CN106540998A - 用于给电枢轴进行定向的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于定向电枢轴（10）的方法，其中，电枢轴（10）尤其具有带有叠片区段（11）的电枢（8）和与叠片区段（11）轴向地间隔的轴段（12），其中，所述轴段（12）具有尤其以齿部区域（14）为形式的从动区域（13），其中，在电枢（8）和从动区域（13）之间能够紧固有支承元件（4；19），其中，在第一步骤中，电枢轴（10）的在轴段（12）的区域中的圆跳动误差（a）通过测量电枢轴（10）的径向的偏移来求取，并且其中，在第二步骤中，通过在支承元件（4；19）的背离于叠片区段（11）的侧部上的轴段（12）的局部的形变来减少电枢轴（10）的径向的偏移。根据本发明设置的是，所述局部的形变通过轴段（12）的机械的形变产生。

Description

用于给电枢轴进行定向的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种根据本发明所述的用于定向电枢轴的方法。本发明还涉及用于执行根据本发明的方法的装置。

背景技术

根据本发明所述的方法从申请人的DE 10 2010 064 087 A1中已知。所述公知的方法尤其用于定向电枢轴，该电枢轴是在机动车中的舒适性驱动装置（例如以摇窗机驱动装置为形式）的一部分。用于定向所述电枢轴的背景是：在电枢轴的制造过程中能够出现电枢轴的圆跳动误差。尤其，这样的圆跳动误差能够导致经提高的运行噪音，这尤其在越来越来地在电动车辆或更加新式的低噪音的车辆中采用这样的驱动装置的情况中被感知为舒适性减损。

从上述的申请已知的是，电枢轴的定向借助电枢轴的局部的加温来执行。对此，在公知的方法中采用激光射线设备，该激光射线设备将电枢轴在轴段的这样的区域中局部地加温，该区域构造了从动区域或齿部区域或与有待调节的元件至少间接地配合作用的邻接的区域。所述加温导致在这样的侧部上的电枢轴的材料的单侧的延展和接下来的收缩或缩回，激光射线在该侧部上作用至所述电枢轴。在这样的方法中视为不利的是，用于通过所需的激光射线设备来执行公知的方法的投资成本比较高。

发明内容

以所示的现有技术为出发点，本发明所针对的任务在于，如此地改型根据本发明所述的用于定向电枢轴的方法，使得能够利用相对小的在装置技术方面的费用来执行所述方法。

在本发明的特征的用于定向所述电枢轴的方法中解决该任务。

本发明针对的想法是，取代加温所述电枢轴，为了获得电枢轴的局部的形变，通过机械的力作用来获得所述形变。这样的方法实现了使用需要比较小的投资成本的用于执行所述方法的装置，而且还具有的优点是，为了检查电枢轴的定向的结果，例如不正如在现有技术中那样必须等待电枢轴的在经加温的区域中的凝固，而是电枢轴在机械的形变之后直接重新能够对所述形变的结果进行检验。由此，根据本发明的方法原则上实现的是，用于定向所述电枢轴的所需的时间相对于现有技术进行减少。

在优选实施例和其它实施例中列举了用于定向电枢轴的根据本发明的方法的有利的改型方案。

在根据本发明的方法的优选的构造方案中，设置的是，所述机械的形变通过电枢轴的在电枢轴的朝向电枢轴的径向的偏移部的侧部上的材料排挤（Materialverdrängung）来产生。这样的材料排挤具有的优点在于，电枢轴只不过局部地机械地加负荷或加载并且例如不是带有所述驱动区域或齿部区域或电枢的叠片组区域的整个轴段机械地加负荷或加载（正如这例如通常所出现的那样），当通过在电枢轴的端部处或在中部施加弯曲力而使得电枢轴塑性地形变时。此外，在这样的方法中，所述电枢轴只不过在关于所述电枢轴的轴向长度很短的区域中形变，从而尤其在电枢轴的驱动区域或齿部区域中的几何特征不被所述形变影响，当在齿部区域的外部发生所述形变时。

在这样的材料排挤的具体的构造方案中设置的是，为了在背离于电枢轴的偏移部的侧部上进行形变，将支托元件向着所述电枢轴的方向运动，其中，所述支托元件优选地进入与所述电枢轴的靠置接触中，并且从所述电枢轴的偏移部的所述侧部，在利用所述支托元件进行的定向中将楔形的工具元件向着所述电枢轴运动，该工具元件挤入所述电枢轴中并且在此在材料排挤的情况下下在电枢轴中产生槽。这样的方法尤其具有的优点是，通过所述支托元件将电枢轴沿着垂直于电枢轴的纵轴线走向的方向来支撑，从而避免了在有待形变的区域外的作用至所述电枢轴的外部的力。由此也尤其实现的是，电枢轴在这样的状态中定向，其中该电枢轴已经在其装入状态中位于马达壳或极罐壳中并且在所述壳内通过支承设备支撑或支承。由此，在这样的方法中，位于马达壳或极罐壳中的支承设备机械地未加载，从而所述支承设备也在有待期待的运行持续时间方面通过定向过程不被不利地加负荷。

此外非常尤其优选的是，电枢轴的形变在这样的区域中进行，该区域尽可能靠近用于电枢的支承设备进行，也即尽可能靠近地在电枢轴的朝向电枢的叠片组的侧部上进行。这尤其具有的优点在于，对于所述定向必要的电枢轴的形变比较小。由此，从电枢轴的理想的纵轴线产生的用于定向所述电枢轴的几何方面的偏差被减小。实践中，与支承设备的必要的间距依赖于所述装置的结构参量，利用此来执行所述电枢轴的局部的形变。鉴于此，这样的装置的延展或相应的工具元件的延展在朝向所述电枢的侧部上被减小。

为了实现在唯一的定向过程中将现存的圆跳动误差尽可能消除或最小化，此外设置的是，造成所述形变的力的大小依赖于所述电枢轴的圆跳动误差来进行。对此，能够设置相应的控制设备，该控制设备依赖于在几何方面的尺寸或厚度和电枢轴的材料和所测量的圆跳动误差，借助式子或预先设定的值来计算或挑选用于执行所述形变的工具的相应的力。在此，所述控制设备能够借助实时的情况来匹配所述值，从而它能够指的是自学习的系统。

本发明的另一个构造方案设置的是，在电枢轴的定向后，进行电枢轴的圆跳动误差的再度的测定，并且依赖于所述结果必要时重复所述方法。由此确保的是，不将这样的电枢轴提供给后续的安装过程，在该电枢轴中，圆跳动误差不位于特定的公差极限内。此外，这样的方法实现了减少产生中的圆跳动误差。

所述方法的一个另外的有利的设计方案设置的是，在定向所述电枢轴时，所述电枢轴布置在马达壳或极罐壳中，并且支承元件是布置在所述马达壳或极罐壳中的支承元件。这意味着，电枢轴在这样的状态中定向，在该状态中，该电枢轴已经安装在其马达壳或极罐壳内，并且例如已经安装了电刷设备。这样的方法尤其实现的是，设置了电枢轴在用于执行所述方法的装置中的比较简单的紧固，因为所述马达壳或极罐壳例如只不过必须被设计或致紧至相应的支托面上，但是所述电枢轴的位于所述马达壳或极罐壳内的支承设备本身不必被支撑。

当然，在本发明的框架中也有：将电枢轴不带有马达壳或极罐壳地进行定向，办法是：相应于上述提到的申请人的DE 10 2010 064 087 A1，将所述电枢轴示例地支撑在两个在所述电枢轴的电枢区域的两侧布置的部位处。就此而言，所提到的申请应是该申请的组成部分。

本发明也包括用于执行如此程度地所说明的根据本发明的方法的装置，其中，所述装置具有：用于至少间接地容纳所述电枢轴的容纳设备；用于测定电枢轴的圆跳动误差的测量设备；以及用于产生电枢轴的局部的形变的设备。根据本发明，所述装置的特征在于，用于产生所述电枢轴的局部的形变的设备构造为机械地起作用的形变设备。

在根据本发明的装置的具体的构造方案中设置的是，所述形变设备包括垂直于所述电枢轴的纵轴线能够移动的刻槽工具和布置在电枢轴的背离于所述刻槽工具的侧部上的、同样垂直于所述电枢轴的纵轴线能够移动的支托元件。这样的装置尤其具有的优点是，避免了在电枢轴的这样的区域外的机械的负载，在该区域中产生所述形变。

如此程度地说明的方法的在用作在机动车中的舒适性驱动装置的电动马达或驱动装置中的应用是优选的。将这样的舒适性驱动装置示例地、并且不局限地理解为摇窗机驱动装置、座椅调节部驱动装置、窗板刮拭器驱动装置等。

从优选的实施例的下述的说明以及借助于附图可见本发明的其它的优点、特征和具体情况。

附图说明

其中：

图1是在侧视图中的用于定向电枢轴的装置的简化的示意图，以及

图2和图3同样在强烈简化的侧视图中示出了在定向所述电枢轴前和后的用于定向所述电枢轴的根据本发明的方法。

具体实施方式

在附图中用相同的附图标记设置相同的元件或者说具有相同功能的元件。

在图1中强烈简化地展示了电动马达1，正如该电动马达用作在机动车中的舒适性驱动装置的组成部分那样。电动马达1例如具有马达壳或极罐壳2，在其中借助两个支承设备3、4支承有电枢轴10。两个支承设备3、4分别位于马达壳或极罐壳2的端侧的端部区域处，例如在壳底部5或刷架保持件6的区域中。此外，在马达壳或极罐壳2内，在在两个支承设备3、4之间的区域中布置有仅示意展示的电枢8。所述区域（在该区域中，电枢8的叠片组（防止转动地）布置或紧固在电枢轴10上）形成了电枢轴10的叠片区段11。

电枢轴10利用轴向地与叠片区段11间隔的轴段12从马达壳或极罐壳2中伸出。尤其，所述轴段12在背离于支承设备4或马达壳或极罐壳2的侧部上形成了从动区域13，该从动区域例如具有齿部区域14。

如此程度地说明的电动马达1布置在用于定向所述电枢轴10的装置100中。所述装置100例如具有载板101作为容纳设备的一部分，电动马达1在载板的上侧上利用其马达壳或极罐壳2位置固定地紧固。例如压紧设备102用于此，该压紧设备同样是所述容纳设备的一部分，并且该压紧设备将电动马达1向着载板101挤压。此外，所述装置100例如在电枢轴10的轴向的端部区域15处具有用于测定电枢轴10的圆跳动误差的测量设备105。

当然，在本发明的框架中在于，不是使用仅一个测量设备105而是使用多个测量设备105，该测量设备关于电枢轴10的纵轴线16轴向地彼此间隔地布置，以便不仅在端部区域15中，而且在马达壳或极罐壳2或轴段12外的多个区域处测定电枢轴10的圆跳动误差。

测量设备105通过线路106与评定和操控单元110相连。此外，所述装置100包括用于产生电枢轴10的局部的形变的设备120。所述设备120具有支托元件121，该支托元件在朝向所述电枢轴10的侧部上构造了支托面122。所述支托元件120例如在通孔中横穿所述载板101并且与能够由设备110操控的调节驱动装置123耦合。尤其，所述支托元件121沿着双箭头124的方向如此地能够移动地布置，使得在支托元件121的经提升的位置中，所述支托面122靠置在电枢轴10处。

在利用支托元件121进行的定向中，在电枢轴10的对置于支托元件121的侧部上布置有带有楔状的尖部126的工具元件125。工具元件125同样沿着双箭头127的方向能够移动地布置并且经过调节驱动装置128由设备110操控。支托元件121的运动以及工具元件125的运动至少基本上垂直于纵轴线16的定向或垂直于载板101对于以下情况来进行，即电枢轴10或马达壳或极罐壳2利用载板101定向。

此外关键是，支托元件121以及工具元件125尽可能靠近于所述马达壳或极罐壳2布置。

电动马达1的电枢轴10的定向在下文借助图2和3示例地阐释。在此展示的情况是，其中电枢轴10（不同于在图1中所展示的实施例）尚未布置或安装在马达壳或极罐壳2中。可见两个支承设备18、19，该支承设备布置在电枢8的两侧，以便将电枢轴10在电枢区段11中相对于未示出的载板101定向或支撑。此外可见的是，电枢轴10的端部区域15具有圆跳动误差a，其中，为了定向所述电枢轴10，如此地转动所述电枢轴10，使得圆跳动误差a布置在朝向所述工具元件125的侧部上或利用该侧部进行定向。

在在图2中所示的状态中，支托元件121以及工具元件125首先还与电枢轴10间隔。为了定向所述电枢轴10，接下来相应于图3的示意，使得支托元件121利用其支托面122进入与电枢轴10的靠置接触中。同时或在其不久后，将工具设备125向着电枢轴10移动，其中，在构造了槽20的情况下，工具设备125的尖部126挤入电枢轴10的表面中，并且电枢轴10在该区域中通过材料排挤而塑性地形变。电枢轴10的所述塑性的形变导致的是，电枢轴10在工具设备125的背离于电枢8的侧部上沿着电枢轴10的（理想的）纵轴线16的方向形变，从而例如所述端部区域15位于所述纵轴线16的高度中。

接下来能够设置的是，电枢轴10借助测量设备105再度对圆跳动误差a测量，并且在超过预先设定的公差极限时重复如此程度地所说明的方法。

如此程度地说明的用于定向电枢轴10的方法或所述装置100能够以多样的方式和形式进行变型或更改，而不偏离于发明想法。

Claims (11)

1.用于定向电枢轴（10）的方法，其中，电枢轴（10）尤其具有带有叠片区段（11）的电枢（8）和与叠片区段（11）轴向地间隔的轴段（12），其中，所述轴段（12）具有尤其以齿部区域（14）为形式的从动区域（13），其中，在电枢（8）和从动区域（13）之间能够紧固有支承元件（4；19），其中，在第一步骤中，电枢轴（10）的在轴段（12）的区域中的圆跳动误差（a）通过测量电枢轴（10）的径向的偏移来求取，并且其中，在第二步骤中，通过在支承元件（4；19）的背离于叠片区段（11）的侧部上的轴段（12）的局部的形变来减少电枢轴（10）的径向的偏移，

其特征在于，

所述局部的形变通过轴段（12）的机械的形变产生。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述机械的形变通过电枢轴（10）的在电枢轴（10）的朝向电枢轴（10）的径向的偏移部的侧部上的材料排挤来产生。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，

为了在背离于电枢轴（10）的偏移部的侧部上进行形变，将支托元件（121）向着所述电枢轴（10）的方向运动，其中，所述支托元件（121）优选地进入与所述电枢轴（10）的靠置接触中，并且从所述电枢轴的偏移部（10）的所述侧部，在利用所述支托元件（121）进行的定向中，将楔形的工具元件（125）向着所述电枢轴（10）运动，该工具元件挤入所述电枢轴（10）中，并且在材料排挤的情况下在电枢轴（10）中产生槽（20）。

4.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，

在靠近支承设备（4；19）的区域中产生所述局部的形变，特别地，使得在支承设备（4；19）和槽（20）之间的间距最大地对应于在槽（20）和电枢轴（10）的从动区域（13）之间的间距。

5.按照权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，

造成电枢轴（10）的形变的大小的力依赖于电枢轴（10）的圆跳动误差（a）来进行。

6.按照权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，

在电枢轴（10）的首次定向后，进行电枢轴（10）的圆跳动误差（a）的再度的测定，并且依赖于所述结果必要时重复所述方法。

7.按照权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，

工具元件（125）将短的力脉冲传输至电枢轴（10），该力脉冲促成了在电枢轴（10）中的非对称的机械的应力分布，从而电枢轴（10）的自由端沿着背离于工具元件（125）的方向轻微地、尤其在所述自由端处直至100μm地折弯。

8.按照权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，

造成电枢轴（10）的形变的大小的力依赖于电枢轴（10）的圆跳动误差（a）来进行。

9.用于执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法的装置（100），该装置带有：用于至少间接地容纳所述电枢轴（10）的容纳设备（101、102）；用于测定电枢轴（10）的圆跳动误差（a）的测量设备（105）；以及用于产生电枢轴（10）的局部的形变的设备，

其特征在于，

用于产生所述电枢轴（10）的局部的形变的设备具有机械地起作用的工具元件（125）。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述工具元件（125）构造为垂直于电枢轴（10）的纵轴线（16）能够移动的带有尖部（126）的刻槽工具，并且在电枢轴（10）的背离于所述工具元件（125）的侧部上设置有同样垂直于电枢轴（10）的纵轴线（16）能够移动的支托元件（121），其中，所述支托元件（121）相对于工具元件（125）定向。

11.用于机动车的舒适性驱动装置，该舒适性驱动装置包括电枢轴（10），该电枢轴根据按照权利要求1至8中任一项所述的方法来定向。