DE102015224423A1 - Motor vehicle with an accelerator pedal and a sensor assembly and a corresponding sensor assembly - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal (1) sowie einem Motorsteuergerät (2) und einem Aktor (3) für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal sowie eine Steuereinheit (4) für den Aktor beschrieben, wobei eine Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals vorgesehen ist und einen Signalausgang (6A) zur Steuereinheit (4) für den Aktor (3) und zumindest einen Signalausgang (6B) für das Motorsteuergerät (2) aufweist. Der Signalausgang (6A) für den Aktor ist dabei galvanisch getrennt von den Signalausgängen (6B, 6C) an das Motorsteuergerät (2).A motor vehicle with an accelerator pedal (1) and an engine control unit (2) and an actuator (3) for haptic feedback via the accelerator pedal and a control unit (4) for the actuator are described, wherein a sensor assembly (5) for detecting the position , the path or angle of rotation of the accelerator pedal is provided and a signal output (6A) to the control unit (4) for the actuator (3) and at least one signal output (6B) for the engine control unit (2). The signal output (6A) for the actuator is galvanically isolated from the signal outputs (6B, 6C) to the engine control unit (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine entsprechende Sensorbaugruppe. The invention relates to a motor vehicle with an accelerator pedal according to the preamble of claim 1 and a corresponding sensor assembly.

Ein Gaspedal für ein Kraftfahrzeug mit einem Aktor für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal sowie eine Steuereinheit für den Aktor sowie einer Sensorbaugruppe zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals ist beispielsweise aus der DE 102004027610 A1 bekannt. Das Signal der Sensorbaugruppe wird über einen Signalausgang an das Motorsteuergerät gesendet. Entsprechende Pedalsensoren sind bspw. auch aus DE 19848088 A1 bekannt. An accelerator pedal for a motor vehicle with an actuator for a haptic feedback via the accelerator pedal and a control unit for the actuator and a sensor assembly for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal is for example from DE 102004027610 A1 known. The sensor module signal is sent to the engine control unit via a signal output. Corresponding pedal sensors are, for example, also from DE 19848088 A1 known.

Darüber hinaus sind separate Sensorbaugruppen zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für die Steuerung des Aktors zur haptischen Rückkopplung bspw. aus der DE 102013213050 A1 bekannt. In addition, separate sensor modules for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal for the control of the actuator for haptic feedback, for example. From the DE 102013213050 A1 known.

Zudem ist aus der WO 2014056684 A1 ein aktives Fahrpedal zu entnehmen, wobei der Pedalstellungssensor zwei Sensorelemente umfasst, wobei beide Sensorelemente mit der zentralen Motorsteuerung verbunden sind, wobei lediglich eines der beiden Sensorelemente Pedalstellungssignale für die Aktuatorsteuerung liefert. Moreover, from the WO 2014056684 A1 to take an active accelerator pedal, wherein the pedal position sensor comprises two sensor elements, wherein both sensor elements are connected to the central motor control, wherein only one of the two sensor elements provides pedal position signals for the actuator control.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kostengünstige Lösung vorzustellen, welche zugleich die hohen Sicherheitsansprüche der Anwendungen im Kraftfahrzeug gerecht wird. The object of the present invention is to present a cost-effective solution, which at the same time meets the high safety requirements of applications in motor vehicles.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass eine gemeinsame Sensorbaugruppe sowohl für die Signalbereitstellung an das Motorsteuergerät als auch an die separate Steuereinheit für den Aktor, jedoch jeweils ein separater Signalausgang mit galvanischer Abtrennung voneinander vorgesehen ist. An essential idea of the invention is that a common sensor module is provided for both the signal supply to the engine control unit and to the separate control unit for the actuator, but in each case a separate signal output with galvanic separation from each other.

Die Sensorbaugruppe zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für ein Kraftfahrzeug weist dazu zumindest einen 1. Signalausgang an das Motorsteuergerät sowie einen separaten Signalausgang zu einer Steuereinheit eines Aktors am Gaspedal, wobei die Signalausgänge jeweils voneinander galvanisch getrennt sind. The sensor assembly for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal for a motor vehicle has to at least a first signal output to the engine control unit and a separate signal output to a control unit of an actuator on the accelerator pedal, the signal outputs are each electrically isolated from each other.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind darüber hinaus separate, galvanisch voneinander getrennte Sensorelemente sowie Signalaufbereitungsschaltungen für die jeweiligen Signalausgänge vorgesehen und diese damit jeweils voneinander unabhängig und neben den Signalausgänge auch die gesamten Sensorpfade galvanisch voneinander getrennt sind. In a particularly preferred embodiment, separate, galvanically separate sensor elements and signal conditioning circuits for the respective signal outputs are also provided and thus they are each independent of each other and in addition to the signal outputs and the entire sensor paths are galvanically separated from each other.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme der Figur noch näher erläutert. The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the figure.

Die 1 zeigt ein Gaspedal 1, welches in einem Drehpunkt um den skizzierten Weg Alpha drehbar gelagert ist. Es ist eine Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels Alpha des Gaspedals vorgesehen ist und über zumindest einen, hier in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel sogar 2 Signalausgänge 6B und 6C jeweils ein entsprechendes Signal an das Motorsteuergerät 2 sendet. Die Signale der Signalausgänge dienen dabei zwar jeweils der Erfassung der Ansicht gleichen physikalischen Größe, können von der Dimensionierung, den physikalischen Signaleigenschaften oder der Kodierung unterschiedlich sein. Das Motorsteuergerät 2 ist in der Regel im Motorraum baulich separat von der Steuereinheit 4 des Aktors angeordnet. The 1 shows an accelerator pedal 1 , which is rotatably mounted in a fulcrum about the outlined path alpha. It is a sensor assembly ( 5 ) is provided for detecting the position, the path or angle of rotation alpha of the accelerator pedal and over at least one, here in this preferred embodiment even 2 signal outputs 6B and 6C in each case a corresponding signal to the engine control unit 2 sends. Although the signals of the signal outputs each serve to detect the view of the same physical size, they may differ from the dimensioning, the physical signal properties or the coding. The engine control unit 2 is usually structurally separate from the control unit in the engine compartment 4 arranged the actuator.

Zudem ist in der Figur skizzenhaft ein Aktor 3 für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal 1 sowie eine Steuereinheit 4 für diesen Aktor vorgesehen, wobei die Steuereinheit 4 baulich integriert in das Gehäuse des Aktors 3 ausgestaltet sein kann, prinzipiell aber auch Bestandteil eines anderen Steuergerätes sein könnte. In addition, in the figure sketchy an actor 3 for a haptic feedback via the gas pedal 1 and a control unit 4 provided for this actuator, wherein the control unit 4 structurally integrated in the housing of the actuator 3 may be configured, but in principle could also be part of another control device.

Die Sensorbaugruppe (5) weist einen weiteren, galvanisch getrennten Signalausgang (6A) zur Steuereinheit (4) für den Aktor (3) hin auf. Dadurch wird sichergestellt, dass Störungen auf der Signalleitung zur Steuereinheit 4 des Aktors 3 hin keinesfalls das Signal der anderen Signalausgänge 6B oder 6C zum Motorsteuergerät 2 hin beeinflussen oder stören können. The sensor assembly ( 5 ) has a further, galvanically isolated signal output ( 6A ) to the control unit ( 4 ) for the actuator ( 3 ). This will ensure that interference on the signal line to the control unit 4 of the actor 3 in no case the signal of the other signal outputs 6B or 6C to the engine control unit 2 influence or disturb.

Der Signalausgang 6A für den Aktor 3 ist dabei in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel galvanisch getrennt von den beiden Signalausgänge 6B, 6C an das Motorsteuergerät (2). The signal output 6A for the actor 3 is in this preferred embodiment galvanically isolated from the two signal outputs 6B . 6C to the engine control unit ( 2 ).

Die entsprechende Sensorbaugruppe 5 zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für ein Kraftfahrzeug weist also zumindest einen 1. Signalausgang (6B), hier im Ausführungsbeispiel bevorzugt auch noch einen 2. Redundanten Signalausgang 6C an das Motorsteuergerät sowie darüber hinaus einen Signalausgang (6A) zu einer Steuereinheit (4) eines Aktors (3) am Gaspedal auf, wobei die Signalausgänge (6A, 6B, 6C) jeweils voneinander galvanisch getrennt sind. The corresponding sensor module 5 for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal for a motor vehicle thus has at least one 1 , Signal output ( 6B ), here in the embodiment preferred also one 2 , Redundant signal output 6C to the engine control unit as well as a signal output ( 6A ) to a control unit ( 4 ) of an actor ( 3 ) on the gas pedal on, with the signal outputs ( 6A . 6B . 6C ) are each galvanically isolated from each other.

Zudem ist in der bevorzugten Ausgestaltung gemäß der Figur die Sensorbaugruppe (5) mit separaten, galvanisch voneinander getrennten Sensorelementen sowie Signalaufbereitungsschaltungen (5A, 5B, 5C) für die jeweiligen Signalausgänge (6A, 6B, 6C) versehen, so dass die Signalausgänge jeweils voneinander komplett unabhängig sind. Die Sensorbaugruppe 5 weist aber dabei vorzugsweise ein gemeinsames Gehäuse sowie weitere gemeinsame Bauelemente, wie beispielsweise Spannungsversorgungsschaltungen und dergleichen auf. In addition, in the preferred embodiment according to the figure, the sensor assembly ( 5 ) with separate, galvanically separated sensor elements and signal conditioning circuits ( 5A . 5B . 5C ) for the respective signal outputs ( 6A . 6B . 6C ), so that the signal outputs are completely independent from each other. The sensor assembly 5 but preferably has a common housing and other common components, such as power supply circuits and the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004027610 A1 [0002] DE 102004027610 A1 [0002]
  • DE 19848088 A1 [0002] DE 19848088 A1 [0002]
  • DE 102013213050 A1 [0003] DE 102013213050 A1 [0003]
  • WO 2014056684 A1 [0004] WO 2014056684 A1 [0004]

Claims (4)

Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal (1) sowie einem Motorsteuergerät (2) und einem Aktor (3) für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal sowie eine Steuereinheit (4) für den Aktor, wobei eine Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals vorgesehen ist und einen Signalausgang (6A) zur Steuereinheit (4) für den Aktor (3) und zumindest einen Signalausgang (6B) für das Motorsteuergerät (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalausgang (6A) für den Aktor galvanisch getrennt ist von dem Signalausgang (6B, 6C) an das Motorsteuergerät (2). Motor vehicle with an accelerator pedal ( 1 ) and an engine control unit ( 2 ) and an actuator ( 3 ) for a haptic feedback via the accelerator pedal and a control unit ( 4 ) for the actuator, wherein a sensor assembly ( 5 ) is provided for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal and a signal output ( 6A ) to the control unit ( 4 ) for the actuator ( 3 ) and at least one signal output ( 6B ) for the engine control unit ( 2 ), characterized in that the signal output ( 6A ) for the actuator is isolated from the signal output ( 6B . 6C ) to the engine control unit ( 2 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorbaugruppe (5) einen redundanten 2. Signalausgang (6C) an das Motorsteuergerät aufweist, wobei dieser Signalausgang (6C) galvanisch getrennt ist vom dem Signalausgang (6A) für den Aktor und dem anderen Signalausgang (6B) an das Motorsteuergerät (2). Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor assembly ( 5 ) a redundant one 2 , Signal output ( 6C ) to the engine control unit, this signal output ( 6C ) is galvanically isolated from the signal output ( 6A ) for the actuator and the other signal output ( 6B ) to the engine control unit ( 2 ). Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche mit Zumindest einem 1. Signalausgang (6B, 6C) an das Motorsteuergerät sowie einem Signalausgang (6A) zu einer Steuereinheit (4) eines Aktors (3) am Gaspedal, wobei die Signalausgänge (6A, 6B, 6C) jeweils voneinander galvanisch getrennt sind. Sensor assembly ( 5 ) for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal for a motor vehicle according to one of the preceding claims with at least one 1 , Signal output ( 6B . 6C ) to the engine control unit and a signal output ( 6A ) to a control unit ( 4 ) of an actor ( 3 ) on the accelerator pedal, the signal outputs ( 6A . 6B . 6C ) are each galvanically isolated from each other. Sensorbaugruppe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorbaugruppe (5) separate Sensorelemente sowie Signalaufbereitungsschaltungen (5A, 5B, 5C) für die jeweiligen Signalausgänge (6A, 6B, 6C) aufweist und diese jeweils voneinander unabhängig und galvanisch voneinander getrennt sind. Sensor assembly according to claim 3, characterized in that the sensor assembly ( 5 ) separate sensor elements and signal conditioning circuits ( 5A . 5B . 5C ) for the respective signal outputs ( 6A . 6B . 6C ) and these are each independent of each other and galvanically separated from each other.
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