KR20170035646A - Protection film attaching apparatus for window glass of display device - Google Patents

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Abstract

An apparatus for attaching a window protection film for a display device according to the present invention comprises: a first position setting module which is installed to be able to move linearly in a direction parallel to the ground; a second position setting module which is coupled to the first position setting module to be able to slide in the direction parallel to the ground and is installed to be able to move linearly in a direction vertical to the direction in which the first position setting module moves; a film attaching module which is coupled to the second position setting module and fixes a protection film; a glass jig module which is installed at a lower part of the film attaching module, accommodates a window for the display device to be fixed, and is installed to be able to rotate on a rotational axis vertical to the ground; and a lifting/lowering module which lifts or lowers the first position setting module in the direction vertical to the ground.

Description

디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치{Protection film attaching apparatus for window glass of display device}[0001] The present invention relates to a protective film attaching apparatus for a window device,

본 발명은 기계장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로 스마트폰과 같은 전자기기의 디스플레이 장치용 윈도우 글라스에 보호 필름을 부착하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical device, and more particularly, to a device for attaching a protective film to a window glass for a display device of an electronic device such as a smart phone.

일반적으로 스마트폰과 같은 전자기기의 디스플레이장치의 전면에 설치되는 윈도우 글라스는 대면적의 원판 유리를 상기 스마트폰의 디스플레이장치의 크기에 맞추어 절단한다. 그리고 절단된 윈도우 글라스는 디스플레이 장치의 형상에 맞도록 열성형 과정을 거치게 된다. 최근 곡면 형태의 디스플레이장치가 채용되는 경향이 증가함에 따라 윈도우 글라스도 곡면으로 가공될 필요성이 증가하고 있다. 이러한 윈도우 글라스는 제조 과정에서 복수의 공정을 거치게 된다. 이러한 복수의 공정은 예컨대 열성형에 의해 곡면을 형성하는 공정, 성형된 윈도우 글라스를 열처리하여 강화하는 공정, 가공된 윈도우 글라스의 표면을 연마하는 공정, 윈도우 글라스 표면에 패턴필름을 부착하는 공정, 포장 공정 등을 포함한다. 이와 같이 복수의 공정 간에 윈도우 글라스의 표면이 오염되거나 손상되는 것을 방지하기 위해 일정 공정이 완료된 후 윈도우 글라스의 크기에 맞은 보호 필름을 부착함으로써 생산과정에서 윈도우 글라스의 표면이 훼손되는 것을 방지한다.Generally, a window glass installed on a front surface of a display device of an electronic device such as a smart phone cuts a large-sized disc glass according to the size of the display device of the smartphone. The cut window glass is thermoformed to conform to the shape of the display device. Recently, as the tendency of employing a display device of a curved surface type is increasing, the necessity of processing a window glass into a curved surface is also increasing. Such a window glass is subjected to a plurality of processes in the manufacturing process. Such a plurality of processes include, for example, a process of forming a curved surface by thermoforming, a process of heating and strengthening the formed window glass, a process of polishing the surface of the processed window glass, a process of attaching the pattern film to the surface of the window glass, Process, and the like. In order to prevent the surface of the window glass from being contaminated or damaged between the plurality of processes, a protective film corresponding to the size of the window glass is attached after a certain process is completed to prevent the surface of the window glass from being damaged during production.

특히 최근에 곡면 형상의 윈도우 글라스를 채용하는 전자기기 디자인이 증가함에 따라 곡면 형상으로 이루어진 윈도우 글라스를 생산하는 과정에서 그 윈도우 글라스의 표면이 훼손되는 것을 방지하기 위한 보호 필름 부착 장치의 개발이 필요하게 되었다.Particularly, as the design of electronic devices employing a curved window glass increases, it is necessary to develop a device for attaching a protective film to prevent the surface of the window glass from being damaged in the process of producing a curved window glass .

대한민국 공개특허공보 제2013-0030074호(2013.03.26)Korean Patent Publication No. 2013-0030074 (March 31, 2013)

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 곡면 형상을 포함한 디스플레이 장치용 윈도우 글라스의 형상과 크기에 맞도록 정밀하게 보호 필름을 부착할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for precisely attaching a protective film according to the shape and size of a window glass for a display device including a curved shape.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치는, 지면에 평행한 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제1위치 설정 모듈;According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching a window protective film for a display device, including: a first positioning module installed to move linearly in a direction parallel to a ground;

지면에 평행한 방향으로 상기 제1위치 설정 모듈에 슬라이딩 가능하게 결합 되며 상기 제1위치 설정 모듈이 움직이는 방향에 수직인 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 제2위치 설정 모듈;A second positioning module slidably coupled to the first positioning module in a direction parallel to the paper surface and linearly movably mounted in a direction perpendicular to a direction in which the first positioning module moves;

상기 제2위치 설정 모듈에 결합 되며 보호 필름을 고정하는 필름 부착 모듈;A film attaching module coupled to the second positioning module and fixing the protective film;

상기 필름 부착 모듈의 하측에 배치되며 디스플레이 장치용 윈도우를 고정된 상태로 수용하며 지면에 수직인 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 글라스 지그 모듈; 및A glass jig module disposed below the film attaching module and accommodating the window for a display device in a fixed state and being rotatable about a rotation axis in a direction perpendicular to the paper; And

상기 제1위치 설정 모듈을 지면에 수직인 방향으로 승강시키는 승강 모듈;을 포함한 점에 특징이 있다.And an elevating module for elevating and lowering the first positioning module in a direction perpendicular to the paper.

상기 제1위치 설정 모듈이 이동하는 방향 상의 상기 필름 부착 모듈에 부착된 상기 보호 필름의 외부 경계선을 감지하는 제1위치 감지 센서; 및 상기 제2위치 설정 모듈이 이동하는 방향 상의 상기 필름 부착 모듈에 부착된 상기 보호 필름의 외부 경계선을 감지하는 제2위치 감지 센서;를 포함한 것이 바람직하다.A first position detecting sensor for detecting an outer boundary of the protective film attached to the film attaching module in a direction in which the first positioning module moves; And a second position sensing sensor for sensing an outer boundary line of the protective film attached to the film attaching module in a direction in which the second positioning module moves.

상기 제1위치 감지 센서 또는 상기 제2위치 감지 센서 중 적어도 어느 하나는 복수 구비된 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of at least one of the first position detecting sensor or the second position detecting sensor is provided.

상기 필름 부착 모듈은, 상기 제2위치 설정 모듈에 회전 가능하게 결합된 회전 모듈 및 상기 제2위치 설정 모듈과 일체로 수평이동 또는 수직이동 되도록 설치된 가압 롤러를 포함하며, 상기 회전 모듈은 보호 필름 부착 과정에서 적어도 2회 이상 지면에 대한 경사 각도가 변경되는 것이 바람직하다.The film attaching module includes a rotation module rotatably coupled to the second positioning module and a pressure roller installed to horizontally or vertically move integrally with the second positioning module, It is preferable that the inclination angle with respect to the ground is changed at least twice.

상기 필름 부착 모듈에 상기 보호 필름을 공급하는 롤러 형태의 필름 공급 롤러를 포함하며,And a film supply roller in the form of a roller for supplying the protective film to the film attaching module,

상기 필름 공급 롤러에는 롤 형태로 감긴 이형지의 표면에 다수의 상기 보호 필름이 일정한 간격을 두고 접착되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of the protective films are adhered to the surface of the release paper wound in the form of a roll on the film supply roller at a predetermined interval.

상기 필름 공급 롤러에서 공급되는 상기 보호 필름과 상기 이형지를 분리시키는 이형지 분리기를 포함한 것이 바람직하다.And a release paper separator for separating the protective film supplied from the film supply roller from the release paper.

상기 제1위치 설정 모듈 또는 상기 제2위치 설정 모듈은 모터와 볼 스크류 장치에 의해 구동되는 것이 바람직하다.The first positioning module or the second positioning module is preferably driven by a motor and a ball screw device.

상기 회전 모듈은 공압 실린더에 의해 상기 제2위치 설정 모듈에 대해 회전 가능하게 결합 된 것이 바람직하다.The rotation module is preferably rotatably coupled to the second positioning module by a pneumatic cylinder.

상기 글라스 지그 모듈은 서보 모터에 의해 회전되는 것이 바람직하다.The glass jig module is preferably rotated by a servo motor.

상기 승강 모듈은 공압 실린더에 의해 구동되는 것이 바람직하다.The lift module is preferably driven by a pneumatic cylinder.

본 발명에 따른 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치는, 상기 윈도우의 형상 및 크기에 보호 필름을 정확하고 정밀하게 부착할 수 있도록 제1위치 설정 모듈과, 제2위치 설정 모듈, 글라스 지그 모듈이 상기 보호 필름 및 상기 윈도우의 위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써 상기 보호 필름을 상기 윈도우에 정확하게 부착할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에서와 같이 제1위치 감지 센서 및 제2위치 감지 센서가 채용된 경우에는 상기 윈도우와 상기 보호 필름의 위치를 자동으로 정렬할 수 있도록 하는 효과가 있다.The apparatus for attaching a window protective film for a display device according to the present invention may further comprise a first positioning module for accurately and precisely attaching a protective film to the shape and size of the window, The protective film and the position of the window can be precisely controlled, thereby providing an effect that the protective film can be accurately attached to the window. In addition, when the first position detecting sensor and the second position detecting sensor are employed as in the preferred embodiment of the present invention, the position of the window and the protective film can be automatically aligned.

도 1은 본 발명의 주요 구성요소가 도시된 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치의 제2위치 설정 모듈 및 승강 모듈의 배치 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 필름 부착 모듈의 구조를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1위치 감지 센서 및 제2위치 감지 센서의 배치 구조를 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제1위치 감지 센서 및 제2위치 감지 센서의 배치 구조를 보여주는 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 글라스 지그 모듈의 확대도이다.1 is a side view of an apparatus for attaching a window protective film for a display device in which the main components of the present invention are shown.
FIG. 2 is a view showing an arrangement structure of a second positioning module and a lift module of the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 3 is an enlarged view showing a structure of a film adhering module of the apparatus shown in Fig. 1. Fig.
4 is a plan view showing an arrangement structure of the first position detecting sensor and the second position detecting sensor shown in FIG.
5 is a side view showing the arrangement structure of the first position detecting sensor and the second position detecting sensor shown in FIG.
6 is an enlarged view of the glass jig module shown in Fig.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 주요 구성요소가 도시된 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치의 측면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 장치의 제2위치 설정 모듈 및 승강 모듈의 배치 구조를 보여주는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 장치의 필름 부착 모듈의 구조를 확대하여 보여주는 도면이다. 도 4는 도 1에 도시된 제1위치 감지 센서 및 제2위치 감지 센서의 배치 구조를 보여주는 평면도이다. 도 5는 도 4에 도시된 제1위치 감지 센서 및 제2위치 감지 센서의 배치 구조를 보여주는 측면도이다. 도 6은 도 1에 도시된 글라스 지그 모듈의 확대도이다.1 is a side view of an apparatus for attaching a window protective film for a display device in which the main components of the present invention are shown. FIG. 2 is a view showing an arrangement structure of a second positioning module and a lift module of the apparatus shown in FIG. 1. FIG. Fig. 3 is an enlarged view showing a structure of a film adhering module of the apparatus shown in Fig. 1. Fig. 4 is a plan view showing an arrangement structure of the first position detecting sensor and the second position detecting sensor shown in FIG. 5 is a side view showing the arrangement structure of the first position detecting sensor and the second position detecting sensor shown in FIG. 6 is an enlarged view of the glass jig module shown in Fig.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치(10, 이하 "보호 필름 부착 장치"라 함)의 구조를 상세하게 설명하기로 한다.1 to 6, a structure of an apparatus 10 for attaching a protective film for a display device according to a preferred embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "protective film attaching device") will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시한 도면에서는 주요 구성요소만을 도시한 것이며, 상기 보호 필름 부착 장치(10)의 프레임이나 다리와 같은 구성은 구체적으로 도시하지 않았다. 도 1에 도시되지 않은 구성요소는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 공지의 장치로부터 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이하에서는 도면에 도시된 주요 구성요소를 주로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1, the preferred embodiments of the present invention only show major components, and a frame or a leg of the protective film attaching device 10 is not shown in detail. Components not shown in FIG. 1 will be readily understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Therefore, the main components shown in the drawings will be mainly described below.

상기 보호 필름 부착 장치(10)는 제1위치 설정 모듈(20)과, 제2위치 설정 모듈(30)과, 필름 부착 모듈(40)과, 글라스 지그 모듈(50)과, 필름 공급 롤러(60)와, 제1위치 감지 센서(91)와, 제2위치 감지 센서(92)와, 승강 모듈(80)을 포함한다.The protective film attaching apparatus 10 includes a first position setting module 20, a second position setting module 30, a film attaching module 40, a glass jig module 50, a film feed roller 60 A first position detecting sensor 91, a second position detecting sensor 92, and an elevating and lowering module 80.

상기 제1위치 설정 모듈(20)은 도면에 도시되지 않은 프레임(미도시)에 결합된 상태로 설치된다. 상기 제1위치 설정 모듈(20)은 지면에 평행한 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된다. 상기 제1위치 설정 모듈(20)은 지면에 평행하게 배치된 한 쌍의 제1가이드 레일(22)과, 그 제1가이드 레일(22)에 슬라이딩 가능하게 결합 된 리니어 모션 가이드를 포함한다. 상기 제1위치 설정 모듈(20)은 제1구동 모터(24)와 볼 스크류 장치(26)에 의해 구동될 수 있다. 상기 제1위치 설정 모듈(20)의 이동 방향을 "Y축 방향"이라 정의한다.The first positioning module 20 is installed in a state of being coupled to a frame (not shown) not shown in the figure. The first positioning module 20 is installed so as to be linearly movable in a direction parallel to the paper surface. The first positioning module 20 includes a pair of first guide rails 22 arranged in parallel to the ground and a linear motion guide slidably coupled to the first guide rails 22. The first positioning module 20 may be driven by a first drive motor 24 and a ball screw device 26. The moving direction of the first positioning module 20 is defined as "Y-axis direction ".

상기 제2위치 설정 모듈(30)은 지면에 평행한 방향으로 상기 제1위치 설정 모듈에 슬라이딩 가능하게 결합 된다. 상기 제2위치 설정 모듈(30)은 상기 제1위치 설정 모듈이 움직이는 방향에 수직인 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2위치 설정 모듈(30)은 상기 제1위치 설정 모듈(20)과 유사하게 제2가이드 레일(32)을 따라 제2구동 모터(34)에 의해 구동된다. 상기 제2위치 설정 모듈(30)의 이동 방향을 "X축 방향"이라 정의한다.The second positioning module 30 is slidably coupled to the first positioning module in a direction parallel to the ground. The second positioning module 30 is installed so as to be linearly movable in a direction perpendicular to the direction in which the first positioning module moves. The second positioning module 30 is driven by the second driving motor 34 along the second guide rail 32 similarly to the first positioning module 20. [ The moving direction of the second positioning module 30 is defined as "X-axis direction ".

상기 필름 부착 모듈(40)은 회전 모듈(41)과, 가압 롤러(44)를 포함한다.The film attachment module 40 includes a rotation module 41 and a pressure roller 44. [

상기 회전 모듈(41)은 상기 제2위치 설정 모듈(30)에 회전 가능하게 결합 된다. 상기 회전 모듈(41)은 예컨대 제1공압 실린더(42)를 매개로 상기 제2위치 설정 모듈(30)에 회전 가능하게 결합 될 수 있다. 상기 회전 모듈(41)은 흡착부를 구비한다. 상기 흡착부에는 보호 필름(100)을 고정할 수 있도록 다수의 흡착공(미도시)이 구비된다. 상기 흡착공에는 외부에 연결된 공압 장치에 의해 대기압보다 낮은 압력을 형성하도록 함으로써 상기 보호 필름(100)을 상기 흡착부에 고정할 수 있다. 상기 회전 모듈(41)은 상기 제1공압 실린더(42)를 제어함으로써 자유로운 각도로 상기 제2위치 설정 모듈(30)에 대해 회전될 수 있다. 상기 회전 모듈(41)은 상기 보호 필름 부착 장치(10)를 사용하여 상기 보호 필름(100)을 윈도우 글라스(200)에 부착하는 과정에서 지면에 대해 2회 이상 경사 각도를 변경하는 것이 바람직하다. 상기 가압 롤러(44)는 상기 보호 필름(100)을 상기 윈도우 글라스(200)를 향해 가압함으로써 상기 보호 필름(100)을 실질적으로 상기 윈도우 글라스(200)에 부착하는 역할을 하는 부재이다. 상기 가압 롤러(44)는 상기 제2위치 설정 모듈(30)과 일체로 지면에 대해 수평이동 및 수직이동되도록 설치된다. 즉, 상기 가압 롤러(44)는 상기 제2위치 설정 모듈(30)에 대해 회전되지 않고 고정된 구조로 설치된다.The rotation module 41 is rotatably coupled to the second positioning module 30. The rotation module 41 may be rotatably coupled to the second positioning module 30 via a first pneumatic cylinder 42, for example. The rotation module 41 has a suction portion. A plurality of adsorption holes (not shown) are provided on the adsorption unit to fix the protective film 100 thereon. The protective film 100 may be fixed to the adsorption unit by forming a pressure lower than atmospheric pressure by a pneumatic device connected to the adsorption hole. The rotation module 41 can be rotated relative to the second positioning module 30 at a free angle by controlling the first pneumatic cylinder 42. [ It is preferable that the rotation module 41 changes the inclination angle of the protective film 100 more than twice with respect to the ground in the process of attaching the protective film 100 to the window glass 200 using the protective film attaching device 10. The pressing roller 44 is a member that acts to substantially adhere the protective film 100 to the window glass 200 by pressing the protective film 100 toward the window glass 200. The pressing roller 44 is installed to move horizontally and vertically with respect to the paper surface integrally with the second positioning module 30. That is, the pressing roller 44 is fixed to the second positioning module 30 without being rotated.

상기 글라스 지그 모듈(50)은 상기 보호 필름(100)이 부착되는 윈도우 글라스(200)를 고정된 상태로 수용하는 장치다. 상기 글라스 지그 모듈(50)은 상기 윈도우 글라스(200)를 기계적인 구조물이나 진공 흡착 장치를 이용하여 고정할 수 있다. 상기 글라스 지그 모듈(50)은 상기 필름 부착 모듈(40)의 하측에 배치된다. 상기 글라스 지그 모듈(50)은 지면에 수직인 방향으로 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 상기 글라스 지그 모듈(50)은 서보 모터(52)에 정밀한 각도로 회전이 제어될 수 있다. 상기 서보 모터(52)의 출력축과 상기 글라스 지그 모듈(50)은 예컨대, 베벨 기어나, 웜 기어와 웜휠 구조로 연결될 수 있다. 상기 글라스 지그 모듈(50)은 후술하는 제1위치 감지 센서(91) 및 상기 제2위치 감지 센서(92)에 의해 상기 보호 필름(100)이 정확하게 정렬되지 않은 회전 오차를 상기 윈도우 글라스(200)를 상기 회전 오차와 반대 방향으로 회전시킴으로 그 회전 오차를 보정 할 수 있다.The glass jig module 50 is a device for receiving the window glass 200 to which the protective film 100 is attached in a fixed state. The glass jig module 50 can fix the window glass 200 using a mechanical structure or a vacuum adsorption device. The glass jig module (50) is disposed below the film attaching module (40). The glass jig module 50 is installed to be rotatable about a rotation axis in a direction perpendicular to the paper surface. The rotation of the glass jig module 50 can be controlled by the servomotor 52 at a precise angle. The output shaft of the servomotor 52 and the glass jig module 50 may be connected with bevel gears, worm gears, and worm wheel structures, for example. The glass jig module 50 is rotated by the first position sensor 91 and the second position sensor 92 which will be described later on the window glass 200, Is rotated in the direction opposite to the rotation error, so that the rotation error can be corrected.

상기 승강 모듈(80)은 상기 제1위치 설정 모듈(20)을 지면에 수직인 방향으로 승강시키는 장치다. 상기 승강 모듈(80)은 상기 승강 모듈(80)은 제2공압 실린더(82)에 의해 구동될 수 있다. 상기 승강 모듈(80)이 승강함에 따라 상기 제1위치 설정 모듈(20)과, 상기 제2위치 설정 모듈(30) 및 상기 필름 부착 모듈(40)이 일체로 승강한다.The elevating module 80 is a device for elevating and lowering the first positioning module 20 in a direction perpendicular to the ground. The lifting and lowering module 80 can be driven by the second pneumatic cylinder 82. The first positioning module 20, the second positioning module 30 and the film attaching module 40 integrally move up and down as the lifting and lowering module 80 moves up and down.

상기 제1위치 감지 센서(91)는 상기 필름 부착 모듈(40)에 고정된 상기 보호 필름(100)이 상기 윈도우 글라스(200)의 부착 위치와 잘 정렬되었는지를 감지하는 센서이다. 상기 제1위치 감지 센서(91)는 상기 제1위치 설정 모듈(20)이 이동하는 방향 상의 상기 필름 부착 모듈(40)에 부착된 상기 보호 필름(100)의 외부 경계선을 감지한다. 즉, 상기 제1위치 감지 센서(91)는 Y축 방향의 상기 보호 필름(100)의 외부 경계선을 감지한다. The first position detecting sensor 91 is a sensor for detecting whether the protective film 100 fixed to the film attaching module 40 is aligned with the attaching position of the window glass 200. The first position sensing sensor 91 senses an outer boundary line of the protective film 100 attached to the film attaching module 40 in the direction in which the first positioning module 20 moves. That is, the first position sensing sensor 91 senses the outer boundary of the protective film 100 in the Y-axis direction.

상기 제2위치 감지 센서(92)는 상기 제1위치 감지 센서(91)와 협동하여 상기 필름 부착 모듈(40)에 고정된 상기 보호 필름(100)이 상기 윈도우 글라스(200)의 부착 위치와 잘 정렬되었는지를 감지하는 센서이다. 상기 제2위치 감지 센서(92)는 상기 제2위치 설정 모듈(30)이 이동하는 방향 상의 상기 필름 부착 모듈(40)에 부착된 상기 보호 필름(100)의 외부 경계선을 감지한다. 상기 제2위치 감지 센서(92)는 X축 방향의 상기 보호 필름(100)의 외부 경계선을 감지한다.The second position detection sensor 92 detects whether or not the protective film 100 fixed to the film attaching module 40 cooperates with the first position detecting sensor 91 to detect the attachment position of the window glass 200, It is a sensor that detects if it is aligned. The second position sensing sensor 92 senses an outer boundary line of the protective film 100 attached to the film attaching module 40 in the direction in which the second positioning module 30 moves. The second position sensing sensor 92 senses the outer boundary of the protective film 100 in the X-axis direction.

상기 제1위치 감지 센서(91) 또는 상기 제2위치 감지 센서(92) 중 적어도 어느 하나는 복수 구비된다. 상기 제1위치 감지 센서(91) 및 상기 제2위치 감지 센서(92)가 각각 1개씩만 구비된 경우 특정한 위치에서는 오차가 감지되지 않더라도 상기 보호 필름(100)과 상기 윈도우 글라스(200)가 회전 오차가 발생할 수 있다. 이러한 회전 오차를 정확하게 감지해낼 수 있도록 상기 제1위치 감지 센서(91) 또는 상기 제2위치 감지 센서(92) 중 적어도 어느 하나가 복수 구비되는 것이 바람직하다. 도 4를 참조하면, 직선 방향으로 일직선상에 배치된 복수의 제1위치 감지 센서(91) 또는 제2위치 감지 센서(92)는 상기 보호 필름(100)의 회전 오차를 감지해 낼 수 있다는 것을 용이하게 이해할 수 있다.At least one of the first position detection sensor 91 or the second position detection sensor 92 is provided. If only one of the first position sensor 91 and the second position sensor 92 is provided, the protective film 100 and the window glass 200 are rotated An error may occur. It is preferable that a plurality of at least one of the first position detection sensor 91 or the second position detection sensor 92 be provided so as to accurately detect the rotation error. Referring to FIG. 4, a plurality of first position detecting sensors 91 or second position detecting sensors 92 arranged in a straight line in a straight line can detect a rotation error of the protective film 100 It can be easily understood.

상기 필름 공급 롤러(60)는 롤러 형태의 구조물이다. 상기 필름 공급 롤러(60)의 회전축은 X 방향과 평행하게 배치된다. 상기 필름 공급 롤러(60)는 상기 필름 부착 모듈(40)에 상기 보호 필름(100)을 공급하는 역할을 한다. 상기 필름 공급 롤러(60)에는 롤 형태로 감긴 이형지의 표면에 다수의 상기 보호 필름(100)이 일정한 간격을 두고 접착되어 있다.The film supply roller 60 is a roller-shaped structure. The rotation axis of the film supply roller 60 is disposed in parallel with the X direction. The film supply roller 60 serves to supply the protective film 100 to the film attaching module 40. A plurality of the protective films 100 are adhered to the surface of the release paper wound in the form of rolls on the film supply roller 60 at a predetermined interval.

상기 이형지 분리기(70)는 상기 필름 공급 롤러(60)에서 공급되는 상기 보호 필름(100)과 상기 이형지(300)를 분리시키는 작용을 한다. 상기 이형지 분리기(70)는 상기 필름 공급 롤러(60)에서 상기 필름 부착 모듈(40)의 하부로 공급되는 보호 필름(100)과 이형지(300)를 분리하도록 선단부가 날카롭게 형성된다. 한편, 상기 이형지 분리기(70)의 하측에는 이형지(300)를 되감는 롤러(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 이형지 분리기(70)로부터 분리된 상기 보호 필름(100)은 작업자가 수동으로 상기 필름 부착 모듈(40)에 공급할 수 있다. 한편, 상기 이형지 분리기(70)로부터 분리된 상기 보호 필름(100)은 자동으로 상기 필름 부착 모듈(40)에 흡착되도록 구성할 수도 있다.The release paper separator 70 separates the protective film 100 supplied from the film supply roller 60 from the release paper 300. The release paper separator 70 is formed with a sharp tip so as to separate the protective film 100 supplied to the lower portion of the film attaching module 40 from the release paper 300 at the film supply roller 60. On the other hand, a roller (not shown) for rewinding the release paper 300 may be provided below the release paper separator 70. The protective film 100 separated from the releasing paper separator 70 can be manually supplied to the film attaching module 40 by an operator. Meanwhile, the protective film 100 separated from the release paper separator 70 may be automatically adsorbed to the film attaching module 40.

상기 이형지 분리기(70)와 상기 필름 공급 롤러(60) 사이에는 상기 보호 필름(100)의 상부를 지지하는 상부 가이드 롤러(62) 및 상기 보호 필름(100)의 하부를 지지하는 하부 가이드 롤러(64)가 구비될 수 있다. 상기 상부 가이드 롤러(62)와 상기 하부 가이드 롤러(64)는 상기 필름 공급 롤러(60)로부터 상기 이형지 분리기(70)로 이동되는 보호 필름(100)을 원활하게 안내함으로써 상기 이형지 분리기(70)에서 보호 필름(100)과 이형지(300)의 분리가 양호하게 되도록 하는 작용을 한다.An upper guide roller 62 for supporting the upper portion of the protective film 100 and a lower guide roller 64 for supporting the lower portion of the protective film 100 are disposed between the release paper separator 70 and the film supply roller 60. [ May be provided. The upper guide roller 62 and the lower guide roller 64 guide the protective film 100 moving from the film supply roller 60 to the release paper separator 70 smoothly, So that separation between the protective film 100 and the release paper 300 is improved.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성요소를 구비한 상기 보호 필름 부착 장치(10)의 작용 효과를 윈도우 글라스(200)에 보호 필름(100)을 부착하는 과정을 예로 들어 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and effect of the protective film attaching apparatus 10 having the above-described components will be described in detail with reference to a process of attaching the protective film 100 to the window glass 200 as an example.

도 1을 참조하여 상기 보호 필름(100)이 이동되는 과정을 따라 서술하기로 한다. 상기 필름 공급 롤러(60)가 자체적으로 또는 상기 이형지 분리기(70)의 하측에 배치된 되감기 롤러(미도시)가 회전함에 따라 수동적으로 회전한다. 상기 필름 공급 롤러(60)가 풀리면서 상기 보호 필름(100)과 상기 이형지(300)가 접착된 상태로 상기 하부 가이드 롤러(64)와 상기 상부 가이드 롤러(62)를 따라 상기 이형지 분리기(70)로 이동한다. 상기 이형지 분리기(70)의 선단에서 상기 보호 필름(100)과 상기 이형지(300)가 분리된다. 상기 보호 필름(100)은 자동 또는 수동으로 상기 필름 부착 모듈(40)의 하면에 고정된다. 더 구체적으로 상기 보호 필름(100)은 상기 회전 모듈(41)의 하면에 임시로 고정된다. 이 과정에서 상기 회전 모듈(41)은 상기 제1공압 실린더(42)에 의해 상기 보호 필름(100)을 고정하기 쉽도록 지면에 대해 경사지게 회전될 수 있다.Referring to FIG. 1, the process of moving the protective film 100 will be described. The film supply roller 60 rotates manually or as the rewinding roller (not shown) disposed on the lower side of the release paper separator 70 rotates. The release paper separator 70 is moved along the lower guide roller 64 and the upper guide roller 62 in a state in which the protective film 100 and the release paper 300 are adhered while the film feed roller 60 is loosened, . The protective film 100 and the release paper 300 are separated from the front end of the release paper separator 70. The protective film 100 is fixed to the lower surface of the film attaching module 40 automatically or manually. More specifically, the protective film 100 is temporarily fixed to the lower surface of the rotation module 41. In this process, the rotation module 41 can be rotated at an angle to the ground to easily fix the protective film 100 by the first pneumatic cylinder 42.

상기 필름 부착 모듈(40)에 고정된 보호 필름(100)은 상기 제1구동 모터(24)에 의해 Y축 방향으로 이동하여 상기 제1위치 감지 센서(91) 및 상기 제2위치 감지 센서(92)가 배치된 위치로 이동한다. 이 과정에서 상기 필름 부착 모듈(40)에 고정된 보호 필름(100)은 지면에 평행한 상태로 유지된다.The protective film 100 fixed to the film attaching module 40 is moved in the Y axis direction by the first driving motor 24 to move the first position detecting sensor 91 and the second position detecting sensor 92 ) Is disposed. In this process, the protective film 100 fixed to the film attaching module 40 is kept parallel to the ground.

상기 필름 부착 모듈(40)에 고정된 보호 필름(100)은 상기 제1위치 감지 센서(91)에 의해 X축 상으로 외부 경계선이 정렬되었는지가 감지된다. 한편, 상기 필름 부착 모듈(40)에 고정된 보호 필름(100)은 상기 제2위치 감지 센서(92)에 의해 Y축 상으로 회부 경계선이 정렬되었는지가 감지된다. 또한, 상기 제2위치 감지 센서(92)는 2개가 일직선상으로 배치되어 상기 보호 필름(100)이 회전 오차가 있는지 여부를 감지한다. 즉, 2개의 제2위치 감지 센서(92)에 상기 보호 필름(100)의 외부 경계선이 모두 감지된 경우에는 회전 오차가 발생하지 않는 경우이다. 한편, 2개의 상기 제2위치 감지 센서(92)와 상기 제1위치 감지 센서(91) 중 어느 하나라도 상기 보호 필름(100)의 외부 경계선이 감지되지 않은 경우에는 회전 오차가 발생 됐다고 볼 수 있다. 상기 제1위치 감지 센서(91) 및 상기 제2위치 감지 센서(92)는 예컨대 발광 소자와 수광 소자를 구비하여 상기 보호 필름(100)으로부터 반사되는 빛의 신호를 감지하여 그 보호 필름(100)의 외부 경계선을 감지할 수 있다. The protective film 100 fixed to the film attaching module 40 is detected by the first position detecting sensor 91 whether the outer boundary is aligned on the X-axis. On the other hand, in the protective film 100 fixed to the film attaching module 40, it is detected by the second position detecting sensor 92 whether the toe boundary line is aligned on the Y axis. In addition, two of the second position sensing sensors 92 are arranged in a straight line to detect whether the protective film 100 has a rotation error. That is, in the case where the outer boundary of the protective film 100 is detected by the two second position sensors 92, no rotation error occurs. On the other hand, if either the second position sensor 92 or the first position sensor 91 does not sense the outer boundary of the protective film 100, it can be seen that a rotation error has occurred . The first position detection sensor 91 and the second position detection sensor 92 may include a light emitting element and a light receiving element to sense a signal of light reflected from the protective film 100, It is possible to detect the outer boundary line of the display device.

상기 제1위치 감지 센서(91)와 상기 제2위치 감지 센서(92)에서 감지된 상기 보호 필름(100)의 위치를 고려하여 상기 제1위치 설정 모듈(20) 및 상기 제2위치 설정 모듈(30)의 위치를 조정하여 Y 방향과 X 방향의 위치를 정렬한다. 그리고, 상기 글라스 지그 모듈(50)을 상기 제1위치 감지 센서(91) 및 상기 제2위치 감지 센서(92)에 의해 감지된 회전 오차와 반대 방향으로 회전시킴으로써 상기 보호 필름(100)과 상기 윈도우 글라스(200)를 정확하게 정렬한다. The first positioning module 20 and the second positioning module 50 may be disposed in consideration of the position of the protective film 100 detected by the first position detecting sensor 91 and the second position detecting sensor 92. [ 30) are aligned to align the positions in the Y and X directions. By rotating the glass jig module 50 in a direction opposite to the rotation error detected by the first position detecting sensor 91 and the second position detecting sensor 92, The glass 200 is accurately aligned.

이제, 상기 제1위치 설정 모듈(20)을 이동시켜 상기 필름 부착 모듈(40)이 상기 글라스 지그 모듈(50)이 배치된 위치로 이동하도록 한다. 그 과정에서, 상기 회전 모듈(41)은 일정 각도 지면에 경사지게 회전한다. 상기 회전 모듈(41)을 지면에 경사지게 회전하는 이유는 상기 윈도우 글라스(200)가 곡면 형상으로 이루어져 있기 때문에 상기 보호 필름(100) 부착 과정에서 상기 회전 모듈(41)이 상기 윈도우 글라스(200)와 간섭이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.Now, the first positioning module 20 is moved to move the film attaching module 40 to the position where the glass jig module 50 is disposed. In the process, the rotation module 41 rotates obliquely to a ground plane. The reason why the rotation module 41 is rotated obliquely to the ground is that the rotation module 41 is rotated by the rotation of the window glass 200 during the attachment of the protective film 100 because the window glass 200 is curved. So as to prevent interference from occurring.

이제, 상기 가압 롤러(44)가 상기 보호 필름(100)을 일단부로부터 상기 윈도우 글라스(200)에 부착하면서 상기 필름 부착 모듈(40)이 후진한다. 즉, 상기 제1위치 설정 모듈(20)을 상기 필름 공급 롤러(60) 쪽으로 이동시킨다. 이 과정에서 상기 가압 롤러(44)는 상기 승강 모듈(80)에 포함된 제2공압 실린더(82)에 의해 상기 보호 필름(100)을 상기 윈도우 글라스(200) 표면에 가압하면서 부착한다. 이 과정에서 상기 회전 모듈(41)은 상기 윈도우 글라스(200)의 타측 곡면부와 간섭이 발생하지 않도록 지면과의 경사각도를 2차적으로 변경한다. 상기 회전 모듈(41)과 지면의 경사각도 변경은 상기 제1공압 실린더(42)를 제어함으로써 이루어진다. 이와 같은 과정을 통해 상기 보호 필름(100)은 일측으로부터 상기 가압 롤러(44)에 의해 상기 윈도우 글라스(200)의 곡면을 따라 정밀하게 부착된다. 이와 같은 과정을 통해 상기 보호 필름(100)과 상기 윈도우 글라스(200)의 부착이 끝나면, 상기 제1위치 설정 모듈(20)은 상기 승강 모듈(80)에 의해 상방으로 이동한 후 최초의 위치로 이동함으로써 하나의 사이클이 완성된다. 상기 글라스 지그 모듈(50)에 수용된 윈도우 글라스(200)는 상기 보호 필름(100)이 부착된 상태로 상기 글라스 지그 모듈(50)에서 자동 또는 수동으로 인출된다.The film attaching module 40 moves backward while the pressure roller 44 attaches the protective film 100 to the window glass 200 from one end. That is, the first positioning module 20 is moved toward the film supply roller 60. In this process, the pressure roller 44 presses the protective film 100 against the surface of the window glass 200 by the second pneumatic cylinder 82 included in the elevation module 80. In this process, the rotation module 41 secondarily changes the tilt angle with respect to the ground so that interference with the other curved surface portion of the window glass 200 does not occur. The rotation angle of the rotation module 41 and the ground surface is changed by controlling the first pneumatic cylinder 42. Through the above process, the protective film 100 is precisely adhered from one side along the curved surface of the window glass 200 by the pressing roller 44. When the attachment of the protective film 100 and the window glass 200 is completed through the above process, the first positioning module 20 moves up by the elevating module 80 to the first position One cycle is completed by moving. The window glass 200 accommodated in the glass jig module 50 is drawn out automatically or manually from the glass jig module 50 in a state where the protective film 100 is attached.

이와 같이 본 발명에 따른 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치는, 상기 윈도우의 형상 및 크기에 보호 필름을 정확하고 정밀하게 부착할 수 있도록 제1위치 설정 모듈과, 제2위치 설정 모듈, 글라스 지그 모듈이 상기 보호 필름 및 상기 윈도우의 위치를 정밀하게 제어할 수 있도록 함으로써 상기 보호 필름을 상기 윈도우에 정확하게 부착할 수 있는 효과를 제공한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에서와 같이 제1위치 감지 센서 및 제2위치 감지 센서가 채용된 경우에는 상기 윈도우와 상기 보호 필름의 위치를 자동으로 정렬할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the apparatus for attaching a window protective film for a display device according to the present invention includes a first positioning module for accurately and precisely attaching a protective film to the shape and size of the window, a second positioning module, And the position of the protective film and the window can be precisely controlled, thereby providing an effect that the protective film can be accurately attached to the window. In addition, when the first position detecting sensor and the second position detecting sensor are employed as in the preferred embodiment of the present invention, the position of the window and the protective film can be automatically aligned.

이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치
20 : 제1위치 설정 모듈
22 : 제1가이드 레일
24 : 제1구동 모터
26 : 볼 스크류 장치
30 : 제2위치 설정 모듈
32 : 제2가이드 레일
34 : 제2구동 모터
40 : 필름 부착 모듈
41 : 회전 모듈
42 : 제1공압 실린더
44 : 가압 롤러
50 : 글라스 지그 모듈
52 : 서보 모터
60 : 필름 공급 롤러
62 : 상부 가이드 롤러
64 : 하부 가이드 롤러
70 : 이형지 분리기
80 : 승강 모듈
82 : 제2공압 실린더
91 : 제1위치 감지 센서
92 : 제2위치 감지 센서
100 : 보호 필름
200 : 윈도우 글라스
300 : 이형지10: Window protective film attachment device for display device
20: first positioning module
22: first guide rail
24: first drive motor
26: Ball Screw Device
30: second positioning module
32: second guide rail
34: second drive motor
40: Film attachment module
41: rotation module
42: 1st pneumatic cylinder
44: pressure roller
50: Glass jig module
52: Servo motor
60: Film feed roller
62: upper guide roller
64: lower guide roller
70: separator separator
80: Lift module
82: 2nd pneumatic cylinder
91: first position detection sensor
92: second position detection sensor
100: protective film
200: Window glass
300: release paper

Claims (10)

지면에 평행한 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제1위치 설정 모듈;
지면에 평행한 방향으로 상기 제1위치 설정 모듈에 슬라이딩 가능하게 결합 되며 상기 제1위치 설정 모듈이 움직이는 방향에 수직인 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된 제2위치 설정 모듈;
상기 제2위치 설정 모듈에 결합 되며 보호 필름을 고정하는 필름 부착 모듈;
상기 필름 부착 모듈의 하측에 배치되며 디스플레이 장치용 윈도우를 고정된 상태로 수용하며 지면에 수직인 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 글라스 지그 모듈; 및
상기 제1위치 설정 모듈을 지면에 수직인 방향으로 승강시키는 승강 모듈;을 포함한 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.A first positioning module installed to be linearly movable in a direction parallel to the ground;
A second positioning module slidably coupled to the first positioning module in a direction parallel to the paper surface and linearly movably mounted in a direction perpendicular to a direction in which the first positioning module moves;
A film attaching module coupled to the second positioning module and fixing the protective film;
A glass jig module disposed below the film attaching module and accommodating the window for a display device in a fixed state and being rotatable about a rotation axis in a direction perpendicular to the paper; And
And an elevating module for elevating and lowering the first positioning module in a direction perpendicular to the paper surface. 제1항에 있어서,
상기 제1위치 설정 모듈이 이동하는 방향 상의 상기 필름 부착 모듈에 부착된 상기 보호 필름의 외부 경계선을 감지하는 제1위치 감지 센서; 및 상기 제2위치 설정 모듈이 이동하는 방향 상의 상기 필름 부착 모듈에 부착된 상기 보호 필름의 외부 경계선을 감지하는 제2위치 감지 센서;를 포함한 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.The method according to claim 1,
A first position detecting sensor for detecting an outer boundary of the protective film attached to the film attaching module in a direction in which the first positioning module moves; And a second position sensor for sensing an outer boundary of the protective film attached to the film attaching module in a direction in which the second positioning module moves. 제2항에 있어서,
상기 제1위치 감지 센서 또는 상기 제2위치 감지 센서 중 적어도 어느 하나는 복수 구비된 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.3. The method of claim 2,
Wherein at least one of the first position detecting sensor and the second position detecting sensor is provided. 제1항에 있어서,
상기 필름 부착 모듈은, 상기 제2위치 설정 모듈에 회전 가능하게 결합된 회전 모듈; 및 상기 제2위치 설정 모듈과 일체로 수평이동 또는 수직이동 되도록 설치된 가압 롤러;를 포함하며, 상기 회전 모듈은 보호 필름 부착 과정에서 적어도 2회 이상 지면에 대한 경사 각도가 변경되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.The method according to claim 1,
The film attaching module includes: a rotation module rotatably coupled to the second positioning module; And a pressure roller installed to move horizontally or vertically in unison with the second positioning module, wherein the tilting angle of the rotation module is changed at least twice or more in the process of attaching the protective film. Apparatus for attaching a window protective film to a device. 제1항에 있어서,
상기 필름 부착 모듈에 상기 보호 필름을 공급하는 롤러 형태의 필름 공급 롤러를 포함하며,
상기 필름 공급 롤러에는 롤 형태로 감긴 이형지의 표면에 다수의 상기 보호 필름이 일정한 간격을 두고 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.The method according to claim 1,
And a film supply roller in the form of a roller for supplying the protective film to the film attaching module,
Wherein a plurality of the protective films are adhered to the surface of the release paper wound in a roll form on the film feed roller at a predetermined interval. 제5항에 있어서,
상기 필름 공급 롤러에서 공급되는 상기 보호 필름과 상기 이형지를 분리시키는 이형지 분리기를 포함한 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.6. The method of claim 5,
And a release paper separator for separating the release film from the protective film supplied from the film supply roller. 제1항에 있어서,
상기 제1위치 설정 모듈 또는 상기 제2위치 설정 모듈은 모터와 볼 스크류 장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first positioning module or the second positioning module is driven by a motor and a ball screw device. 제4항에 있어서,
상기 회전 모듈은 공압 실린더에 의해 상기 제2위치 설정 모듈에 대해 회전 가능하게 결합 된 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rotation module is rotatably coupled to the second positioning module by a pneumatic cylinder. 제1항에 있어서,
상기 글라스 지그 모듈은 서보 모터에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the glass jig module is rotated by a servo motor. 제1항에 있어서,
상기 승강 모듈은 공압 실린더에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치용 윈도우 보호 필름 부착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the elevating module is driven by a pneumatic cylinder.
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