KR20170035896A - Haptic accelerator pedal having a control unit assembly - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 제어 유닛 어셈블리를 구비한 햅틱 가속 페달(3)에 관한 것이다. 상기 가속 페달은 페달 레버(7), 상기 페달 레버(7)에 결합될 수 있는 액추에이터(9), 위치 센서(19), 및 가속 페달 제어 유닛(5)을 포함한다. 상기 페달 레버(7)는 이동 경로(13)를 따라 이동될 수 있다. 액추에이터(9)는 제어 가능한 방식으로 페달 레버(7)에 힘을 가하도록 설계된다. 위치 센서(19)는 이동 경로(13)를 따라 페달 레버(7)의 위치를 검출한 다음, 위치 신호를 출력하도록 설계된다. 가속 페달 제어 유닛(5)은 미리 정해진 힘이 페달 레버(7)에 가해지는 방식으로 액추에이터(9)를 제어하도록 설계된다. 가속 페달(3)은 가속 페달 제어 유닛(5)이 위치 센서(19)의 위치 신호를 탭하지만 위치 센서(19)로부터 갈바닉 절연되는 것을 특징으로 한다. 예를 들면 위치 신호는 절연 증폭기(27)에 의해 탭될 수 있다. 위치 센서(19)와 가속 페달 제어 유닛(5) 사이의 갈바닉 절연으로 인해, 위치 센서(19)에 직접 전기 접속된 엔진 제어 유닛(29)에 의한 전기적 영향이 방지될 수 있다.The present invention relates to a haptic accelerator pedal (3) having a control unit assembly for an automobile. The accelerator pedal includes a pedal lever 7, an actuator 9 that can be coupled to the pedal lever 7, a position sensor 19, and an accelerator pedal control unit 5. The pedal lever 7 can be moved along the movement path 13. The actuator 9 is designed to apply force to the pedal lever 7 in a controllable manner. The position sensor 19 is designed to detect the position of the pedal lever 7 along the movement path 13 and then output a position signal. The accelerator pedal control unit 5 is designed to control the actuator 9 in such a manner that a predetermined force is applied to the pedal lever 7. The accelerator pedal 3 is characterized in that the accelerator pedal control unit 5 taps the position signal of the position sensor 19 but is galvanically isolated from the position sensor 19. [ For example, the position signal can be tapped by the isolation amplifier 27. [ The galvanic insulation between the position sensor 19 and the accelerator pedal control unit 5 can prevent the electrical influence by the engine control unit 29 directly electrically connected to the position sensor 19.
Description
본 발명은 페달 레버에 결합 가능한 햅틱 가속 페달의 액추에이터를 제어하기 위한 제어 유닛 어셈블리를 구비한 햅틱 가속 페달에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic accelerator pedal having a control unit assembly for controlling an actuator of a haptic accelerator pedal engageable with a pedal lever.
많은 최신 자동차에서, 액셀러레이터라고도 하는 가속 페달은 더 이상 로드 등을 통해 예를 들어 차량 엔진의 스로틀 부재 또는 차량 엔진의 분사 시스템에 기계적으로 직접 작용하지 않는다. 그 대신에, 운전자에 의해 작동되는 가속 페달의 페달 레버의 현재 위치가 하나 이상의 센서를 통해 검출되고 관련 정보는 엔진 제어 유닛으로 전달된다. 페달 레버의 위치를 검출하기 위해, 예를 들어 간단한 전위차계 또는 홀 센서가 사용될 수 있다.In many modern automobiles, an accelerator pedal, also referred to as an accelerator, no longer mechanically acts directly on the load, for example, the throttle member of the vehicle engine or the injection system of the vehicle engine. Instead, the current position of the pedal lever of the accelerator pedal actuated by the driver is detected via one or more sensors and the relevant information is transmitted to the engine control unit. To detect the position of the pedal lever, for example, a simple potentiometer or hall sensor may be used.
DE 699 29 344 T2는 차량의 엔진을 페달의 작동에 따라 제어할 수 있는 제어 장치를 작동시키는 방법을 개시한다.DE 699 29 344 T2 discloses a method of operating a control device capable of controlling the engine of a vehicle according to the operation of the pedal.
액티브 가속 페달이라고도 하는 햅틱 가속 페달의 경우, 페달 레버에는 액추에이터를 통해 의도적으로 힘이 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 운전자에게 신호가 촉각적으로 전달될 수 있어서, 예를 들어 차량 상태 또는 주행 상황에 대한 피드백이 운전자에게 제공될 수 있다. 예를 들어, 페달 레버의 추가 누름의 경우에, 연료 소비가 심하게 증가할 것이라는 것을 운전자에게 신호화하기 위한 가상 압점이 페달 레버 상에 형성될 수 있다. 예를 들어, 의도적으로 야기된 페달 레버의 펄싱 또는 진동에 의해, 위험 상황, 또는 적절한 행동의 경우 연료가 절감될 수 있는 주행 상황이 신호화될 수 있다.In the case of a haptic accelerator pedal, also referred to as an active accelerator pedal, a force can be intentionally provided to the pedal lever through an actuator. In this way, the signal can be transmitted to the driver in a tactile manner, for example, feedback on the vehicle condition or driving situation can be provided to the driver. For example, in the case of an additional depression of the pedal lever, a virtual pressure point may be formed on the pedal lever to signal to the driver that fuel consumption will increase severely. For example, a deliberately caused pulsing or vibration of a pedal lever can signal a dangerous situation, or a running situation where fuel can be saved in the case of appropriate behavior.
햅틱 가속 페달의 액추에이터를 적합하게 제어 또는 조절할 수 있도록, 가속 페달 제어 유닛은 일반적으로 페달 레버의 현재 위치에 대한 정보 및 경우에 따라 액추에이터의 현재 포지셔닝에 대한 정보를 필요로 한다.In order to be able to suitably control or adjust the actuator of the haptic accelerator pedal, the accelerator pedal control unit generally requires information about the current position of the pedal lever and, in some cases, information about the current positioning of the actuator.
종래에 이를 위해 페달 레버의 현재 위치를 검출하고 상응하는 신호를 엔진 제어 유닛으로 전달하는 위치 센서에 추가해서, 페달 레버의 현재 위치를 검출하여 이를 가속 페달 제어 유닛에 전달하는 추가 위치 센서가 제공될 수 있다. 추가 위치 센서는 전체 시스템의 비용과 공간을 증가시킨다.There is conventionally provided an additional position sensor for detecting the current position of the pedal lever and transmitting a corresponding signal to the engine control unit in order to detect the present position of the pedal lever and transmit it to the accelerator pedal control unit . Additional position sensors increase the cost and space of the overall system.
대안으로서, 위치 센서로부터 엔진 제어 유닛으로 전달되는 위치 신호는 엔진 제어 유닛 상의 추가 인터페이스에 의해 탭되어 가속 페달 제어 유닛으로 전달될 수 있다. 그러나 이를 위해 적절한 인터페이스를 포함하는 추가적인 배선 비용이 필요하며, 위치 신호의 전송은 부분적으로 상당한 시간 지연 방식으로만 이루어진다.Alternatively, the position signal transmitted from the position sensor to the engine control unit may be tapped by an additional interface on the engine control unit and transmitted to the accelerator pedal control unit. However, this requires additional wiring costs, including an appropriate interface, and the transmission of the position signal is only partly in a significant time delay manner.
본 발명의 과제는 가속 페달의 페달 레버의 현재 위치를 나타내는 신호를 가속 페달 제어 유닛에 비용 효율적으로 그리고 적은 구성 요소 및 작은 공간으로 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a signal representing the current position of the pedal lever of the accelerator pedal to the accelerator pedal control unit cost-effectively and with fewer components and less space.
본 발명의 실시예들은 가속 페달의 페달 레버의 현재 위치를 나타내는 신호를 가속 페달 제어 유닛에 비용 효율적으로 그리고 적은 구성 요소 및 작은 공간으로 제공하는 것을 바람직한 방식으로 허용한다.Embodiments of the present invention allow a signal representing the current position of the pedal lever of the accelerator pedal to be provided to the accelerator pedal control unit in a cost effective manner and in a lesser component and smaller space in a desirable manner.
본 발명의 제 1 양태에 따라, 페달 레버, 페달 레버에 결합될 수 있는 액추에이터, 위치 센서 및 가속 페달 제어 유닛을 포함하는, 제어 유닛 어셈블리를 구비한 햅틱 가속 페달이 제공된다. 페달 레버는 이동 경로를 따라 이동될 수 있다. 액추에이터는 페달 레버에 힘을 제어 가능한 방식으로 가하도록 설계된다. 위치 센서는 이동 경로를 따라 페달 레버의 위치를 검출한 다음, 위치 신호를 출력하도록 설계된다. 가속 페달 제어 유닛은 미리 정해진 힘이 페달 레버에 가해지도록 액추에이터를 제어하도록 설계된다. 햅틱 가속 페달은 가속 페달 제어 유닛이 위치 센서의 위치 신호를 탭하고, 가속 페달 제어 유닛이 위치 센서로부터 갈바닉 절연되어있는 것을 특징으로한다.According to a first aspect of the present invention there is provided a haptic accelerator pedal comprising a control unit assembly comprising a pedal lever, an actuator capable of engaging the pedal lever, a position sensor and an accelerator pedal control unit. The pedal lever can be moved along the movement path. The actuator is designed to apply force to the pedal lever in a controllable manner. The position sensor is designed to detect the position of the pedal lever along the movement path and then output a position signal. The accelerator pedal control unit is designed to control the actuator so that a predetermined force is applied to the pedal lever. The haptic accelerator pedal is characterized in that the accelerator pedal control unit taps the position signal of the position sensor and the accelerator pedal control unit is galvanically isolated from the position sensor.
본 발명의 실시예에 대한 아이디어는, 특히 하기에 설명된 사상 및 인식에 기초한 것으로 볼 수 있다.The idea of embodiments of the present invention can be seen based on the ideas and recognition described in particular below.
처음에 설명한 바와 같이, 종래의 햅틱 가속 페달의 경우, 페달 레버의 현재 위치를 지시하고 가속 페달 제어 유닛으로 전달되어야 하는 위치 신호는 추가의 위치 센서에 의해 검출되어 가속 페달 제어 유닛에 전달되거나, 또는 단일 위치 센서만이 제공되며 상기 위치 센서의 위치 신호는 먼저 엔진 제어 유닛으로 전달되고 거기서부터 추가 인터페이스 및 추가 케이블링을 통해 가속 페달 제어 유닛으로 전송된다. 두 변형예는 추가의 구성 비용을 필요로 한다. 제 2 변형예의 경우, 위치 신호의 전달 중에 시간 지연이 발생할 수 있다.As described earlier, in the case of a conventional haptic accelerator pedal, the position signal indicating the current position of the pedal lever and to be transmitted to the accelerator pedal control unit is detected by an additional position sensor and transmitted to the accelerator pedal control unit, or Only a single position sensor is provided and the position signal of the position sensor is first transferred to the engine control unit and therefrom to the accelerator pedal control unit via additional interface and additional cabling. Both variants require additional configuration costs. In the case of the second modification, a time delay may occur during the transmission of the position signal.
이제는, 바람직하게는 단일 위치 센서에 의해 검출된 위치 신호를 엔진 제어 유닛으로 전달하고 이를 추가로 탭하여 가속 페달 제어 유닛으로 추가로 안내하는 아이디어가 있다.There is now the idea of transmitting the position signal detected by the single position sensor to the engine control unit and further tapping it and further guiding it to the accelerator pedal control unit.
이 경우, 엔진 제어 유닛과 가속 페달 제어 유닛은 일반적으로 서로 다른 경계 조건 하에 있다는 것이 고려되어야 하는 것으로 나타났다. 특히, 2개의 제어 유닛은 상이한 전위에 놓일 수 있다. 예를 들어, 엔진 제어 유닛은 일반적으로 거의 부하를 받지 않기 때문에 통상 실질적으로 차량의 배터리의 전위에 놓인다. 이에 반해, 가속 페달 제어 유닛은 통상 가속 페달의 액추에이터를 제어해야 하며 상당한 출력을 송출함으로써, 가속 페달 제어 유닛의 전위는 상당히 강하된다.In this case, it has appeared that the engine control unit and the accelerator pedal control unit are generally under different boundary conditions. In particular, the two control units can be placed at different potentials. For example, the engine control unit is generally placed substantially at the potential of the battery of the vehicle, since it is hardly subjected to the load. On the other hand, the accelerator pedal control unit normally needs to control the actuator of the accelerator pedal, and by emitting a considerable output, the potential of the accelerator pedal control unit is considerably lowered.
가속 페달 제어 유닛이 위치 센서와 직접 또는 간접적으로 전기 접촉하지 않고 상기 위치 센서로부터 갈바닉 절연되어 형성되기 때문에, 상기 상이한 경계 조건이 고려될 수 있는 것으로 나타났다.It has been shown that the different boundary conditions can be considered because the accelerator pedal control unit is galvanically isolated from the position sensor without being directly or indirectly in electrical contact with the position sensor.
갈바닉 디커플링이라고도 하는 갈바닉 절연은 일반적으로 2개의 전도체, 예를 들어 두 개의 회로의 전기적 분리를 나타낸다. 이는 예를 들어 측정 기술적 적용에 그리고 데이터 전송에서 바람직할 수 있다. 회로의 경우, 전하 캐리어는, 상기 두 회로 사이에 전기 전도성 연결이 없으므로 한 회로로부터 인접한 다른 회로로 흐를 수 없다. 그러나 전력 또는 신호는 상응하는 커플링 부재를 통해 회로들 사이에서 전송될 수 있다. 갈바닉 절연된 연결의 경우 전위가 서로 분리되기 때문에, 전위 없는 연결이라고도 한다. Galvanic isolation, also known as galvanic decoupling, generally refers to the electrical separation of two conductors, for example two circuits. This may be desirable, for example, in measurement technical applications and in data transmission. In the case of a circuit, the charge carriers can not flow from one circuit to another because there is no electrical conductive connection between the two circuits. However, the power or signal may be transmitted between the circuits through the corresponding coupling member. In the case of galvanic insulated connections, the dislocations are also referred to as potential-free connections because they are separated from each other.
가속 페달 제어 유닛이 위치 센서의 위치 신호를 탭하지만 위치 센서로부터 갈바닉 절연되어 있기 때문에, 예를 들어 위치 센서에 직접 전기적으로 연결된 엔진 제어 유닛과 상기 엔진 제어 유닛으로부터 갈바닉 절연된 가속기 페달 제어 유닛이 전기적으로 서로 영향을 미치는 것이 방지될 수 있다. 또한, 갈바닉 절연 탭 또는 신호 커플링의 경우 인터페이스 및 케이블링에 대한 비용이 최소화될 수 있다.Since the accelerator pedal control unit taps the position signal of the position sensor but is galvanically isolated from the position sensor, for example, an engine control unit directly connected electrically to the position sensor and a galvanically isolated accelerator pedal control unit from the engine control unit are electrically Can be prevented from affecting each other. Also, the cost for interface and cabling can be minimized for galvanic isolation tabs or signal coupling.
일 실시예에 따르면, 제어 유닛은 절연 증폭기를 통해 위치 센서로부터 위치 신호를 탭한다. 절연 증폭기는 예를 들어 전압이 인가되는 회로에서 변조되는 더 작은 전압 또는 전류 변동을 분리하기 위해 사용될 수 있다. 이를 위해, 예응력을 받는 라인 회로가 증폭기 회로로부터 갈바닉 절연되어야 한다. 이러한 절연은 가장 간단한 경우, 유도 원리를 이용해서 이중 코일을 통해 이루어질 수 있다. 이것은 트랜스포머 결합이라고도 한다. 대안으로서, 절연은 커패시터를 통해 이루어질 수 있고, 이는 용량성 결합(capacitive coupling)이라고도 한다. 전압 변동 또는 전류 변동만이 전송되며, 기본 전압은 전송되지 않는다. 따라서, 절연 증폭기에 의해 위치 센서의 위치 신호가 그와 관련된 전압 변동으로 인해 탭될 수 있는 한편, 한편으로는 위치 센서의 회로 및 다른 한편으로는 페달 제어 유닛의 회로가 서로 디커플링, 즉 갈바닉 절연된 상태로 유지된다.According to one embodiment, the control unit taps the position signal from the position sensor via the isolation amplifier. An isolation amplifier can be used, for example, to isolate smaller voltage or current variations that are modulated in the circuit to which the voltage is applied. To this end, the line circuit being subjected to the pre-stress must be galvanically isolated from the amplifier circuit. In the simplest case, this isolation can be done via a dual coil using the induction principle. This is also referred to as a transformer coupling. Alternatively, the insulation can be made through a capacitor, which is also referred to as capacitive coupling. Only voltage fluctuations or current fluctuations are transmitted, and the basic voltage is not transmitted. Thus, the position signal of the position sensor can be tapped due to the voltage variations associated therewith by means of an isolation amplifier, while the circuit of the position sensor on the one hand and the circuit of the pedal control unit on the other hand are decoupled from each other, Lt; / RTI >
일 실시예에 따르면, 가속 페달은 페달 레버의 위치를 검출하기 위한 단일 위치 센서만을 포함할 수 있다. 이 단일 위치 센서의 위치 신호는 직접 전기적으로 연결된 엔진 제어 유닛 및 갈바닉 절연 방식으로 연결된 가속 페달 제어 유닛에 제공될 수 있다.According to one embodiment, the accelerator pedal may include only a single position sensor for detecting the position of the pedal lever. The position signal of this single position sensor can be provided to the directly electrically connected engine control unit and to the galvanically isolated linked accelerator pedal control unit.
필요한 경우 가속 페달에 동일하게 작용하는 2개의 위치 센서가 물리적으로 장착됨으로써, 예를 들어 위치 센서에 결함이 있는 경우 여분(redundancy)을 제공할 수 있지만 2개의 위치 센서는 정확히 동일하게 작용하도록 연결되고, 가속 페달의 정상 작동 중에는 단일 위치 센서와 같은 거동을 나타낸다.The two position sensors, which, if necessary, are equally physically mounted on the accelerator pedal, can be physically mounted, for example, to provide redundancy if the position sensor is faulty, but the two position sensors are connected to act exactly the same , And behaves like a single position sensor during normal operation of the accelerator pedal.
일 실시예에 따르면, 가속 페달은 액추에이터의 위치를 검출하기 위한 위치 센서를 더 포함한다. 이 위치 센서는 가속 페달에 별도의 구성 요소로서 제공될 수 있다. 즉, 이 위치 센서는 페달 레버의 위치를 결정하기 위해 사용되는 위치 센서와 무관하게 제공될 수 있다. 그것은 가속 페달 제어 유닛에 직접 전기적으로 연결될 수 있다. 이 위치 센서의 신호들은 액추에이터가 현재 위치한 가속 페달 제어 유닛에 제공될 수 있으므로 액추에이터의 조절을 위해 사용될 수 있다.According to one embodiment, the accelerator pedal further comprises a position sensor for detecting the position of the actuator. This position sensor can be provided as a separate component to the accelerator pedal. That is, the position sensor can be provided regardless of the position sensor used to determine the position of the pedal lever. It can be electrically connected directly to the accelerator pedal control unit. The signals of this position sensor can be used for adjustment of the actuator since the actuator can be provided to the currently located accelerator pedal control unit.
일 실시예에 따르면, 여기에 설명된 실시예들 중 하나의 실시예에 따른 햅틱 가속 페달뿐만 아니라 엔진 제어 유닛을 포함하는 차량용 제어 유닛 어셈블리가 제공된다. 엔진 제어 유닛은 페달 레버의 위치 센서에 갈바닉 연결된다. 가속 페달 제어 유닛은 유리하게는 엔진 제어 유닛으로부터 갈바닉 절연될 수 있는데, 그 이유는 위치 센서의 신호가 갈바닉 절연 방식으로 탭되어 가속 페달 제어 유닛으로 전달되기 때문이다. 가속 페달 제어 유닛 및 엔진 제어 장치는 별도의 유닛으로서 제공될 수 있다. 대안으로서, 2개의 제어 유닛은 공통 유닛 내에 통합될 수 있다.According to one embodiment, there is provided a vehicle control unit assembly including an engine control unit as well as a haptic accelerator pedal according to one of the embodiments described herein. The engine control unit is galvanically connected to the position sensor of the pedal lever. The accelerator pedal control unit can advantageously be galvanically isolated from the engine control unit because the signal of the position sensor is tapped in a galvanically isolated manner and transmitted to the accelerator pedal control unit. The accelerator pedal control unit and the engine control device may be provided as separate units. Alternatively, the two control units may be integrated in a common unit.
본 발명의 가능한 특징들 및 이점들 중 일부는 다양한 실시예들과 관련하여 설명된다. 당업자는 특징들이 본 발명의 다른 실시예를 달성하기 위해 적절히 조합되거나, 조정되거나 또는 교환될 수 있음을 알 것이다.Some of the possible features and advantages of the present invention are described in connection with various embodiments. Those skilled in the art will appreciate that features may be suitably combined, adjusted, or interchanged to achieve other embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들이 설명되지만, 도면 및 설명이 본 발명을 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, but the drawings and description are not to be construed as limiting the invention.
도 1은 엔진 제어 유닛뿐만 아니라 가속 페달 제어 유닛을 갖는 햅틱 가속 페달을 포함하는 차량용 본 발명에 따른 제어 유닛 어셈블리를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a control unit assembly according to the present invention for a vehicle including a haptic accelerator pedal having an engine control unit as well as an accelerator pedal control unit;
도면은 개략적이며 축적에 맞지 않는다.The figures are schematic and do not fit into the accumulation.
도 1은 차량용 제어 유닛 어셈블리(1)를 도시한다. 제어 유닛 어셈블리(1)는 가속 페달 제어 유닛(5), 페달 레버(7) 및 액추에이터(9)를 갖는 햅틱 가속 페달(3)을 포함한다.Fig. 1 shows a control unit assembly 1 for a vehicle. The control unit assembly 1 includes a haptic accelerator pedal 3 having an accelerator pedal control unit 5, a
페달 레버(7)는 운전자(11)에 의해 아래로 가압되고 이동 경로(13)를 따라 이동될 수 있다. 도시된 예에서, 그 접근 각(β)이 변한다. 페달 레버(7)는 스프링(15)에 의해 출발 위치를 향해 기계적으로 예응력을 받는다. 페달 레버(7)의 현재 접근 각(β)은 위치 센서(19)의 측정 트랜스듀서(17)로 전달된다. 측정 트랜스듀서(17)의 위치 또는 상기 트랜스듀서에 의해 제공된 값은 위치 센서(19)의 검출 장치(21)에 의해 결정되고, 그것을 기초로 위치 신호가 생성된다. 여분(redundancy)을 위해 2개의 검출 장치(21)가 제공된다. 위치 신호는 엔진 제어 유닛(29)으로 안내되고, 상기 엔진 제어 유닛(29)은 라인(31)을 통해 위치 센서(19)에 전기적으로 연결된다.The
햅틱 가속 페달(3)에 제공된 액추에이터(9)는 페달 레버(7)에 제어 가능한 방식으로 힘을 가하기 위해 제공된다. 이를 위해 액추에이터(9)는 엔진(23)에 의해 구동된다. 엔진(23)은 가속 페달 제어 유닛(5)에 의해 제어 또는 조절된다.The actuator 9 provided in the haptic accelerator pedal 3 is provided to exert a force on the
도시된 실시예에서, 엔진(23)의 포지셔닝, 특히 엔진의 현재 각 위치를 측정할 수 있는 추가 위치 센서(25)가 제공된다. 이 위치 센서(25)는 가속 페달 제어 유닛(5)에 전기적으로 접속되어 있다.In the illustrated embodiment, an
가속 페달 제어 유닛(5)은 일반적으로 엔진(23)을 적절하게 제어 또는 조절하기 위해, 페달 레버(7)의 현재 위치에 대한 정보뿐만 아니라 액추에이터(9)의 현재 포지셔닝에 대한 정보를 필요로 한다. 액추에이터(9)의 현재 포지셔닝에 대한 정보는 위치 센서(25)에 의해 얻어질 수 있다. 그러나 가속 페달 제어 유닛(5)은 페달 레버(7)의 현재 포지셔닝에 대한 정보를 직접 전기적으로 연결되는 방식으로 위치 센서(19)로부터 얻을 수 없는데, 그 이유는 위치 센서(19)가 엔진 제어 유닛(29)에 전기적으로 연결되고, 가속 페달 제어 유닛(5)에 대한 위치 센서(19)의 직접적인 전기적 연결이 상기 2개의 제어 유닛(5, 29) 사이에 바람직하지 않은 전기적 영향을 초래할 수 있기 때문이다.The accelerator pedal control unit 5 generally requires information on the current position of the actuator 9 as well as information on the current position of the
따라서, 절연 증폭기(27)가 제공되고, 상기 절연 증폭기(27)에 의해 위치 센서(19)의 위치 신호가 갈바닉 절연 방식으로 탭될 수 있다. Thus, an
절연 증폭기(27)의 구성은 가속 페달에 사용되는 위치 센서(21)의 출력 신호에 따라 디지털 또는 아날로그 절연 증폭기로서 이루어질 수 있다. 절연 증폭기(27)의 구성은 집적 모듈을 갖는 개별 구성으로 또는 위치 센서(21)에 통합 된 솔루션으로서 구현될 수 있다.The configuration of the
끝으로, "포함하는"과 같은 표현은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, "a" 또는 "an"과 같은 표현은 다수를 배제하지 않는다. ""또한, 상기 실시예들 중 하나의 실시예와 관련하여 설명된 특징들 또는 단계들은 다른 상기 실시예의 다른 특징들 또는 단계들과 조합하여 사용될 수 있다. 청구범위 내의 도면 부호는 본 발명을 제한하는 것으로 보아서는 안된다.Finally, expressions such as "comprising" do not exclude other elements or steps, and expressions such as "a" The features or steps described in connection with one of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments. The reference signs in the claims should not be construed as limiting the invention.
3
가속 페달
5
가속 페달 제어 유닛
7
페달 레버
9
액추에이터
13
이동 경로
19, 25
위치 센서
27
절연 증폭기
29
엔진 제어 장치3 Accelerator pedal
5 Accelerator pedal control unit
7 Pedal Lever
9 Actuator
13 route
19, 25 position sensor
27 Isolation Amplifier
29 Engine control unit
Claims (6)
페달 레버(7);
상기 페달 레버(7)에 결합될 수 있는 액추에이터(9);
위치 센서(19);
가속 페달 제어 유닛(5)을 포함하고,
상기 페달 레버(7)는 이동 경로(13)를 따라 이동 가능하고;
상기 액추에이터(9)는 힘을 제어 가능한 방식으로 상기 페달 레버(7)에 가하도록 설계되고;
상기 위치 센서(19)는 상기 이동 경로(13)를 따라 상기 가속 페달(7)의 위치를 검출한 다음, 위치 신호를 출력하도록 설계되고;
상기 가속 페달 제어 유닛(5)은 미리 정해진 힘이 상기 페달 레버(7)에 가해지도록 상기 액추에이터(9)를 제어하도록 설계되는, 상기 햅틱 가속 페달에 있어서,
상기 가속 페달 제어 유닛(5)은 상기 위치 센서(19)의 위치 신호를 탭하고, 상기 가속 페달 제어 유닛(5)은 상기 위치 센서(19)로부터 갈바닉 절연되는 것을 특징으로 하는 햅틱 가속 페달.A haptic accelerator pedal (3) having a control unit assembly,
A pedal lever 7;
An actuator 9 that can be coupled to the pedal lever 7;
A position sensor 19;
An accelerator pedal control unit 5,
The pedal lever (7) is movable along the movement path (13);
The actuator 9 is designed to apply force to the pedal lever 7 in a controllable manner;
The position sensor 19 is designed to detect the position of the accelerator pedal 7 along the movement path 13 and then output a position signal;
The accelerator pedal control unit 5 is designed to control the actuator 9 so that a predetermined force is applied to the pedal lever 7,
Wherein the accelerator pedal control unit (5) taps the position signal of the position sensor (19) and the accelerator pedal control unit (5) is galvanically isolated from the position sensor (19).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 햅틱 가속 페달(3);
엔진 제어 유닛(29)을 포함하고,
상기 엔진 제어 유닛(29)은 위치 센서(19)에 갈바닉 연결되는, 제어 유닛 어셈블리.A vehicular control unit assembly (1) comprising:
A haptic accelerator pedal (3) according to any one of claims 1 to 4;
An engine control unit 29,
Wherein the engine control unit (29) is galvanically connected to a position sensor (19).
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