에 있어서,
   자석(62M) 또는 극편(62a)이 토글 레버 축(60b) 주위로 피벗 가능한 제2 토글 레버 암(KH-S2) 또는 토글 레버 플랩(60c)에 고정된 것을 특징으로 하는 그리퍼.
5. 제4항에 있어서,
   자석(62M) 또는 극편(62a)이 토글 레버 플랩(60c)의 후방면의 구역에서 제2 토글 레버 암(KH-S2)에 구비된 것을 특징으로 하는 그리퍼.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   자석들 또는 극편(62a)이 변위 가능한 그리퍼에 대해 고정인 별개의 유지 장치(62b)에 장착되고,
   자석들 또는 극편(62a)의 작용면은 토글 레버 플랩(60c)의 폐쇄 이동에 대응하는 공간에서 직선 또는 곡선을 따르는 것을 특징으로 하는 그리퍼.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   자석(62M) 또는 극편(62a)의 작용면들은, 토글 레버 플랩(60c) 또는 토글 레버 플랩에 연결되는 작용부와 자석(62M) 또는 극편(62a) 사이에 최대 인력을 발생시키는 가장 가까운 상대 위치에서 최소 간격(SP)이 형성되도록 하는 방식으로, 배열된 것을 특징으로 하는 그리퍼.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   토글 레버 플랩(60c)은 그리퍼 레버(25c)의 개방 위치에서, 토글 레버 플랩(60c)이 바람직하게는 재료 웹(F)으로부터 떨어져 있는 쪽의 정지 및/또는 배향편(63a)과 충돌하고 바람직하게는 재료 웹(F)과 마주하는 쪽의 힘 적용 장치(MK)에 의해 그리퍼 베이스(61)로부터 멀어지게 하는 힘이 적용되는 소정 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는 그리퍼.

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