KR20170034772A - 전기자 샤프트 정렬 방법 및 장치 - Google Patents

전기자 샤프트 정렬 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자 샤프트(10)를 정렬하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 전기자 샤프트(10)는 특히 적층판 섹션(11)을 구비한 전기자(8)와, 상기 적층판 섹션(11)으로부터 축 방향으로 이격된 샤프트 섹션(12)을 포함하고, 상기 샤프트 섹션(12)은 특히 치형부 영역(14)의 형태인 출력 영역(13)을 포함하고, 전기자(8)와 출력 영역(13) 사이에는 베어링 부재(4; 19)가 고정될 수 있으며, 제 1 단계에서 전기자 샤프트(10)의 편심 에러(a)는 샤프트 섹션(12)의 영역에서 전기자 샤프트(10)의 반경 방향 편향을 측정하는 것을 통해 결정되며, 제 2 단계에서는 적층판 섹션(11)으로부터 떨어져 있는 베어링 부재(4; 19)의 측에서 샤프트 섹션(12)의 국소 변형에 의해 전기자 샤프트(10)의 반경 방향 편향이 감소된다. 본 발명에 따라서 국소 변형은 샤프트 섹션(12)의 기계적 변형에 의해 생성된다.

Description

전기자 샤프트 정렬 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING AN ARMATURE SHAFT}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따르는 전기자 샤프트를 정렬하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치에도 관한 것이다.
청구항 제 1 항의 전제부에 따르는 방법은 본원의 출원인의 DE 10 2010 064 087 A1에 개시되어 있다. 개시된 방법은 특히 자동차에서 (예컨대 윈도우 리프트 구동장치의 형태인) 편의 구동장치의 부분인 전기자 샤프트들을 정렬하기 위해 사용된다. 전기자 샤프트의 정렬에 대한 배경은, 전기자 샤프트의 제조 공정 동안 전기자 샤프트의 편심 에러가 발생할 수 있다는 것이다. 특히 상기 유형의 편심 에러는 작동 소음을 증가시킬 수 있으며, 이는 특히 전기 자동차 또는 신규의 저소음형 차량에서 상기 유형의 구동장치들의 사용이 증가할 때 편의 저하로서 느껴진다.
앞에서 언급한 출원에는, 전기자 샤프트의 국소 가열을 이용하여 전기자 샤프트의 정렬을 실시하는 것이 개시되어 있다. 이를 위해, 개시된 방법의 경우, 출력 영역 또는 치형부 영역(toothing region), 또는 조정할 부재와 적어도 간접적으로 상호작용하는 인접 영역을 형성하는 샤프트 섹션의 영역에서 전기자 샤프트를 국소적으로 가열하는 레이저 빔 유닛이 사용된다. 가열은, 레이저 빔이 전기자 샤프트에 작용하는 측에서 전기자 샤프트의 일측 팽창과 뒤이은 수축을 야기한다. 상기 유형의 방법의 경우, 개시된 방법을 실시하기 위해 필요한 레이저 빔 유닛의 투자 비용이 비교적 높다는 것이 단점으로서 간주된다.
본 발명의 과제는, 전술한 종래 기술에서 출발하여, 대응하는 방법이 장치 기술 측면의 비교적 적은 비용으로 실시될 수 있도록, 청구항 제 1 항의 전제부에 따르는 전기자 샤프트 정렬 방법을 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는 전기자 샤프트를 정렬하기 위한 방법에서 해결된다.
본 발명은, 전기자 샤프트의 국소 변형을 달성하기 위해 전기자 샤프트의 가열 대신, 기계적 힘 작용에 의해 변형을 달성한다는 사상을 기초로 한다. 상기 유형의 방법은, 이 방법을 실행하기 위한 비교적 적은 투자 비용을 요구하는 장치의 사용을 가능하게 할 뿐만 아니라, 전기자 샤프트의 정렬 결과를 점검하기 위해 예컨대 종래 기술에서처럼 가열된 영역에서 전기자 샤프트의 경화를 위해 대기하지 않아도 될뿐더러, 전기자 샤프트에 대해 기계적 변형 직후에도 다시 변형의 결과를 검사할 수 있다는 장점도 갖는다. 그에 따라, 본 발명에 따른 방법은 기본적으로 종래 기술에 비해 전기자 샤프트를 정렬하기 위해 필요한 시간을 줄일 수 있게 한다.
전기자 샤프트를 정렬하기 위한 본 발명에 따른 방법의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들에 제시되어 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 구현예에 따라서, 기계적 변형은 전기자 샤프트의 반경 방향 편향으로 향해 있는 전기자 샤프트의 측에서 전기자 샤프트의 재료 변위에 의해 생긴다. 상기 유형의 재료 변위는, 전기자 샤프트가 단지 국소적으로만 기계적 부하 또는 하중을 받으며, 그리고 예컨대 굽힘력을 가하는 것에 의해 전기자 샤프트의 일측 단부에서 또는 중앙에서 전기자 샤프트가 소성 변형될 때 통상적으로 발생하는 것처럼, 전기자의 출력 영역 또는 치형부 영역 또는 적층판 세트 영역을 포함하는 전체 샤프트 섹션은 기계적 부하 또는 하중을 받지 않는다는 장점을 갖는다. 그 밖에도, 상기 유형의 방법의 경우, 전기자 샤프트는 오직 전기자 샤프트의 축 방향 길이와 관련하여 매우 짧은 영역에서만 변형되며, 그럼으로써 특히 전기자 샤프트의 출력 또는 치형부 영역에서 기하구조는, 치형부 영역의 외부에서 변형이 발생한다면, 변형의 영향을 받지 않게 된다.
상기 유형의 재료 변위의 구체적인 구현예에서, 전기자 샤프트의 편향으로부터 떨어져 있는 측에서의 변형을 위해 지지 부재가 전기자 샤프트의 방향으로 이동되며, 지지 부재는 바람직하게는 전기자 샤프트와 접촉되며, 그리고 전기자 샤프트의 편향의 측으로부터 지지 부재를 이용한 정렬로 쐐기형 공구 부재가 전기자 샤프트 쪽으로 이동되고, 이 공구 부재는 전기자 샤프트 내로 침투하고 이와 동시에 재료 변위하에 전기자 샤프트 내에 노치를 형성한다. 상기 유형의 방법은, 특히 지지 부재에 의해 전기자 샤프트가 이 전기자 샤프트의 종축에 대해 수직으로 연장되는 방향으로 지지됨으로써 변형될 영역의 외부에서 전기자 샤프트 상으로 가해지는 외력이 방지된다는 장점을 갖는다. 그 결과, 특히 전기자 샤프트가 이미 그 장착 상태에서 모터 또는 극 포트 하우징(pole pot housing) 내에 배치되며 하우징의 내부에서는 베어링 유닛들에 의해 지지되거나 장착된 상태로 전기자 샤프트를 정렬하는 것도 가능해진다. 그에 따라, 상기 유형의 방법의 경우, 모터 또는 극 포트 하우징 내에 위치하는 베어링 유닛들은 기계적인 하중을 받지 않으며, 그럼으로써 베어링 유닛들은 기대되는 유효 수명의 관점에서 정렬 과정에 의해 불리하게 부하를 받지 않게 된다.
그 밖에도, 매우 특히 바람직하게는, 전기자 샤프트의 변형이, 전기자를 위한 베어링 유닛에 최대한 가까운 영역, 다시 말하면 전기자의 적층판 세트로 향해 있는 전기자 샤프트의 측에 최대한 가까운 영역에서 수행된다. 이는, 정렬을 위해 요구되는 전기자 샤프트의 변형이 비교적 적다는 특별한 장점을 갖는다. 그 결과, 전기자 샤프트를 정렬하기 위해 전기자 샤프트의 이상적인 종축에 의해 발생하는 기하학적 편차들은 최소화된다. 실제로 베어링 유닛과의 필요한 간격은, 전기자 샤프트의 국소 변형을 실시하는 장치의 크기에 따라서 결정된다. 이와 관련하여, 전기자로 향해 있는 측에서 상기 유형의 장치 또는 상응하는 공구 부재들의 치수는 최소화되어야 한다.
또한, 존재하는 편심 에러를 최대한 단일의 정렬 과정에서 제거하거나 최소화할 수 있도록 하기 위해, 변형을 야기하는 힘의 레벨은 전기자 샤프트의 편심 에러에 따라서 결정된다. 이를 위해, 전기자 샤프트의 기하학적 치수 또는 두께 및 재료와 측정되는 편심 에러에 따라서 공식 또는 사전 설정된 값을 기초로 변형을 실시하는 공구에 대한 상응하는 힘을 계산하거나 선택하는 상응하는 제어 장치가 제공될 수 있다. 이 경우, 제어 장치는 현재 상황들에 따라서 값들을 조정할 수 있으며, 그럼으로써 자기 학습 시스템일 수 있다.
본 발명의 추가 구현예에 따라서, 전기자 샤프트의 정렬 후에 전기자 샤프트의 편심 에러의 재검출이 수행되고, 이 결과에 따라서 방법은 경우에 따라 반복된다. 그 결과, 편심 에러가 특정 공차 한계를 벗어나는 전기자 샤프트는 어떤 경우에도 후속 조립 공정에 공급되지 않는 것이 보장된다. 또한, 상기 유형의 방법은 발생하는 편심 에러를 최소화할 수 있다.
방법의 추가 바람직한 구현예에 따라서, 전기자 샤프트를 정렬할 때 전기자 샤프트는 모터 하우징 또는 극 포트 하우징 내에 배치되며, 베어링 부재는 모터 하우징 또는 극 포트 하우징 내에 배치된 베어링 부재이다. 이는, 전기자 샤프트가 이미 그 모터 하우징 또는 극 포트 하우징의 내부에 조립되고 예컨대 이미 브러시 유닛도 조립되어 있는 상태로 전기자 샤프트가 정렬되는 것을 의미한다. 상기 유형의 방법은, 특히 방법을 실시하기 위한 장치 내에 전기자 샤프트를 비교적 간단하게 체결하는 것을 가능하게 하는데, 그 이유는 모터 하우징 또는 극 포트 하우징이 예컨대 상응하는 지지면 상에만 안착되거나 고정되기만 하면 되고, 그런데도 모터 하우징 또는 극 포트 하우징의 내부에 배치되는 전기자 샤프트의 베어링 유닛들 자체는 지지되지 않아도 되기 때문이다.
또한, 자명한 사실로서, 본 발명의 범위에서, 앞에서 언급한 본원의 출원인의 DE 10 2010 064 087 A1에 따라 전기자 샤프트가 예컨대 이 전기자 샤프트의 전기자 영역의 양측에 배치되는 2개의 위치에서 지지됨으로써, 모터 하우징 또는 극 포트 하우징 없이도 전기자 샤프트를 정렬할 수 있다. 이런 점에 한해, 상기 출원은 본 출원의 구성내용이다.
또한, 본 발명은 대체로 기재된 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 장치도 포함하며, 상기 장치는 전기자 샤프트의 적어도 간접적인 수용을 위한 수용 유닛과, 전기자 샤프트의 편심 에러의 검출을 위한 측정 유닛과, 전기자 샤프트의 국소 변형의 생성을 위한 유닛을 포함한다. 본 발명에 따라서, 상기 장치는, 전기자 샤프트의 국소 변형의 생성을 위한 유닛은 기계적으로 작용하는 변형 유닛으로서 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 장치의 구체적인 구현예에서, 변형 유닛은 전기자 샤프트의 종축에 대해 수직으로 이동 가능한 노치 공구와, 이 노치 공구로부터 떨어져 있는 전기자 샤프트의 측에 배치되어 마찬가지로 전기자 샤프트의 종축에 대해 수직으로 이동 가능한 지지 부재를 포함한다. 상기 유형의 장치는 특히 변형이 발생하는 전기자 샤프트의 영역 외부에서는 기계적 부하가 방지된다는 장점을 갖는다.
바람직하게 대체로 기재된 방법은 자동차에서 편의 구동장치로서 사용되는 구동장치들 또는 전기 모터들에 사용된다. 상기 유형의 편의 구동장치는 예시로서 이에 제한되지 않으면서 윈도우 리프트 구동장치, 시트 조정 구동장치, 윈드쉴드 와이퍼 구동장치 등을 의미한다.
본 발명의 추가 장점들, 특징들 및 상세내용들은 바람직한 실시예들의 하기 설명에 도면을 참고로 제시된다.
도 1은 전기자 샤프트를 정렬하기 위한 장치를 간소화하여 도시한 측면도이다.
도 2 및 도 3은 전기자 샤프트를 정렬하기 전과 정렬한 후에 전기자 샤프트를 정렬하기 위한 본 발명에 따른 방법을 매우 간소화하여 도시한 측면도들이다.
도면들에서 동일한 요소들 또는 동일한 기능을 갖는 요소들은 동일한 도면부호들로 표시된다.
도 1에는, 자동차에서 편의 구동장치의 부품으로서 사용되는 전기 모터(1)가 매우 간소화되어 도시되어 있다. 전기 모터(1)는 예시로서 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)을 포함하고, 이 모터 하우징 또는 극 포트 하우징 내에서 전기자 샤프트(10)가 2개의 베어링 유닛(3, 4)에 의해 지지된다. 두 베어링 유닛(3, 4)은 각각 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)의 선단면 단부 영역 상에, 예컨대 하우징 바닥부(5) 또는 브러시 캐리어 홀더(6)의 영역에 배치된다. 그 밖에도, 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)의 내부에서 두 베어링 유닛(3, 4) 사이의 영역에는 개략적으로만 도시된 전기자(8)가 배치된다. 전기자(8)의 적층판 세트가 전기자 샤프트(10) 상에 (회전 고정 방식으로) 배치되거나 고정되는 영역은 전기자 샤프트(10)의 적층판 섹션(11)을 형성한다.
전기자 샤프트(10)는 적층판 섹션(11)으로부터 축 방향으로 이격된 샤프트 섹션(12)으로 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)으로부터 돌출되어 있다. 특히 샤프트 섹션(12)은 베어링 유닛(4) 또는 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)으로부터 떨어져 있는 측에서 출력 영역(13)을 형성하며, 이 출력 영역은 예시로서 치형부 영역(14)을 포함한다.
대체로 기재된 전기 모터(1)는 전기자 샤프트(10)를 정렬하기 위한 장치(100) 내에 배치된다. 상기 장치(100)는 예시로서 수용 유닛의 부분으로서 지지판(101)을 포함하며, 이 지지판의 상면에는 전기 모터(1)가 그 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)으로 위치 고정되게 체결된다. 이를 위해, 예시로서 마찬가지로 수용 유닛의 부분이면서 지지판(101)에 대해 전기 모터(1)를 가압하는 홀딩다운 유닛(102)이 사용된다. 또한, 상기 장치(100)는 예시로서 전기자 샤프트(10)의 축 방향 단부 영역(15) 상에 전기자 샤프트(10)의 편심 에러의 검출을 위한 측정 유닛(105)을 포함한다.
자명한 사실로서, 본 발명의 범위에서, 단지 하나의 측정 유닛(105)만을 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 단부 영역(15)에서뿐만 아니라, 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2) 또는 샤프트 섹션(12)의 외부의 복수의 영역에서도 전기자 샤프트(10)의 편심 에러를 검출하기 위해, 전기자 샤프트(10)의 종축과 관련하여 축 방향으로 상호 간에 이격되어 배치되는 복수의 측정 유닛(105)도 사용할 수 있다.
측정 유닛(105)은 라인(106)을 통해 평가 및 제어 유닛(110)과 연결된다. 또한, 장치(100)는 전기자 샤프트(10)의 국소 변형의 생성을 위한 유닛(120)도 포함한다. 이 유닛(120)은, 전기자 샤프트(10)로 향해 있는 측에서 지지면(122)을 형성하는 지지 부재(121)를 포함한다. 지지 부재(120)는 예시로서 관통 개구부 내에서 지지판(101)을 가로지르면서 작동 구동장치(123)와 연결되며, 이 작동 구동장치는 유닛(110)에 의해 제어될 수 있다. 특히 지지 부재(121)는, 지지 부재(121)의 상승된 위치에서 지지면(122)이 전기자 샤프트(10)에 접촉하는 방식으로, 양방향 화살표(124)의 방향으로 이동 가능하게 배치된다.
지지 부재(121)를 이용한 정렬에서, 지지 부재(121)에 대향하는 전기자 샤프트(10)의 측에는 쐐기형 첨단부(126)를 구비한 공구 부재(125)가 배치된다. 공구 부재(125)는 마찬가지로 양방향 화살표(127)의 방향으로 이동 가능하게 배치되고 유닛(110)에 의해 작동 구동장치(128)를 통해 제어된다. 지지 부재(121)의 이동뿐만 아니라 공구 부재(125)의 이동도, 전기자 샤프트(10) 또는 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)이 지지판(101)과 함께 정렬되는 경우, 종축(16)의 정렬 방향에 대해 적어도 실질적으로 수직으로, 또는 지지판(101)에 대해 수직으로 수행된다.
또한, 지지 부재(121)뿐만 아니라 공구 부재(125)도 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2)에 최대한 가깝게 배치된다는 것이 중요하다.
전기 모터(1)의 전기자 샤프트(10)의 정렬은 하기에서 도 2 및 도 3을 참고로 예시로서 설명된다. 여기서는 전기자 샤프트(10)가, 도 1에 도시된 실시예와 달리, 아직 모터 하우징 또는 극 포트 하우징(2) 내에 배치 또는 장착되어 있지 않은 경우가 도시되어 있다. 도면에서는, 전기자 섹션(11)에서 미도시한 지지판(101)에 대해 전기자 샤프트(10)를 정렬하거나 지지하기 위해, 전기자(8)의 양측에 배치되어 있는 2개의 베어링 유닛(18, 19)을 확인할 수 있다. 또한, 전기자 샤프트(10)의 단부 영역(15)이 편심 에러(a)를 가지며, 따라서 전기자 샤프트(10)를 정렬하기 위해, 편심 에러(a)가 공구 부재(125)의 방향으로 향해 있는 측에 배치되거나, 또는 상기 측과 함께 정렬되는 방식으로, 전기자 샤프트(10)는 회전되는 것도 알 수 있다.
도 2에 도시된 상태에서, 지지 부재(121) 및 공구 부재(125)는 먼저 전기자 샤프트(10)로부터 이격된다. 그런 다음 전기자 샤프트(10)를 정렬하기 위해, 도 3에 따라 지지 부재(121)의 지지면(122)이 전기자 샤프트(10)와 접촉된다. 이와 동시에, 또는 바로 그 직후에, 공구 유닛(125)은 전기자 샤프트(10) 쪽으로 이동되며, 공구 유닛(125)의 첨단부(126)는 전기자 샤프트(10)의 표면 내로 침투하면서 노치(20)를 형성하고, 전기자 샤프트(10)는 상기 영역에서 재료 변위에 의해 소성 변형된다. 전기자 샤프트(10)의 소성 변형은, 결과적으로 전기자 샤프트(10)가 전기자(8)로부터 떨어져 공구 유닛(125)의 측에서 전기자 샤프트(10)의 (이상적인) 종축(16)의 방향으로 변형되게 하며, 그럼으로써 예시로서 단부 영역(15)은 종축(16)의 높이에 배치된다.
그런 다음, 전기자 샤프트(10)는 측정 유닛(105)에 의해 다시 편심 에러(a)에 대해 측정될 수 있고, 사전 설정된 공차 한계들을 초과할 때 대체로 기재된 방법이 반복될 수 있다.
전기자 샤프트(10)를 정렬하기 위한 대체로 기재된 방법 또는 장치(100)는, 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서, 다양한 유형 및 방식으로 변형될 수 있다.
1: 전기 모터
2: 모터 또는 극 포트 하우징
3: 베어링 유닛
4: 베어링 유닛, 베어링 부재
5: 하우징 바닥부
6: 브러시 캐리어 홀더
8: 전기자
10: 전기자 샤프트
11: 적층판 섹션
12: 샤프트 섹션
13: 출력 영역
14: 치형부 영역
15: 축 방향 단부 영역
16: 종축
19: 베어링 부재
20: 노치
100: (전기자 샤프트 정렬) 장치
101: 지지판, 수용 유닛
102: 홀딩다운 유닛, 수용 유닛
105: 측정 유닛
106: 라인
110: 평가 및 제어 유닛
120: 국소 변형 생성 유닛
121: 지지 부재
122: 지지면
123: 작동 구동장치
124: 양방향 화살표
125: 공구 부재, 공구 유닛
126: 쐐기형 첨단부
127: 양방향 화살표
128: 작동 구동장치

Claims (11)

  1. 전기자 샤프트(10)를 정렬하기 위한 방법으로서, 상기 전기자 샤프트(10)는 특히 적층판 섹션(11)을 구비한 전기자(8)와, 상기 적층판 섹션(11)으로부터 축 방향으로 이격된 샤프트 섹션(12)을 포함하며, 상기 샤프트 섹션(12)은 특히 치형부 영역(14)의 형태인 출력 영역(13)을 포함하고, 상기 전기자(8)와 상기 출력 영역(13) 사이에는 베어링 부재(4; 19)가 고정될 수 있고, 제 1 단계에서 상기 전기자 샤프트(10)의 편심 에러(a)가 상기 샤프트 섹션(12)의 영역에서 상기 전기자 샤프트(10)의 반경 방향 편향을 측정하는 것을 통해 결정되며, 제 2 단계에서는 상기 적층판 섹션(11)으로부터 떨어져 있는 상기 베어링 부재(4; 19)의 측에서 상기 샤프트 섹션(12)의 국소 변형에 의해 상기 전기자 샤프트(10)의 반경 방향 편향이 감소되는, 상기 방법에 있어서,
    상기 국소 변형은 상기 샤프트 섹션(12)의 기계적 변형에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기계적 변형은 상기 전기자 샤프트(10)의 반경 방향 편향으로 향해 있는 상기 전기자 샤프트(10)의 측에서 상기 전기자 샤프트(10)의 재료 변위를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 전기자 샤프트(10)의 편향으로부터 떨어져 있는 측에서의 변형을 위해, 지지 부재(121)가 상기 전기자 샤프트(10)의 방향으로 이동되고, 상기 지지 부재(121)는 바람직하게는 상기 전기자 샤프트(10)와 접촉되며, 상기 전기자 샤프트(10)의 편향의 측으로부터 상기 지지 부재(121)와 정렬된 상태로 쐐기형 공구 부재(125)가 상기 전기자 샤프트(10) 쪽으로 이동되고, 상기 쐐기형 공구 부재는 상기 전기자 샤프트(10)의 재료 내로 침투하며 재료 변위하에 상기 전기자 샤프트(10) 내에 노치(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 국소 변형은 상기 베어링 유닛(4; 19)에 가까운 영역에서 생성되며, 특히 상기 베어링 유닛(4; 19)과 상기 노치(20) 간의 간격은 최대로 상기 노치(20)와 상기 전기자 샤프트(10)의 상기 출력 영역(13) 간의 간격에 상응하는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기자 샤프트(10)의 변형을 야기하는 힘의 레벨은 상기 전기자 샤프트(10)의 편심 에러(a)에 따라서 결정되는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기자 샤프트(10)의 최초 정렬 후에, 상기 전기자 샤프트(10)의 편심 에러(a)의 재검출이 수행되며, 그 결과에 따라서 상기 방법이 경우에 따라 반복되는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공구 부재(125)는 상기 전기자 샤프트(10) 내에서 비대칭의 기계적 응력 분포를 야기하는 짧은 힘 펄스를 상기 전기자 샤프트(10) 상으로 전달하며, 그럼으로써 상기 전기자 샤프트(10)의 자유 단부는 공구 부재(125)로부터 멀어지는 방향으로 약간 (특히 자유 단부에서 100㎛까지) 구부러지는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기자 샤프트(10)의 변형을 야기하는 힘의 레벨은 상기 전기자 샤프트(10)의 편심 에러(a)에 따라서 결정되는 것을 특징으로 하는 전기자 샤프트 정렬 방법.
  9. 전기자 샤프트(10)의 적어도 간접적인 수용을 위한 수용 유닛(101, 102)과, 전기자 샤프트(10)의 편심 에러(a)의 검출을 위한 측정 유닛(105)과, 전기자 샤프트(10)의 국소 변형의 생성을 위한 유닛을 포함하는, 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 실시하기 위한 장치(100)에 있어서,
    상기 전기자 샤프트(10)의 국소 변형의 생성을 위한 상기 유닛은 기계적으로 작용하는 공구 부재(125)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 공구 부재(125)는 첨단부(126)를 구비하여 상기 전기자 샤프트(10)의 종축(16)에 대해 수직으로 이동 가능한 노치 공구로서 형성되고, 상기 공구 부재(125)로부터 떨어져 있는 상기 전기자 샤프트(10)의 측에 상기 전기자 샤프트(10)의 종축(16)에 대해 마찬가지로 수직으로 이동 가능한 지지 부재(121)가 제공되며, 상기 지지 부재(121)는 상기 공구 부재(125)에 대해 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따르는 방법에 따라서 정렬되는 전기자 샤프트(10)를 포함하는 자동차용 편의 구동장치.
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